JP5219604B2 - Machine tool pallet changer - Google Patents

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Description

本発明は、工作機械のパレット交換装置に関する。   The present invention relates to a machine tool pallet changer.

工作機械の分野では、ワークをパレットに固定した状態でそのパレットを工作機械のテーブルに着脱可能に取付けて、該ワークを加工することが行われている。こうした工作機械では、未加工ワークと加工済ワークとをパレットごと交換するためのパレット交換装置が用いられる。   In the field of machine tools, the workpiece is processed by attaching the pallet to the table of the machine tool in a detachable manner while the workpiece is fixed to the pallet. In such a machine tool, a pallet exchanging device for exchanging the unprocessed workpiece and the processed workpiece together with the pallet is used.

例えば、特許文献１には、工作機械のテーブルの鉛直に形成されたパレット取付面から、パレット交換装置の鉛直に形成されたパレット支持部材のパレット取付面へ、パレットを鉛直に保持した状態で移載し、旋回ベースを鉛直軸線まわりに１８０°旋回割出し後、パレットをパレット支持部材からテーブルへ移載するようにしたパレット交換装置が記載されている。   For example, Patent Document 1 discloses that a pallet is moved vertically from a pallet mounting surface formed vertically on a table of a machine tool to a pallet mounting surface of a pallet support member formed vertically on a pallet changer. A pallet exchanging apparatus is described in which a pallet is transferred from a pallet support member to a table after the swivel base has been indexed 180 degrees around the vertical axis.

また、特許文献２には、工作機械の機械テーブル側に補助テーブルを設け、架台上に設けた旋回ユニットに段取り部を形成したパレット搬送装置が記載されている。旋回ユニット上において、補助テーブルの延長線上に第１の段取りテーブルが設けられ、第２の段取テーブルが、第１の段取りテーブルに平行に設けられている。機械テーブルには油圧モータが取付けられており、該油圧モータの回転軸には、パレットのラックに係合可能にピニオンが取付けられている。   Patent Document 2 describes a pallet transport device in which an auxiliary table is provided on the machine table side of a machine tool, and a setup unit is formed in a turning unit provided on a gantry. On the swivel unit, a first setup table is provided on an extension line of the auxiliary table, and a second setup table is provided in parallel to the first setup table. A hydraulic motor is attached to the machine table, and a pinion is attached to the rotating shaft of the hydraulic motor so as to be engageable with the rack of the pallet.

特開２００５−１６１４９２号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-161492 特開平９−２２５７７４号公報JP-A-9-225774

従来技術によるパレット交換装置では、先ず、加工済みワークを取付けたパレットを工作機械のテーブルから排送し、次いで、未加工ワークを取付けたパレットを工作機械のテーブルへ給送することによってパレット交換が実行される。つまり、旧パレットの排送と、新パレットの給送とを順次的に実行しなければならない。従って、パレット交換時間が長くなるとの問題がある。   In the pallet exchanging apparatus according to the prior art, first, the pallet with the machined workpiece is discharged from the table of the machine tool, and then the pallet with the unmachined workpiece is fed to the table of the machine tool to exchange the pallet. Executed. That is, it is necessary to sequentially execute the discharge of the old pallet and the supply of the new pallet. Therefore, there is a problem that the pallet replacement time becomes long.

そこで、本発明は、こうした従来技術の問題点を解決することを技術課題としており、パレット交換時間の短縮を図った工作機械のパレット交換装置を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention has a technical problem to solve such problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a machine tool pallet exchanging apparatus that shortens the pallet exchanging time.

