JP3031942B2 - トルクリミッタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、動力伝達系において一定の大きさ以上のト
ルクを伝達しないトルクリミッタに関する。

従来の技術 動力伝達系においては、伝達系の諸装置保護のため
に、駆動側から負荷側に一定値以上のトルクが伝達され
ないようにトルクリミッタを設ける場合がある。

このようなトルクリミッタとしては、例えばコイルば
ね等の回転による締め付け力を利用して、これにより生
ずる摩擦力を使用する形式のものが一般的である。

しかしこのような形式のものでは、ばね等と部材との
間の摩擦係数が温度によって異なるため摩擦力が一定で
なく変化するすること、ばね等では高い部品精度を維持
することが困難であること等のため、正確なリミットト
ルクを設定することができない。又この形式のものでは
余り大きなトルクを伝達することはできない。

発明が解決しようとする課題 本発明は従来技術に於ける上記問題を解決し、 請求項１の発明は、一回転方向側にトルクを伝達する
場合に、リミットトルクを正確に設定することができる
と共に、使用状態において設定トルクが変動せず、大き
なトルクを伝達することができるトルクリミッタを提供
することを課題とし、 請求項２の発明は、上記課題に加えて、正逆両方向の
回転に対して伝達トルクを制限することができるトルク
リミッタを提供することを課題とする。

課題を解決するための手段 本発明は上記課題を解決するために、 請求項１の発明のトルクリミッタは、内側回転体と、
外側回転体と、中間回転体と、付勢手段と、動力伝達回
転体と、移動停止部材と、を有し、前記内側回転体は、
一軸線まわりの単葉回転双曲面をなす内側軌道面を備
え、前記外側回転体は、前記軸線と同一軸線まわりの単
葉回転双曲面をなす外側軌道面を備え、前記内側軌道面
と前記外側軌道面とは相対向して軌道を形成し、前記中
間回転体は、ころがり面が円筒形状であり、前記軌道に
おいて該中間回転体の中心軸を前記軸線を含む断面から
一定角度傾斜して前記軌道の円周方向に複数個配設さ
れ、該中間回転体の表面は前記内側軌道面と前記外側軌
道面とに線状に接触し、前記動力伝達回転体は、前記外
側回転体の一端側であって前記内側回転体の一端側上に
該内側回転体から軸受を介して該内側回転体に対して軸
方向の一定位置で相対的に回転自在に取り付けられ、前
記外側回転体との間でトルクを伝達するトルク伝達手段
により該外側回転体と結合されていて、前記付勢手段
は、前記動力伝達回転体と前記外側回転体との間に設け
られ、前記外側回転体を、前記軸線方向であって前記軌
道の間隔を狭くする方向に付勢し、前記移動停止部材
は、前記外側回転体の前記軌道間隔を狭くする方向への
移動を所定位置で停止させ、前記内側回転体又は前記外
側回転体は、前記軌道の間隔を広げる方向への前記中間
回転体の前記軸線方向の動きを停止させる環状部を備え
ている、ことを特徴とし、 請求項２の発明のトルクリミッタは、上記トルクリミ
ッタを構成体として、該構成体を少なくとも１組、前記
１軸線方向に相対向して配設し、両構成体の動力伝達回
転体同士を結合するとともに、両構成体の内側回転体を
共に動力伝達系の入力軸又は出力軸と駆動連結した、こ
とを特徴とする。

作用 請求項１の発明においては、上記の如き構成により、
例えば内側回転体に動力伝達系の駆動側を結合し動力伝
達回転体に負荷側を結合し、内側回転体を所定の一方向
側に回転させると、傾斜した中間回転体は内側回転体と
線接触を保ちつつこれに案内されて自転及び公転するの
で、中間回転体に線接触する外側回転体は、中間回転体
に案内されて、テーパーねじが進む原理により、軸方向
に於いて軌道間隔を狭める方向に進むと同時に内側回転
体との間で相対的に捩れ角を生じ、中間回転体は軌道内
で楔作用によりロックされ、進み量又は捩れ角に対応し
たトルクが内側回転体から外側回転体及び動力伝達回転
体を介して負荷側に伝達される。

この場合、外側回転体は所定位置で軌道間隔を狭くす
る方向への移動を移動停止部材により停止されるので、
その時の外側回転体の進み量即ち内側回転体との相対的
捩れ角に相当するトルク以上のトルクは伝達されないこ
とになる。

