JP3026682B2 - モード識別方法及び該方法を用いたプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コード・データのモー
ドを識別するモード識別方法及び該方法を用いたプリン
タに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンピユータ周辺機器は機器間でコード
・シーケンスあるいはコード・シーケンス群からなるコ
ードデータの通信／制御を行う。例えば、ホストコンピ
ユータとプリンタの間では、ホストコンピユータから送
られた制御コードおよび文字コードによってプリンタを
制御して印刷画像を形成する。

【０００３】近年、ホストコンピユータとプリンタの普
及に伴い、幾種類もの制御コードおよび文字コード（以
下、モードと呼ぶ）が開発されている。そして、異なる
モードのホストコンピユータとプリンタを接続した場合
でも印刷を可能にするために複数のモードに対応するプ
リンタが開発された。更に、複数のモードに対応するプ
リンタをより使いやすくするために、受信データからモ
ードを識別する機能を持ち、自動的にモードの切り替え
を実行するプリンタの要求が生じた。

【０００４】受信データのモードの識別にはパターン認
識技術が用いられる。一般に、パターン認識を使う装置
は自動化により人手を省くことが出来るというメリット
があるが、場合によっては認識率が低かったり認識に時
間がかかるというデメリットがある。そして、プリンタ
におけるモード識別処理においても、パターン認識を用
いるために同様なことが生じる。言い換えれば、プリン
タ側で受信データからモードを自動識別するということ
は、ホストコンピュータ側でモードを指定する操作を省
けるというメリットがある。しかし、認識率が低い場合
にはプリンタが受信データを受け付けなかったり、誤動
作を起こすというデメリットがある。また、識別に要す
る時間が長ければ印刷するのを待つ時間が長くなるとい
うデメリットもある。以上述べたように、モードの自動
識別を実現するための課題は認識率を高めることと識別
に要する時間を短くすることである。

【０００５】上述の観点より、例えば、 （１）１つのモード（例えば、モード１）にのみ存在す
るコード・シーケンス（例えば、コード・シーケンス
１）を用い、受信データ中にコード・シーケンス１が存
在すれば、識別結果をモード１とする． （２）小数のモードにのみ存在するコード・シーケンス
を用い、コード・シーケンスとモード間の論理関係によ
り識別する。例えば、コード・シーケンス１２がモード
１とモード２にのみ存在し、コード・シーケンス１３が
モード１とモード３にのみ存在するならば、「コード・
シーケンス１２とコード・シーケンス１３が存在するの
はモード１」という論理が成り立つ。この論理を用い、
受信データ中にコード・シーケンス１２とコード・シー
ケンス１３が存在すれば、識別結果をモード１とする． という論理関係を用いることによりモードを識別する方
法が提案されている。

【０００６】このような論理関係を用いる場合は、 条件１：該当するコード・シーケンスが全てのモードに
対して存在する事 条件２：対象とする受信データ中に該当するコード・シ
ーケンスが必ず存在する事 条件３：データ中から該当するコード・シーケンスを正
確に抽出できる事 を満足するとき、高い認識率が得られ、かつ高速に識別
ができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
各条件を満足させるためには、 （１）全てのモードを対象としたコード・シーケンスの
分析と該当するコード・シーケンスの抽出を行う． （２）該当するコード・シーケンスが受信データ中に存
在する確率を調査する． （３）受信データ中に存在する該当するコード・シーケ
ンス処理が雑音等の影響を受けない特徴抽出処理を開発
する． ことが必要となる。しかしながら、コード・シーケンス
・データの場合にはこのような作業は困難であり、前記
条件が満たされる保証がない。そして、前記条件を満足
しない場合には、前記モード識別方法は誤識別率が高く
なるという問題がある。

【０００８】そして、上述の問題点は、 （１）該当するコード・シーケンスという僅かな情報を
もとに識別を行う． （２）該当するコード・シーケンスとモード間に成り立
つ厳密な論理関係をもとに識別を行う． ことにその要因がある。

【０００９】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、各モードに用いられるコードを用いて論理的
な方法でモードの識別を実行する際に、曖昧な論理関係
を許すことにより識別に利用可能なコードの数を増や
し、識別率を向上するモード識別方法および該方法を用
いたプリンタを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明によるモード識別方法は以下の構成を備え
る。即ち、コードデータの属するモードを識別するモー
ド識別方法であって、各モードに確率的な関係を有して
存在する固有的なコードと前記確率的な関係を対応させ
て記憶する記憶工程と、前記コードデータより前記記憶
工程に記憶されている固有的なコードと一致するコード
を抽出し、各コード毎の一致数をカウントするカウント
工程と、前記カウント工程により得られた前記一致数と
前記記憶工程に記憶されている前記確率的な関係とに基
づいて当該コードデータの属するモードを識別する識別
工程と、を備える。