上述の目的を達成するために、本発明によれば、パレットを固定するテーブルと、前記テーブルに対面させて回転可能に支持され先端部に工具を装着する主軸と、前記主軸とテーブルとを直交３軸方向に相対移動させる送り手段とを有した工作機械のパレット交換装置において、前記工作機械のテーブルの両側部に配置された第１と第２の段取りステーションと、前記第１と第２の段取りステーションの各々から前記工作機械のテーブルへパレットを給送し、前記第１と第２の段取りステーションの各々へ前記工作機械のテーブルからパレットを排送するため、前記テーブル、第１の段取りステーション及び第２の段取りステーションの各々に駆動モータが設けられ、該駆動モータの各々にピニオン又はスプロケットが取り付けられ、該ピニオン又はスプロケットに係合するラック又はチェーンが前記各パレットに設けられて構成したパレット搬送手段と、前記第１の段取りステーションから前記テーブルへのパレットの給送と前記テーブルから前記第２の段取りステーションへのパレットの排送、又は前記第２の段取りステーションから前記テーブルへのパレットの給送と前記テーブルから前記第１の段取りステーションへのパレットの排送を同時に行うべく前記パレット搬送手段を同期制御する制御手段とを具備するパレット交換装置が提供される。 In order to achieve the above-described object , according to the present invention, a table for fixing a pallet, a main shaft that is rotatably supported while facing the table, and a tool mounted on a tip portion, and the main shaft and the table are orthogonal to each other. In a machine tool pallet exchanging apparatus having a feed means for relative movement in three axial directions, first and second setup stations arranged on both sides of a table of the machine tool, and the first and second The table, first setup station for feeding pallets from each of the setup stations to the table of the machine tool and discharging the pallets from the table of the machine tool to each of the first and second setup stations And a drive motor is provided in each of the second setup stations, and a pinion or a sprocket is attached to each of the drive motors. A pallet transport means rack or chain engage the down or sprocket constructed provided to each pallet, feeding a second setup station from the table of the pallet from said first setup station to said table The pallet conveying means is synchronously controlled so that the pallet is discharged to the pallet or the pallet is fed from the second setup station to the table and the pallet is discharged from the table to the first setup station at the same time. There is provided a pallet exchanging device comprising control means for performing the above-described operation.

本発明によれば、複数のパレットを同時に同期させて搬送、交換するようにしたので、パレット交換時間が著しく短縮した。   According to the present invention, since a plurality of pallets are conveyed and exchanged at the same time, the pallet exchange time is significantly shortened.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
本発明の実施の形態による工作機械設備１１は、スプラッシュガード１５により包囲されたマシニングセンタのような工作機械１３と、該工作機械１３の両側部に設けられた段取りステーション１７、１９と、工作機械１３、段取りステーション１７、１９を制御する制御装置を具備している。本実施の形態では、前記制御装置は、工作機械１３の起動、停止を制御したり、ＮＣプログラムを読取、解釈しＮＣ装置（図示せず）に移動指令を送出したり、工作機械１３の工具交換装置（図示せず）の動作を制御したりする機械制御装置３７によって形成されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
A machine tool facility 11 according to an embodiment of the present invention includes a machine tool 13 such as a machining center surrounded by a splash guard 15, setup stations 17 and 19 provided on both sides of the machine tool 13, and the machine tool 13. And a control device for controlling the setup stations 17 and 19. In the present embodiment, the control device controls the start and stop of the machine tool 13, reads and interprets the NC program, and sends a movement command to the NC device (not shown), or the tool of the machine tool 13. It is formed by a machine control device 37 that controls the operation of an exchange device (not shown).

また、スプラッシュガード１５には、段取りステーション１７、１９と工作機械１３との間でのパレットの授受に際して、パレットを通過させる開口部と、該開口部を開閉するためのドア１５ａ、１５ｂと、該ドア１５ａ、１５ｂの開閉用駆動モータＭD1、ＭD2が設けられており、駆動モータＭD1、ＭD2は機械制御装置３７によって制御される。 In addition, the splash guard 15 includes an opening for allowing the pallet to pass between the setup stations 17 and 19 and the machine tool 13, doors 15 a and 15 b for opening and closing the opening, Driving motors M D1 and M D2 for opening and closing the doors 15 a and 15 b are provided, and the driving motors M D1 and M D2 are controlled by the machine control device 37.

