JPH04223846A - Work instruction device and transfer control unit for production line - Google Patents

Work instruction device and transfer control unit for production line

Info

Publication number
JPH04223846A
JPH04223846A JP2405302A JP40530290A JPH04223846A JP H04223846 A JPH04223846 A JP H04223846A JP 2405302 A JP2405302 A JP 2405302A JP 40530290 A JP40530290 A JP 40530290A JP H04223846 A JPH04223846 A JP H04223846A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
semi
parts
identification code
product
finished products
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2405302A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3041489B2 (en
Inventor
Yoshihiro Yao
八尾 佳宏
Nobuo Miyamoto
宮本 伸男
Hideyuki Wakai
秀之 若井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP2405302A priority Critical patent/JP3041489B2/en
Priority to PCT/JP1991/001752 priority patent/WO1992011114A1/en
Publication of JPH04223846A publication Critical patent/JPH04223846A/en
Priority to US08/620,756 priority patent/US5793638A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3041489B2 publication Critical patent/JP3041489B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/08Features relating to maintenance of efficient operation
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

PURPOSE:To efficiently operate a production line producing a completed article, by executing the work selectively combining various kinds of parts in plural processes. CONSTITUTION:A partially fabricated item produced at the stage of each process 1, 2 is specified by an item number and also the part becoming a raw material, the supplier of the partially fabricated item, the supplier of a formed semi- fabricated item or part are specified. And these specified contents are allocated to each control systems 5, 6, 7 and 8 from a host system 4 as an execution program data and a stack program data. In each system the content of the transmitted data is displayed a at display parts 52, 62, 72 and 82, the work instruction is executed based on this, and also the request command is output to the supplying systems 6, 7, 8 based on the display content, or a feeding command is output to the supplying systems 5, 6, 7. The system having received the request command outputs a transfer command to a transfer control unit 9 so that the raw material is transferred from the system that a feeding command is output.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、各種部品を複数の工程
で選択的に組み合わせる加工を行うことにより完成品を
生産する生産ラインに関し、特に各工程における加工作
業および倉庫・各工程間の搬送作業を効率よく行うこと
ができる生産システムの具現に関する
[Industrial Application Field] The present invention relates to a production line that produces finished products by selectively combining various parts in multiple processes, and particularly relates to processing work in each process and transportation between warehouses and each process. Concerning the realization of a production system that allows work to be carried out efficiently

【0002】。[0002].

【従来の技術】1種類の素材から出発して該素材に切削
等の機械加工を順次行い製品を完成させるような機械加
工ラインにおいては図10に示すような工程表が作成さ
れ、これに基づき機械加工ラインは稼働する。すなわち
、同図には品番“1”の製品は工程“1”で機械加工A
を行い、工程“2”で機械加工Bを行い、最後に工程“
3”で洗浄を行うことにより完成するという具合に、以
下品番“2”、“3”、“4”…の加工手順が示されて
いる。このように機械加工ラインの場合は複数の部品を
組み合わせて半成品を得るという工程がないため、各工
程における半成品は出発点となる部品の品番を指示する
ことで足りることになる。たとえば、品番“1”の製品
を作成する工程“2”においては「前工程“1”にある
品番“1”の半成品を自工程“2”に搬送してくる。」
、そして「搬送してきた品番“1”の半成品に機械加工
Bを施すことにより品番“1”の半成品を作成する。」
、そして「次工程“3”に品番“1”の半成品を搬送す
る。」というように単一部品“1”の品番を示し作業指
示を行うことで一連の搬送および加工作業が行われる
[Prior Art] In a machining line that starts from one type of material and sequentially performs machining such as cutting on that material to complete a product, a process chart as shown in Fig. 10 is created, and based on this The machining line will be in operation. In other words, in the figure, the product with part number “1” is machined A in process “1”.
, perform machining B in process “2”, and finally process “
The machining procedures for product numbers "2", "3", "4", etc. are shown below, such that the product is completed by cleaning in step 3.In this way, in the case of a machining line, multiple parts are Since there is no process of combining to obtain a semi-finished product, it is sufficient to specify the part number of the starting point for the semi-finished product in each process.For example, in process "2" to create a product with part number "1", “The semi-finished product with product number “1” from the previous process “1” is transported to the own process “2”.”
, and “Create a semi-finished product with product number “1” by performing machining B on the semi-finished product with product number “1” that has been transported.”
Then, a series of transport and processing operations are performed by indicating the product number of the single part "1" and giving work instructions such as "Transport the semi-finished product with the product number "1" to the next process "3".

【0003】。[0003].

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車の生
産ラインのように各種部品を複数の工程で選択的に組み
合わせる加工を行うことにより完成品を生産するものに
あっては、ある工程において前段までの工程で得られた
半成品または部品が複数組み合わされて(組立、溶接等
の加工が施されて)新たな半成品が得られる。したがっ
て、上記機械加工ラインのように最小単位の部品につい
てのみ品番が付与されていたのでは、半成品を、該半成
品を構成する部品の複数の品番で特定するしかない。こ
のため、上記工程表の作成処理が複雑になるとともに、
搬送および加工作業の処理の効率が損なわれることとな
っていた。
[Problem to be Solved by the Invention] By the way, in a production line for automobiles that produces a finished product by selectively combining various parts in multiple processes, it is necessary to A new semi-finished product is obtained by combining multiple semi-finished products or parts obtained in the process (by performing processing such as assembly and welding). Therefore, if a part number is assigned only to the smallest unit part as in the above-mentioned machining line, a semi-finished product must be identified by multiple part numbers of the parts that make up the semi-finished product. For this reason, the creation process of the above-mentioned process chart becomes complicated, and
The processing efficiency of conveyance and processing operations was to be impaired.

【0004】本発明はこうした実情に鑑みてなされたも
のであり、各種部品を複数の工程で選択的に組み合わせ
る加工を行うことにより完成品を生産する生産ラインを
効率よく稼働するための作業指示装置および搬送制御装
置を提供することをその目的としている。
The present invention has been made in view of these circumstances, and provides a work instruction device for efficiently operating a production line that produces finished products by selectively combining various parts in multiple processes. and a conveyance control device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】そこで、この発明の第1
発明では、倉庫に載置された各種部品を複数の工程で選
択的に組み合わせる加工を行うことにより完成品を生産
する生産ラインにおいて、前記部品の種類を示す品番を
設定するとともに、前記複数の工程の各段階で加工され
るべき半成品の種類ごとに品番を設定する第1の設定手
段と、前記部品および半成品の品番に対応してこれら部
品および半成品を供給する倉庫および工程を示す供給元
識別符号を設定する第2の設定手段と、前記部品および
半成品の品番に対応して当該部品および半成品が次に組
み合わせ加工されるべき工程を示す供給先識別符号を設
定する第3の設定手段と、これら第1、第2および第3
の設定手段の設定内容に基づき供給元識別符号で示され
る倉庫または工程に対して当該供給元識別符号に対応す
る品番を送信するとともに、供給先識別符号で示される
工程に対して当該供給先識別符号に対応する品番および
該品番に対応する供給元識別符号を送信する送信手段と
を有した上位システムと、前記倉庫および複数の工程ご
とに設けられ、前記上位システムから送信された内容を
表示する表示手段とを具え、該表示手段の表示内容に基
づき加工作業を指示するとともに前記部品および半成品
の搬送作業を指示するようにしている。また、第1、第
2および第3の設定手段の設定内容に基づき供給元識別
符号で示される倉庫または工程に対して当該供給元識別
符号に対応する品番および該品番に対応する供給先識別
符号を送信するとともに、供給先識別符号で示される工
程に対して当該供給先識別符号に対応する品番を送信す
る送信手段とを有した上位システムと、前記倉庫および
複数の工程ごとに設けられ、前記上位システムから送信
された内容を表示する表示手段とを具え、該表示手段の
表示内容に基づき加工作業を指示するとともに前記部品
および半成品の搬送作業を指示するようにしている。
[Means for solving the problem] Therefore, the first aspect of the present invention
In the invention, in a production line that produces a finished product by selectively combining various parts placed in a warehouse in a plurality of processes, a product number indicating the type of the part is set, and a product number indicating the type of the part is set, and the number of parts in the plurality of processes is set. a first setting means for setting a part number for each type of semi-finished product to be processed at each stage; and a supplier identification code indicating a warehouse and a process for supplying the parts and semi-finished products in correspondence with the part numbers of the parts and semi-finished products. a third setting means for setting a supply destination identification code indicating a process in which the parts and semi-finished products are to be combined and processed next in correspondence with the product numbers of the parts and semi-finished products; 1st, 2nd and 3rd
Based on the settings of the setting means, the product number corresponding to the supplier identification code is transmitted to the warehouse or process indicated by the supplier identification code, and the product number corresponding to the supplier identification code is transmitted to the process indicated by the supplier identification code. an upper system having a transmitting means for transmitting a product number corresponding to the code and a supplier identification code corresponding to the product number; and a higher-level system provided for each of the warehouse and each of the plurality of processes, and displaying the contents transmitted from the higher-level system. A display means is provided, and the processing operation is instructed based on the display contents of the display means, and the transportation operation of the parts and semi-finished products is instructed. Furthermore, based on the settings of the first, second, and third setting means, a product number corresponding to the supplier identification code and a supplier identification code corresponding to the product number are added to the warehouse or process indicated by the supplier identification code. and transmitting means for transmitting the product number corresponding to the supplier identification code to the process indicated by the supplier identification code; The apparatus is equipped with a display means for displaying the contents transmitted from the host system, and based on the display contents of the display means, the processing operation is instructed and the transport operation of the parts and semi-finished products is instructed.

