JP3050483U - Automatic tapping machine - Google Patents
Automatic tapping machineInfo
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- JP3050483U JP3050483U JP1998000647U JP64798U JP3050483U JP 3050483 U JP3050483 U JP 3050483U JP 1998000647 U JP1998000647 U JP 1998000647U JP 64798 U JP64798 U JP 64798U JP 3050483 U JP3050483 U JP 3050483U
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- Japan
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- tapper
- turntable
- setting
- small
- section
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- Expired - Lifetime
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 治具6に小物ワークWをセットしている間に
おいても、タップ加工が中断されることなく連続的に行
われ、作業性が良好となる自動タップ加工機を提供す
る。
【構成】 小物ワークWのセット部2を作業高さにおい
て設け、その後ろにはタッパー11,12が二軸の駆動
で平面移動するように装備された小物ワークの加工部3
を設け、且つ、セット部2と加工部3との両方に両端部
が交互に出入りするターンテーブル5を支承し、それぞ
れ多数の小物ワークを縦横に並べてセットする少なくと
も前後一対の治具6をターンテーブル5に着脱可能にし
た。
(57) [Summary] [Purpose] An automatic tapping machine that can continuously perform tapping without interruption even while the small workpiece W is set in the jig 6 and improves workability. provide. A setting section 2 for a small workpiece W is provided at a working height, and a machining section 3 for a small workpiece provided with a tapper 11, 12 provided behind the setting section 2 so as to move in a plane by two-axis driving.
And a turntable 5 whose both ends alternately enter and exit both the setting section 2 and the processing section 3, and turn at least a pair of front and rear jigs 6 for setting a large number of small workpieces arranged vertically and horizontally. It was made detachable to the table 5.
Description
【0001】[0001]
この考案は、コンピュータの制御により小物ワークにねじを立てる自動タップ 加工機に関する。 This invention relates to an automatic tapping machine for setting a screw on a small work under the control of a computer.
【0002】[0002]
各種の製品の部品用としての小物ワークにねじを立てるタップ加工には、従来 、ねじタップを回転駆動するタッパーが用いられ、それを手に持って操作する場 合もあるが、テーブルの上にハンドルで上下できるように設けたタップ加工機が 用いられる。これによると、加工台の上に治具が置かれているので、それに小物 ワークを固定し、ハンドル操作によりタッパーを下げながら一個づつねじが立て られるため、能率的ではなかった。 Conventionally, tapping to make a screw on a small workpiece for parts of various products has been performed using a tapper that drives a screw tap to rotate, and in some cases it is operated by holding it with a hand. A tapping machine that can be moved up and down with a handle is used. According to this, the jig is placed on the worktable, and the small work is fixed to it, and the screws are raised one by one while lowering the tapper by operating the handle, which is not efficient.
【0003】 そこで、多数の小物ワークを保持できる平たい治具を使用し、タッパーをコン ピュータの制御により二次元に移動させて所定個所にねじ立てを行うようにした 自動タップ加工機も開発されている。しかし、作業者が治具に小物ワークを並べ ている時間、若しくは、小物ワークを並べた治具をセットしている最中には、タ ップ加工が中断されるため、これも能率的に不完全であった。[0003] Therefore, an automatic tapping machine has been developed which uses a flat jig capable of holding a large number of small workpieces, moves the tapper two-dimensionally under the control of a computer, and taps the tapper at a predetermined position. I have. However, tapping is interrupted while the worker is arranging the small workpieces on the jig or while setting the jig with the small workpieces arranged. It was incomplete.
【0004】[0004]
この考案は、上記のような実情に鑑みて、小物ワークのセット中においても、 タップ加工が中断されることなく連続的に行われ、作業性が良好となる自動タッ プ加工機を提供することを目的とした。 In view of the above-mentioned circumstances, the present invention provides an automatic tapping machine that enables tapping to be performed continuously without interruption even during the setting of small workpieces, thereby improving workability. Aimed at.
【0005】[0005]
上記の目的を達成するために、この考案は、小物ワークのセット部を作業高さ において設け、その後ろにはタッパーが二軸の駆動で平面移動するように装備さ れた小物ワークの加工部を設け、且つ、セット部と加工部との両方に両端部が交 互に出入りするターンテーブルを支承し、それぞれ多数の小物ワークを縦横に並 べてセットする少なくとも前後一対の治具をターンテーブルに着脱可能にしたこ とを特徴とする自動タップ加工機を構成した。 In order to achieve the above object, the present invention provides a small workpiece setting section provided at a working height at a working height, and a machining section of a small workpiece provided behind the tapper so as to move in a plane by a two-axis drive. And a turntable supporting both ends of the set section and the processing section, both ends of which alternately enter and exit, and at least a pair of front and rear jigs for setting a large number of small workpieces in rows and columns. An automatic tapping machine characterized by being detachable from the machine.
