JP3040306U

JP3040306U - 超音波診断装置とその画像処理用アダプタ装置

Info

Publication number: JP3040306U
Application number: JP1997000525U
Authority: JP
Inventors: 宏己難波
Original assignee: 宏己難波
Priority date: 1997-02-07
Filing date: 1997-02-07
Publication date: 1997-08-19
Anticipated expiration: 2003-02-07

Abstract

(57)【要約】【課題】装置を大型化することなく検査対象の疑似３
次元画像を作成・表示することができる超音波診断装置
を提供する。また、従来の超音波診断装置に接続して疑
似３次元断層像を作成、表示することができる画像処理
用アダプタ装置を提供する。【解決手段】超音波パルスを走査するソナーに、その
傾きや位置などの座標位置を検出するソナー位置センサ
を設けて、ソナーを検査対象に対して移動させながら走
査パルスを送波した時の各経過時間ごとの各超音波走査
面の位置関係を検出し、各経過時間ごとの各走査面にお
ける２次元超音波断層像を、各走査面の位置変化に対応
する量だけ偏位させながら積層する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、検査対象内の超音波断層像を積層して、疑似３次元断層像の出力を可能にした超音波診断装置及びこれに使用する画像処理用アダプタ装置に関するものである。

【従来の技術】

【０００２】超音波診断装置は、超音波を用いて生体内の臓器の形態を画像として得る装置であり、痛みや人体への影響を与えることなく軟部組織の検査が可能になることから、診療所などの小さな病院でも広く使用されるようになっている。

【０００３】超音波診断装置では、数MHzの超音波パルスをソナー（探触子、プローブともいう）内の振動子から検査対象に発射し、音響インピーダンスの異なる組織間の境界から反射される微弱な反射波（エコー）を振動子で受信する。この反射波を輝度変調して画像として表示するものである。断層像を得るために、超音波ビームは走査させなければならず、最近ではソナー（探触子）内に多数の振動子を設けこれらを電子的に制御して超音波ビームを移動させて走査する電子走査式のものが広く用いられている。

【０００４】

【従来技術の問題点】

実際の診療では、臓器の断面だけでなくその全体形状を見ることができればより診断が的確になる。また一部に偏在する異常部位（腫瘍などの硬組織）を見落とすおそれも少なくなる。しかし、従来の小型の超音波診断装置では、軟部組織の２次元断層像を得ることはできるが、組織の３次元像を得ることはできない。そのため、ソナー（探触子）を患部に沿って動かしたりしながら超音波パルス走査面を動かして、２次元断層像を連続的に見るしかなかった。連続する断層像を得るものとして、超音波ＣＴがあるが、装置は極めて大型でありまた高価であるので、小さな病院などでは使用することはできなかった。

【０００５】

【考案の目的】

本考案はこのような事情に鑑みなされたものであり、検査対象の疑似３次元画像を作成・表示することができ、小型化が容易な超音波診断装置を提供することを第１の目的とする。

【０００６】また本考案は、従来の２次元断層像を作成する超音波診断装置に接続して、検査対象内の疑似３次元断層像を作成・出力することができる超音波診断装置の画像処理用アダプタ装置を提供することを第２の目的とする。

【０００７】

【考案の構成】

本考案によればこの目的は、超音波パルスを走査しながら検査対象に送波し、反射波を受信するソナーと；検査対象に対するソナーの位置関係を示す座標位置を検出するソナー位置センサと；前記ソナーで受信した反射波から、ソナー位置センサにより検出されたソナーの各座標位置に対応する走査面の２次元超音波断層像をそれぞれ作成する超音波断層像作成手段と；前記ソナー位置センサの出力から前記ソナーの各座標位置に対応する各走査面の位置変化を求め、前記超音波断層像作成手段で作成された複数の２次元超音波断層像を各走査面の位置変化に対応する量だけ偏位させながら積層して立体化した疑似３次元画像を出力する画像処理手段と；を備えることを特徴とする超音波診断装置、により達成される。

【０００８】すなわち、本考案では、超音波パルスを走査するソナーに、その傾きや位置などの座標位置を検出するソナー位置センサを設けて、超音波パルスの走査方向、パルス発信位置を検出する。これにより、ソナーを検査対象に対して移動（又は傾動）させながら走査パルスを送波した時の各経過時間ごとの各超音波走査面の位置関係を検出する。そして、各経過時間ごとの各走査面における超音波断層像（２次元）を、各走査面の位置変化に対応する量だけ偏位させながら積層して疑似３次元画像を作成するものである。