【0006】また、この発明の第2発明では、上記第1
発明と同じ第1、第2および第3の設定手段、送信手段
を上位システムに具えている。そして、搬送指令入力に
応じて前記倉庫および複数の工程間で前記部品および半
成品を搬送する搬送手段を具え、さらに前記倉庫および
複数の工程ごとに、前記上位システムから送信された内
容に基づき供給元識別符号で示される倉庫または工程に
対して対応する品番の部品および半成品の要求指令を出
力するとともに、要求指令が入力された場合に要求され
た品番の部品および半成品を要求指令を出力した工程に
搬送するための搬送指令を前記搬送手段に出力する手段
を具えるようにしている。また、倉庫および複数の工程
ごとに、前記上位システムから送信された内容に基づき
供給先識別符号で示される工程に対して対応する品番の
部品および半成品の供給指令を出力するとともに、供給
指令が入力された場合に供給されるべき品番の部品およ
び半成品を供給指令を出力した工程または倉庫から搬送
してくるための搬送指令を前記搬送手段に出力する手段
を具えるようにしている。
[0006] Also, in the second invention of the present invention, the above-mentioned first
The host system includes the same first, second and third setting means and transmitting means as in the invention. The system further includes a transport means for transporting the parts and semi-finished products between the warehouse and the plurality of processes in response to a transport command input, and further includes a transport means for transporting the parts and semi-finished products between the warehouse and the plurality of processes in accordance with the content transmitted from the host system. A request command for parts and semi-finished products with the corresponding part number is output to the warehouse or process indicated by the identification code, and when a request command is input, parts and semi-finished products with the requested part number are sent to the process that outputs the request command. The apparatus includes means for outputting a transport command for transport to the transport means. In addition, for each warehouse and multiple processes, it outputs supply instructions for parts and semi-finished products with corresponding product numbers for the process indicated by the supplier identification code based on the content sent from the host system, and inputs supply instructions. The apparatus further includes means for outputting a transport command to the transport means for transporting parts and semi-finished products of the part number to be supplied when the supply command is outputted from the process or warehouse that outputs the supply command.

【0007】[0007]

【作用】すなわち、かかる第1発明の構成によれば、上
位システムにおいて、完成品の最小単位である部品ばか
りでなく、各工程の段階で得られる半成品も単一の部品
として見做され、新たに品番が付与される。これととも
に、各品番ごとにその供給元(部品であれば倉庫、半成
品であればこの半成品を作成すべき工程)を識別する符
号が付与される。さらに各品番ごとにその供給先(つぎ
に加工されるべき工程)を識別する符号が付与される。 そして上位システムから各工程および倉庫に対して自工
程における組立に必要な部品または半成品の品番および
その供給元識別符号が送信されるとともに、自工程で組
み立てられる半成品または部品の品番が送信される。各
工程では送信内容を表示手段に表示することにより、自
工程における組立に必要な品番の部品または半成品を供
給元識別符号で示される工程または倉庫から容易に搬送
してくることが可能となる。さらに、組立に必要な部品
および半成品の品番および組み立てるべき半成品の品番
が表示されるので加工の段取り等を効率よく行うことが
できるようになる。また、上位システムから各工程およ
び倉庫に対して自工程における組立に必要な部品または
半成品の品番が送信されるとともに、自工程で組み立て
られる半成品または部品の品番およびその供給先識別符
号が送信される。各工程および倉庫では送信内容を表示
手段に表示することにより、自工程で組み立てられた品
番の部品または半成品を供給先識別符号で示される工程
に容易に搬送することが可能となる。また、組立に必要
な部品および半成品の品番および組み立てるべき半成品
の品番が表示されるので加工の段取り等を効率よく行う
ことができるようになる。
[Operation] That is, according to the configuration of the first invention, in the upper system, not only the parts that are the smallest units of the finished product but also the semi-finished products obtained at each process stage are regarded as a single part, and new A product number is assigned to the product. At the same time, a code is given to each product number to identify its supply source (a warehouse if it is a part, or a process to produce the semi-finished product if it is a semi-finished product). Furthermore, a code is assigned to each product number to identify its supply destination (the process to be processed next). Then, the host system transmits to each process and warehouse the product numbers and supplier identification codes of the parts or semi-finished products required for assembly in the own process, as well as the part numbers of the semi-finished products or parts to be assembled in the own process. By displaying the transmitted content on the display means in each process, it becomes possible to easily transport the parts or semi-finished products of the part number required for assembly in the own process from the process or warehouse indicated by the supplier identification code. Furthermore, since the product numbers of the parts and semi-finished products required for assembly and the product numbers of the semi-finished products to be assembled are displayed, it becomes possible to efficiently plan the processing. In addition, the host system sends to each process and warehouse the part numbers of parts or semi-finished products required for assembly in the own process, as well as the part numbers of semi-finished products or parts assembled in the own process and their supplier identification codes. . By displaying the transmitted content on the display means at each process and warehouse, it becomes possible to easily transport the parts or semi-finished products assembled in the own process to the process indicated by the supplier identification code. Further, since the part numbers of parts and semi-finished products required for assembly and the part numbers of semi-finished products to be assembled are displayed, it becomes possible to efficiently set up processing operations, etc.

【0008】また、第2発明の構成によれば、各工程で
は送信内容から自工程における組立に必要な部品または
半成品の供給元が供給元識別符号でわかるので、当該品
番の部品または半成品を自工程に搬送してくるよう供給
元識別符号で示される倉庫または工程に対して搬送要求
指令を出すことができる。そして、搬送要求指令を受け
取った工程または倉庫は要求のあった工程に自工程で作
成された半成品または部品を供給するよう搬送手段に搬
送指令を出すことができる。また各工程および倉庫では
送信内容から自工程で組み立てた部品または半成品の供
給先が供給先識別符号でわかるので、当該供給先識別符
号で示される工程に対して供給指令を出すことができる
。そして、供給指令を受け取った工程は供給元の工程ま
たは倉庫から自工程に半成品または部品を供給してくる
よう搬送手段に搬送指令を出すことができる。これによ
り各工程において必要な部品または半成品が容易に効率
よく供給される。
Further, according to the configuration of the second invention, since the supplier of the parts or semi-finished products necessary for assembly in each process can be identified from the transmission content using the supplier identification code, the parts or semi-finished products with the relevant part number can be automatically purchased. A transport request command can be issued to the warehouse or process indicated by the supplier identification code to transport the product to the process. Then, the process or warehouse that has received the transport request command can issue a transport command to the transport means to supply the semi-finished product or parts produced in the own process to the requested process. Furthermore, in each process and warehouse, the destination of the parts or semi-finished products assembled in that process can be determined from the transmission content using the destination identification code, so a supply command can be issued to the process indicated by the destination identification code. Then, the process that has received the supply command can issue a transport command to the transport means to supply the semi-finished product or parts from the supply source process or warehouse to the own process. As a result, parts or semi-finished products necessary for each process can be easily and efficiently supplied.

【0009】[0009]

【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る生産ライ
ンの作業指示装置および搬送制御装置の実施例について
説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a work instruction device and a conveyance control device for a production line according to the present invention will be described with reference to the drawings.

