JPH0516984B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0516984B2
JPH0516984B2 JP7019884A JP7019884A JPH0516984B2 JP H0516984 B2 JPH0516984 B2 JP H0516984B2 JP 7019884 A JP7019884 A JP 7019884A JP 7019884 A JP7019884 A JP 7019884A JP H0516984 B2 JPH0516984 B2 JP H0516984B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
schedule
pallet
order
machining
processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP7019884A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS60213470A (en
Inventor
Isamu Kikuchi
Takashi Hirano
Yoshitaka Kondo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Seiki Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Seiki Co Ltd filed Critical Hitachi Seiki Co Ltd
Priority to JP59070198A priority Critical patent/JPS60213470A/en
Publication of JPS60213470A publication Critical patent/JPS60213470A/en
Publication of JPH0516984B2 publication Critical patent/JPH0516984B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

本発明は、FMS(フレキシブル・マニフアクチ
ユアリング・システム)におれる日程管理方法に
関し、特に、工場全体の生産管理システムのため
に綜合的に組まれた全作業スケジユールに基づい
て、各ロツトと各パレツトとのデータが照合され
た加工スケジユールを自動的に算出し、各部所の
作業を推進する日程管理方法に関する。 近時、フアクトリ・オートメーシヨンが進み、
従来の大量生産方式でも小数精巧方式でもなく、
最も種類も多様かつ柔軟にニーズで対応して行く
FMSの時代となりつつあるが、このような時代
においては、作業日程の作成も、従来の如く人間
の主観と思考に頼つたものでは不備が大きく、ま
た、作成の基準もワーク側、機械側、および工具
側のいずれかのみを中心としたのでは、偏向した
不充分なものとなつてしまう。従つて、FMSに
おける日程管理方法は、工場生産管理システムの
綜合的な全作業スケジユールに基づき、しかも、
ワーク側、機械側、および工具側の多様なデータ
をふまえて、かつ随時の割込みにも柔軟に対応
し、各部所毎の日程を有効に利用できるものでな
ければならない。 本発明の目的は、上記の問題点に鑑みて、工場
生産管理システムの綜合的な全作業スケジユール
に基づき、各ロツトと各パレツトとのデータが照
合されていて、かつ割込みに対する余地も柔軟に
指向する加工スケジユールを自動的に算出し、該
加工スケジユールによつて各部所の作業を効率的
に推進する日程管理方法を提供することである。 本発明は、上記の目的を達成するために、
FMSの全作業スクジユール・データ……オーダ
分解手順」を、「ワーク数量、ワークの加工開始
日、納期日および加工優先順位等よりなるFMS
の全作業スケジユール・データから、データの演
算処理により、ワーク個別の加工スケジユールを
作成して作業日程を管理する日程管理方法におい
て、前記全作業スケジユール・データのワーク数
量より所要のパレツト数を演算し、前記加工開始
日および納期日より所要の加工ロツト数を演算
し、ロツト分割番号を付与するロツト分割手順
と、算出された数値に基づき各加工ロツトへ各所
要パレツトを1日毎に順次割当ててパレツト分割
順位およびパレツト番号を付与するパレツト分割
手順と、前記ロツト分割手順およびパレツト分割
手順により作成した、前記ロツト分割番号やパレ
ツト分割順位よりなるスケジユール番号とパレツ
ト番号等を配列してなるフアイルにオーダ番号を
オーダ毎に付与すると共に、前記全作業スケジユ
ール・データ内のワークと加工開始日、納期日お
よび加工優先順位を参照し、前記スケジユール番
号を用いてオーダ毎の加工開始日、加工終了日、
および加工順の優先順位を前記フアイルのオーダ
番号により割り振るオーダ分割手順とを備えて加
工スケジユールデータを作成することを特徴とす
る。 以下、本発明を実施例と図面により詳細に説明
する。 第1図は本発明を実施するに好適なFMSライ
ンの概略構成図である。 第1図において、システムは管理部門と作業部
門とで概略構成され、管理部門はライン管理制御
部100および総合管理制御部101を備えてい
る。ライン管理制御部100はシステムオンライ
ン中の各加工工程の流れを、スケジユールに従つ
て柔軟に管括し、その上位にある総合管理制御部
101は準備情報としてのNCデータ、工具管理
データ、加工スケジユールデータおよび段取りス
ケジユールデータ等を総合的に把握して管理して
いる。ライン管理制御部100と総合管理制御部
101は、CCU(コミユニケーシヨン・コントロ
ール・ユニツト)間でモデム(変復調装置)を介
して接続され、データの送受信が行なわれる。 作業部門では主制御装置102がライン管理制
御部100から刻々と送信されるデータを逐次各
NC機103a,103b,103c,103b
のNC装置104a,104b,104c,10
4dに指令を与える。ライン管理制御部100と
共に主制御装置102およびNC装置104a,
104b,104c,104dは光データハイウ
エイ105にリンケージされ、NLU(ネツトワー
ク・リンケージ・ユニツト)を介して必要なデー
タを必要な時に適宜取り込むようになつている。
また、主制御装置102は軌道106,107上
を走行する無人台車108、スタツカ・クレーン
109を制御する地上盤110とも接続されてい
る。さらに段取りステーシヨン111にある主と
して段取りの手動操作を司どる操作盤112、お
よび段取り情報の入力と段取りの指示を表示する
端末機113が接続されている。 作業者は、後述する本発明の日程管理方法に従
つて、負荷計算され作成された段取りスケジユー
ルデータおよび加工スケジユールデータを端末機
113の操作により出力し、一日の作業スケジユ
ールを確認する。 段取りステーシヨン111では、必要なワーク
と必要なパレツトをワークストレージ114およ
びパレツトストレージ115から選定し、取付け
ステーシヨン116の所要の治工具を用いてワー
クをパレツトに取付ける。その日のスケジユール
に従つて準備完了となつたパレツトPは、段取り
側パレツトストツカ117に収納される。上記の
パレツトストレージ115には各種のパレツトが
用意されている。パレツトの種類はワークの取付
け積載個数や加工方法によつて決定される。第2
図はワークを取付ける各種のパレツトの例を示
す。第2図イに示す平板パレツトP01は、通常
1個〜4個のワークを取付けできるが、ワークの
5方向から加工する工程でワーク1個の積載が適
当であり、1方向からのみ加工する工程ではワー
クを4個取付けてもよい。凸パレツトP02(第
2図ロ)はワークを2個取付けるものであり、角
柱パレツトP03(第2図ハ)は、4個のワーク
をそれぞれの面に取付けて加工するのに適してい
る。第2図ニおよび第2図ホに示すパレツトP0
4,P05は、それぞれ特殊パレツト(L形、三
角柱)の例であり、加工方法によつては採用され
るもので、これ以外にも種々のパレツトを必要と
する。 また、ワークサイズによつてもパレツトの種類
が用意されている。 第1図のFMS各制御系統の管理下において、
段取り側パレツトストツカ117に準備されたパ
レツトPはスタツカ・クレーン109によつて機
械側パレツトストツカ118の所定位置に一旦待
機される。主制御装置102の指令によつて所望
のパレツトPは無人台車108で搬送され、例え
ば工程MC49のNC機103bに搬入される。
加工の済んだパレツトPは、無人台車108によ
つて、次の工程に移行するか、あるいは機械側パ
レツトストツカ118に裁置される。 第3図は、本発明を実施した加工スケジユール
作成手順における日程管理方法の一例を示す説明
図である。第3図において、全作業スケジユー
ル・データ1は、工場生産全体を綜合的に管理す
るホスト・コンピユータからFMSコンピユータ
(第1図、総合管理制御部101)へ指示される
