JPH0829125A - 画質検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複写紙などの濃度ムラ画質不良を検査する
に、人間の視覚特性に近い判定ができ、かつ、判定基準
の作成が容易で操作性に優れたものを提供。 【構成】 濃淡データ記憶部１８で２次元的に展開され
た濃淡データに対して計測領域設定部１９は１個以上の
最小分割領域からなる計測領域を割り当て順次拡大しな
がら、濃度分散計測部２０は各計測領域ごとに濃度分散
値を計測する。良品計測時に、基準作成部３５は各計測
領域ごとの濃度分散値から判定基準値を作成し良品基準
データ記憶部２３に登録する。判定処理部２２は、検査
対象品の検査時に、各計測領域ごとの濃度分散値と判定
基準値とを比較し濃度ムラ画質不良の判定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一様な明るさに点灯さ
せた液晶表示装置や複写機で検査用チャートを複写した
複写紙など本来一様な表面濃度をもつものを検査対象と
して、その画質の良否を検査する画質検査装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】液晶表示装置の画質検査の場合は、一様
な明るさに点灯させ、その濃度ムラを目視検査すること
によって行われている。複写機の画質検査の場合は、ハ
ーフトーンチャートと呼ばれるグレイの一様な明るさを
もった検査用チャートを実際に複写し、その複写紙を目
視検査することによって行われている。

【０００３】このような画質検査においては、検査対象
の各部の不良に応じた種々の画像が現れるが、代表的な
不良として、濃度差が線状・粒状の２次元的な形態を伴
って現れる濃度ムラ画質不良（「線状・粒状の濃度ム
ラ」と称する）と、濃度差が特別な形態を伴わず緩い濃
度勾配で現れる濃度ムラ（単に「濃度ムラ」と称する）
とがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】画質不良の検査を検査
員の目視で行った場合、検査員間の基準差や疲労による
検査結果のバラツキが生じやすく、画質不良を定量的に
検出し、検出結果に基づいて品質の向上や安定化を図る
ことが困難であった。

【０００５】近年、これらの画質検査に、機械による自
動検査機が導入されつつある（例えば、特願平４−３２
１１６９号、特願平５−１９６１３１号）。

【０００６】これらは人間の視覚特性を考慮した検査方
法を採用しているが、いずれも判定基準の決定が試行錯
誤的で容易ではないという欠点があった。また、特願平
４−３２１１６９号による濃度ムラ画質検査の場合、計
測領域内の濃度値の最大値、最小値を算出し、その差を
濃度ムラの特徴値とするため、計測系の雑音等に弱いと
いう欠点があった。

【０００７】検査対象の濃度とは表面で反射される光量
を光電変換等により計測したもので、濃い場合には光量
は弱いため計測量は小さく、淡い場合は光量が強いため
計測量は大きくなる。図１１は濃度ムラのある検査対象
とその特定の線上の濃度値を示したもので、縦軸は濃度
を、横軸は計測ライン上の位置を表している。この場
合、図（ａ）の方が濃度ムラが多い状態であるにもかか
わらず、同じ濃度差となり、特徴が適正に反映されない
という欠点があった。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑みて創案さ
れたものであって、自動的に学習により学習不良の判定
基準を作成することができ、かつ濃度ムラ画質不良検査
をより人間の視覚特性に近いものとすることで検査精度
と操作性の向上を図ることができる画質検査装置を提供
することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

（１） 本発明に係る請求項１の画質検査装置は、検査
対象表面を撮像する画像入力部と、前記検査対象と画像
入力部とを相対的に移動させる移動部と、前記画像入力
部からの画像信号に基づいて検査対象に濃度ムラ画質不
良があるか否かを検査する画像処理部とを具備してお
り、前記画像処理部は、前記画像信号を濃淡データに変
換する濃淡データ変換部と、２次元的に展開された濃淡
データに対して１個以上の最小分割領域から構成される
計測領域を割り当てて順次拡大しながら各計測領域ごと
に濃度ムラ特徴として濃度分散値を計測する濃度分散計
測部と、良品計測時の各計測領域ごとの濃度分散値から
判定基準値を自動的に作成し登録する基準作成部と、検
査対象品の検査時には各計測領域ごとの濃度分散値と前
記判定基準値とを比較し濃度ムラ画質不良の判定を行う
判定処理部とを有していることを特徴とするものであ
る。

