JPH07180643A - Ignition timing control device for internal combustion engine - Google Patents

Ignition timing control device for internal combustion engine

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Publication number
JPH07180643A
JPH07180643A JP32214693A JP32214693A JPH07180643A JP H07180643 A JPH07180643 A JP H07180643A JP 32214693 A JP32214693 A JP 32214693A JP 32214693 A JP32214693 A JP 32214693A JP H07180643 A JPH07180643 A JP H07180643A
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JP
Japan
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ignition timing
transient
engine
control device
internal combustion
Prior art date
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Pending
Application number
JP32214693A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanobu Kanamaru
昌宣 金丸
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Publication of JPH07180643A publication Critical patent/JPH07180643A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide an ignition timing control device for an internal combustion engine executing ignition timing delay correction for the prevention of transient knocking at the accelerating time, taking account of the operating state of the engine. CONSTITUTION:An ignition timing control device for an internal combustion engine has an ignition timing control means 101 for adjusting the ignition timing of the engine, and a transient delay control means 102 for setting (105) the transient delay quantity for the delay correction of ignition timing at the accelerating time (103) of the engine. In this case, the transient delay control means 102 estimates the intake air temperature from the operating state of the engine before acceleration to change (104) the transient delay quantity.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の点火時期制
御装置、特に、ノッキング防止のための遅角補正を行う
内燃機関の点火時期制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ignition timing control device for an internal combustion engine, and more particularly to an ignition timing control device for an internal combustion engine which performs retard correction for preventing knocking.

【0002】[0002]

【従来の技術】内燃機関におけるノッキングは、燃焼室
内の混合気が点火プラグにより着火された火炎の伝播を
待たずに自己着火して衝撃的に燃焼する現象であり、こ
の現象が継続すると、点火プラグの電極やピストンの過
熱、溶損を生じて機関の損傷を招くこととなる。ノッキ
ングと点火時期とは密接な関係にあり、点火時期を早め
ると燃焼最大圧力が高まって自己着火が生じる。一般
に、機関から最大トルクを引き出す点火時期は、ノッキ
ングを起こし始める点火時期の前後近傍にあり、軽度な
ノッキングが出没する境界領域において機関を運転する
ことが、出力、燃費の面で最も有利である。
Knocking in an internal combustion engine is a phenomenon in which the air-fuel mixture in a combustion chamber self-ignites and impulsively burns without waiting for the propagation of a flame ignited by an ignition plug. If this phenomenon continues, ignition occurs. The electrodes of the plug and the piston may be overheated and melted, resulting in damage to the engine. There is a close relationship between knocking and ignition timing, and if the ignition timing is advanced, the maximum combustion pressure rises and self-ignition occurs. In general, the ignition timing at which the maximum torque is extracted from the engine is in the vicinity of before and after the ignition timing at which knocking starts to occur, and it is most advantageous in terms of output and fuel efficiency to operate the engine in the boundary region where slight knocking appears and disappears. .

【0003】このため、ノックセンサにより機関のシリ
ンダブロックの振動を検出して、機関点火後の一定期間
すなわちノック判定期間中に、基準値を超える検出出力
ピーク値の回数を計数して、ノックの強度判定を行い、
ノック強度に応じて点火時期の遅角補正を行うノックコ
ントロールシステムKCSが実施されている。しかし、
このKCSは加速時等の過渡時に発生するノッキングす
なわち過渡ノックには有効でないために、過渡状態の判
定に基づいて、特に過渡ノック防止のための点火時期の
遅角補正を実施することが行われている。
Therefore, the vibration of the cylinder block of the engine is detected by the knock sensor, and the number of detection output peak values exceeding the reference value is counted during a fixed period after engine ignition, that is, during the knock determination period, and the knocking is detected. Strength judgment,
A knock control system KCS has been implemented which corrects the ignition timing retard according to the knock intensity. But,
Since this KCS is not effective for knocking that occurs during transition such as acceleration, that is, transient knock, it is necessary to perform retard correction of the ignition timing for preventing transient knock based on the determination of the transient state. ing.