【0010】なお、実施例では生産ラインとして自動車
の生産ラインを想定している。図2は自動車を生産する
生産ラインのライン構成を概念的に示したものであり、
同図に示すように大きくは、自動車を生産するための最
小単位である各種部品が載置され、後述する搬送制御装
置9により部品の入出庫が自動的に行われる自動倉庫0
と、自動倉庫0から所定の部品が搬送され、これら所定
の部品をひとまとめにパレタイジングするキット場1と
、自動倉庫0から搬送された部品およびキット場1でパ
レタイジングされて搬送された部品の集合(これを便宜
上半成品という)同志を締め付け、接着等により組立加
工することによりエンジン等の半成品を作成するサブラ
イン2と、自動倉庫0から搬送された部品およびキット
場1でパレタイジングされた半成品およびサブライン2
で組立加工された半成品同志をさらに組立加工すること
により完成品である自動車を作成するメインライン3と
から構成されている。なお、実施例では説明の便宜のた
めサブライン2は1つである等ライン構成を簡略化して
いる。自動倉庫0、キット場1、サブライン2、メイン
ライン3間は、これら間を搬送指令に応じて部品および
半成品を載せて搬送する無人搬送車の搬送路により接続
されている。この無人搬送車は図1で後述する搬送制御
装置9により走行制御される。キット場1は自動倉庫0
から搬送される部品の種類に応じて搬送車のステ−ショ
ン110、120、130、140を有し、またサブラ
イン2はキット場1から搬送される半成品および自動倉
庫0から搬送される部品の種類に応じて搬送車のステ−
ション210、220を有し、またメインライン3はサ
ブライン2から搬送される半成品およびキット場1から
搬送される半成品および自動倉庫0から搬送される部品
の種類に応じて搬送車のステ−ション310、320、
330を有している。
[0010] In the embodiment, the production line is assumed to be an automobile production line. Figure 2 conceptually shows the line configuration of a production line that produces automobiles.
As shown in the figure, there is an automatic warehouse 0 in which various parts, which are the smallest units for producing automobiles, are placed, and parts are automatically loaded and unloaded by a transport control device 9, which will be described later.
Then, predetermined parts are transported from automated warehouse 0, and these predetermined parts are palletized all at once at kit yard 1, and a collection of parts transported from automated warehouse 0 and parts palletized and transported at kit yard 1 ( Sub-line 2 creates semi-finished products such as engines by tightening and assembling components (hereinafter referred to as semi-finished products for convenience), and sub-line 2 produces semi-finished products such as engines, which are transported from automated warehouse 0 and palletized at kit yard 1.
The main line 3 further assembles and processes the assembled semi-finished products to produce finished automobiles. In addition, in the embodiment, for convenience of explanation, the equal line configuration in which there is only one subline 2 is simplified. The automated warehouse 0, the kit shop 1, the sub line 2, and the main line 3 are connected by a conveyance path of an automatic guided vehicle that carries parts and semi-finished products thereon in accordance with a conveyance command. The movement of this automatic guided vehicle is controlled by a transport control device 9, which will be described later with reference to FIG. Kit field 1 is automatic warehouse 0
There are transport vehicle stations 110, 120, 130, and 140 depending on the type of parts to be transported from the factory, and the subline 2 is for semi-finished products to be transported from the kit shop 1 and the types of parts to be transported from the automatic warehouse 0. Depending on the vehicle stay
The main line 3 has stations 310 and 220 for transport vehicles depending on the type of semi-finished products transported from the sub-line 2, semi-finished products transported from the kit shop 1, and parts transported from the automated warehouse 0. ,320,
It has 330.

【0011】図1は図2の生産ラインのシステム構成を
示すものであり、大きくは、生産ラインの生産計画に基
づき自動倉庫0で必要な入庫計画デ−タを作成するとと
もに、キット場1、サブライン2、メインライン3の各
工程で必要な工程ごとの実行計画デ−タを作成して自動
倉庫0、キット場1、サブライン2、メインライン3を
統括制御する上位システム4と、上位システム4で作成
された実行計画デ−タの内容に基づきメインライン3を
管理するメインライン管理システム5と、上位システム
4で作成された実行計画デ−タの内容に基づきサブライ
ン2を管理するサブライン管理システム6と、上位シス
テム4で作成された実行計画デ−タの内容に基づきキッ
ト場1を管理するキット場管理システム7と、上位シス
テム4で作成された入庫計画デ−タに基づき自動倉庫0
内の部品の種別、数量、載置位置等を管理する自動倉庫
管理システム8と、サブライン管理システム6とキット
場管理システム7と自動倉庫管理システム8から出力さ
れる搬送指令に応じて上記無人搬送車の走行制御を行う
とともに、自動倉庫管理システム8から出力される入出
庫指令に応じて自動倉庫0の入出庫制御を行う搬送制御
装置9とから構成されている。なお、システム4〜8は
ハ−ド的にはコンピュ−タを中心に構成されており、こ
れらシステム4〜8間は実線の矢印で示すように有線ま
たは無線によりネットワ−ク化されている。すなわち、
上位システム4は送信部41を有しており、実行計画デ
−タを各システム5〜7に、また入庫計画デ−タをシス
テム8に送信する。システム5、6、7もそれぞれ送信
部51、61、71を有しており、後述する要求指令を
それぞれ下位システムに送信する。システム5、6、7
、8はそれぞれ表示部52、62、72、82を有して
おり、入力された実行計画デ−タおよび入庫計画デ−タ
の内容を画面上に表示する。これら表示部52、62、
72、82はオペレ−タから容易に視認される態様でメ
インライン3、サブライン2、キット場1、自動倉庫0
に付設されるものとする。
FIG. 1 shows the system configuration of the production line shown in FIG. A high-level system 4 that creates execution plan data for each process necessary for each process of the sub-line 2 and main line 3 and centrally controls the automated warehouse 0, kit shop 1, sub-line 2, and main line 3, and the high-level system 4 A main line management system 5 that manages the main line 3 based on the content of the execution plan data created in the upper system 4, and a subline management system that manages the subline 2 based on the content of the execution plan data created in the upper system 4. 6, a kit shop management system 7 that manages the kit shop 1 based on the contents of the execution plan data created by the host system 4, and an automated warehouse 0 based on the warehousing plan data created by the host system 4.
The automated warehouse management system 8 manages the types, quantities, and placement positions of parts within the warehouse, the subline management system 6, the kit shop management system 7, and the automatic warehouse management system 8. It is comprised of a transport control device 9 that controls the running of cars and controls the entry and exit of the automated warehouse 0 in accordance with the entry and exit commands output from the automated warehouse management system 8. The systems 4 to 8 are mainly composed of computers in terms of hardware, and these systems 4 to 8 are connected to a wired or wireless network as shown by solid arrows. That is,
The host system 4 has a transmitter 41, which transmits execution plan data to each of the systems 5-7 and warehousing plan data to the system 8. The systems 5, 6, and 7 also have transmitters 51, 61, and 71, respectively, and transmit request commands, which will be described later, to the lower systems, respectively. System 5, 6, 7
, 8 have display units 52, 62, 72, and 82, respectively, and display the contents of the input execution plan data and warehousing plan data on the screen. These display sections 52, 62,
72 and 82 are main line 3, sub line 2, kit store 1, and automatic warehouse 0 in a manner that is easily visible to the operator.
shall be attached to.

【0012】以下、各システム4〜8で行われる処理に
ついて図3のフロ−チャ−トを併せ参照して説明する。
The processing carried out in each of the systems 4 to 8 will be explained below with reference to the flowchart of FIG.

【0013】まず、上位システム4の処理内容について
説明する。
First, the processing contents of the host system 4 will be explained.

【0014】・部品構成表の作成 いま、品番XXX、品番YYY、品番ZZZ…等多種類
の自動車を生産する場合を想定する。
- Creation of parts composition list Now, assume that many types of automobiles are to be produced, such as product number XXX, product number YYY, product number ZZZ, etc.

【0015】まず、生産すべきこれら製品を構成する部
品に関するデ−タに基づき品番XXX、品番YYY、品
番ZZZ…を構成する部品および半成品の流れを示す部
品構成表が製品種類ごとに作成される。代表して品番X
XXを構成する部品および半成品の流れを部品構成表と
して示せば図4のごとくなる(図2にラインにおける供
給経路を示す)。括弧内は部品または半成品が搬送車に
よって供給される上記ステ−ションの識別番号を示す。 すなわち、自動倉庫0には品番01001〜01007
の部品が載置されていて、これを基にしてメインライン
3で最終的に品番XXXの製品がラインアウトされる。 ここで、同図から明らかなようにキット場1では品番0
1001と01002の部品を組み合わせて半成品が得
られるが、ここでこの半成品に新たに品番11001を
設定する。同様にしてキット場1で品番01004と0
1005と01006の部品を組み合わせてできる半成
品に品番11002を、サブライン2で品番11001
の半成品と品番01003の部品を組み合わせてできる
半成品に品番12001をそれぞれ設定する。ここで部
品および半成品の品番の上位2桁は以下のようにこれら
部品および半成品が得られ、載置されておかれる場所と
してコ−ド化されている。
First, a parts bill showing the flow of the parts and semi-finished products that make up product numbers XXX, YYY, ZZZ, etc. is created for each product type based on data regarding the parts that make up these products to be produced. . Product number X on behalf of
The flow of parts and semi-finished products that make up XX is shown in a parts composition table as shown in FIG. 4 (FIG. 2 shows the supply route in the line). The number in parentheses indicates the identification number of the station to which the parts or semi-finished products are supplied by the transport vehicle. In other words, automatic warehouse 0 has product numbers 01001 to 01007.
Based on these parts, the product with part number XXX is finally lined out on main line 3. Here, as is clear from the figure, at kit store 1, the product number is 0.
A semi-finished product is obtained by combining parts 1001 and 01002, but a new product number 11001 is set here for this semi-finished product. Similarly, at kit shop 1, the product numbers 01004 and 0 are
Part number 11002 is given to semi-finished products made by combining parts 1005 and 01006, and part number 11001 is given to subline 2.
Part number 12001 is set for each semi-finished product made by combining the semi-finished product of and part number 01003. Here, the upper two digits of the product numbers of parts and semi-finished products are coded as the locations where these parts and semi-finished products are obtained and placed as shown below.

【0016】 01=自動倉庫0 11=キット場1 12=サブライン2                
…(1)以下、この番号を供給元識別番号という。これ
より、たとえば、品番12001の半成品は12で示さ
れるサブライン2で加工され、載置されておかれるとい
う情報を得ることできる。
01=Automated warehouse 0 11=Kit area 1 12=Sub line 2
(1) Hereinafter, this number will be referred to as a supplier identification number. From this, for example, information can be obtained that the semi-finished product with product number 12001 is processed and placed on subline 2 indicated by 12.