本実施の形態では、工作機械１３は、第１と第２のベッド２１、２９、第１のベッド２１上に設けられたコラム２３、コラム２３に設けられ主軸２７を回転可能に支持する主軸頭２５、第２のベッド２９上に設けられたテーブル３１を主要な構成要素として具備している。第１のベッド２１の上面には、Ｚ軸案内レール２１ａ、２１ｂが主軸２７の回転軸線Ｏに平行に延設されており、コラム２３はＺ軸案内レール２１ａ、２１ｂ上を往復動可能に設けられている。工作機械１３は、Ｚ軸送り手段として、第１のベッド２１内にＺ軸方向に延設されたねじ軸（図示せず）、該ねじ軸の一端に連結されたサーボモータ（図示せず）、コラム２３の下端部に設けられ前記ねじ軸に係合するナット（図示せず）を具備している。   In the present embodiment, the machine tool 13 includes first and second beds 21 and 29, a column 23 provided on the first bed 21, and a spindle head provided on the column 23 and rotatably supporting a spindle 27. 25. A table 31 provided on the second bed 29 is provided as a main component. On the upper surface of the first bed 21, Z-axis guide rails 21 a and 21 b are extended in parallel to the rotation axis O of the main shaft 27, and the column 23 is provided so as to reciprocate on the Z-axis guide rails 21 a and 21 b. It has been. The machine tool 13 includes a screw shaft (not shown) extending in the Z-axis direction in the first bed 21 as a Z-axis feeding means, and a servo motor (not shown) connected to one end of the screw shaft. A nut (not shown) is provided at the lower end of the column 23 and engages with the screw shaft.

主軸２７は、主軸頭２５により水平な回転軸線Ｏを中心として回転可能に、かつコラム２３の前面からＺ軸方向に突出するように支持されている。主軸２１の先端部には、工具Ｔが、工具ホルダ（図示せず）、ドローバー（図示せず）等の周知の工具装着手段を介して装着される。コラム２３には、平行な一対のＹ軸案内レール（図示せず）が鉛直方向（Ｙ軸方向）に延設されており、主軸頭２５はＹ軸案内レールに沿って往復動可能にコラム２３に取付けられている。また、工作機械１３は、Ｙ軸送り手段として、コラム２３内にＹ軸方向に延設されたねじ軸（図示せず）、該ねじ軸の一端に連結されたサーボモータ（図示せず）、主軸頭２５に設けられ前記ねじ軸に係合するナット（図示せず）を具備している。   The main shaft 27 is supported by the main shaft head 25 so as to be rotatable about a horizontal rotation axis O and to protrude from the front surface of the column 23 in the Z-axis direction. A tool T is mounted on the tip of the main shaft 21 via known tool mounting means such as a tool holder (not shown) and a draw bar (not shown). The column 23 has a pair of parallel Y-axis guide rails (not shown) extending in the vertical direction (Y-axis direction), and the spindle head 25 is capable of reciprocating along the Y-axis guide rail. Installed on. Further, the machine tool 13 includes, as a Y-axis feeding means, a screw shaft (not shown) extending in the Y-axis direction in the column 23, a servo motor (not shown) connected to one end of the screw shaft, A nut (not shown) is provided on the spindle head 25 and engages with the screw shaft.

