JP3030776B1 - Bolt brushing equipment - Google Patents

Bolt brushing equipment

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JP3030776B1
JP3030776B1 JP11113516A JP11351699A JP3030776B1 JP 3030776 B1 JP3030776 B1 JP 3030776B1 JP 11113516 A JP11113516 A JP 11113516A JP 11351699 A JP11351699 A JP 11351699A JP 3030776 B1 JP3030776 B1 JP 3030776B1
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Japan
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bolt
guide
arm
rotor
brush
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秀敏 本川
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山九株式会社
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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

【要約】 【課題】 頻繁にボルトのサイズを変更しても容易に対
応可能で、ブラッシング時にボルトにスラスト荷重がか
かることなく、ブラシの寿命を長くできるボルトブラッ
シング装置を提供する。 【解決手段】 ロータ13の周方向に沿って略等間隔を
開けて、ロータ13の軸方向に直交して設けられたピン
29により軸支されて回動可能な複数のL字状のアーム
27と、アーム27の一端部に取付けられたブラシ15
と、アーム27の他端部をピン29の回りに回動するア
ーム回動手段とを備え、前記アーム回動手段は、アーム
27の他端部に設けられた回転可能な軸受32と、軸受
32の外輪を挟んで該外輪との間に所要の隙間を有して
対向して配置され、該外輪がいずれか一方に当接可能な
一対のアーム回動板36、37と、一対のアーム回動板
36、37をロータ13の軸方向に進退する進退手段4
2を有している。
An object of the present invention is to provide a bolt brushing device which can easily cope with frequently changing the size of a bolt, does not apply a thrust load to the bolt during brushing, and can extend the life of the brush. SOLUTION: A plurality of L-shaped arms 27 rotatable at substantially equal intervals along the circumferential direction of a rotor 13 and supported by pins 29 provided orthogonally to the axial direction of the rotor 13. And a brush 15 attached to one end of the arm 27.
Arm rotating means for rotating the other end of the arm 27 around the pin 29, wherein the arm rotating means comprises a rotatable bearing 32 provided at the other end of the arm 27, A pair of arm rotating plates 36 and 37, which are disposed opposite to each other with a required gap between the outer ring and the outer ring, the pair of arm rotating plates 36 and 37 being able to contact one of the outer rings; Advancing / retracting means 4 for moving the rotating plates 36 and 37 in the axial direction of the rotor 13
Two.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、各種設備
のメンテナンス時に分解されたボルトを手入れして再度
使用するために用いるボルトブラッシング装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bolt brushing apparatus used for cleaning and reusing bolts disassembled during maintenance of various facilities.

【0002】[0002]

【従来の技術】機械構造物には、部材の接合手段とし
て、各種のボルトが使用されており、これらのボルトは
接合している部材の点検や交換のために、ボルトを取り
外してそのネジ部分を清掃することが行われている。ボ
ルトのクリーニング(又はブラッシング)装置の一例と
して、特公平4−66624号公報に記載された形態の
ものが知られている。このボルト等の円柱体のクリーニ
ング装置では、回転自在に設けられたロータに、ブラシ
部を有するアームの基端を取付け、このアームをロータ
の半径方向に揺動可能とし、ボルトの径方向のサイズに
応じてアームの姿勢を調整でき、かつその姿勢を拘束で
きる保持リングをロータの周面に設けている。
2. Description of the Related Art In a mechanical structure, various bolts are used as means for joining members, and these bolts are removed by removing bolts for checking or replacing the joined members. Cleaning has been done. As an example of a bolt cleaning (or brushing) device, a device described in Japanese Patent Publication No. 4-66624 is known. In the cleaning device for a cylindrical body such as a bolt, a base end of an arm having a brush portion is attached to a rotatably provided rotor, and this arm can be swung in the radial direction of the rotor, and the size of the bolt in the radial direction is increased. A holding ring is provided on the peripheral surface of the rotor, which can adjust the posture of the arm in accordance with the position of the arm and can restrain the posture.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のクリーニング装置においては、未だ解決すべき以下
のような問題があった。 (1)ボルトのサイズを変更する際、保持リングを、保
持リングに螺合するロータの軸方向に移動する必要があ
り、頻繁にボルトのサイズを変更するときは、この作業
に時間を要していた。さらに、サイズに対応しリングの
翰合部の取替を要した。 (2)ボルトのクリーニング時に、ブラシの回転方向と
ボルトのネジの向きによりボルトにスラスト荷重がかか
るため、ボルトが動くのを抑える力が必要であった。
However, the conventional cleaning apparatus has the following problems to be solved. (1) When changing the size of the bolt, it is necessary to move the retaining ring in the axial direction of the rotor screwed into the retaining ring. When changing the size of the bolt frequently, this operation requires time. I was In addition, the ring had to be replaced according to its size. (2) At the time of cleaning the bolt, a thrust load is applied to the bolt depending on the rotation direction of the brush and the direction of the screw of the bolt, so that a force for suppressing the movement of the bolt is required.

【0004】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、頻繁にボルトのサイズを変更しても容易に対応
可能で、ブラッシング時にボルトにスラスト荷重がかか
ることなく、ブラシの寿命を長くできるボルトブラッシ
ング装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and can easily cope with frequently changing the size of a bolt, does not apply a thrust load to the bolt during brushing, and extends the life of the brush. It is an object of the present invention to provide a bolt brushing device that can be used.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係るボルトブラッシング装置は、回転駆動手段を介して
回転自在なロータと、ロータに取付けられ、ロータの軸
芯方向に進退するボルトのネジ溝に当接するブラシを有
するボルトブラッシング装置において、ロータの周方向
に沿って略等間隔を開けて、ロータの軸方向に直交して
設けられたピンにより軸支されて回動可能な複数のL字
状のアームと、アームの一端部に取付けられたブラシ
と、アームの他端部をピンの回りに回動するアーム回動
手段とを備え、アーム回動手段は、アームの他端部に設
けられた回転可能な軸受と、軸受の外輪を挟んで外輪と
の間に所要の隙間を有して対向して配置され、外輪がい
ずれか一方に当接可能な一対のアーム回動板と、一対の
アーム回動板をロータの軸方向に進退する進退手段を有
している。従って、アーム回動手段によって、複数のL
字状のアームをピンの回りに回動すると、アームの一端
部に取付けられたブラシが回動するので、ブラシがボル
トのネジ溝に対して接離可能となる。また、ロータを介
して回転するアームの他端部をロータの軸方向に進退で
きる。
According to the present invention, there is provided a bolt brushing apparatus comprising: a rotatable rotor via a rotary driving means; and a bolt screw attached to the rotor and advanced and retracted in the axial direction of the rotor. In a bolt brushing device having a brush abutting on a groove, a plurality of Ls rotatably supported by pins provided orthogonal to the axial direction of the rotor at substantially equal intervals along the circumferential direction of the rotor. Arm, a brush attached to one end of the arm, and arm turning means for turning the other end of the arm around a pin, the arm turning means being provided at the other end of the arm. The provided rotatable bearing, and a pair of arm rotating plates that are disposed facing each other with a required gap between the outer ring with the outer ring of the bearing interposed therebetween, and the outer ring can contact one of the arm rotating plates. , Lower the pair of arm rotating plates And a moving means for advancing and retracting the axially. Therefore, a plurality of L
When the U-shaped arm is turned around the pin, the brush attached to one end of the arm is turned, so that the brush can be brought into contact with and separated from the screw groove of the bolt. Further, the other end of the arm that rotates via the rotor can be moved back and forth in the axial direction of the rotor.