【0004】その中で、加速時の過渡ノック防止のため
の点火時期の遅角補正に関しては、加速時の過渡ノック
が加速初期の燃料供給の応答遅れによる混合気空燃比の
リーン化に起因しており、そのリーン化傾向は、加速の
度合いとともに、機関の温度に関係する混合気の気化率
によっても異なることから、その点火時期の遅角補正量
(以下、単に点火遅角量ともいう)を一律に設定するこ
とができないという事情がある。そこで、加速時の点火
遅角量を機関の冷却水温の低い時に小さくし、かつ、冷
却水温の高い時に大きくして、過渡ノックを効果的に防
止することが提案されている(例えば、特開昭63−2
46472号公報参照)。
Regarding the ignition timing retard correction for preventing transient knock during acceleration, the transient knock during acceleration is caused by the lean air-fuel ratio due to the response delay of the fuel supply in the initial stage of acceleration. Since the lean tendency varies depending on the degree of acceleration and the vaporization rate of the air-fuel mixture related to the temperature of the engine, the ignition timing retard correction amount (hereinafter, also simply referred to as ignition retard amount). There is a circumstance that it cannot be set uniformly. Therefore, it has been proposed to effectively prevent transient knock by increasing the ignition retard amount during acceleration when the cooling water temperature of the engine is low and increasing it when the cooling water temperature is high. 63-2
Japanese Patent No. 46472).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、加速時
の過渡ノックについては、機関の燃焼室温にほぼ対応す
る冷却水温とともに、吸気温による影響もあり、上記提
案の技術では、高冷却水温によって吸気温が上昇するこ
とに基づくノッキングの発生を防止することができない
という問題がある。そして、これに対処するために、吸
気温を測定して点火遅角量を付加するとしても、吸気温
を測定するための温度センサが必要となり、コストアッ
プにつながるという問題がある。
However, the transient knock at the time of acceleration is influenced by the intake air temperature as well as the cooling water temperature which almost corresponds to the combustion room temperature of the engine. In the above proposed technique, the intake air temperature is changed by the high cooling water temperature. There is a problem in that it is not possible to prevent the occurrence of knocking due to the rise of the. In order to deal with this, even if the intake air temperature is measured and the ignition retard amount is added, a temperature sensor for measuring the intake air temperature is required, which causes a problem of cost increase.

【0006】そこで、本発明は、冷却水温とともに吸気
温による影響を考慮した加速時の過渡ノック防止のため
の点火時期遅角補正を実行する内燃機関の点火時期制御
装置を提供することを目的とする。また、本発明は、吸
気温センサを用いることなく、冷却水温とともに吸気温
による影響を考慮した加速時の過渡ノック防止のための
点火時期遅角補正を実行する内燃機関の点火時期制御装
置を提供することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide an ignition timing control device for an internal combustion engine, which executes ignition timing retard correction for preventing transient knock at the time of acceleration in consideration of the influence of intake air temperature as well as cooling water temperature. To do. Further, the present invention provides an ignition timing control device for an internal combustion engine, which executes ignition timing retard correction for preventing transient knock at the time of acceleration in consideration of the influence of the intake temperature as well as the cooling water temperature without using an intake temperature sensor. The purpose is to do.

【0007】更に、本発明は、機関の運転状態を考慮し
て加速時の過渡ノック防止のための点火時期遅角補正を
実行する内燃機関の点火時期制御装置を提供することを
目的とする。
A further object of the present invention is to provide an ignition timing control device for an internal combustion engine, which executes ignition timing retard correction for preventing transient knock during acceleration in consideration of the operating state of the engine.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】図1は、本発明による内
燃機関の点火時期制御装置の概念的構成を示すブロック
図であり、本発明による内燃機関の点火時期制御装置
は、機関の点火時期を調整する点火時期制御手段101
と、その点火時期を機関の加速時(加速判定機能10
3)に遅角補正するための過渡遅角量を設定(過渡遅角
量設定機能105)する過渡遅角制御手段102とを有
する内燃機関の点火時期制御装置において、過渡遅角制
御手段102が、加速前の機関の運転状態から吸気温を
推定して過渡遅角量を変化(吸気温推定機能104)さ
せるように構成される。
FIG. 1 is a block diagram showing a conceptual configuration of an ignition timing control device for an internal combustion engine according to the present invention. The ignition timing control device for an internal combustion engine according to the present invention is provided with an ignition timing for an engine. Timing control means 101 for adjusting
And its ignition timing during engine acceleration (acceleration determination function 10
In the ignition timing control device for the internal combustion engine, which has the transient retard angle control means 102 for setting the transient retard angle amount for the retard angle correction (transient retard angle amount setting function 105) in 3), The intake air temperature is estimated from the operating state of the engine before acceleration to change the transient retardation amount (intake air temperature estimating function 104).