【００１０】（２） 本発明に係る請求項２の画質検査
装置は、検査対象表面を撮像する画像入力部と、前記検
査対象と画像入力部とを相対的に移動させる移動部と、
前記画像入力部からの画像信号に基づいて検査対象に濃
度ムラ画質不良があるか否かを検査する画像処理部とを
具備しており、前記画像処理部は、前記画像信号を濃淡
データに変換する濃淡データ変換部と、２次元的に展開
された濃淡データから線状・粒状の濃度ムラを強調する
画像強調処理部と、２次元的に展開された濃淡データに
おける最小分割領域での濃淡強調データの累積値を算出
する第１累積値計測部と、前記濃淡強調データの累積値
を記憶する累積値記憶部と、１個以上の最小分割領域か
ら構成される計測領域を割り当てて順次拡大しながら各
計測領域ごとに累積値の和を算出する第２累積値計測部
と、良品計測時の各計測領域ごとの累積値の和から判定
基準値を自動的に作成し登録する基準作成部と、検査対
象品の検査時には各計測領域ごとの累積値の和と前記判
定基準値とを比較し線状・粒状の濃度ムラ画質不良の判
定を行う判定処理部とを有していることを特徴とするも
のである。

【００１１】

【作用】

（１） 請求項１の画質検査装置においては、計測領域
の大きさを変えて濃度分散値を計測する濃度分散計測部
と、計測された濃度分散値を良品の濃度分散値から作成
した判定基準値と比較する判定処理部により、濃度ムラ
画質不良の判定をより人間に近い判定基準のもとで正確
に安定良く行うことができる。また、人間により濃度ム
ラが許容できると予め判定された良品について計測領域
ごとの濃度分散値を計測する濃度分散計測部と、計測さ
れた濃度分散値から判定基準値を自動作成し登録する基
準作成部により、学習によって判定基準値が自動的に適
正に選択され、検査精度が向上するとともに容易な操作
性が得られる。

【００１２】（２） 請求項２の画質検査装置において
は、線状・粒状の濃度ムラの強調データの累積値を算出
し、計測領域の大きさを変えながら累積値の和を算出
し、その算出した累積値の和を良品の累積値の和から作
成した判定基準値と比較するので、線状・粒状の濃度ム
ラの判定を正確に安定良く行うことができる。また、良
品計測時に各計測領域ごとの累積値の和から判定基準値
を自動作成し登録するという学習を行うことによって、
判定基準値が自動的に適正に選択され、検査精度が向上
するとともに容易な操作性が得られる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明に係る画質検査装置の実施例を
図面に基づいて詳細に説明する。

【００１４】〔第１実施例〕この第１実施例は請求項１
に係る画質検査装置の実施例である。図１は第１実施例
の画質検査装置の全体構成図である。複写機により検査
用チャート（ハーフトーンチャート）を複写した複写紙
や液晶表示装置などの検査対象１０を載置して一定速度
で送り方向αに向けて搬送する移動部１１があり、この
移動部１１は移動制御部１２によって駆動制御されるよ
うになっている。移動部１１の上方には、ライン光源１
３と、検査対象１０を１ラインごとに撮像する画像入力
部１４とが配置されている。画像入力部１４としてはラ
インセンサカメラなどが用いられる。移動部１１におい
て検査対象１０を載置する載置面１１ａは、検査対象１
０を捉えたか否かを検出しやすくするために少なくとも
その周辺部分が光を反射しないよう黒色とされている。
画像入力部１４は一定位置に固定されており、移動部１
１によって検査対象１０が搬送されることによって、検
査対象１０と画像入力部１４とは相対的に移動すること
になる。