【0006】ここで、ブラシの前方の装置本体に取付け
られ、複数のガイド部材を摺動可能な摺動溝が形成され
た円板状のスライド用ガイド板と、スライド用ガイド板
の中心側の先端部がボルトの外周をガイドするガイド部
を備えたガイド部材と、ガイド部材に設けられたカムフ
ロアーと、カムフロアーが挿通するガイド溝がスライド
用ガイド板の中心に対してスパイラル状に所定の長さ形
成された、スライド用ガイド板の中心に対して回動可能
な回転カム板とを有し、回転カム板とスライド用ガイド
板とを固定する固定手段を備えたガイド開き調整手段を
設け、ボルトの径のサイズに応じて、複数のガイド部材
をボルトの半径方向に移動してガイドの開きを調整可能
としている。これによってボルトの径のサイズに応じ
て、ボルトに当接してボルトをガイド可能な複数のガイ
ド部材をボルトの半径方向に移動してガイドの開きを調
整できるので、種々のボルトサイズに対応できる。ま
た、ブラシは、ボルトの軸方向に直交する小ピンの回り
に回転自在で、小ピンの軸芯を中心として円板状に、線
状の耐磨耗材を束ねて形成することによって、ブラッシ
ングするネジのネジ方向に沿って自在に回転することが
できるので、ボルトにスラスト荷重がかからない。ま
た、円板状のブラシの周長を利用できるので、単位長さ
当りのブラシ負荷が減少するため、ブラシが長持ちす
る。さらに、ロータにはボルトが挿通可能な中空部が形
成されているので、ブラッシングする長さを長くでき
る。
Here, a disk-shaped slide guide plate which is attached to the main body of the device in front of the brush and has a slide groove formed therein for sliding a plurality of guide members is provided. A guide member having a guide portion whose tip guides the outer periphery of the bolt, a cam floor provided on the guide member, and a guide groove through which the cam floor is inserted are spirally defined with respect to the center of the slide guide plate. A guide opening adjusting means having a rotating cam plate formed to have a length and rotatable with respect to the center of the sliding guide plate, and having fixing means for fixing the rotating cam plate and the sliding guide plate is provided. According to the size of the diameter of the bolt, a plurality of guide members can be moved in the radial direction of the bolt to adjust the opening of the guide. Thus, according to the size of the diameter of the bolt, a plurality of guide members that can contact the bolt and guide the bolt can be moved in the radial direction of the bolt to adjust the opening of the guide, so that various bolt sizes can be accommodated. The brush is rotatable around a small pin orthogonal to the axial direction of the bolt, and is brushed by bundling and forming a linear wear-resistant material in a disk shape around the axis of the small pin. Since the screw can be freely rotated along the screw direction, no thrust load is applied to the bolt. Further, since the circumference of the disk-shaped brush can be used, the brush load per unit length is reduced, and the brush lasts longer. Further, since the rotor has a hollow portion through which a bolt can be inserted, the brushing length can be increased.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図1は本発明の一実施の形
態に係るボルトブラッシング装置の正断面図、図2は同
一部切り欠き平断面図、図3は同側面図、図4は図3の
矢視A−A断面図、図5は図4の矢視B−B断面図、図
6は図3の矢視C−C断面図、図7はエアー回路図、図
8は本発明の一実施の形態に係るボルトブラッシング装
置の変形例の正断面図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention. Here, FIG. 1 is a front sectional view of a bolt brushing device according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cutaway plan sectional view of the same part, FIG. 3 is a side view thereof, and FIG. -A sectional view, Fig. 5 is a sectional view taken along line BB in Fig. 4, Fig. 6 is a sectional view taken along line CC in Fig. 3, Fig. 7 is an air circuit diagram, and Fig. 8 is an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a front sectional view of a modification of the bolt brushing device according to the first embodiment.

【0008】図1及び図2に示すように、本発明の一実
施の形態に係るボルトブラッシング装置10は、回転駆
動源の一例であるエアー駆動モータ11を含む回転駆動
手段12を介して回転自在なロータ13と、ロータ13
に取付けられ、ロータ13の軸芯m方向に進退するボル
トBのネジ溝に当接するブラシ15を有している。以下
詳細に説明する。ロータ13を回転する回転駆動手段1
2は、取付けフレーム14に固定されたエアー駆動モー
タ11の出力軸に取付けられた小ギア15aと、小ギア
15aに噛合する大ギア16を有している。大ギア16
とロータ本体17とはキー18及びキー押さえ金具19
を介して固定されており、ロータ本体17は取付けフレ
ーム14を構成する軸受等支持板20、21との間に、
ロータ本体17の長手方向に間隔を開けて設けられた2
個の軸受22、23によって回転可能に支持されてい
る。
As shown in FIGS. 1 and 2, a bolt brushing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is rotatable via a rotary drive unit 12 including an air drive motor 11 which is an example of a rotary drive source. Rotor 13 and rotor 13
, And has a brush 15 that comes into contact with a thread groove of a bolt B that advances and retreats in the direction of the axis m of the rotor 13. This will be described in detail below. Rotation driving means 1 for rotating rotor 13
2 has a small gear 15a attached to the output shaft of the air drive motor 11 fixed to the attachment frame 14, and a large gear 16 meshing with the small gear 15a. Large gear 16
And the rotor body 17 are composed of a key 18 and a key holder 19.
The rotor main body 17 is fixed between the rotor main body 17 and support plates 20 and 21 such as bearings constituting the mounting frame 14.
2 provided at intervals in the longitudinal direction of the rotor body 17
It is rotatably supported by the bearings 22 and 23.