【0009】その場合、過渡遅角制御手段は、車両が低
車速の時に過渡遅角量を増加させるか、あるいは、機関
の回転数が低回転の時に過渡遅角量を増加させるように
制御する。
In this case, the transient retard control means controls to increase the transient retard amount when the vehicle is at a low vehicle speed, or to increase the transient retard amount when the engine speed is low. .

【0010】[0010]

【作用】このような構成によれば、機関の冷却水温によ
る吸気温への影響を機関の運転状態により推定し、高水
温に加えて、高吸気温による過渡ノックの発生を防止す
ることができる。
According to this structure, the influence of the engine cooling water temperature on the intake air temperature can be estimated from the operating state of the engine, and in addition to the high water temperature, the occurrence of transient knock due to the high intake air temperature can be prevented. .

【0011】[0011]

【実施例】図2は、本発明による内燃機関の点火時期制
御装置が適用される内燃機関の構造およびその制御系の
一例の概略構成を示す概念的構成図である。図中、1は
エアフィルタ、2はエアフローメータ、3はスロットル
バルブ、4はスロットルバルブ3の開度検出センサ、5
は吸気圧(PM)センサ、6は燃料噴射弁、7は冷却水
温(THW)センサ、8は空燃比センサであり、それら
のうちのの各センサは、エンジンブロック10、吸気管
11、吸気弁11’、排気管12、排気弁12’、ピス
トン13、点火プラグ14からなる内燃機関の各部分か
ら対応する各種の運転状態パラメータを検出して、制御
装置100に入力する。ノックセンサ9は、エンジンブ
ロック10に取り付けられて、その振動を検出し、ノッ
ク検出回路21においてノック強度の判定を行って、ノ
ック判定結果KSを制御装置100に入力する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 2 is a conceptual configuration diagram showing a schematic configuration of an example of a structure of an internal combustion engine to which an ignition timing control device for an internal combustion engine according to the present invention is applied and a control system thereof. In the figure, 1 is an air filter, 2 is an air flow meter, 3 is a throttle valve, 4 is an opening detection sensor for the throttle valve 3, and 5 is a throttle valve.
Is an intake pressure (PM) sensor, 6 is a fuel injection valve, 7 is a cooling water temperature (THW) sensor, 8 is an air-fuel ratio sensor, and each of these sensors is an engine block 10, an intake pipe 11, an intake valve. Various corresponding operating condition parameters are detected from each part of the internal combustion engine including 11 ', the exhaust pipe 12, the exhaust valve 12', the piston 13, and the spark plug 14 and input to the control device 100. The knock sensor 9 is attached to the engine block 10, detects the vibration of the engine block 10, determines the knock intensity in the knock detection circuit 21, and inputs the knock determination result KS to the control device 100.

【0012】制御装置100は、上記した各種の運転状
態パラメータメータおよびノック判定結果に加えて、機
関の回転速度NE、車速SPDおよびクランク角データ
CAの他、図示されていないアイドルスイッチ信号等の
パラメータをも取り込んで、機関の運転に必要な燃料噴
射制御および点火時期制御のための演算、処理を実行
し、その結果により燃料噴射弁6を制御し、かつ、点火
装置20を介して点火プラグ14を制御する。図3は、
その制御を実現するために制御装置100において実行
されるソフトウェアのメインルーチンを示すフローチャ
ートであり、このメインルーチンは所定クランク角、例
えば360°CA、毎に実行される。本メインルーチン
においては、ステップ101において機関の各種の運転
状態パラメータを取り込み、ステップ102において燃
料噴射制御に必要な演算、処理を行う燃料噴射制御ルー
チンを実行し、ステップ103において点火時期制御に
必要な演算、処理を行う点火時期制御ルーチンを実行し
て終了する。
In addition to the various operating condition parameter meters and knock determination results described above, the control device 100 includes parameters such as an engine speed NE, a vehicle speed SPD, crank angle data CA, and an idle switch signal (not shown). Is also taken into consideration, the calculation and processing for fuel injection control and ignition timing control necessary for the operation of the engine are executed, the fuel injection valve 6 is controlled according to the result, and the spark plug 14 is operated via the ignition device 20. To control. Figure 3
3 is a flowchart showing a main routine of software executed in the control device 100 to realize the control, and this main routine is executed every predetermined crank angle, for example, 360 ° CA. In this main routine, various operating state parameters of the engine are taken in at step 101, a fuel injection control routine for performing calculations and processing required for fuel injection control is executed at step 102, and necessary for ignition timing control at step 103. An ignition timing control routine for performing calculation and processing is executed and the processing ends.