【0017】また、部品および半成品の品番ごとにつぎ
の供給先、つまりつぎに加工が行われるべき工程および
そのステ−ションを識別するための3桁の供給先識別番
号が図4の括弧内に示すように設定される。ここで、こ
の3桁の供給先識別番号の上位1桁の番号は供給先の工
程を以下のような対応関係で意味する。
Furthermore, for each product number of a part or semi-finished product, a three-digit supplier identification number for identifying the next supplier, that is, the next process to be processed and its station, is shown in parentheses in FIG. Set as shown. Here, the first digit of the three-digit supplier identification number means the process of the supplier in the following correspondence relationship.

【0018】 1=キット場1 2=サブライン2 3=メインライン3              …(
2)たとえば、品番12001の半成品には310とい
う供給先識別番号が対応しており、この品番12001
の半成品はつぎに3で示されるメインライン3の10で
特定されるステ−ション310に搬送されるという情報
を得ることができる。他の車種YYY、ZZZ…につい
ても図4と同様な部品構成表が作成される。
1=Kit place 1 2=Sub line 2 3=Main line 3...(
2) For example, a semi-finished product with the product number 12001 corresponds to a supplier identification number 310, and this product number 12001
It is possible to obtain information that the semi-finished product is then transported to the station 310 specified by 10 on the main line 3 shown by 3. A parts configuration table similar to that shown in FIG. 4 is created for other vehicle models YYY, ZZZ, . . . .

【0019】・工程設計デ−タの作成 以上のようにして製品種類ごとに分類された部品構成表
が作成されたならば、つぎに同構成表に基づき各システ
ム5〜7ごとに分けた工程設計デ−タ5b、6b、7b
を図5に示すように作成する処理が行われる。すなわち
メインライン3用工程設計デ−タ5bについていえば、
部品構成表より供給先識別番号の上位1桁が3である品
番のものを組立に必要な部品、半成品として選択する。 これよりたとえば製品XXXに関しては品番12001
と品番11002と品番01007が選択される。これ
より同図に示すように、品番12001の半成品はメイ
ンライン3のステ−ション310に供給され、品番11
002の半成品はメインライン3のステ−ション320
に供給され、品番01007の部品はメインライン3の
ステ−ション330に供給され、これら品番12001
、11002の半成品と品番01007の部品から製品
XXXを作成するという内容がデ−タ化される。ここで
製品XXXを構成する品番12001の半成品は「部品
」として見做している。製品YYY、ZZZ…について
も同様にしてデ−タ化され、メインライン3用工程設計
デ−タ5bが作成される。同様にしてサブライン2用工
程設計デ−タ6bが作成される。この場合、まず、部品
構成表より供給先識別番号の上位1桁が2である品番の
ものが組立に必要な部品、半成品として選択される。 つぎに、部品構成表より供給元識別番号が12である品
番のものが組立加工されるべき半成品として選択される
。この結果、たとえば製品XXXに関して品番1100
1、01003が必要な部品、半成品として選択され、
品番12001が組立加工されるべき半成品として選択
される。製品YYY、ZZZ…についても同様にしてデ
−タ化され、サブライン2用工程設計デ−タ6bが作成
される。以下、同様にして同図に示すようにキット場1
用工程設計デ−タ7bが作成される。
・Creation of process design data Once the parts bill classified by product type has been created as described above, the next step is to create processes divided into each system 5 to 7 based on the bill of materials. Design data 5b, 6b, 7b
A process is performed to create the image as shown in FIG. In other words, regarding the process design data 5b for main line 3,
From the parts composition table, parts whose first digit of the supplier identification number is 3 are selected as parts and semi-finished products necessary for assembly. For example, for product XXX, the product number is 12001.
and product number 11002 and product number 01007 are selected. From this, as shown in the figure, the semi-finished product with product number 12001 is supplied to station 310 of main line 3, and the semi-finished product with product number 11
The semi-finished product of 002 is sent to station 320 on main line 3.
The parts with part number 01007 are supplied to station 330 of main line 3, and these parts with part number 12001 are supplied to station 330 of main line 3.
, 11002 and the part with part number 01007 are converted into data. Here, the semi-finished product with product number 12001 that constitutes product XXX is regarded as a "part". Products YYY, ZZZ, . . . are converted into data in the same manner, and process design data 5b for the main line 3 is created. Similarly, process design data 6b for subline 2 is created. In this case, first, products with product numbers whose first digit of the supplier identification number is 2 are selected from the parts bill as parts and semi-finished products necessary for assembly. Next, the product with the supplier identification number 12 is selected from the parts bill as a semi-finished product to be assembled. As a result, for example, product number 1100 for product XXX
1, 01003 was selected as a necessary part or semi-finished product,
Product number 12001 is selected as a semi-finished product to be assembled. Products YYY, ZZZ, . . . are converted into data in the same manner, and process design data 6b for sub-line 2 is created. Hereafter, in the same way, as shown in the same figure, the kit place 1
Process design data 7b is created.

【0020】このようにある1つの工程(たとえばサブ
ライン2)における組立加工は、組立に使用する複数種
類の部品および「部品」と見做された半成品の品番と1
種類の組み立てられるべき半成品(製品を含む)の品番
で表される。またある1つの工程(たとえばキット場1
)の半成品(たとえば品番11001)をつぎの工程(
たとえばサブライン2)の「部品」と見做し、品番11
001で特定するようにしたので前後工程のつながりを
実線矢印のごとく単純に表現することができる。逆にい
えばサブライン2の品番11001に向けて複数の矢印
が接続されることがない。なお、異なる種類の製品間、
たとえばXXX、YYY間で共通の部品、半成品を用い
る場合は、たとえば太線矢印に示すように同じ部品の品
番(たとえば11001)を用いて記述することができ
る。
[0020] As described above, the assembly process in one process (for example, subline 2) is performed using the product numbers and numbers of multiple types of parts used in assembly and semi-finished products considered as "components".
It is expressed by the part number of the type of semi-finished product (including products) to be assembled. Also, one process (for example, kit shop 1)
) semi-finished products (for example, product number 11001) are subjected to the next process (
For example, if it is considered a "part" of subline 2), product number 11
Since it is specified by 001, the connection between the preceding and succeeding processes can be simply expressed as a solid arrow. In other words, multiple arrows are not connected toward product number 11001 of subline 2. Furthermore, between different types of products,
For example, when a common part or semi-finished product is used between XXX and YYY, it can be described using the same part number (for example, 11001) as shown by the thick arrow.

【0021】なお、部品構成表では省略しているが、図
5の工程設計デ−タでは部品の品番ごとに組立に必要な
個数が設定されている。また、1種類の半成品を作成す
る作業単位ごとに作業に要する時間、つまりリ−ドタイ
ムL/T(分)を示すリ−ドタイムデ−タが設定されて
いる。たとえば、製品XXXを作成するためのサブライ
ン2用工程設計デ−タ6bには、「部品」(と見做され
た半成品)11001が1個と部品01003が2個と
で半成品12001をリ−ドタイム15分で組立加工す
べきであるという情報が付加されている。以上のような
工程設計デ−タ5b、6b、7bが作成されると、これ
らデ−タは上位システム4に入力される(ステップ10
1)。
Although omitted in the parts composition table, in the process design data shown in FIG. 5, the number required for assembly is set for each part number. Further, lead time data indicating the time required for the work, that is, the lead time L/T (minutes), is set for each work unit for producing one type of semi-finished product. For example, in the process design data 6b for subline 2 for creating product XXX, there is one "part" (semi-finished product considered to be a semi-finished product) 11001 and two parts 01003, and the lead time for semi-finished product 12001 is Information is added that it should be assembled and processed in 15 minutes. Once the process design data 5b, 6b, and 7b as described above are created, these data are input into the host system 4 (step 10).
1).