請求項２の発明においては、上記作用をなすトルクリ
ミッタである構成体を相対向して設けるので、動力伝達
系が正逆何れの方向に回転する場合に対しても相対向す
る側の構成体がそれぞれ正転または逆転して上記作用を
なし、トルクリミッタは、何れの回転方向に対しても一
定値以下に伝達トルクを制限することができる。

実 施 例 第１図は本発明のトルクリミッタの一例を示す断面
図、第２図はその斜視図で第３図はその中間回転体部分
の斜視図である。

まずこれらの図により本トルクリミッタの構造を説明
する。

内側回転体の一例である内輪１は、例えばキー５によ
り入力側又は出力側となる軸上に取り付けられ、これに
対向して設けられる外側回転体の一例である外輪２との
間で軌道９を形成している。

中間回転体の一例であるコロ３は、第３図に示す如
く、一軸線である内輪１の中心軸６を含む断面に対して
角度β、例えば15゜程度傾斜して起動９内に多数配設さ
れる。

外輪２の一端側であって内輪１の一端側上には、入力
側又は出力側のラジアル荷重及び予圧ばね７（第６図）
によるスラスト荷重を受ける軸受としてのベアリング13
を介して、トルクを伝達する動力伝達回転体の一例であ
るハウジング14が設けられている。ハウジング14は、ベ
アリング13により内輪１に対して軸方向位置を一定に回
転自在に取り付けられている。又ハウジング14は、トル
ク伝達ピン15、インボリュートスプライン16（第６図）
もしくはボールスプライン（図示せず）等のトルク伝達
手段により外輪２と一体として回転するように結合され
ている。そしてハウジング14には、入力側又は出力側を
結合することができるようにフランジ部14aが設けられ
ている。

付勢手段としての予圧ばねであるコイルスプリング又
は皿ばね７（第６図）は、ハウジング14と外輪２との間
に設けられた外輪２に予圧力を与えている。この予圧力
の方向は軌道９の間隔を狭くする方向即ち図において左
から右方向である。

内輪１の右端側には、移動停止部材の一例であるトル
クリミットストッパ８が設けられていて、外輪２が軌道
９の間隔を狭くする方向へ動く移動量を所定位置で停止
させるようにしている。トルクリミットストッパ８の位
置は、トルクリミット調整ナット12により調整可能であ
り、これによりトルクリミットの設定を調整する。

又内輪１には、コロ３の軸方向の動きを停止させる環
状部として鍔10が設けられている。これは、内輪１がト
ルクを伝達しない方向側に回転しコロ３が軌道９の間隔
を広げる方向に進行するときに、その進行を停止させる
ためである。

第３図において、コロ３は内輪１上に中心軸６を含む
断面から角度βだけ傾けて配列され、各コロはリテイナ
ー11によりそれぞれの位置を保持され、互いに接触しな
いようにされている。このようにすると、互いに同方向
に自転する隣接したコロ同士が互いに反対方向の接線速
度をもって衝突することがなく、コロ３の自転、公転が
滑らかになる。

以上の様な構造により、例えば軸４が入力軸として第
２図において左側から見て時計方向（矢印Ａ方向）に回
転し内輪１を同方向（Ａ方向）に回転させると、コロ３
は内輪軌道面1aに案内されて反時計方向（Ｂ方向）に回
転しつつその上を登って行き、図において右方向へ進
む。このコロ３の動きは外輪軌道面2aに対しては左方向
に進むとになるので、外輪２は、内輪軌道面1a側に案内
されているコロ３により案内されると共に予圧ばねネ７
の付勢力により、軌道９の間隔を狭くする方向である右
方向に移動する。この結果、コロ３が楔作用により内外
輪間でロックされ、入力軸４からのトルクが出力側にな
るハウジング14に伝達ピン15を介して伝達されることに
なる。なおコロ３が内輪軌道面1a側で案内されるのは、
この間が凸部同士の接触になり、コロ３の凸部と外輪軌
道面2aの凹との接触よりも接触面圧が高くなるからであ
る。

このような作用を更に説明すると、本トルクリミッタ
のトルク伝達機能は第４図（ａ）に示すテーパーねじと
同様であり、同（ｂ）図に示す如く、軸４を矢印Ａ方向
に回転させるとテーパーねじと同様の作用により外輪が
コロ３を介して矢印Ｃ方向に進み、ねじが締まる原理に
より外輪２と軸４とがロックされることになる。この場
合、テーパーねじにおけるリード角θ及びテーパー角θ
_１は、本トルクリミッタでは、捩りリード角θ′（コロ
３の傾斜角βに相当）及び接触角θ′_１に対応する。

