JP3041489B2 - Production line work instruction device and transfer control device - Google Patents

Production line work instruction device and transfer control device

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JP3041489B2
JP3041489B2 JP2405302A JP40530290A JP3041489B2 JP 3041489 B2 JP3041489 B2 JP 3041489B2 JP 2405302 A JP2405302 A JP 2405302A JP 40530290 A JP40530290 A JP 40530290A JP 3041489 B2 JP3041489 B2 JP 3041489B2
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JP
Japan
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semi
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warehouse
finished product
parts
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佳宏 八尾
伸男 宮本
秀之 若井
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Komatsu Ltd
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/08Features relating to maintenance of efficient operation
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、各種部品を複数の工程
で選択的に組み合わせる加工を行うことにより完成品を
生産する生産ラインに関し、特に各工程における加工作
業および倉庫・各工程間の搬送作業を効率よく行うこと
ができる生産システムの具現に関する
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a production line for producing a finished product by performing a process of selectively combining various parts in a plurality of processes, and more particularly to a processing operation in each process and a transfer between a warehouse and each process. Implementation of a production system that can perform work efficiently

【0002】。[0002]

【従来の技術】1種類の素材から出発して該素材に切削
等の機械加工を順次行い製品を完成させるような機械加
工ラインにおいては図10に示すような工程表が作成さ
れ、これに基づき機械加工ラインは稼働する。すなわ
ち、同図には品番“1”の製品は工程“1”で機械加工
Aを行い、工程“2”で機械加工Bを行い、最後に工程
“3”で洗浄を行うことにより完成するという具合に、
以下品番“2”、“3”、“4”…の加工手順が示され
ている。このように機械加工ラインの場合は複数の部品
を組み合わせて半成品を得るという工程がないため、各
工程における半成品は出発点となる部品の品番を指示す
ることで足りることになる。たとえば、品番“1”の製
品を作成する工程“2”においては「前工程“1”にあ
る品番“1”の半成品を自工程“2”に搬送してく
る。」、そして「搬送してきた品番“1”の半成品に機
械加工Bを施すことにより品番“1”の半成品を作成す
る。」、そして「次工程“3”に品番“1”の半成品を
搬送する。」というように単一部品“1”の品番を示し
作業指示を行うことで一連の搬送および加工作業が行わ
れる
2. Description of the Related Art In a machining line which starts from one kind of material and sequentially performs machining such as cutting on the material to complete a product, a process chart as shown in FIG. 10 is created. The machining line is up and running. In other words, in the figure, the product with the product number "1" is completed by performing machining A in step "1", performing machining B in step "2", and finally performing cleaning in step "3". So,
Hereinafter, the processing procedure of the part numbers “2”, “3”, “4”... Is shown. As described above, in the case of a machining line, since there is no step of obtaining a semi-finished product by combining a plurality of parts, it is sufficient for the semi-finished product in each step to indicate the part number of the part as a starting point. For example, in the process "2" for producing the product of the product number "1", "the semi-finished product of the product number" 1 "in the previous process" 1 "is transported to the own process" 2 "." A semi-finished product with the product number "1" is created by performing machining B on the semi-finished product with the product number "1". "Then, a semi-finished product with the product number" 1 "is transported to the next process" 3. " A series of transport and processing operations are performed by indicating the product number of the component “1” and issuing a work instruction.

【0003】。[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車の生
産ラインのように各種部品を複数の工程で選択的に組み
合わせる加工を行うことにより完成品を生産するものに
あっては、ある工程において前段までの工程で得られた
半成品または部品が複数組み合わされて(組立、溶接等
の加工が施されて)新たな半成品が得られる。したがっ
て、上記機械加工ラインのように最小単位の部品につい
てのみ品番が付与されていたのでは、半成品を、該半成
品を構成する部品の複数の品番で特定するしかない。こ
のため、上記工程表の作成処理が複雑になるとともに、
搬送および加工作業の処理の効率が損なわれることとな
っていた。
Incidentally, in the case of producing a finished product by performing a process of selectively combining various parts in a plurality of processes, such as a production line of an automobile, a certain process is performed up to the preceding stage. By combining a plurality of semi-finished products or parts obtained in the above step (by performing processes such as assembly and welding), a new semi-finished product is obtained. Therefore, if a part number is assigned only to a part of the minimum unit as in the above-mentioned machining line, a semi-finished product can only be specified by a plurality of part numbers of the parts constituting the semi-finished product. This complicates the process of creating the process chart,
The efficiency of the transport and processing operations has been impaired.

【0004】本発明はこうした実情に鑑みてなされたも
のであり、各種部品を複数の工程で選択的に組み合わせ
る加工を行うことにより完成品を生産する生産ラインを
効率よく稼働するための作業指示装置および搬送制御装
置を提供することをその目的としている。
The present invention has been made in view of such circumstances, and a work instruction apparatus for efficiently operating a production line for producing a finished product by performing a process of selectively combining various parts in a plurality of processes. And a transport control device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】そこで、この発明の第1
発明では、倉庫に載置された各種部品を複数の工程で選
択的に組み合わせる加工を行うことにより完成品を生産
する生産ラインにおいて、前記部品の種類を示す品番を
設定するとともに、前記複数の工程の各段階で加工され
るべき半成品の種類ごとに品番を設定し、前記部品およ
び半成品の品番に対応してこれら部品および半成品を供
給する倉庫および工程を示す供給元識別符号を設定し、
前記部品および半成品の品番に対応して当該部品および
半成品が次に組み合わせ加工されるべき工程を示す供給
先識別符号を設定し、これら設定された内容に基づき供
給元識別符号で示される倉庫および工程に対して当該供
給元識別符号に対応する品番を送信するとともに、供給
先識別符号で示される工程に対して当該供給先識別符号
に対応する品番および該品番に対応する供給元識別符号
を送信する送信手段を有した上位システムと、前記倉庫
および複数の工程ごとに設けられ、前記上位システムか
ら送信された内容を表示する表示手段とを具え、該表示
手段の表示内容に基づき加工作業を指示するとともに前
記部品および半成品の搬送作業を指示するようにしてい
る。また同様な設定内容に基づき供給元識別符号で示さ
れる倉庫および工程に対して当該供給元識別符号に対応
する品番および該品番に対応する供給先識別符号を送信
するとともに、供給先識別符号で示される工程に対して
当該供給先識別符号に対応する品番を送信する送信手段
を有した上位システムと、前記倉庫および複数の工程ご
とに設けられ、前記上位システムから送信された内容を
表示する表示手段とを具え、該表示手段の表示内容に基
づき加工作業を指示するとともに前記部品および半成品
の搬送作業を指示するようにしている。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the first aspect of the present invention has been described.
In the invention, in a production line for producing a finished product by performing a process of selectively combining various parts placed in a warehouse in a plurality of steps, a product number indicating a type of the parts is set, and the plurality of steps are performed. A part number is set for each type of semi-finished product to be processed at each stage, and a supply source identification code indicating a warehouse and a process for supplying these parts and semi-finished products is set in accordance with the part numbers of the parts and semi-finished products,
A supply destination identification code indicating a process in which the part and the semi-finished product are to be combined and processed next is set according to the part number of the component and the semi-finished product, and a warehouse and a process indicated by the supply source identification code based on the set contents are set. And the part number corresponding to the supply source identification code is transmitted, and the part number corresponding to the supply destination identification code and the supply source identification code corresponding to the part number are transmitted to the process indicated by the supply destination identification code. A high-level system having transmission means; and display means provided for each of the warehouse and the plurality of processes and displaying the content transmitted from the high-level system, and instructing a machining operation based on the display content of the display means. At the same time, the user instructs the work of transporting the parts and semi-finished products. In addition, based on the same setting contents, a part number corresponding to the source identification code and a destination identification code corresponding to the part number are transmitted to the warehouse and the process indicated by the source identification code, and the destination identification code is indicated. And a display system provided for each of the warehouse and a plurality of steps, for displaying the contents transmitted from the host system. In this case, a processing operation is instructed on the basis of the display contents of the display means, and a conveying operation of the parts and semi-finished products is instructed.

