JP3034355B2 - Laser processing machine - Google Patents

Laser processing machine

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JP3034355B2
JP3034355B2 JP3237621A JP23762191A JP3034355B2 JP 3034355 B2 JP3034355 B2 JP 3034355B2 JP 3237621 A JP3237621 A JP 3237621A JP 23762191 A JP23762191 A JP 23762191A JP 3034355 B2 JP3034355 B2 JP 3034355B2
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laser processing
work support
work
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laser
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文章 五十嵐
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、レーザ光によってワー
クにレーザ加工を行なうレーザ加工機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser beam machine for laser-working a workpiece with a laser beam.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のレーザ加工機は、例えば上部フレ
ームにレーザ加工ヘッドを固定しておき、このレーザ加
工ヘッドを固定した下方にワークを例えばX方向及びY
方向に移動させるテーブル装置が設けてある。このテー
ブル装置の上面にはワークをセットしてレーザ加工ヘッ
ドの光軸に直角に対応させ、ワーク面上にレーザ光を照
射しながら前記テーブル装置を移動させて熱切断加工を
行なっていた。
2. Description of the Related Art In a conventional laser processing machine, for example, a laser processing head is fixed to an upper frame, and a work, for example, in an X direction and a Y direction is fixed below the laser processing head.
There is provided a table device for moving in the direction. A work is set on the upper surface of the table device so as to correspond to the optical axis of the laser processing head at right angles, and the table device is moved while irradiating laser light on the work surface to perform thermal cutting.

【0003】この熱切断加工において、例えば中央部に
角孔加工があり、その周辺の4箇所に小孔加工を行なう
場合には、前記テーブル装置を移動して前記角孔の一隅
に位置決めし、後はテーブル装置をX軸方向かY軸方向
かの一方に移動させて次の各部迄を切断していた。以下
はこれに倣って外周切りを行ない、次に小孔への位置決
めを4回行って加工していた。
In this thermal cutting process, for example, when a square hole is formed at the center and four small holes are formed around the center, the table device is moved to position one corner of the square hole. Thereafter, the table device was moved in one of the X-axis direction and the Y-axis direction to cut the next part. In the following, the outer periphery is cut in accordance with this, and then the positioning is performed four times in the small hole.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のレーザ加工装置では、レーザ光の出力が一定で
あり角孔加工においても小孔加工においても、同じ速さ
による加工しか行えず多くの加工時間を要するという欠
点があった。
However, in the above-mentioned conventional laser processing apparatus, the output of the laser beam is constant, and only the processing at the same speed can be performed in the square hole processing and the small hole processing. There is a disadvantage that it takes time.

【0005】本発明は上記した事情に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、複数種の加工を同時に
行ない且つ短時間で処理できるレーザ加工機を提供しよ
うとするものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a laser processing machine capable of simultaneously performing a plurality of types of processing and performing processing in a short time.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のレーザ加工機は、多角錐形状のワーク支
持台を軸心回りに回転割出し自在に設け、上記ワーク支
持台の複数箇所のワーク支持面に対応してレーザ加工装
置をそれぞれ設け、前記各レーザ加工装置によりワーク
を個別に加工する構成であることを特徴とするものであ
る。
In order to achieve the above-mentioned object, a laser beam machine according to the present invention is provided with a polygonal pyramid-shaped work support so as to be rotatable around an axis. A laser processing device is provided corresponding to each of a plurality of workpiece support surfaces, and the laser processing devices individually process the workpiece.

【0007】[0007]