軸４が逆転（第２図の矢印Ａと反対方向）されるとき
又は捩り振動やトルク変動等により瞬間的に内外輪の捩
り角が戻りロック状態がゆるむときには、上記と逆の作
用になる。即ち、軸４の逆転によりコロ３も前記と反対
方向に動き、予圧ばね７の付勢力に抗して軌道９を広げ
る方向に外輪２を移動させ、内外輪は互いに反対方向に
自由に回転するか、又はロック状態がゆるみ伝達トルク
が軽減されて同方向に回転する。

第５図はこのようなトルクリミッタの作動特性を示す
図である。

本図では説明を簡単にするために、予圧ばね７は、外
輪２の遊びをとるだけで内外輪間のトルク伝達には寄与
しないものと仮定している。

Ｘ軸は、外輪２の軸方向変位δ又はロック作動角α即
ち内輪１と外輪２との間の相対的捩れ角を示し、Ｙ軸
は、それぞれのδ又はαの値に対応して内外輪間従って
軸４とハウジング14間で伝達されるトルクＴの値を示
す。この場合、内輪１と外輪２とはテーパねじとしての
動きをするので、変位δと捩れ角αとは直線比例の関係
になる。

曲線イは、軸４従って内輪１を第２図の矢印Ａ方向即
ちロック方向に回転させる場合において、トルクを増加
して行く時の状態を示す。このトルクは、内輪１に対し
て外輪２が相対的に捩れて軌道間隔の狭まる方向に進
み、コロ３が内外輪間に挟まれて楔作用をすることによ
り、その大きさに対応して内外輪間で伝達されるトルク
である。

軌道間隔が変位δに比例して狭まると、主として外輪
２が膨張すると共に、内外輪と接触するコロ３の接触部
が変形する。外輪２を変形させる力は、軌道間隔を広げ
ようとする内圧に相当するから、軌道間隔に比例して発
生する。一方コロ３を局部的に変形させる力は、軌道間
隔の狭まりに対して接触面が増加するので、二次元的に
増加する。従って、この両方の力の発生により変位δと
トルクＴの関係はほぼ二次式になり、 Ｔ＝C₁δ^２＋C₂δ（C₁、C₂は定数） で表わされる。

この式から分かるように、トルクＴは非直線性捩りば
ねとしての特性を有し、急激な入力トルクの上昇に対し
大きさ角変位によりソフトに立ち上がって衝撃トルクを
吸収し、その後大トルクを伝達する。

図においてP₁は定格伝達トルクの点を示す。

このようなトルク特性において、外輪２の変位δは、
所定量以上発生しないようにトルクリミットストッパ８
により制限される。このように変位δを一定量以下に制
限すると、前式からトルクＴも一定値以上に大きくなら
ないことになる。

今、トルクリミットストッパ８により変位δをδ_１を
お制限したとすると、これに対応する定格トルクT₁以上
のトルクがトルクリミッタにかかったときには、トルク
伝達面であるコロ３と内輪軌道面1a又は外輪軌道面2aの
うち、主としてコロ３と外輪軌道面2aとの間で滑りが生
じ、伝達されるトルクはT₁以上にならないように制限さ
れる。

この場合、リミットトルクを細かく設定しようとする
ときには、前記の定数C₁、C₂を小さくして変位δを大き
くする。比例定数C₁、C₂はコロ３の捩れ角β、接触角θ
_１′及び内圧を受ける外輪２の膨張ばね定数（外輪２の
肉厚に対応する）等により定まるので、これらの値を適
当に選定すればトルクに対する変位量を適当な値にする
ことができる。

曲線ロは、定格トルクT₁を伝達している状態から軸４
従って内輪１が逆転側（第２図における矢印Ａの反対方
向）に戻る場合の状態を示す。この場合には、楔の脱作
用により、軸方向変位δ又は相対的捩れ角αが僅かに小
さくなると、伝達トルクＴはこれを増加して行くときと
よりも大きな傾斜で急激に減少し（図のP₁〜P₂曲線
部）、その後点P₃まで緩やかに減少することになる。

これは、トルクを付加して行くときには、楔作用にお
いて斜面反力に抗して押込力を加える必要があるのに対
して、トルクを除去するときには、斜面反力が引き抜き
力を減少させる方向に作用するからである。

この場合の点P₃はヒステリシスを示し、滑り率α₃/α
_１が２〜３％の僅かな残留変位を生ずる。このような残
留変位はトルクの入／切の際に生ずるが、その時の内外
輪とコロとのロック位置はその度に異なり、又コロ３の
自動調心作用等により、実用上全く問題にはならない。
本トルクリミッタの以上のような特性は楔理論により理
論的に導き得るものであるが、実験的にも確認されてい
る。

この結果、動力伝達系にトルク変動や捩り振動が生じ
た場合には、曲線イ、ロで囲われた部分のうちの変動ト
ルクの大きさに対応する部分の間でδ及びαが変化して
トルク変動を吸収することになる。

即ち、本トルクリミッタは、リミットトルク以下で動
力伝達中に伝達系に捩り振動等が生じた場合に、変動ト
ルクを吸収できる効果も備えている。

第６図は請求項１の発明の他の実施例を示す。

本実施例では、トルク伝達手段として第１図に示すト
ルク伝達ピン15に代えてインボリュートスプライン16を
用いている。

第７図は請求項２の発明の実施例を示す。

構成体としては第６図に示すトルクリミッタと同じで
あるが、このような構成体17、17′を中心軸６方向に相
対向して一対として設け、スペーサ18を介してハウジン
グ14、14′を一体として回転するようにボルト19により
結合することにより、構成体17、17′を結合している。

動力伝達系の入力軸又は出力軸はそれぞれ相対向する
内輪１、１′に軸固定用フランジ20により結合される。
又ハウジング14′には取付けフランジ21が設けられ、取
付けフランジ21に出力軸又は入力軸が結合される。

なおインボリュートスプライン16に代えて、トルク伝
達ピン15又はボールスプライン等のトルク伝達手段を用
いてもよいことは勿論である。

このようなトルクリミッタによれば、正転側及び逆転
側のそれぞれの回転方向においてトルクリミッタとして
の作用が行われるので、両方向に回転する動力系に対し
て本トルクリミッタを用いることができる。

第８図は本トルクリミッタの作動状態の一例を示す。
例えば正転、逆転何れの方向に対しても変位をδ_１に設
定すれば、何れの方向の回転に対しても最大伝達トルク
をT₁に制限することができる。

次にコロ３と内輪１及び外輪２とが線接触するために
必要となる内外輪軌道面1a、2aの形状について説明す
る。

第９図乃至第11図は、これらを求めるための説明図で
あり、コロ３が円筒コロである場合を示す。

先ず第９図は、Ｘ−Ｙ−Ｚ座標において、コロ３を、
その中心軸3aがＹ軸上原点Ｏから距離Ｆの位置でＹ軸を
通りＸ−Ｚ平面に平行でＸ−Ｙ平面に対して角度βだけ
傾斜させて置いた状態を示す斜視図である。この場合、
Ｘ軸は内外輪１、２の共通の中心軸６を示す。そして、
コロ３の断面3bはコロ３をＸ軸上任意の距離ｘの位置で
Ｙ−Ｚ平面に平行な面で切った断面を示し、点Uc、Ｕ′
ｃはそれぞれ、その面のコロ３の中心PcからＸ軸及びＸ
−Ｚ平面に下ろした垂線のＸ軸及びＸ−Ｙ平面への交点
である。この場合、原点ＯとＵ′ｃとを通る線3a′はコ
ロの中心軸3aをＸ−Ｚ平面へ投影した線になり、Ｘ軸と
は角度βをなす。本図から明らかなように ▲▼＝x tanβ ▲▼＝Ｆ であるから、Ｘ軸であり中心軸６からコロ３の中心Pcま
での距離を▲▼＝ycとすると、 yc²＝F²＋（x tanβ）^２従って yc²/F²−x²/（F/tanβ）^２＝１ ・・（１） 式（１）は双曲線を示す式であるから、コロ３の軸
心、従って内外輪１、２で形成する軌道の中心線は中心
軸６に対して双曲線である。

第10図は、上記にように配置したコロ３に対して内外
輪１、２が接触する状態を説明するための図である。

前記のコロ３の中心点Pcを通り、コロ３の軸心3aに直
角な面とＸ軸との交点をＱとする。このＱ点を中心とし
てコロ３に内接及び外接する球Si及びSoを考えると（第
10図では外接する球Soを図示）、コロ３と球Si及びSoと
の接点Pi、Poは垂線▲▼上にあることになり、Pc
点からそれぞれコロ３の半径ｒだけ離れた位置になる。
従って、▲▼＝Ｒとすれば、球Si、Soの半径はそ
れぞれＲ−ｒ、Ｒ＋ｒとなる。

