JP3035578B2 - 検査条件決定装置、検査装置及びシャッタ速度決定装置 - Google Patents
検査条件決定装置、検査装置及びシャッタ速度決定装置Info
- Publication number
- JP3035578B2 JP3035578B2 JP10147196A JP14719698A JP3035578B2 JP 3035578 B2 JP3035578 B2 JP 3035578B2 JP 10147196 A JP10147196 A JP 10147196A JP 14719698 A JP14719698 A JP 14719698A JP 3035578 B2 JP3035578 B2 JP 3035578B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- imaging
- image
- inspection condition
- temporary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Input (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、順次移動する対象
物列に対してそれぞれの対象物を検査する技術に関する
もので、特にその検査条件を対象物に適した条件に変更
する検査条件決定装置、検査条件決定方法及び検査装置
に関する。例えば、ベルトコンベア上を流れてくる各対
象物を検出し、対象物を撮像することによって、対象物
を検査する検査装置のシャッタ速度などの検査条件を変
更することに関する。
物列に対してそれぞれの対象物を検査する技術に関する
もので、特にその検査条件を対象物に適した条件に変更
する検査条件決定装置、検査条件決定方法及び検査装置
に関する。例えば、ベルトコンベア上を流れてくる各対
象物を検出し、対象物を撮像することによって、対象物
を検査する検査装置のシャッタ速度などの検査条件を変
更することに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、順次移動してくる対象物列のう
ち、それぞれの対象物が撮像領域に進入したことを検出
して、対象物を撮像し、撮像することによって得られた
それぞれの画像データに基づいて、それぞれの対象物を
検査する検査装置が存在する。
ち、それぞれの対象物が撮像領域に進入したことを検出
して、対象物を撮像し、撮像することによって得られた
それぞれの画像データに基づいて、それぞれの対象物を
検査する検査装置が存在する。
【０００３】この検査装置では、対象物を適切な検査条
件で設定するために検査条件が変更できるようになって
いる。そのため、さまざまな検査条件で、対象物を撮像
し、撮像することによって得られた画像データの中から
最も検査に適している画像データを抽出しその画像デー
タを撮像したときの検査条件に設定している。
件で設定するために検査条件が変更できるようになって
いる。そのため、さまざまな検査条件で、対象物を撮像
し、撮像することによって得られた画像データの中から
最も検査に適している画像データを抽出しその画像デー
タを撮像したときの検査条件に設定している。
【０００４】図３は、上記検査装置で対象物を検査した
場合の外観を示している。検査装置１は、カメラ２、照
明装置３、画像処理部４及び光電スイッチ５から構成さ
れている。検査の間、対象物６の列はベルトコンベア７
によって順次矢印の方向へ移動する。光電スイッチ５
は、カメラ２の撮像領域８に対象物６が進入したことを
画像処理部６に出力する。ここで、撮像領域８は、一つ
の対象物６のみが入る大きさに設定されている。もしく
は、撮像領域８に一つの対象物６のみが入るように対象
物同士の間隔が空けられて対象物６の列が作られてい
る。画像処理部４は、光電スイッチ５から対象物が撮像
領域に進入したことを示す進入検出信号を受け付けたこ
とに応じて、カメラ２に対象物６を撮像させる。カメラ
２は、撮像したことによって取得した画像信号を画像処
理部４に出力する。
場合の外観を示している。検査装置１は、カメラ２、照
明装置３、画像処理部４及び光電スイッチ５から構成さ
れている。検査の間、対象物６の列はベルトコンベア７
によって順次矢印の方向へ移動する。光電スイッチ５
は、カメラ２の撮像領域８に対象物６が進入したことを
画像処理部６に出力する。ここで、撮像領域８は、一つ
の対象物６のみが入る大きさに設定されている。もしく