【００１５】ライン光源１３は、移動部１１によって一
定速度で搬送される検査対象１０上において送り方向α
に直交する幅方向に沿った直線状の撮像位置に対して均
一な照度（輝度分布）の照明光を照射するものである。
画像入力部１４は、ライン光源１３が照射している検査
対象１０の照射位置の画像を撮像により１ラインごとに
ピックアップして、ラインごとの画像信号を出力するも
のである。ライン光源１３による検査対象１０上の照射
位置と画像入力部１４による検査対象１０上の撮像位置
とは一致しており、その撮像位置の方向は送り方向αに
対して直角となっている。

【００１６】画像入力部１４がピックアップした検査対
象１０についての１ラインごとの画像は光電変換され、
その画像信号は画像処理部１５に送出される。この画像
処理部１５は、入力してきた画像信号に基づいて検査対
象１０に濃度ムラ画質不良が存在するか否かを検査する
機能を有している。

【００１７】次に、画像処理部１５について説明する。

【００１８】濃淡データ変換部１６は、入力した画像信
号をディジタル化して２５６階調の濃淡データに変換す
るものである。ここで、濃淡データは画像入力部１４の
分解能に応じたデータ配列となっている。補正部１７
は、ライン光源１３によるラインごとの照明のムラや画
像入力部１４の受光素子の感度のバラツキに起因する影
響を補正するものである。その補正された濃淡データは
濃淡データ記憶部１８に格納されるようになっている。

【００１９】図２は濃淡データ記憶部１８を説明した図
である。画像入力部１４からの１ライン画像データ列は
一定周期で出力され、その間、検査対象１０は移動して
いるため検査対象１０の表面の全領域を撮像することが
でき、補正された濃淡データは図２のように画素配列に
対応する状態で記憶される。なお、ｘ方向が検査対象１
０の幅方向であり、ｙ方向が送り方向αである。

【００２０】計測領域設定部１９は濃淡データ記憶部１
８に記憶された画像上の計測する領域を決定する。計測
領域設定部１９は、濃淡データ記憶部１８をｘ方向およ
びｙ方向において図３で示すように実線Ａａと破線Ａｂ
で示す２通りの仕方で分割し、分割された最小領域を最
小分割領域となし、１個以上の各最小分割領域から構成
される領域を計測領域とする。計測領域は、任意サイ
ズ、任意位置に設定可能である。濃度分散計測部２０は
計測領域内の各画素の濃度値の分散値（濃度分散値）を
計測する。

【００２１】基準作成部２１は、良品計測時において、
中央制御部２４からの制御信号により、各計測領域ごと
に計測した濃度分散値に基づいて判定基準値を自動的に
作成し、良品基準データ記憶部２３に登録するものであ
る。判定処理部２２は、計測対象品の計測時において、
計測された濃度分散値を良品基準データ記憶部２３に予
め格納されている該当する大きさ、位置の計測領域の判
定基準値と比較し、判定基準値よりも大きい場合は不良
と判定し、判定基準値以下の場合は良品と判定する。判
定処理部２２での判定結果は中央制御部２４に受け渡さ
れ、モニタディスプレイ２５に表示される。

【００２２】濃度分散値σ² とは、

【００２３】

【数１】

【００２４】濃度ムラは濃度分散値の差異として現れ
る。以下、図４を用いて説明する。

【００２５】（ａ）は濃淡データ記憶部１８において２
次元的に展開された濃淡データとその濃淡データに割り
当てられた小の計測領域と大の計測領域とを示す。
（ｂ）は小の計測領域における濃度値の分布を示し、
（ｃ）は大の計測領域における濃度値の分布を示す。
横軸は濃度値、縦軸は各濃度値の頻度すなわちディジタ
ル画像の画素数を表す。

【００２６】濃度ムラのない良品の場合、小の計測領域
内の濃度値は集中し、点線で示される分布となるのに
対し、不良品の場合、濃度値が集中せず、実線で示され
る分布となる。各分布の分散値をとると、（ｂ）のよう
に良品の濃度分散値に比べて不良品の濃度分散値が大き
くなり、識別することができる。

