JP3039045U - Destack feeder - Google Patents

Destack feeder

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JP3039045U
JP3039045U JP1996013670U JP1367096U JP3039045U JP 3039045 U JP3039045 U JP 3039045U JP 1996013670 U JP1996013670 U JP 1996013670U JP 1367096 U JP1367096 U JP 1367096U JP 3039045 U JP3039045 U JP 3039045U
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magnet
movable
bucket
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longitudinal direction
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JP1996013670U
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Japanese (ja)
Inventor
明宏 遠藤
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株式会社旭洋工業製作所
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本考案は材料5の形状が変わっても治具交換
を行わずに対応出来ると共に材料5の切換えの手間と時
間が激減でき、且つマグネットの有効利用が可能と成る
ディスタックフィ−ダ−を提供することを目的とする。 【解決手段】 材料5を持ち上げるリフタ−2が、上下
移動自在な多数のリフトピン21と、該リフトピン21の上
昇を選択するシャッタ−シリンダ−22と、前記リフトピ
ン21を上昇させる油圧駆動装置23とから成され、又、位
置決め装置3として材料形状の変化に対応可能とするた
めに、バケット台1の長手方向と直角に移動可能で且つ
対向させた複数のマグネットフロ−タ−31及び複数のガ
イドと、バケット台1の長手方向に移動可能で且つ対向
させた複数のガイドとから成る位置決め装置3を用いた
構造とする。
(57) 【Abstract】 PROBLEM TO BE SOLVED: To solve this problem without changing jigs even if the shape of the material 5 is changed, the time and effort required for changing the material 5 can be drastically reduced, and the magnet can be effectively used. It is intended to provide a destack feeder comprising A lifter (2) for lifting a material (5) comprises a plurality of lift pins (21) that can move up and down, a shutter cylinder (22) that selects lifting of the lift pins (21), and a hydraulic drive device (23) that lifts the lift pins (21). In addition, a plurality of magnet floaters 31 and a plurality of guides, which are movable and opposed to each other in order to cope with a change in material shape as the positioning device 3, are movable at right angles to the longitudinal direction of the bucket base 1. A structure using a positioning device 3 which comprises a plurality of guides that are movable in the longitudinal direction of the bucket base 1 and are opposed to each other.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【考案の属する技術分野】[Technical field to which the invention belongs]

本考案はマガジンに入れられ積重した材料がマグネットの反発力を利用し1枚 ずつ離してバキュ−ムで持ち上げ、プレスへ送り込むためのディスタックフィ− ダ−に関する。 The present invention relates to a destack feeder in which materials stacked in a magazine are lifted by a vacuum by using the repulsive force of a magnet so that they are separated one by one and sent to a press.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

図5,図6は従来のディスタックフィ−ダ−の要部構造を示す図であり、これ は材料(5)が入れられたマガジン(4)を載置するバケット台(1)と、該バ ケット台(1)の下方に設けると共に前記バケット台(1)の中央を貫通するリ フトピン(21)が1本だけ上昇して材料(5)を持ち上げるリフタ−(2)と、 前記バケット台(1)に載置した前記マガジン(4)の上方に配置すると共に該 マガジン(4)に入れられた材料(5)を上方から1枚ずつ取り出す際の位置決 め装置(3)とを少なくとも具備したものである。また前記位置決め装置(3) には、材料(5)の形状に合わせた穴が中央に穿設された専用のベ−ス(3a)と 、該ベ−ス(3a)の上で且つ前記穴(3c)の周囲に位置決め用として固定した複 数のマグネットブロック(3b)と、ガイド(3d)とから成るマグネットフロ−タ −カセットが用いられている。 FIG. 5 and FIG. 6 are views showing a main structure of a conventional destack feeder, which is a bucket table (1) on which a magazine (4) containing a material (5) is placed, A lifter (2) provided below the bucket table (1) and penetrating the center of the bucket table (1) to lift only one lift pin (21) to lift the material (5); At least a positioning device (3) which is arranged above the magazine (4) placed on (1) and takes out the materials (5) contained in the magazine (4) one by one from above. It is equipped. Further, the positioning device (3) has a dedicated base (3a) having a hole corresponding to the shape of the material (5) formed in the center, and the hole above the base (3a) and above the hole (3a). A magnet float cassette consisting of multiple magnet blocks (3b) fixed for positioning around (3c) and a guide (3d) is used.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、前記リフタ−(2)はバケット台(1)の中央を貫通する1本 だけで材料(5)を持ち上げているが、リフタ−(2)に対して材料(5)が大 きくなると、材料(5)の自重でその周囲が曲がって垂れることがあった。又、 前記マグネットフロ−タ−カセットは、ベ−ス(3a)及びその中央の穴(3c)の 周囲に固定する複数のマグネットブロック(3b)などが、供給される材料(5) 毎に設計され、且つ製作されていた。しかも材料(5)の形状が変わる毎にベ− ス(3a)の交換を行ってセットしているが、その重量が100〜200Kgもあ る場合には、交換装置やクレ−ンなどが必要となり、交換時間が長く必要であっ た。更に交換されて使用しなくなったマグネットフロ−タ−カセットは、所定期 間保管されるが、重量及び容積が大きいため収納場所に広い場所が必要であった 。また完全に不要になった際には、高価なマグネットがベ−ス(3a)に固定され ているため、流用が出来ず廃棄処分されている等の問題点があった。 However, the lifter (2) lifts the material (5) only by one penetrating the center of the bucket base (1), but when the material (5) becomes larger than the lifter (2), The periphery of the material (5) sometimes bends and sags due to its own weight. The magnet float cassette is designed for each material (5) to be supplied, such as a base (3a) and a plurality of magnet blocks (3b) fixed around the central hole (3c). It was produced and manufactured. Moreover, the base (3a) is exchanged and set every time the shape of the material (5) changes, but if the weight is 100 to 200 kg, an exchange device or crane is required. Therefore, the replacement time was long. The magnet rotor cassette, which had been replaced and was no longer used, was stored for a predetermined period of time, but it needed a large storage space because of its large weight and volume. Also, when it was no longer needed, there was a problem that expensive magnets were fixed to the base (3a), so they could not be diverted and discarded.