【0022】・実行計画デ−タの作成 上位システム4にはステップ101で作成、入力された
工程設計デ−タ以外にも図6に示すような生産計画デ−
タ4aが入力される。生産計画デ−タ4aは図6に示す
ように生産すべき多種類の製品XXX、YYY、ZZZ
…の製品名、これら製品を生産する順番を示す組立順(
図6に1、2、3…として示す)、個数(実施例では1
個ずつと単純化しているが、複数でもよい)、各製品の
生産終了予定時刻を記述したデ−タである。そこで入力
された工程設計デ−タ5b、6b、7bと生産計画デ−
タ4aに基づき図7、図8、図9に示すようにメインラ
イン管理システム5、サブライン管理システム6、キッ
ト場管理システム7ごとの実行計画デ−タ5a、6a、
7aが作成される。すなわち図7に示すように生産計画
デ−タ4aに示された製品名とその組立順とその生産終
了予定時刻のデ−タと工程設計デ−タ5bとに基づきメ
インライン用の実行計画デ−タ5aが作成される。 この際同図には示していないが実行計画デ−タ5aには
各作業単位(図に組立順1、2、3…で示す)ごとに開
始予定時刻および終了予定時刻も設定されることになる
。また、図8に示すように生産計画デ−タ4aに示され
た製品名とその組立順とその生産終了予定時刻のデ−タ
と工程設計デ−タ6bとに基づきサブライン用の実行計
画デ−タ6aが作成される。この際、工程設計デ−タ6
bに示されたリ−ドタイムデ−タに基づき後工程である
メインライン用実行計画デ−タ5aに示された各作業の
開始予定時刻に間にあうように各作業(図に組立順1、
2、3…で示す)の順番が決定されることになる。 そして各作業単位ごとに開始予定時刻および終了予定時
刻も設定される(図示せず)。また、図9に示すように
生産計画デ−タ4aに示された製品名とその組立順とそ
の生産終了予定時刻のデ−タと工程設計デ−タ7bとに
基づきキット場用の実行計画デ−タ7aが作成される。 この際、工程設計デ−タ7bに示されたリ−ドタイムデ
−タに基づき後工程であるメインライン用実行計画デ−
タ5a、サブライン用実行計画デ−タ6aに示された各
作業の開始予定時刻に間にあうように各作業(図にキッ
ト順1、2、3…で示す)の順番が決定されることにな
る。そして各作業単位ごとに開始予定時刻および終了予
定時刻も設定される(図示せず)。また図示していない
が、倉庫管理システム8のために上記実行計画デ−タに
替るものとして、生産計画デ−タ4aと工程設計デ−タ
5b、6b、7bに基づき入庫計画デ−タが作成される
。この入庫計画デ−タは生産計画デ−タ4aに示された
すべての製品を組み立てるために準備すべき部品の品番
を示すデ−タであり、たとえば製品XXXを生産するた
めに必要な部品は01001〜01007である(ステ
ップ102)。 ・送信処理 以上のようにして各実行計画デ−タ5a〜7aおよび入
庫計画デ−タが作成されたならば、送信部41からこれ
ら実行計画デ−タ5a、6a、7aおよび入庫計画デ−
タをそれぞれメインライン管理システム5、サブライン
管理システム6、キット場管理システム7および倉庫管
理システム8に送信する処理が行われる(ステップ10
3)。
- Creation of execution plan data In addition to the process design data created and input in step 101, the host system 4 also contains production plan data as shown in FIG.
data 4a is input. The production plan data 4a includes many types of products XXX, YYY, and ZZZ to be produced as shown in FIG.
Product names of..., assembly order indicating the order in which these products are produced (
(shown as 1, 2, 3... in Figure 6), number (1 in the example)
This is data that describes the scheduled production end time of each product. The input process design data 5b, 6b, 7b and production plan data
Based on the data 4a, as shown in FIGS. 7, 8, and 9, execution plan data 5a, 6a,
7a is created. That is, as shown in FIG. 7, execution plan data for the main line is created based on the product name, assembly order, and scheduled production end time data shown in the production plan data 4a, and the process design data 5b. - data 5a is created. At this time, although not shown in the figure, the scheduled start time and scheduled end time are also set in the execution plan data 5a for each work unit (indicated by assembly order 1, 2, 3, etc. in the figure). Become. In addition, as shown in FIG. 8, an execution plan for the sub-line is created based on the product name, assembly order, and scheduled production end time data shown in the production plan data 4a, and the process design data 6b. - data 6a is created. At this time, process design data 6
Based on the lead time data shown in b, each work (assembly order 1,
2, 3, etc.) will be determined. A scheduled start time and a scheduled end time are also set for each work unit (not shown). In addition, as shown in FIG. 9, an execution plan for the kit shop is based on the product name, assembly order, and scheduled production end time data shown in the production plan data 4a, and the process design data 7b. Data 7a is created. At this time, the execution plan data for the main line, which is the subsequent process, is created based on the lead time data shown in the process design data 7b.
The order of each task (indicated by kit order 1, 2, 3, etc. in the figure) is determined in time for the scheduled start time of each task shown in data 5a and subline execution plan data 6a. . A scheduled start time and a scheduled end time are also set for each work unit (not shown). Also, although not shown, as an alternative to the execution plan data mentioned above for the warehouse management system 8, warehousing plan data is created based on the production plan data 4a and the process design data 5b, 6b, and 7b. Created. This warehousing plan data is data indicating the part numbers of parts to be prepared to assemble all the products shown in the production plan data 4a. For example, the parts required to produce product XXX are 01001 to 01007 (step 102). - Transmission process Once each of the execution plan data 5a to 7a and the warehousing plan data have been created as described above, the transmission unit 41 sends these execution plan data 5a, 6a, 7a and the warehousing plan data.
A process is performed to send the data to the main line management system 5, subline management system 6, kit store management system 7, and warehouse management system 8, respectively (step 10).
3).

【0023】・作業指示 各システム5〜8ではそれぞれ送信部41から送信され
た各計画デ−タの内容を表示部52〜82に表示する処
理が行われる(ステップ104)。この表示によりオペ
レ−タは各工程ごとに必要な部品または半成品を手配し
たり、また半成品、製品XXXを作成するための段取り
、つまり使用する工具、治具の手配等を行う。ここでサ
ブライン2を例に取れば、図8の内容が表示されるので
、組立順1で示される最初の作業は、まず品番1100
1の半成品を11で示されるキット場2から搬送してく
るよう手配するとともに、品番01003の部品を01
で示される自動倉庫0から搬送してくるよう手配すれば
よいことがわかる。ここで素材となる部品および半成品
の搬送の態様としては、表示部62の表示内容に基づき
オペレ−タが手動で素材となる半成品(11001)お
よび部品(01003)を前段の工程から搬送してくる
ことが考えられる。このように手動で素材となる部品等
を搬送するのは部品等が大きく無人搬送車により搬送で
きない場合に特に有効である。さらに素材の品番(11
001および01003)と加工してできる品番(12
001)に応じて工具、治具の手配等が的確になされる
。以上のような前処理が迅速、的確に行われて最初の組
立作業が行われる。以下、組立順2、3、4…について
も同様に順次、迅速、的確な前処理および作業が行われ
る。いま、サブライン2について説明したがメインライ
ン管理システム5、キット場管理システム7でも同様に
それぞれ送信された実行計画デ−タの内容の表示が表示
部52、72でなされ、これに基づく前処理、組立作業
が迅速、的確に行われることになる。なお、このような
前処理、組立作業は送信された内容に基づき自動的に行
うようにしてもよい。なお、また倉庫管理システム8で
は表示部82に表示された入庫計画デ−タの内容をみて
必要な部品を入庫するよう搬送制御装置9に入庫指令を
出力する処理が行われる。この結果、搬送制御装置9に
より自動倉庫0は所要に制御され、倉庫内の所定の場所
に必要な部品が入庫、載置される。なお、このような入
庫作業は送信された内容に基づき自動的に行うようにし
てもよい(ステップ105)。
- Work instruction Each of the systems 5-8 performs a process of displaying the contents of each plan data transmitted from the transmitting section 41 on the display sections 52-82 (step 104). Based on this display, the operator arranges necessary parts or semi-finished products for each process, and also makes preparations for producing semi-finished products and products XXX, that is, arranges tools and jigs to be used. If we take subline 2 as an example, the contents shown in Figure 8 will be displayed, so the first work shown in assembly order 1 will start with product number 1100.
Arrangements will be made to transport the semi-finished product of 1 from the kit site 2 indicated by 11, and the part number 01003 will be transported from the kit site 2 indicated by 11.
It can be seen that it is only necessary to arrange for transportation from automated warehouse 0, which is indicated by . Here, the manner in which the raw material parts and semi-finished products are transported is that the operator manually transports the raw material semi-finished products (11001) and parts (01003) from the previous process based on the display contents on the display unit 62. It is possible that Manually transporting raw material parts and the like in this manner is particularly effective when the parts are too large to be transported by an automatic guided vehicle. In addition, the product number of the material (11
001 and 01003) and the product number (12
001), tools and jigs are appropriately arranged. The above pre-processing is performed quickly and accurately, and the first assembly operation is performed. Thereafter, for assembly orders 2, 3, 4, etc., preprocessing and operations are similarly performed in sequence, quickly and accurately. Although the subline 2 has been described above, the mainline management system 5 and the kit store management system 7 similarly display the contents of the transmitted execution plan data on the display units 52 and 72, and perform preprocessing and processing based on this. Assembly work can be done quickly and accurately. Note that such preprocessing and assembly work may be performed automatically based on the transmitted content. Furthermore, the warehouse management system 8 also outputs a warehousing command to the transport control device 9 to store necessary parts based on the contents of the warehousing plan data displayed on the display section 82. As a result, the automated warehouse 0 is controlled as required by the transport control device 9, and necessary parts are stocked and placed at predetermined locations within the warehouse. Note that such warehousing work may be automatically performed based on the transmitted content (step 105).