は、撮像領域８に一つの対象物６のみが入るように対象
物同士の間隔が空けられて対象物６の列が作られてい
る。画像処理部４は、光電スイッチ５から対象物が撮像
領域に進入したことを示す進入検出信号を受け付けたこ
とに応じて、カメラ２に対象物６を撮像させる。カメラ
２は、撮像したことによって取得した画像信号を画像処
理部４に出力する。
【０００５】画像処理部４は、受け取った画像信号を画
像データに変換して、画像処理することによって特徴量
を算出し、予め登録されている基準特徴量と、実際に撮
像することによって得られた特徴量との相関値を求める
などして比較することによって対象物６の良否などの検
査を行う。
像データに変換して、画像処理することによって特徴量
を算出し、予め登録されている基準特徴量と、実際に撮
像することによって得られた特徴量との相関値を求める
などして比較することによって対象物６の良否などの検
査を行う。
【０００６】ここで、照明装置３は、撮像の度に照明し
てもよいし、常に照明していてもよい。なお、ここで
は、カメラ２と照明装置３とが一体に構成されている。
画像処理部４で、画像データを画像処理し、対象物の検
査結果を外部に出力する。
てもよいし、常に照明していてもよい。なお、ここで
は、カメラ２と照明装置３とが一体に構成されている。
画像処理部４で、画像データを画像処理し、対象物の検
査結果を外部に出力する。
【０００７】そして、カメラ２を用いて対象物６を検査
する場合、適切な画像信号を得る必要がある。この場
合、カメラ２のシャッタ速度、照明の明るさ及び撮像領
域などの検査条件を適切な値に設定しなければならな
い。
する場合、適切な画像信号を得る必要がある。この場
合、カメラ２のシャッタ速度、照明の明るさ及び撮像領
域などの検査条件を適切な値に設定しなければならな
い。
【０００８】従来、これらの検査条件を設定するため
に、ベルトコンベア７を停止させ、カメラ２の撮像領域
８内に静止した対象物６を配置して、カメラによる撮像
の度に検査条件を変更してカメラ２で対象物を撮像し、
それぞれの検査条件に対応した対象物の画像信号を取得
し、その画像信号を画像処理することで取得した画像信
号の中で最も検査に適した画像信号を決定し、その最も
適した画像信号を取得したときの検査条件の値を求めて
いた。そして、この求まった値で検査装置１の検査条件
を設定し、実際に対象物６を順次検査している。
に、ベルトコンベア７を停止させ、カメラ２の撮像領域
８内に静止した対象物６を配置して、カメラによる撮像
の度に検査条件を変更してカメラ２で対象物を撮像し、
それぞれの検査条件に対応した対象物の画像信号を取得
し、その画像信号を画像処理することで取得した画像信
号の中で最も検査に適した画像信号を決定し、その最も
適した画像信号を取得したときの検査条件の値を求めて
いた。そして、この求まった値で検査装置１の検査条件
を設定し、実際に対象物６を順次検査している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術では、対象物６に対応した検査条件を決定するため
に、対象物６をカメラ２で撮像し、その撮像画像に応じ
た検査条件を決定していた。対象物６をカメラ２で撮像
するために、停止させたベルトコンベア７上の対象物６
を撮像していた。しかしながら、検査中はベルトコンベ
ア７は動作しており、検査条件決定時（ベルトコンベア
７が停止している時）に撮像した画像と、検査時（ベル
トコンベア７が動作している時）の画像とが異なってい
た。このため、検査条件設定時に求めた検査条件が必ず
しも実際の検査時に適切でないという問題点を生じてい
た。
技術では、対象物６に対応した検査条件を決定するため
に、対象物６をカメラ２で撮像し、その撮像画像に応じ
た検査条件を決定していた。対象物６をカメラ２で撮像
するために、停止させたベルトコンベア７上の対象物６
を撮像していた。しかしながら、検査中はベルトコンベ
ア７は動作しており、検査条件決定時（ベルトコンベア
７が停止している時）に撮像した画像と、検査時（ベル
トコンベア７が動作している時）の画像とが異なってい
た。このため、検査条件設定時に求めた検査条件が必ず
しも実際の検査時に適切でないという問題点を生じてい
た。
【００１０】例えば、光電スイッチ５で対象物６の進入
を検出し、カメラ２で対象物６を撮像する場合、撮像領
域８内の対象物６の位置が、検査条件設定時と実際の検
査時との間で異なる場合がある。検査時にベルトコンベ