本実施の形態において第２のベッド２９は、第１のベッド２１とは別部材をなし、第１のベッド２１に対して前方、すなわち主軸２１の先端側に離間配置されている。第２のベッド２９の上面には、平行に設けられた一対のＸ軸案内レール２９ａ、２９ｂがＹ軸及びＺ軸に垂直なＸ軸方向に延設されており、テーブル３１は、Ｘ軸案内レール２９ａ、２９ｂ上を往復動可能に設けられている。また、テーブル３１において、パレットＰ1、Ｐ2を取付けるパレット取付面３１ａには、パレットをＸ軸方向に案内し、該パレットをＸ軸上の所定位置に固定するための、パレット案内、固定装置３５ａ、３５ｂが設けられている。パレット案内、固定装置３５ａ、３５ｂは、特許文献１に記載されているような、パレット案内レールとクランプ装置とにより形成することができる。 In the present embodiment, the second bed 29 is a separate member from the first bed 21, and is spaced forward from the first bed 21, that is, at the front end side of the main shaft 21. On the upper surface of the second bed 29, a pair of X-axis guide rails 29a and 29b provided in parallel extend in the X-axis direction perpendicular to the Y-axis and the Z-axis. The rails 29a and 29b are provided so as to reciprocate. Further, a pallet guide and fixing device for guiding the pallet in the X-axis direction and fixing the pallet at a predetermined position on the X-axis on the pallet mounting surface 31a to which the pallets P 1 and P 2 are attached in the table 31. 35a and 35b are provided. The pallet guide and fixing devices 35a and 35b can be formed by a pallet guide rail and a clamp device as described in Patent Document 1.

また、工作機械１３は、Ｘ軸送り手段として、第２のベッド２９内にＸ軸方向に延設されたねじ軸（図示せず）、該ねじ軸の一端に連結されたサーボモータ（図示せず）、テーブル３１に設けられ前記ねじ軸に係合するナット（図示せず）を具備している。こうして、工作機械１３は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸送り手段により、テーブル３１に取付けられたパレットＰ1、Ｐ2上のワークＷ1、Ｗ2と工具Ｔとを直交３軸方向に相対移動しながらワークを加工する。上述したＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸送り手段は、主軸２７及び該主軸２７に装着された工具Ｔと、テーブル３１及び該テーブルに固定されたパレットＰ1、Ｐ2並びにパレットＰ1、Ｐ2に固定されているワークＷ1、Ｗ2とを直交３軸方向へ相対移動させる送り手段を構成している。 Further, the machine tool 13 has, as an X-axis feeding means, a screw shaft (not shown) extending in the X-axis direction in the second bed 29, and a servo motor (not shown) connected to one end of the screw shaft. 1), a nut (not shown) provided on the table 31 to engage with the screw shaft is provided. In this way, the machine tool 13 causes the workpieces W 1 and W 2 on the pallets P 1 and P 2 mounted on the table 31 and the tool T to be relative to each other in the three orthogonal directions by the X-axis, Y-axis, and Z-axis feeding means. Machining the workpiece while moving. The X-axis, Y-axis, and Z-axis feed means described above include the main shaft 27, the tool T attached to the main shaft 27, the table 31, the pallets P 1 and P 2 fixed to the table, and the pallets P 1 and P 2. The feed means for relatively moving the workpieces W 1 and W 2 fixed to each other in the three orthogonal axes.

本実施の形態では、工作機械１３の両側部に配設された段取りステーション１７、１９は、テーブル３１のパレット取付面３１と同様のパレット取付面と、案内、固定装置３５ａ、３５ｂと同様のパレット案内、固定装置とを有した段取り台３９、４１を具備している。また、段取り台３９、４１の各々の頂部には、パレットを工作機械に給送し、また工作機械１３から排送されるパレットを引込むための駆動モータＭ1、Ｍ2が配設されており、該駆動モータＭ1、Ｍ2の各々の回転軸４３にはピニオン４５が取付けられている。パレットＰ1、Ｐ2の上縁部には、ピニオン４５と係合するラック４７が取付けられている。該ラック４７は、パレットＰ1、Ｐ2の搬送方向、すなわち本実施の形態では、パレットＰ1、Ｐ2が第１と第２の段取りステーション１７、１９の段取り台３９、４１又は工作機械１３のテーブル３１に取付けられたときのＸ軸方向に延設されている。 In the present embodiment, the setup stations 17 and 19 disposed on both sides of the machine tool 13 include a pallet mounting surface similar to the pallet mounting surface 31 of the table 31 and a pallet similar to the guide and fixing devices 35a and 35b. A setup table 39, 41 having a guide and a fixing device is provided. In addition, drive motors M 1 and M 2 for feeding the pallet to the machine tool and drawing the pallet discharged from the machine tool 13 are arranged on the tops of the setup tables 39 and 41, respectively. A pinion 45 is attached to each rotary shaft 43 of the drive motors M 1 and M 2 . A rack 47 that engages with the pinion 45 is attached to the upper edge of the pallets P 1 and P 2 . The rack 47 is configured so that the pallets P 1 and P 2 are conveyed in the conveying direction, that is, in the present embodiment, the pallets P 1 and P 2 are set up on the setup tables 39 and 41 of the first and second setup stations 17 and 19 or the machine tool 13. It extends in the X-axis direction when it is attached to the table 31.