【0009】ロータ本体17の先端部には、ブラシ取付
け部材25がボルト26を介して取付けられており、ブ
ラシ取付け部材25のブラシ15側には、一端部にブラ
シ15が取付けられる、側面視してL字状のアーム27
を回動支持する回動支持部28がロータ本体17の周方
向に沿って120°の等間隔を開けて3か所形成されて
いる。ロータ13はブラシ取付け部材25とロータ本体
17を有している。回動支持部28は、図に示すよう
に、アーム27の直角部近傍をロータ13の軸方向に直
交して設けられたピン29によって回動自在に支える構
造としている。アーム27のブラシ15側には、ネジ結
合機構を用いて、ブラシ取付けブラケット30を着脱可
能に構成し、ブラシ取付けブラケット30の先端部に小
ピン31を介してブラシ15が2個取付けられている。
従って、エアー駆動モータ11を駆動すれば、ロータ1
3及びアーム27を介してブラシ15が軸芯m回りに回
転する。
A brush mounting member 25 is mounted on the tip end of the rotor body 17 via a bolt 26, and the brush 15 is mounted on one end of the brush mounting member 25 on the brush 15 side. L-shaped arm 27
Are formed at three locations at equal intervals of 120 ° along the circumferential direction of the rotor main body 17. The rotor 13 has a brush mounting member 25 and a rotor body 17. As shown in the drawing, the rotation support portion 28 has a structure in which the vicinity of a right angle portion of the arm 27 is rotatably supported by a pin 29 provided orthogonally to the axial direction of the rotor 13. On the brush 15 side of the arm 27, a brush mounting bracket 30 is configured to be detachable using a screw coupling mechanism, and two brushes 15 are mounted on the tip of the brush mounting bracket 30 via small pins 31. .
Therefore, if the air drive motor 11 is driven, the rotor 1
The brush 15 rotates around the axis m via the arm 3 and the arm 27.

【0010】ブラシ15は、ボルトBの軸方向に直交し
てブラシ取付けブラケット30の先端部に支持された小
ピン31回りに回転自在で、小ピン31の軸芯nを中心
として円板状に、線状の耐磨耗材を束ねて形成されてい
る。線状の耐磨耗材として、鋼線、ステンレスや真鍮等
の線材又はナイロン線材等を使用することができ、ブラ
ッシングするボルトBの材質に合わせて選定できる。3
個のアーム27の他端部にはそれぞれ、先端側にボール
ベアリングからなる回転可能な軸受32が外装され、一
方基部側はアーム27にねじ込まれた固定シャフト33
が、ベアリング押さえ34及びセットボルト35を介し
て取付けられている。3個の軸受32は、図1に示すよ
うに、ロータ13の軸方向に、軸受32の外径寸法に若
干の隙間(1mm程度)を加えた間隔Gを保持して対向
して設けられた2個の、アーム回動板36、37間に挿
入されている。アーム回動板36、37は、外形は矩形
状で内部には円形の孔が形成されており、間隔Gを保持
するように、アーム回動板36、37間に複数の中空状
のスペーサ38が嵌入され、スペーサ38の中心部を挿
通するボルト39及びナット40によって一体構造とな
っている。
The brush 15 is rotatable about a small pin 31 supported at the tip of a brush mounting bracket 30 at right angles to the axial direction of the bolt B, and is formed in a disk shape around the axis n of the small pin 31. , Formed by bundling linear wear-resistant materials. As the linear wear-resistant material, a steel wire, a wire such as stainless steel or brass, a nylon wire, or the like can be used, and can be selected according to the material of the bolt B to be brushed. 3
The other end of each arm 27 is provided with a rotatable bearing 32 made of a ball bearing on the distal end side, while the fixed shaft 33 screwed into the arm 27 is mounted on the base side.
Are mounted via a bearing retainer 34 and a set bolt 35. As shown in FIG. 1, the three bearings 32 are provided facing each other in the axial direction of the rotor 13 while maintaining a gap G obtained by adding a slight gap (about 1 mm) to the outer diameter of the bearing 32. It is inserted between two arm rotating plates 36 and 37. The arm rotating plates 36 and 37 have a rectangular outer shape and a circular hole formed therein, and a plurality of hollow spacers 38 are provided between the arm rotating plates 36 and 37 so as to maintain the gap G. Are inserted, and are integrally formed by a bolt 39 and a nut 40 that pass through the center of the spacer 38.

【0011】軸受等支持板20のエアー駆動モータ11
側の面41には、一体となったアーム回動板36、37
をロータ13の軸方向に進退することによって、アーム
27をピン29回りに回動可能なアーム回動手段を構成
する進退手段の一例であるエアーシリンダ42が取付け
られており、エアーシリンダ42のロッド43がアーム
回動板37の外面44に連結されている。アーム回動手
段は、エアーシリンダ42、固定シャフト33、軸受3
2及び一対のアーム回動板36、37を有している。従
って、3個のエアーシリンダ42を同期させて作動する
ことによって、アーム回動板36、37及び軸受32を
介してアーム27をピン29の回りに回動させ、この結
果、図1の二点鎖線で示すように、ブラシ15をボルト
Bに対して接離することができる。エアー駆動モータ1
1を作動して、ブラシ15が軸芯m回りに回転しながら
ボルトBを押圧している時、アーム27に取付けられた
軸受32は、その外輪の外周面がアーム回動板37の内
面に接触しながら外輪が軸芯m回りに回転する。この
際、軸受32の外輪の外周面は、上述した隙間Gを確保
されているので、アーム回動板36の内面と接触するこ
とはない。
Air drive motor 11 for supporting plate 20 such as a bearing
On the side surface 41, the integrated arm rotation plates 36, 37
An air cylinder 42 which is an example of an advancing / retracting means constituting an arm rotating means capable of rotating the arm 27 around a pin 29 by moving the arm 13 in the axial direction of the rotor 13 is attached. 43 is connected to the outer surface 44 of the arm rotation plate 37. The arm rotating means includes an air cylinder 42, a fixed shaft 33, a bearing 3
It has two and a pair of arm rotation plates 36 and 37. Therefore, by operating the three air cylinders 42 in synchronization with each other, the arm 27 is rotated around the pin 29 via the arm rotation plates 36 and 37 and the bearing 32. As a result, the two points shown in FIG. As shown by the chain line, the brush 15 can be moved toward and away from the bolt B. Air drive motor 1
When the brush 15 is pressing the bolt B while rotating around the axis m, the bearing 32 attached to the arm 27 has the outer peripheral surface of its outer ring on the inner surface of the arm rotating plate 37 when the brush 15 is rotating around the shaft m. While contacting, the outer ring rotates around the axis m. At this time, since the outer circumferential surface of the outer ring of the bearing 32 has the above-mentioned gap G, it does not come into contact with the inner surface of the arm rotating plate 36.

【0012】アーム回動板36、37の進退動作を確実
に行うために、軸受等支持板20、21にねじ機構によ
り固定された回動板ガイド用ロッド45、46がそれぞ
れ2個ずつ設けられている。図に示すように、回動板ガ
イド用ロッド45は上部に、回動板ガイド用ロッド46
は下部に設けられる。回動板ガイド用ロッド45、46
のブラシ15側は、アーム回動板36、37に形成され
た摺動可能なガイド(図示せず)に挿入されている。従
って、アーム回動板36、37は回動板ガイド用ロッド
45、46をロータ13の軸方向に摺動しガイドされ
る。軸受等支持板20、21間には位置決めのために、
4個のスペーサ47がボルト48及びナット49によっ
て固定されている。
In order to reliably move the arm rotating plates 36 and 37 forward and backward, two rotating plate guide rods 45 and 46 fixed to the support plates 20 and 21 such as bearings by a screw mechanism are provided. ing. As shown in the figure, the rotating plate guide rod 45 is provided at the upper part with the rotating plate guide rod 46.
Is provided at the bottom. Rotating plate guide rods 45, 46
The brush 15 side is inserted into a slidable guide (not shown) formed on the arm rotation plates 36 and 37. Therefore, the arm rotation plates 36 and 37 are guided by sliding the rotation plate guide rods 45 and 46 in the axial direction of the rotor 13. For positioning between support plates 20 and 21 such as bearings,
Four spacers 47 are fixed by bolts 48 and nuts 49.