ア７は常に移動しているため、検査条件設定時に、ベル
トコンベア７上で光電スイッチ５が対象物６を検出する
位置に、その対象物６を正確に配置することができない
ためである。
を検出し、カメラ２で対象物６を撮像する場合、撮像領
域８内の対象物６の位置が、検査条件設定時と実際の検
査時との間で異なる場合がある。検査時にベルトコンベ
ア７は常に移動しているため、検査条件設定時に、ベル
トコンベア７上で光電スイッチ５が対象物６を検出する
位置に、その対象物６を正確に配置することができない
ためである。
【００１１】さらに、検査時において移動するベルトコ
ンベア７上の対象物６を撮像した場合には、対象物が移
動しているため、ぶれた画像データに基づいて検査する
ことがある。一方、検査条件設定時において、静止した
対象物を撮像した場合には、対象物６がぶれていない画
像に基づいて検査条件が設定される。このように、検査
時に移動する対象物６を撮像した画像と、検査条件設定
時に静止した対象物６を撮像した画像とでは異なってい
る場合がある。
ンベア７上の対象物６を撮像した場合には、対象物が移
動しているため、ぶれた画像データに基づいて検査する
ことがある。一方、検査条件設定時において、静止した
対象物を撮像した場合には、対象物６がぶれていない画
像に基づいて検査条件が設定される。このように、検査
時に移動する対象物６を撮像した画像と、検査条件設定
時に静止した対象物６を撮像した画像とでは異なってい
る場合がある。
【００１２】さらには、通常、検査条件設定時には、良
品の対象物のみを検査条件設定に用いるが、良品とはい
えそれぞれの対象物には、わずかながら形状や模様など
の個体差が存在する。従って、良品の対象物を適度に入
れ替えて検査条件を設定する必要があり、煩雑であると
いう問題点があった。
品の対象物のみを検査条件設定に用いるが、良品とはい
えそれぞれの対象物には、わずかながら形状や模様など
の個体差が存在する。従って、良品の対象物を適度に入
れ替えて検査条件を設定する必要があり、煩雑であると
いう問題点があった。
【００１３】この発明は、これらの問題点に着目してな
されたものであって、検査条件設定時と実際の検査時と
で検査環境を同じにして、検査条件を設定できるように
すること、さらには、対象物の個体差を考慮して検査条
件を設定することを技術課題としている。
されたものであって、検査条件設定時と実際の検査時と
で検査環境を同じにして、検査条件を設定できるように
すること、さらには、対象物の個体差を考慮して検査条
件を設定することを技術課題としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１及び２の発明
は、順次移動する対象物列のうち、それぞれの対象物が
撮像領域に進入したことを順次検出し、検出の度に対象
物を撮像し、撮像の度に検査条件を変更し、撮像するこ
とによって得られる画像信号に基づいて、検査に適した
検査条件を設定することを特徴としている。
は、順次移動する対象物列のうち、それぞれの対象物が
撮像領域に進入したことを順次検出し、検出の度に対象
物を撮像し、撮像の度に検査条件を変更し、撮像するこ
とによって得られる画像信号に基づいて、検査に適した
検査条件を設定することを特徴としている。
【００１５】請求項３の発明は、順次移動する対象物列
のうち、それぞれの対象物が撮像領域に進入したことを
順次検出し、検出の度に対象物をカメラで撮像し、撮像
の度にカメラのシャッタ速度を変更し、撮像することに
よって得られる画像信号に基づいて、検査に適したシャ
ッタ速度を設定することを特徴としている。
のうち、それぞれの対象物が撮像領域に進入したことを
順次検出し、検出の度に対象物をカメラで撮像し、撮像
の度にカメラのシャッタ速度を変更し、撮像することに
よって得られる画像信号に基づいて、検査に適したシャ
ッタ速度を設定することを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態にかかる検
査装置の検査時の処理は従来の技術の欄で説明したもの
と同じであるので、検査装置の検査に関する説明を省略
する。従来技術と異なる検査条件設定について説明す
る。
査装置の検査時の処理は従来の技術の欄で説明したもの
と同じであるので、検査装置の検査に関する説明を省略
する。従来技術と異なる検査条件設定について説明す
る。
【００１７】検査条件設定時は、ベルトコンベア７は動
作しており、ベルトコンベア７上の対象物６が、一定の