上述の実施の形態では、パレット搬送装置として、駆動モータＭ1、Ｍ2、ＭTに取付けられたピニオン４５、パレットＰ1、Ｐ2に取付けられたラック４７を具備していたが、ピニオン４５とラック４７は、スプロケット（図示せず）とチェーン（図示せず）としてもよい。 In the above-described embodiment, the pallet conveying device includes the pinion 45 attached to the drive motors M 1 , M 2 , and M T and the rack 47 attached to the pallets P 1 and P 2. The rack 47 may be a sprocket (not shown) and a chain (not shown).

以下、図４、５を参照して本実施の形態の作用を説明する。図４、５は、駆動モータＭT、Ｍ1、Ｍ2の動作を示すタイムチャートを示しており、横軸は時刻ｔとなっている。また、図４、５において、ピニオン４５がラック４７と係合している状態はハッチングを付して示され、ピニオン４５がラック４７と係合せず、ピニオン４５及び駆動モータＭT、Ｍ1、Ｍ2が空転している状態は白抜きで示されている。 Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5 show time charts showing the operation of the drive motors M T , M 1 , and M 2 , and the horizontal axis is time t. 4 and 5, the state in which the pinion 45 is engaged with the rack 47 is indicated by hatching, and the pinion 45 is not engaged with the rack 47, and the pinion 45 and the drive motors M T , M 1 , The state where M 2 is idle is shown in white.

図４は、図１に示すように、第１の段取りステーション１７にはパレットが存在せずに、第２の段取りステーション１９に新たなワークＷ2を取付けたパレットＰ2が存在し、該パレットＰ2を工作機械１３へ向けて給送する準備が整った状態から、パレット交換動作が開始した場合を示している。 In FIG. 4, as shown in FIG. 1, there is no pallet in the first setup station 17, but there is a pallet P 2 in which a new work W 2 is attached to the second setup station 19. A case where the pallet exchanging operation is started from a state where preparation for feeding P 2 toward the machine tool 13 is completed is shown.

時刻ｔ＝０において、パレット交換動作が開始されると、機械制御装置３７からパレット搬送用駆動モータＭT、Ｍ1、Ｍ2及びドア１５ａ、１５ｂ開閉用駆動モータＭD1、ＭD2へ駆動電流が供給され、ドア１５ａ、１５ｂが開くと共に、駆動モータＭT、Ｍ1、Ｍ2が同じ方向、この場合、パレットＰ1、Ｐ2を図１において左方向へ移動させる方向に回転する。このとき、機械制御装置３７は、パレット搬送用駆動モータＭT、Ｍ1、Ｍ2を同期制御する。また、パレット搬送用駆動モータＭT、Ｍ1、Ｍ2の位置に基づいて、開閉用駆動モータＭD1、ＭD2を制御し、パレットＰ1、Ｐ2とドア１５ａ、１５ｂとが干渉しないように該ドア１５ａ、１５ｂを開閉する。 When the pallet exchanging operation is started at time t = 0, the drive current is transferred from the machine control device 37 to the pallet transport drive motors M T , M 1 , M 2 and the door 15a, 15b open / close drive motors M D1 , M D2 . And the doors 15a and 15b are opened, and the drive motors M T , M 1 and M 2 rotate in the same direction, in this case, the direction in which the pallets P 1 and P 2 are moved to the left in FIG. At this time, the machine control device 37 synchronously controls the pallet transport drive motors M T , M 1 , and M 2 . Further, the opening / closing drive motors M D1 and M D2 are controlled based on the positions of the pallet carrying drive motors M T , M 1 and M 2 so that the pallets P 1 and P 2 do not interfere with the doors 15a and 15b. The doors 15a and 15b are opened and closed.