【０００９】ソナー位置センサとしては、光ジャイロや、圧電振動ジャイロなどを用いた３次元ジャイロを使用することができる。このようなジャイロを使用することにより、ハンディタイプのソナー（探触子）であっても、装置が大型化することなくソナー（探触子）の位置座標を簡単に検出することができる。また取扱いも容易になる。

【００１０】あるいは、ソナーを多間接アームで支持して、前記ソナー位置センサはこの多間接アームの各関節の位置関係を検出することからソナーの座標位置を検出するものとすることができる。多間接アームの位置関係は、各アームの旋回、回転、スライド量などを例えばエンコーダなどで検出できる。

【００１１】画像処理手段に、ソナーの各座標位置でそれぞれ得られた２次元断層像を記憶するメモリを設け、画像処理手段はこのメモリに記憶された各２次元断層像を用いて、疑似３次元画像を作成・出力するようにしてもよい。

【００１２】疑似３次元画像を作成する前に、各２次元断層像を線図形処理して組織の輪郭線像としてから、これを積層して疑似３次元画像を作成すれば、立体的に表示された組織像がさらに見やすくなる。線図形処理としては、エッジ検出、細線化処理、輪郭線追跡など公知の画像処理方法を用いることができる。

【００１３】また画像処理手段は、各座標位置でそれぞれ得られた超音波断層像を３次元画像に積層する際に、３次元画像の最前面から最後面にかけて積層される２次元断層像の画像強度を連続的に変化させるようにしてもよい。これにより、表示される疑似３次元画像の立体感が増し、組織像が見やすくなる。このとき、超音波断層画像の内、最新座標位置で得られた断層像の画像強度を、それ以前の座標位置で得られた他の断層像よりも画像強度を大きくして出力するのが望ましい。

【００１４】疑似３次元画像に奥行きを持たせてさらに見やすくするためには、各２次元断層像を遠近法で描いた画像に変換し、これを積層して俯瞰図的な疑似３次元画像を作成してもよい。たとえば、各座標位置でそれぞれ得られた２次元超音波断層像の面が互いに交差する交線の略延長線上に仮想点を設け、この仮想点を消失点として各２次元断層像を遠近法で描いた画像に変換し、変換後の各座標位置に対応する２次元断層像を積層して疑似３次元画像を作成することができる。

【００１５】画像処理手段で作成された疑似３次元画像を表示するモニターや、印刷するプリンタを設けてもよい。

【００１６】本考案の第２の目的は、超音波パルスを走査しながら検査対象に送波し、反射波を受信するソナーと、前記ソナーで受信した反射波から超音波走査面の２次元超音波断層像を作成する超音波断層像作成手段とを備える超音波診断装置に接続される画像処理用アダプタ装置であって：検査対象に対するソナーの位置関係を示す座標位置を検出するソナー位置センサと、前記ソナー位置センサの出力から前記ソナーの各座標位置に対応する各走査面の位置変化を求め、前記超音波断層像作成手段で作成された複数の２次元超音波断層像を各走査面の位置変化に対応する量だけ偏位させながら積層して立体化した疑似３次元画像を出力する画像処理手段と、を備えることを特徴とする画像処理用アダプタ装置、により達成される。

【００１７】この第２の考案では、ソナー位置センサと、画像処理手段とからなる画像処理用アダプター装置を、ソナーと超音波断層作成手段とを備える従来の超音波診断装置に接続することで、疑似３次元断層像を作成するものである。画像処理手段の構成、機能は、前述の超音波診断装置の画像処理手段と同様にすることができる。

【００１８】

【実施例】

図１は本考案の一実施例である超音波診断装置の構成を示すブロック図、図２は各走査面の２次元超音波断層像を積層して得られる疑似３次元断層像の例を示す図、図３は各超音波走査面の２次元断層図を線図形処理した後、各断層図を積層する際に画像強度を連続的に変化させて得られる疑似３次元画像の説明図、図４は疑似３次元画像を表現する仮想空間を示す図、図５はこの仮想空間内で積層される疑似３次元画像の内、表示される画像範囲を示す図である。