速度で矢印の方向へ、移動している。対象物６がカメラ
１の撮像領域８に進入したことを検出する光電スイッチ
５がベルトコンベア７の脇に設置されている。光電スイ
ッチ５は、対象物６の撮像領域８への進入を検出する
と、進入検出信号を画像処理部４へ出力する。画像処理
部４は、進入検出信号を受け取ったことに応じてカメラ
２で対象物を撮像させ、画像信号を得る、これを所定回
数、検査条件を撮像の都度変更して繰り返す。そして、
得られた画像信号を画像処理することによって、最も検
査に適切な画像信号を決定し、それに対応する検査条件
を決定する。
作しており、ベルトコンベア７上の対象物６が、一定の
速度で矢印の方向へ、移動している。対象物６がカメラ
１の撮像領域８に進入したことを検出する光電スイッチ
５がベルトコンベア７の脇に設置されている。光電スイ
ッチ５は、対象物６の撮像領域８への進入を検出する
と、進入検出信号を画像処理部４へ出力する。画像処理
部４は、進入検出信号を受け取ったことに応じてカメラ
２で対象物を撮像させ、画像信号を得る、これを所定回
数、検査条件を撮像の都度変更して繰り返す。そして、
得られた画像信号を画像処理することによって、最も検
査に適切な画像信号を決定し、それに対応する検査条件
を決定する。
【００１８】検査装置１の構成例を説明する。図１に検
査装置１の構成例を示す。カメラ２は、レンズ１０、絞
り系１１、受光部１２、画像信号変換部１３、シャッタ
速度調整部１４、シャッタ速度制御部１５を備えてい
る。
査装置１の構成例を示す。カメラ２は、レンズ１０、絞
り系１１、受光部１２、画像信号変換部１３、シャッタ
速度調整部１４、シャッタ速度制御部１５を備えてい
る。
【００１９】撮像しようとする映像がレンズ１０及び絞
り系１１を介して受光部１２で受光され映像信号が画像
信号変換部１３に出力される。出力された映像信号は、
画像信号に変換されて、画像処理部４へ出力される。画
像処理部４は、画像信号を受け取ると、画像信号を画像
データに変換する。この画像データに基づいて検査条件
を決定する。
り系１１を介して受光部１２で受光され映像信号が画像
信号変換部１３に出力される。出力された映像信号は、
画像信号に変換されて、画像処理部４へ出力される。画
像処理部４は、画像信号を受け取ると、画像信号を画像
データに変換する。この画像データに基づいて検査条件
を決定する。
【００２０】受光部１２は、ＣＣＤ撮像素子を用いてお
り、電子シャッタ式の撮像手段を用いている。シャッタ
速度制御部１４は、受光部１２のＣＣＤ撮像素子の電荷
蓄積時間を制御することによって、画像の明度を変更さ
せる。
り、電子シャッタ式の撮像手段を用いている。シャッタ
速度制御部１４は、受光部１２のＣＣＤ撮像素子の電荷
蓄積時間を制御することによって、画像の明度を変更さ
せる。
【００２１】光電スイッチ５は、撮像領域内への対象物
の進入を検出した場合に、進入検出信号を画像処理部４
へ出力する。照明装置３は、撮像タイミングに応じてカ
メラ２の撮像領域の対象物６に対して照明するか、もし
くは常に撮像領域に対して照明している。
の進入を検出した場合に、進入検出信号を画像処理部４
へ出力する。照明装置３は、撮像タイミングに応じてカ
メラ２の撮像領域の対象物６に対して照明するか、もし
くは常に撮像領域に対して照明している。
【００２２】次に、画像処理部４の検査条件設定の処理
について、フローチャートを用いて説明する。検査条件
設定処理のフローチャートが図２に示されている。な
お、図中の「ＳＴ」は、本文中の「ステップ」に対応す
る。
について、フローチャートを用いて説明する。検査条件
設定処理のフローチャートが図２に示されている。な
お、図中の「ＳＴ」は、本文中の「ステップ」に対応す
る。
【００２３】まず、光電スイッチ６からの進入検出信号
が画像処理部４に入力されたかどうかを判別する（ステ
ップ１）。進入検出信号があるまで、以後の処理は行わ
れない。進入検出信号が入力された場合に、画像処理部
４は、カメラ２によって対象物を撮像させる（ステップ
２）。そして、撮像することによってカメラ２から出力
された画像信号を画像データに変換し、この画像データ
に関して検査の適合度を算出する（ステップ３）。検査
の適合度の算出については、後述する。また、このと
き、撮像時における検査条件の値と算出した適合度とを
対応づけて画像処理部４で記憶しておく。本発明の実施
の形態では、検査条件の一つとしてシャッタ速度を用い
ており、ここではシャッタ速度の値を記憶しておく。