【0004】 本考案は材料の形状が変わっても治具交換を行わずに対応出来ると共に材料の 切換えの手間と時間が激減でき、且つマグネットの有効利用が可能と成るディス タックフィ−ダ−を提供するにある。The present invention provides a stack feeder capable of responding to a change in material shape without exchanging jigs, drastically reducing the time and effort required for material switching, and enabling effective use of magnets. There is.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記問題点を解決するために本考案は成されたものであり、つまり、材料を持 ち上げるリフタ−が、上下移動自在な多数のリフトピンと、該リフトピンが上昇 するか否かを選択するシャッタ−シリンダ−と、多数のリフトピンを上昇させる 油圧駆動装置とから成され、又、位置決め装置として従来使用されているマグネ ットフロ−タ−カセットを用いず、材料形状の変化に対応可能とするために、バ ケット台の長手方向と直角に移動可能で且つ対向させた複数のマグネットフロ− タ−及び複数のガイドと、バケット台の長手方向に移動可能で且つ対向させた複 数のガイドとから成る位置決め装置を用いた構造とする。 The present invention has been made to solve the above problems, that is, a lifter for lifting a material has a large number of lift pins that can move up and down and a shutter that selects whether or not the lift pins are lifted. -Cylinder-and a hydraulic drive device that raises a number of lift pins, and to respond to changes in material shape without using the magnet rotor cassette conventionally used as a positioning device. , A plurality of magnet rotors and a plurality of guides that are movable at right angles to the longitudinal direction of the bucket base and face each other, and a plurality of guides that are movable in the longitudinal direction of the bucket base and face each other. The structure uses a positioning device.

【0006】[0006]

【考案の実施の形態】[Embodiment of the invention]