【００１９】図１において符号１０はハンディタイプのソナー（探触子）、１２はソナー位置センサ、１４はこのソナー位置センサの操作ボタンである。ソナー１０は、その前面に配置された多数の振動子を電子的に制御して超音波パルスを不図示の検査対象に対して走査するもので公知のものを使用することができる。ソナー位置センサ１２はソナー１０の検査対象に対する座標位置を検出するものであり、光ジャイロや圧電誘導ジャイロなどを使用した３次元ジャイロで構成される。

【００２０】ソナー１０の受信したエコー信号（反射波信号）は断層像作成手段１６に送られる。この断層像作成手段１６はエコー信号をビデオ増幅、輝度変調を行う。また、超音波パルスの走査面５０内での走査位置を演算し、これにより走査面５０内の２次元断層像を作成する。得られた画像信号は、例えば、これそのままモニタで送れば２次元断層像を表示できるＮＴＳＣ信号とするのが好ましい。この断層像作成手段は従来公知の超音波診断装置との同じものを使用することができる。

【００２１】１８は、断層像作成手段１６からＮＴＳＣビデオ信号を受け取り、疑似３次元画像を作成する画像処理手段であり、線画処理部２０，コントローラ２２，座標位置計算部２４，メモリ２６，３次元画像合成部２８を備える。ソナー１０を動かし、走査面５０を回転させる（図１の仮想線位置）と、その単位時間後の走査面５０’のエコー信号から走査面５０’の２次元断層像が断層像作成手段１６により作成される。これら各走査面５０，５０’の２次元断層像は線画処理部２０により線画（線図形）処理され、断層像内での臓器組織の輪郭線が強調される。線画処理された各走査面の２次元断層図は順次メモリ２６に記憶される。

【００２２】一方、ソナー１０の移動・回転に伴いその座標位置が、ソナー位置センサにより検出され、その信号は座標位置計算部２４に送られ、各走査面５０，５０’の位置変化が計算される。各走査面の座標位置すなわち検査対象に対するソナーの位置関係を示す座標位置）は３次元画像合成部２８に送られ、画像合成部２８は、各座標位置に対応する走査面５０，５０’の２次元断層図をメモリ２６から読み込んで、これを各走査面の位置変化に対応する量だけ偏位させながら積層して立体化した疑似３次元画像を作成する。

【００２３】図２はこのようにして作成された疑似３次元画像の例であり、ソナー位置１０Ａを中心に回転した各走査面５０の２次元断層像を積層したものである。１枚の断層像のみでは不明確であった臓器像５２の全体が、このように各走査面を積層して同時表示することにより確認が容易になる。

【００２４】またこのとき各走査面の断層像の画像強度を変化させることによって、より臓器の全体像を鮮明にすることができる。例えば図３に示すように、走査面５０の移動に伴い疑似３次元画像の最前面から最後面にかけて積層される２次元断層像の画像強度（輝度）を連続的に変化させることにより、疑似３次元画像の立体感を増すことができる。この場合、ソナーは必ずしも１方向に移動しなくてもよい。検査対象に対し往復動して得た各走査面の２次元断層像をメモリ２６に記憶し、画像合成の際に最前面に位置する２次元断層像から最後面に位置する断層像を順次（或いはこの逆に）メモリから読み出して、画像強度を変化させながら積層すればよい。

【００２５】あるいは、積層される２次元断層像の数を指定しておいて、最新走査面の画像強度を最大にする一方、走査後時間が経過したものは経過時間と共に画像強度を落として残像として表示するようにしてもよい。この場合には、そのときに走査している該当個所をリアルタイムで観察できる一方、その周囲の全体像を残像としても観察できるので医療診断や、患者への説明に便利である。

【００２６】コントローラ２２は、疑似３次元画像で積層される２次元断層図の数や、線画処理の有無、画像強度の変化量の設定、残像させる２次元断層図の数などを、ソナー位置センサ１２に取り付けた操作ボタン１４からの指示に基づき設定する。作成された疑似３次元画像は、モニタ３０に出力されて画像表示される。また外部プリンタ３２に出力してプリントしてもよいし、記録用ＶＴＲに出力して画像を保存してもよい。出力される疑似３次元画像は、モニタ上で縦画面にしたり、回転して横画面としてもよい。