点Pi及びPoを通りＹ−Ｚ面に平行な面とＸ軸との交点
をそれぞれUi及びUoとすると（第11図参照）、▲
▼及び▲▼はそれぞれ点Pi及び点PoからＸ軸
までの距離を示し、原点Ｏから距離▲▼及び▲
▼はそれぞれ点Pi及び点PoのＸ軸上の座標を示すこ
とになる。従って、▲▼＝xi、▲▼＝xo、
▲▼＝yi、▲▼＝yoとするとxiとyi及
びxoとyoの関係が式Ｆ（xi、yi）及びＦ（xo、yo）がそ
れぞれ内外輪の軌道面1a、2aの曲面形状を表する式とな
る。

第11図はこの関係を求めるための関連部分の拡大図で
ある。

Ｒを示す▲▼は、軸3aに直角であり且つ点Ｕ′
ｃは点PcからＸ−Ｚ面への垂線が同面と交わる点である
から、▲▼は軸3a′と直角をなす。従って ▲▼＝（x/cosβ）/cosβ＝x/cos²β R²＝F²＋{(x/cos²β)sinβ}^２＝F²＋x²tan²β/cos²β 次に∠QPcUc＝φとすると、ΔQPcUcは直角三角形であ
るから、 となる。一方、▲▼＝▲▼＝ｒで且つ
ΔQPiUi及びΔQPoUoは共にΔQPcUcと相似形であるか
ら、 となる。そしてこれらの式から、関係式Ｆ（xi、yi）、
Ｆ（xo、yo）は、 となる。これらの式は、内外輪軌道面1a、2aの曲面形状
を表す式であるが、二次曲面以上の特性を示すことはで
きない。ここで（xi−ｘ）と（yi−ｙ）及び（xo−ｘ）
と（yo−yc）のそれぞれの比率を求めると、式（２）乃
至（５）から、 となり、ｘとycとの関係は（１）式から双曲線であり、
且つ上式でtan²βは定数であるから、xiとyiとの関係及
びxoとyoとの関係は双曲線であり、従って内外輪軌道面
1a、2aは共通の中心軸６を中心とした単葉回転双曲面で
ある。

例えば内外輪軌道をそれぞれ双曲線の式 yi²/ai²−xi²/bi²＝１ yo²/ao²−xo²/bo²＝１ とおいて、Ｆ＝９、ｒ＝1.5、β＝15゜として実際に計
算すると、ai、bi、ao、boの値は、それぞれ約7.5、30.
7、10.5、36.2となり、内外輪軌道面は単葉回転双曲面
として与えられる。

なお以上においては、コロ３のころがり面が円筒形状
である場合について説明したが、これを円錐形状、鼓形
又は太鼓形にすることもできる。これらの場合にも内外
輪とコロ３とを線接触させる。このためコロ３を円錐形
状にするときには、円錐コロの母線は直線であるから内
外輪軌道面を円筒コロの場合と同様単葉回転双曲面にす
る。コロの表面を楕円の一部分が外側の軸を中心として
回転した鼓形にする場合には、内輪を円筒形状とし外輪
を回転楕円面と回転双曲面とを合成した曲面で形成す
る。又コロの表面を楕円の一部分がその中心軸を中心と
して回転した太鼓形にする場合には、内輪を回転楕円面
と回転双曲面との合成曲面とし外輪を円筒形状にする。

効果 以上の如く本発明によれば、請求項１の発明におい
て、内側回転体と外側回転体との間で軌道を形成しこの
軌道に線接触するように中間回転体を傾斜させて配設
し、これらの間に生じるテーパーねじの作用により移動
する外側回転体の進行を、移動停止部材により停止して
伝達トルクを制限スることにより、一方向に回転する動
力伝達系において、小型で且つころがり軸受に類似した
簡単な構造のトルクリミッタにより、リミットトルクを
精度よく設定できると共に使用状態で設定トルクが変動
することなく、且つ大きなトルクを伝達することができ
る。