が画像処理部４に入力されたかどうかを判別する（ステ
ップ１）。進入検出信号があるまで、以後の処理は行わ
れない。進入検出信号が入力された場合に、画像処理部
４は、カメラ２によって対象物を撮像させる（ステップ
２）。そして、撮像することによってカメラ２から出力
された画像信号を画像データに変換し、この画像データ
に関して検査の適合度を算出する（ステップ３）。検査
の適合度の算出については、後述する。また、このと
き、撮像時における検査条件の値と算出した適合度とを
対応づけて画像処理部４で記憶しておく。本発明の実施
の形態では、検査条件の一つとしてシャッタ速度を用い
ており、ここではシャッタ速度の値を記憶しておく。
【００２４】次に、検査条件を変更する（ステップ
４）。本実施の形態では、検査条件の一つとしてとし
て、シャッタ速度を変更する。シャッタ速度の他の検査
条件としては、照明の明るさ、絞りなどがある。照明の
明るさを変更する場合には、照明装置３の照明の明るさ
を制御する明るさ制御部を検査装置１の構成に加えれば
よい。また、絞りを変更する場合には、絞り系１１の絞
り量を制御する絞り制御部を検査装置１の構成に加えれ
ばよい。必要に応じて、特定の検査条件を指定すること
によって、検査条件設定処理が行われる。
４）。本実施の形態では、検査条件の一つとしてとし
て、シャッタ速度を変更する。シャッタ速度の他の検査
条件としては、照明の明るさ、絞りなどがある。照明の
明るさを変更する場合には、照明装置３の照明の明るさ
を制御する明るさ制御部を検査装置１の構成に加えれば
よい。また、絞りを変更する場合には、絞り系１１の絞
り量を制御する絞り制御部を検査装置１の構成に加えれ
ばよい。必要に応じて、特定の検査条件を指定すること
によって、検査条件設定処理が行われる。
【００２５】それぞれ変更された検査条件で、カメラ２
が所定回数だけ対象物６を撮像したかどうかを画像処理
部４が判別し、所定回数に達するまで検査条件を変えて
カメラ２による撮像が行われる（ステップ５）。所定回
数まで撮像された場合は、算出された適合度の中から、
最も良い値の適合度を求め、画像処理部４に記憶されて
いる検査条件と適合度の中から、それに対応する検査条
件を決定する。シャッタ速度の適合度の場合は、予め決
められた適合度に最も近いものが最も良い適合度として
求められる。また、算出された複数の適合度の中から
２、３の適合度を決定し、それぞれの適合度に対応する
検査条件の値の平均値を算出して、検査条件を決定して
もよい。
が所定回数だけ対象物６を撮像したかどうかを画像処理
部４が判別し、所定回数に達するまで検査条件を変えて
カメラ２による撮像が行われる（ステップ５）。所定回
数まで撮像された場合は、算出された適合度の中から、
最も良い値の適合度を求め、画像処理部４に記憶されて
いる検査条件と適合度の中から、それに対応する検査条
件を決定する。シャッタ速度の適合度の場合は、予め決
められた適合度に最も近いものが最も良い適合度として
求められる。また、算出された複数の適合度の中から
２、３の適合度を決定し、それぞれの適合度に対応する
検査条件の値の平均値を算出して、検査条件を決定して
もよい。
【００２６】そして、求められた検査条件で検査装置２
が設定され、実際の対象物２の検査が行われる。
が設定され、実際の対象物２の検査が行われる。
【００２７】最後に、シャッタ速度に関する画像の検査
の適合度の算出を説明する。まず、対象物の表面が無地
であるものについて適合度を算出する場合について説明
する。シャッタ速度を変更することによって、得られる
画像の明度が変化する。したがって、最適な検査条件で
検査するためには、得られる画像の明度が適切な値にな
るように、シャッタ速度を設定することが必要になる。
得られる画像データが濃淡画像データの場合を考える。
縦の画素数がＭ，横の画素数がＮで、計Ｍ×Ｎの画素数
の濃淡画像データを取得した場合、各画素の濃淡値をＩ
（ｉ，ｊ）とする。ただし、ｉ＝０、１、２、、、、Ｍ
−１、ｊ＝０、１、２、、、、Ｎ−１である。この場合
の画像の平均明度Ｄは、次の式（数１）によって求ま
る。
の適合度の算出を説明する。まず、対象物の表面が無地
であるものについて適合度を算出する場合について説明
する。シャッタ速度を変更することによって、得られる
画像の明度が変化する。したがって、最適な検査条件で
検査するためには、得られる画像の明度が適切な値にな
るように、シャッタ速度を設定することが必要になる。