【0024】・搬送制御 無人搬送車を使用して部品等を搬送する場合は以下のよ
うにする。すなわち、サブライン2における組立順1を
例に取れば、表示部62の表示内容をみてサブライン管
理システム6におけるキ−ボ−ド等の入力手段により「
品番11001、供給先は210」という要求指令を入
力する。この内容を送信部61から供給元識別番号11
で示されるキット場管理システム7に対して送信する。 これとともに「品番01003、供給先は220」とい
う要求指令を入力して、この内容を送信部61から供給
元識別番号01で示される倉庫管理システム8に対して
送信する。すると、キット場管理システム7では上記要
求指令を受取り、これに応じて品番11001の半成品
を210で示されるサブライン2のステ−ション210
に向けて無人搬送車により搬送するための搬送指令を搬
送制御装置9に出力する。この結果、無人搬送車は所要
に走行制御され、品番11001の半成品をサブライン
2のステ−ション210まで搬送する。倉庫管理システ
ム8でも同様にして要求指令入力に応じて自動倉庫0か
ら品番01003の部品を出庫させ、無人搬送車に載せ
てサブライン2のステ−ション220に向けて搬送する
ための出庫指令および搬送指令を搬送制御装置9に出力
する。この結果、自動倉庫0から同部品は出庫され、無
人搬送車により同ステ−ションまで搬送される。 メインライン管理システム5、キット場管理システム7
でも同様に前段システムに対して要求指令が出力され、
前段システムは要求指令に応じて搬送制御装置9に搬送
指令を出力することになる。この結果、必要な素材が迅
速、的確に後段の工程に搬送される。
- Transport control When transporting parts, etc. using an automatic guided vehicle, proceed as follows. That is, if we take assembly order 1 in subline 2 as an example, by looking at the display content on the display section 62 and using input means such as a keyboard in the subline management system 6,
Input the request command "Product number 11001, supply destination 210". This content is transmitted from the transmitter 61 to the supplier identification number 11.
The information is sent to the kit store management system 7 indicated by . At the same time, a request command such as "product number 01003, supply destination is 220" is input, and this content is transmitted from the transmitter 61 to the warehouse management system 8 indicated by the supplier identification number 01. Then, the kit shop management system 7 receives the above-mentioned request command, and in response, sends the semi-finished product with product number 11001 to the station 210 of subline 2 indicated by 210.
A transport command is output to the transport control device 9 for transport by an automatic guided vehicle toward the destination. As a result, the automatic guided vehicle is controlled to travel as required, and transports the semi-finished product with product number 11001 to station 210 of subline 2. Similarly, in the warehouse management system 8, in response to the request command input, the part with part number 01003 is dispatched from the automated warehouse 0, and a dispatch command and transport are issued to transport it onto the automatic guided vehicle toward the station 220 of the subline 2. The command is output to the transport control device 9. As a result, the same part is taken out from the automated warehouse 0 and transported to the same station by an automatic guided vehicle. Main line management system 5, kit field management system 7
However, a request command is similarly output to the previous system,
The front-stage system outputs a transport command to the transport control device 9 in response to the request command. As a result, the necessary material is quickly and accurately conveyed to the subsequent process.

【0025】ところで、オペレ−タの入力操作を介して
要求指令を送信するのではなく、サブライン管理システ
ム6に実行計画デ−タ6aが入力されたならば、これに
基づき自動的に要求指令を送信するような実施も可能で
ある。
By the way, if the execution plan data 6a is input to the subline management system 6, instead of transmitting the request command through the operator's input operation, the request command is automatically sent based on this. It is also possible to transmit the information.

【0026】また、要求指令が入力されたシステムでは
部品等の在庫があることを前提として説明したが、要求
指令が入力されるサブライン管理システム6、キット場
管理システム7、倉庫管理システム8ではアウトプット
される部品等をカウントするなどして、在庫数を管理し
、「在庫あり、無し」を示すフラグを設定することが考
えられる。そして要求指令が入力されても「在庫無し」
のフラグが立っていれば「拒否」の内容を要求指令を出
力したシステムに送り返すような実施が考えられる。ま
た、搬送指令を搬送制御装置9に出力し、搬送が完了し
た時点で、「搬送済み」という情報を要求指令を出力し
たシステムに送り返すような実施も可能である(ステッ
プ105)。
Furthermore, although the explanation has been made on the premise that parts and the like are in stock in the system into which the request command is input, the subline management system 6, kit shop management system 7, and warehouse management system 8 into which the request command is input have outputs. It is conceivable to manage the number of parts in stock by counting the number of parts, etc. that are removed, and to set a flag indicating "in stock" or "out of stock." And even if a request command is input, it says "out of stock"
If the flag is set, it may be possible to send the "rejection" content back to the system that outputs the request command. It is also possible to output the transport command to the transport control device 9 and, when the transport is completed, to send back information indicating "transport completed" to the system that outputs the request command (step 105).

【0027】なお、実施例では組立に必要な部品、半成
品の供給元を各システムごとに表示するようにしたが、
これとは逆に加工の終了した半成品(または自動倉庫に
ある部品)の供給先を各システムごとに表示するように
してもよい。たとえば、図9の実行計画デ−タ7aのキ
ット順1を例にとれば、半成品11001に対応して供
給先識別番号210(供給先はサブライン2のステ−シ
ョン210)がさらにデ−タとして付加されることにな
る。よってこのような実行計画デ−タおよび入庫計画デ
−タが各システムに送信されたならば以下のような態様
で上記作業指示および搬送制御を行う。
In the embodiment, the suppliers of parts and semi-finished products required for assembly are displayed for each system.
On the contrary, the destination of semi-finished products (or parts in an automated warehouse) that have been processed may be displayed for each system. For example, if we take the kit order 1 of the execution plan data 7a in FIG. It will be added. Therefore, once such execution plan data and warehousing plan data are transmitted to each system, the above-mentioned work instructions and transport control are performed in the following manner.

【0028】・作業指示 たとえばキット場1で半成品(11001)の組立が終
了した時点で表示部62の表示内容をみてこの半成品の
供給先(210)を認識する。そしてこの供給先に対し
て半成品を供給するように手配する。その他、メインラ
イン3、サブライン2、自動倉庫0でも同様である。
- Work instructions For example, when the assembly of a semi-finished product (11001) is completed at the kit shop 1, the display contents on the display section 62 are checked to recognize the supply destination (210) of this semi-finished product. Arrangements are then made to supply the semi-finished product to this supplier. The same applies to the main line 3, sub line 2, and automated warehouse 0.

【0029】・搬送制御 たとえばキット場1で半成品(11001)の組立が終
了した時点で表示部62の表示内容をみてこの半成品の
供給先(210)を認識する。そしてこの供給先に対し
て半成品が「供給可能状態」であることを示す供給指令
を出力する。この指令に応じて供給先の工程(サブライ
ン)が必要となった時点で送制御装置9に対して半成品
を指令を出力したキット場1から搬送してくよう搬送指
令を出力する。その他、メインライン3、サブライン2
、自動倉庫0でも同様である。
- Transport control For example, when the assembly of a semi-finished product (11001) is completed in the kit shop 1, the display contents on the display section 62 are checked to recognize the supply destination (210) of this semi-finished product. Then, a supply command is output to this supply destination indicating that the semi-finished product is in a "supply ready state". In response to this command, when a process (sub-line) at the destination becomes necessary, a transport command is output to the transport control device 9 to transport the semi-finished product from the kit factory 1 that has output the command. Others, main line 3, sub line 2
, the same applies to automated warehouse 0.

【0030】なお、また、実施例の実行計画デ−タ5a
〜7および入庫計画デ−タの内容は一例であり、前処理
、組立作業および部品の入庫等の一連の作業を迅速、的
確に行うために、さらに上記デ−タに品名(部品、半成
品の名称)、治具の種類等の情報を付加するような実施
も可能である。
Furthermore, the execution plan data 5a of the embodiment
-7 and the contents of the warehousing plan data are just examples, and in order to quickly and accurately perform a series of operations such as pre-processing, assembly work, and warehousing of parts, product names (parts, semi-finished products) are added to the above data. It is also possible to add information such as name), type of jig, etc.

【0031】なお、実施例のシステムとしてはメイン、
サブ、キット、自動倉庫の各管理システム5〜8がそれ
ぞれ独立した実行計画デ−タおよび入庫計画デ−タによ
り稼働するので、各管理システム5〜8の機能をそれぞ
れ別個のハ−ドウェアで実現することができる。したが
って工程の種類や数が異なる様々な生産ラインに容易に
対応することができる。また生産ラインの構成の変更に
柔軟に対応することができる。
[0031]The system of the embodiment is the main,
Each of the sub, kit, and automated warehouse management systems 5 to 8 operates using independent execution plan data and warehousing plan data, so the functions of each management system 5 to 8 are realized by separate hardware. can do. Therefore, it can be easily applied to various production lines with different types and numbers of processes. Additionally, it is possible to flexibly respond to changes in the configuration of the production line.