【0006】 上記の構成によると、ターンテーブルの上の治具が複数に置かれ、その一部が 加工部に入っていると、他の一部がセット部に出ているので、加工部において加 工が施されているときに、セット部において治具に小物ワークを並べてセットし 、或いは小物ワークを並べておいた治具をセットしておけば、加工の終了と同時 にターンテーブルが反転して、加工済小物ワークと未加工小物ワークの入れ代わ りがなされて、加工が継続される間に、加工小物ワークを取り出し、再び新たに セットする作業が行われる。According to the above configuration, a plurality of jigs on the turntable are placed, and if a part of the jig is in the processing part, another part is in the setting part. If small workpieces are set side by side on the jig in the setting section while processing is being performed, or if a jig with small workpieces arranged side by side is set, the turntable will be inverted at the same time as the end of processing. Then, the processed small work and the unprocessed small work are replaced with each other, and while the processing is continued, the small work is taken out and set again.
【0007】 上記の構成に加えて、加工部において、左右一対の一次ガイドレールに二次ガ イドレールを前後移動可能に架設し、二次ガイドレールにスライド盤を移動可能 に取り付け、スライド盤には、それに固定される主タッパーと、左右移動可能に 取り付けられる副タッパーとを装備し、さらに、スライド盤には、副タッパーの 左右駆動のために、ねじによる送り機構を装備すると、同時に複数のタップ加工 を所定個所に施すことができる。In addition to the above configuration, in the processing section, a secondary guide rail is erected on a pair of left and right primary guide rails so as to be movable back and forth, and a slide plate is movably mounted on the secondary guide rail. Equipped with a main tapper fixed to it, and a sub-tapper attached to be able to move left and right, and the slide plate is equipped with a screw feed mechanism to drive the sub-tapper left and right. Processing can be applied to predetermined locations.
【0008】[0008]
次に、この考案の実施例を図面に基づいて説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0009】 自動タップ加工機は、架台1の上に、ワークWのセット部2と加工部3とを併 設したもので(図1,図3)、その両方に亙るターンテーブル5が設けられ、タ ーンテーブル5の回転軸7およびその駆動モータ9が架台1の中に納まっている 。そして、安全のため加工部3がケースで覆われ、前面にガラス窓10を有する 。また、そのケースの下端部から前にセット部2が作業の高さにおいて棚状に突 出している。図1においては、ターンテーブル5の前後両半部にそれぞれ左右一 対づつ治具6を載置した状態を示す。The automatic tapping machine is provided with a work W setting section 2 and a processing section 3 on a gantry 1 (FIGS. 1 and 3), and a turntable 5 extending over both of them. The rotary shaft 7 of the turntable 5 and its drive motor 9 are housed in the gantry 1. The processing part 3 is covered with a case for safety, and has a glass window 10 on the front surface. In addition, the set portion 2 projects in a shelf shape at the working height from the lower end of the case. FIG. 1 shows a state in which a pair of right and left jigs 6 are placed on both front and rear halves of the turntable 5, respectively.
【0010】 加工部3のケース内には、左右一対として主副タッパー11,12が二軸に移 動しながら、相互の間隔を変え得るようになっている。小物ワークWには、多く の場合、左右数対においてねじを立てるため、これで倍以上の作業能率となる。 まず、この機構について説明する。In the case of the processing section 3, the main and sub tappers 11, 12 are biaxially movable as a pair on the left and right while changing the mutual distance therebetween. In many cases, the small workpiece W is set with screws on the left and right pairs, so that the work efficiency is more than doubled. First, this mechanism will be described.
【0011】 加工部3には、左右一対の一次ガイドレール13,13を平行に配列し、その 両一次ガイドレール13,13に二次ガイドレール15を前後移動可能に架設し 、二次ガイドレール15にタッパー11,12の装着基盤となるスライド盤17 が一対のガイドブロック20,20を介して左右移動可能に取り付けてある。A pair of left and right primary guide rails 13 and 13 are arranged in parallel in the processing portion 3, and a secondary guide rail 15 is erected on both primary guide rails 13 and 13 so as to be movable back and forth. A slide board 17 serving as a mounting base for the tappers 11 and 12 is attached to the pair 15 via a pair of guide blocks 20 and 20 so as to be movable left and right.