【0006】また、この発明の第2発明では、上記第1
発明と同じ送信手段を上位システムに具えている。そし
て、搬送指令入力に応じて前記倉庫および複数の工程間
で前記部品および半成品を搬送する搬送手段を具え、さ
らに前記倉庫および複数の工程ごとに、前記上位システ
ムから送信された内容に基づき供給元識別符号で示され
る倉庫および工程に対して対応する品番の部品および半
成品の要求指令を出力するとともに、要求指令が入力さ
れた場合に要求された品番の部品および半成品を要求指
令を出力した工程に搬送するための搬送指令を前記搬送
手段に出力する手段を具えるようにしている。また、前
記倉庫および複数の工程ごとに、前記上位システムから
送信された内容に基づき供給先識別符号で示される工程
に対して対応する品番の部品および半成品の供給指令を
出力するとともに、供給指令が入力された場合に供給さ
れるべき品番の部品および半成品を供給指令を出力した
工程または倉庫から搬送してくるための搬送指令を前記
搬送手段に出力する手段を具えるようにしている。
According to a second aspect of the present invention, the first aspect is provided.
The same transmission means as the invention is provided in the host system. And a transporting means for transporting the parts and semi-finished products between the warehouse and the plurality of processes in response to a transport command input, and further, for each of the warehouse and the plurality of processes, a supply source based on the contents transmitted from the upper system. A request command for parts and semi-finished products of the corresponding part number is output to the warehouse and process indicated by the identification code, and when the request command is input, the parts and semi-finished products of the requested part number are output to the process that outputs the request command. A means for outputting a transfer command for transferring to the transfer means is provided. In addition, for each of the warehouse and the plurality of processes, based on the contents transmitted from the higher-level system, a supply command of a part and a semi-finished product of a corresponding part number for the process indicated by the supply destination identification code is output, and the supply command is It is provided with means for outputting to the transport means a transport command for transporting a part or semi-finished product of a part number to be supplied when supplied from a warehouse or a process for outputting a supply instruction.

【0007】[0007]

【作用】すなわち、かかる第1発明の構成によれば、上
位システムにおいて、完成品の最小単位である部品ばか
りでなく、各工程の段階で得られる半成品も単一の部品
として見做され、新たに品番が付与される。これととも
に、各品番ごとにその供給元(部品であれば倉庫、半成
品であればこの半成品を作成すべき工程)を識別する符
号が付与される。さらに各品番ごとにその供給先(つぎ
に加工されるべき工程)を識別する符号が付与される。
そして上位システムから各工程および倉庫に対して自工
程における組立に必要な部品または半成品の品番および
その供給元識別符号が送信されるとともに、自工程で組
み立てられる半成品または部品の品番が送信される。各
工程では送信内容を表示手段に表示することにより、自
工程における組立に必要な品番の部品または半成品を供
給元識別符号で示される工程または倉庫から容易に搬送
してくることが可能となる。さらに、組立に必要な部品
および半成品の品番および組み立てるべき半成品の品番
が表示されるので加工の段取り等を効率よく行うことが
できるようになる。また、上位システムから各工程およ
び倉庫に対して自工程における組立に必要な部品または
半成品の品番が送信されるとともに、自工程で組み立て
られる半成品または部品の品番およびその供給先識別符
号が送信される。各工程および倉庫では送信内容を表示
手段に表示することにより、自工程で組み立てられた品
番の部品または半成品を供給先識別符号で示される工程
に容易に搬送することが可能となる。また、組立に必要
な部品および半成品の品番および組み立てるべき半成品
の品番が表示されるので加工の段取り等を効率よく行う
ことができるようになる。
According to the structure of the first aspect of the invention, in the host system, not only the component which is the minimum unit of the finished product but also the semi-finished product obtained in each step is regarded as a single component. Is assigned a product number. At the same time, a code for identifying the source of supply (a warehouse for parts, a process for preparing semi-finished products for semi-finished products) is assigned to each product number. Further, a code for identifying the supply destination (process to be processed next) is given to each product number.
Then, the upper system transmits the part numbers of the parts or semi-finished products necessary for assembly in the own process and the supply source identification code to each process and the warehouse, and the part numbers of the semi-finished products or parts assembled in the own process. In each step, by displaying the contents of transmission on the display means, it is possible to easily convey parts or semi-finished products of the product number required for assembly in the own process from the process or warehouse indicated by the supply source identification code. Further, the part numbers of the parts and semi-finished products required for the assembly and the part numbers of the semi-finished products to be assembled are displayed, so that the setup of the processing can be performed efficiently. Also, the upper system transmits to each process and the warehouse the part numbers of the components or semi-finished products required for the assembly in the own process, and also transmits the product numbers of the semi-finished products or parts assembled in the own process and the supply destination identification code thereof. . In each process and the warehouse, by displaying the transmission contents on the display means, it becomes possible to easily transport the parts or semi-finished products of the product number assembled in the own process to the process indicated by the supply destination identification code. In addition, the part numbers of the parts and semi-finished products required for assembly and the part numbers of the semi-finished products to be assembled are displayed, so that the setup of processing and the like can be performed efficiently.

【0008】また、第2発明の構成によれば、各工程で
は送信内容から自工程における組立に必要な部品または
半成品の供給元が供給元識別符号でわかるので、当該品
番の部品または半成品を自工程に搬送してくるよう供給
元識別符号で示される倉庫または工程に対して搬送要求
指令を出すことができる。そして、搬送要求指令を受け
取った工程または倉庫は要求のあった工程に自工程で作
成された半成品または部品を供給するよう搬送手段に搬
送指令を出すことができる。また各工程および倉庫では
送信内容から自工程で組み立てた部品または半成品の供
給先が供給先識別符号でわかるので、当該供給先識別符
号で示される工程に対して供給指令を出すことができ
る。そして、供給指令を受け取った工程は供給元の工程
または倉庫から自工程に半成品または部品を供給してく
るよう搬送手段に搬送指令を出すことができる。これに
より各工程において必要な部品または半成品が容易に効
率よく供給される。
Further, according to the configuration of the second invention, in each step, the source of the parts or semi-finished products necessary for the assembly in the own process can be known from the transmission contents by the supply source identification code. A transfer request command can be issued to the warehouse or the process indicated by the supply source identification code to be transferred to the process. Then, the process or the warehouse receiving the transfer request command can issue a transfer command to the transfer means so as to supply the semi-finished product or component created in the process to the requested process. Further, in each process and warehouse, the supply destination of the parts or semi-finished products assembled in the own process can be known by the supply destination identification code from the transmission contents, so that a supply command can be issued to the process indicated by the supply destination identification code. Then, the process receiving the supply command can issue a transfer command to the transfer means so as to supply a semi-finished product or a part from the process of the supply source or the warehouse to the own process. This makes it possible to easily and efficiently supply necessary parts or semi-finished products in each step.

【0009】[0009]

【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る生産ライ
ンの作業指示装置および搬送制御装置の実施例について
説明する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a production line work instruction device and a transfer control device according to the present invention.

【0010】なお、実施例では生産ラインとして自動車
の生産ラインを想定している。図2は自動車を生産する
生産ラインのライン構成を概念的に示したものであり、
同図に示すように大きくは、自動車を生産するための最
小単位である各種部品が載置され、後述する搬送制御装
置9により部品の入出庫が自動的に行われる自動倉庫0
と、自動倉庫0から所定の部品が搬送され、これら所定
の部品をひとまとめにパレタイジングするキット場1
と、自動倉庫0から搬送された部品およびキット場1で
パレタイジングされて搬送された部品の集合(これを便
宜上半成品という)同志を締め付け、接着等により組立
加工することによりエンジン等の半成品を作成するサブ
ライン2と、自動倉庫0から搬送された部品およびキッ
ト場1でパレタイジングされた半成品およびサブライン
2で組立加工された半成品同志をさらに組立加工するこ
とにより完成品である自動車を作成するメインライン3
とから構成されている。なお、実施例では説明の便宜の
ためサブライン2は1つである等ライン構成を簡略化し
ている。自動倉庫0、キット場1、サブライン2、メイ
ンライン3間は、これら間を搬送指令に応じて部品およ
び半成品を載せて搬送する無人搬送車の搬送路により接
続されている。この無人搬送車は図1で後述する搬送制
御装置9により走行制御される。キット場1は自動倉庫
0から搬送される部品の種類に応じて搬送車のステ−シ
ョン110、120、130、140を有し、またサブ
ライン2はキット場1から搬送される半成品および自動
倉庫0から搬送される部品の種類に応じて搬送車のステ
−ション210、220を有し、またメインライン3は
サブライン2から搬送される半成品およびキット場1か
ら搬送される半成品および自動倉庫0から搬送される部
品の種類に応じて搬送車のステ−ション310、32
0、330を有している。
In the embodiment, an automobile production line is assumed as the production line. FIG. 2 conceptually shows a line configuration of a production line for producing automobiles.
As shown in the figure, an automatic warehouse 0 in which various parts, which are the minimum units for producing an automobile, are placed, and the parts are automatically moved in and out by a transfer control device 9 described later.
And a predetermined part is conveyed from the automatic warehouse 0, and a kit place 1 for palletizing these predetermined parts collectively.
A set of parts conveyed from the automatic warehouse 0 and a set of parts palletized and conveyed in the kit place 1 (this is called a semi-finished product for convenience) is assembled and assembled by bonding or the like to produce a semi-finished product such as an engine. A main line 3 for producing a car as a finished product by further assembling the sub line 2, the parts transported from the automatic warehouse 0, the semi-finished products palletized in the kit place 1, and the semi-finished products assembled in the sub line 2.
It is composed of Note that, in the embodiment, for the sake of convenience of description, the number of sub-lines 2 is one, and the line configuration is simplified. The automatic warehouse 0, the kit site 1, the sub-line 2, and the main line 3 are connected to each other by a transport path of an automatic guided vehicle that transports parts and semi-finished products according to a transport command. The traveling of the automatic guided vehicle is controlled by a transfer control device 9 described later with reference to FIG. The kit hall 1 has transportation stations 110, 120, 130, and 140 according to the type of parts transferred from the automatic warehouse 0, and the subline 2 has semi-finished products and the automatic warehouse 0 transported from the kit warehouse 1. The main line 3 has semi-finished products conveyed from the sub-line 2 and semi-finished products conveyed from the kit place 1 and conveyed from the automatic warehouse 0 in accordance with the type of parts conveyed from the Stations 310 and 32 of the carrier according to the type of parts to be
0, 330.