【0032】なお、本発明としては、もちろん自動車の
生産ラインに限定されることなく、広く、組立工程、溶
接工程等など、各種部品を複数の工程において選択的に
組み合わせる加工を行う生産ラインに適用可能である。
The present invention is of course not limited to automobile production lines, but can be broadly applied to production lines that selectively combine various parts in multiple processes, such as assembly processes and welding processes. It is possible.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば各工
程の段階で生成される半成品を品番で特定するとともに
、各工程および倉庫において素材となる部品および半成
品の供給元、作成される半成品の供給先(部品の出庫先
)を符号で特定し、これら特定されたデ−タを各工程お
よび倉庫ごとに振り分けて計画デ−タとして各工程およ
び倉庫に送り、各工程および倉庫は送信された計画デ−
タに基づき、作業指示、搬送制御を行うようにしたので
、搬送、加工といった一連の作業が迅速かつ適確に行わ
れる。この結果、生産ラインの生産効率が大幅に向上す
る。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, semi-finished products produced at each step of the process can be specified by product number, and in each process and warehouse, suppliers of raw materials and semi-finished products, and semi-finished products to be produced can be identified. The supply destination (parts delivery destination) is specified by code, and the identified data is distributed to each process and warehouse and sent to each process and warehouse as planning data. planned day
Since work instructions and transport control are performed based on data, a series of operations such as transport and processing can be performed quickly and accurately. As a result, the production efficiency of the production line is greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】図1は本発明に係る生産ラインの作業指示装置
および搬送制御装置の実施例のシステム構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the system configuration of an embodiment of a work instruction device and a transport control device for a production line according to the present invention.

【図2】図2は図1に示す実施例の生産ラインのライン
構成を概念的に示す図である。
FIG. 2 is a diagram conceptually showing the line configuration of the production line of the embodiment shown in FIG. 1;

【図3】図3は図1に示す各システムで行われる処理手
順を示すフロ−チャ−トである。
FIG. 3 is a flowchart showing processing procedures performed in each system shown in FIG. 1;

【図4】図4は図2に示す生産ラインで生産される製品
の部品構成の一例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a component configuration of a product produced on the production line shown in FIG. 2;

【図5】図5は図1に示す上位システムに入力される工
程設計デ−タを説明するために用いた図である。
FIG. 5 is a diagram used to explain process design data input to the host system shown in FIG. 1;

【図6】図6は図1に示す上位システムに入力される生
産計画デ−タを説明するために用いた図である。
FIG. 6 is a diagram used to explain production plan data input to the host system shown in FIG. 1;

【図7】図7は図1に示す上位システムで作成される実
行計画デ−タを説明するために用いた図で、図1のメイ
ンライン管理システムで用いられるメインライン用実行
計画デ−タの内容を例示した図である。
[Fig. 7] Fig. 7 is a diagram used to explain execution plan data created in the upper system shown in Fig. 1, and shows main line execution plan data used in the main line management system shown in Fig. 1. It is a diagram illustrating the contents of.

【図8】図8は図1に示す上位システムで作成される実
行計画デ−タを説明するために用いた図で、図1のサブ
ライン管理システムで用いられるサブライン用実行計画
デ−タの内容を例示した図である。
8] FIG. 8 is a diagram used to explain execution plan data created in the upper system shown in FIG. 1, and shows the contents of the subline execution plan data used in the subline management system shown in FIG. FIG.

【図9】図9は図1に示す上位システムで作成される実
行計画デ−タを説明するために用いた図で、図1のキッ
ト場管理システムで用いられるキット場用実行計画デ−
タの内容を例示した図である。
9] FIG. 9 is a diagram used to explain the execution plan data created in the host system shown in FIG.
FIG.

【図10】図10は従来技術を説明するために用いた図
で、機械加工ラインにおける工程表を例示した図である
FIG. 10 is a diagram used to explain the prior art, and is a diagram illustrating a process chart in a machining line.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

0      自動倉庫 1      キット場 2      サブライン 3      メインライン 4      上位システム 5      メインライン管理システム6     
 サブライン管理システム7      キット場管理
システム 8      倉庫管理システム 9      搬送制御装置 41    送信部 51    送信部 61    送信部 71    送信部 52    表示部 62    表示部 72    表示部 82    表示部
0 Automatic warehouse 1 Kit store 2 Sub line 3 Main line 4 Upper system 5 Main line management system 6
Sub-line management system 7 Kit store management system 8 Warehouse management system 9 Transport control device 41 Transmitting section 51 Transmitting section 61 Transmitting section 71 Transmitting section 52 Display section 62 Display section 72 Display section 82 Display section