【作用】上記のように構成されたレーザ加工機によれ
ば、複数のワーク支持面に対応して例えば丸孔加工位置
および角孔加工位置を設定し、各位置にレーザ加工ヘッ
ドを設けて、ワーク支持面を有するワーク支持台を割出
し回転させながら複数のレーザ加工が行なわれる。
According to the laser processing machine configured as described above, for example, a round hole processing position and a square hole processing position are set corresponding to a plurality of work supporting surfaces, and a laser processing head is provided at each position. A plurality of laser processes are performed while indexing and rotating a work support having a work support surface.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1ないし図3に
よって説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0009】図1ないし図3において、レーザ加工機1
は多角錐形状で形成されたワーク支持台3と、このワー
ク支持台3の底辺形状と同じ形状をなす基台部5と、こ
の基台部5の一部に突設され、前記ワーク支持台3の形
成する傾斜面と同じ傾斜をもって形成されたフレーム部
7と、このフレーム部7に移動自在に設けられ、前記ワ
ーク支持台3の傾斜面上に取付けられるワークWを切断
加工するレーザ加工ヘッド9とによって構成されてい
る。
In FIG. 1 to FIG.
Is a work support base 3 formed in the shape of a polygonal pyramid, a base part 5 having the same shape as the base shape of the work support base 3, and a part of the base part 5 protruding from the work support base. A frame portion 7 formed with the same inclination as the inclined surface formed by the laser beam 3; and a laser processing head movably provided on the frame portion 7 and cutting a work W mounted on the inclined surface of the work support table 3. 9.

【0010】このワーク支持台3は基台部5に回転割出
し自在に設けてあって、ワーク支持台3の各傾斜面には
上下に複数個のワーククランプ(図では省略してある)
を備えており、ワークWはワーク支持台3の各傾斜面に
1つ宛取付けられ、ワーク支持台3の割出しに応じて1
ステップずつ回転される。この1ステップずつの回転時
に、前記レーザ加工ヘッド9の位置で加工されるように
なっている。
The work support 3 is rotatably indexed on the base 5 and a plurality of work clamps (not shown) are provided on each inclined surface of the work support 3 in the vertical direction.
The work W is attached to each of the inclined surfaces of the work support 3 one by one.
It is rotated step by step. At the time of this one-step rotation, processing is performed at the position of the laser processing head 9.

【0011】ワーク支持台3は一面が等脚台形に形成さ
れたワーク支持面11で、このワーク支持面11は何れ
の面も等しい大きさの面積をなす平面であって、これら
のワーク支持面11は複数枚から構成されている。
The work support table 3 is a work support surface 11 having one surface formed in an equilateral trapezoidal shape. Each of the work support surfaces 11 is a plane having an equal size area. 11 is composed of a plurality of sheets.

【0012】これらのワーク支持面11は、図3に示さ
れているように、ワーク支持台3が時計方向に回転する
場合、第1のレーザ加工ヘッド9の取付位置の手前のス
テーションをローディングステーションST1、以下第
1のレーザ加工ステーションST2、第2のレーザ加工
ステーションST3、次のステーションをアンローディ
ングステーションST4として構成してある。
As shown in FIG. 3, when the work support 3 rotates clockwise as shown in FIG. 3, the work support surface 11 is set at a station before the position where the first laser processing head 9 is mounted. ST1, the first laser processing station ST2, the second laser processing station ST3, and the next station are configured as an unloading station ST4.

【0013】前記ワーク支持台3は四角錐台状に構成さ
れたもので、図示していないが中心には回転軸が設けて
あって、後述する基台部5内に設けられたモータ13と
歯車等の回転伝達機構に接続され、右回り、左回りの何
れかの方向にも回転され、ワーク支持面11の数に対応
するように割出し回転される構造になっている。
The work support table 3 is formed in the shape of a truncated pyramid. Although not shown, a rotation shaft is provided at the center, and a motor 13 provided in a base unit 5 described later is It is connected to a rotation transmission mechanism such as a gear, rotated in either clockwise or counterclockwise direction, and is indexed and rotated to correspond to the number of the work support surfaces 11.

【0014】このワーク支持台3の下部に設けられた基
台部5は、前記ワーク支持台3の底面部の外形と同じ形
状に形成された台で、この基台部5の略々中心には前記
ワーク支持台3を割出し回転させるモータ13と付属の
回転伝達装置とが内蔵されている。この基台部5には前
記ワーク支持台3が回転しても当接しない長さを有する
突出部15が複数箇所に設けてあり、この突出部15の
上縁には前記ワーク支持面11と平行に架設されたフレ
ーム部7が設けてある。
A base 5 provided below the work support 3 is a base formed in the same shape as the outer shape of the bottom of the work support 3, and is substantially at the center of the base 5. Has a built-in motor 13 for indexing and rotating the work support 3 and an attached rotation transmitting device. The base portion 5 is provided with a plurality of protrusions 15 having a length that does not come into contact with the work support base 3 even when the work support base 3 rotates. A frame portion 7 is provided which is installed in parallel.