請求項２の発明においては、上記回転体等を含んだ構
成体を相対向させて少なくとも一組配設してトルクリミ
ッタを形成することにより、正転・逆転の何れかの方向
にも回転する動力伝達系において上記効果を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトルクリミッタの断面図、第２図及び
第３図はその主要部の斜視図、第４図（ａ）、（ｂ）は
テーパーねじ作用の説明図、第５図はトルク特性曲線
図、第６図及び第７図は他の実施例のトルクリミッタの
断面図、第８図は第７図の実施例のトルクリミッタのト
ルク特性曲線図、第９図乃至第11図は軌道面形状を求め
るための説明図である。 １……内輪（内側回転体） 1a……内輪軌道面（内側軌道面） ２……外輪（外側回転体） 2a……外輪軌道面（外側軌道面） ３……コロ（中間回転体） ６……中心軸（１軸線） ７……皿ばね又はコイルスプリング（付勢手段） ８……トルクリミットストッパ（移動停止部材） ９……軌道 10……鍔（環状部） 13……ベアリング（軸受） 14……ハウジング（動力伝達回転体） 15……トルク伝達ピン（トルク伝達手段） 16……インボリュートスプライン（トルク伝達手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−244828（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−74641（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−262237（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−15847（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−103626（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−135018（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭51−21093（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭42−7523（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭48−28571（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16D 7/02 - 7/10 F16D 41/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内側回転体と、外側回転体と、中間回転体
   と、付勢手段と、動力伝達回転体と、移動停止部材とを
   有し、 前記内側回転体は、１軸線まわりの単葉回転双曲面をな
   す内側軌道面を備え、 前記外側回転体は、前記軸線と同一軸線まわりの単葉回
   転双曲面をなす外側軌道面を備え、 前記内側軌道面と前記外側軌道面とは相対向して軌道を
   形成し、 前記中間回転体は、ころがり面が円筒形状であり、前記
   軌道において該中間回転体の中心軸を前記軸線を含む断
   面から一定角度傾斜して前記軌道の円周方向に複数個配
   設され、該中間回転体の表面は前記内側軌道面と前記外
   側軌道面とに線状に接触し、 前記動力伝達回転体は、前記外側回転体の一端側であっ
   て前記内側回転体の一端側上に該内側回転体から軸受を
   介して該内側回転体に対して軸方向の一定位置で相対的
   に回転自在に取り付けられ、前記外側回転体との間でト
   ルクを伝達するトルク伝達手段により該外側回転体と結
   合されていて、 前記付勢手段は、前記動力伝達回転体と前記外側回転体
   との間との間に設けられ、前記外側回転体を前記軸線方
   向であって前記軌道の間隔を狭くする方向に付勢し、 前記移動停止部材は、前記外側回転体の前記軌道間隔を
   狭くする方向への移動を所定位置で停止させ、 前記内側回転体又は前記外側回転体は、前記軌道の間隔
   を広げる方向への前記中間回転体の前記軸線方向の動き
   を停止させる環状部を備えている、 ことを特徴とするトルクリミッタ。
2. 【請求項２】内側回転体と、外側回転体と、中間回転体
   と、付勢手段と、動力伝達回転体と、移動停止部材とを
   有する構成体であって、 前記内側回転体は、１軸線まわりの単葉回転双曲面をな
   す内側軌道面を備え、 前記外側回転体は、前記軸線と同一軸線まわりの単葉回
   転双曲面をなす外側軌道面を備え、 前記内側軌道面と前記外側軌道面とは相対向して軌道を
   形成し、 前記中間回転体は、ころがり面が円筒形状であり、前記
   軌道において該中間回転体の中心軸を前記軸線を含む断
   面から一定角度傾斜して前記軌道の円周方向に複数個配
   設され、該中間回転体の表面は前記内側軌道面と前記外
   側軌道面とに線状に接触し、 前記動力伝達回転体は、前記外側回転体の一端側であっ
   て前記内側回転体の一端側上に該内側回転体から軸受を
   介して該内側回転体に対して軸方向の一定位置で相対的
   に回転自在に取り付けられ、前記外側回転体との間でト
   ルクを伝達するトルク伝達手段により該外側回転体と結
   合されていて、 前記付勢手段は、前記動力伝達回転体と前記外側回転体
   との間との間に設けられ、前記外側回転体を前記軸線方
   向であって前記軌道の間隔を狭くする方向に付勢し、 前記移動停止部材は、前記外側回転体の前記軌道間隔を
   狭くする方向への移動を所定位置で停止させ、 前記内側回転体又は前記外側回転体は、前記軌道の間隔
   を広げる方向への前記中間回転体の前記軸線方向の動き
   を停止させる環状部を備えている、 構成体を少なくとも１組、前記１軸線方向に相対向して
   配設し、両構成体の動力伝達回転体同士を結合するとと
   もに、両構成体の内側回転体を共に動力伝達系の入力軸
   又は出力軸と駆動連結した、 ことを特徴とするトルクリミッタ。