【００２７】人間の濃度ムラの感じ方は、狭い領域に比
べて広い領域では相対的に大きい濃度ムラを許容すると
いう特徴がある。人によって濃度ムラがないと判定され
た良品について、より広い領域である大の計測領域の
濃度分散値は（ｃ）の点線のごとく小の計測領域の良
品濃度分散値よりも大きくなるが、同様に実線で示され
る不良品の濃度分散値も大きくなり、良品と不良品を識
別することが可能となる。したがって、計測領域の大き
さを変えて濃度分散値を計測することで、狭い領域に比
べて広い領域では相対的に大きい濃度ムラを許容すると
いう特徴を実現することができる。

【００２８】また、濃度分散値を濃度ムラの特徴とする
ことにより、図１１に示したような計測領域内の濃度差
が同一の場合においても、図（ａ）の方が濃度分散値は
大きくなり、（ｂ）に比べて濃度ムラが大きいとするこ
とができる。

【００２９】次に、この第１実施例の画質検査装置の判
定処理部２２の動作を図５，図６のフローチャートに基
づいて説明する。

【００３０】ライン番号ｙを“０”にクリアする（Ｓ
１）。次に、検査対象１０の移動を開始し（Ｓ２）、画
像入力部１４からの１ライン分の画像データを取り込ん
で濃淡データに変換し（Ｓ３）、濃淡データに補正処理
を施し（Ｓ４）、Ｓ５では補正後の濃淡データの平均値
を算出して所定値以下であるなら撮像位置が検査対象１
０に達していないものとしてＳ３に戻る。所定値を超え
たときは検査対象１０に達したものとしてＳ６に進む。

【００３１】Ｓ６では再度１ライン分の画像データを取
り込んで濃淡データに変換する。この濃淡データに補正
処理を施し（Ｓ７）補正後の濃淡データの平均値を算出
して所定値以下であるなら撮像位置が検査対象１０を通
過したものとしてＳ１１に進む。所定値を超えていると
きは検査対象１０を撮像中であるとして補正後の濃淡デ
ータを濃淡データ記憶部１８の該当するライン番号位置
に記憶し（Ｓ９）、ライン番号ｙに１を加え（Ｓ１
０）、Ｓ６に戻る。

【００３２】なお、本実施例では移動部１１の載置面１
１ａを光を反射しない黒色としているが、検査対象１０
のエッジを光電センサなどで感知し、その信号で取り込
み開始、終了の判定を行うように構成してもよい。

【００３３】次に、濃淡データ記憶部１８の濃淡データ
に対して計測領域として最小分割領域を単位としたサイ
ズ、初期位置を設定する（Ｓ１１）。サイズは図３に示
す最小分割領域で、位置は全領域の最も左上にある最小
分割領域位置とする。次に、計測領域に含まれる画素の
濃度分散値を算出する（Ｓ１２）。そして、良品を対象
とした計測中であるのか、それとも検査対象品を対象と
した計測中であるのかを判定する（Ｓ１３）。

【００３４】良品の計測中であれば、基準作成部２１は
算出結果の濃度分散値を良品の判定基準値として良品基
準データ記憶部２３に格納する（Ｓ１４）。これで、自
動的に学習しながら判定基準値を作成していくことにな
る。格納が終わったらＳ１７に進む。

【００３５】検査対象品を計測中であれば、算出結果の
濃度分散値を同一サイズ計測領域の判定基準値と比較し
（Ｓ１５）、大きい場合は濃度ムラ画質不良ありと判定
する（Ｓ１６）。以下の場合は現在サイズですべての位
置での処理が終了したかを判定し（Ｓ１７）、終了でな
い場合はＳ１８へ進み、終了の場合はＳ１９へ進む。

【００３６】Ｓ１８では計測領域の位置を変え、Ｓ１２
に戻る。Ｓ１９では計測領域のサイズが１から最大サイ
ズまですべて処理されたか否かを判定し、処理されてい
ない場合はＳ２０へ進み、処理されている場合はＳ２１
へ進む。Ｓ２０では計測領域のサイズを変え、Ｓ１２に
戻る。Ｓ２１ではすべてのサイズ、位置において判定基
準値以下であったので濃度ムラ画質不良はなかったと判
定する。