【0015】このフレーム部7は前記ワーク支持面11
と平行に架設された2本の傾斜部材17と、この傾斜部
材17を連接する2本の結合部材19とより形成された
枠体構造で、傾斜部材17の下部は突出部15の上縁に
固定され、上部は前記ワーク支持台3の上部に設けられ
た方形フレーム21に固定されている。そして前記傾斜
部材17の外側端面には僅かに突出したガイド部材23
が設けてあって、このガイド部材23にはレーザ加工ヘ
ッド9を移動自在に取付ける可動台25が移動自在に係
合されるようになっている。
The frame portion 7 is provided on the work support surface 11.
The frame structure is formed by two inclined members 17 erected in parallel with the above, and two connecting members 19 connecting the inclined members 17. The upper part is fixed to a rectangular frame 21 provided on the upper part of the work support table 3. A slightly projecting guide member 23 is provided on the outer end surface of the inclined member 17.
A movable table 25 for movably mounting the laser processing head 9 is movably engaged with the guide member 23.

【0016】可動台25は左右の傾斜部材17の幅方向
より長く形成された枠体フレームで、長手方向の両端部
には前記ガイド部材23に係合する溝部があって、この
溝部を介して移動自在に係合するようになっている。こ
の可動台25の内側には長方形の開放口27が設けてあ
って、この開放口27の長手方向の内側端面にはガイド
レール29が設けてある。このガイドレール29には前
記レーザ加工ヘッド9が移動自在に係合されており、こ
のレーザ加工ヘッド9は可動台25の長手方向(X軸方
向)に移動され、可動台25は傾斜部材17の長手方向
(Y軸方向)に移動されるので、前記ワーク支持面11
に対してはX軸−Y軸方向に移動される構成になってい
る。
The movable table 25 is a frame formed so as to be longer than the width of the left and right inclined members 17, and has a groove for engaging with the guide member 23 at both ends in the longitudinal direction. It is movably engaged. A rectangular opening 27 is provided inside the movable base 25, and a guide rail 29 is provided on an inner end surface of the opening 27 in the longitudinal direction. The laser processing head 9 is movably engaged with the guide rail 29, and the laser processing head 9 is moved in the longitudinal direction (X-axis direction) of the movable base 25. The workpiece support surface 11 is moved in the longitudinal direction (Y-axis direction).
Is moved in the X-axis-Y-axis direction.

【0017】このレーザ加工ヘッド9のX軸−Y軸方向
への移動は、特に図示はしていないが、可動台25の一
部とレーザ加工ヘッド9のハウジングにそれぞれパルス
モータ等を取付け、別に設けた制御装置からの信号で所
定位置に位置決めされる。また、レーザ発振器31は基
台部5の突出部15内に収納されており、レーザ加工ヘ
ッド9へは図示してはいないが光ファイバーによってレ
ーザ光が送られる。または、機構は複雑とはなるがベン
トミラーを複数箇所に設けて送ることも可能である。
The movement of the laser processing head 9 in the X-Y direction is not shown, but a pulse motor or the like is attached to a part of the movable table 25 and the housing of the laser processing head 9, respectively. It is positioned at a predetermined position by a signal from the provided control device. The laser oscillator 31 is housed in the protruding portion 15 of the base 5, and a laser beam is sent to the laser processing head 9 by an optical fiber (not shown). Alternatively, although the mechanism is complicated, it is also possible to provide a bent mirror at a plurality of locations and to send it.

【0018】上述したように構成されたレーザ加工ヘッ
ド9を、前記ワーク支持台3のワーク支持面11に対応
させて複数箇所に設け、各レーザ加工ヘッド9の時定数
の異なるステーションを備えておくことにより、例えば
位置決め回数が多い丸孔加工と、位置決め回数が少ない
角孔加工とを、異なるステーションで同時加工させるこ
とができる。
The laser processing heads 9 configured as described above are provided at a plurality of locations corresponding to the work support surfaces 11 of the work support table 3, and stations having different time constants of the laser processing heads 9 are provided. Thus, for example, a round hole processing with a large number of positioning times and a square hole processing with a small number of positioning times can be simultaneously processed at different stations.

【0019】上記構成よりなるレーザ加工機1は、前記
レーザ加工ヘッド9を備えたステーションの1つ手前側
の第1のステーションST1を、ローディングステーシ
ョンとしてワークWをワーククランプにて固定し、最初
のレーザ加工ヘッド9を備えた第1のレーザ加工ステー
ションST2に送り、例えば高速系の丸孔加工を行な
う。この時、ローディングステーションST1では次の
ワークWをワーククランプにて固定する。
In the laser processing machine 1 having the above configuration, the first station ST1 on the front side of the station provided with the laser processing head 9 is fixed as a loading station to the work W by a work clamp. The laser beam is sent to the first laser processing station ST2 provided with the laser processing head 9 and, for example, a high-speed round hole processing is performed. At this time, the next work W is fixed by the work clamp in the loading station ST1.

【0020】前記高速系の丸孔加工が終了後にワーク支
持台3はワンステップだけ回転され、第2のレーザ加工
ステーションST3で低速系の角孔加工が行なわれる。
そして、前記第1のレーザ加工ステーションST2では
丸孔加工が同時に行なわれ、前記ローディングステーシ
ョンST1ではワークWのローディングが行なわれる。
After the completion of the high-speed round hole machining, the work support 3 is rotated by one step, and the low-speed square hole machining is performed at the second laser processing station ST3.
Then, in the first laser processing station ST2, round hole processing is performed at the same time, and in the loading station ST1, the work W is loaded.

【0021】このようにして、丸孔加工と角孔加工を終
了したワークWは、アンローディングステーションST
4に送られアンローディングされる。このようにして、
ワーク支持台3を一周したワークWはその加工が終了さ
れる。なお、このアンローディングステーションST4
は加工工程からローディングステーションST1と同一
位置であってもよい。
In this way, the work W having been subjected to the round hole processing and the square hole processing is transferred to the unloading station ST.
4 and unloaded. In this way,
The processing of the work W that has completed one round of the work support table 3 is completed. Note that this unloading station ST4
May be at the same position as the loading station ST1 from the processing step.

【0022】このレーザ加工機1は基台部5を水平面上
に置いて使用するのが一般的であるが、基台部5の底部
を垂直面上に固定し作動させることも可能である。ま
た、前記ワーク支持台3を多角柱状に形成して、多角柱
の各側面(ワーク支持面)に垂直方向よりレーザ光を照
射させても同様の作用および効果を得ることができる。
The laser processing machine 1 is generally used with the base 5 placed on a horizontal plane, but it is also possible to operate the laser processing machine 1 by fixing the bottom of the base 5 on a vertical plane. Also, the same operation and effect can be obtained by forming the work support 3 in a polygonal column shape and irradiating each side (work support surface) of the polygonal column with a laser beam from the vertical direction.

【0023】なお、本発明は上述した実施例に限定され
るものではなく、適宜の変更を行なうことによって、そ
の他の態様でも実施し得るものである。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
特許請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、
複数種の加工を同時に行ない且つ短時間で処理できるレ
ーザ加工機としての機能を持たせることを可能とする利
点がある。
As described above, according to the present invention,
Since the configuration is as described in the claims,
There is an advantage that a function as a laser processing machine capable of performing a plurality of types of processing simultaneously and performing processing in a short time can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例であるレーザ加工機の側面図
である。
FIG. 1 is a side view of a laser processing machine according to one embodiment of the present invention.

【図2】図1のII矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of the arrow II in FIG.

【図3】図1の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レーザ加工機 3 ワーク支持台 9 レーザ加工ヘッド 11 ワーク支持面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser processing machine 3 Work support base 9 Laser processing head 11 Work support surface

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 多角錐形状のワーク支持台を軸心回りに
回転割出し自在に設け、上記ワーク支持台の複数箇所の
ワーク支持面に対応してレーザ加工装置をそれぞれ設
け、前記各レーザ加工装置によりワークを個別に加工す
る構成であることを特徴とするレーザ加工機。
1. A polygonal pyramid-shaped work support is rotatably indexed around an axis, and laser processing devices are provided corresponding to a plurality of work support surfaces of the work support, respectively. A laser processing machine characterized in that a workpiece is individually processed by an apparatus.
JP3237621A 1991-09-18 1991-09-18 Laser processing machine Expired - Fee Related JP3034355B2 (en)

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