【0011】図1は図2の生産ラインのシステム構成を
示すものであり、大きくは、生産ラインの生産計画に基
づき自動倉庫0で必要な入庫計画デ−タを作成するとと
もに、キット場1、サブライン2、メインライン3の各
工程で必要な工程ごとの実行計画デ−タを作成して自動
倉庫0、キット場1、サブライン2、メインライン3を
統括制御する上位システム4と、上位システム4で作成
された実行計画デ−タの内容に基づきメインライン3を
管理するメインライン管理システム5と、上位システム
4で作成された実行計画デ−タの内容に基づきサブライ
ン2を管理するサブライン管理システム6と、上位シス
テム4で作成された実行計画デ−タの内容に基づきキッ
ト場1を管理するキット場管理システム7と、上位シス
テム4で作成された入庫計画デ−タに基づき自動倉庫0
内の部品の種別、数量、載置位置等を管理する自動倉庫
管理システム8と、サブライン管理システム6とキット
場管理システム7と自動倉庫管理システム8から出力さ
れる搬送指令に応じて上記無人搬送車の走行制御を行う
とともに、自動倉庫管理システム8から出力される入出
庫指令に応じて自動倉庫0の入出庫制御を行う搬送制御
装置9とから構成されている。なお、システム4〜8は
ハ−ド的にはコンピュ−タを中心に構成されており、こ
れらシステム4〜8間は実線の矢印で示すように有線ま
たは無線によりネットワ−ク化されている。すなわち、
上位システム4は送信部41を有しており、実行計画デ
−タを各システム5〜7に、また入庫計画デ−タをシス
テム8に送信する。システム5、6、7もそれぞれ送信
部51、61、71を有しており、後述する要求指令を
それぞれ下位システムに送信する。システム5、6、
7、8はそれぞれ表示部52、62、72、82を有し
ており、入力された実行計画デ−タおよび入庫計画デ−
タの内容を画面上に表示する。これら表示部52、6
2、72、82はオペレ−タから容易に視認される態様
でメインライン3、サブライン2、キット場1、自動倉
庫0に付設されるものとする。
FIG. 1 shows the system configuration of the production line shown in FIG. 2. In general, data necessary for an automatic warehouse 0 is prepared based on a production plan of the production line, and at the same time, a kit site 1, An upper system 4 that creates execution plan data for each process required for each process of the sub-line 2 and the main line 3 and controls and controls the automatic warehouse 0, the kit hall 1, the sub-line 2, and the main line 3; A main line management system 5 for managing the main line 3 on the basis of the contents of the execution plan data prepared in the above, and a sub line management system for managing the sub line 2 on the basis of the contents of the execution plan data prepared by the upper system 4. 6, a kit place management system 7 for managing the kit place 1 based on the contents of the execution plan data created by the host system 4, and a kit place management system 7 created by the host system 4. Warehousing plan de - automatic warehouse 0 on the basis of the data
Automatic warehouse management system 8 that manages the type, quantity, placement position, etc. of the components in the sub-line, sub-line management system 6, kit place management system 7, and unmanned transportation according to the transportation command output from automatic warehouse management system 8. The transport control device 9 controls the traveling of the vehicle and controls the entry / exit of the automatic warehouse 0 in response to the entry / exit command output from the automatic warehouse management system 8. It should be noted that the systems 4 to 8 are constituted mainly by computers in terms of hardware, and the systems 4 to 8 are wired or wirelessly networked as indicated by solid arrows. That is,
The host system 4 has a transmission unit 41, which transmits execution plan data to each of the systems 5 to 7 and storage plan data to the system 8. The systems 5, 6, and 7 also have transmission units 51, 61, and 71, respectively, and transmit request commands to be described later to lower systems. Systems 5, 6,
Reference numerals 7 and 8 have display units 52, 62, 72 and 82, respectively, for inputting the execution plan data and the storage plan data.
Display the contents of the data on the screen. These display units 52, 6
Reference numerals 2, 72, and 82 are attached to the main line 3, the sub line 2, the kit hall 1, and the automatic warehouse 0 in such a manner as to be easily recognized by the operator.

【0012】以下、各システム4〜8で行われる処理に
ついて図3のフロ−チャ−トを併せ参照して説明する。
The processing performed in each of the systems 4 to 8 will be described below with reference to the flowchart of FIG.

【0013】まず、上位システム4の処理内容について
説明する。
First, the processing contents of the host system 4 will be described.

【0014】・部品構成表の作成 いま、品番XXX、品番YYY、品番ZZZ…等多種類
の自動車を生産する場合を想定する。
Creation of a Parts Configuration Table Assume that a variety of automobiles such as a part number XXX, a part number YYY, a part number ZZZ... Are produced.

【0015】まず、生産すべきこれら製品を構成する部
品に関するデ−タに基づき品番XXX、品番YYY、品
番ZZZ…を構成する部品および半成品の流れを示す部
品構成表が製品種類ごとに作成される。代表して品番X
XXを構成する部品および半成品の流れを部品構成表と
して示せば図4のごとくなる(図2にラインにおける供
給経路を示す)。括弧内は部品または半成品が搬送車に
よって供給される上記ステ−ションの識別番号を示す。
すなわち、自動倉庫0には品番01001〜01007
の部品が載置されていて、これを基にしてメインライン
3で最終的に品番XXXの製品がラインアウトされる。
ここで、同図から明らかなようにキット場1では品番0
1001と01002の部品を組み合わせて半成品が得
られるが、ここでこの半成品に新たに品番11001を
設定する。同様にしてキット場1で品番01004と0
1005と01006の部品を組み合わせてできる半成
品に品番11002を、サブライン2で品番11001
の半成品と品番01003の部品を組み合わせてできる
半成品に品番12001をそれぞれ設定する。ここで部
品および半成品の品番の上位2桁は以下のようにこれら
部品および半成品が得られ、載置されておかれる場所と
してコ−ド化されている。
First, a part configuration table showing the flow of parts and semi-finished parts constituting part numbers XXX, part number YYY, part number ZZZ... Is created for each product type based on data relating to parts constituting these products to be produced. . Part number X on behalf
FIG. 4 shows the flow of components and semi-finished products constituting the XX as a component configuration table (FIG. 2 shows a supply route in a line). The numbers in parentheses indicate the identification numbers of the above-mentioned stations where parts or semi-finished products are supplied by the carrier.
That is, the automatic warehouse 0 has the product numbers 01001 to 01007
Are placed, and based on this, the product of the product number XXX is finally lined out on the main line 3.
Here, as is clear from FIG.
A semi-finished product is obtained by combining the parts 1001 and 01002. Here, a new product number 11001 is set for this semi-finished product. In the same way, in kit place 1, part numbers 01004 and 0
The part number 11002 is given to the semi-finished product made by combining the parts 1005 and 01006, and the part number
The product number 12001 is set to the semi-finished product formed by combining the semi-finished product and the part with the product number 01003. Here, the upper two digits of the part and semi-finished product numbers are coded as places where these parts and semi-finished products are obtained and placed as follows.