【0013】なお、図1〜図3中、符号45a、46a
は回動板ガイド用ロッド45、46のブラシ15側の先
端部に取付けられた、アーム回動板36、37用のスト
ッパーを、符号50は取付け架台を、符号51はスペー
サを、符号52、53はベアリング押さえを、符号54
はギア用カバーを、符号55は上ボックスカバーを、符
号56、57はサイドボックスカバーを、符号58は前
ボックスカバーを、符号59はボルトBをブラッシング
して生じるブラッシング屑を溜めるためのダストボック
スを、符号60はダストボックス59に取付けられた把
手を、符号59a、59bはダストボックス59を保持
するボックス保持ブラケットを表している。
1 to 3, reference numerals 45a and 46a
Is a stopper for the arm rotating plates 36 and 37 attached to the tip of the rotating plate guide rods 45 and 46 on the brush 15 side, 50 is a mounting base, 51 is a spacer, 52 is 53 is a bearing holder,
Is a gear cover, 55 is an upper box cover, 56 and 57 are side box covers, 58 is a front box cover, and 59 is a dust box for collecting brushing debris generated by brushing the bolt B. Reference numeral 60 denotes a handle attached to the dust box 59, and reference numerals 59a and 59b denote box holding brackets that hold the dust box 59.

【0014】ブラシ15の前方には、ボルトBの外径の
サイズに応じて、ボルトBに当接してボルトBをガイド
可能なガイド開き調整手段61が設けられている。ガイ
ド開き調整手段61は、装置本体を構成する前ボックス
カバー58に取付けられている。図3に示すように、軸
芯m回りの周方向に等間隔(120°)で配置された3
個のガイド部材62を軸芯mに対して放射状に同時に移
動させ、ガイド部材62の先端のガイド部62aによっ
てボルトBの外周をガイドするようになっている。
In front of the brush 15, there is provided a guide opening adjusting means 61 which can contact the bolt B and guide the bolt B in accordance with the outer diameter of the bolt B. The guide opening adjusting means 61 is attached to the front box cover 58 constituting the apparatus main body. As shown in FIG. 3, three coils are arranged at equal intervals (120 °) in the circumferential direction around the axis m.
The guide members 62 are simultaneously moved radially with respect to the axis m, and the outer periphery of the bolt B is guided by the guide portion 62a at the tip of the guide member 62.

【0015】図4及び図5に示すように、ガイド部材6
2は、前ボックスカバー58の前面に取付けられた円板
状のスライド用ガイド板63に形成された段付き溝(摺
動溝の一例)64に摺動可能な構造となっている。ガイ
ド部材62には、ガイド部材62を貫通して一端部にネ
ジが形成された軸65が挿通されており、軸65の他端
部側にはカムフロアー66が取付けられ、ナット67に
よって一体化されている。最下部のガイド部材62の背
面には、リミットスイッチ68を取付けるための取付板
69が固定されている。リミットスイッチ68は挿入さ
れるボルトBを検知して、エアーシリンダ42を駆動す
るために設けられている。
As shown in FIG. 4 and FIG.
Reference numeral 2 denotes a structure that can slide on a stepped groove (an example of a sliding groove) 64 formed on a disk-shaped sliding guide plate 63 attached to the front surface of the front box cover 58. A shaft 65 having a screw formed at one end thereof is inserted through the guide member 62, and a cam floor 66 is attached to the other end of the shaft 65. Have been. A mounting plate 69 for mounting the limit switch 68 is fixed to the rear surface of the lowermost guide member 62. The limit switch 68 is provided to detect the inserted bolt B and drive the air cylinder 42.

【0016】図4に示すように、スライド用ガイド板6
3の前面には、スライド用ガイド板63の中心(軸芯
m)に対して回動可能な、円板状の回転カム板70が配
置され、カム板ガイド71とスライド用ガイド板63と
によって回転カム板70の外縁部を軽く挟むことによっ
て、回転カム板70の回転を案内できるようにしてい
る。カム板ガイド71とスライド用ガイド板63とは図
示しないネジ機構によって締結されている。図3〜図5
に示すように、回転カム板70には、カムフロアー66
が挿通する3本のガイド溝72がスライド用ガイド板6
3の中心に対して、周方向に120°のピッチでスパイ
ラル状に所定の長さ(ガイド部材62の移動範囲)形成
されている。従って、図3に示すように、回転カム板7
0をスライド用ガイド板63に対して右方向に回動する
と、3個のカムフロアー66が回転カム板70に形成さ
れたガイド溝72に沿って外側に移動するので、3個の
ガイド部材62は同時に中心(軸芯m)から離れてい
く。反対に、回転カム板70を左方向に回動すると、3
個のカムフロアー66がガイド溝72に沿って内側に移
動するので、3個のガイド部材62は同時に中心に近づ
く。この結果、3個のガイド部材62の先端のガイド部
62aによって種々のサイズのボルトBの外周をガイド
することができる。
As shown in FIG. 4, the slide guide plate 6
A rotary cam plate 70, which is rotatable with respect to the center (axis m) of the slide guide plate 63, is disposed on the front surface of the slide guide plate 3. The rotation of the rotary cam plate 70 can be guided by lightly sandwiching the outer edge of the rotary cam plate 70. The cam plate guide 71 and the slide guide plate 63 are fastened by a screw mechanism (not shown). 3 to 5
As shown in FIG.
Are inserted into the three guide grooves 72 so that the slide guide plate 6
A predetermined length (moving range of the guide member 62) is formed spirally at a pitch of 120 ° in the circumferential direction with respect to the center of No. 3. Therefore, as shown in FIG.
0 is rotated to the right with respect to the slide guide plate 63, the three cam floors 66 move outward along the guide grooves 72 formed in the rotary cam plate 70, so that the three guide members 62 Simultaneously moves away from the center (axis m). Conversely, when the rotary cam plate 70 is rotated leftward, 3
Since the three cam floors 66 move inward along the guide grooves 72, the three guide members 62 simultaneously approach the center. As a result, the outer circumferences of the bolts B of various sizes can be guided by the guide portions 62a at the tips of the three guide members 62.