もので、FMSコンピユータはその全作業スケジ
ユール・データ1から、まず、第1表の如き加工
日程データ1aを抽出する。
The present invention relates to a schedule management method in an FMS (Flexible Manufacturing System), and in particular, the present invention relates to a schedule management method in an FMS (Flexible Manufacturing System). This invention relates to a schedule management method that automatically calculates a processing schedule based on data collated with each pallet and promotes work in each department. Recently, factory automation has progressed,
Neither the traditional mass production method nor the decimal precision method,
We will respond to the most diverse and flexible needs.
We are entering the era of FMS, and in this era, creating work schedules that rely on human subjectivity and thinking as in the past is highly flawed, and the standards for creating work schedules also depend on the work side, the machine side, If the center is centered only on either the side or the tool side, the result will be biased and insufficient. Therefore, the schedule management method in FMS is based on the comprehensive work schedule of the factory production management system, and
It must be able to take into account a variety of data from the work, machine, and tool sides, flexibly respond to interruptions at any time, and make effective use of the schedule for each location. In view of the above problems, it is an object of the present invention to collate the data of each lot and each pallet based on the comprehensive work schedule of the factory production management system, and to flexibly orientate the system with room for interruption. It is an object of the present invention to provide a schedule management method that automatically calculates a machining schedule to be carried out and efficiently promotes work in each department based on the machining schedule. In order to achieve the above objects, the present invention has the following features:
FMS all work schedule data...Order disassembly procedure'' is converted into FMS consisting of workpiece quantity, workpiece machining start date, delivery date, machining priority, etc.
In the schedule management method of managing the work schedule by creating a machining schedule for each workpiece through data arithmetic processing from the total work schedule data, the required number of pallets is calculated from the work quantity of the total work schedule data. , a lot division procedure that calculates the required number of processing lots from the processing start date and delivery date and assigns a lot division number; and a palletization process that sequentially allocates each required pallet to each processing lot on a daily basis based on the calculated values. A pallet division procedure that assigns a division order and a pallet number, and an order number in a file in which schedule numbers and pallet numbers, etc., created by the lot division number and pallet division order, are arranged. is assigned to each order, and the workpiece, machining start date, delivery date, and machining priority in all the work schedule data are referred to, and the machining start date, machining end date, and machining end date are assigned for each order using the schedule number.
and an order division procedure for allocating priority order of processing according to the order number of the file, to create processing schedule data. Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to examples and drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of an FMS line suitable for implementing the present invention. In FIG. 1, the system is roughly composed of a management department and a work department, and the management department includes a line management control section 100 and a general management control section 101. The line management control unit 100 flexibly manages the flow of each machining process during system online according to the schedule, and the general management control unit 101 located above it controls NC data as preparation information, tool management data, and machining schedule. Comprehensive understanding and management of data, setup schedule data, etc. The line management control section 100 and the general management control section 101 are connected to each other via a modem (modulation/demodulation device) between CCUs (communication control units), and transmit and receive data. In the work department, the main controller 102 sequentially processes the data sent from the line management control unit 100.