【0013】図4は、本発明による内燃機関の点火時期
制御装置の実施例を実現するためのソフトウェアにおい
て、過渡ノックを防止するために点火時期を遅角制御す
る「過渡遅角制御」の制御開始条件を設定するルーチン
を示すフローチャートである。本制御開始条件設定ルー
チンは、例えば1secの一定時間毎に、図3のメイン
ルーチンに割り込み処理されて実行される。まず、ステ
ップ201において、アイドル持続時間の計数カウンタ
CIDLの判定を行う。本実施例においては、CIDL
が例えば180sec以上であるか否か(CIDL≧1
80sec)を判断する。180sec以上であれば
(Y)、ステップ202に進み、フラグXATRNAを
セットし、また、180sec未満ならば(N)、ステ
ップ203においてフラグXATRNAをリセットす
る。
FIG. 4 is a software for realizing the embodiment of the ignition timing control apparatus for the internal combustion engine according to the present invention, in which the "transient retard angle control" control for retarding the ignition timing to prevent transient knock is performed. It is a flowchart which shows the routine which sets a start condition. The control start condition setting routine is executed by interrupting the main routine of FIG. 3 at regular intervals of, for example, 1 sec. First, in step 201, the idle duration counting counter CIDL is determined. In this embodiment, CIDL
Is, for example, 180 seconds or more (CIDL ≧ 1
80 sec) is judged. If it is 180 seconds or more (Y), the process proceeds to step 202 to set the flag XATRNA, and if it is less than 180 sec (N), the flag XATRNA is reset in step 203.

【0014】図5は、本発明による内燃機関の点火時期
制御装置の実施例を実現するためのソフトウェアにおけ
る過渡遅角制御に必要なアイドル持続時間の計数カウン
タCIDLの制御ルーチンを示すフローチャートであ
り、本ルーチンは1sec毎に実行される。まず、ステ
ップ301において、冷却水温THWの判定を行う。水
温が85℃以上ならば(Y)、ステップ302に進む
が、85℃未満ならば(N)、ステップ306において
CIDLをリセットする。ステップ302においては、
車速センサ信号SPDにより車速判定を行い、3km/
h未満ならば(Y)、ステップ303に進む。3km/
h以上ならば(N)、走行状態と判断し、ステップ30
6においてCIDLをリセットする。ステップ303に
おいては、アイドルスイッチ信号XIDLにより、アイ
ドル状態であるか否かの判断を行う。アイドル状態なら
ば(Y)、ステップ304においてCIDLをインクリ
メントし、また、アイドル状態でなければ(N)、ステ
ップ305においてCIDLをホールドする。
FIG. 5 is a flow chart showing the control routine of the idle duration counting counter CIDL necessary for the transient retard control in the software for realizing the embodiment of the ignition timing control apparatus for the internal combustion engine according to the present invention. This routine is executed every 1 sec. First, in step 301, the cooling water temperature THW is determined. If the water temperature is 85 ° C. or higher (Y), the process proceeds to step 302, but if it is lower than 85 ° C. (N), CIDL is reset in step 306. In step 302,
The vehicle speed is determined by the vehicle speed sensor signal SPD and 3 km /
If less than h (Y), the process proceeds to step 303. 3 km /
If h or more (N), it is determined that the vehicle is running, and step 30 is performed.
At 6, the CIDL is reset. In step 303, the idle switch signal XIDL is used to determine whether the idle state is established. If it is in the idle state (Y), CIDL is incremented in step 304. If it is not in the idle state (N), CIDL is held in step 305.