【００２７】疑似３次元画像の表示方法について、さらに説明する。３次元表示は、図４に示すような３つの焦点で図式化された仮想領域５４を用いて表現する。すなわちこの仮想領域空間５４内でソナー位置１０Ａを中心に各走査面の５０の断層像を積層するものである。画像表示上は、図５に示すように、この仮想領域の一部５６が表示される。例えば、１つの焦点に対しては、疑似３次元画像は図６に示すように表現される。仮想焦点の位置がソナー位置１０Ａより遠くなればなるほど、積層画像が遠くから見たような画像となる。ここでは説明を簡単にするため、ソナー１０はその長軸を中心として回転する場合で図示しているが、この回転軸（Ｘ軸）以外でのソナー１０の動きがある場合には、ソナー位置１０Ａの移動は図７で示すような互いに直交するＹ軸、Ｚ軸の回転、或いは移動も含めて、各走査面の位置変化を検出し、各断層像５０Ａを対応する量だけ偏位させて表示する（図７）。

【００２８】図８は各断層像を仮想焦点を用いた遠近法で描いた画像に変換する方法を示す図である。図８の（Ａ）に示すような実際の断層像５０に対し、変換後の断層像５０Ａは図８の（Ｂ）に示すように表現できる。この射影変換は公知の数学的処理により行うことができる。画像表示上の実距離（すなわちソナー１０の走査面の有効幅）に対し、焦点までの仮想距離は調節可能とすることが望ましく、この仮想距離を調節することにより奥行きを変化させることができる。

【００２９】以上の実施例では、説明のため、ソナー１０を長軸方向に回転する場合で説明した。しかし本考案はこれに限られず、ソナー全体を検査対象の表面上を移動させたりするような場合でも、そのソナーの位置関係、超音波パルス走査面の位置を検出することにより、各走査面の断層像を積層することにより疑似３次元画像を作成表示することができる。

【００３０】実施例では、ソナー位置センサとして３次元ジャイロを使用したが、本考案はソナーの座標位置を検出できるものであればよく、例えば図９に示すような多間接アーム（リンク）機構３４の先端にソナー１０を取付けてもよい。アーム機構の基部は、本考案の超音波診断装置の台座或いは、モニタの台座に固定され、各アームの回転量、旋回量などをエンコーダ１２ａ〜ｅなどで検出し、円筒座標系でソナー１０の位置並びにその超音波走査面の方向を検出・特定できる。この場合には。各アームのリンク機構に設けられたエンコーダなどが本考案のソナー位置センサを構成する。

【００３１】実施例では本考案による超音波診断装置を説明したが、本考案の画像処理用アダプタ装置は、上記実施例で説明したものの内、ソナー位置センサと画像処理手段によって構成されるものである。この画像処理用アダプタ装置を、ソナーと超音波断層作成手段を有する従来の超音波診断装置に接続すれば、２次元断層像しか得られなかった従来装置でも、立体的な疑似３次元画像を得ることができる。

【００３２】

【考案の効果】

以上のように本考案は、超音波パルスを走査するソナーに、その傾きや位置などの座標位置を検出するソナー位置センサを設けて、ソナーを検査対象に対して移動（又は傾動）させながら走査パルスを送波した時の各経過時間ごとの各超音波走査面の位置関係を検出し、各経過時間ごとの各走査面における超音波断層像（２次元）を、各走査面の位置変化に対応する量だけ偏位させながら積層するものである。これにより、検査対象内の内部構造が疑似３次元画像として明瞭に表現することができ、医療診断がより的確に行うことができる。また疑似３次元画像で表現できるので、熟練者でなくても診断が容易であり、患者への説明も容易になる。

【００３３】また、疑似３次元画像を構成する断層像の内、最新座標位置で得られた断層像の画像強度を、それ以前の座標位置で得られた他の断層像よりも画像強度を大きくすれば、そのときに走査している該当個所をリアルタイムで観察できる一方、その周囲の全体像を残像としても観察できるので医療診断や、患者への説明に便利である。

【００３４】疑似３次元画像を作成する前に、各２次元断層像を線図形処理して組織像の輪郭線表示としてから、これを積層して疑似３次元画像を作成すれば、立体的に表示された組織像がさらに見やすくなる。また、各座標位置でそれぞれ得られた超音波断層像を３次元画像に積層する際に、３次元画像の最前面から最後面にかけて積層される２次元断層像の画像強度を連続的に変化させるようにすれば、表示される疑似３次元画像の立体感が増し、組織像が見やすくなる。