図1〜図3は本考案の実施形態を示す図であり、これに基づき説明する。(1 )は材料(5)が入れられたマガジン(4)を載置するためのバケット台であり 、該バケット台(1)には後述するリフトピン(21)が貫通する多数の穴(11) を穿設している(図2参照)。(2)はバケット台(1)の下方に設けると共に それを貫通し上昇して材料(5)を持ち上げるためのリフタ−であり、該リフタ −(2)には、上下移動自在な多数のリフトピン(21)と、このリフトピン(21 )が上昇するか否かを選択するシャッタ−シリンダ−(22)と、多数のリフトピ ン(21)を上昇させる油圧駆動装置(23)と、前記リフトピン(21)を吊下させ るためのリフトピン支持台(24)と、前記油圧駆動装置(23)に固定した板状の 可動台(25)とがある。前記リフトピン(21)にはバケット台(1)の中央を貫 通し上昇する頭部が広い主リフトピン(21a)を配置し、その周囲に頭部が円板 状のものが多数設けられている。また前記可動台(25)には多数のリフトピン( 21)を挿入した穴が穿設され、その穴付近にはシャッタ−シリンダ−(22)が配 備されると共に可動台(25)の上部に固定され、且つ主リフトピン(21a)の下 端は可動台(25)に固定される。尚、前記シャッタ−シリンダ−(22)が作動さ れると、リフトピン(21)を可動台(25)の穴に押し付けて固定した状態で上方 に持ち上げられるが、シャッタ−シリンダ−(22)が作動されない時にはリフト ピン(21)はそのままで、可動台(25)の穴の方が上方に移動するだけである。 この構造は公知であるのでこれ以上の説明を省略する。 1 to 3 show an embodiment of the present invention, and the description will be made based on this. Reference numeral (1) is a bucket table on which a magazine (4) containing materials (5) is placed, and the bucket table (1) has a large number of holes (11) through which lift pins (21) described later penetrate. (See FIG. 2). Reference numeral (2) is a lifter provided below the bucket base (1) and penetrating therethrough to lift the material (5), and the lifter (2) is provided with a large number of lift pins that are vertically movable. (21), a shutter cylinder (22) for selecting whether or not the lift pin (21) is lifted, a hydraulic drive device (23) for lifting a large number of lift pins (21), and the lift pin (21). A lift pin support base (24) for suspending the above) and a plate-shaped movable base (25) fixed to the hydraulic drive device (23). The lift pin (21) is provided with a main lift pin (21a) having a wide head that extends through the center of the bucket base (1), and a large number of disk-shaped heads are provided around the main lift pin (21a). Further, the movable base (25) is provided with a hole into which a large number of lift pins (21) are inserted, and a shutter-cylinder (22) is provided near the hole and at the top of the movable base (25). It is fixed, and the lower end of the main lift pin (21a) is fixed to the movable table (25). When the shutter cylinder (22) is actuated, the lift pin (21) is pressed against the hole of the movable base (25) and can be lifted upward, but the shutter cylinder (22) is actuated. If not, the lift pin (21) remains and the hole of the movable base (25) only moves upward. Since this structure is known, further description is omitted.

【0007】 (3)はバケット台(1)に載置した前記マガジン(4)の上方に配置すると 共に該マガジン(4)に入れられた材料(5)を上方から1枚ずつ取り出す際の 位置決め装置であり、該位置決め装置(3)には、バケット台(1)の長手方向 と直角に移動可能で且つ対向させた複数のマグネットフロ−タ−(31)と、バケ ット台(1)の長手方向或いはそれと直角方向に移動可能で且つ対向させた複数 のガイド(32)と、前記マグネットフロ−タ−(31)及びガイド(32)と固定す ると共に滑動可能な水平移動手段(33)とがある。また前記マグネットフロ−タ −(31)及びガイド(32)は円柱状であり、その下端全周に面取(31a),(32a )が設けられている。更に長手方向に沿って配置されたガイド(32)はマグネッ トフロ−タ−(31)の中間に配置される。又、前記水平移動手段(33)としては ベアリングやロ−ラを使用した軌道で、市販されているLMガイドなどを用いる と良い。この時の位置決めや移動は教示方式で行う。(3) is arranged above the magazine (4) placed on the bucket table (1), and the positioning is performed when the material (5) contained in the magazine (4) is taken out one by one from above. The positioning device (3) includes a plurality of magnet floaters (31) that are movable at right angles to the longitudinal direction of the bucket base (1) and face each other, and a bucket base (1). A plurality of guides (32) which are movable in the longitudinal direction or in a direction perpendicular to the longitudinal direction and are opposed to each other, and a horizontal moving means (33) which is fixed and slidable with the magnet rotor (31) and the guide (32). ) There is. Further, the magnet floater (31) and the guide (32) are cylindrical, and chamfers (31a) and (32a) are provided all around the lower end thereof. Further, a guide (32) arranged along the longitudinal direction is arranged in the middle of the magnet rotor (31). As the horizontal moving means (33), it is preferable to use a commercially available LM guide or the like, which is a track using a bearing or a roller. Positioning and movement at this time are performed by the teaching method.