【0016】 01=自動倉庫0 11=キット場1 12=サブライン2 …(1) 以下、この番号を供給元識別番号という。これより、た
とえば、品番12001の半成品は12で示されるサブ
ライン2で加工され、載置されておかれるという情報を
得ることできる。
01 = Automatic warehouse 0 11 = Kit place 1 12 = Sub line 2 (1) Hereinafter, this number is referred to as a supplier identification number. Thus, for example, it is possible to obtain information that the semi-finished product of the product number 12001 is processed and placed on the sub-line 2 indicated by 12.

【0017】また、部品および半成品の品番ごとにつぎ
の供給先、つまりつぎに加工が行われるべき工程および
そのステ−ションを識別するための3桁の供給先識別番
号が図4の括弧内に示すように設定される。ここで、こ
の3桁の供給先識別番号の上位1桁の番号は供給先の工
程を以下のような対応関係で意味する。
Further, the three-digit supply destination identification number for identifying the next supply destination, that is, the process to be processed next and the station thereof for each part and semi-finished product number are shown in parentheses in FIG. It is set as shown. Here, the upper one digit number of the three-digit supply destination identification number means the process of the supply destination in the following correspondence.

【0018】 1=キット場1 2=サブライン2 3=メインライン3 …(2) たとえば、品番12001の半成品には310という供
給先識別番号が対応しており、この品番12001の半
成品はつぎに3で示されるメインライン3の10で特定
されるステ−ション310に搬送されるという情報を得
ることができる。他の車種YYY、ZZZ…についても
図4と同様な部品構成表が作成される。
1 = kit place 1 2 = sub line 2 3 = main line 3 (2) For example, a semi-finished product with a part number 12001 corresponds to a supply destination identification number of 310, and a semi-finished product with a part number 12001 is It is possible to obtain information that the sheet is conveyed to the station 310 specified by 10 of the main line 3 shown. For the other vehicle types YYY, ZZZ,...

【0019】・工程設計デ−タの作成 以上のようにして製品種類ごとに分類された部品構成表
が作成されたならば、つぎに同構成表に基づき各システ
ム5〜7ごとに分けた工程設計デ−タ5b、6b、7b
を図5に示すように作成する処理が行われる。すなわち
メインライン3用工程設計デ−タ5bについていえば、
部品構成表より供給先識別番号の上位1桁が3である品
番のものを組立に必要な部品、半成品として選択する。
これよりたとえば製品XXXに関しては品番12001
と品番11002と品番01007が選択される。これ
より同図に示すように、品番12001の半成品はメイ
ンライン3のステ−ション310に供給され、品番11
002の半成品はメインライン3のステ−ション320
に供給され、品番01007の部品はメインライン3の
ステ−ション330に供給され、これら品番1200
1、11002の半成品と品番01007の部品から製
品XXXを作成するという内容がデ−タ化される。ここ
で製品XXXを構成する品番12001の半成品は「部
品」として見做している。製品YYY、ZZZ…につい
ても同様にしてデ−タ化され、メインライン3用工程設
計デ−タ5bが作成される。同様にしてサブライン2用
工程設計デ−タ6bが作成される。この場合、まず、部
品構成表より供給先識別番号の上位1桁が2である品番
のものが組立に必要な部品、半成品として選択される。
つぎに、部品構成表より供給元識別番号が12である品
番のものが組立加工されるべき半成品として選択され
る。この結果、たとえば製品XXXに関して品番110
01、01003が必要な部品、半成品として選択さ
れ、品番12001が組立加工されるべき半成品として
選択される。製品YYY、ZZZ…についても同様にし
てデ−タ化され、サブライン2用工程設計デ−タ6bが
作成される。以下、同様にして同図に示すようにキット
場1用工程設計デ−タ7bが作成される。
Creation of process design data Once the component configuration table classified for each product type is created as described above, the process divided into each of the systems 5 to 7 based on the configuration table is then performed. Design data 5b, 6b, 7b
Is generated as shown in FIG. That is, regarding the process design data 5b for the main line 3,
From the parts configuration table, a part number whose upper one digit of the supply destination identification number is 3 is selected as a part or semi-finished part required for assembly.
From this, for example, regarding product XXX, product number 12001
And part number 11002 and part number 01007 are selected. As shown in the figure, the semi-finished product of the product number 12001 is supplied to the station 310 of the main line 3 and the product 11
002 semi-finished product is the main line 3 station 320
Are supplied to the station 330 of the main line 3 and the part number 120007 is supplied.
The contents of creating a product XXX from the semi-finished products 1 and 11002 and the part with the product number 01007 are digitized. Here, the semi-finished product of the product number 12001 constituting the product XXX is regarded as a “part”. The products YYY, ZZZ,... Are similarly converted into data, and the process design data 5b for the main line 3 is created. Similarly, the process design data 6b for the subline 2 is created. In this case, first, a part number whose upper one digit of the supply destination identification number is 2 is selected from the parts configuration table as a part or a semi-finished part required for assembly.
Next, a part number having a supplier identification number of 12 is selected as a semi-finished product to be assembled from the parts configuration table. As a result, for example, for product XXX, product number 110
01 and 01003 are selected as necessary parts and semi-finished products, and a part number 12001 is selected as a semi-finished product to be assembled. The products YYY, ZZZ,... Are similarly converted into data, and the process design data 6b for the sub-line 2 is created. Hereinafter, similarly, process design data 7b for the kit site 1 is created as shown in FIG.

【0020】このようにある1つの工程(たとえばサブ
ライン2)における組立加工は、組立に使用する複数種
類の部品および「部品」と見做された半成品の品番と1
種類の組み立てられるべき半成品(製品を含む)の品番
で表される。またある1つの工程(たとえばキット場
1)の半成品(たとえば品番11001)をつぎの工程
(たとえばサブライン2)の「部品」と見做し、品番1
1001で特定するようにしたので前後工程のつながり
を実線矢印のごとく単純に表現することができる。逆に
いえばサブライン2の品番11001に向けて複数の矢
印が接続されることがない。なお、異なる種類の製品
間、たとえばXXX、YYY間で共通の部品、半成品を
用いる場合は、たとえば太線矢印に示すように同じ部品
の品番(たとえば11001)を用いて記述することが
できる。
As described above, the assembling process in one step (for example, the sub-line 2) is performed by combining a plurality of types of parts used for assembling and a part number of semi-finished products regarded as "parts" with 1
It is represented by the part number of the semi-finished product (including product) to be assembled. Also, a semi-finished product (for example, product number 11001) of one step (for example, kit hall 1) is regarded as a “part” in the next process (for example, subline 2), and
Since it is specified by 1001, the connection between the preceding and following processes can be simply expressed as a solid arrow. Conversely, a plurality of arrows are not connected toward the product number 11001 of the sub line 2. When a common part or semi-finished product is used between different types of products, for example, between XXX and YYY, it can be described using the same part number (for example, 11001) as shown by a thick arrow.

【0021】なお、部品構成表では省略しているが、図
5の工程設計デ−タでは部品の品番ごとに組立に必要な
個数が設定されている。また、1種類の半成品を作成す
る作業単位ごとに作業に要する時間、つまりリ−ドタイ
ムL/T(分)を示すリ−ドタイムデ−タが設定されて
いる。たとえば、製品XXXを作成するためのサブライ
ン2用工程設計デ−タ6bには、「部品」(と見做され
た半成品)11001が1個と部品01003が2個と
で半成品12001をリ−ドタイム15分で組立加工す
べきであるという情報が付加されている。以上のような
工程設計デ−タ5b、6b、7bが作成されると、これ
らデ−タは上位システム4に入力される(ステップ10
1)。
Although omitted in the parts configuration table, the number required for assembly is set for each part number in the process design data of FIG. In addition, lead time data indicating the time required for the work, that is, the lead time L / T (minute), is set for each work unit for producing one type of semi-finished product. For example, the process design data 6b for the subline 2 for producing the product XXX includes a lead time of a semi-finished product 12001 with one "part" (semi-finished product considered) 11001 and two components 01003. Information that the assembly processing should be performed in 15 minutes is added. When the process design data 5b, 6b, 7b as described above is created, these data are input to the host system 4 (step 10).
1).