【００３７】良品の判定基準値は計測領域のサイズ、位
置の別に作成されるが、判定基準値としては最大値とし
てもよいし、平均値や分散値等の統計的データに基づい
て作成してもよい。また、これらを基準に上下値を設定
してもよいが、上下させる量は一定でもサイズ、位置に
よって変えてもよい。

【００３８】〔第２実施例〕この第２実施例は請求項２
に係る画質検査装置の実施例である。図７は第２実施例
の画質検査装置の全体構成図である。図７において、符
号１０から１８までと２４，２５については、図１の構
成と共通であり、簡単に説明すると、１０は検査対象、
１１は移動部、１１ａは載置面、１２は移動制御部、１
３はライン光源、１４は画像入力部、１５ａは画像処理
部、１６は濃淡データ変換部、１７は補正部、１８は濃
淡データ記憶部、２４は中央制御部、２５はモニタディ
スプレイである。

【００３９】画像処理部１５ａは、画像入力部１４から
の画像データに基づいて検査対象１０に線状・粒状の濃
度ムラ画質不良が存在するか否かを検査する機能を有し
ている。画像処理部１５ａは次の構成要素からなってい
る。濃淡データ変換部１６、補正部１７、濃淡データ記
憶部１８はそれぞれ第１実施例と同じものである。

【００４０】画像強調処理部３１は、線状・粒状の濃度
ムラについての所定の強調方法により濃淡データ記憶部
１８の濃淡データを処理して濃淡強調データを出力する
ものである（強調方法については特願平５−１９６１３
１号参照）。第１累積値計測部３２は、濃淡データ記憶
部１８をｘ方向およびｙ方向において図３で示すように
実線Ａａと破線Ａｂで示す２通りの仕方で分割し、それ
を最小分割領域となし、各最小分割領域における濃淡強
調データの累積値を算出するものである。その濃淡強調
データの累積値は累積値記憶部３３に格納されるように
なっている。

【００４１】第２累積値計測部３４は、累積値記憶部３
３に格納されている濃淡強調データの累積値に基づい
て、１個以上の最小分割領域から構成される任意サイ
ズ、任意位置の計測領域における累積値の和を算出する
ものである。なお、計測領域は最小分割領域が矩形に集
合しているものでも斜め形状に集合しているものでもよ
い。

【００４２】基準作成部３５は、良品計測時において、
中央制御部２４からの制御信号により、各計測領域ごと
に計測した濃淡強調データの累積値の和に基づいて判定
基準値を自動的に作成し、良品基準データ記憶部３７に
登録するものである。判定処理部３６は、計測対象品の
計測時において、第２累積値計測部３４で得られた各計
測領域の濃淡強調データの累積値の和を良品基準データ
記憶部３７に予め格納されている該当する大きさ、位置
の計測領域の判定基準値と比較し、判定基準値よりも大
きい場合は不良と判定し、判定基準値以下の場合は良品
と判定する。判定処理部３６での判定結果は中央制御部
２４に受け渡され、モニタディスプレイ２５に表示され
る。

【００４３】次に、この第２実施例の画質検査装置の判
定処理部３６の動作を図８，図９のフローチャートに基
づいて説明する。

【００４４】まず、初期化としてすべての最小分割領域
の累積値を“０”にクリアし（Ｓ３１）、ライン番号ｙ
を“０”にクリアする（Ｓ３２）。次に、検査対象１０
の移動を開始し（Ｓ３３）、画像入力部１４からの１ラ
イン分の画像データを取り込んで濃淡データに変換し
（Ｓ３４）、濃淡データに補正処理を施し（Ｓ３５）、
Ｓ３６では補正後の濃淡データの平均値を算出して所定
値以下であるなら撮像位置が検査対象１０に達していな
いものとしてＳ３４に戻る。所定値を超えたときは検査
対象１０に達したものとしてＳ３７に進む。