【0017】図3に示すように、ボルトブラッシング装
置10の前部には、回転カム板70とスライド用ガイド
板63とを固定して、ガイド部材62の移動を防止する
2組の固定手段73が設けられている。図6に示すよう
に、固定手段73は、スライド用ガイド板63に形成さ
れた雌ネジ部74に螺合する雄ネジ部75を備えクラン
プ76を有している。クランプ76の押圧部77の端面
と回転カム板70の外縁部70aとの間には、外径が矩
形状で、中央部に雄ネジ部75が挿通する挿通孔78が
形成された押さえ板79が配置されている。スライド用
ガイド板63と押さえ板79との間には、中央部に雄ネ
ジ部75が挿通する挿通孔80が形成され、その厚さが
回転カム板70の外縁部70aの厚さより若干薄いガイ
ドリング81が装着されている。従って、クランプ76
を一方向に回転して雄ネジ部75をスライド用ガイド板
63の雌ネジ部74から緩めた状態で、回転カム板70
を所定の角度回動してガイド部材62でボルトBをガイ
ドした後、クランプ76を逆方向に回転して雄ネジ部7
5を雌ネジ部74に締め付けることによって、回転カム
板70をガイド部材62に対してクランプし、ガイド部
材62を固定することができる。なお、図1〜図3中の
符号82は搬送用の把手を、符号83は回転カム板70
を回転するためのノブを表している。
As shown in FIG. 3, at the front of the bolt brushing device 10, two sets of fixing means 73 for fixing the rotating cam plate 70 and the sliding guide plate 63 to prevent the guide member 62 from moving. Is provided. As shown in FIG. 6, the fixing means 73 includes a male screw part 75 screwed into a female screw part 74 formed on the slide guide plate 63 and has a clamp 76. A pressing plate 79 having a rectangular outer diameter and a centrally formed insertion hole 78 through which a male screw portion 75 is inserted is provided between the end surface of the pressing portion 77 of the clamp 76 and the outer edge portion 70a of the rotary cam plate 70. Is arranged. An insertion hole 80 through which the male screw portion 75 is inserted is formed in the center between the slide guide plate 63 and the holding plate 79, and the thickness of the guide hole is slightly smaller than the thickness of the outer edge portion 70a of the rotary cam plate 70. A ring 81 is mounted. Therefore, the clamp 76
Is rotated in one direction to loosen the male screw portion 75 from the female screw portion 74 of the slide guide plate 63, and the rotating cam plate 70 is rotated.
Is rotated by a predetermined angle to guide the bolt B by the guide member 62, and then the clamp 76 is rotated in the opposite direction to rotate the male screw portion 7
By tightening the 5 into the female screw portion 74, the rotating cam plate 70 can be clamped to the guide member 62, and the guide member 62 can be fixed. 1 to 3, reference numeral 82 denotes a handle for conveyance, and reference numeral 83 denotes a rotary cam plate 70.
Represents a knob for rotating.

【0018】次いで、本発明の一実施の形態に係るボル
トブラッシング装置10を使用したボルトのブラッシン
グ作業方法について、図7に示すエアー回路24を参照
しながら説明する。まず、ボルトブラッシング装置10
を作業場所に搬送し、図示しない作業台等に取付け架台
50を介して固定する。この際、ガイド開き調整手段6
1のガイド部材62及びブラシ15は軸芯mから最も離
れた位置にセットされているものとする。ガイド開き調
整手段61のノブ83によって回転カム板70を回転さ
せて3個のガイド部材62を中心方向に移動し、ブラッ
シングするボルトBのサイズにあわせてガイド部材62
の位置を調整し、固定手段73によって回転カム板70
をスライド用ガイド板63に固定することによって、ガ
イド部材62を固定する。
Next, a bolt brushing operation method using the bolt brushing apparatus 10 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to an air circuit 24 shown in FIG. First, the bolt brushing device 10
Is transported to a work place, and is fixed to a work table or the like (not shown) via a mounting stand 50. At this time, the guide opening adjusting means 6
It is assumed that one guide member 62 and the brush 15 are set at positions farthest from the axis m. The rotary cam plate 70 is rotated by the knob 83 of the guide opening adjusting means 61 to move the three guide members 62 in the center direction, and the guide members 62 are adjusted to the size of the bolt B to be brushed.
Is adjusted, and the rotating cam plate 70 is
Is fixed to the slide guide plate 63, thereby fixing the guide member 62.

【0019】次いで、図7に示すように、供給管84に
設けられた開閉弁85を開にしてエアー駆動モータ11
を駆動してブラシ15を回転する。ブラシ15の回転速
度は、200〜300rpm程度とし、速度制御弁86
を操作して調整する。図4に示すように、ガイド開き調
整手段61の前方からボルトBを、軸芯m方向に、ガイ
ド部材62のガイド部62aに沿って挿入し、ボルトB
の先端がリミットスイッチ68を作動させ、この検知信
号に基づいてエアーシリンダ42を駆動しブラシ15を
ボルトBに押圧するようになっている。ブラシ15をボ
ルトBに押圧するには、図7に示すように、供給側配管
87に設けた方向切り換え弁88をa側に操作して3台
のエアーシリンダ42を駆動して、ロッド43を前進さ
せてアーム27をピン29回り反時計方向に回動させ
る。この動作は、通常はリミットスイッチ68の検知信
号にて自動的に行われる。ブラシ15のボルトBへの押
圧力の調整は、供給側配管87に設けた減圧弁89を操
作して調節する。また、ロッド43の移動速度の調整
は、排出側配管90〜92に設けられたそれぞれの速度
制御弁93を予め操作して行う。速度制御弁86、減圧
弁89、99の調整はブラッシング作業前に予め設定す
ることもできるが、ブラッシング作業中に状況に応じて
操作することもできる。
Next, as shown in FIG. 7, the open / close valve 85 provided on the supply pipe 84 is opened to open the air drive motor 11.
To rotate the brush 15. The rotation speed of the brush 15 is about 200 to 300 rpm, and the speed control valve 86
To adjust. As shown in FIG. 4, a bolt B is inserted from the front of the guide opening adjusting means 61 in the direction of the axis m along the guide portion 62a of the guide member 62, and
Operates the limit switch 68, drives the air cylinder 42 based on the detection signal, and presses the brush 15 against the bolt B. In order to press the brush 15 against the bolt B, as shown in FIG. 7, the direction switching valve 88 provided on the supply side pipe 87 is operated to the side a to drive the three air cylinders 42 so that the rod 43 is moved. The arm 27 is rotated forward and rotated counterclockwise around the pin 29. This operation is normally performed automatically by the detection signal of the limit switch 68. Adjustment of the pressing force of the brush 15 to the bolt B is performed by operating the pressure reducing valve 89 provided in the supply pipe 87. Adjustment of the moving speed of the rod 43 is performed by operating each speed control valve 93 provided in the discharge pipes 90 to 92 in advance. The adjustment of the speed control valve 86 and the pressure reducing valves 89 and 99 can be set in advance before the brushing operation, but can be operated according to the situation during the brushing operation.