得られる画像データが濃淡画像データの場合を考える。
縦の画素数がＭ，横の画素数がＮで、計Ｍ×Ｎの画素数
の濃淡画像データを取得した場合、各画素の濃淡値をＩ
（ｉ，ｊ）とする。ただし、ｉ＝０、１、２、、、、Ｍ
−１、ｊ＝０、１、２、、、、Ｎ−１である。この場合
の画像の平均明度Ｄは、次の式（数１）によって求ま
る。
【００２８】
【数１】 この式で算出される平均明度が予め決められている基準
平均明度に最も近い場合の画像を撮像した時の、シャッ
タ速度の値を検査条件に設定すればよい。
平均明度に最も近い場合の画像を撮像した時の、シャッ
タ速度の値を検査条件に設定すればよい。
【００２９】次に、対象物の表面に文字などの模様があ
るものについての適合度を算出する場合について説明す
る。検査に適した画像とは、コントラストがはっきりし
ている画像である。すなわち、画像の分散値が最も大き
い画像が検査に適している。縦の画素数がＭ，横の画素
数がＮで、計Ｍ×Ｎの画素数の濃淡画像データを取得し
た場合、各画素の濃淡値をＩ（ｉ，ｊ）とする。ただ
し、ｉ＝０、１、２、、、、Ｍ−１、ｊ＝０、１、
２、、、、Ｎ−１である。この場合の画像の分散値は、
次の式（数２）によって求まる。
るものについての適合度を算出する場合について説明す
る。検査に適した画像とは、コントラストがはっきりし
ている画像である。すなわち、画像の分散値が最も大き
い画像が検査に適している。縦の画素数がＭ，横の画素
数がＮで、計Ｍ×Ｎの画素数の濃淡画像データを取得し
た場合、各画素の濃淡値をＩ（ｉ，ｊ）とする。ただ
し、ｉ＝０、１、２、、、、Ｍ−１、ｊ＝０、１、
２、、、、Ｎ−１である。この場合の画像の分散値は、
次の式（数２）によって求まる。
【００３０】
【数２】 この式で算出される分散値が最も大きな場合の画像を撮
像した時の、シャッタ速度の値を検査条件に設定すれば
よい。
像した時の、シャッタ速度の値を検査条件に設定すれば
よい。
【００３１】
【発明の効果】請求項１及び請求項２の発明では、撮像
領域に対象物が進入する度に、対象物を撮像し、シャッ
タ速度などの検査条件を変更することによって、画像デ
ータを取得し、それぞれの画像データに基づいて検査に
適した検査条件を設定しているので、実際の検査の時と
同じ環境で検査条件を設定でき、さらには、対象物の個
体差を考慮して検査条件を設定することができる。
領域に対象物が進入する度に、対象物を撮像し、シャッ
タ速度などの検査条件を変更することによって、画像デ
ータを取得し、それぞれの画像データに基づいて検査に
適した検査条件を設定しているので、実際の検査の時と
同じ環境で検査条件を設定でき、さらには、対象物の個
体差を考慮して検査条件を設定することができる。
【００３２】請求項３の発明では、検査条件としてシャ
ッタ速度を変更して撮像することによって、検査に適し
た明度で検査条件を設定することができる。
ッタ速度を変更して撮像することによって、検査に適し
た明度で検査条件を設定することができる。
【図１】検査装置の構成を示すブロック図である。
【図２】検査装置の検査条件設定の処理を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】検査装置の外観を示す外観図である。
１ 検査装置 ２ カメラ ３ 照明装置 ４ 画像処理部 ５ 光電スイッチ ６ 対象物 ７ ベルトコンベア ８ 撮像領域 １０ レンズ １１ 絞り系 １２ 受光部 １３ 画像信号変換部 １４ シャッタ速度制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 1/00 G01N 21/89 G06T 7/00 H04N 7/18
Claims (3)
- 【請求項１】 対象物が撮像手段の撮像領域に進入する
ことを検出する対象物検出手段と、前記対象物検出手段
が対象物を検出したことに応じて対象物を撮像し、撮像
することによって取得した画像信号を出力する撮像手段
と、対象物を検査する場合の検査条件を設定する検査条
件設定手段と、前記撮像手段からの画像信号に基づい
て、前記検査条件設定手段で設定する検査条件を決定す
る検査条件決定装置において、 検査の一時的な検査条件を仮検査条件として前記検査条
件設定手段で設定し、順次移動する対象物列のうち、そ
れぞれの対象物が撮像領域に進入したことを前記検出手
段で順次検出し、検出の度に対象物を前記撮像手段で撮
像し、それぞれの撮像の度に前記検査条件設定手段で仮
検査条件を変更して設定し、撮像することによって取得
