JP3031601B2

JP3031601B2 - 車間距離検知・警報装置

Info

Publication number: JP3031601B2
Application number: JP6077986A
Authority: JP
Inventors: 勝也松田
Original assignee: 日産車体株式会社
Priority date: 1994-03-24
Filing date: 1994-03-24
Publication date: 2000-04-10
Anticipated expiration: 2015-04-10
Also published as: JPH07262500A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自車と前車との車間距
離が所定の警報車間距離以下となったとき、警報を発す
る車間距離検知・警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車間距離検知・警報装置として
は、特開平４−２４２９００号公報や特開平４−２０１
６４２号公報に開示されたものが知られている（以下、
各々第１の従来技術、第２の従来技術という）。第１の
来技術は、自車から発したレーザ光が前車で反射して戻
って来るまでの時間を検出して車間距離を求め、この車
間距離が所定の警報車間距離以下となったとき、警報を
発するものであって、自車の積載重量に応じて、前記警
報車間距離を変更するように構成されている。したがっ
て、この第１の従来技術によれば、積載重量により変化
する制動能力に応じて、警報が発せられる前車との距離
が変更され、これにより積載重量が増大した場合でも安
全な走行が確保される。

【０００３】一方、第２の従来技術にあっては、環境セ
ンサーにより路面の状況を検出し、この検出した路面の
状況に応じて、前記警報車間距離を変更するように構成
されている。したがって、この第２の従来技術によれ
ば、雨天時の滑りやすい道でも警報遅れなく、適時的に
警報を発することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両の
制動能力は、搭載されている個々のブレーキ機構の特性
により車両毎に異なるのみならず、摩耗度等により経時
的にも変化する。したがって、前述した従来技術のよう
に、積載重量や路面状況等の環境条件応じて、一義的に
警報車間距離を変更しても、当該車両の現在における制
動能力に対して、適切な警報車間距離を設定し得るもの
ではなかった。

【０００５】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、常に最適な警報車間距離を設定す
ることのできる車間距離検知・警報装置を提供すること
を目的とするのものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明にあっては、自車と前車との車間距離を検知
し、この検知した車間距離が予め設定された警報車間距
離以下となったとき警報を発する車間距離検知・警報装
置において、ブレーキの操作毎に、ブレーキ操作により
変化する自車の減速度と、ブレーキ操作により発生する
ブレーキ油圧とに基づき、前記自車の制動力特性を検出
する検出手段と、該検出手段により検出された制動力特
性に応じて、前記警報車間距離を可変的に設定する設定
手段とが設けられている。また、本発明は、昼間である
か夜間であるかを判別する判別手段を更に有し、前記設
定手段は、前記判別手段の判別結果に基づき、夜間であ
る場合には昼間である場合よりも長い警報車間距離を設
定するように構成されている。

【０００７】

【作用】前記構成において、ブレーキが操作されると各
操作毎に、ブレーキ油圧と、ブレーキの操作により生じ
た減速度とに基づき、自車の制動力特性が検出される。
したがって、積載重量や路面状況により制動力が変化し
た場合のみならず、搭載されているブレーキ機構の特性
により車両毎に制動力が異なったり、経時的に制動力が
変化しても、これらの要素を加味した最新の制動力特性
が順次検出される。そして、当該車両における制動力特
性に基づいて、警報車間距離が可変的に設定されること
により、この制動車間距離は常に当該車両の制動力特性
に対応した適切な値となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図にしたがって説
明する。すなわち、図１に示したブロック図において、
コントロールユニット１は、本実施例において検出手段
及び設定手段を構成するものであって、ＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータよりなる。
このコントロールユニット１には、レーザレーダユニッ
ト２が接続されており、該レーザレーダユニット２は例
えば特開平４−２４２９００号公報にも開示されている
ように周知の構成であって、発光部３と受光部４とを有
している。そして、発光部３からのレーザ光の発射タイ
ミングと、受光部４による前車からの反射レーザ光の受
光タイミングとの時間差をコントロールユニット１が検
出して演算を行うことにより、前車との車間距離が検出
される。また、コントロールユニット１の入力ポートに
は、排気ブレーキＳＷ５、フットブレーキＳＷ６、ブレ
ーキ油圧センサー７、車速センサー８、ライトＳＷ９、
オートライトセンサー１０から各々出力信号が入力され
る。排気ブレーキＳＷ５は、排気ブレーキの作動に応答
してオン信号を出力し、フットブレーキＳＷ６は、フッ
トブレーキの操作に応答してオン信号を出力する。ブレ
ーキ油圧センサー７は、フットブレーキの操作に応じて
変化するブレーキ油圧を検出して出力し、車速センサー
８は現在の車速を一定の微小時間間隔で出力する。した
がって、車速センサー８から順次入力される車速を、コ
ントロールユニット１にて時間で微分することにより、
当該車両の減速度が検出される。またライトＳＷ９及
びオートライトセンサー１０は、ヘッドランプの点灯に
応答してオン信号を出力する。