【0015】したがって、図4および図5のルーチン
は、水温が85℃以上、車両が停止中、かつ、アイドル
状態ならば、CIDLをインクリメントし、CIDLが
180sec以上になった時に、吸気温が高くなる条件
にあると判断し、フラグXATRNAをセットして、過
渡ノック発生状態と判定することとなる。そして、水温
が85℃未満の時は、過渡ノックが発生し易い状態では
なく、CIDLはリセットされる。かつ、車両が走行状
態の時も、車速風によって吸入空気が冷やされるために
過渡ノックは発生しにくくなるので、CIDLはリセッ
トされる。また、水温85℃以上かつ車両停止状態であ
っても、アイドル状態でなければ、吸入空気量が多くな
って吸気温は下がるために、過渡ノックは発生しにくく
なる。しかし、アイドル状態(XIDL=1)になる
と、直ぐに吸気温は上昇することなるので、CIDLは
リセットせずにホールドしておく。
Therefore, in the routines shown in FIGS. 4 and 5, if the water temperature is 85 ° C. or higher, the vehicle is stopped, and the vehicle is idle, the CIDL is incremented, and when the CIDL becomes 180 seconds or more, the intake air temperature becomes high. Therefore, the flag XATRNA is set, and the transient knocking occurrence state is determined. Then, when the water temperature is lower than 85 ° C., the transient knock is not likely to occur, and the CIDL is reset. Further, even when the vehicle is in a traveling state, the intake air is cooled by the vehicle speed air flow, so that transient knock is less likely to occur, and therefore the CIDL is reset. Further, even when the water temperature is 85 ° C. or higher and the vehicle is stopped, unless the engine is in the idle state, the intake air amount increases and the intake air temperature decreases, so that transient knock is less likely to occur. However, since the intake air temperature rises immediately when the engine enters the idle state (XIDL = 1), CIDL is held without being reset.

【0016】図6は、本発明による内燃機関の点火時期
制御装置の実施例を実現するためのソフトウェアにおけ
る過渡時判定および過渡遅角制御ルーチンを示すフロー
チャートであり、本ルーチンは、図3のメインルーチン
中の点火時期制御ルーチンに組み込まれるか、あるい
は、割り込み処理されて、所定クランク角あるいは所定
時間毎に実行される。まず、ステップ401において、
現在の吸気管圧力を判断し(PM≧320mmHg
?)、PMが320mmHg以上の時には、吸気量が大
きく、ノックの発生し易い状態であると判断し(Y)、
ステップ402に進む。320mmHg未満の場合は
(N)、ステップ406において、過渡遅角量ATRN
の初期値を0°CAとし、過渡時遅角制御を実行しな
い。
FIG. 6 is a flow chart showing a transient time determination and transient retard angle control routine in software for realizing the embodiment of the ignition timing control apparatus for the internal combustion engine according to the present invention. This routine is the main routine of FIG. It is incorporated into an ignition timing control routine in the routine, or is interrupted and executed at a predetermined crank angle or every predetermined time. First, in step 401,
Determine the current intake pipe pressure (PM ≧ 320 mmHg
? ), When PM is 320 mmHg or more, it is determined that the intake amount is large and knocking is likely to occur (Y),
Go to step 402. When it is less than 320 mmHg (N), in step 406, the transient retard angle amount ATRN
The initial value of is set to 0 ° CA, and the transient retard control is not executed.

【0017】ステップ402においては、前回のPM値
(PMi-1 )と今回のPM値(PM i )とを比較し(P
i-1 −PMi ≧80mmHg?)、一定値、例えば、
80mmHgより高ければ(Y)、急激にPMが上昇し
ており、過渡状態と判断してステップ403に進む。そ
うでなければ(N)、ステップ406において、過渡遅
角量ATRNの初期値を0°CAとし、過渡時遅角制御
を実行しない。ステップ403においては、図4の過渡
遅角制御開始条件の設定ルーチンにおいて設定されたフ
ラグXATRNAの状態を見て(XATRNA=1
?)、XATRNA=1ならば(Y)、ステップ404
においてATRNの初期値として(A+3)°CAをセ
ットし、また、XATRNA≠1ならば(N)、ステッ
プ405においてATRNの初期値としてA°CAをセ
ットする。
In step 402, the previous PM value
(PMi-1) And the current PM value (PM i) And (P
Mi-1-PMi≧ 80mmHg? ), A constant value, for example,
If it is higher than 80 mmHg (Y), PM will rise rapidly.
Therefore, it is judged to be in a transient state and the process proceeds to step 403. So
Otherwise (N), in step 406, the transition delay
The initial value of the angular amount ATRN is set to 0 ° CA, and the delay angle control during transition is performed.
Do not run. In step 403, the transient of FIG.
The flag set in the retard control start condition setting routine
Look at the state of lag XATRNA (XATRNA = 1
? ), If XATRNA = 1 (Y), step 404
At (A + 3) ° CA as the initial value of ATRN
And if XATRNA ≠ 1 (N), step
In step 405, A ° CA is set as the initial value of ATRN.
To put.