【００４５】Ｓ３７では再度１ライン分の画像データを
取り込んで濃淡データに変換する。

【００４６】この濃淡データに補正処理を施し（Ｓ３
８）補正後の濃淡データの平均値を算出して所定値以下
であるなら撮像位置が検査対象１０を通過したものとし
てＳ４２に進む。所定値を超えているときは検査対象１
０を撮像中であるとして補正後の濃淡データを濃淡デー
タ記憶部１８の該当するライン番号位置に記憶し（Ｓ４
０）、ライン番号ｙに１を加え（Ｓ４１）、Ｓ３７に戻
る。

【００４７】なお、第１実施例と同様に移動部１１の載
置面１１ａを光を反射しない黒色としているが、検査対
象１０のエッジを光電センサなどで感知し、その信号で
取り込み開始、終了の判定を行うように構成してもよ
い。

【００４８】検査対象１０の全体の撮像が終了すると、
画像強調処理部３１は濃淡データ記憶部１８に格納され
ている濃淡データに対して線状・粒状の濃度ムラを強調
する処理を行い、処理後の濃淡強調データを第１累積値
計測部３２に送出する（Ｓ４２）。第１累積値計測部３
２は濃淡強調データに対して図１０に示す各最小分割領
域Ａ_ij内の累積値を計測する（Ｓ４３）。

【００４９】次に、計測領域として、最小分割領域を単
位としたサイズ、初期位置を設定する（Ｓ４４）。サイ
ズは図３に示す最小分割領域で、位置は全領域の最も左
上にある最小分割領域位置とする。次に、計測領域に含
まれる各最小分割領域での累積値の和を算出する（Ｓ４
５）。そして、良品を対象とした計測中であるのか、そ
れとも検査対象品を対象とした計測中であるのかを判定
する（Ｓ４６）。

【００５０】良品の計測中であれば、基準作成部３５は
算出結果の濃淡強調データの累積値の和を良品の判定基
準値として良品基準データ記憶部３７に格納する（Ｓ４
７）。これで、自動的に学習しながら判定基準値を作成
していくことになる。格納が終わったらＳ５０に進む。

【００５１】検査対象品を計測中であれば、算出結果の
濃淡強調データの累積値の総和を同一サイズ計測領域の
判定基準値と比較し（Ｓ４８）、大きい場合は濃度ムラ
画質不良ありと判定する（Ｓ４９）。以下の場合は現在
サイズですべての位置での処理が終了したかを判定し
（Ｓ５０）、終了でない場合はＳ５１へ進み、終了の場
合はＳ５２へ進む。Ｓ５１では計測領域の位置を変え、
Ｓ４５に戻る。Ｓ５２では計測領域のサイズが１から最
大サイズまですべて処理されたか否かを判定し、処理さ
れていない場合はＳ５３へ進み、処理されている場合は
Ｓ５４へ進む。Ｓ５３では計測領域のサイズを変え、Ｓ
４５に戻る。Ｓ５４ではすべてのサイズ、位置において
判定基準値以下であったので濃度ムラ画質不良はなかっ
たと判定する。

【００５２】良品の判定基準値は計測領域のサイズ、位
置の別に作成されるが、判定基準値としては最大値とし
てもよいし、平均値や分散値等の統計的データに基づい
て作成してもよい。また、これらを基準に上下値を設定
してもよいが、上下させる量は一定でもサイズ、位置に
よって変えてもよい。

【００５３】上記した第１，第２の実施例において、サ
イズとは最小分割領域の縦横の数だけではなく、最小分
割領域の並び方（矩形、平行四辺形等の形状）も含む。
また、濃淡データは２５６階調以外でもよいことはいう
までもない。

【００５４】

【発明の効果】

（１） 請求項１の画質検査装置によれば、計測領域の
大きさを変えて濃度分散値を計測し判定基準値と比較す
ることにより、濃度ムラ画質不良の判定をより人間に近
い判定基準のもとで正確に安定良く行うことができ、ま
た、良品計測時に計測領域ごとの濃度分散値から計測領
域ごとの判定基準値を自動的に作成し登録するので、こ
の学習によって判定基準値が適正に選択され、検査精度
を向上できるとともに操作性を容易化することができ
る。