【０００９】他方、コントロールユニット１の出力ポー
トには、表示装置１１と警報ブザー１２とが接続されて
いる。表示装置１１は、ＬＣＤよりなり後述する警報車
間距離を表示し、また、警報ブザー１２はコントロール
ユニット１からの指示にしたがって、ブザー音を発生す
る。

【００１０】次に、以上の構成にかかる本実施例の動作
を図２〜４に示したフローチャートにしがって説明す
る。すなわち、コントロールユニット１はイグニッショ
ンキーのオンに伴って、図２に示したゼネラルフローに
従って動作を開始し、警報車間距離の設定処理（ステッ
プＡ１）と、警報処理（ステップＡ２）とを繰り返す。
前記警報車間距離の設定処理（ステップＡ１）は、図３
に示したフローチャートに従って実行され、先ずライト
ＳＷ９とオートライトセンサー１０からの出力に基づ
き、いずれか少なくとも一方がオンとなっているか否か
を判別する（ステップＢ１）。この判別がＮＯであっ
て、ライトＳＷ９とオートライトセンサー１０が共にオ
フであれば、昼間であることを意味することから、この
場合には予めＲＯＭに記憶されている昼間用警報車間距
離を初期値として設定する（ステップＢ２）。

【００１１】また、ライトＳＷ９とオートライトセンサ
ー１０の少なくともいずれか一方がオンであれば、夜間
であると判定し、この場合には予めＲＯＭに記憶されて
いる夜間用警報車間距離を初期値として設定する（ステ
ップＢ３）。なお、夜間走行の場合には昼間走行よりも
視界が悪く、前車との車間距離をより充分に設定する必
要があることから、両警報車間距離の関係は、“昼間用
警報車間距離＜夜間用警報車間距離”である。

【００１２】そして、このようにステップＢ１の判別結
果に応じて、ステップＢ２又はステップＢ３の処理を行
った後、続くステップＢ４では、排気ブレーキＳＷ５が
オンとなった否かを判別し、該排気ブレーキＳＷ５がオ
ンとなった場合には、フットブレーキＳＷ６がオンとな
ったか否かを判別する（ステップＢ５）。そして、フッ
トブレーキＳＷ６がオンとなって、乗員によりフットブ
レーキが操作されたならば、一定時間間隔で車速センサ
ー８から入力されている車速を時間微分するこにより、
減速度を演算する（ステップＢ６）。

【００１３】次に、ブレーキ油圧センサー８により検出
されている、減速度を演算した時点のブレーキ油圧と、
ステップＢ６で演算した減速度とに基づき、制動力特性
を検出する（ステップＢ７）。すなわち、図５の（Ａ）
に示した、ｘ軸にブレーキ油圧を設定し、ｙ軸に減速度
を設定した座標において、当該車両の制動力特性は、減
速度を、その時点のブレーキ油圧で除した値を傾きとす
る、例示した各直線ａ〜ｃで表すことができる。したが
って、ステップＢ７においては、ステップＢ６で演算し
た減速度を、その時点でブレーキ油圧センサー７により
検出されているブレーキ油圧で除することにより、前記
座標における直線の傾きを求めて、この傾きを有する直
線を車両の制動力特性として検出する。ここで、ステッ
プＢ６、Ｂ７の処理は、ステップＢ５の判別がＹＥＳと
なる毎、つまりフットブレーキが操作される毎に実行さ
れることから、当該車両の制動力特性は、フットブレー
キが操作される毎に、検出されて更新されることとな
る。