【0018】このようにして、高負荷でない時、また、
高負荷であるが加速状態でない時には、過渡時の遅角制
御を行わず(ステップ406)、高負荷で、通常の加速
状態の時は、通常の加速遅角(A)制御を行い(ステッ
プ405)、そして、高負荷かつ加速状態であって、し
かも、吸気温が高い条件の時に、通常の加速遅角より遅
角量を増やして(A+3)、過渡ノックを防止するよう
にする(ステップ404)。図7は、過渡遅角量ATR
Nの制御態様を示す特性図であり、通常の過渡遅角量A
TRNは時間とともに減少するが、吸気温が高い条件の
過渡遅角量ATRNは増量され、かつ、より長い時間に
わたって実行されることとなる。
In this way, when the load is not high,
When the load is high but not in the accelerating state, the retard angle control during the transition is not performed (step 406), and in the high load and the normal accelerating state, the normal acceleration retard angle (A) control is performed (step 405). ) Then, under the condition of high load and acceleration and the intake air temperature is high, the retard amount is increased from the normal acceleration retard angle (A + 3) to prevent transient knock (step 404). ). FIG. 7 shows the transient retard amount ATR.
It is a characteristic view showing a control mode of N, and a normal transient retardation amount A
Although TRN decreases with time, the transient retard amount ATRN under the condition that the intake air temperature is high is increased and is executed for a longer time.

【0019】上述した実施例においては、冷間時始動後
の過渡時遅角制御を実行するための制御ルーチンについ
て説明しているが、温間時始動時すなわち再始動時の処
理を付加することができる。図8は、図4の過渡遅角制
御開始条件判定ルーチンに再始動時の処理を付加した過
渡遅角制御開始条件を設定するルーチンの変形例を示す
フローチャートである。まず、ステップ501におい
て、例えば、アイドリング後の始動であるか、あるい
は、走行停止後所定時間内の始動であるか等の判定事項
によって、再始動であるか否かを判定する。再始動でな
ければ(N)、ステップ504に進んで、図4の冷間始
動時の過渡遅角制御開始条件判定ルーチンおよび図5の
カウンタCIDLの制御ルーチンを実行し、上述した冷
間時における過渡遅角制御を実行する。再始動であれば
(Y)、ステップ502において、水温THWが例えば
90℃以上であるか否かを判定し(THW≧90℃
?)、90℃未満であれば(N)、ステップ504に進
み、冷間時始動の遅角制御に入る。90℃以上であれば
(Y)、過渡遅角制御フラグXATRNAを1にして、
図6の遅角制御ルーチンを実行して、必要な遅角制御を
実施する。
In the above-described embodiment, the control routine for executing the transient retard control after the cold start is explained, but the process at the warm start, that is, the restart is added. You can FIG. 8 is a flowchart showing a modified example of the routine for setting the transient retarding control start condition in which the process for restarting is added to the transient retarding control start condition determining routine of FIG. First, in step 501, it is determined whether or not the engine is restarted, for example, according to a determination item such as whether the engine is started after idling or is started within a predetermined time after the traveling is stopped. If it is not a restart (N), the routine proceeds to step 504, where the transient retardation control start condition determination routine at the time of cold start and the control routine of the counter CIDL of FIG. Executes transient retard control. If restarting (Y), it is determined in step 502 whether the water temperature THW is 90 ° C. or higher (THW ≧ 90 ° C.).
? ), If it is lower than 90 ° C. (N), the process proceeds to step 504, and the cold start retard control is started. If it is 90 ° C. or higher (Y), the transient retard angle control flag XATRNA is set to 1 and
The retard control routine of FIG. 6 is executed to carry out the required retard control.