【0008】 次に本考案の使用方法について説明する。材料(5)が三角形の場合には、先 ずリフタ−(2)のリフトピン(21)によって材料(5)が確実に安定して持ち 上げられるように、リフトピン(21)の位置に設けたシャッタ−シリンダ−(22 )を必要に応じて作動させると、そのリフトピン(21)は油圧駆動装置(23)と 共に上昇する。そしてバケット台(1)に載置した前記マガジン(4)の内部の 材料(5)が持ち上げられて上方へ突出する。その材料(5)の外形に合わせて 、バケット台(1)の長手方向に沿って配置したマグネットフロ−タ−(31)を 必要数移動させて材料(5)の側面に当接させる。またマグネットフロ−タ−( 31)の間に配置した複数のガイド(32)も材料(5)の側面に当接させる。更に バケット台(1)の長手方向と直角方向に配置したガイド(32)も必要数移動さ せて材料(5)の側面に当接させることにより、前記材料(5)の周囲はマグネ ットフロ−タ−(31)とガイド(32)によって位置が決定されるのである[図4 (a)参照]。又、前記材料(5)が瓢箪形の場合には、前記同様にリフトピン (21)に設けたシャッタ−シリンダ−(22)を必要に応じて作動させ、油圧駆動 装置(23)と共に上昇させる。そしてバケット台(1)に載置した前記マガジン (4)の上方から突出する材料(5)に合わせて、マグネットフロ−タ−(31) とガイド(32)を必要数移動させて材料(5)の側面に当接させれば良い[図4 (b)参照]。Next, a method of using the present invention will be described. If the material (5) is triangular, the shutter provided at the position of the lift pin (21) so that the material (5) can be reliably and stably lifted by the lift pin (21) of the lifter (2) first. When the cylinder (22) is operated as required, its lift pin (21) rises together with the hydraulic drive (23). Then, the material (5) inside the magazine (4) placed on the bucket table (1) is lifted and protrudes upward. In accordance with the outer shape of the material (5), a required number of magnet rotors (31) arranged along the longitudinal direction of the bucket base (1) are moved to contact the side surface of the material (5). A plurality of guides (32) arranged between the magnet floaters (31) are also brought into contact with the side surface of the material (5). Further, the guides (32) arranged in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the bucket base (1) are also moved a required number of times so as to abut against the side surface of the material (5), so that the circumference of the material (5) is magnetized. The position is determined by the counter (31) and the guide (32) [see Fig. 4 (a)]. When the material (5) is gourd-shaped, the shutter-cylinder (22) provided on the lift pin (21) is actuated as necessary to raise it together with the hydraulic drive device (23). Then, in accordance with the material (5) protruding from above the magazine (4) placed on the bucket table (1), the magnet rotor (31) and the guide (32) are moved by the required number of materials (5). 4) is brought into contact with the side surface [see FIG. 4 (b)].

【0009】 このように材料(5)が交換されてその形状が変わる場合には、不要となった リフトピン(21)はシャッタ−シリンダ−(22)の作動を停止させて元の位置に 戻すだけでリフトピン(21)の解除が出来る。またマグネットフロ−タ−(31) とガイド(32)も次の材料(5)の形状に合わせてセットし直せば良い。このた め、従来の如く専用のベ−ス(3a)を外したり或いは交換したりする必要がなく なった。従って、リフタ−(2)のリフトピン(21)を持ち上げるか否かはシャ ッタ−シリンダ−(22)の作動で決定でき、且つ材料(5)の形状に合わせてマ グネットフロ−タ−(31)とガイド(32)を必要数だけ水平移動させれば、材料 (5)の各形状に簡単で且つ短時間に対応できるものとなるのである。例えば、 従来のベ−ス(3a)の重量が100〜200Kgもある場合に於ける交換時間は 5分程度掛かっていたが、本考案品を用いれば、従来使用していた交換装置やク レ−ンなどが不要となり、マグネットフロ−タ−(31)とガイド(32)を水平移 動するだけで済むため、約1分で交換が可能となるのである。When the material (5) is replaced in this way and its shape changes, the lift pin (21) that is no longer needed only stops the operation of the shutter-cylinder (22) and returns it to its original position. The lift pin (21) can be released with. Further, the magnet floater (31) and the guide (32) may be set again according to the shape of the next material (5). Therefore, it is no longer necessary to remove or replace the dedicated base (3a) as in the past. Therefore, whether or not to lift the lift pin (21) of the lifter (2) can be determined by the operation of the shutter cylinder (22), and according to the shape of the material (5), the magnet floater (31). ) And the guides (32) are horizontally moved by the required number, it becomes possible to easily cope with each shape of the material (5) in a short time. For example, when the conventional base (3a) weighs 100 to 200 kg, it takes about 5 minutes to replace it. However, if the present invention is used, the replacement device and the clutch which have been conventionally used are used. Since no magnets or the like are required, and the magnet rotor (31) and guide (32) need only be moved horizontally, replacement is possible in about 1 minute.