【0020】所定の押圧力を維持して、ボルトBを手に
よってゆっくり押し込み、又必要に応じて後退させなが
ら、必要な長さブラッシングする。ブラッシング作業時
に発生するダストは、ブラシ15の下方に配置されたダ
ストボックス59に貯留される。ブラッシング作業が終
了すれば、ボルトBをガイド開き調整手段61から抜き
出すと、リミットスイッチ68が作動して、この検知信
号により方向切り換え弁88がb側に切り換わりブラシ
15が外側に移動する。この時の移動速度は、供給側配
管94〜96に設けられた速度制御弁97を予め調整す
ることによって行う。次に、別のブラッシングするボル
トBをガイド部材62のガイド部62aに沿って挿入
し、上記の要領で繰り返しブラッシング作業を行う。
While maintaining a predetermined pressing force, the bolt B is slowly pushed in by hand and brushed to a required length while being retracted as necessary. Dust generated during the brushing operation is stored in a dust box 59 disposed below the brush 15. When the brushing operation is completed, when the bolt B is removed from the guide opening adjustment means 61, the limit switch 68 is operated, and the direction switching valve 88 is switched to the b side by this detection signal, and the brush 15 moves outward. The moving speed at this time is adjusted by adjusting a speed control valve 97 provided in the supply pipes 94 to 96 in advance. Next, another bolt B to be brushed is inserted along the guide portion 62a of the guide member 62, and the brushing operation is repeatedly performed as described above.

【0021】ボルトBすべてのブラッシング作業が完了
し、ボルトBを引き抜けば、ブラシ15が外側(又は開
限)に移動する。その後、開閉弁85を閉としてブラシ
15の回転を停止する。その後、固定手段73のクラン
プ76を緩め、回転カム板70とスライド用ガイド板6
3との固定を解除して、ガイド開き調整手段61のノブ
83を回すことにより回転カム板70を回転して、ガイ
ド部材62を外側に移動する。ダストボックス59内に
貯留されるダストは状況に応じて、取り出してダストを
取り除き、再びセットする。なお、図7中符号98はオ
イラーを、符号100はフィルターを、符号101は圧
力計を表している。
When the brushing operation of all the bolts B is completed and the bolts B are pulled out, the brush 15 moves outward (or open). Thereafter, the on-off valve 85 is closed to stop the rotation of the brush 15. Thereafter, the clamp 76 of the fixing means 73 is loosened, and the rotating cam plate 70 and the sliding guide plate 6
3 and the knob 83 of the guide opening adjusting means 61 is rotated to rotate the rotary cam plate 70 and move the guide member 62 outward. The dust stored in the dust box 59 is taken out, the dust is removed, and set again according to the situation. In FIG. 7, reference numeral 98 denotes an Euler, reference numeral 100 denotes a filter, and reference numeral 101 denotes a pressure gauge.

【0022】図8には、本発明の一実施の形態に係るボ
ルトブラッシング装置10の変形例であるボルトブラッ
シング装置110を示す。ボルトブラッシング装置11
0は、ボルトブラッシング装置10と比較してロータに
は、ブラッシング長さの長いボルトが挿通可能な中空部
104が形成されていることを特徴とする。なお、図8
中ボルトブラッシング装置10と類似した構成部品につ
いては、100を足した番号で示し、詳しい説明を省略
する。図8に示すように、ロータ本体117は内部に中
空部104が形成された筒状となっている。なお、アー
ム回動板136、137を進退するエアーシリンダは図
示されていないが、ボルトブラッシング装置10の場合
と同様の構成で設けられている。従って、ボルトブラッ
シング装置110においては、ブラッシング長さの長い
ボルトでも清掃できるコンパクトな装置にできる。な
お、図8中符号102はエアーバルブ収納ボックスを、
符号103はダストボックスを、152aはベアリング
押さえを表している。
FIG. 8 shows a bolt brushing device 110 which is a modification of the bolt brushing device 10 according to one embodiment of the present invention. Bolt brushing device 11
No. 0 is characterized in that the rotor has a hollow portion 104 through which a bolt having a long brushing length can be inserted, as compared with the bolt brushing device 10. FIG.
Components similar to those of the middle bolt brushing device 10 are indicated by numbers obtained by adding 100, and detailed descriptions thereof will be omitted. As shown in FIG. 8, the rotor main body 117 has a cylindrical shape in which the hollow portion 104 is formed. An air cylinder for moving the arm rotating plates 136 and 137 is not shown, but is provided with the same configuration as that of the bolt brushing device 10. Therefore, the bolt brushing device 110 can be a compact device that can clean even a bolt having a long brushing length. In addition, the code | symbol 102 in FIG. 8 is an air valve storage box,
Reference numeral 103 denotes a dust box, and 152a denotes a bearing retainer.

【0023】前記実施の形態においては、アーム27の
数は3個としたが、2個又は4個以上でも構わない。エ
アー駆動モータ11又はエアーシリンダ42の代わりに
電動式のアクチュエータを使用することもできる。エア
ーシリンダ42はアーム27の数に対応して3個設けた
が、1、2又は4個以上とすることもできる。3個のガ
イド部材62の移動を回転カム板70によって同時に行
っているが、これに限定されず、ガイド部材62毎に駆
動手段を設け、該駆動手段を同期させることもできる。
アーム27の先端に設けたブラシ15の数は2個とした
が、これに限定されず、1個又は3個以上とすることも
できる。ボルトBの挿入をリミットスイッチ68によっ
て検知して、エアー回路24の方向切り換え弁88が切
り換わるが、リミットスイッチを用いず、手動式方向切
り換え弁で操作可能とすることもできる。
In the above embodiment, the number of the arms 27 is three, but may be two or four or more. An electric actuator may be used instead of the air drive motor 11 or the air cylinder 42. Although three air cylinders 42 are provided corresponding to the number of arms 27, one, two, or four or more air cylinders may be provided. Although the three guide members 62 are simultaneously moved by the rotating cam plate 70, the present invention is not limited to this, and a driving unit may be provided for each guide member 62, and the driving units may be synchronized.
Although the number of the brushes 15 provided at the tip of the arm 27 is two, the number is not limited thereto, and may be one or three or more. Although the insertion of the bolt B is detected by the limit switch 68 and the direction switching valve 88 of the air circuit 24 is switched, the operation can be performed by a manual type direction switching valve without using the limit switch.

【0024】[0024]

【発明の効果】請求項1〜4記載のボルトブラッシング
装置においては、アーム回動手段によって、複数のL字
状のアームをピンの回りに回動すると、アームの一端部
に取付けられたブラシがボルトのネジ溝に対して接離可
能となり、これにより、簡単な構造によって確実に複数
のブラシの移動ができる。またロータを介して回転する
アームの他端部をロータの軸方向に進退できるので、駆
動機構をコンパクトにでき、軽量な装置とすることがで
きる。特に、請求項2記載のボルトブラッシング装置に
おいては、ガイド開き調整手段を設けることによって、
種々のボルトサイズに対応できるので、汎用性がある。
また、ガイド開き調整手段の回転カム板の回転によっ
て、複数のガイド部材を同時に移動してボルトとの接離
ができ、かつガイド部材を位置決め後、固定手段によっ
てその位置を固定することができるので、ボルトの位置
決めが容易であると共に、ガイド部材の固定も簡単であ
る。
According to the bolt brushing device of the present invention, when the plurality of L-shaped arms are rotated around the pins by the arm rotating means, the brush attached to one end of the arm is rotated. The brush can be moved toward and away from the screw groove of the bolt, so that a plurality of brushes can be reliably moved by a simple structure. Further, since the other end of the arm that rotates via the rotor can be advanced and retracted in the axial direction of the rotor, the drive mechanism can be made compact and a lightweight device can be obtained. In particular, in the bolt brushing device according to the second aspect, by providing the guide opening adjusting means,
Since it can correspond to various bolt sizes, it has versatility.
In addition, the rotation of the rotary cam plate of the guide opening adjustment means allows the plurality of guide members to be simultaneously moved to come into contact with and separate from the bolts, and that after the guide members are positioned, their positions can be fixed by the fixing means. The positioning of the bolt is easy, and the fixing of the guide member is also simple.

【0025】請求項3記載のボルトブラッシング装置に
おいては、ブラシは、ブラッシングするネジのネジ方向
に沿って自在に回転することができ、ブラシの進退時の
抵抗力が小さくて済むので、作業者の操作が容易とな
る。また、ブラッシング時にボルトにスラスト荷重がか
からなくブラシの寿命を長くできる。請求項4記載のボ
ルトブラッシング装置においては、ロータにはボルトが
挿通可能な中空部が形成されているので、ブラッシング
するボルトの長さを長くでき、その結果装置の汎用性が
向上する。
In the bolt brushing device according to the third aspect, the brush can be freely rotated along the screw direction of the screw to be brushed, and the resistance when the brush advances and retreats is small, so that the brush of the operator can be reduced. Operation becomes easy. Further, a thrust load is not applied to the bolt during brushing, and the life of the brush can be extended. In the bolt brushing device according to the fourth aspect, since the rotor is formed with a hollow portion through which the bolt can be inserted, the length of the bolt to be brushed can be increased, and as a result, the versatility of the device is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態に係るボルトブラッシン
グ装置の正断面図である。
FIG. 1 is a front sectional view of a bolt brushing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同一部切り欠き平断面図である。FIG. 2 is a cutaway plan sectional view of the same part.

【図3】同側面図である。FIG. 3 is a side view of the same.

【図4】図3の矢視A−A断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3;

【図5】図4の矢視B−B断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. 4;

【図6】図3の矢視C−C断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along the line CC in FIG. 3;

【図7】エアー回路図である。FIG. 7 is an air circuit diagram.

【図8】本発明の一実施の形態に係るボルトブラッシン
グ装置の変形例の正断面図である。
FIG. 8 is a front sectional view of a modified example of the bolt brushing device according to one embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10:ボルトブラッシング装置、11:エアー駆動モー
タ(回転駆動源)、12:回転駆動手段、13:ロー
タ、14:取付けフレーム、15:ブラシ、15a:小
ギア、16:大ギア、17:ロータ本体、18:キー、
19:キー押さえ金具、20:軸受等支持板、21:軸
受等支持板、22:軸受、23:軸受、24:エアー回
路、25:ブラシ取付け部材、26:ボルト、27:ア
ーム、28:回動支持部、29:ピン、30:ブラシ取
付けブラケット、31:小ピン、32:軸受、33:固
定シャフト、34:ベアリング押さえ、35:セットボ
ルト、36:アーム回動板、37:アーム回動板、3
8:スペーサ、39:ボルト、40:ナット、41:
面、42:エアーシリンダ、43:ロッド、44:外
面、45:回動板ガイド用ロッド、45a:ストッパ
ー、46:回動板ガイド用ロッド、46a:ストッパ
ー、47:スペーサ、48:ボルト、49:ナット、5
0:取付け架台、51:スペーサ、52:ベアリング押
さえ、53:ベアリング押さえ、54:ギア用カバー、
55:上ボックスカバー、56:サイドボックスカバ
ー、57:サイドボックスカバー、58:前ボックスカ
バー、59:ダストボックス、59a:ボックス保持ブ
ラケット、59b:ボックス保持ブラケット、60:把
手、61:ガイド開き調整手段、62:ガイド部材、6
2a:ガイド部、63:スライド用ガイド板、64:段
付き溝、65:軸、66:カムフロアー、67:ナッ
ト、68:リミットスイッチ、69:取付板、70:回
転カム板、70a:外縁部、71:カム板ガイド、7
2:ガイド溝、73:固定手段、74:雌ネジ部、7
5:雄ネジ部、76:クランプ、77:押圧部、78:
挿通孔、79:押さえ板、80:挿通孔、81:ガイド
リング、82:把手、83:ノブ、84:供給管、8
5:開閉弁、86:速度制御弁、87:供給側配管、8
8:方向切り換え弁、89:減圧弁、90:排出側配
管、91:排出側配管、92:排出側配管、93:速度
制御弁、94:供給側配管、95:供給側配管、96:
供給側配管、97:速度制御弁、98:オイラー、9
9:減圧弁、100:フィルター、101:圧力計、1
02:エアーバルブ収納ボックス、103:ダストボッ
クス、104:中空部、110:ボルトブラッシング装
置、111:エアー駆動モータ(回転駆動源)、11
2:回転駆動手段、113:ロータ、114:取付けフ
レーム、115a:小ギア、116:大ギア、117:
ロータ本体、118:キー、120:軸受等支持板、1
21:軸受等支持板、122:軸受、123:軸受、1
25:ブラシ取付け部材、127:アーム、128:回
動支持部、129:ピン、130:ブラシ取付けブラケ
ット、131:小ピン、132:軸受、133:固定シ
ャフト、134:ベアリング押さえ、135:セットボ
ルト、136:アーム回動板、137:アーム回動板、
138:スペーサ、145:回動板ガイド用ロッド、1
46:回動板ガイド用ロッド、146a:ストッパー、
152:ベアリング押さえ、152a:ベアリング押さ
え、153:ベアリング押さえ、155:上ボックスカ
バー、158:前ボックスカバー、161:ガイド開き
調整手段、163:スライド用ガイド板、170:回転
カム板、171:カム板ガイド
10: bolt brushing device, 11: air drive motor (rotation drive source), 12: rotation drive means, 13: rotor, 14: mounting frame, 15: brush, 15a: small gear, 16: large gear, 17: rotor body , 18: key,
19: key holder, 20: support plate such as bearing, 21: support plate such as bearing, 22: bearing, 23: bearing, 24: air circuit, 25: brush mounting member, 26: bolt, 27: arm, 28: turn Dynamic support part, 29: pin, 30: brush mounting bracket, 31: small pin, 32: bearing, 33: fixed shaft, 34: bearing holder, 35: set bolt, 36: arm rotating plate, 37: arm rotating Board, 3
8: spacer, 39: bolt, 40: nut, 41:
Surface, 42: air cylinder, 43: rod, 44: outer surface, 45: rotating plate guide rod, 45a: stopper, 46: rotating plate guide rod, 46a: stopper, 47: spacer, 48: bolt, 49 : Nuts, 5
0: Mounting stand, 51: Spacer, 52: Bearing holder, 53: Bearing holder, 54: Gear cover,
55: upper box cover, 56: side box cover, 57: side box cover, 58: front box cover, 59: dust box, 59a: box holding bracket, 59b: box holding bracket, 60: handle, 61: guide opening adjusting means , 62: guide member, 6
2a: guide portion, 63: slide guide plate, 64: stepped groove, 65: shaft, 66: cam floor, 67: nut, 68: limit switch, 69: mounting plate, 70: rotary cam plate, 70a: outer edge Part, 71: cam plate guide, 7
2: guide groove, 73: fixing means, 74: female screw part, 7
5: male screw part, 76: clamp, 77: pressing part, 78:
Insertion hole, 79: holding plate, 80: insertion hole, 81: guide ring, 82: handle, 83: knob, 84: supply pipe, 8
5: open / close valve, 86: speed control valve, 87: supply side piping, 8
8: Direction switching valve, 89: pressure reducing valve, 90: discharge side pipe, 91: discharge side pipe, 92: discharge side pipe, 93: speed control valve, 94: supply side pipe, 95: supply side pipe, 96:
Supply side piping, 97: speed control valve, 98: Euler, 9
9: pressure reducing valve, 100: filter, 101: pressure gauge, 1
02: air valve storage box, 103: dust box, 104: hollow portion, 110: bolt brushing device, 111: air drive motor (rotary drive source), 11
2: rotational drive means, 113: rotor, 114: mounting frame, 115a: small gear, 116: large gear, 117:
Rotor body, 118: key, 120: support plate such as bearing, 1
21: Support plate such as bearing, 122: Bearing, 123: Bearing, 1
25: Brush mounting member, 127: Arm, 128: Rotating support, 129: Pin, 130: Brush mounting bracket, 131: Small pin, 132: Bearing, 133: Fixed shaft, 134: Bearing retainer, 135: Set bolt 136: arm rotation plate, 137: arm rotation plate
138: Spacer, 145: Rotating plate guide rod, 1
46: rotating plate guide rod, 146a: stopper,
152: bearing retainer, 152a: bearing retainer, 153: bearing retainer, 155: upper box cover, 158: front box cover, 161: guide opening adjusting means, 163: slide guide plate, 170: rotary cam plate, 171: cam Board guide