したそれぞれの画像データに基づいて、検査に適した画
像信号を取得したときの仮検査条件を決定し、その仮検
査条件に基づいて検査条件を設定することを特徴とする
検査条件決定装置。 - 【請求項２】 対象物が撮像手段の撮像領域に進入する
ことを検出する対象物検出手段と、前記対象物検出手段
が対象物を検出したことに応じて対象物を撮像し、撮像
することによって取得した画像信号を出力する撮像手段
と、所定の検査条件を設定する検査条件設定手段と、撮
像手段からの画像信号を画像処理することによって、対
象物を検査する対象物検査手段を備えた検査装置におい
て、 検査の一時的な検査条件を仮検査条件として前記
検査条件設定手段で設定し、順次移動する対象物列のう
ち、それぞれの対象物が撮像領域に進入したことを前記
検出手段で順次検出し、検出の度に対象物を前記撮像手
段で撮像し、それぞれの撮像の度に前記検査条件設定手
段で仮検査条件を変更して設定し、撮像することによっ
て取得したそれぞれの画像データに基づいて、検査に適
した画像信号を取得したときの仮検査条件を決定し、そ
の仮検査条件に基づいて検査条件を設定することを特徴
とする検査装置。 - 【請求項３】 対象物が撮像手段の撮像領域に進入する
ことを検出する対象物検出手段と、前記対象物検出手段
が対象物を検出したことに応じて対象物を撮像し、撮像
することによって取得した画像信号を出力するカメラ
と、対象物を撮像する場合のシャッタ速度を設定するシ
ャッタ速度設定手段と、前記撮像手段からの画像信号に
基づいて、前記シャッタ速度設定手段で設定するシャッ
タ速度を決定するシャッタ速度決定装置において、 前記カメラの一時的なシャッタ速度を仮シャッタ速度と
して前記シャッタ速度設定手段で設定し、順次移動する
対象物列のうち、それぞれの対象物が撮像領域に進入し
たことを前記検出手段で順次検出し、検出の度に対象物
を前記カメラで撮像し、それぞれの撮像の度に前記シャ
ッタ速度設定手段で仮シャッタ速度を変更して設定し、
撮像することによって取得したそれぞれの画像データに
基づいて、検査に適した画像信号を取得したときの仮シ
ャッタ速度を決定し、その仮シャッタ速度に基づいてシ
ャッタ速度を設定することを特徴とするシャッタ速度決
定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10147196A JP3035578B2 (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 検査条件決定装置、検査装置及びシャッタ速度決定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10147196A JP3035578B2 (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 検査条件決定装置、検査装置及びシャッタ速度決定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11339014A JPH11339014A (ja) | 1999-12-10 |
| JP3035578B2 true JP3035578B2 (ja) | 2000-04-24 |
Family
ID=15424737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10147196A Expired - Lifetime JP3035578B2 (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 検査条件決定装置、検査装置及びシャッタ速度決定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3035578B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4847390B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2011-12-28 | オプテックスエフエー株式会社 | 画像処理装置 |
| JP6537332B2 (ja) * | 2014-04-28 | 2019-07-03 | キヤノン株式会社 | 画像処理方法および撮影装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2924514B2 (ja) * | 1992-11-13 | 1999-07-26 | 日産自動車株式会社 | 断面形状測定装置 |