パレット交換動作の開始に際して第１の段取りステーション１７にはパレットが存在しないので、該第１の段取りステーション１７の駆動モータＭ1に取付けたピニオン４５は当初ラック４７と係合せず、従って、該駆動モータＭ1及びピニオン４５は空転している。一方、工作機械１３のテーブル３１には加工済みワーク（旧ワーク）Ｗ1を取付けたパレットＰ1が取付けられ、第２の段取りステーション１９の段取り台４１には、未加工ワーク（新ワーク）Ｗ2を取付けたパレットＰ2が取付けられており、パレットＰ1、Ｐ2のラック４７はピニオン４５と係合しているので、駆動モータＭT、Ｍ2が回転すると、パレットＰ1、Ｐ2は、同時にＸ軸沿いに左方向へ移動する。 Since there is no pallet in the first setup station 17 at the start of the pallet exchange operation, the pinion 45 attached to the drive motor M1 of the first setup station 17 does not initially engage the rack 47, and therefore the drive motor M 1 and the pinion 45 are idle. On the other hand, a pallet P 1 having a processed workpiece (old workpiece) W 1 mounted thereon is mounted on the table 31 of the machine tool 13, and an unprocessed workpiece (new workpiece) W is mounted on the setup table 41 of the second setup station 19. 2 pallet P 2 is mounted attached, since the rack 47 of the pallet P 1, P 2 is engaged with the pinion 45, the drive motor M T, when M 2 is rotated, the pallet P 1, P 2 Simultaneously move to the left along the X axis.

時刻ｔ＝ｔ1になると、パレットＰ1のラック４７の先端部（図１において左端）が、駆動モータＭ1のピニオン４５に係合し、時刻ｔ＝ｔ1以後、パレットＰ1は駆動モータＭ1、ＭTによって駆動される。時刻ｔ＝ｔ2となると、パレットＰ1のラック４７の後端部が駆動モータＭTのピニオン４５から離脱し、時刻ｔ＝ｔ2からパレット交換が終了するｔ＝ｔ5まで、パレットＰ1は駆動モータＭ1によってのみ駆動される。 At time t = t 1, the tip portion of the pallet P 1 of the rack 47 (left end in FIG. 1) engages the pinion 45 of the drive motor M 1, the time t = t 1 after the pallet P 1 is a drive motor Driven by M 1 and MT. When time t = t 2, the rear end of the pallet P 1 of the rack 47 is disengaged from the pinion 45 of the drive motor M T, from the time t = t 2 until t = t 5 the pallet exchange is completed, the pallet P 1 Is driven only by the drive motor M 1 .

一方、時刻ｔ＝ｔ3になると、第２の段取りステーション１９から給送されてきたパレットＰ2のラック４７の先端部が、駆動モータＭTのピニオン４５に係合し、パレットＰ2は駆動モータＭT、Ｍ2によって駆動される。時刻ｔ＝ｔ4となると、パレットＰ2のラック４７の後端部が駆動モータＭ2のピニオン４５から離脱し、時刻ｔ＝ｔ4からパレット交換が終了するｔ＝ｔ5まで、パレットＰ2は駆動モータＭ2によってのみ駆動される。 On the other hand, at time t = t 3, the leading end portion of the second setup station 19 the pallet P 2 of rack 47 which has been fed from engages the pinion 45 of the drive motor M T, the pallet P 2 is driven It is driven by motors M T and M 2 . When time t = t 4, the rear end of the pallet P 2 of the rack 47 is disengaged from the pinion 45 of the drive motor M 2, from the time t = t 4 to t = t 5 the pallet exchange is completed, the pallet P 2 It is driven only by the driving motor M 2.