NC machine 103a, 103b, 103c, 103b
NC devices 104a, 104b, 104c, 10
Give commands to 4d. Along with the line management control unit 100, the main control device 102 and the NC device 104a,
104b, 104c, and 104d are linked to an optical data highway 105, and are adapted to take in necessary data as and when required via an NLU (Network Linkage Unit).
The main controller 102 is also connected to a ground platform 110 that controls an unmanned truck 108 and a stacker crane 109 that run on tracks 106 and 107. Further connected to the setup station 111 are an operation panel 112 that mainly controls manual setup operations, and a terminal 113 that inputs setup information and displays setup instructions. According to the schedule management method of the present invention, which will be described later, the worker operates the terminal 113 to output setup schedule data and processing schedule data created by load calculation, and confirms the daily work schedule. At the setup station 111, necessary workpieces and pallets are selected from the workpiece storage 114 and pallet storage 115, and the workpieces are attached to the pallets using the required tools at the mounting station 116. The pallets P that have been prepared according to that day's schedule are stored in the setup-side pallet stocker 117. Various pallets are prepared in the pallet storage 115 mentioned above. The type of pallet is determined by the number of workpieces installed and loaded and the processing method. Second
The figure shows examples of various pallets on which workpieces are mounted. The flat plate pallet P01 shown in Fig. 2A can normally accommodate 1 to 4 workpieces, but loading one workpiece is appropriate in a process in which workpieces are processed from 5 directions, and in a process in which workpieces are processed in only one direction. Now, you can attach four workpieces. The convex pallet P02 (FIG. 2B) is suitable for attaching two workpieces, and the prismatic pallet P03 (FIG. 2C) is suitable for attaching and machining four workpieces to each surface. Palette P0 shown in Figure 2 D and Figure 2 E
4 and P05 are examples of special pallets (L-shaped, triangular prism), which may be adopted depending on the processing method, and various other pallets are required. Additionally, different types of pallets are available depending on the work size. Under the control of each FMS control system in Figure 1,
The pallet P prepared in the setup-side pallet stocker 117 is temporarily held at a predetermined position in the machine-side pallet stocker 118 by the stacker crane 109. A desired pallet P is conveyed by an unmanned cart 108 according to a command from the main control device 102, and is carried into, for example, an NC machine 103b in a process MC49.
The processed pallet P is transferred to the next process by the unmanned cart 108 or placed in the machine side pallet stocker 118. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a schedule management method in a processing schedule creation procedure according to the present invention. In Fig. 3, total work schedule data 1 is instructed from the host computer that comprehensively manages the entire factory production to the FMS computer (Fig. 1, general management control section 101). First, processing schedule data 1a as shown in Table 1 is extracted from the total work schedule data 1.

