JP3032011B2 - Ｓｓｒナビゲーションシステム用単パルス応答抽出器 - Google Patents

Ｓｓｒナビゲーションシステム用単パルス応答抽出器

Info

Publication number
JP3032011B2
JP3032011B2 JP5503723A JP50372393A JP3032011B2 JP 3032011 B2 JP3032011 B2 JP 3032011B2 JP 5503723 A JP5503723 A JP 5503723A JP 50372393 A JP50372393 A JP 50372393A JP 3032011 B2 JP3032011 B2 JP 3032011B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pulse
response
decoder
bracket
pulses
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP5503723A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH07500414A (ja
Inventor
イー，ジュニア ヴァービク，チャールズ
エイチ スタイン，ロバート
Original Assignee
カーディオン ニューコ インコーポレイテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by カーディオン ニューコ インコーポレイテッド filed Critical カーディオン ニューコ インコーポレイテッド
Publication of JPH07500414A publication Critical patent/JPH07500414A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3032011B2 publication Critical patent/JP3032011B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/78—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
    • G01S13/781—Secondary Surveillance Radar [SSR] in general
    • G01S13/784—Coders or decoders therefor; Degarbling systems; Defruiting systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、二次監視レーダー（SSR）ナビゲーション
システムから発せられた多重応答の処理およびデコード
に関連する。本発明はまた、近接した応答および混合さ
れた応答の両方を、両方の応答からのデータを損失する
ことなく処理およびデコードするための装置および方法
を提供するものである。
SSRナビゲーションシステムは地上から航空機を誰何
するための装置を使用する。この装置は識別子および航
空機の高度を識別するパルス流を伝送するためのトラン
スポンダーを有する。質問に対する応答は、識別子およ
び／または誰何された航空機の高度を符号化したパルス
のパルス列を含む。パルス流は２つのフレームパルスに
よりフレーム化されている。これらのフレームパルスは
一般にF1、F2として識別され、応答の開始と終了をマー
クする。
飛行場のような場所では常に、種々異なる航空機から
発せられた連続的な応答源が存在する。実際に地上から
の誰何に対する応答を受信しようとするいずれの試み
も、興味の対象以外の航空機からのSSRトランスポンダ
ー応答からなるフルーツも受信することとなる。
このような応答の処理では、２つの非常に近接した応
答、または異なる航空機からの２つ以上の応答がオーバ
ーラップして混合された応答を処理することがあり、こ
のことはどのパルスがどの応答に属するのか区別するこ
とを困難にする。フルーツも含めた多重応答に関連する
問題はファントム応答が形成されることである。フレー
ムパルスF1、F2は一般には応答流の開始と終了を識別
し、20.3μｓの間隔を有する。近接した応答のペア（す
なわちオーバーラップはしていない）は所要の20.3μｓ
の間隔を有するデータパルスを含むことがあり、従って
誤って応答の区切り（ブラケット）を識別してしまう。
これらのファントムブラケットは処理すべき応答を応答
プロセッサに対して不正確に識別させることとなる。明
らかにファントムブラケット間にあるパルスは多重応答
の写像であるのに、真の応答として不正確にデコードさ
れることとなる。
このような状況は混合された応答の場合でも生じる。
２つのオーバーラップした応答は、異なる応答に属する
のに間隔が20.3μｓとなるパルスを有することがある。
このこともファントム応答に属するパルスを含むファン
トムブラケットのフレームパルスとして識別される。こ
れらのファントム応答のデコードもファントムターゲッ
トを形成する。
混合から形成されたファントム応答をデコードするこ
とを回避することが公知である。制限的処理が用いら
れ、そのため混合を形成するオーバーラップ応答に含ま
れると思われるすべてのパルスを無視することによって
コードデータが損失してしまう。この手段は応答に関連
する価値ある情報を破棄し、航空管制御システムの有効
性を低減する。
発明の要約 本発明の課題は、ファントム応答のデコードを回避
し、SSR応答プロセッサ／デコーダでの完全なコード再
生を行うことである。
さらに本発明の課題は、隣接する近接応答とオーバー
ラップする混合応答とを、高解像度パルスの位置決めと
アジマス位置データを弁別子として使用して区別するこ
とである。
本発明のこれらの課題および他の課題は、異なる応答
に属する２つのパルスが規格SSR応答の２つのフレーム
パルスと時間的に同じ間隔を有する場合、ブラケットデ
コードの発生を抑圧する応答プロセッサ／デコーダによ
り解決される。応答の個別コード内容は高解像度パルス
の位置決めと弁別子としてのアジマス位置データを使用
することにより抽出される。
ファントム応答の抑圧処理では、SSR応答プロセッサ
により受信された一連の応答がまず量子化される。これ
は各受信パルスの立上り縁を基準幅のリーディングエッ
ジパルスによりマークして行う。応答に含まれる各パル
スに対して発生されたリーディングエッジパルスの連続
は遅延線を通過する。この遅延線は２つの応答ブラケッ
ト期間よりも大きな遅延時間を有する。
遅延線により、応答プロセッサにより受信された応答
流中にある種々のパルスを検出することができる。適切
な間隔（フレームパルスF1とF2の公差も含めて）を有す
る２つのパルスが検出されたならば、ブラケットデコー
ドが行われる。
ファントムブラケットデコード、すなわち正しい間隔
を有するが異なる応答に属するパルスが発生したことが
検知されると、ファントム応答検出器が使用されて、ブ
ラケットペアが同じ応答のフレームパルスを識別する正
しいデコードであるかまたはファントム応答のフレーム
パルスを識別するデコードであるかが決定される。