【0020】また、上述したように、本発明による過渡
遅角制御は、水温が吸気温に与える影響を運転状態によ
り見込んで補正するようにしており、この場合、過渡遅
角量をその運転状態により変更して、より有効に過渡ノ
ックを防止することができる。すなわち、例えば、低車
速の時は、機関のエンジンルーム内の温度が高くなり、
吸気温はより上昇し易くなるので、過渡遅角量を大きく
することが有効である。また、機関の回転速度が小、す
なわち、機関が低回転の時にも、エンジンルーム内の温
度が低下しにくいので、過渡遅角量を大きくすることが
有効である。
Further, as described above, the transient retard control according to the present invention is designed to correct the influence of the water temperature on the intake air temperature in consideration of the operating condition. In this case, the transient retard amount is adjusted to the operating condition. Can be changed to prevent transient knock more effectively. That is, for example, when the vehicle speed is low, the temperature in the engine room of the engine becomes high,
Since the intake air temperature rises more easily, it is effective to increase the transient retardation amount. Further, even when the engine speed is low, that is, when the engine is running at low speed, the temperature in the engine room does not easily decrease, so it is effective to increase the transient retardation amount.

【0021】要するに、過渡ノックの一つの要因として
の吸気温は、機関本体の温度とエンジンルーム内の空気
の換気量とのバランスにより変化していると考えられる
ため、機関本体温に対してエンジンルーム内の空気の換
気量が大きい状態では、吸気温が高まりにくいことに着
目することができる。例えば、車両が高速走行している
状態においては、走行風により換気量が大きくなり、ま
た、機関の高速回転時にも、エンジンルーム内へ空気は
早期に取り込まれるため、エンジンルーム内の空気は早
く入れ替わることとなる。それ故、そのような機関の運
転状態においては、吸気温の上昇はそれほど大きくはな
いと判断し、過渡ノック防止のための過渡遅角制御を小
さくしても過渡ノックは発生しにくいこととなる。
In short, it is considered that the intake air temperature, which is one of the factors of the transient knock, changes depending on the balance between the temperature of the engine body and the ventilation amount of air in the engine room. It can be noted that the intake air temperature is unlikely to rise when the ventilation volume of air in the room is large. For example, when the vehicle is running at high speed, the ventilation volume increases due to the running wind, and even when the engine is rotating at high speed, air is taken into the engine room early, so the air in the engine room is rapidly discharged. It will be replaced. Therefore, in such an operating state of the engine, it is determined that the rise in intake air temperature is not so large, and even if the transient retard angle control for preventing transient knock is reduced, transient knock does not easily occur. .

【0022】したがって、このような観点に基づいて、
例えば、機関の負荷と車速、機関の負荷と機関回転数等
のマップを用いて、上述した過渡ノック防止のための過
渡遅角量を機関の運転状態に応じてよりきめ細かく設定
すれば、より適切な過渡遅角制御を実現することができ
る。
Therefore, based on this point of view,
For example, it is more appropriate to use the maps of engine load and vehicle speed, engine load and engine speed, etc., to set the above-mentioned transient retard amount for transient knock prevention more finely according to the operating state of the engine. It is possible to realize a simple transient retard control.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上のように、本発明による内燃機関の
点火時期制御装置によれば、機関の冷却水温が吸気温に
与える影響を機関の運転状態に見込んで補正するように
しているので、新たに吸気温センサを必要とすることな
く、過渡時の最適な点火時期補正が可能となり、かつ、
安価な吸気温上昇時の過渡ノック対策が実現される。
As described above, according to the ignition timing control system for an internal combustion engine of the present invention, the influence of the cooling water temperature of the engine on the intake air temperature is corrected in consideration of the operating state of the engine. Optimal ignition timing correction during transients is possible without the need for a new intake air temperature sensor, and
An inexpensive countermeasure against transient knock when the intake air temperature rises is realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による内燃機関の点火時期制御装置の概
念的構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a conceptual configuration of an ignition timing control device for an internal combustion engine according to the present invention.

【図2】本発明による内燃機関の点火時期制御装置が適
用される内燃機関の構造およびその制御系の一例の概略
構成を示す概念的構成図である。
FIG. 2 is a conceptual configuration diagram showing a schematic configuration of an example of a structure of an internal combustion engine to which an ignition timing control device for an internal combustion engine according to the present invention is applied and a control system thereof.

【図3】機関の運転に必要な燃料噴射制御および点火時
期制御を実現するために制御装置において実行されるソ
フトウェアのメインルーチンを示すフローチャートであ
る。
FIG. 3 is a flowchart showing a main routine of software executed in a control device to realize fuel injection control and ignition timing control necessary for operating the engine.