【0022】・実行計画デ−タの作成 上位システム4にはステップ101で作成、入力された
工程設計デ−タ以外にも図6に示すような生産計画デ−
タ4aが入力される。生産計画デ−タ4aは図6に示す
ように生産すべき多種類の製品XXX、YYY、ZZZ
…の製品名、これら製品を生産する順番を示す組立順
(図6に1、2、3…として示す)、個数(実施例では
1個ずつと単純化しているが、複数でもよい)、各製品
の生産終了予定時刻を記述したデ−タである。そこで入
力された工程設計デ−タ5b、6b、7bと生産計画デ
−タ4aに基づき図7、図8、図9に示すようにメイン
ライン管理システム5、サブライン管理システム6、キ
ット場管理システム7ごとの実行計画デ−タ5a、6
a、7aが作成される。すなわち図7に示すように生産
計画デ−タ4aに示された製品名とその組立順とその生
産終了予定時刻のデ−タと工程設計デ−タ5bとに基づ
きメインライン用の実行計画デ−タ5aが作成される。
この際同図には示していないが実行計画デ−タ5aには
各作業単位(図に組立順1、2、3…で示す)ごとに開
始予定時刻および終了予定時刻も設定されることにな
る。また、図8に示すように生産計画デ−タ4aに示さ
れた製品名とその組立順とその生産終了予定時刻のデ−
タと工程設計デ−タ6bとに基づきサブライン用の実行
計画デ−タ6aが作成される。この際、工程設計デ−タ
6bに示されたリ−ドタイムデ−タに基づき後工程であ
るメインライン用実行計画デ−タ5aに示された各作業
の開始予定時刻に間にあうように各作業(図に組立順
1、2、3…で示す)の順番が決定されることになる。
そして各作業単位ごとに開始予定時刻および終了予定時
刻も設定される(図示せず)。また、図9に示すように
生産計画デ−タ4aに示された製品名とその組立順とそ
の生産終了予定時刻のデ−タと工程設計デ−タ7bとに
基づきキット場用の実行計画デ−タ7aが作成される。
この際、工程設計デ−タ7bに示されたリ−ドタイムデ
−タに基づき後工程であるメインライン用実行計画デ−
タ5a、サブライン用実行計画デ−タ6aに示された各
作業の開始予定時刻に間にあうように各作業(図にキッ
ト順1、2、3…で示す)の順番が決定されることにな
る。そして各作業単位ごとに開始予定時刻および終了予
定時刻も設定される(図示せず)。また図示していない
が、倉庫管理システム8のために上記実行計画デ−タに
替るものとして、生産計画デ−タ4aと工程設計デ−タ
5b、6b、7bに基づき入庫計画デ−タが作成され
る。この入庫計画デ−タは生産計画デ−タ4aに示され
たすべての製品を組み立てるために準備すべき部品の品
番を示すデ−タであり、たとえば製品XXXを生産する
ために必要な部品は01001〜01007である(ス
テップ102)。 ・送信処理 以上のようにして各実行計画デ−タ5a〜7aおよび入
庫計画デ−タが作成されたならば、送信部41からこれ
ら実行計画デ−タ5a、6a、7aおよび入庫計画デ−
タをそれぞれメインライン管理システム5、サブライン
管理システム6、キット場管理システム7および倉庫管
理システム8に送信する処理が行われる(ステップ10
3)。
Creation of execution plan data In addition to the process design data created and input in step 101, the production plan data as shown in FIG.
Data 4a is input. As shown in FIG. 6, the production plan data 4a includes various types of products XXX, YYY, ZZZ to be produced.
.., Assembly order (shown as 1, 2, 3,... In FIG. 6) indicating the order in which these products are to be produced, number (simplified to one in the embodiment, but may be plural), This is data describing the scheduled production end time of the product. Based on the input process design data 5b, 6b, 7b and production plan data 4a, as shown in FIGS. 7, 8, and 9, a main line management system 5, a sub line management system 6, a kit place management system. 7 execution plan data 5a, 6
a and 7a are created. That is, as shown in FIG. 7, the execution plan data for the main line is based on the product name shown in the production plan data 4a, its assembling order, its production end time data, and the process design data 5b. -Data 5a is created.
At this time, although not shown in the figure, the scheduled start time and the scheduled end time are set in the execution plan data 5a for each work unit (indicated by the assembly order 1, 2, 3,... In the figure). Become. Further, as shown in FIG. 8, data of the product name, its assembly order, and its scheduled production end time shown in the production plan data 4a.
Based on the data and the process design data 6b, the execution plan data 6a for the sub-line is created. At this time, based on the lead time data shown in the process design data 6b, each of the works (scheduled) is performed so as to meet the scheduled start time of each work shown in the main line execution plan data 5a, which is the subsequent process. The order of assembly order 1, 2, 3,...) Is determined.
A scheduled start time and a scheduled end time are also set for each work unit (not shown). Also, as shown in FIG. 9, the execution plan for the kit site is based on the product name shown in the production plan data 4a, its assembling order, its production end scheduled time data and the process design data 7b. Data 7a is created.
At this time, based on the lead time data shown in the process design data 7b, the execution plan data for the main line, which is the subsequent process, is generated.
The order of each work (shown by kit order 1, 2, 3,... In the figure) is determined so as to be in time for the scheduled start time of each work shown in the data 5a and the sub-line execution plan data 6a. . A scheduled start time and a scheduled end time are also set for each work unit (not shown). Although not shown, as a substitute for the execution plan data for the warehouse management system 8, the storage plan data is based on the production plan data 4a and the process design data 5b, 6b, 7b. Created. The storage planning data is data indicating the part numbers of parts to be prepared for assembling all the products shown in the production planning data 4a. For example, the parts necessary for producing the product XXX are: 01001 to 01007 (step 102). Transmission processing When the execution plan data 5a to 7a and the storage plan data are created as described above, the transmission unit 41 sends the execution plan data 5a, 6a, 7a and the storage plan data.
The processing of transmitting the data to the main line management system 5, the sub line management system 6, the kit place management system 7, and the warehouse management system 8, respectively, is performed (step 10).
3).

【0023】・作業指示 各システム5〜8ではそれぞれ送信部41から送信され
た各計画デ−タの内容を表示部52〜82に表示する処
理が行われる(ステップ104)。この表示によりオペ
レ−タは各工程ごとに必要な部品または半成品を手配し
たり、また半成品、製品XXXを作成するための段取
り、つまり使用する工具、治具の手配等を行う。ここで
サブライン2を例に取れば、図8の内容が表示されるの
で、組立順1で示される最初の作業は、まず品番110
01の半成品を11で示されるキット場2から搬送して
くるよう手配するとともに、品番01003の部品を0
1で示される自動倉庫0から搬送してくるよう手配すれ
ばよいことがわかる。ここで素材となる部品および半成
品の搬送の態様としては、表示部62の表示内容に基づ
きオペレ−タが手動で素材となる半成品(11001)
および部品(01003)を前段の工程から搬送してく
ることが考えられる。このように手動で素材となる部品
等を搬送するのは部品等が大きく無人搬送車により搬送
できない場合に特に有効である。さらに素材の品番(1
1001および01003)と加工してできる品番(1
2001)に応じて工具、治具の手配等が的確になされ
る。以上のような前処理が迅速、的確に行われて最初の
組立作業が行われる。以下、組立順2、3、4…につい
ても同様に順次、迅速、的確な前処理および作業が行わ
れる。いま、サブライン2について説明したがメインラ
イン管理システム5、キット場管理システム7でも同様
にそれぞれ送信された実行計画デ−タの内容の表示が表
示部52、72でなされ、これに基づく前処理、組立作
業が迅速、的確に行われることになる。なお、このよう
な前処理、組立作業は送信された内容に基づき自動的に
行うようにしてもよい。なお、また倉庫管理システム8
では表示部82に表示された入庫計画デ−タの内容をみ
て必要な部品を入庫するよう搬送制御装置9に入庫指令
を出力する処理が行われる。この結果、搬送制御装置9
により自動倉庫0は所要に制御され、倉庫内の所定の場
所に必要な部品が入庫、載置される。なお、このような
入庫作業は送信された内容に基づき自動的に行うように
してもよい(ステップ105)。
Work instructions In each of the systems 5 to 8, a process of displaying the contents of each piece of plan data transmitted from the transmission unit 41 on the display units 52 to 82 is performed (step 104). Based on this display, the operator arranges necessary parts or semi-finished products for each process, or prepares semi-finished products and products XXX, that is, arranges tools and jigs to be used. Here, taking the sub-line 2 as an example, the contents shown in FIG. 8 are displayed.
In addition to arranging the semi-finished product of 01 to be conveyed from the kit site 2 indicated by 11, the parts of the product number
It can be seen that it is sufficient to arrange for the transportation from the automatic warehouse 0 indicated by 1. Here, as a mode of transporting the components and semi-finished products as materials, the semi-finished product (11001) in which the operator manually becomes the material based on the display contents of the display unit 62
And the part (01003) may be conveyed from the previous step. Such manual transfer of the parts or the like as a material is particularly effective when the parts or the like are large and cannot be transferred by an automatic guided vehicle. In addition, the material number (1
1001 and 01003) and the product number (1
According to 2001), arrangement of tools and jigs is properly performed. The pre-processing as described above is quickly and accurately performed, and the first assembling work is performed. Hereinafter, the pre-processing and the work are performed sequentially and rapidly in the assembling order 2, 3, 4,.... Although the sub-line 2 has been described, the contents of the execution plan data transmitted in the main line management system 5 and the kit place management system 7 are similarly displayed on the display units 52 and 72, and pre-processing based on this is performed. The assembly work is performed quickly and accurately. Note that such preprocessing and assembly work may be automatically performed based on the transmitted contents. In addition, the warehouse management system 8
Then, a process is executed to output a storage command to the transport control device 9 so as to store necessary parts based on the contents of the storage planning data displayed on the display unit 82. As a result, the transfer control device 9
As a result, the automatic warehouse 0 is controlled as required, and necessary parts are stored and placed at a predetermined location in the warehouse. Note that such a warehousing operation may be automatically performed based on the transmitted contents (step 105).