| JPH06325159A (ja) * | 1993-05-10 | 1994-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | 画像照度調節方法 |
-
1998
- 1998-05-28 JP JP10147196A patent/JP3035578B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11339014A (ja) | 1999-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113810621B (zh) | 一种应用于多线线阵相机的分时曝光和tdi并行处理装置及方法 | |
| JP4932819B2 (ja) | 表面検査装置及び方法 | |
| KR960003873B1 (ko) | 결함표시 방법 및 장치 | |
| JP3871944B2 (ja) | 外観検査装置 | |
| JP3035578B2 (ja) | 検査条件決定装置、検査装置及びシャッタ速度決定装置 | |
| US5245424A (en) | Defect detection method | |
| JPH08313454A (ja) | 画像処理装置 | |
| CN113533343A (zh) | 一种基于tdi线阵相机的检测方法及装置 | |
| US6570607B1 (en) | Light and shade inspecting apparatus and light and shade inspecting method | |
| JP2841961B2 (ja) | 視覚認識装置 | |
| JP2000162089A (ja) | 画面検査方法と装置 | |
| JP4211170B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP3841882B2 (ja) | 外観検査方法および外観検査装置 | |
| JPH0735699A (ja) | 表面欠陥検出方法およびその装置 | |
| KR200190210Y1 (ko) | 움직임 영상 검지장치 | |
| JPH0829357A (ja) | 自動化ライン外観検査装置 | |
| JP2683248B2 (ja) | 着色周期性パターンの検査方法 | |
| JP4390903B2 (ja) | 表面欠陥検査方法および装置 | |
| JPH0829125A (ja) | 画質検査装置 | |
| JP3175946B2 (ja) | 物体位置計測方法およびその装置 | |
| JPH0477951B2 (ja) | ||
| JPH10206113A (ja) | エッジ位置検出方法及び画像測定装置 | |
| JP2000105833A (ja) | 表面検査方法およびシステム | |
| KR100278670B1 (ko) | 텔레비전화면검사방법및그검사장치 | |
| JPH0552763A (ja) | 半導体装置の外観検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090225 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100225 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110225 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110225 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120225 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120225 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130225 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140225 Year of fee payment: 14 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |