JP3033733B2 - 印刷濃度制御方法および装置 - Google Patents
印刷濃度制御方法および装置Info
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- JP3033733B2 JP3033733B2 JP10142637A JP14263798A JP3033733B2 JP 3033733 B2 JP3033733 B2 JP 3033733B2 JP 10142637 A JP10142637 A JP 10142637A JP 14263798 A JP14263798 A JP 14263798A JP 3033733 B2 JP3033733 B2 JP 3033733B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式等の
画像形成装置に使用され、印刷濃度を最適な状態に維持
するために用いられる印刷濃度制御方法および装置に関
する。
画像形成装置に使用され、印刷濃度を最適な状態に維持
するために用いられる印刷濃度制御方法および装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】電子写真方式等の画像形成装置に使用さ
れて印刷濃度を最適な状態に維持するために用いられる
従来の印刷濃度制御装置は、印刷用紙上に印刷または感
光体上に形成した濃度判定マークを１個の濃度センサー
で読み取って検出した濃度に比例した検出信号を出力
し、出力された濃度検出信号を目標値と比較して目標値
に近づけるという制御手段が採用されている。
れて印刷濃度を最適な状態に維持するために用いられる
従来の印刷濃度制御装置は、印刷用紙上に印刷または感
光体上に形成した濃度判定マークを１個の濃度センサー
で読み取って検出した濃度に比例した検出信号を出力
し、出力された濃度検出信号を目標値と比較して目標値
に近づけるという制御手段が採用されている。
【０００３】図６はこのような従来の印刷濃度制御装置
の一例を示すブロック図、図７は図６の例の濃度センサ
ーの出力特性を示す特性図である。
の一例を示すブロック図、図７は図６の例の濃度センサ
ーの出力特性を示す特性図である。
【０００４】図６において、濃度センサー１０１は、印
刷用紙（用紙）１０４上に印刷した濃度判定マーク１０
５を読み取り、読み取った濃度に比例した検出信号を制
御部１０２に出力し、制御部１０２は、それによって印
刷制御部１０３の動作を制御する。
刷用紙（用紙）１０４上に印刷した濃度判定マーク１０
５を読み取り、読み取った濃度に比例した検出信号を制
御部１０２に出力し、制御部１０２は、それによって印
刷制御部１０３の動作を制御する。
【０００５】図７に示すように、読み取った濃度の極大
値（濃度センサー出力値）がＶ１の場合は、目標濃度Ｖ
ｍに近いために印刷濃度の調整は行わないが、印刷環境
の変化や画像印刷部の特性変化のために濃度センサー出
力値がＶ２またはＶ３になると、目標濃度Ｖｍに近づけ
るため、Ｖ２の場合は印刷濃度を薄くし、Ｖ３の場合は
印刷濃度を濃くすることにより、一定濃度の印刷を行う
ことができるように制御している。図７において、濃度
センサー出力値Ｖ０は、白紙の部分の濃度センサーの出
力値である。
値（濃度センサー出力値）がＶ１の場合は、目標濃度Ｖ
ｍに近いために印刷濃度の調整は行わないが、印刷環境
の変化や画像印刷部の特性変化のために濃度センサー出
力値がＶ２またはＶ３になると、目標濃度Ｖｍに近づけ
るため、Ｖ２の場合は印刷濃度を薄くし、Ｖ３の場合は
印刷濃度を濃くすることにより、一定濃度の印刷を行う
ことができるように制御している。図７において、濃度
センサー出力値Ｖ０は、白紙の部分の濃度センサーの出
力値である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の印刷濃度制御装置は、濃度判定マークを１個の濃度セ
ンサーで読み取り、出力された濃度検出信号を目標値と
比較して目標値に近づけるように制御しているため、濃
度センサーの汚れや故障が発生してその出力値が変動す
ると、実際の濃度判定マークの濃度とは異なった値の信
号を出力し、誤った判断による印刷濃度の制御を行うこ
とがある。
の印刷濃度制御装置は、濃度判定マークを１個の濃度セ
ンサーで読み取り、出力された濃度検出信号を目標値と
比較して目標値に近づけるように制御しているため、濃
度センサーの汚れや故障が発生してその出力値が変動す
ると、実際の濃度判定マークの濃度とは異なった値の信
号を出力し、誤った判断による印刷濃度の制御を行うこ
とがある。
【０００７】これを回避するため、従来の印刷濃度制御
装置は、白紙の部分（感光体の場合は何も画像を形成し
ていない部位）の濃度センサーの出力値Ｖ０を常時監視
し、この出力値Ｖ０が変化したとき濃度センサーの汚れ
や故障が発生したと判断してそれに応じた処置を行って
いる。
装置は、白紙の部分（感光体の場合は何も画像を形成し
ていない部位）の濃度センサーの出力値Ｖ０を常時監視
し、この出力値Ｖ０が変化したとき濃度センサーの汚れ
や故障が発生したと判断してそれに応じた処置を行って
いる。
【０００８】従って、色の異なる印刷用紙や、反射率の
違う感光体を使用すると、白紙の部分の濃度センサーの
出力値が変化するため、色の異なる印刷用紙や反射率の
違う感光体を使用することができないという問題点を有
している。
違う感光体を使用すると、白紙の部分の濃度センサーの
出力値が変化するため、色の異なる印刷用紙や反射率の
違う感光体を使用することができないという問題点を有
している。
【０００９】本発明の目的は、上述のような従来の印刷
濃度制御手段の欠点を解消して、色の異なる印刷用紙や
反射率の違う感光体を使用した場合でも、それに影響さ
れずに正確に濃度判定マークの印刷濃度を検出すること
ができるようにすることにより、常に所望の濃度の印刷
を行うことができる印刷濃度制御手段を提供することに
ある。
濃度制御手段の欠点を解消して、色の異なる印刷用紙や
反射率の違う感光体を使用した場合でも、それに影響さ
れずに正確に濃度判定マークの印刷濃度を検出すること
ができるようにすることにより、常に所望の濃度の印刷
を行うことができる印刷濃度制御手段を提供することに
ある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の第一の印刷濃度
制御方法は、印刷用紙上に印刷した濃度判定マークの濃
度を複数個の濃度センサーによって検出し、前記複数個
の濃度センサーが検出した前記濃度判定マークの濃度の
検出値の最大値と最小値の差および白紙部分の検出値の
最大値と最小値の差および前記濃度判定マークの検出値
の平均値を求め、前記濃度判定マークの濃度の最大値と
最小値の差または前記白紙部分の検出値の最大値と最小
値の差がそれぞれ所定の値の範囲を超えたときは前記濃
度センサーの汚れまたは不良が発生した判断し、前記濃
度判定マークの濃度の最大値と最小値の差または前記白
紙部分の検出値の最大値と最小値の差がそれぞれ所定の
値の範囲内にあるときは前記濃度判定マークの濃度の検
出値の平均値を目標値と比較し、前記平均値が前記目標
値よりも高いときは画像印刷部における印刷濃度が薄く
なるように制御し、前記平均値が前記目標値よりも低い
ときは画像印刷部における印刷濃度が濃くなるように制
御することを含むものであり、特に、濃度センサーの数
を２個または３個としたものである。
制御方法は、印刷用紙上に印刷した濃度判定マークの濃
度を複数個の濃度センサーによって検出し、前記複数個
の濃度センサーが検出した前記濃度判定マークの濃度の
検出値の最大値と最小値の差および白紙部分の検出値の
最大値と最小値の差および前記濃度判定マークの検出値
の平均値を求め、前記濃度判定マークの濃度の最大値と
最小値の差または前記白紙部分の検出値の最大値と最小
値の差がそれぞれ所定の値の範囲を超えたときは前記濃
度センサーの汚れまたは不良が発生した判断し、前記濃
度判定マークの濃度の最大値と最小値の差または前記白
紙部分の検出値の最大値と最小値の差がそれぞれ所定の
値の範囲内にあるときは前記濃度判定マークの濃度の検
出値の平均値を目標値と比較し、前記平均値が前記目標
値よりも高いときは画像印刷部における印刷濃度が薄く
なるように制御し、前記平均値が前記目標値よりも低い
ときは画像印刷部における印刷濃度が濃くなるように制
御することを含むものであり、特に、濃度センサーの数
を２個または３個としたものである。
【００１１】本発明の第二の印刷濃度制御方法は、感光
体上に形成した濃度判定マークの濃度を複数個の濃度セ
ンサーによって検出し、前記複数個の濃度センサーが検
出した前記濃度判定マークの濃度の検出値の最大値と最
小値の差および白紙部分の検出値の最大値と最小値の差
および前記濃度判定マークの検出値の平均値を求め、前
記濃度判定マークの濃度の最大値と最小値の差または前
記白紙部分の検出値の最大値と最小値の差がそれぞれ所
定の値の範囲を超えたときは前記濃度センサーの汚れま
たは不良が発生した判断し、前記濃度判定マークの濃度
の最大値と最小値の差または前記白紙部分の検出値の最
大値と最小値の差がそれぞれ所定の値の範囲内にあると
きは前記濃度判定マークの濃度の検出値の平均値を目標
値と比較し、前記平均値が前記目標値よりも高いときは
画像印刷部における印刷濃度が薄くなるように制御し、
前記平均値が前記目標値よりも低いときは画像印刷部に
おける印刷濃度が濃くなるように制御することを含むも
のであり、特に、濃度センサーの数を２個または３個と
したものである。
体上に形成した濃度判定マークの濃度を複数個の濃度セ
ンサーによって検出し、前記複数個の濃度センサーが検
出した前記濃度判定マークの濃度の検出値の最大値と最
小値の差および白紙部分の検出値の最大値と最小値の差
および前記濃度判定マークの検出値の平均値を求め、前
記濃度判定マークの濃度の最大値と最小値の差または前
記白紙部分の検出値の最大値と最小値の差がそれぞれ所
定の値の範囲を超えたときは前記濃度センサーの汚れま
たは不良が発生した判断し、前記濃度判定マークの濃度
の最大値と最小値の差または前記白紙部分の検出値の最
大値と最小値の差がそれぞれ所定の値の範囲内にあると
きは前記濃度判定マークの濃度の検出値の平均値を目標
値と比較し、前記平均値が前記目標値よりも高いときは
画像印刷部における印刷濃度が薄くなるように制御し、
前記平均値が前記目標値よりも低いときは画像印刷部に
おける印刷濃度が濃くなるように制御することを含むも
のであり、特に、濃度センサーの数を２個または３個と
したものである。
【００１２】本発明の第一の印刷濃度制御装置は、印刷
用紙上に印刷した濃度判定マークの濃度を検出する複数
個の濃度センサーと、前記複数個の濃度センサーが検出
した前記濃度判定マークの濃度の検出値の最大値と最小
値の差および白紙部分の検出値の最大値と最小値の差お
よび前記濃度判定マークの検出値の平均値を求め、前記
濃度判定マークの濃度の最大値と最小値の差または前記
白紙部分の検出値の最大値と最小値の差がそれぞれ所定
の値の範囲を超えたときは前記濃度センサーの汚れまた
は不良が発生したと判断し、前記濃度判定マークの濃度
の最大値と最小値の差または前記白紙部分の検出値の最
大値と最小値の差がそれぞれ所定の値の範囲内にあると
きは前記濃度判定マークの濃度の検出値の平均値を目標
値と比較し、前記平均値が前記目標値よりも高いときは
画像印刷部における印刷濃度が薄くなるように制御し、
前記平均値が前記目標値よりも低いときは画像印刷部に
おける印刷濃度が濃くなるように制御する制御部とを備
えたものであり、特に、濃度センサーの数を２個または
３個としたものである。
用紙上に印刷した濃度判定マークの濃度を検出する複数
個の濃度センサーと、前記複数個の濃度センサーが検出
した前記濃度判定マークの濃度の検出値の最大値と最小
値の差および白紙部分の検出値の最大値と最小値の差お
よび前記濃度判定マークの検出値の平均値を求め、前記
濃度判定マークの濃度の最大値と最小値の差または前記
白紙部分の検出値の最大値と最小値の差がそれぞれ所定
の値の範囲を超えたときは前記濃度センサーの汚れまた
は不良が発生したと判断し、前記濃度判定マークの濃度
の最大値と最小値の差または前記白紙部分の検出値の最
大値と最小値の差がそれぞれ所定の値の範囲内にあると
きは前記濃度判定マークの濃度の検出値の平均値を目標
値と比較し、前記平均値が前記目標値よりも高いときは
画像印刷部における印刷濃度が薄くなるように制御し、
前記平均値が前記目標値よりも低いときは画像印刷部に
おける印刷濃度が濃くなるように制御する制御部とを備
えたものであり、特に、濃度センサーの数を２個または
３個としたものである。
【００１３】本発明の第二の印刷濃度制御装置は、感光
体上に形成した濃度判定マークの濃度を検出する複数個
の濃度センサーと、前記複数個の濃度センサーが検出し
た前記濃度判定マークの濃度の検出値の最大値と最小値
の差および白紙部分の検出値の最大値と最小値の差およ
び前記濃度判定マークの検出値の平均値を求め、前記濃
度判定マークの濃度の最大値と最小値の差または前記白
紙部分の検出値の最大値と最小値の差がそれぞれ所定の
値の範囲を超えたときは前記濃度センサーの汚れまたは
不良が発生した判断し、前記濃度判定マークの濃度の最
大値と最小値の差または前記白紙部分の検出値の最大値
と最小値の差がそれぞれ所定の値の範囲内にあるときは
前記濃度判定マークの濃度の検出値の平均値を目標値と
比較し、前記平均値が前記目標値よりも高いときは画像
印刷部における印刷濃度が薄くなるように制御し、前記
平均値が前記目標値よりも低いときは画像印刷部におけ
る印刷濃度が濃くなるように制御する制御部とを備えた
ものであり、特に、濃度センサーの数を２個または３個
としたものである。
体上に形成した濃度判定マークの濃度を検出する複数個
の濃度センサーと、前記複数個の濃度センサーが検出し
た前記濃度判定マークの濃度の検出値の最大値と最小値
の差および白紙部分の検出値の最大値と最小値の差およ
び前記濃度判定マークの検出値の平均値を求め、前記濃
度判定マークの濃度の最大値と最小値の差または前記白
紙部分の検出値の最大値と最小値の差がそれぞれ所定の
値の範囲を超えたときは前記濃度センサーの汚れまたは
不良が発生した判断し、前記濃度判定マークの濃度の最
大値と最小値の差または前記白紙部分の検出値の最大値
と最小値の差がそれぞれ所定の値の範囲内にあるときは
前記濃度判定マークの濃度の検出値の平均値を目標値と
比較し、前記平均値が前記目標値よりも高いときは画像
印刷部における印刷濃度が薄くなるように制御し、前記
平均値が前記目標値よりも低いときは画像印刷部におけ
る印刷濃度が濃くなるように制御する制御部とを備えた
ものであり、特に、濃度センサーの数を２個または３個
としたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１５】図１は本発明の印刷濃度制御装置の一実施
形態を示すブロック図、図２は図１の実施形態に使用す
る用紙とそれに印刷した濃度判定マークの一例を示す平
面図、図３は図１の実施形態の動作を示すフローチャー
ト、図４は図１の実施形態における濃度センサーの一般
的な出力特性を示す特性図、図５は図１の実施形態にお
ける濃度センサーの出力値の差が限度値を超す場合の出
力特性を示す特性図である。
形態を示すブロック図、図２は図１の実施形態に使用す
る用紙とそれに印刷した濃度判定マークの一例を示す平
面図、図３は図１の実施形態の動作を示すフローチャー
ト、図４は図１の実施形態における濃度センサーの一般
的な出力特性を示す特性図、図５は図１の実施形態にお
ける濃度センサーの出力値の差が限度値を超す場合の出
力特性を示す特性図である。
【００１６】図１において、第一濃度センサー（第一セ
ンサー）２１および第二濃度センサー（第二センサー）
２２は、矢印Ａ方向に走行する印刷用紙（用紙）２５上
に印刷した濃度判定マーク２６（図２参照）および白紙
部分を読み取り、検出した濃度値に比例した検出信号を
制御部２３に出力する。
ンサー）２１および第二濃度センサー（第二センサー）
２２は、矢印Ａ方向に走行する印刷用紙（用紙）２５上
に印刷した濃度判定マーク２６（図２参照）および白紙
部分を読み取り、検出した濃度値に比例した検出信号を
制御部２３に出力する。
【００１７】制御部２３は、後述するように、第一セン
サー２１および第二センサー２２からの信号を入力し、
濃度判定マーク２６の検出値の差および白紙部分の検出
値の差を求めてそれぞれが所定の値の範囲を超えている
か否かを判断する。この結果から、画像印刷部２４に対
して指令を与えて印刷濃度を制御する。
サー２１および第二センサー２２からの信号を入力し、
濃度判定マーク２６の検出値の差および白紙部分の検出
値の差を求めてそれぞれが所定の値の範囲を超えている
か否かを判断する。この結果から、画像印刷部２４に対
して指令を与えて印刷濃度を制御する。
【００１８】次に、上述のように構成した印刷濃度制御
装置の動作について、図３〜図７を参照して説明する。
装置の動作について、図３〜図７を参照して説明する。
【００１９】図４は図１の実施形態における濃度センサ
ーの一般的な出力特性を示す特性図である。
ーの一般的な出力特性を示す特性図である。
【００２０】図４において、濃度センサー出力値（出力
値）Ｖ１ａおよびＶ２ａは、それぞれ第一センサー２１
および第二センサー２２が濃度判定マーク２６を読み取
ったときの第一センサー出力および第二センサー出力
が、共に目標濃度値Ｖｍに近い値を読み取ったときの出
力値であり、出力値Ｖ１ｂおよびＶ２ｂは、それぞれ第
一センサー２１および第二センサー２２の出力が共に目
標濃度値Ｖｍよりも濃い値を読み取ったときの出力値で
あり、出力値Ｖ１ｃおよびＶ２ｃは、それぞれ第一セン
サー２１および第二センサー２２の出力が共に目標濃度
値Ｖｍよりも薄い濃度を読み取ったときの出力値であ
る。また、出力値Ｖ１ｗおよびＶ２ｗは、用紙２５の白
紙部分を読み取ったときの出力値である。差ΔＶ３３
は、第一センサー２１の出力値Ｖ１ａと第二センサー２
２の出力値Ｖ２ａの差であり、差ΔＶｗ３４は、白紙部
分の出力値Ｖ１ｗと出力値Ｖ２ｗの差である。
値）Ｖ１ａおよびＶ２ａは、それぞれ第一センサー２１
および第二センサー２２が濃度判定マーク２６を読み取
ったときの第一センサー出力および第二センサー出力
が、共に目標濃度値Ｖｍに近い値を読み取ったときの出
力値であり、出力値Ｖ１ｂおよびＶ２ｂは、それぞれ第
一センサー２１および第二センサー２２の出力が共に目
標濃度値Ｖｍよりも濃い値を読み取ったときの出力値で
あり、出力値Ｖ１ｃおよびＶ２ｃは、それぞれ第一セン
サー２１および第二センサー２２の出力が共に目標濃度
値Ｖｍよりも薄い濃度を読み取ったときの出力値であ
る。また、出力値Ｖ１ｗおよびＶ２ｗは、用紙２５の白
紙部分を読み取ったときの出力値である。差ΔＶ３３
は、第一センサー２１の出力値Ｖ１ａと第二センサー２
２の出力値Ｖ２ａの差であり、差ΔＶｗ３４は、白紙部
分の出力値Ｖ１ｗと出力値Ｖ２ｗの差である。
【００２１】以下、図３のフローチャートを参照して印
刷濃度制御装置の動作について説明する。
刷濃度制御装置の動作について説明する。
【００２２】用紙２５が矢印Ａ方向に搬送されてくる
と、まず第一センサー２１が濃度判定マーク２６を読み
取って出力値Ｖ１ａ（またはＶ１ｂまたはＶ１ｃ）を制
御部２３に送る（ステップ７１）。引き続き第一センサ
ー２１は、用紙２５の判定マーク２６の直下の白紙部分
を読み取って出力値Ｖ１ｗを制御部２３に送る（ステッ
プ７２）。
と、まず第一センサー２１が濃度判定マーク２６を読み
取って出力値Ｖ１ａ（またはＶ１ｂまたはＶ１ｃ）を制
御部２３に送る（ステップ７１）。引き続き第一センサ
ー２１は、用紙２５の判定マーク２６の直下の白紙部分
を読み取って出力値Ｖ１ｗを制御部２３に送る（ステッ
プ７２）。
【００２３】次に第二センサー２２は、濃度判定マーク
２６を読み取って出力値Ｖ２ａ（またはＶ２ｂまたはＶ
２ｃ）を制御部２３に送り（ステップ７３）、引き続き
用紙２５の判定マーク２６の直下の白紙部分を読み取っ
て出力値Ｖ２ｗを制御部２３に送る（ステップ７４）。
２６を読み取って出力値Ｖ２ａ（またはＶ２ｂまたはＶ
２ｃ）を制御部２３に送り（ステップ７３）、引き続き
用紙２５の判定マーク２６の直下の白紙部分を読み取っ
て出力値Ｖ２ｗを制御部２３に送る（ステップ７４）。
【００２４】出力値Ｖ１ａ（またはＶ１ｂまたはＶ１
ｃ）およびＶ１ｗおよびＶ２ａ（またはＶ２ｂまたはＶ
２ｃ）およびＶ２ｗを入力した制御部２３は、出力値Ｖ
１ａ（またはＶ１ｂまたはＶ１ｃ）とＶ２ａ（またはＶ
２ｂまたはＶ２ｃ）の差のΔＶを算出し（ステップ７
５）、差ΔＶが所定の値を超えるか否かを判断する（ス
テップ７６）。
ｃ）およびＶ１ｗおよびＶ２ａ（またはＶ２ｂまたはＶ
２ｃ）およびＶ２ｗを入力した制御部２３は、出力値Ｖ
１ａ（またはＶ１ｂまたはＶ１ｃ）とＶ２ａ（またはＶ
２ｂまたはＶ２ｃ）の差のΔＶを算出し（ステップ７
５）、差ΔＶが所定の値を超えるか否かを判断する（ス
テップ７６）。
【００２５】この結果、図５に示すように、差ΔＶ４４
が限度値４６を超える場合（異常値の場合）は、第一セ
ンサー２１または第二センサー２２の少なくとも一方が
汚れているか、または故障が発生しているので、その処
置を行う（ステップ８０）。処置は、その状況を表示し
て印刷動作を停止し、濃度センサーの清掃または交換を
行う。
が限度値４６を超える場合（異常値の場合）は、第一セ
ンサー２１または第二センサー２２の少なくとも一方が
汚れているか、または故障が発生しているので、その処
置を行う（ステップ８０）。処置は、その状況を表示し
て印刷動作を停止し、濃度センサーの清掃または交換を
行う。
【００２６】差ΔＶが所定の値を超えないときは、ステ
ップ７７に進んで出力値Ｖ１ｗとＶ２ｗの差ΔＶｗを算
出し、差ΔＶｗが所定の値を超えるか否かを判断する
（ステップ７８）。
ップ７７に進んで出力値Ｖ１ｗとＶ２ｗの差ΔＶｗを算
出し、差ΔＶｗが所定の値を超えるか否かを判断する
（ステップ７８）。
【００２７】この結果、図５に示すように、差ΔＶｗ４
５が限度値４７を超える場合（異常値の場合）は、差Δ
Ｖ４４と同様に、第一センサー２１または第二センサー
２２の少なくとも一方が汚れているか、または故障が発
生しているので、ステップ８０に移行して処置を行う。
５が限度値４７を超える場合（異常値の場合）は、差Δ
Ｖ４４と同様に、第一センサー２１または第二センサー
２２の少なくとも一方が汚れているか、または故障が発
生しているので、ステップ８０に移行して処置を行う。
【００２８】差ΔＶｗ３４が限度値４７を超えていない
場合は、出力値Ｖ１ａとＶ２ａの平均値を算出し（ステ
ップ７９）、算出した平均値が目標濃度値Ｖｍに対して
所定の範囲内にあるか否かを判断する（ステップ８
１）。