ファントム応答検出器は、遅延線を通って伝搬された
リーディングエッジパルスにより表わされる各パルスご
とに位置データを使用する。オフ−ボアサイトアジマス
（off−bore sight azimuth,OBA）チャネルは各パル
スごとにこの位置データを供給する。基準OBAは、第１
のブラケットデコードが発生したときに検知された第１
の応答に対して得られる。第１のブラケットデコードの
リーディングF1パルスは混合応答条件では変化されない
から、OBAチャネルを介してオフ−ボアサイトアジマス
データにより表わされたこのパルスの方向は、第１のF1
フレームパルスに続いて生成された各パルスに対し、こ
のパルスが第１のフレームパルスとして同じ応答に属す
るか否かを決定するための弁別子として使用することが
できる。逆に、第２の応答のF2フレームパルスは変化さ
れず、フレームパルスの第２セット間にあるパルスに対
する弁別子として使用することができる。
ファントム応答検出器は同時に、後続の各パルス位置
を最初に検知されたフレームパルスの存在に基づいて検
出する。遅延線をルックアヘッドデバイスとして使用す
ると、遅延線のパルスがフレームパルスF1、F2の第２の
ペアの間隔を有する場合に第２の潜在的ブラケットデコ
ードの場所が検出される。F1フレームパルスに関連する
同期パルス位置はOBAデータと共に、フレームパルスペ
アの間隔を有するパルスが異なる方向から発生する場合
（このことはこれらパルスが異なる応答に属することを
示す）に、ブラケットデコーダを抑圧する弁別子として
使用される。
オフ−ボアサイドアジマスにより得られる方向弁別に
加えて、遅延線はブラケット外にあるパルス位置を含む
長さを有する。従って遅延線は少なくとも２つのブラケ
ット幅のパルス列を保持することができ、近接応答と同
じように混合応答の探索をすることができる。ファント
ム検出器内の状態装置は、この遅延線の３つのタップを
検査することにより、遅延線を通って伝播するパルス列
内に混合条件が存在する場合と同じように、近接応答が
存在する場合を検知することができる。遅延線のルック
アヘッド能力を使用する状態装置は第２の近接応答又は
第２の混合応答の条件を識別できるだけでなく、各第２
の応答の開始と終了の位置を実際に検出することができ
る。
アジマス位置情報が不明瞭である状況ではファントム
応答検出器の状態装置内にカウンタを設け、混合応答の
ペア内での第２のブラケットデコードの推定位置を識別
する。これによりこのような不明瞭な環境の下での動作
のデフォルトモードが可能である。上記の３つの混合タ
ップのうちの２つを使用して、ブラケット幅により分離
された２つのパルスの存在を検知し、内部カウンタを15
にプリセットすることができる。上記２つの混合タップ
を検査し、２つのフレームパルスの発生が検知されなか
った場合、その後の各同期コード位置でカウンタは減分
される。ブラケット幅により分離された２つのパルスの
存在が検知されたならば、カウンタは再び15にプリセッ
トされる。ブラケット幅により分離されたパルスの最初
のセットが遅延線のブラケットデコード位置にいったん
達したならば、カウンタの計数値がカウンタから読出さ
れ、デコードされた第１のブラケットに対する第２のブ
ラケットの相対位置の指示として記憶される。次にこの
指示はデフォルト条件で、オーバーラップした第２の応
答ブラケットの開始と終了を識別するために使用され
る。
図面の説明 図１は、ファントムブラケットを形成し、ファントム
応答の存在を指示するデータパルスを有する２つの近接
応答が受信される条件を示すパルス線図である。
図２は、応答ペアが時間的に同時にオーバーラップ
し、各応答のパルスがファントムブラケットデコードを
形成するような間隔のパルスを有する混合条件をなす応
答ペアのパルス線図である。
図３は、ファントムブラケット検出器能と制御抑圧機
能を有する応答プロセッサのブロック回路図である。
図４は、図３のSSR応答処理で使用されるブラケット
検出部とファントムブラケット検出器の詳細な説明図で
ある。
図５は、ファントムブラケット検出器の詳細な回路図
である。
図６は、図５のファントムブラケット検出器の状態装
置の動作を説明するためのブロック図である。
図７は、ブラケットデコーダにより識別された応答パ
ルスの各ブラケットをデコードするのに使用されるデコ
ーダの詳細を示すブロック回路図である。
図８は、応答データおよび関連する信頼データを航空
管制コンピュータに供給するための個別のデコーダのブ
ロック回路図である。
有利な実施例の説明 ファントムブラケット発生の条件が図１に示されてい
る。ここでは２つの近接する応答がSSRトランスポンダ
ーのペアから示されている。各SSRトランスポンダーは
第１および第２のフレームパルスF1とF2により境界付け
られた応答を、図１のタイミング線図で形成する。図１
の一番上のパルスシーケンス（ａ）は２つの近接する応
答の種々のパルス位置を示す。フレームパルスはパルス
F1とF2である。時間的には、右へのパルスは比較的に後
で発生するイベントを表わし、左へのパルスは比較的に
早期に発生するイベントを表わす。
図１の第２の列（ｂ）はそれぞれフレームパルスF1と
F2を有する近接する２つの応答を示す。２つの応答はそ
れぞれ位置C2,A2,C4,A4とC1,A1,C2,A2,B1,D1,B2,D2にパ
ルスを有する。２つのフレームパルスの所要の間隔が第
１の応答のパルスC2と第２の応答のパルスC1の間に存在
する。従ってブラケットデコーダは良好に、これらのパ
ルスが１つの応答のフレームパルスを表わすパルスであ
るか、そうでないかを決定できる。応答１のパルスA2と
応答２のA1、応答１のC4と応答２のC2、そして応答１の
A4と応答２のA2は付加的に２つのフレームパルスの所要
の間隔を有している。従って列（ｅ）に示すようにファ
ントムブラケットを指示することがある。ファントムブ
ラケットは実際には存在しないのに、正しいパルス間隔
を有するため存在するように見える。図１の列（ｃ）は
これらファントムF1フレームパルスとファントムF2フレ
ームパルスを示し、列（ｅ）はファントムブラケットデ
コードを示す。ファントムブラケットデコードはこれら
の近接する応答のパルスから生じるものである。列
（ｄ）はそれぞれの応答に対する真のブラケットデコー
ドを示し、これは各応答に対するF2パルスに相当する。
同じような状況が図２でも見られる。ここでは２つの
応答がオーバーラップしており、混合応答を形成してい
る。列（ａ）は標準応答のパルス位置を表わす。図２の
列（ｂ）は第１の応答ターゲットを示し、列（ｃ）は第
２の混合したターゲット応答を表わす。図２の列（ｄ）
に示すように２つの応答が相互に組み合わされると、各
応答のパルスが応答のフレームパルスに相応する位置を
取るような状況が発生する。図２の列（ｆ）に示すよう
に、混合応答の２つのパルスが２つのフレームパルスF1
とF2の間隔に相応すると、間違った（ファントム）ブラ
ケットデコードが生じる。第５の列（ｅ）は各混合応答
に対する正いしブラケットデコードを示す。
図１および図２に示した状況は、SSRトランスポンダ
ーからの応答の分析および誰何中にほどほどの頻度で発
生する。誰何のエリアが密になればなるほど、またエリ
ア内（すなわち飛行場の近辺）での誰何の数が多くなれ
ばなるほど、上記のような状況が頻繁に生じる。このこ
とは所要の航空管制情報を得るための、信頼性の高い検
出とデコードを行うことを困難にする。
ファントムを除去しなければ、ファントムブラケット
が後続のデコーダによりデコードを開始することとな
り、デコードされたファントムは無意味であり、航空管
制監視プロセスを混乱させることとなる。
図３は混合応答または近接応答内のファントムブラケ
ットの存在を検出するための装置のブロック回路図であ
る。この装置は正しいブラケットが検出されるとデコー
ダをイネーブルする。SSRトランスポンダーからの復調
されたパルス流をそれぞれ含む応答ビデオはまずリーデ
ィングエッジ発生器10に供給される。SSRトランスポン
ダーは誰何およびフルーツに対応して応答を発する。応
答ビデオパルスのそれぞれは450ns±100nsの幅を有す
る。このパルスは通常の60nsの幅を有するリーディング
エッジパルスに量子化される。60nsパルスの立上り縁は
リーディングエッジ発生器10により、SSRトランスポン
ダー応答の受信された各ビデオパルスの立上り縁に対応
して発生される。パルスがオーバーラップしており、パ
ルス幅がSSRパルスに対する許容最大パルス幅よりも大
きい状況では、１つまたは２つの付加的立上り縁を適切
な位置に挿入するためパルス幅弁別器が使用される。
リーディングエッジパルスは遅延線デバイス11に供給
される。遅延線デバイス11は少なくとも２つのブラケッ
ト期間のパルス流を蓄積し、ルックアヘッド装置に２つ
の近接応答または２つの混合応答の内容を検査するため
供給する。ブラケット検出器は、２つのパルス（F1とF2
のフレームパルス）に20,30μｓの間隔が存在するか否
かを識別するため遅延線に接続されている。同時にブラ
ケット検内器はリーディングエッジパルスの到来を検査
する。ファントムブラケット検出器13が、所要のフレー
ムパルス間隔を有するパルスが本当にフレームパルスF1
とF2であるか、またはフレームパルス間隔を有する単な
る２つの異なる応答のパルスであるかを検査するため使
用される。F2パルスの位置にあるパルスが実際は異なる
応答に属すると思われる場合にブラケットの存在の識別
を禁止するため、抑制信号がブラケット検出器12に供給
される。
真のブラケットデコードがブラケット検出器12により
検出された後に、それぞれ複数のデコーダ16、17、18、
19が連続してイネーブルされる。デコーダ制御ユニット
15がデコーダ16、17、18、19の１つをイネーブルし、応
答基準OBAをブラケットデコードの時点でデコーダに供
給することによって、受信された真のブラケットすべて
を処理する。デコーダはリーディングエッジパルスデー
タを、受信された各パルスのブラケット内の位置をノー
トし、パルスOBAを基準OBAと比較することによってデコ
ードする。１つのデコーダでは第２のブラケットが存在
する間ビジーであり、従って第２のデコーダが付加的に
必要となるから、マルチデコーダ必要である。４つまで
の応答をデコーダ16〜19により同時にデコードすること
ができる。デコードされたデータは、応答相関プロセッ
サによりさらに評価および処理するため個別のレジスタ
21〜24に中間記憶される。デコードされたデータは、高
度、識別子および応答パルス列を有する符号化されたそ
の他のパラメータを受信するための標準SSR装置で使用
される。
図３には、ファントムブラケット検出器13に接続され
たオフ−ボアサイトアジマス（OBA）遅延線が示されて
いる。この遅延線は１つの９ビット語と８ビットのOBA
と受信器副ローブ抑圧ビット（RSLS）を、ビデオ遅延線
デバイス11内の各リーディングエッジパルスごとに含
む。ファントムブラケットと真のブラケットとを区別す
るための基本手段としてオフ−ボアサイトアジマスチャ
ネルは、それぞれの応答パルスの相対的方向を識別する
ため分解能が0.022の方向指示情報を供給する。それぞ
れの応答パルスはリーディングエッジ発生器11に供給さ
れている。従ってパルスアジマス位置を基本的弁別子と
して使用することにより、後続のパルスを比較的に後の
応答の潜在的F1パルスとして、このパルスがパルス列で
受信された最初のF1パルスと同じアジマス方向を有する
場合にこのパルスを除去することができる。適切な間隔
を有する２つのパルスがブラケット検出器12により検出
できても、最初のF1,F2パルスに続いて、第１の応答の
コード位置の１つが最初のF1パルスと同じオフボアサイ
ト方向を有していれば、ぞれらは同じ応答に属し、比較
的後の応答のF1パルスではあり得ないので、ブラケット
検出は行われない。
図４には、質問レシーバーにより処理される混合応答
並びに近接応答で発生したファントムブラケット条件の
位置決めに対する機構が示されている。質問機ビデオが
処理され、１つの公称60nsパルスに低減される。公称60
nsパルスは公称受信パルス幅に対する受信パルスのリー
ディングエッジを表わす。パルスがオーバーラップし、
パルス幅がSSRパルスに対する許容最大パルス幅よりも
大きいような状況では、１つまたは２つの付加的立上り
縁を適当な位置に挿入するためパルス幅弁別器が使用さ
れる。16.552MHzで動作する立上り縁処理回路はこれら
のリーディングエッジパルスを発生する。リーディング
エッジパルスは同じクロック周波数で動作する遅延線デ
バイス26に供給される。
デジタル遅延線デバイス26はリーディングエッジパル
ス列を蓄積し、処理目的のために５つのタップを有す
る。図４に示すようにこれら５つのタップの２つはF1と
F2位置タップである。デジタル遅延線の最後の位置は受
信された第１パルスに相当する。すなわち、受信された
応答のF1フレームパルスである。残りのパルス位置は、
それらを遅延線のタップで得ることはできないが、応答
に対する基準コードパルス位置として図１および図２と
同じにすることができる。F2パルス位置とF1パルス位置
はブラケット検出器12に接続されている。ブラケット検
出器は、公差も含めて所要の20.3μｓの間隔を有するこ
れら２つのパルス（従って応答に対するフレームパルス
を形成する）の一致を識別する。
遅延線デバイス26の残りの３つのタップは、混合応答
または第２の近接応答のようなルックアヘッドフューチ
ャーを提供し、ブラケット検出器12により検知すること
のできる第１の応答を伴ったファントム応答を形成する
ものである。ファントム条件がオーバーラップした応答
または混合した応答のために存在する場合、ファントム
ブラケットのブラケット検出は抑圧される。従ってファ
ントム応答の指示は行われない。
高いクロック周波数により、第１の応答を備えた２つ
までのインターリーブした応答をブラケット検出器12に
より検出することができる。この理由から３つのファン
トムブラケット検出器13a,13b,13cが設けられており、
ファントム応答を識別するため３つの個別にインターリ
ーブされた位置を見る。３つのファントムブラケット検
出器は独立しており、第２の検出器は第１の検出器がフ
ァントムブラケットパルスの探索処理を行っている場合
だけイネーブルされ、第３の検出器は第２の検出器がフ
ァントムブラケットパルスの探索処理を行っている場合
だけイネーブルされるように相互接続されている。
デジタル遅延線26の３つのルックアヘッドタップが示
されており、Ｇ′,GF1,GF2で示されている。タップＧ′
は時間的に、遅延線のF1位置とC1位置の間にある。Ｇ′
からの１ブラケット幅だけ離れた所がGF1タップであ
る。第３のタップGF2はGF1タップからさらに１ブラケッ
ト幅だけ離れたところにあり、ルックアヘッドフューチ
ャーを２つのブラケット期間まで広げることができる。
単パルス質問レシーバー14から受信されたオフ−ボア
−サイトデータは、受信された各ビデオパルスのオフ−
ボア−サイトアジマスを識別するデジタル８ビットデー
タ信号に変換される。OBAデータは３つの異なる遅延部1
5a,15b,15cで遅延される。OBA遅延部15cはビデオライン
のＧ′タップに現れるビデオパルスのOBAデータを供給
する。従ってファントムブラケット検出器13a,13b,13c
のそれぞれは、Ｇ′に現れたパルスが基準アジマスとは
異なるアジマスから発生したものであるか否かを決定す
るためOBA位置データに調和される。
基準アジマスはまた、OBA遅延素子15cの出力側（F1パ
ルスの位置でのOBAに相当する）またはOBA遅延素子15a
の出力側（F1パルスの位置でのOBAに相当する）からOBA
基準選択器17を介して取り出される。位置データが、SS
Rフレームパルスペアの間隔を有するパルスが異なる応
答に属するか否かの決定を行うための弁別子として使用
される。
図４にもアジマスおよびレンジカウンタ20が示されて
いる。このカウンタはアジマス位置データと応答を発信
する航空機のレンジをを記憶するために使用される。ア
ジマス位置データはアンテナのボア−サイト位置を識別
する。アジマスデータとレンジデータは応答をデコード
するのに使用される。これは図８から明らかである。
従って応答、混合応答および／または近接応答を構成
するイベントを記憶することで、パルスペアがファント
ムブラケットを形成するか否かを決定し、適切な措置を
取ることができる。
図５はファントムブラケット検出器の１つの詳細を示
す。図５には状態装置29が示されており、この状態装置
は以下の４つの信号のノートを取る。
OBA≠,G′,GF1,GF2 OBA≠は、位置Ｇ′のOBAデータがOBAウィンド内にあ
るか否かを決定するための弁別子である。OBAウィンド
はPROM34で発生される。PROM34はその基準入力としてレ
ジスタ35からのOBA基準データを使用する。OBA基準デー
タはF1またはF2パルスのオフ−ボア−サイトアジマス位
置に相当する。
状態装置29は以下の表に基づき、２つのフレームパル
スF1とF2の間隔を有するパルスが有効な応答を形成する
か、またはファントム応答を形成するか否かの決定を行
う。ファントムブラケットが検出された場合、INHIBIT
信号がファントム検出器12に対して発生され、ファント
ムブラケットパルスがブラケット検出器12により行われ
る真のブラケットデコードとなることがない。従って、
ファントム応答検出に関連する問題を背負い込むことが
ない。
遅延線26により得られるルックアヘッドフューチャー
を使用して、表１に示すように次の条件がＧ′,OBA≠,G
F1,GF2に発生し得る。
条件１から４は、措置を必要とする混合応答または近
接応答がない条件セットを示す。条件５と６は、受信さ
れた第１の応答のブラケットデコードに続いて発生する
混合条件を指示する。条件５と６では、最初のブラケッ
トデコードに続いてGF1にパルスが発見される。これは
第２の応答が存在することを指示するが、しかし第２の
応答に関連したフレームパルスを識別するものではな
い。２つの条件の相違は、OBAデータがOBA基準と等しい
かどうかである。これらは混合条件を指示し、この条件
はどこで混合応答が開始し終了するかを決定するために
引き続き監視される。というのは、コードパルスセット
が遅延線のブラケット検出器12タップに達するときにブ
ラケット検出を発生させるには、混合応答だけが許容さ
れファントム応答は許容されないからである。
条件７と８は２つの近接応答を指示する。このGF1Gと
F2の結果は、最初の応答の最初のブラケット指示のF2に
続いて、応答のフレーム間隔を有するパルスペアを指示
する。条件９と11は、最初の応答からのコードパルスが
Ｇ′に対し、Ｇ′タップがOBA基準と同じOBAを有するパ
ルスを発生することを指示する。条件10と12は、OBA処
理が無効である状況を表わす。従って、遅延線26の混合
応答の位置を検出するためにカウンタ32およびレジスタ
33の再分類が行われる。混合条件も条件13で検知され
る。ここではGF1がパルスを有するのと同じ時点でＧ′
もパルスを有する。Ｇ′パルスもOBA位置を有する。OBA
位置は明らかに最初の応答と同じであり、従って最初の
応答のコードパルスを表わす。
条件14では実際の混合応答が検知される。この環境で
は、Ｇ′のパルスが最初に処理された応答とは異なるOB
Aを有し、さらにGF1にパルスを有する。これによりＧ′
タップにF1パルスを有する応答のF2パルスを形成する。
最初の応答のF2位置の後を見ることにより、第２の混合
応答の終了位置の検出できる。従って条件14は、ブラケ
ット検出器12の抑圧の解除を要求する。これにより発見
された応答はブラケットデコードされる。
条件15は、GF1とGF2の両方がSSR応答のフレームパル
ス間隔に相応したパルス間隔を有するので近接応答であ
る。近接応答はこの場合、GF1に先行するすべてのパル
スを最初の応答に属するものとして扱い、最初の応答が
遅延線26を通過するまでブラケットデコードを抑圧する
ことにより処理することができる。
条件16は特別な環境である。ここでは１つ以上の混合
応答または近接応答が、遅延線26により受信された最初
の応答に加えて検知される。位置Ｇ′にあるパルスは、
GF1タップにあるパルスに関連して基準OBAとは一致しな
いOBAを有し、このことは混合応答の位置が検出された
ことを指示する。付加的に、タップGF2にあるパルスは
第３の応答が存在することを指示する。従って条件16は
ブラケット検出器12での抑圧の解除を要求する。
条件10と12が観察されたとき、どこで応答が開始し終
了するかを検出するためのデフォルト回路を説明する前
に、ファントムチャネル検出器の１つの動作を図６の状
態線図に基づいて説明する。残りの２つのファントムチ
ャネル検出器も同じように、しかし最初の応答に対する
２つのインタリーブされた位置で動作する。
状態40は第１のブラケットデコードが行われる前の条
件を示す。第１のブラケットデコードが行われる時点
で、状態装置29は混合条件または近接条件の探索を開始
する。状態装置はこれを、最初の応答に同期するコード
位置すべてをこれが遅延線のＧ′タップを通過するとき
に検査することによって実行する。これは同じ同期時間
でタップGF1,GF2,OBA≠から得られるデータと同様にで
ある。これらのタップから得られるデータを前述の表と
関連して使用することにより、状態装置は次の条件の１
つが発見されるまで各同期位置を見る。（１）混合条
件、（２）混合応答、または近接応答。混合条件が発見
されたならば、ブラケット検出器12はステップ43で、混
合応答の位置が検出されるまでそれ以上のブラケットデ
コードが抑圧される。混合応答の位置が検出された時点
でブラケト検出器は解放され、これにより最初の応答に
続く混合応答を検出することができる。このようにして
混合応答を検出し、後続のデコーダでデコードすること
ができる。混合条件の指示の前に混合応答が発見された
場合、抑圧は行われず混合応答を検出して、状態44によ
りデコードすることができる。
近接条件が状態42で検出された場合、ブラケット検出
器は、最初の応答が遅延線を通過する後まで抑圧され
る。このことはF2パルスがF1パルス位置に到達すること
に相応する。従って近接応答条件ではブラケット検出
が、最初のブラケット検出のフレーム期間の間抑圧され
る。
これで混合応答または近接応答を検出し処理すること
ができる。装置は次のブラケット検出のために待機状態
40に戻る。
従って一般的に、先行する条件の各々が検出されたと
きに何が生じるかを説明したことにより図５のデフォル
ト回路は開示される。表１の条件10または12、により表
わされる一義的でない環境、または混合条件は発見され
るがしかし混合応答はOBAデータを使用しても発見でき
ない場合では、内部状態装置カウンタ32および関連する
状態装置計数記憶レジスタ33に対して再分類が行われ
る。カウンタ32は、GF1とGF2のそれぞれが時間的に同時
のパルスを発生するときに15にリセットされる。これは
フレーム期間を表わす。後続の同期パルス位置の各々に
おいて、カウンタはタップGF1、GF2にブラケットが発生
しないときに減分計数し、またはタップGF1、GF2にブラ
ケットが発生しなければ計数値を再び15にリセットす
る。最初のブラケットデコードの時点で、計数値は計数
レジスタ33に転送される。この計数値はビデオ遅延線26
の第２の混合応答のF1パルスの最後の可能位置を識別す
る。従ってこの計数値はブラケット検出器12に対する抑
圧命令をいつ解除すべきかを決定する。抑圧命令は位置
確認されたF1パルスが遅延線のF1位置に達したときに発
生される。記憶された計数値は２つの混合応答間の同期
コードパルス差を表わす。従ってこのデフォルト回路は
どこで後続の応答が発生し終了するかを識別する。これ
によりINHIBITがブラケットデコーダから除去される。
これはちょうど後続の応答が遅延線26のF1とF2位置に入
るときである。
従って上記のようにファントム応答をブラケットデコ
ードの間除去し、デコードのためのデータを有する実際
の応答だけを形成することで、図７に基準がえら得る。
図７はこのように識別された応答をデコードするための
処理を表わす。
遅延線26からビデオパルスを受信するデータレシーバ
ー50が示されている。このレシーバーにはデコーディン
グ処理に使用される他の情報も供給される。RSLSフラッ
グ入力側がOBAデータ入力側の他に設けられており、こ
のRSLSフラッグは受信された所定のビデオパルスが主ロ
ーブで発見されたかまたは幅ローブで発見されたかを識
別する。OBAデータバスは、50内のレシーバーにより受
信された各ビデオパルスのオフ−ボア−サイトアジマス
位置を識別する。OBAデータバスはまた50内にあるレジ
スタに接続されている。これはデコーダ53〜56が使用す
るためである。アジマスバスは受信されたアンテナ指示
位置から発し、瞬時のアンテナアジマス位置を指示す
る。アンテナアジマス位置とオフ−ボア−サイトアジマ
スは算術的に結合され、応答絶対アジマスを形成する。
レンジバスも受信されたすべてのパルスのレンジを識別
するために設けられている。
応答デコーダ制御モジュール51は４つのデコーダ53〜
56の１つにビデオパルスの応答流の処理を割り当てる。
応答デコーダ制御モジュール51は識別子を各デコーダ53
〜56から受信し、ビデオパルスの応答流を処理するため
に次に使用できるデコーダを識別する。
各デコーダ53〜56はパラレルマルチビットターゲット
コード、マルチビットターゲットコード信頼を発生す
る。これはターゲットコード、ターゲットレンジおよび
ターゲットアジマスの各ビットの信頼を識別する。応答
デコーダが応答のデコードを完了すると、応答相関器57
にデータのペンディングが通報される。次にデータ転送
が応答相関器57により行われる。応答相関器はターゲッ
トコード、信頼、レンジおよびアジマスをFIFOにさらに
評価および処理するため転送する。
図８はデコーダ53を示す。このデコーダはすべての点
で他のデコーダ54〜56と同じである。デコーダはデコー
ダ状態装置60を有する。このデコーダ状態装置はビデオ
信号情報を受信する。また数字２、３、４で示した他の
各デコーダからの入力も受信する。さらにデコーダ状態
装置は、受信された所定のビデオパルスが以前に受信さ
れた基準フレームパルスのOBAウィンド内にあるか否か
を指示する信号と、ブラケット位置の各コードパルスの
信頼レベルを決定するRSLSフラッグを受信する。
デコーダ状態装置60は他のデコーダ54、55、56のデコ
ーダ状態装置と関連して動作する。各ビデオパルスの評
価中にデコーダ54、55または56が、パルスが応答のOBA
（ここで応答が処理されている）内にあることを指示す
ると、この事実が他のデコーダ状態装置にも宣言され
る。従って各デコーダ状態装置は他のデコーダ54、55、
56のデコーダ状態装置から、所定のビデオパルスが他の
デコーダにより要求されているか否かの指示を受ける。
従って各デコーダ状態装置により他のデコーダ状態装置
に指示が与えられ、この指示は処理されている応答に属
する所定のパルスであることを識別する。
デコーダ状態装置に供給されるOBA情報はOBAウィンド
PROM66により発生される。応答デコーダがデコーダ制御
器15によりスタートされると、F1フレームパルスまたは
F2フレームパルスのどちらかから選択された基準OBAが
ファントム除去チャネルにより選択され、レジスタ61に
ロックされ、基準OBA位置としてOBAウィンドPROM66に供
給される。引き続き、応答内の各ビデオパルスに相当す
るOBAデータは連続してレジスタ62に記憶される。次に
レジスタ62は以前の基準OBA情報と比較される情報を、
各連続するビデオパルスが所定のウィンド内にあるOBA
を有しているか否かを決定するための情報を供給する。
このウィンド内にないOBAデータは、このデコーダによ
って処理されている応答とは無関係の異なる応答または
フルーツからのものであると仮定される。
デコーダは、加算器67、カウンタ68、割算器69、加算
器70およびボア−サイトレジスタ63からなる回路を有す
る。ボア−サイトレジスタは処理されている応答のアジ
マスを計算するために使用される。アジマスボア−サイ
トレジスタ63は、デコーダが新たな応答をスタートする
時点で、瞬時のアンテナボア−サイトアジマス（アジマ
スカウンタにより発生される）をラッチする。OBAデー
タバスから受信された同期位置OBAデータがOBAウィンド
内にある各時点で、サム更新クロック信号が加算器およ
びカウンタ68に供給される。加算器67はこのクロックパ
ルスで、最も新しいOBAデータを以前に受信され加算さ
れたOBAデータ（これもウィンド内にある）に加算す
る。カウンタ68はOBAウィンド内のパルス数を計数す
る。割算器69はこのOBA合計を平均し、平均OBA（これも
ウィンド内にある）が加算器70に供給される。加算器70
は応答絶対アジマスを、応答の平均OBAをレジスタ63に
記憶されている瞬時のアンテナボア−サイトアジマスに
加算することによって計算する。
デコーダ状態装置60は、応答のコードデータが何であ
るかと、コード信頼レベルを決定するために表２に示し
た種々の信号入力を有する。表２を参照すると、各コー
ド値と信頼決定レベルが、デコーダ状態装置の種々異な
る条件に対して示されている。表からわかるようにコー
ドと信頼レベルの両方が応答の各ビデオパルス位置に対
するビデオパルス状態に依存している。すなわち、それ
ぞれのOBA値はウィンド内にあるか外にあるかに依存
し、RSLSフラッグはOBAデータが副ローブからかまたは
主ローブからかに依存し、また他のデコーダの状態が示
されている。他のデコーダの状態はこのパルスが処理さ
れている応答に属するものであることを指示する。この
情報に基づき、シフトレジスタコードデータ72が応答コ
ード内の各ビデオパルス位置にアセンブルされる。この
コードデータの他に、信頼レベルがシフトレジスタ73に
記憶されている。従ってデコードされた各応答ビットは
ターゲット信頼ビットと関連する。ターゲット信頼ビッ
トは応答相関装置（図示せず）で解釈し、統合すること
ができる。
シフトレジスタ72と73、アジマス加算器70の出力およ
び応答レンジレジスタ75の内容は応答相関器FIFO57にイ
ンターフェースコントロール74によるローカル制御に基
づき転送される。応答が完全にデコードされ、シフトレ
ジスタ72と73の内容が満杯になった時点で、インターフ
ェースコントローラ74は信号を応答相関バスに供給す
る。この信号はこのデータが転送されるべきであること
を指示する。次にコントロールは標準バスインターフェ
ースプロトコルに従って転送を開始する。すなわち語が
転送され、この確認された転送完了がインターフェース
コントロールに戻し送信されるようにして行う。
この時点でデコーダ状態装置60は応答デコーダコント
ロール51に供給されるビジー（BUSY）を取消し、デコー
ダが後続の応答の処理のために使用できることを指示す
る。
前記の装置は、デコーダのいずれか１つが多数の異な
る応答に属する情報に基づいて動作するようにしてファ
ントムでコードを回避するということができる。さらに
信頼レベルが各デコードに対して形成される。この信頼
レベルは後で評価され、従って応答処理の全体的信頼性
を改善する。
応答プロセッサとデコーダの有利な実施例に関して説
明した。請求項によるさらに詳しい記述は次のとおりで
ある。
フロントページの続き (72)発明者 スタイン，ロバート エイチ アメリカ合衆国 11566 ニュー ヨー ク メーリック バビロン ターンパイ ク 2365 (56)参考文献 特開 平５−52948（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−157390（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−179284（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−226087（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−260384（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−127188（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−86584（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−168187（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−52081（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−78685（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−87091（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−27782（ＪＰ，Ａ) 米国特許4945550（ＵＳ，Ａ) 米国特許3732563（ＵＳ，Ａ) 岡田實 編，「航空電子装置〈改訂 版〉」，日刊工業新聞社，昭和53年１月 30日 改訂版発行，Ｐ．142−Ｐ．147 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95

Claims (13)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】一連の応答においてパルスコード応答を分
    離するためのSSRプロセッサ／デコーダにおいて、 前記一連の応答を受信し、当該応答内でオーバーラップ
    したパルスも含めて各パルスの立上り縁を表わすパルス
    を発生するリーディングエッジ検出器と、 前記立上り縁を表わす前記パルスを受信するためのもの
    であり、既知の時間差を有するパルスに相応する複数の
    タップを有し、当該タップの第１のタップと第２のタッ
    プは応答における最初のパルスと最後のパルスを表わす
    第１のフレームパルスと第２のフレームパルスに対応す
    るものである遅延線と、 応答の開始と終了を検出するため前記第１と第２のタッ
    プに接続されたブラケットデコーダと、 ２つの応答が前記遅延線のパルスにより表わされたと
    き、前記ブラケットデコーダを抑圧するために前記の残
    りのタップに接続されたファントム応答検出器と、ここ
    で前記応答の一方は他方の応答から前記フレームパルス
    の間隔と同じ間隔を有しており、 前記遅延線からの前記パルスと、前記ブラケットデコー
    ダからの信号とを受信し、シングル応答を表わす信号を
    供給するコードパルス位置デコーダ手段とを有すること
    を特徴とするSSRプロセッサ／デコーダ。
  2. 【請求項２】前記ファントム応答検出器は、各応答パル
    スの方向を表わす付加的信号を受信し、前記２つのパル
    スが異なる応答からのものであるかを決定するため、各
    応答パルスの前記方向を前記第１のフレームパルスの方
    向を表わす基準方向と比較する請求の範囲第１項記載の
    SSRプロセッサ／デコーダ。
  3. 【請求項３】前記残りのタップの第１のタップは、前記
    第１のフレームパルスの後であり、第１のコードパルス
    より前の時間的位置に相当し、 前記残りのタップの第２のタップは、前記既知のフレー
    ムパルスの時間差の残りの前記第１のタップを基準にし
    た時間差に相当し、 前記残りのタップの第３のタップは、前記既知のフレー
    ムパルスの時間差に等しい前記第２の残りのタップを基
    準にした時間差に相当する請求の範囲第２項記載のSSR
    プロセッサ／デコーダ。
  4. 【請求項４】前記ファントム応答検出器は状態装置を有
    し、該状態装置は前記２つの応答がオーバーラップして
    混合条件を形成している、または近接したオーバーラッ