【0010】[0010]

【考案の効果】 本考案はこのように構成させたことにより、下記の効果を有する。[Effects of the Invention] With this configuration, the present invention has the following effects.

【0011】 請求項1に示すようにリフタ−(2)の構成として、上下移動自在な多数のリ フトピン(21)と、該リフトピン(21)が上昇するか否かを選択するシャッタ− シリンダ−(22)と、多数のリフトピン(21)を上昇させる油圧駆動装置(23) とから成すことにより、リフタ−(2)に対して材料(5)が大きくなった際に 、従来発生していた材料(5)の自重でその周囲が曲がって垂れることがあった が、本考案品を用いれば、材料(5)の大きさに合わせてリフトピン(21)の上 昇する本数が選択でき、且つ材料(5)の中心だけでなく外周付近でも支持でき るので、材料(5)が反ったり或いは曲がったりすることがなくなる。また位置 決め装置(3)として、バケット台(1)の長手方向と直角に移動可能で且つ対 向させた複数のマグネットフロ−タ−(31)及び複数のガイド(32)と、バケッ ト台(1)の長手方向に移動可能で且つ対向させた複数のガイド(32)とから成 すことにより、マグネットフロ−タ−(31)とガイド(32)を必要数だけ水平移 動させるだけで、材料(5)の形状が変わっても簡単に対応出来るものとなり、 自由形状であっても対応が可能となる。又、従来使用していた専用のベ−ス(3a )が不要となるので、それを収納する場所が不要になると共に材料(5)の形状 毎に行っていた専用のベ−ス(3a)の交換が不要となって、材料(5)の切換え が短時間で行えるものとなる。更に材料(5)の形状毎に行っていたベ−ス(3a )の設計及び製作も不要となる。しかも高価なマグネットは、従来のように廃棄 処分することなく、材料(5)の形状に対応して移動するだけで良く、有効利用 が可能となる。As a structure of the lifter (2), a plurality of lift pins (21) that can move up and down and a shutter-cylinder that selects whether or not the lift pins (21) ascend. (22) and a hydraulic drive device (23) for raising a large number of lift pins (21) have been conventionally generated when the material (5) becomes larger than the lifter (2). The circumference of the material (5) sometimes bends and hangs down due to its own weight. However, using the product of the present invention, it is possible to select the number of lifting pins (21) to rise and fall according to the size of the material (5), and Since it can be supported not only in the center of the material (5) but also in the vicinity of the outer circumference, the material (5) does not warp or bend. Further, as the positioning device (3), a plurality of magnet floats (31) and a plurality of guides (32), which are movable and facing at right angles to the longitudinal direction of the bucket base (1), and a bucket base. By comprising a plurality of guides (32) that are movable in the longitudinal direction of (1) and are opposed to each other, it is only necessary to horizontally move the magnet rotor (31) and guides (32) by the required number. Even if the shape of the material (5) is changed, it can be easily dealt with, and even if the shape is free, it is possible. In addition, since the dedicated base (3a) used conventionally is not required, the space for storing it is not required, and the dedicated base (3a) is used for each shape of the material (5). It becomes unnecessary to replace the material, and the material (5) can be switched in a short time. Furthermore, the design and manufacture of the base (3a), which has been performed for each shape of the material (5), are also unnecessary. Moreover, an expensive magnet can be effectively used by simply moving it according to the shape of the material (5) without discarding it as in the conventional case.

【0012】 請求項2に示すようにマグネットフロ−タ−(31)及びガイド(32)の形状を 円柱状に形成し、且つ前記マグネットフロ−タ−(31)とガイド(32)には水平 移動手段(33)を配置させることにより、材料(5)が多数の点で位置決めでき るので、外形のバラツキが多少あっても位置決めが容易で且つ確実なものとなる 。As described in claim 2, the magnet floater (31) and the guide (32) are formed in a cylindrical shape, and the magnet floater (31) and the guide (32) are horizontal. By arranging the moving means (33), the material (5) can be positioned at a large number of points, so that the positioning is easy and reliable even if there is some variation in the outer shape.