場合は、出力値Ｖ１ａとＶ２ａの平均値を算出し（ステ
ップ７９）、算出した平均値が目標濃度値Ｖｍに対して
所定の範囲内にあるか否かを判断する（ステップ８
１）。
【００２９】この結果、平均値が目標濃度値Ｖｍに対し
て所定の範囲内にある場合は、第一センサー２１および
第二センサー２２は何れも正常であると判断して（ステ
ップ８１）次の印刷処理を実行する（ステップ８５）。
て所定の範囲内にある場合は、第一センサー２１および
第二センサー２２は何れも正常であると判断して（ステ
ップ８１）次の印刷処理を実行する（ステップ８５）。
【００３０】出力値Ｖ１ａとＶ２ａの平均値が目標濃度
値Ｖｍに対して所定の範囲内にない場合は、その平均値
が目標濃度値Ｖｍよりも高いか否かを判断し（ステップ
８２）、平均値が目標濃度値Ｖｍよりも高い場合は、制
御部２３から画像印刷部２４に対して濃度を薄くするよ
うに指令を与える（ステップ８４）。
値Ｖｍに対して所定の範囲内にない場合は、その平均値
が目標濃度値Ｖｍよりも高いか否かを判断し（ステップ
８２）、平均値が目標濃度値Ｖｍよりも高い場合は、制
御部２３から画像印刷部２４に対して濃度を薄くするよ
うに指令を与える（ステップ８４）。
【００３１】平均値が目標濃度値Ｖｍよりも低い場合
は、制御部２３から画像印刷部２４に対して濃度を濃く
するように指令を与える（ステップ８３）。
は、制御部２３から画像印刷部２４に対して濃度を濃く
するように指令を与える（ステップ８３）。
【００３２】このように、２個の濃度センサーを用い、
それらの濃度判定マークおよび白紙部分からの出力値の
差および濃度判定マークからの出力値の平均値を求め、
それらを所定の値と比較することにより、色の異なる印
刷用紙や反射率の違う感光体を使用した場合でも、それ
に影響されずに正確に濃度判定マークの印刷濃度を検出
することが可能となり、従って所望の濃度の印刷を行う
ことが可能となる。
それらの濃度判定マークおよび白紙部分からの出力値の
差および濃度判定マークからの出力値の平均値を求め、
それらを所定の値と比較することにより、色の異なる印
刷用紙や反射率の違う感光体を使用した場合でも、それ
に影響されずに正確に濃度判定マークの印刷濃度を検出
することが可能となり、従って所望の濃度の印刷を行う
ことが可能となる。
【００３３】上述の実施形態は、２個の濃度センサーを
印刷用紙上に印刷した濃度判定マークを読み取るように
設けたものであるが、電子写真方式等の画像形成装置に
おいて、感光体上に形成した濃度判定マークの濃度を２
個の濃度センサーで読み取ることによって、上記の同じ
制御を行うようにすることもできる。
印刷用紙上に印刷した濃度判定マークを読み取るように
設けたものであるが、電子写真方式等の画像形成装置に
おいて、感光体上に形成した濃度判定マークの濃度を２
個の濃度センサーで読み取ることによって、上記の同じ
制御を行うようにすることもできる。
【００３４】また、２個の濃度センサーの代りに３個以
上の濃度センサーを使用することも可能である。この場
合は、２個の濃度センサーの出力値の差の代りに、複数
個の濃度センサーの出力値のうちの最大値と最小値と差
を使用する。
上の濃度センサーを使用することも可能である。この場
合は、２個の濃度センサーの出力値の差の代りに、複数
個の濃度センサーの出力値のうちの最大値と最小値と差
を使用する。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の印刷濃度
制御方法および装置は、複数個の濃度センサーを用い、
それらによる印刷用紙上または感光体上に形成した濃度
判定マークおよび白紙部分からの出力値を入力し、それ
らの最大値と最小値の差が所定の範囲内にあるとき、濃
度判定マークからの出力値の平均値が目標濃度値よりも
高いか否かを判断し、平均値が目標濃度値よりも高い場
合は濃度を薄くするように制御し、平均値が目標濃度値
よりも低い場合は濃度を濃くするように制御することに
より、色の異なる印刷用紙や反射率の違う感光体を使用
した場合でも、それに影響されずに正確に濃度判定マー
クの印刷濃度を検出して所望の濃度の印刷を行うことが
可能となるという効果がある。
制御方法および装置は、複数個の濃度センサーを用い、
それらによる印刷用紙上または感光体上に形成した濃度
判定マークおよび白紙部分からの出力値を入力し、それ
らの最大値と最小値の差が所定の範囲内にあるとき、濃
度判定マークからの出力値の平均値が目標濃度値よりも
高いか否かを判断し、平均値が目標濃度値よりも高い場
合は濃度を薄くするように制御し、平均値が目標濃度値