第１の段取りステーション１７から工作機械１３へパレットＰ1を給送し、工作機械１３から第２の段取りステーション１９へパレットＰ2を排送する場合は、図５に示すように、駆動モータＭ1、Ｍ2を入替えた点を除いて、上述した工程と同様の工程を経ることとなる。 When the pallet P 1 is fed from the first setup station 17 to the machine tool 13 and the pallet P 2 is discharged from the machine tool 13 to the second setup station 19, as shown in FIG. Except for the point that 1 and M 2 are replaced, the same process as described above is performed.

本発明の好ましい実施の形態によるパレット交換装置を備えた工作機械設備の概略平面図である。It is a schematic plan view of the machine tool installation provided with the pallet exchanging apparatus by preferable embodiment of this invention. 工作機械の側面図である。It is a side view of a machine tool. パレットの正面図である。It is a front view of a pallet. パレット交換動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows pallet exchange operation. パレット交換動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows pallet exchange operation.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 工作機械設備
１３ 工作機械
１５ スプラッシュガード
１７ 第１の段取りステーション
１９ 第２の段取りステーション
２１ 第１のベッド
２３ コラム
２５ 主軸頭
２７ 主軸
２９ 第２のベッド
３１ テーブル
２９ 第２のベッド
３９、４１ 段取り台
４５ ピニオン
４７ ラック
Ｍ1、ＭT、Ｍ2 駆動モータ
Ｐ1、Ｐ2 パレット DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Machine tool equipment 13 Machine tool 15 Splash guard 17 First setup station 19 Second setup station 21 First bed 23 Column 25 Spindle head 27 Spindle 29 Second bed 31 Table 29 Second bed 39, 41 Setup Base 45 Pinion 47 Rack M 1 , M T , M 2 drive motor P 1 , P 2 pallet

Claims (1)

パレットを固定するテーブルと、前記テーブルに対面させて回転可能に支持され先端部に工具を装着する主軸と、前記主軸とテーブルとを直交３軸方向に相対移動させる送り手段とを有した工作機械のパレット交換装置において、
前記工作機械のテーブルの両側部に配置された第１と第２の段取りステーションと、
前記第１と第２の段取りステーションの各々から前記工作機械のテーブルへパレットを給送し、前記第１と第２の段取りステーションの各々へ前記工作機械のテーブルからパレットを排送するため、前記テーブル、第１の段取りステーション及び第２の段取りステーションの各々に駆動モータが設けられ、該駆動モータの各々にピニオン又はスプロケットが取り付けられ、該ピニオン又はスプロケットに係合するラック又はチェーンが前記各パレットに設けられて構成したパレット搬送手段と、
前記第１の段取りステーションから前記テーブルへのパレットの給送と前記テーブルから前記第２の段取りステーションへのパレットの排送、又は前記第２の段取りステーションから前記テーブルへのパレットの給送と前記テーブルから前記第１の段取りステーションへのパレットの排送を同時に行うべく前記パレット搬送手段の３つの駆動モータを同期制御する制御手段と、
を具備することを特徴としたパレット交換装置。 A machine tool having a table for fixing a pallet, a main shaft rotatably supported while facing the table, and a feed means for moving the main shaft and the table relatively in three orthogonal directions. In the pallet changer of
First and second setup stations arranged on both sides of the table of the machine tool;
For feeding a pallet from each of the first and second setup stations to a table of the machine tool and for discharging a pallet from the table of machine tools to each of the first and second setup stations; Each of the table, the first setup station, and the second setup station is provided with a drive motor, a pinion or a sprocket is attached to each of the drive motors, and a rack or a chain engaged with the pinion or the sprocket is connected to each pallet. Pallet conveying means provided and configured on
Pallet feeding from the first setup station to the table and pallet delivery from the table to the second setup station, or pallet feeding from the second setup station to the table, and Control means for synchronously controlling the three drive motors of the pallet conveying means for simultaneously discharging the pallet from the table to the first setup station;
A pallet changer characterized by comprising:
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