【００３５】さらに本考案の画像処理用アダプタ装置では、従来の超音波診断装置に接続すれば、容易に疑似３次元断層像を作成して表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の一実施例である超音波診断装置
の構成を示すブロック図

【図２】各走査面の２次元超音波断層像を積層して得ら
れる疑似３次元断層像の例を示す図、

【図３】各超音波走査面の２次元断層図を線図形処理し
た後、各断層図を積層する際に画像強度を連続的に変化
させて得られる疑似３次元画像の説明図

【図４】３次元表示を行う仮想領域空間を示す図

【図５】同じく３次元表示を行う仮想領域空間内での各
断層像を積層した表示領域を示す図

【図６】仮想焦点と積層画像との関係を示す図

【図７】ソナーの動きと走査面の位置変化を説明する図

【図８】各断層像を仮想焦点を用いた遠近法で描いた画
像に変換する方法を示す図

【図９】ソナー位置センサの他の実施例を適用した多間
接アーム機構を示す図

【符号の説明】

１０ソナー（探触子）１０Ａ疑似３次元画像を表示する仮想空間内のソナー
位置１２ソナー位置センサ１４センサスイッチ１６断層像作成手段１８画像処理手段２０線図処理部２２コントローラ２４座標位置計算部２６メモリ２８３次元画像合成部３０モニター３２プリンタ５０、５０’ 走査面５０Ａ座標変換後の走査面５２積層された臓器像５４仮想領域空間５６表示される画像領域