【0013】 請求項3のようにマグネットフロ−タ−(31)及びガイド(32)の下端全周に 面取(31a),(32a)を設けることにより、積重された材料(5)にずれを生じ た際であっても、リフタ−(2)が上昇するに従って材料(5)が自然に所定位 置へ案内することが出来るものとなる。As described in claim 3, by providing chamfers (31a) and (32a) around the lower ends of the magnet floater (31) and the guide (32), the stacked materials (5) can be formed. Even when a shift occurs, the material (5) can be naturally guided to a predetermined position as the lifter (2) rises.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の実施形態の要部構造を示す説明図であ
る。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a main part structure of an embodiment of the present invention.

【図2】本実施形態のリフタ−を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a lifter of the present embodiment.

【図3】本実施形態の位置決め装置を示す説明図であ
る。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a positioning device of the present embodiment.

【図4】本位置決め装置で材料が押えられる作用を示す
説明図である。
FIG. 4 is an explanatory view showing an action of pressing a material by the present positioning device.

【図5】従来品の要部構造を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a main part structure of a conventional product.

【図6】従来のマグネットフロ−タ−カセットの斜視図
である。
FIG. 6 is a perspective view of a conventional magnet float cassette.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 バケット台 2 リフタ− 21 リフトピン 22 シャッタ−シリンダ− 23 油圧駆動装置 3 位置決め装置 31 マグネットフロ−タ− 31a 面取 32 ガイド 32a 面取 33 水平移動手段 4 マガジン 5 材料 1 Bucket Base 2 Lifter 21 Lift Pin 22 Shutter-Cylinder-23 Hydraulic Drive Device 3 Positioning Device 31 Magnet Floater 31a Chamfer 32 Guide 32a Chamfer 33 Horizontal Moving Means 4 Magazine 5 Material

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Utility model registration claims] 【請求項1】 材料(5)が入れられたマガジン(4)
を載置するバケット台(1)と、該バケット台(1)の
下方に設けると共にそれを貫通し上昇して材料(5)を
持ち上げるリフタ−(2)と、前記バケット台(1)に
載置した前記マガジン(4)の上方に配置すると共に該
マガジン(4)に入れられた材料(5)を上方から1枚
ずつ取り出す際の位置決め装置(3)とを少なくとも具
備するディスタックフィ−ダ−に於いて、前記リフタ−
(2)が、上下移動自在な多数のリフトピン(21)と、
該リフトピン(21)が上昇するか否かを選択するシャッ
タ−シリンダ−(22)と、多数のリフトピン(21)を上
昇させる油圧駆動装置(23)とを具備し、且つ前記位置
決め装置(3)が、前記バケット台(1)の長手方向と
直角に移動可能で且つ対向させた複数のマグネットフロ
−タ−(31)及び複数のガイド(32)と、前記バケット
台(1)の長手方向に移動可能で且つ対向させた複数の
ガイド(32)とから成されたことを特徴とするディスタ
ックフィ−ダ−。
1. A magazine (4) containing material (5)
A bucket table (1) for mounting the table, a lifter (2) provided below the bucket table (1) and penetrating through the table to lift the material (5), and the bucket table (1). A destack feeder including at least a positioning device (3) arranged above the placed magazine (4) and for taking out the materials (5) contained in the magazine (4) one by one from above. -In the lifter
(2) is a large number of lift pins (21) that can move up and down,
The positioning device (3) comprises a shutter-cylinder (22) for selecting whether or not the lift pin (21) is lifted, and a hydraulic drive device (23) for lifting a number of lift pins (21). A plurality of magnet floats (31) and a plurality of guides (32) which are movable at right angles to the longitudinal direction of the bucket table (1) and are opposed to each other, and in the longitudinal direction of the bucket table (1). A destack feeder comprising a plurality of movable guides (32) opposed to each other.
【請求項2】 前記マグネットフロ−タ−(31)及びガ
イド(32)が円柱状であり、且つ前記マグネットフロ−
タ−(31)とガイド(32)が滑動可能な水平移動手段
(33)に配置されて成る請求項1記載のディスタックフ
ィ−ダ−。
2. The magnet floater (31) and the guide (32) are cylindrical, and the magnet floater (31)
2. The destack feeder according to claim 1, wherein the turret (31) and the guide (32) are arranged on a slidable horizontal moving means (33).
【請求項3】 前記マグネットフロ−タ−(31)及びガ
イド(32)がその下端全周に面取(31a),(32a)を設
けて成る請求項1記載のディスタックフィ−ダ−。
3. The destack feeder according to claim 1, wherein the magnet floater (31) and the guide (32) are provided with chamfers (31a), (32a) all around the lower end thereof.
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