    プしていない応答であるか否かを決定する請求の範囲第
    １項記載のSSRプロセッサ／デコーダ。
  5. 【請求項５】前記状態装置は、後で発生した近接応答の
    フレームパルス位置を識別し、前記第１の応答が前記遅
    延線を通過したとき、前記ブラケットデコーダが抑圧を
    解除する請求の範囲第４項記載のSSRプロセッサ／デコ
    ーダ。
  6. 【請求項６】前記状態装置は前記混合条件を識別し、前
    記後の応答のフレームパルスが前記第１のタップに達し
    たとき、前記抑圧を解除する請求の範囲第４項記載のSS
    Rプロセッサ／デコーダ。
  7. 【請求項７】SSRトランスポンダー応答を処理するため
    の装置であって、オーバーラップした応答および近接し
    た応答の開始と終了を検出するためのものであり、 前記応答は第１および第２のフレームパルスによって識
    別される連続パルス流を有する装置において、 前記連続データ流のパルスに同期して発生するパルスを
    有するパルス流を発生するためのリーディングエッジ検
    出器と、 前記リーディングエッジ検出器のパルス流を受信し、複
    数のタップを有し、該タップにより前記パルス流に発生
    するパルスの存在を識別することのできる遅延線と、 前記第１および第２のフレームパルスを識別するため前
    記第１および第２のタップと接続され、応答の開始と終
    了を検出するブラケットデコーダと、 第３のタップ、Ｇ′、第４のタップ、GF1、別のタップ
    およびデータソースと接続され、 前記リーディングエッジパルスの各々に相応する前記コ
    ードパルスの各々のアジマス位置を識別し、 前記第３および第４のタップが同時にパルスを発生し、
    第２のオーバーラップする応答が存在することを指示し
    た場合に、前記ブラケットデコーダを抑圧し、 前記第３のタップが、以前に検出されたフレームパルス
    とは異なるアジマス位置を有するコードパルスに相応す
    ることを表わすパルスを発生した場合に、前記抑圧を解
    除するファントム応答検出器とを有することを特徴とす
    る装置。
  8. 【請求項８】前記ファントム応答検出器は第５のタッ
    プ、GF2と別のタップを有し、該第５のタップと前記第
    ４のタップはオーバーラップしていない２つの近接応答
    を指示し、 前記ファントム応答検出器は、比較的前の応答の第１お
    よび第２のフレームパルスに相応する前記リーディング
    エッジパルスが前記遅延線に存在するまで前記ブラケッ
    ト検出器を抑圧する請求の範囲第１項記載の装置。
  9. 【請求項９】前記ブラケットデコーダにより識別される
    フレームパルス間に発生する応答パルスを前記遅延線か
    ら受信するためのデコーダ手段が設けられており、 前記デコーダは前記応答パルスの各々の前記アジマス位
    置を指示するために前記データソースを受信し、前記位
    置を前記応答パルスに属するフレームパルスの基準位置
    と比較し、前記アジマスデータに基づき各応答パルスの
    信頼レベル指示を供給する請求の範囲第１項記載の装
    置。
  10. 【請求項１０】アジマス位置ウィンド内にある各パルス
    アジマス位置を合計するための手段と、 当該合計から平均アジマス位置を計算するための手段と
    を有する請求の範囲第９項記載の装置。
  11. 【請求項１１】SSRトランスポンダー応答を処理および
    デコードするための装置において、 少なくとも２つのトランスポンダー応答を記憶するため
    の遅延線と、 フレーム時間間隔で離れた複数のフレームパルスの存在
    を指示するため前記遅延線に接続されたブラケット検出
    器と、 前記トランスポンダー応答の各パルスの相対アジマス方
    向を識別する位置データを供給するデータバスと、 前記ブラケットデコーダ、データバスおよび遅延線と接
    続されたデコーダを有し、 前記デコーダは、基準アジマスデータを受信し、位置レ
    ンジを定るためのアジマス位置ウィンドメモリと、 前記位置レンジ内にあるパルスが受信されたことを検出
    するための手段と、 各パルスごとに該パルスが前記位置レンジ内にあるか否
    かに基づいて信頼指示を発生するための手段とを有する
    ことを特徴とする処理およびデコード装置。
  12. 【請求項１２】前記レンジ内にあるアジマス位置の平均
    を形成する手段を有する請求の範囲第11項記載の処理お
    よびデコード装置。
  13. 【請求項１３】トランスポンダー位置を前記平均位置に
    より更新するための手段を有する請求の範囲第12項記載
    の処理およびデコード装置。
JP5503723A 1991-07-30 1992-07-30 Ｓｓｒナビゲーションシステム用単パルス応答抽出器 Expired - Lifetime JP3032011B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/738,045 US5220329A (en) 1991-07-30 1991-07-30 Monopulse reply extractor for ssr navigation systems
US738,045 1991-07-30
PCT/US1992/006324 WO1993003397A1 (en) 1991-07-30 1992-07-30 Monopulse reply extractor for ssr navigation systems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07500414A JPH07500414A (ja) 1995-01-12
JP3032011B2 true JP3032011B2 (ja) 2000-04-10

Family

ID=24966344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5503723A Expired - Lifetime JP3032011B2 (ja) 1991-07-30 1992-07-30 Ｓｓｒナビゲーションシステム用単パルス応答抽出器

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5220329A (ja)
EP (1) EP0598070B1 (ja)
JP (1) JP3032011B2 (ja)
CA (1) CA2114545C (ja)
DE (1) DE69227316T2 (ja)
WO (1) WO1993003397A1 (ja)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2688596B1 (fr) * 1992-03-10 1994-04-29 Thomson Csf Procede et dispositif de detection de melanges d'impulsions recues par un radar secondaire par analyse de phase.
US5387915A (en) * 1993-11-16 1995-02-07 B. F. Goodrich Flightsystems, Inc. Method and apparatus for detecting and decoding transponder reply signals
US5552788A (en) * 1995-06-30 1996-09-03 Ryan International Corporation Antenna arrangement and aircraft collision avoidance system
JP2991710B1 (ja) * 1998-10-30 1999-12-20 運輸省船舶技術研究所長 Ｓｓｒ装置及び航空機二次監視網
FR2861467B1 (fr) * 2003-10-24 2005-12-30 Thales Sa Procede et dispositif pour deteminer une valeur de reference d'une reponse, notamment d'une reponse mode s recue par un radar secondaire
US20080055150A1 (en) * 2006-09-06 2008-03-06 Garmin International, Inc. Method and system for detecting and decoding air traffic control reply signals
FR2909772B1 (fr) * 2006-12-12 2012-12-21 Thales Sa Procede de reduction des effets dus aux propagations multitrajets lors du traitement de reponses en mode "s".
JP5380179B2 (ja) * 2009-06-26 2014-01-08 株式会社東芝 信号受信装置
US8102302B2 (en) * 2010-05-20 2012-01-24 Northrop Grumman Guidance & Electronics Company, Inc. Mode 5 detection process using phase and amplitude correlation
US11555911B2 (en) 2019-06-07 2023-01-17 Honeywell International Inc. Interference limiting for surveillance messages
US11320528B1 (en) 2019-11-20 2022-05-03 Telephonics Corporation Monopulse secondary surveillance radar system
CN111640333B (zh) * 2020-06-04 2022-03-29 南京莱斯信息技术股份有限公司 基于扇区管制的空管二次雷达应答机代码冲突检测方法
US11869372B2 (en) 2020-11-11 2024-01-09 Honeywell International Inc. Transmitting and receiving surveillance messages
CN115113193B (zh) * 2022-06-30 2025-03-25 四川九洲空管科技有限责任公司 基于和差双通道幅相特征的二次雷达应答脉冲提取方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3732563A (en) 1971-07-12 1973-05-08 Us Navy Pulse train decoder-degarbler
US4945550A (en) 1989-04-07 1990-07-31 Allied-Signal Inc. ATCRBS/SIF/TCAS reply decoder

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3900846A (en) * 1974-01-14 1975-08-19 Lockheed Electronics Co Computer automated radar terminal system
JPS5353899A (en) * 1976-10-22 1978-05-16 Toyo Communication Equip Aircraft collision prevent system
NL7804440A (nl) * 1978-04-26 1979-10-30 Hollandse Signaalapparaten Bv Codedetector voor een interrogator-transponder systeem.
US4361202A (en) * 1979-06-15 1982-11-30 Michael Minovitch Automated road transportation system
US4533871A (en) * 1981-08-10 1985-08-06 Dsl Dynamic Sciences Limited Range-enable information system for plural mobile objects
US4630049A (en) * 1982-06-28 1986-12-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Digital-to-composite IFF video converter
US4630048A (en) * 1982-06-28 1986-12-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Three hundred and sixty degree IFF video resynchronizer unit
US4642638A (en) * 1983-06-27 1987-02-10 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Apparatus for generating enhanced/regenerative bracket decode signals
JPS61189032A (ja) * 1985-02-15 1986-08-22 Toyo Commun Equip Co Ltd トランスポンダの応答信号等のパルス弁別方法
US4789865A (en) * 1987-10-21 1988-12-06 Litchstreet Co. Collision avoidance system
US4952928A (en) * 1988-08-29 1990-08-28 B. I. Incorporated Adaptable electronic monitoring and identification system
US4899157A (en) * 1989-04-03 1990-02-06 Allied-Signal Inc. Leading edge detector/reply quantizer
US5077673A (en) * 1990-01-09 1991-12-31 Ryan International Corp. Aircraft traffic alert and collision avoidance device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3732563A (en) 1971-07-12 1973-05-08 Us Navy Pulse train decoder-degarbler
US4945550A (en) 1989-04-07 1990-07-31 Allied-Signal Inc. ATCRBS/SIF/TCAS reply decoder

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
岡田實 編，「航空電子装置〈改訂版〉」，日刊工業新聞社，昭和５３年１月３０日 改訂版発行，Ｐ．１４２−Ｐ．１４７

Also Published As

Publication number Publication date
DE69227316T2 (de) 1999-06-02
WO1993003397A1 (en) 1993-02-18
CA2114545C (en) 2002-11-19
EP0598070A4 (en) 1994-10-19
CA2114545A1 (en) 1993-02-18
DE69227316D1 (de) 1998-11-19
EP0598070A1 (en) 1994-05-25
US5220329A (en) 1993-06-15
JPH07500414A (ja) 1995-01-12
EP0598070B1 (en) 1998-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3032011B2 (ja) Ｓｓｒナビゲーションシステム用単パルス応答抽出器
Mardia New techniques for the deinterleaving of repetitive sequences
US5414643A (en) Method and apparatus for continuous time representation of multiple hypothesis tracking data
JP5659082B2 (ja) 航空管制システム
JP7510747B2 (ja) 疑似ａｄｓ－ｂ標的を検出し、位置を特定する方法及び、かかる方法を実装する二次レーダシステム
EP4016496A1 (en) Parking space detection method and apparatus, vehicle and readable medium
US5627545A (en) Radar apparatus
KR100500741B1 (ko) 패킷프레이밍을위한고속동기-바이트검색방안
CN112835028A (zh) 用于检测s模式雷达的ii/si识别码与附近雷达的冲突的方法及实施该方法的二次雷达
US6646596B2 (en) Method, system and devices for positioning a receiver
US5388047A (en) Aircraft traffic alert and collision avoidance device
JP3694395B2 (ja) Ｇｐｓ受信機及び受信方法
JP2002328164A (ja) 目標追尾方法およびレーダシステム
JPS591987B2 (ja) ニジカンシレ−ダ ノ オウトウシンゴウケンチホウシキ
CN112698367A (zh) 一种卫星导航接收机的抗转发式干扰处理方法
JPS6357744B2 (ja)
US4052721A (en) Multi-target tracker for tracking near co-range targets
JP2853290B2 (ja) 複数レーダー網追尾処理装置
JP3292075B2 (ja) マルチパス分離検出装置
JPH03133264A (ja) Ｍａｃ方式テレビ信号の受信機同期方法
JP2720848B2 (ja) 二次監視レーダ目標検出装置
RU2428711C1 (ru) Способ радиолокационного сопровождения цели (варианты)
US7116740B1 (en) Method and system for providing clock signals
JPH10170645A (ja) ２次レーダ装置
JPS60128378A (ja) ２次レ−ダ目標検出装置