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】超音波パルスを走査しながら検査対象に
送波し、反射波を受信するソナーと；検査対象に対する
ソナーの位置関係を示す座標位置を検出するソナー位置
センサと；前記ソナーで受信した反射波から、ソナー位
置センサにより検出されたソナーの各座標位置に対応す
る走査面の２次元超音波断層像をそれぞれ作成する超音
波断層像作成手段と；前記ソナー位置センサの出力から
前記ソナーの各座標位置に対応する各走査面の位置変化
を求め、前記超音波断層像作成手段で作成された複数の
２次元超音波断層像を各走査面の位置変化に対応する量
だけ偏位させながら積層して立体化した疑似３次元画像
を出力する画像処理手段と；を備えることを特徴とする
超音波診断装置。
【請求項２】前記ソナーが、ハンディタイプのソナー
であることを特徴とする請求項１の超音波診断装置。
【請求項３】前記ソナー位置センサが、前記ソナーに
取付可能とされた３次元ジャイロであることを特徴とす
る請求項２の超音波診断装置。
【請求項４】前記ソナーは、固定点にその一端が支持
された多間接アームの他端で支持され、前記ソナー位置
センサはこの多間接アームの各関節の位置関係を検出す
ることから前記ソナーの座標位置を検出するものである
ことを特徴とする請求項２の超音波診断装置。
【請求項５】前記画像処理手段は、前記ソナーの各座
標位置でそれぞれ得られた２次元断層像を記憶するメモ
リを備え、前記画像処理手段はこのメモリに記憶された
各２次元断層像を用いて、疑似３次元画像を作成・出力
することを特徴とする請求項１の超音波診断装置。
【請求項６】前記画像処理手段は、各座標位置でそれ
ぞれ得られた超音波断層画像の内、最新座標位置で得ら
れた断層像の画像強度を、それ以前の座標位置で得られ
た他の断層像よりも画像強度を大きくして出力すること
を特徴とする請求項１の超音波診断装置。
【請求項７】前記画像処理手段は、各座標位置でそれ
ぞれ得られた超音波断層像を３次元画像に積層する際
に、３次元画像の最前面から最後面にかけて積層される
２次元断層像の画像強度を連続的に変化させることを特
徴とする請求項１の超音波診断装置。
【請求項８】前記画像処理手段は、各２次元断層像を
線図形処理した後に、疑似３次元画像を作成・出力する
ことを特徴とする請求項１の超音波診断装置。
【請求項９】前記画像処理手段は、各座標位置でそれ
ぞれ得られた２次元超音波断層像を仮想空間上の仮想点
を消失点として遠近法で描いた画像に変換し、変換後の
各座標位置に対応する２次元断層像を積層して疑似３次
元画像を作成・出力することを特徴とする請求項１の超
音波診断装置。
【請求項１０】さらに、前記画像処理手段で作成され
た疑似３次元画像を表示するモニターを備えることを特
徴とする請求項１の超音波診断装置。
【請求項１１】超音波パルスを走査しながら検査対象
に送波し、反射波を受信するハンディタイプのソナー
と；前記ソナーに取付可能とされた３次元ジャイロによ
り検査対象に対するソナーの位置関係を示す座標位置を
検出するソナー位置センサと；前記ソナーで受信した反
射波から、ソナー位置センサにより検出されたソナーの
各座標位置に対応する走査面の２次元超音波断層像をそ
れぞれ作成する超音波断層像作成手段と；前記ソナー位
置センサの出力から前記ソナーの各座標位置に対応する
各走査面の位置変化を求め、前記超音波断層像作成手段
で作成された複数の２次元超音波断層像を各走査面の位
置変化に対応する量だけ偏位させながら積層して立体化
した疑似３次元画像を出力する画像処理手段であって、
前記ソナーの各座標位置でそれぞれ得られた２次元断層
像を記憶するメモリを備え、このメモリに記憶された各
２次元断層像を用いて、各座標位置の２次元断層像の
内、最新座標位置で得られた断層像の画像強度を、それ
以前の座標位置で得られた他の断層像よりも画像強度を
大きくして疑似３次元画像を作成・出力する画像処理手
段と；を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１２】超音波パルスを走査しながら検査対象
に送波し、反射波を受信するハンディタイプのソナー
と；その一端で前記ソナーを支持する多間接アームと；
この多間接アームの各関節の位置関係を検出することか
ら、検査対象に対する前記ソナーの位置関係を示す座標
位置を検出するソナー位置センサと；前記ソナーで受信
した反射波から、ソナー位置センサにより検出されたソ
ナーの各座標位置に対応する走査面の２次元超音波断層
像をそれぞれ作成する超音波断層像作成手段と；前記ソ
ナー位置センサの出力から前記ソナーの各座標位置に対
応する各走査面の位置変化を求め、前記超音波断層像作
成手段で作成された複数の２次元超音波断層像を各走査
面の位置変化に対応する量だけ偏位させながら積層して
立体化した疑似３次元画像を出力する画像処理手段であ
って、前記ソナーの各座標位置でそれぞれ得られた２次
元断層像を記憶するメモリを備え、このメモリに記憶さ