【００５５】（２） 請求項２の画質検査装置によれ
ば、線状・粒状の濃度ムラの強調データの累積値を算出
し、計測領域の大きさを変えながら累積値の和を算出
し、その算出した累積値の和を良品の累積値の和から作
成した判定基準値と比較することにより、線状・粒状の
濃度ムラの判定を正確に安定良く行うことができ、ま
た、良品計測時に各計測領域ごとの累積値の和から判定
基準値を自動作成し登録するという学習を行うことによ
って、判定基準値が自動的に適正に選択され、検査精度
を向上できるとともに操作性を容易化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の画質検査装置の全体構成
図である。

【図２】検査対象と撮像した画像データのフォーマット
の関係を示した図である。

【図３】最小分割領域の分割方法を示した図である。

【図４】濃度ムラと濃度分散値および計測領域の大きさ
との関係説明図である。

【図５】第１実施例の動作説明に供するフローチャート
である。

【図６】図５に続くフローチャートである。

【図７】本発明の第２実施例の画質検査装置の全体構成
図である。

【図８】第２実施例の動作説明に供するフローチャート
である。

【図９】図９に続くフローチャートである。

【図１０】最小分割領域の説明図である。

【図１１】濃度ムラと濃度差との関係説明図である。

【符号の説明】

１０……検査対象 １１……移動部 １３……ライン光源 １４……画像入力部 １５……画像処理部 １５ａ…画像処理部 １６……濃淡データ変換部 １７……補正部 １８……濃淡データ記憶部 １９……計測領域設定部 ２０……濃度分散計測部 ２１……基準作成部 ２２……判定処理部 ２３……良品基準データ記憶部 ３１……画像強調処理部 ３２……第１累積値計測部 ３３……累積値記憶部 ３４……第２累積値計測部 ３５……基準作成部 ３６……判定処理部 ３７……良品基準データ記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西垣 賢吾 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 重山 吉偉 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査対象表面を撮像する画像入力部と、
   前記検査対象と画像入力部とを相対的に移動させる移動
   部と、前記画像入力部からの画像信号に基づいて検査対
   象に濃度ムラ画質不良があるか否かを検査する画像処理
   部とを具備しており、 前記画像処理部は、 前記画像信号を濃淡データに変換する濃淡データ変換部
   と、 ２次元的に展開された濃淡データに対して１個以上の最
   小分割領域から構成される計測領域を割り当てて順次拡
   大しながら各計測領域ごとに濃度ムラ特徴として濃度分
   散値を計測する濃度分散計測部と、 良品計測時の各計測領域ごとの濃度分散値から判定基準
   値を自動的に作成し登録する基準作成部と、 検査対象品の検査時には各計測領域ごとの濃度分散値と
   前記判定基準値とを比較し濃度ムラ画質不良の判定を行
   う判定処理部とを有していることを特徴とする画質検査
   装置。
2. 【請求項２】 検査対象表面を撮像する画像入力部と、
   前記検査対象と画像入力部とを相対的に移動させる移動
   部と、前記画像入力部からの画像信号に基づいて検査対
   象に濃度ムラ画質不良があるか否かを検査する画像処理
   部とを具備しており、 前記画像処理部は、 前記画像信号を濃淡データに変換する濃淡データ変換部
   と、 ２次元的に展開された濃淡データから線状・粒状の濃度
   ムラを強調する画像強調処理部と、 ２次元的に展開された濃淡データにおける最小分割領域
   での濃淡強調データの累積値を算出する第１累積値計測
   部と、 前記濃淡強調データの累積値を記憶する累積値記憶部
   と、 １個以上の最小分割領域から構成される計測領域を割り
   当てて順次拡大しながら各計測領域ごとに累積値の和を
   算出する第２累積値計測部と、 良品計測時の各計測領域ごとの累積値の和から判定基準
   値を自動的に作成し登録する基準作成部と、 検査対象品の検査時には各計測領域ごとの累積値の和と
   前記判定基準値とを比較し線状・粒状の濃度ムラ画質不
   良の判定を行う判定処理部とを有していることを特徴と
   する画質検査装置。