【表】 上記データ1aは、更にFMS工程抽出基準に
よりソートされ、FMSにおける該当機械コード、
例えば上表におけるMC49を有するFMS職場C
1の日程データのみを抽出されて、第2表の如き
FMS日程データ1bを作成される。
[Table] The above data 1a is further sorted by FMS process extraction criteria, and the corresponding machine code in FMS,
For example, FMS workplace C with MC49 in the table above
Only the schedule data of 1 is extracted, and the result is as shown in Table 2.
FMS schedule data 1b is created.

【表】【table】

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 ワーク数量、ワークの加工開始日、納期日お
よび加工優先順位等よりなるFMSの全作業スケ
ジユール・データから、データの演算処理によ
り、ワーク個別の加工スケジユールを作成して作
業日程を管理する日程管理方法において、 前記全作業スケジユール・データのワーク数量
より所要のパレツト数を演算し、前記加工開始日
および納期日より所要の加工ロツト数を演算し、
ロツト分割番号を付与するロツト分割手順と、 算出された数値に基づき各加工ロツトへ各所要
パレツトを1日毎に順次割当ててパレツト分割順
位およびパレツト番号を付与するパレツト分割手
順と、 前記ロツト分割手順およびパレツト分割手順に
より作成した、前記ロツト分解番号やパレツト分
割順位よりなるスケジユール番号とパレツト番号
等を配列してなるフアイルにオーダ番号をオーダ
毎に付与すると共に、前記全作業スケジユール・
データ内のワークの加工開始日、納期日および加
工優先順位を参照し、前記スケジユール番号を用
いてオーダ毎の加工開始日、加工終了日、および
加工順の優先順位を前記フアイルのオーダ番号に
より割り振るオーダ分割手順とを備えて加工スケ
ジユール・データを作成することを特徴とする
FMSにおける日程管理方法。
[Claims] 1. From the total work schedule data of FMS consisting of workpiece quantity, workpiece processing start date, delivery date, processing priority, etc., a processing schedule for each workpiece is created by data calculation processing and work is performed. In the schedule management method for managing schedules, the required number of pallets is calculated from the work quantity of the total work schedule data, the required number of machining lots is calculated from the machining start date and delivery date,
a lot division procedure for assigning a lot division number; a pallet division procedure for sequentially allocating each required pallet to each processing lot on a daily basis based on calculated values and assigning a pallet division order and a pallet number; the lot division procedure; An order number is assigned to each order to a file in which schedule numbers and pallet numbers are arranged based on the lot disassembly number and the pallet division order, created by the pallet division procedure, and all work schedules and schedule numbers are assigned to each order.
Refer to the machining start date, delivery date, and machining priority of the workpiece in the data, and use the schedule number to allocate the machining start date, machining end date, and machining order priority for each order based on the order number of the file. The method is characterized in that processing schedule data is created by including an order splitting procedure.
Schedule management method in FMS.
JP59070198A 1984-04-09 1984-04-09 Method of controlling schedule in fms Granted JPS60213470A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59070198A JPS60213470A (en) 1984-04-09 1984-04-09 Method of controlling schedule in fms

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Publications (2)

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JPS60213470A JPS60213470A (en) 1985-10-25
JPH0516984B2 true JPH0516984B2 (en) 1993-03-05

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