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 回転駆動手段を介して回転自在なロータ
と、該ロータに取付けられ、前記ロータの軸芯方向に進
退するボルトのネジ溝に当接するブラシを有するボルト
ブラッシング装置において、前記ロータの周方向に沿っ
て略等間隔を開けて、前記ロータの軸方向に直交して設
けられたピンにより軸支されて回動可能な複数のL字状
のアームと、該アームの一端部に取付けられた前記ブラ
シと、該アームの他端部を前記ピンの回りに回動するア
ーム回動手段とを備え、前記アーム回動手段は、前記ア
ームの他端部に設けられた回転可能な軸受と、該軸受の
外輪を挟んで該外輪との間に所要の隙間を有して対向し
て配置され、該外輪がいずれか一方に当接可能な一対の
アーム回動板と、該一対のアーム回動板を前記ロータの
軸方向に進退する進退手段を有していることを特徴とす
るボルトブラッシング装置。
1. A bolt brushing device comprising: a rotor rotatable via a rotation driving means; and a brush attached to the rotor and abutting against a thread groove of a bolt which advances and retreats in an axial direction of the rotor. A plurality of L-shaped arms rotatably supported by pins provided orthogonal to the axial direction of the rotor at substantially equal intervals along the circumferential direction and attached to one end of the arms; Provided with the brush, and arm rotating means for rotating the other end of the arm around the pin, wherein the arm rotating means is provided on a rotatable bearing provided on the other end of the arm. And a pair of arm rotating plates that are arranged facing each other with a required gap between the outer ring of the bearing and the outer ring, and that the outer ring can contact one of the arm rotating plates, Moving the arm rotating plate back and forth in the axial direction of the rotor A bolt brushing device having retraction means.
【請求項2】 請求項1記載のボルトブラッシング装置
において、前記ブラシの前方の装置本体に取付けられ、
複数のガイド部材を摺動可能な摺動溝が形成された円板
状のスライド用ガイド板と、該スライド用ガイド板の中
心側の先端部が前記ボルトの外周をガイドするガイド部
を備えたガイド部材と、該ガイド部材に設けられたカム
フロアーと、該カムフロアーが挿通するガイド溝が前記
スライド用ガイド板の中心に対してスパイラル状に所定
の長さ形成された、前記スライド用ガイド板の中心に対
して回動可能な回転カム板とを有し、該回転カム板と前
記スライド用ガイド板とを固定する固定手段を備えたガ
イド開き調整手段を設け、前記ボルトの径のサイズに応
じて、前記複数のガイド部材を前記ボルトの半径方向に
移動してガイドの開きを調整可能としたことを特徴とす
るボルトブラッシング装置。
2. The bolt brushing device according to claim 1, wherein the bolt brushing device is attached to an apparatus main body in front of the brush.
A disk-shaped slide guide plate having a slide groove formed therein for sliding a plurality of guide members; and a guide portion in which a tip on the center side of the slide guide plate guides the outer periphery of the bolt. A guide member, a cam floor provided in the guide member, and a guide groove through which the cam floor is inserted is formed in a predetermined length spirally with respect to the center of the slide guide plate; Guide opening adjusting means having a fixing means for fixing the rotating cam plate and the sliding guide plate, the guide opening adjusting means having a rotating cam plate rotatable with respect to the center of the bolt. The bolt brushing device according to claim 1, wherein the plurality of guide members are moved in the radial direction of the bolt to adjust the opening of the guide.
【請求項3】 請求項1又は2記載のボルトブラッシン
グ装置において、前記ブラシは前記ボルトの軸方向に直
交する小ピンの回りに回転自在で、該小ピンの軸芯を中
心として円板状に、線状の耐磨耗材を束ねて形成された
ことを特徴とするボルトブラッシング装置。
3. The bolt brushing device according to claim 1, wherein the brush is rotatable around a small pin orthogonal to an axial direction of the bolt, and is formed into a disk shape around the axis of the small pin. A bolt brushing device formed by bundling linear wear-resistant materials.
【請求項4】 請求項1〜3のいずれか1項に記載のボ
ルトブラッシング装置において、前記ロータには前記ボ
ルトが挿通可能な中空部が形成されていることを特徴と
するボルトブラッシング装置。
4. The bolt brushing device according to claim 1, wherein the rotor has a hollow portion through which the bolt can be inserted.
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