【0024】・搬送制御 無人搬送車を使用して部品等を搬送する場合は以下のよ
うにする。すなわち、サブライン2における組立順1を
例に取れば、表示部62の表示内容をみてサブライン管
理システム6におけるキ−ボ−ド等の入力手段により
「品番11001、供給先は210」という要求指令を
入力する。この内容を送信部61から供給元識別番号1
1で示されるキット場管理システム7に対して送信す
る。これとともに「品番01003、供給先は220」
という要求指令を入力して、この内容を送信部61から
供給元識別番号01で示される倉庫管理システム8に対
して送信する。すると、キット場管理システム7では上
記要求指令を受取り、これに応じて品番11001の半
成品を210で示されるサブライン2のステ−ション2
10に向けて無人搬送車により搬送するための搬送指令
を搬送制御装置9に出力する。この結果、無人搬送車は
所要に走行制御され、品番11001の半成品をサブラ
イン2のステ−ション210まで搬送する。倉庫管理シ
ステム8でも同様にして要求指令入力に応じて自動倉庫
0から品番01003の部品を出庫させ、無人搬送車に
載せてサブライン2のステ−ション220に向けて搬送
するための出庫指令および搬送指令を搬送制御装置9に
出力する。この結果、自動倉庫0から同部品は出庫さ
れ、無人搬送車により同ステ−ションまで搬送される。
メインライン管理システム5、キット場管理システム7
でも同様に前段システムに対して要求指令が出力され、
前段システムは要求指令に応じて搬送制御装置9に搬送
指令を出力することになる。この結果、必要な素材が迅
速、的確に後段の工程に搬送される。
Transport control When a part or the like is transported using an unmanned transport vehicle, the following is performed. That is, taking assembling order 1 in the sub-line 2 as an example, a request command of “part number 11001, supply destination is 210” is input by input means such as a keyboard in the sub-line management system 6 by looking at the display contents of the display unit 62. input. This content is transmitted from the transmitting unit 61 to the supplier identification number 1
This is transmitted to the kit place management system 7 indicated by 1. Along with this, "Part number 01003, supply destination is 220"
Is transmitted from the transmission unit 61 to the warehouse management system 8 indicated by the supply source identification number 01. Then, the kit place management system 7 receives the above-mentioned request command, and in response thereto, sends a semi-finished product of the product number 11001 to the station 2 of the sub-line 2 indicated by 210.
A transport command for transporting by the automatic guided vehicle toward 10 is output to the transport control device 9. As a result, the traveling of the automatic guided vehicle is controlled as required, and the semi-finished product of the product number 11001 is transported to the station 210 of the sub line 2. Similarly, in the warehouse management system 8, in response to the input of the request command, the parts of the part number 01003 are unloaded from the automatic warehouse 0, placed on the automatic guided vehicle, and transported toward the station 220 of the sub-line 2 and transported. The command is output to the transport control device 9. As a result, the parts are unloaded from the automatic warehouse 0 and transported to the same station by the automatic guided vehicle.
Main line management system 5, Kit place management system 7
However, similarly, a request command is output to the preceding system,
The pre-stage system outputs a transfer command to the transfer control device 9 in response to the request command. As a result, the necessary material is conveyed quickly and accurately to the subsequent process.

【0025】ところで、オペレ−タの入力操作を介して
要求指令を送信するのではなく、サブライン管理システ
ム6に実行計画デ−タ6aが入力されたならば、これに
基づき自動的に要求指令を送信するような実施も可能で
ある。
When the execution plan data 6a is input to the sub-line management system 6 instead of transmitting the request instruction via the input operation of the operator, the request instruction is automatically transmitted based on the data. It is also possible to carry out transmission.

【0026】また、要求指令が入力されたシステムでは
部品等の在庫があることを前提として説明したが、要求
指令が入力されるサブライン管理システム6、キット場
管理システム7、倉庫管理システム8ではアウトプット
される部品等をカウントするなどして、在庫数を管理
し、「在庫あり、無し」を示すフラグを設定することが
考えられる。そして要求指令が入力されても「在庫無
し」のフラグが立っていれば「拒否」の内容を要求指令
を出力したシステムに送り返すような実施が考えられ
る。また、搬送指令を搬送制御装置9に出力し、搬送が
完了した時点で、「搬送済み」という情報を要求指令を
出力したシステムに送り返すような実施も可能である
(ステップ105)。
Although the system in which the request command is input has been described on the assumption that parts and the like are in stock, the subline management system 6, the kit place management system 7, and the warehouse management system 8, in which the request command is input, have an output. It is conceivable to manage the number of stocks by counting the number of parts and the like, and to set a flag indicating "in stock, no stock". Then, even if the request command is input, if the "out of stock" flag is set, the contents of "rejection" may be sent back to the system that output the request command. Further, it is also possible to output a transfer command to the transfer control device 9 and, when the transfer is completed, send back the information of “conveyed” to the system that has output the request command (step 105).

【0027】なお、実施例では組立に必要な部品、半成
品の供給元を各システムごとに表示するようにしたが、
これとは逆に加工の終了した半成品(または自動倉庫に
ある部品)の供給先を各システムごとに表示するように
してもよい。たとえば、図9の実行計画デ−タ7aのキ
ット順1を例にとれば、半成品11001に対応して供
給先識別番号210(供給先はサブライン2のステ−シ
ョン210)がさらにデ−タとして付加されることにな
る。よってこのような実行計画デ−タおよび入庫計画デ
−タが各システムに送信されたならば以下のような態様
で上記作業指示および搬送制御を行う。
In the embodiment, the parts required for the assembly and the suppliers of semi-finished products are displayed for each system.
Conversely, the supply destinations of semi-finished products (or parts in automatic warehouses) that have been processed may be displayed for each system. For example, if the kit order 1 of the execution plan data 7a in FIG. 9 is taken as an example, the supply destination identification number 210 (the supply destination is the station 210 of the sub-line 2) corresponding to the semi-finished product 11001 is further data. Will be added. Therefore, when such execution plan data and storage plan data are transmitted to each system, the above work instruction and transport control are performed in the following manner.

【0028】・作業指示 たとえばキット場1で半成品(11001)の組立が終
了した時点で表示部62の表示内容をみてこの半成品の
供給先(210)を認識する。そしてこの供給先に対し
て半成品を供給するように手配する。その他、メインラ
イン3、サブライン2、自動倉庫0でも同様である。
Work instructions For example, when the assembly of the semi-finished product (11001) is completed in the kit hall 1, the supply destination (210) of the semi-finished product is recognized by looking at the display contents of the display unit 62. Arrangements are made to supply semi-finished products to this supply destination. In addition, the same applies to the main line 3, the sub line 2, and the automatic warehouse 0.