【図4】本発明による内燃機関の点火時期制御装置の実
施例を実現するためのソフトウェアにおいて、過渡遅角
制御の開始条件を設定するルーチンを示すフローチャー
トである。
FIG. 4 is a flowchart showing a routine for setting a start condition for transient retardation control in software for implementing an embodiment of an ignition timing control device for an internal combustion engine according to the present invention.

【図5】本発明による内燃機関の点火時期制御装置の実
施例を実現するためのソフトウェアにおける過渡遅角制
御に必要なアイドル持続時間の計数カウンタCIDLの
制御ルーチンを示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a control routine of an idle duration counting counter CIDL required for transient retardation control in software for implementing an embodiment of an ignition timing control device for an internal combustion engine according to the present invention.

【図6】本発明による内燃機関の点火時期制御装置の実
施例を実現するためのソフトウェアにおける過渡時判定
および過渡遅角制御ルーチンを示すフローチャートであ
る。
FIG. 6 is a flowchart showing a transient determination and transient retard control routine in software for implementing an embodiment of an ignition timing control device for an internal combustion engine according to the present invention.

【図7】過渡遅角量ATRNの制御態様を示す特性図で
ある。
FIG. 7 is a characteristic diagram showing a control mode of a transient retard angle ATRN.

【図8】過渡遅角制御開始条件を設定するルーチンの変
形例を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a modified example of a routine for setting a transitional retard control start condition.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…エアフィルタ 2…エアフローメータ 3…スロットルバルブ 4…スロットルバルブ開度検出センサ 5…吸気圧(PM)センサ 6…燃料噴射弁 7…冷却水温(THW)センサ 8…空燃比センサ 10…エンジンブロック 11…吸気管11 11’…吸気弁 12…排気管 12’…排気弁 13…ピストン 14…点火プラグ 100…制御装置 20…点火装置 21…ノック検出回路 100…制御装置 101…点火時期制御手段 102…過渡遅角制御手段 103…加速判定機能 104…吸気温推定機能 105…過渡遅角量設定機能 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Air filter 2 ... Air flow meter 3 ... Throttle valve 4 ... Throttle valve opening detection sensor 5 ... Intake pressure (PM) sensor 6 ... Fuel injection valve 7 ... Cooling water temperature (THW) sensor 8 ... Air-fuel ratio sensor 10 ... Engine block 11 ... Intake pipe 11 11 '... Intake valve 12 ... Exhaust pipe 12' ... Exhaust valve 13 ... Piston 14 ... Spark plug 100 ... Control device 20 ... Ignition device 21 ... Knock detection circuit 100 ... Control device 101 ... Ignition timing control means 102 ... transient retard angle control means 103 ... acceleration determination function 104 ... intake air temperature estimation function 105 ... transient retard angle amount setting function

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 機関の点火時期を調整する点火時期制御
手段と、該点火時期制御手段における点火時期を機関の
加速時に遅角補正するための過渡遅角量を設定する過渡
遅角制御手段とを有する内燃機関の点火時期制御装置に
おいて、 上記過渡遅角制御手段が、加速前の機関の運転状態から
吸気温を推定し、上記過渡遅角量を変化させることを特
徴とする内燃機関の点火時期制御装置。
1. Ignition timing control means for adjusting the ignition timing of the engine, and transient retardation control means for setting a transient retardation amount for retarding the ignition timing in the ignition timing control means during acceleration of the engine. In the ignition timing control device for an internal combustion engine, the transient retard control means estimates the intake air temperature from the operating state of the engine before acceleration, and changes the transient retard amount. Timing control device.
【請求項2】 請求項1に記載の内燃機関の点火時期制
御装置において、 過渡遅角制御手段が車両が低車速の時に過渡遅角量を増
加させることを特徴とする内燃機関の点火時期制御装
置。
2. The ignition timing control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the transient retard control means increases the transient retard amount when the vehicle is at a low vehicle speed. apparatus.
【請求項3】 請求項1に記載の内燃機関の点火時期制
御装置において、 過渡遅角制御手段が機関の回転数が低回転の時に過渡遅
角量を増加させることを特徴とする内燃機関の点火時期
制御装置。
3. The ignition timing control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the transient retard control means increases the transient retard amount when the engine speed is low. Ignition timing control device.
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