【0012】 二次ガイドレール15の駆動のために、一次ガイドレール13,13にそれぞ れ平行に雄ねじ19,19を配設し、雄ねじ19,19により送り得るように、 二次ガイドレール15の両端には、一次ガイドレール13,13と係合し且つ雄 ねじ19,19に螺合するスライド台21,21が取り付けられている。23が 両雄ねじ19,19を回転させるモーターである。In order to drive the secondary guide rail 15, male screws 19, 19 are disposed in parallel with the primary guide rails 13, 13, respectively, and the secondary guide rails 15 are fed by the male screws 19, 19. The slide bases 21 and 21 which are engaged with the primary guide rails 13 and are screwed to the male screws 19 and 19 are attached to both ends of the slide rails. Reference numeral 23 denotes a motor that rotates the two external threads 19, 19.
【0013】 二次ガイドレール15にも雄ねじ25が平行に配設され、スライド盤17にそ れに螺合する雌ねじ27が突設される。29が雄ねじ25を回転させるモーター である。スライド盤17は、このようなそれ自体の横移動Pと、二次ガイドレー ル15の前後移動Qとにより二軸の移動を行い(図4)、所定の個所にタッパー 11,12を到達させる。A male screw 25 is also provided on the secondary guide rail 15 in parallel, and a female screw 27 screwed to the slide board 17 is provided. 29 is a motor for rotating the male screw 25. The slide board 17 performs biaxial movement by such a lateral movement P of itself and a forward / backward movement Q of the secondary guide rail 15 (FIG. 4), and the tappers 11, 12 reach predetermined positions. .
【0014】 タッパー11,12のうち、正面から見て右側の主タッパー11がスライド盤 17に取付部材28を介して固定され、ねじの送りにより左側の副タッパー12 が横方向Rへ移動し、これにより相互の間隔Mが調整される。Among the tappers 11, 12, the main tapper 11 on the right side as viewed from the front is fixed to the slide board 17 via an attachment member 28, and the sub-tapper 12 on the left side moves in the lateral direction R by feeding screws, Thereby, the mutual distance M is adjusted.
【0015】 副タッパー12のねじによる送り機構18については、図4に示すように、ス ライド盤17に左右一対の軸支片30,30を突設し、軸支片30,30に送り のための雄ねじ32を軸支し、また、副タッパー12の取付基盤にスライド片3 1が固着され、それがスライド盤17にスライド可能に取り付けられるとともに 、雄ねじ32と螺合している。さらに、スライド盤17には、アーム33を介し てモーター35が取り付けられ、モーター35により雄ねじ32が回転されるよ うになっている。As shown in FIG. 4, a pair of left and right shaft supports 30, 30 are projected from a slide board 17, and the feed mechanism 18 by the screws of the sub tapper 12 is provided. A screw 31 is fixedly mounted on a mounting base of the sub-tapper 12 and is slidably mounted on the slide board 17 and screwed with the male screw 32. Further, a motor 35 is attached to the slide board 17 via an arm 33, and the male screw 32 is rotated by the motor 35.
【0016】 ターンテーブル5は、前後両半部がセット部2と加工部3とに交互に出入りす るようにしたもので、加工の際の固定のために、図3に示すように、ロック装置 37が設けられ、そのロック装置37については、回転軸7に鍔39を固定し、 鍔39の外周には一直径方向の両端にボッチ41の受穴43,43を設け、ボッ チ41が流体シリンダー45のロッドの先端に取り付けられ、それで受穴43に 出入りするようになっている。The turntable 5 is such that both front and rear halves alternately enter and exit the set section 2 and the processing section 3. For fixing during processing, as shown in FIG. The locking device 37 is provided with a flange 39 fixed to the rotating shaft 7, and receiving holes 43, 43 of the bolts 41 are provided at both ends in one diameter direction on the outer periphery of the flange 39. It is attached to the tip of the rod of the fluid cylinder 45 so that it can enter and exit the receiving hole 43.
【0017】 運転については、ワークWにねじを立てる位置や個数、ワークWの配列状態等 に基づいて予めプログラムが組まれたソフトを使用し、コンピュータ制御により 主タッパー11と副タッパー12とで同時に加工を施す。26が制御盤である。 そして、タップ加工中においては、治具6,6にワークWを配列する。或いは、 ワークWが予め配列された治具6,6と交換しておく。そうして、加工が終了し たときには、ターンテーブル5が反転して、加工部3では新たにセットされた治 具6,6と入れ換わって、その上の小物ワークWに加工が直ぐに施される。In operation, the main tapper 11 and the sub-tapper 12 are simultaneously controlled by a computer using software pre-programmed based on the position and number of screws to be set on the work W, the arrangement state of the work W, and the like. Apply processing. 26 is a control panel. Then, during the tapping, the works W are arranged on the jigs 6, 6. Alternatively, the work W is replaced with jigs 6, 6 arranged in advance. Then, when the processing is completed, the turntable 5 is turned over, and in the processing section 3, the jigs 6, 6 newly set are replaced, and the small workpiece W thereon is processed immediately. You.