【0029】・搬送制御 たとえばキット場1で半成品(11001)の組立が終
了した時点で表示部62の表示内容をみてこの半成品の
供給先(210)を認識する。そしてこの供給先に対し
て半成品が「供給可能状態」であることを示す供給指令
を出力する。この指令に応じて供給先の工程(サブライ
ン)が必要となった時点で送制御装置9に対して半成品
を指令を出力したキット場1から搬送してくよう搬送指
令を出力する。その他、メインライン3、サブライン
2、自動倉庫0でも同様である。
Transfer control When, for example, the assembly of the semi-finished product (11001) is completed in the kit hall 1, the supply destination (210) of the semi-finished product is recognized by checking the display contents of the display unit 62. Then, a supply command indicating that the semi-finished product is in the “suppliable state” is output to the supply destination. In response to this command, when a destination process (sub-line) becomes necessary, a transport command is output to the feed control device 9 to transport the semi-finished product from the kit site 1 that has output the command. In addition, the same applies to the main line 3, the sub line 2, and the automatic warehouse 0.

【0030】なお、また、実施例の実行計画デ−タ5a
〜7および入庫計画デ−タの内容は一例であり、前処
理、組立作業および部品の入庫等の一連の作業を迅速、
的確に行うために、さらに上記デ−タに品名(部品、半
成品の名称)、治具の種類等の情報を付加するような実
施も可能である。
The execution plan data 5a of the embodiment is also shown.
7 and the contents of the warehousing plan data are merely examples, and a series of operations such as preprocessing, assembling work, and warehousing of parts can be performed quickly,
In order to carry out the processing accurately, it is also possible to add information such as a product name (name of a part or a semi-finished product) and a type of a jig to the data.

【0031】なお、実施例のシステムとしてはメイン、
サブ、キット、自動倉庫の各管理システム5〜8がそれ
ぞれ独立した実行計画デ−タおよび入庫計画デ−タによ
り稼働するので、各管理システム5〜8の機能をそれぞ
れ別個のハ−ドウェアで実現することができる。したが
って工程の種類や数が異なる様々な生産ラインに容易に
対応することができる。また生産ラインの構成の変更に
柔軟に対応することができる。
The system of the embodiment is a main system.
Each of the management systems 5 to 8 for the sub, kit, and automatic warehouse is operated by independent execution plan data and storage plan data, so that the functions of each of the management systems 5 to 8 are realized by separate hardware. can do. Therefore, it is possible to easily cope with various production lines having different types and numbers of processes. Further, it is possible to flexibly respond to a change in the configuration of the production line.

【0032】なお、本発明としては、もちろん自動車の
生産ラインに限定されることなく、広く、組立工程、溶
接工程等など、各種部品を複数の工程において選択的に
組み合わせる加工を行う生産ラインに適用可能である。
The present invention is not limited to a production line of an automobile, but is widely applied to a production line for performing a process of selectively combining various parts in a plurality of processes such as an assembly process and a welding process. It is possible.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば各工
程の段階で生成される半成品を品番で特定するととも
に、各工程および倉庫において素材となる部品および半
成品の供給元、作成される半成品の供給先(部品の出庫
先)を符号で特定し、これら特定されたデ−タを各工程
および倉庫ごとに振り分けて計画デ−タとして各工程お
よび倉庫に送り、各工程および倉庫は送信された計画デ
−タに基づき、作業指示、搬送制御を行うようにしたの
で、搬送、加工といった一連の作業が迅速かつ適確に行
われる。この結果、生産ラインの生産効率が大幅に向上
する。
As described above, according to the present invention, a semi-finished product generated in each process stage is specified by a product number, a source of parts and a semi-finished product as a material in each process and a warehouse, and a semi-finished product to be created. The supply destination (part delivery destination) is identified by a code, and the specified data is distributed to each process and warehouse and sent to each process and warehouse as plan data. Each process and warehouse is transmitted. Since the work instruction and transfer control are performed based on the planned data, a series of works such as transfer and processing can be performed quickly and accurately. As a result, the production efficiency of the production line is greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は本発明に係る生産ラインの作業指示装置
および搬送制御装置の実施例のシステム構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration of an embodiment of a production line work instruction device and a transfer control device according to the present invention.

【図2】図2は図1に示す実施例の生産ラインのライン
構成を概念的に示す図である。
FIG. 2 is a diagram conceptually showing a line configuration of a production line of the embodiment shown in FIG.

【図3】図3は図1に示す各システムで行われる処理手
順を示すフロ−チャ−トである。
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure performed in each system shown in FIG. 1;

【図4】図4は図2に示す生産ラインで生産される製品
の部品構成の一例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a component configuration of a product produced on the production line shown in FIG. 2;

【図5】図5は図1に示す上位システムに入力される工
程設計デ−タを説明するために用いた図である。
FIG. 5 is a diagram used to explain process design data input to the upper system shown in FIG. 1;

【図6】図6は図1に示す上位システムに入力される生
産計画デ−タを説明するために用いた図である。
FIG. 6 is a diagram used to explain production plan data input to the upper system shown in FIG. 1;

【図7】図7は図1に示す上位システムで作成される実
行計画デ−タを説明するために用いた図で、図1のメイ
ンライン管理システムで用いられるメインライン用実行
計画デ−タの内容を例示した図である。
FIG. 7 is a diagram used to explain execution plan data created by the host system shown in FIG. 1, and is used for the main line management system shown in FIG. 1; FIG. 6 is a diagram illustrating the contents of the example.

【図8】図8は図1に示す上位システムで作成される実
行計画デ−タを説明するために用いた図で、図1のサブ
ライン管理システムで用いられるサブライン用実行計画
デ−タの内容を例示した図である。
FIG. 8 is a diagram used to explain execution plan data created by the upper system shown in FIG. 1, and the contents of sub-line execution plan data used in the sub-line management system of FIG. 1; FIG.

【図9】図9は図1に示す上位システムで作成される実
行計画デ−タを説明するために用いた図で、図1のキッ
ト場管理システムで用いられるキット場用実行計画デ−
タの内容を例示した図である。
FIG. 9 is a diagram used to explain execution plan data created by the upper system shown in FIG. 1, and is an execution plan data for a kit site used in the kit site management system of FIG. 1;
FIG. 6 is a diagram illustrating the contents of the data.

【図10】図10は従来技術を説明するために用いた図
で、機械加工ラインにおける工程表を例示した図であ
る。
FIG. 10 is a diagram used to explain a conventional technique, and is a diagram illustrating a process chart in a machining line.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

0 自動倉庫 1 キット場 2 サブライン 3 メインライン 4 上位システム 5 メインライン管理システム 6 サブライン管理システム 7 キット場管理システム 8 倉庫管理システム 9 搬送制御装置 41 送信部 51 送信部 61 送信部 71 送信部 52 表示部 62 表示部 72 表示部 82 表示部 0 Automatic warehouse 1 Kit place 2 Sub line 3 Main line 4 Host system 5 Main line management system 6 Sub line management system 7 Kit place management system 8 Warehouse management system 9 Transport control device 41 Transmitter 51 Transmitter 61 Transmitter 71 Transmitter 52 Display Unit 62 display unit 72 display unit 82 display unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−111880(JP,A) 特開 昭63−89234(JP,A) 特開 平2−160459(JP,A) 特開 平4−25357(JP,A) 特開 昭61−221958(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23Q 41/00 G05B 19/418 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-61-111880 (JP, A) JP-A-63-89234 (JP, A) JP-A-2-160459 (JP, A) JP-A-Heisei 4- 25357 (JP, A) JP-A-61-221958 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B23Q 41/00 G05B 19/418