よりも低い場合は濃度を濃くするように制御することに
より、色の異なる印刷用紙や反射率の違う感光体を使用
した場合でも、それに影響されずに正確に濃度判定マー
クの印刷濃度を検出して所望の濃度の印刷を行うことが
可能となるという効果がある。
【図１】本発明の印刷濃度制御装置の一実施形態を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１の実施形態に使用する用紙とそれに印刷し
た濃度判定マークの一例を示す平面図である。
た濃度判定マークの一例を示す平面図である。
【図３】図１の実施形態の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図４】図１の実施形態における濃度センサーの一般的
な出力特性を示す特性図である。
な出力特性を示す特性図である。
【図５】図１の実施形態における濃度センサーの出力値
の差が限度値を超す場合の出力特性を示す特性図であ
る。
の差が限度値を超す場合の出力特性を示す特性図であ
る。
【図６】従来の印刷濃度制御装置の一例を示すブロック
図である。
図である。
【図７】図６の例の濃度センサーの出力特性を示す特性
図である。
図である。
２１ 第一濃度センサー（第一センサー） ２２ 第二濃度センサー（第二センサー） ２３ 制御部 ２４ 画像印刷部 ２５ 印刷用紙（用紙） ２６ 濃度判定マーク ３３・４４ 差ΔＶ ３４・４５ 差ΔＶｗ ４６・４７ 限度値 ７１〜８５ ステップ １０１ 濃度センサー １０２ 制御部 １０３ 画像印刷部 １０４ 印刷用紙（用紙） １０５ 濃度判定マーク
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 29/46 G03G 15/00 303 H04N 1/409
Claims (12)
- 【請求項１】 印刷用紙上に印刷した濃度判定マークの
濃度を複数個の濃度センサーによって検出し、前記複数
個の濃度センサーが検出した前記濃度判定マークの濃度
の検出値の最大値と最小値の差および白紙部分の検出値
の最大値と最小値の差および前記濃度判定マークの検出
値の平均値を求め、前記濃度判定マークの濃度の最大値
と最小値の差または前記白紙部分の検出値の最大値と最
小値の差がそれぞれ所定の値の範囲を超えたときは前記
濃度センサーの汚れまたは不良が発生した判断し、前記
濃度判定マークの濃度の最大値と最小値の差または前記
白紙部分の検出値の最大値と最小値の差がそれぞれ所定
の値の範囲内にあるときは前記濃度判定マークの濃度の
検出値の平均値を目標値と比較し、前記平均値が前記目
標値よりも高いときは画像印刷部における印刷濃度が薄
くなるように制御し、前記平均値が前記目標値よりも低
いときは画像印刷部における印刷濃度が濃くなるように
制御することを含むことを特徴とする印刷濃度制御方
法。 - 【請求項２】 濃度センサーの数を２個としたことを特
徴とする請求項１記載の印刷濃度制御方法。 - 【請求項３】 濃度センサーの数を３個としたことを特
徴とする請求項１記載の印刷濃度制御方法。 - 【請求項４】 感光体上に形成した濃度判定マークの濃
度を複数個の濃度センサーによって検出し、前記複数個
の濃度センサーが検出した前記濃度判定マークの濃度の
検出値の最大値と最小値の差および白紙部分の検出値の
最大値と最小値の差および前記濃度判定マークの検出値
の平均値を求め、前記濃度判定マークの濃度の最大値と
最小値の差または前記白紙部分の検出値の最大値と最小
値の差がそれぞれ所定の値の範囲を超えたときは前記濃
度センサーの汚れまたは不良が発生した判断し、前記濃
度判定マークの濃度の最大値と最小値の差または前記白
紙部分の検出値の最大値と最小値の差がそれぞれ所定の
値の範囲内にあるときは前記濃度判定マークの濃度の検
出値の平均値を目標値と比較し、前記平均値が前記目標
値よりも高いときは画像印刷部における印刷濃度が薄く
なるように制御し、前記平均値が前記目標値よりも低い
ときは画像印刷部における印刷濃度が濃くなるように制
御することを含むことを特徴とする印刷濃度制御方法。 - 【請求項５】 濃度センサーの数を２個としたことを特
徴とする請求項４記載の印刷濃度制御方法。 - 【請求項６】 濃度センサーの数を３個としたことを特
徴とする請求項４記載の印刷濃度制御方法。 - 【請求項７】 印刷用紙上に印刷した濃度判定マークの
濃度を検出する複数個の濃度センサーと、 前記複数個の濃度センサーが検出した前記濃度判定マー
クの濃度の検出値の最大値と最小値の差および白紙部分
の検出値の最大値と最小値の差および前記濃度判定マー