【００１４】そして、このように当該車両の制動力特性
が順次更新されている状態において、排気ブレーキＳＷ
５がオフであり、あるいはフットブレーキＳＷ６がオフ
であることにより、定常走行を行っている状態にある
と、ステップＢ４又はＢ５からステップＢ８に進み、警
報車間距離を設定する。このステップＢ８の処理は、図
５の（Ｂ）に示した説明図に従って実行される。

【００１５】すなわち、同図に示した二次元座標におい
て、ｘ軸には車速を設定し、ｙ軸には、前述のステップ
Ｂ２又はステップＢ３で初期値とされた何れかの警報車
間距離を設定する。そして、この座標上に、ステップＢ
７で求めた制動力特性を示す傾きからなる直線（例示し
たａ〜ｃ）を移動させ、この直線上において、ｘ軸の車
速（車速センサー８により検出されている現在の車速）
に対応するｙ軸の値を読み取って、これを警報車間距離
として設定するのである。したがって、警報車間距離
は、最新の制動力特性と現車速とに応じて逐次変化し、
続くステップＢ９では、この逐次変化する警報車間距離
を表示装置１１に表示させる。よって、表示装置１１に
は、最新の制動力特性と現車速とに応じた、適切な警報
車間距離が逐次表示される。

【００１６】他方、図２のゼネラルフローにおいて、警
報処理（ステップＡ２）は、図４に示すフローチャート
にしたがって実行され、先ず、レーザレーダユニット２
からの入力信号に基づき、前車との現車間距離を検出す
る（ステップＣ１）。次に、この検出した現車間距離が
前述のステップＢ８で設定した警報車間距離以下である
か否かを判別し（ステップＣ２）、現車間距離が警報車
間距離を超える場合にはステップＣ３の処理を実行する
ことなくエンドに進む。したがって、前車との車間距離
が充分である場合には、警報ブザー１２から警報音が発
せられることはない。

【００１７】しかし、現車間距離が警報車間距離以下と
なった場合には、ステップＣ２の判別がＹＥＳとなるこ
とから、該ステップＣ２からステップＣ３に進み、警報
ブザー１２を動作させ、これにより警報音を発生させ
る。この警報音により、乗員は自車と前車との車間距離
が、現時点における自車の制動力特性と車速では短すぎ
る警報車間距離以下となったことを認識することがで
き、この認識にしたがって排気ブレーキあるいはフット
ブレーキを作動させることにより、安全な車間距離が確
保されることとなる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ブレーキ
操作毎に、減速度とブレーキ油圧とに基づき、自車の制
動力特性を検出し、この検出した制動力特性に応じて、
警報車間距離を可変的に設定するようにした。よって、
路面状況等の環境条件のみならず、現在の環境条件にお
ける実際の制動能力に応じた適切な警報車間距離を設定
することができ、これにより安全性を高めることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】同実施例のゼネラルフローを示すフローチャー
トである。

【図３】警報車間距離の設定処理の内容を示すフローチ
ャートである。

【図４】警報処理の内容を示すフローチャートである。

【図５】（Ａ）は制動特性を示す図であり、（Ｂ）は警
報距離特性を示す図である。

【符号の説明】１コントロールユニット２レーザレーダユニット６フットブレーキＳＷ７ブレーキ油圧センサー８車速センサー１２警報ブザー

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】自車と前車との車間距離を検知し、この
検知した車間距離が予め設定された警報車間距離以下と
なったとき警報を発する車間距離検知・警報装置におい
て、ブレーキの操作毎に、ブレーキ操作により変化する自車
の減速度と、ブレーキ操作により発生するブレーキ油圧
とに基づき、前記自車の制動力特性を検出する検出手段
と、該検出手段により検出された制動力特性に応じて、前記
警報車間距離を可変的に設定する設定手段と、を設けたことを特徴とする車間距離検知・警報装置。
【請求項２】昼間であるか夜間であるかを判別する判
別手段を更に有し、前記設定手段は、前記判別手段の判別結果に基づき、夜
間である場合には昼間である場合よりも長い警報車間距
離を設定することを特徴とする請求項１記載の車間距離
検知・警報装置。