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】      倉庫に載置された各種部品を
複数の工程で選択的に組み合わせる加工を行うことによ
り完成品を生産する生産ラインにおいて、前記部品の種
類を示す品番を設定するとともに、前記複数の工程の各
段階で加工されるべき半成品の種類ごとに品番を設定す
る第1の設定手段と、前記部品および半成品の品番に対
応してこれら部品および半成品を供給する倉庫および工
程を示す供給元識別符号を設定する第2の設定手段と、
前記部品および半成品の品番に対応して当該部品および
半成品が次に組み合わせ加工されるべき工程を示す供給
先識別符号を設定する第3の設定手段と、これら第1、
第2および第3の設定手段の設定内容に基づき供給元識
別符号で示される倉庫または工程に対して当該供給元識
別符号に対応する品番を送信するとともに、供給先識別
符号で示される工程に対して当該供給先識別符号に対応
する品番および該品番に対応する供給元識別符号を送信
する送信手段とを有する上位システムと、前記倉庫およ
び複数の工程ごとに設けられ、前記上位システムから送
信された内容を表示する表示手段とを具え、該表示手段
の表示内容に基づき加工作業を指示するとともに前記部
品および半成品の搬送作業を指示するようにした生産ラ
インの作業指示装置。
Claim 1: In a production line that produces finished products by selectively combining various parts placed in a warehouse in a plurality of processes, a product number indicating the type of the parts is set, and a part number indicating the type of the parts is set. a first setting means for setting a product number for each type of semi-finished product to be processed at each stage of the process; and a supplier indicating a warehouse and process for supplying the parts and semi-finished products in accordance with the product number of the parts and semi-finished products. a second setting means for setting an identification code;
a third setting means for setting a supply destination identification code indicating a process in which the parts and semi-finished products are to be combined and processed next in accordance with the product numbers of the parts and semi-finished products;
Based on the settings of the second and third setting means, the product number corresponding to the supplier identification code is transmitted to the warehouse or process indicated by the supplier identification code, and the product number corresponding to the supplier identification code is transmitted to the warehouse or process indicated by the supplier identification code. an upper system having a transmitting means for transmitting a product number corresponding to the supplier identification code and a supplier identification code corresponding to the product number; 1. A work instruction device for a production line, comprising a display means for displaying contents, and instructing a processing operation based on the display contents of the display means, as well as instructing a transport operation of the parts and semi-finished products.
【請求項2】      倉庫に載置された各種部品を
複数の工程で選択的に組み合わせる加工を行うことによ
り完成品を生産する生産ラインにおいて、前記部品の種
類を示す品番を設定するとともに、前記複数の工程の各
段階で加工されるべき半成品の種類ごとに品番を設定す
る第1の設定手段と、前記部品および半成品の品番に対
応してこれら部品および半成品を供給する倉庫および工
程を示す供給元識別符号を設定する第2の設定手段と、
前記部品および半成品の品番に対応して当該部品および
半成品が次に組み合わせ加工されるべき工程を示す供給
先識別符号を設定する第3の設定手段と、これら第1、
第2および第3の設定手段の設定内容に基づき供給元識
別符号で示される倉庫または工程に対して当該供給元識
別符号に対応する品番および該品番に対応する供給先識
別符号を送信するとともに、供給先識別符号で示される
工程に対して当該供給先識別符号に対応する品番を送信
する送信手段とを有する上位システムと、前記倉庫およ
び複数の工程ごとに設けられ、前記上位システムから送
信された内容を表示する表示手段とを具え、該表示手段
の表示内容に基づき加工作業を指示するとともに前記部
品および半成品の搬送作業を指示するようにした生産ラ
インの作業指示装置。
2. In a production line that produces finished products by selectively combining various parts placed in a warehouse in a plurality of processes, a product number indicating the type of said parts is set, and said plurality of a first setting means for setting a product number for each type of semi-finished product to be processed at each stage of the process; and a supplier indicating a warehouse and process for supplying the parts and semi-finished products in accordance with the product number of the parts and semi-finished products. a second setting means for setting an identification code;
a third setting means for setting a supply destination identification code indicating a process in which the parts and semi-finished products are to be combined and processed next in accordance with the product numbers of the parts and semi-finished products;
Transmitting a product number corresponding to the supplier identification code and a supplier identification code corresponding to the item number to the warehouse or process indicated by the supplier identification code based on the settings of the second and third setting means; an upper system having a transmission means for transmitting a product number corresponding to the supplier identification code to the process indicated by the supplier identification code; 1. A work instruction device for a production line, comprising a display means for displaying contents, and instructing a processing operation based on the display contents of the display means, as well as instructing a transport operation of the parts and semi-finished products.
【請求項3】      倉庫に載置された各種部品を
複数の工程で順次選択的に組み合わせる加工を行うこと
により完成品を生産する生産ラインにおいて、前記部品
の種類を示す品番を設定するとともに、前記複数の工程
の各段階で加工されるべき半成品の種類ごとに品番を設
定する第1の設定手段と、前記部品および半成品の品番
に対応してこれら部品および半成品を供給する倉庫およ
び工程を示す供給元識別符号を設定する第2の設定手段
と、前記部品および半成品の品番に対応して当該部品お
よび半成品が次に組み合わせ加工されるべき工程を示す
供給先識別符号を設定する第3の設定手段と、これら第
1、第2および第3の設定手段の設定内容に基づき供給
元識別符号で示される倉庫または工程に対して当該供給
元識別符号に対応する品番を送信するとともに、供給先
識別符号で示される工程に対して当該供給先識別符号に
対応する品番および該品番に対応する供給元識別符号を
送信する送信手段とを有する上位システムと、搬送指令
入力に応じて前記倉庫および複数の工程間で前記部品お
よび半成品を搬送する搬送手段と、前記倉庫および複数
の工程ごとに設けられ、前記上位システムから送信され
た内容に基づき供給元識別符号で示される倉庫または工
程に対して対応する品番の部品および半成品の要求指令
を出力するとともに、要求指令が入力された場合に要求
された品番の部品および半成品を要求指令を出力した工
程に搬送するための搬送指令を前記搬送手段に出力する
手段とを具えた生産ラインの搬送制御装置。
3. In a production line that produces finished products by sequentially and selectively combining various parts placed in a warehouse in a plurality of processes, a product number indicating the type of the part is set, and a part number indicating the type of the part is set. a first setting means for setting a product number for each type of semi-finished product to be processed at each stage of a plurality of processes; and a supply indicating a warehouse and a process for supplying the parts and semi-finished products in accordance with the product numbers of the parts and semi-finished products. a second setting means for setting a source identification code; and a third setting means for setting a supply destination identification code corresponding to the part number of the part and semi-finished product to indicate a process in which the part and semi-finished product are to be combined and processed next. Based on the settings of the first, second, and third setting means, the product number corresponding to the supplier identification code is transmitted to the warehouse or process indicated by the supplier identification code, and the supplier identification code is also sent to the warehouse or process indicated by the supplier identification code. a host system having a transmitting means for transmitting a product number corresponding to the supplier identification code and a supplier identification code corresponding to the product number to the process indicated by; A transport means for transporting the parts and semi-finished products between the warehouses and each of the plurality of processes, and a product number corresponding to the warehouse or process indicated by a supplier identification code based on the content transmitted from the host system. Means for outputting a request command for parts and semi-finished products, and outputting, when a request command is input, a transport command for transporting parts and semi-finished products of the requested part number to the process that outputs the request command to the transport means. A production line transport control device equipped with
【請求項4】      倉庫に載置された各種部品を
複数の工程で順次選択的に組み合わせる加工を行うこと
により完成品を生産する生産ラインにおいて、前記部品
の種類を示す品番を設定するとともに、前記複数の工程
の各段階で加工されるべき半成品の種類ごとに品番を設
定する第1の設定手段と、前記部品および半成品の品番
に対応してこれら部品および半成品を供給する倉庫およ
び工程を示す供給元識別符号を設定する第2の設定手段
と、前記部品および半成品の品番に対応して当該部品お
よび半成品が次に組み合わせ加工されるべき工程を示す
供給先識別符号を設定する第3の設定手段と、これら第
1、第2および第3の設定手段の設定内容に基づき供給
元識別符号で示される倉庫または工程に対して当該供給
元識別符号に対応する品番および該品番に対応する供給
先識別符号を送信するとともに、供給先識別符号で示さ
れる工程に対して当該供給先識別符号に対応する品番を
送信する送信手段とを有する上位システムと、搬送指令
入力に応じて前記倉庫および複数の工程間で前記部品お
よび半成品を搬送する搬送手段と、前記倉庫および複数
の工程ごとに設けられ、前記上位システムから送信され
た内容に基づき供給先識別符号で示される工程に対して
対応する品番の部品および半成品の供給指令を出力する
とともに、供給指令が入力された場合に供給されるべき
品番の部品および半成品を供給指令を出力した工程また
は倉庫から搬送してくるための搬送指令を前記搬送手段
に出力する手段とを具えた生産ラインの搬送制御装置。
4. In a production line that produces finished products by sequentially and selectively combining various parts placed in a warehouse in a plurality of processes, a product number indicating the type of the part is set, and a part number indicating the type of the part is set. a first setting means for setting a product number for each type of semi-finished product to be processed at each stage of a plurality of processes; and a supply indicating a warehouse and a process for supplying the parts and semi-finished products in accordance with the product numbers of the parts and semi-finished products. a second setting means for setting a source identification code; and a third setting means for setting a supply destination identification code corresponding to the part number of the part and semi-finished product to indicate a process in which the part and semi-finished product are to be combined and processed next. Based on the settings of the first, second, and third setting means, a product number corresponding to the supplier identification code and a supplier identification corresponding to the item number are assigned to the warehouse or process indicated by the supplier identification code. a host system that transmits a code and transmits a product number corresponding to the destination identification code to the process indicated by the destination identification code; a transport means for transporting the parts and semi-finished products between the warehouses and each of the plurality of processes, and parts with product numbers corresponding to the process indicated by the supplier identification code based on the content transmitted from the host system. and outputs a supply command for semi-finished products, and also sends a transport command to the transport means to transport the parts and semi-finished products of the product number to be supplied when the supply command is input from the process or warehouse that outputs the supply command. A conveyance control device for a production line, which is equipped with a means for outputting.
JP2405302A 1990-12-25 1990-12-25 Production line work instruction device and transfer control device Expired - Lifetime JP3041489B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2405302A JP3041489B2 (en) 1990-12-25 1990-12-25 Production line work instruction device and transfer control device
PCT/JP1991/001752 WO1992011114A1 (en) 1990-12-25 1991-12-24 Work instruction system and conveyance control system in production line
US08/620,756 US5793638A (en) 1990-12-25 1996-03-18 Work instruction system and conveyance control system in production line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2405302A JP3041489B2 (en) 1990-12-25 1990-12-25 Production line work instruction device and transfer control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04223846A true JPH04223846A (en) 1992-08-13
JP3041489B2 JP3041489B2 (en) 2000-05-15

Family

ID=18514917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2405302A Expired - Lifetime JP3041489B2 (en) 1990-12-25 1990-12-25 Production line work instruction device and transfer control device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP3041489B2 (en)
WO (1) WO1992011114A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006309747A (en) * 2005-03-31 2006-11-09 Semiconductor Energy Lab Co Ltd Production system and production method
JP2012238264A (en) * 2011-05-13 2012-12-06 Mitsubishi Electric Corp Work progress management system
US8428761B2 (en) 2005-03-31 2013-04-23 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Production system and production method
KR101313171B1 (en) * 2011-11-24 2013-09-30 삼성중공업 주식회사 Supplying method for installing member of marine structure

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IES78837B2 (en) * 1997-12-23 1998-02-25 Delcinia International Limited A process for producing a steel structure
DE10024734A1 (en) * 1999-05-20 2001-01-18 Hyundai Electronics Ind Semiconductor factory automation system and method for transporting semiconductor wafers

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63180452A (en) * 1987-01-23 1988-07-25 Oki Electric Ind Co Ltd Computer group management transport system
US4821197A (en) * 1987-04-22 1989-04-11 Outboard Marine Corporation Apparatus and method for parts assembly
JPH0271941A (en) * 1988-09-01 1990-03-12 Honda Motor Co Ltd Bonding control system
JPH02136976A (en) * 1988-11-17 1990-05-25 Fujitsu Ltd Control system for production information

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006309747A (en) * 2005-03-31 2006-11-09 Semiconductor Energy Lab Co Ltd Production system and production method
US8428761B2 (en) 2005-03-31 2013-04-23 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Production system and production method
JP2012238264A (en) * 2011-05-13 2012-12-06 Mitsubishi Electric Corp Work progress management system
KR101313171B1 (en) * 2011-11-24 2013-09-30 삼성중공업 주식회사 Supplying method for installing member of marine structure

Also Published As

Publication number Publication date
WO1992011114A1 (en) 1992-07-09
JP3041489B2 (en) 2000-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3528934B2 (en) Production equipment control device
JP2794837B2 (en) Parts delivery instruction device
CN109828542B (en) Production control method, system and device based on discrete workstation
US5793638A (en) Work instruction system and conveyance control system in production line
JPH04223846A (en) Work instruction device and transfer control unit for production line
WO2023204090A1 (en) Location management device, location management system, and location management method
JPH0812026A (en) Manufacture management in factory comprising plural manufacturing processes
JPH08225118A (en) Automated storage and retrieval system for parts
JPH02109665A (en) Method and device for self-dispersing production
JPH11188580A (en) Machining method of work
JPS6216869B2 (en)
JPH07266164A (en) Control of production facilities and device therefor
JPH01183344A (en) Flexible manufacturing system
KR100435647B1 (en) Method for putting in materials
Lee et al. Changing role of humans within an integrated automated guided vehicle system
JPS58109256A (en) Preset system for work in automatic manufacturing process
JP3503652B2 (en) Production equipment and its control method
JP2003131715A (en) Device, method and program for production instruction
WO2022097268A1 (en) Tool transport system, control method for tool transport system, and control program for tool transport system
JPS63282508A (en) Unmanned carriage
JPH08126941A (en) Control device for production equipment
JP2771017B2 (en) production management system
JPH07200703A (en) Method and device for instructing delivery of parts
JPH01183342A (en) Reflux type production line control system
JPH0440145B2 (en)