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 倉庫に載置された各種部品を複数の工
程で選択的に組み合わせる加工を行うことにより完成品
を生産する生産ラインにおいて、 前記部品の種類を示す品番を設定するとともに、前記複
数の工程の各段階で加工されるべき半成品の種類ごとに
品番を設定し、 前記部品および半成品の品番に対応してこれら部品およ
び半成品を供給する倉庫および工程を示す供給元識別符
号を設定し、 前記部品および半成品の品番に対応して当該部品および
半成品が次に組み合わせ加工されるべき工程を示す供給
先識別符号を設定し、 これら設定された内容に基づき供給元識別符号で示され
る倉庫および工程に対して当該供給元識別符号に対応す
る品番を送信するとともに、供給先識別符号で示される
工程に対して当該供給先識別符号に対応する品番および
該品番に対応する供給元識別符号を送信する送信手段を
有した上位システムと、 前記倉庫および複数の工程ごとに設けられ、前記上位シ
ステムから送信された内容を表示する表示手段とを具
え、 該表示手段の表示内容に基づき加工作業を指示するとと
もに前記部品および半成品の搬送作業を指示するように
して生産ラインの作業指示装置。
In a production line for producing a finished product by performing a process of selectively combining various parts placed in a warehouse in a plurality of steps, a part number indicating a type of the parts is set, and A part number is set for each type of semi-finished product to be processed at each stage of the process, and a supply source identification code indicating a warehouse and a process for supplying these parts and semi-finished products is set in accordance with the part number of the part and the semi-finished product, A destination identification code indicating a process in which the part and the semi-finished product are to be combined and processed next is set in accordance with the part number of the component and the semi-finished product, and a warehouse and a process indicated by the source identification code based on the set contents are set. The part number corresponding to the supply source identification code is transmitted to and the process corresponding to the supply destination identification code is performed for the process indicated by the supply destination identification code. A higher-level system having transmission means for transmitting a number and a supply source identification code corresponding to the product number; and display means provided for each of the warehouse and each of a plurality of processes, and for displaying contents transmitted from the higher-level system. A work instruction device for a production line for instructing a machining operation based on the display contents of the display means and instructing a conveying operation of the parts and semi-finished products.
【請求項2】 倉庫に載置された各種部品を複数の工程
で選択的に組み合わせる加工を行うことにより完成品を
生産する生産ラインにおいて、 前記部品の種類を示す品番を設定するとともに、前記複
数の工程の各段階で加工されるべき半成品の種類ごとに
品番を設定し、 前記部品および半成品の品番に対応してこれら部品およ
び半成品を供給する倉庫および工程を示す供給元識別符
号を設定し、 前記部品および半成品の品番に対応して当該部品および
半成品が次に組み合わせ加工されるべき工程を示す供給
先識別符号を設定し、 これら設定された内容に基づき供給元識別符号で示され
る倉庫および工程に対して当該供給元識別符号に対応す
る品番および該品番に対応する供給先識別符号を送信す
るとともに、供給先識別符号で示される工程に対して当
該供給先識別符号に対応する品番を送信する送信手段を
有した上位システムと、 前記倉庫および複数の工程ごとに設けられ、前記上位シ
ステムから送信された内容を表示する表示手段とを具
え、 該表示手段の表示内容に基づき加工作業を指示するとと
もに前記部品および半成品の搬送作業を指示するように
して生産ラインの作業指示装置。
2. In a production line for producing a finished product by performing a process of selectively combining various parts placed in a warehouse in a plurality of steps, a part number indicating a type of the parts is set, and A part number is set for each type of semi-finished product to be processed at each stage of the process, and a supply source identification code indicating a warehouse and a process for supplying these parts and semi-finished products is set in accordance with the part number of the part and the semi-finished product, A destination identification code indicating a process in which the part and the semi-finished product are to be combined and processed next is set in accordance with the part number of the component and the semi-finished product, and a warehouse and a process indicated by the source identification code based on the set contents are set. And transmitting the part number corresponding to the supply source identification code and the supply destination identification code corresponding to the part number to the process indicated by the supply destination identification code. A high-level system having transmission means for transmitting a product number corresponding to the supply destination identification code, and display means provided for each of the warehouse and each of a plurality of processes and displaying the content transmitted from the high-level system. A work instruction device for a production line for instructing a machining operation based on the display contents of the display means and instructing a conveying operation of the parts and semi-finished products.
【請求項3】 倉庫に載置された各種部品を複数の工
程で順次選択的に組み合わせる加工を行うことにより完
成品を生産する生産ラインにおいて、 前記部品の種類を示す品番を設定するとともに、前記複
数の工程の各段階で加工されるべき半成品の種類ごとに
品番を設定し、 前記部品および半成品の品番に対応してこれら部品およ
び半成品を供給する倉庫および工程を示す供給元識別符
号を設定し、 前記部品および半成品の品番に対応して当該部品および
半成品が次に組み合わせ加工されるべき工程を示す供給
先識別符号を設定し、 これら設定された内容に基づき供給元識別符号で示され
る倉庫および工程に対して当該供給元識別符号に対応す
る品番を送信するとともに、供給先識別符号で示される
工程に対して当該供給先識別符号に対応する品番および
該品番に対応する供給元識別符号を送信する送信手段を
有した上位システムと、 搬送指令入力に応じて前記倉庫および複数の工程間で前
記部品および半成品を搬送する搬送手段と、 前記倉庫および複数の工程ごとに設けられ、前記上位シ
ステムから送信された内容に基づき供給元識別符号で示
される倉庫および工程に対して対応する品番の部品およ
び半成品の要求指令を出力するとともに、要求指令が入
力された場合に要求された品番の部品および半成品を要
求指令を出力した工程に搬送するための搬送指令を前記
搬送手段に出力する手段とを具えた生産ラインの搬送制
御装置。
3. In a production line for producing a finished product by performing a process of sequentially and selectively combining various parts placed in a warehouse in a plurality of steps, a part number indicating a type of the parts is set, and A part number is set for each type of semi-finished product to be processed in each stage of the plurality of processes, and a supply source identification code indicating a warehouse and a process for supplying these parts and semi-finished products is set in accordance with the part numbers of the parts and semi-finished products. In accordance with the part number of the part and the semi-finished product, a destination identification code indicating a process in which the part and the semi-finished product are to be combined and processed next is set, and based on the set contents, the warehouse indicated by the supply source identification code and The part number corresponding to the source identification code is transmitted to the process, and the destination identification code is supported for the process indicated by the destination identification code. A higher-level system having a transmitting means for transmitting a product number and a supplier identification code corresponding to the product number; a transporting means for transporting the parts and semi-finished products between the warehouse and a plurality of processes in response to a transport command input; A request command for a part and a semi-finished product of a corresponding part number is provided for the warehouse and the process indicated by the supply source identification code based on the contents transmitted from the upper system and provided for each warehouse and a plurality of processes. And a means for outputting, to the transfer means, a transfer command for transferring a part and a semi-finished product of the requested product number to a process that has output the request command when the is input.
【請求項4】 倉庫に載置された各種部品を複数の工程
で順次選択的に組み合わせる加工を行うことにより完成
品を生産する生産ラインにおいて、 前記部品の種類を示す品番を設定するとともに、前記複
数の工程の各段階で加工されるべき半成品の種類ごとに
品番を設定し、 前記部品および半成品の品番に対応してこれら部品およ
び半成品を供給する倉庫および工程を示す供給元識別符
号を設定し、 前記部品および半成品の品番に対応して当該部品および
半成品が次に組み合わせ加工されるべき工程を示す供給
先識別符号を設定し、 これら設定された内容に基づき供給元識別符号で示され
る倉庫および工程に対して当該供給元識別符号に対応す
る品番および該品番に対応する供給先識別符号を送信す
るとともに、供給先識別符号で示される工程に対して当
該供給先識別符号に対応する品番を送信する送信手段を
有した上位システムと、 搬送指令入力に応じて前記倉庫および複数の工程間で前
記部品および半成品を搬送する搬送手段と、 前記倉庫および複数の工程ごとに設けられ、前記上位シ
ステムから送信された内容に基づき供給先識別符号で示
される工程に対して対応する品番の部品および半成品の
供給指令を出力するとともに、供給指令が入力された場
合に供給されるべき品番の部品および半成品を供給指令
を出力した工程または倉庫から搬送してくるための搬送
指令を前記搬送手段に出力する手段とを具えた生産ライ
ンの搬送制御装置。
4. In a production line for producing a finished product by performing a process of sequentially and selectively combining various parts placed in a warehouse in a plurality of steps, a part number indicating a type of the parts is set. A part number is set for each type of semi-finished product to be processed in each stage of the plurality of processes, and a supply source identification code indicating a warehouse and a process for supplying these parts and semi-finished products is set in accordance with the part numbers of the parts and semi-finished products. In accordance with the part number of the part and the semi-finished product, a destination identification code indicating a process in which the part and the semi-finished product are to be combined and processed next is set, and based on the set contents, the warehouse indicated by the supply source identification code and A part number corresponding to the source identification code and a destination identification code corresponding to the part number are transmitted to the process, and are indicated by the destination identification code. A transmission system for transmitting the part and the semi-finished product between the warehouse and a plurality of processes in response to a transportation command input; Provided for each of the warehouse and a plurality of processes, and outputs a supply command for parts and semi-finished products of the corresponding part number for the process indicated by the supply destination identification code based on the content transmitted from the upper system, and the supply command is A production line transport control device comprising: a step of outputting a supply command for a part and a semi-finished product of a part number to be supplied when input; or a means for outputting a transport command for transporting from a warehouse to the transport means. .
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