れた各２次元断層像を用いて、各座標位置の２次元断層
像の内、最新座標位置で得られた断層像の画像強度を、
それ以前の座標位置で得られた他の断層像よりも画像強
度を大きくして疑似３次元画像を作成・出力する画像処
理手段と；を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１３】超音波パルスを走査しながら検査対象
に送波し、反射波を受信するハンディタイプのソナー
と；前記ソナーに取付可能とされた３次元ジャイロによ
り検査対象に対するソナーの位置関係を示す座標位置を
検出するソナー位置センサと；前記ソナーで受信した反
射波から、ソナー位置センサにより検出されたソナーの
各座標位置に対応する走査面の２次元超音波断層像をそ
れぞれ作成する超音波断層像作成手段と；前記ソナー位
置センサの出力から前記ソナーの各座標位置に対応する
各走査面の位置変化を求め、前記超音波断層像作成手段
で作成された複数の２次元超音波断層像を各走査面の位
置変化に対応する量だけ偏位させながら積層して立体化
した疑似３次元画像を出力する画像処理手段であって、
前記ソナーの各座標位置でそれぞれ得られた２次元断層
像を記憶するメモリを備え、このメモリに記憶された各
座標位置の各２次元断層像を用いて３次元画像に積層す
る際に、３次元画像の最前面から最後面にかけて積層さ
れる２次元断層像の画像強度を連続的に変化させる画像
処理手段と；を備えることを特徴とする超音波診断装
置。
【請求項１４】超音波パルスを走査しながら検査対象
に送波し、反射波を受信するハンディタイプのソナー
と；その一端で前記ソナーを支持する多間接アームと；
この多間接アームの各関節の位置関係を検出することか
ら、検査対象に対する前記ソナーの位置関係を示す座標
位置を検出するソナー位置センサと；前記ソナーで受信
した反射波から、ソナー位置センサにより検出されたソ
ナーの各座標位置に対応する走査面の２次元超音波断層
像をそれぞれ作成する超音波断層像作成手段と；前記ソ
ナー位置センサの出力から前記ソナーの各座標位置に対
応する各走査面の位置変化を求め、前記超音波断層像作
成手段で作成された複数の２次元超音波断層像を各走査
面の位置変化に対応する量だけ偏位させながら積層して
立体化した疑似３次元画像を出力する画像処理手段であ
って、前記ソナーの各座標位置でそれぞれ得られた２次
元断層像を記憶するメモリを備え、このメモリに記憶さ
れた各座標位置の各２次元断層像を用いて３次元画像に
積層する際に、３次元画像の最前面から最後面にかけて
積層される２次元断層像の画像強度を連続的に変化させ
る画像処理手段と；を備えることを特徴とする超音波診
断装置。
【請求項１５】超音波パルスを走査しながら検査対象
に送波し、反射波を受信するソナーと、前記ソナーで受
信した反射波から超音波走査面の２次元超音波断層像を
作成する超音波断層像作成手段とを備える超音波診断装
置に接続される画像処理用アダプタ装置であって：検査
対象に対するソナーの位置関係を示す座標位置を検出す
るソナー位置センサと；前記ソナー位置センサの出力か
ら前記ソナーの各座標位置に対応する各走査面の位置変
化を求め、前記超音波断層像作成手段で作成された複数
の２次元超音波断層像を各走査面の位置変化に対応する
量だけ偏位させながら積層して立体化した疑似３次元画
像を出力する画像処理手段と；を備えることを特徴とす
る画像処理用アダプタ装置。
【請求項１６】前記ソナーが、ハンディタイプのソナ
ーであることを特徴とする請求項１５の画像処理用アダ
プタ装置。
【請求項１７】前記ソナー位置センサが、前記ソナー
に取付可能とされた３次元ジャイロであることを特徴と
する請求項１６の画像処理用アダプタ装置。
【請求項１８】前記ソナーは、固定点にその一端が支
持された多間接アームの他端で支持され、前記ソナー位
置センサはこの多間接アームの各関節の位置関係を検出
することから前記ソナーの座標位置を検出するものであ
ることを特徴とする請求項１６の画像処理用アダプタ装
置。
【請求項１９】前記画像処理手段は、前記ソナーの各
座標位置でそれぞれ得られた２次元断層像を記憶するメ
モリを備え、前記画像処理手段はこのメモリに記憶され
た各２次元断層像を用いて、疑似３次元画像を作成・出
力することを特徴とする請求項１５の画像処理用アダプ
タ装置。
【請求項２０】前記画像処理手段は、各座標位置でそ
れぞれ得られた超音波断層像の内、最新座標位置で得ら
れた断層像の画像強度を、それ以前の座標位置で得られ
た他の断層像よりも画像強度を大きくして出力すること
を特徴とする請求項１５の画像処理用アダプタ装置。
【請求項２１】前記画像処理手段は、各座標位置でそ
れぞれ得られた超音波断層像を３次元画像に積層する際
に、３次元画像の最前面から最後面にかけて積層される
２次元断層像の画像強度を連続的に変化させることを特
徴とする請求項１５の画像処理用アダプタ装置。
【請求項２２】前記画像処理手段は、各２次元断層像
を線図形処理した後に、疑似３次元画像を作成・出力す
ることを特徴とする請求項１５の画像処理用アダプタ装
置。