【0018】 なお、タッパー11,12には、それぞれ下端のねじタップの回転機能ばかり でなく上下機能も備えている。また、治具6は、平板状であって、その上に多数 の突起(雄ねじを利用した)を突出させ、少なくとも数個の突起の中にワークW を落とし込み固定するようにした(図示省略)。Each of the tappers 11 and 12 has not only a function of rotating a screw tap at a lower end but also a function of moving up and down. The jig 6 has a flat plate shape, and has a number of projections (using male screws) protruding thereon, and the work W is dropped into at least several projections and fixed (not shown). .
【0019】[0019]
以上説明したように、この考案の自動タップ加工機によれば、小物ワークのセ ット中においても、タップ加工が中断されることなく連続的に行われため、作業 能率が良くなるという優れた効果がある。 As described above, according to the automatic tapping machine of the present invention, tapping is continuously performed without interruption even during the setting of small workpieces, so that the work efficiency is improved. effective.
【0020】 また、主タッパーと副タッパーとを設けたときには(請求項2)、複数のタッ プ加工を同時に所定個所に施すことができるので、さらに作業性が良くなる。In addition, when the main tapper and the sub tapper are provided (claim 2), a plurality of tappings can be simultaneously performed at a predetermined location, so that the workability is further improved.
【図1】この考案の自動タップ加工機を上端面が破断開
放された状態で示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an automatic tapping machine of the present invention in a state in which an upper end surface is broken open.
【図2】主タッパーと副タッパーとの配列を示すために
一部破断した正面図である。FIG. 2 is a partially broken front view showing an arrangement of a main tapper and a sub-tapper.
【図3】この考案の一部構成を概略的に示す側面から見
た説明図である。FIG. 3 is an explanatory view schematically showing a partial configuration of the present invention as viewed from a side.
【図4】主タッパーと副タッパーとの動きを説明する平
面図である。FIG. 4 is a plan view illustrating movement of a main tapper and a sub-tapper.
2 セット部 3 加工部 5 ターンテーブル 6 治具 11 主タッパー 12 副タッパー 13 一次ガイドレール 15 二次ガイドレール 17 スライド盤 18 ねじによる送り機構 W 小物ワーク 2 Set part 3 Processing part 5 Turntable 6 Jig 11 Main tapper 12 Secondary tapper 13 Primary guide rail 15 Secondary guide rail 17 Slide plate 18 Screw feed mechanism W Small workpiece
Claims (2)
て設け、その後ろにはタッパーが二軸の駆動で平面移動
するように装備された小物ワークの加工部を設け、且
つ、セット部と加工部との両方に両端部が交互に出入り
するターンテーブルを支承し、それぞれ多数の小物ワー
クを縦横に並べてセットする少なくとも前後一対の治具
をターンテーブルに着脱可能にしたことを特徴とする自
動タップ加工機。1. A setting section for a small work is provided at a working height, and a processing section for a small work equipped with a tapper to be moved in a plane by a two-axis drive is provided behind the setting section. An automatic tap characterized by supporting a turntable in which both ends alternately enter and exit both sides of the turntable, and at least a pair of front and rear jigs for setting a large number of small workpieces arranged vertically and horizontally on the turntable. Processing machine.
レールに二次ガイドレールを前後移動可能に架設し、二
次ガイドレールにスライド盤を移動可能に取り付け、ス
ライド盤には、それに固定される主タッパーと、左右移
動可能に取り付けられる副タッパーとを装備し、さら
に、スライド盤には、副タッパーの左右駆動のために、
ねじによる送り機構を装備したことを特徴とする請求項
1記載の自動タップ加工機。2. In the processing section, a secondary guide rail is erected on a pair of left and right primary guide rails so as to be movable back and forth, and a slide plate is movably mounted on the secondary guide rail, and is fixed to the slide plate. Equipped with a main tapper and a sub-tapper that can be mounted to move left and right.
2. The automatic tapping machine according to claim 1, further comprising a screw feed mechanism.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1998000647U JP3050483U (en) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | Automatic tapping machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1998000647U JP3050483U (en) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | Automatic tapping machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3050483U true JP3050483U (en) | 1998-07-14 |
Family
ID=43184684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1998000647U Expired - Lifetime JP3050483U (en) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | Automatic tapping machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3050483U (en) |
-
1998
- 1998-01-09 JP JP1998000647U patent/JP3050483U/en not_active Expired - Lifetime
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