クの検出値の平均値を求め、前記濃度判定マークの濃度
の最大値と最小値の差または前記白紙部分の検出値の最
大値と最小値の差がそれぞれ所定の値の範囲を超えたと
きは前記濃度センサーの汚れまたは不良が発生したと判
断し、前記濃度判定マークの濃度の最大値と最小値の差
または前記白紙部分の検出値の最大値と最小値の差がそ
れぞれ所定の値の範囲内にあるときは前記濃度判定マー
クの濃度の検出値の平均値を目標値と比較し、前記平均
値が前記目標値よりも高いときは画像印刷部における印
刷濃度が薄くなるように制御し、前記平均値が前記目標
値よりも低いときは画像印刷部における印刷濃度が濃く
なるように制御する制御部とを備えることを特徴とする
印刷濃度制御装置。 - 【請求項８】 濃度センサーの数を２個としたことを特
徴とする請求項７記載の印刷濃度制御装置。 - 【請求項９】 濃度センサーの数を３個としたことを特
徴とする請求項８記載の印刷濃度制御装置。 - 【請求項１０】 感光体上に形成した濃度判定マークの
濃度を検出する複数個の濃度センサーと、 前記複数個の濃度センサーが検出した前記濃度判定マー
クの濃度の検出値の最大値と最小値の差および白紙部分
の検出値の最大値と最小値の差および前記濃度判定マー
クの検出値の平均値を求め、前記濃度判定マークの濃度
の最大値と最小値の差または前記白紙部分の検出値の最
大値と最小値の差がそれぞれ所定の値の範囲を超えたと
きは前記濃度センサーの汚れまたは不良が発生したと判
断し、前記濃度判定マークの濃度の最大値と最小値の差
または前記白紙部分の検出値の最大値と最小値の差がそ
れぞれ所定の値の範囲内にあるときは前記濃度判定マー
クの濃度の検出値の平均値を目標値と比較し、前記平均
値が前記目標値よりも高いときは画像印刷部における印
刷濃度が薄くなるように制御し、前記平均値が前記目標
値よりも低いときは画像印刷部における印刷濃度が濃く
なるように制御する制御部とを備えることを特徴とする
印刷濃度制御装置。 - 【請求項１１】 濃度センサーの数を２個としたことを
特徴とする請求項１０記載の印刷濃度制御装置。 - 【請求項１２】 濃度センサーの数を３個としたことを
特徴とする請求項１０記載の印刷濃度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10142637A JP3033733B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 印刷濃度制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10142637A JP3033733B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 印刷濃度制御方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11334187A JPH11334187A (ja) | 1999-12-07 |
| JP3033733B2 true JP3033733B2 (ja) | 2000-04-17 |
Family
ID=15319989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10142637A Expired - Fee Related JP3033733B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 印刷濃度制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3033733B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4933176B2 (ja) * | 2006-07-10 | 2012-05-16 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP4979784B2 (ja) * | 2010-02-26 | 2012-07-18 | キヤノン株式会社 | プリント装置 |
-
1998
- 1998-05-25 JP JP10142637A patent/JP3033733B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11334187A (ja) | 1999-12-07 |
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