【請求項２３】前記画像処理手段は、各座標位置でそ
れぞれ得られた２次元超音波断層像を仮想空間上の仮想
点を消失点として遠近法で描いた画像に変換し、変換後
の各座標位置に対応する２次元断層像を積層して疑似３
次元画像を作成・出力することを特徴とする請求項１５
の画像処理用アダプタ装置請求項。
【請求項２４】超音波パルスを走査しながら検査対象
に送波し、反射波を受信するハンディタイプのソナー
と、前記ソナーで受信した反射波から超音波走査面の２
次元超音波断層像を作成する超音波断層像作成手段とを
備える超音波診断装置に接続される画像処理用アダプタ
装置であって：前記ソナーに取付可能とされた３次元ジ
ャイロにより検査対象に対するソナーの位置関係を示す
座標位置を検出するソナー位置センサと；前記ソナー位
置センサの出力から前記ソナーの各座標位置に対応する
各走査面の位置変化を求め、前記超音波断層像作成手段
で作成された複数の２次元超音波断層像を各走査面の位
置変化に対応する量だけ偏位させながら積層して立体化
した疑似３次元画像を出力する画像処理手段であって、
前記ソナーの各座標位置でそれぞれ得られた２次元断層
像を記憶するメモリを備え、このメモリに記憶された各
２次元断層像を用いて、各座標位置の２次元断層像の
内、最新座標位置で得られた断層像の画像強度を、それ
以前の座標位置で得られた他の断層像よりも画像強度を
大きくして疑似３次元画像を作成・出力する画像処理手
段と；を備えることを特徴とする画像処理用アダプタ装
置。
【請求項２５】超音波パルスを走査しながら検査対象
に送波し、反射波を受信するハンディタイプのソナー
と、前記ソナーで受信した反射波から超音波走査面の２
次元超音波断層像を作成する超音波断層像作成手段とを
備える超音波診断装置に接続される画像処理用アダプタ
装置であって：その一端で前記ソナーを支持する多間接
アームと；この多間接アームの各関節の位置関係を検出
することから、検査対象に対する前記ソナーの位置関係
を示す座標位置を検出するソナー位置センサと；前記ソ
ナー位置センサの出力から前記ソナーの各座標位置に対
応する各走査面の位置変化を求め、前記超音波断層像作
成手段で作成された複数の２次元超音波断層像を各走査
面の位置変化に対応する量だけ偏位させながら積層して
立体化した疑似３次元画像を出力する画像処理手段であ
って、前記ソナーの各座標位置でそれぞれ得られた２次
元断層像を記憶するメモリを備え、このメモリに記憶さ
れた各２次元断層像を用いて、各座標位置の２次元断層
像の内、最新座標位置で得られた断層像の画像強度を、
それ以前の座標位置で得られた他の断層像よりも画像強
度を大きくして疑似３次元画像を作成・出力する画像処
理手段と；を備えることを特徴とする画像処理用アダプ
タ装置。
【請求項２６】超音波パルスを走査しながら検査対象
に送波し、反射波を受信するハンディタイプのソナー
と、前記ソナーで受信した反射波から超音波走査面の２
次元超音波断層像を作成する超音波断層像作成手段とを
備える超音波診断装置に接続される画像処理用アダプタ
装置であって：前記ソナーに取付可能とされた３次元ジ
ャイロにより検査対象に対するソナーの位置関係を示す
座標位置を検出するソナー位置センサと；前記ソナー位
置センサの出力から前記ソナーの各座標位置に対応する
各走査面の位置変化を求め、前記超音波断層像作成手段
で作成された複数の２次元超音波断層像を各走査面の位
置変化に対応する量だけ偏位させながら積層して立体化
した疑似３次元画像を出力する画像処理手段であって、
前記ソナーの各座標位置でそれぞれ得られた２次元断層
像を記憶するメモリを備え、このメモリに記憶された各
座標位置の各２次元断層像を用いて３次元画像に積層す
る際に、３次元画像の最前面から最後面にかけて積層さ
れる２次元断層像の画像強度を連続的に変化させる画像
処理手段と；を備えることを特徴とする画像処理用アダ
プタ装置。
【請求項２７】超音波パルスを走査しながら検査対象
に送波し、反射波を受信するハンディタイプのソナー
と、前記ソナーで受信した反射波から超音波走査面の２
次元超音波断層像を作成する超音波断層像作成手段とを
備える超音波診断装置に接続される画像処理用アダプタ
装置であって：その一端で前記ソナーを支持する多間接
アームと；この多間接アームの各関節の位置関係を検出
することから、検査対象に対する前記ソナーの位置関係
を示す座標位置を検出するソナー位置センサと；前記ソ
ナー位置センサの出力から前記ソナーの各座標位置に対
応する各走査面の位置変化を求め、前記超音波断層像作
成手段で作成された複数の２次元超音波断層像を各走査
面の位置変化に対応する量だけ偏位させながら積層して
立体化した疑似３次元画像を出力する画像処理手段であ
って、前記ソナーの各座標位置でそれぞれ得られた２次
元断層像を記憶するメモリを備え、このメモリに記憶さ
れた各座標位置の各２次元断層像を用いて３次元画像に
積層する際に、３次元画像の最前面から最後面にかけて
積層される２次元断層像の画像強度を連続的に変化させ
る画像処理手段と；を備えることを特徴とする画像処理
用アダプタ装置。