【００１１】また、上位の目的を達成するための本発明
によるプリンタは以下の構成を備える。即ち、外部機器
より印刷情報として入力されたコードデータの属するモ
ードを識別し、前記モードに従って前記コードデータを
解釈して印刷を実行するプリンタであって、各モードに
確率的な関係を有して存在する固有的なコードと前記確
率的な関係を対応させて記憶する記憶手段と、前記コー
ドデータより前記記憶手段に記憶されている固有的なコ
ードと一致するコードを抽出し、各コード毎の一致数を
カウントするカウント手段と、前記カウント手段により
得られた前記一致数と前記記憶手段に記憶されている前
記確率的な関係とに基づいて当該コードデータの属する
モードを識別する識別手段と、を備える。

【００１２】

【作用】上記の構成において、記憶工程にて「固有的な
コード」と「その固有的なコードとモード間の確率的な
関係」が対応して登録される。そして、カウント工程で
は、識別すべきコードデータより固有的なコードデータ
を抽出し、その存在する数を一致数としてカウントす
る。識別工程では、カウント工程で得られた各固有的な
コードとの一致数と、記憶工程に登録されている固有的
なコードとモード間の確率的な関係とに基づいてモード
の識別を実行する。そして、 （１）固有的な（例えば、確率的に低ければ複数のモー
ドに存在することも許す）コード・シーケンスを用いる
ことにより、多くの情報をもとに識別を行うようにす
る． （２）コード・シーケンスとモード間に成り立つ曖昧さ
を許した論理関係（ファジィ・ルール）を用いた識別方
法とすることにより、論理の厳密性の崩壊によって生じ
る誤識別を無くす． ことにより、モード識別における識別率を向上するもの
である。

【００１３】

【実施例】以下に添付の図面を参照して本発明の好適な
実施例について説明する。

【００１４】本発明はレーザビームプリンタ、インクジ
ェットプリンタ等いかなる方式のプリンタに対しても適
用することが可能である。

【００１５】まず、本実施例を適応するレーザビームプ
リンタの構成を図１３を参照して説明する。

【００１６】図１３は本実施例のレーザビームプリンタ
（以下、ＬＢＰと略す）の内部構造を示す断面図で、こ
のＬＢＰは不図示のデータ源から文字パターンの登録や
提携書式（フォームデータ９）などの登録が行える。

【００１７】図１３において、２はＬＢＰ本体であり、
外部に接続されているホストコンピュータから供給され
る印刷情報（文字コード等）やフォーム情報或いはマク
ロ命令などを入力して記憶するとともに、それらの情報
に従って対応する文字パターンやフォームパターンなど
を作成し、記録媒体である記録紙上に像を形成する。３
００は操作のためのスイッチ及びＬＥＤ表示器などが配
されている操作パネル、１０１はＬＢＰ２全体の制御及
びホストコンピュータから供給される文字情報などを解
析するプリンタ制御ユニットである。このプリンタ制御
ユニット１０１は主に文字情報を対応する文字パターン
のビデオ信号に変換してレーザドライバ１０２に出力す
る。

【００１８】レーザドライバ１０２は半導体レーザ１０
３を駆動するための回路であり、入力されたビデオ信号
に応じて半導体レーザ１０３から発射されるレーザ光１
０４をオン・オフ切り換えするレーザ光１０４は回転多
面鏡１０５で左右方向に振らされて静電ドラム１０６上
を走査露光する。これにより、静電ドラム１０６上には
文字パターンの静電潜像が形成されることになる。この
潜像は静電ドラム１０６周囲に配設された現像ユニット
１０７により現像された後、記録紙に転写される。この
記録紙にはカットシートを用い、カットシート記録紙は
ＬＢＰ２に装着した用紙カセット１０８に収納され、給
紙ローラ１０９及び搬送ローラ１１０と１１１とによ
り、装置内に取り込まれて、静電ドラム１０６に供給さ
れる。

【００１９】また、本実施例のプリンタとしては、レー
ザビームプリンタに限定されるものでなく、以下で説明
するインクジェットプリンタ等にも適応可能であり、こ
こでインクジェットプリンタについて説明する。

【００２０】＜装置本体の概略説明＞図１４は、本発明
が適用できるインクジェット記録装置ＩＪＲＡの概観図
である。同図において、駆動モータ５０１３の正逆回転
に連動して駆動力伝達ギア５０１１，５００９を介して
回転するリードスクリュー５００５の螺旋溝５００４に
対して係合するキャリッジＨＣはピン（不図示）を有
し、矢印ａ，ｂ方向に往復移動される。このキャリッジ
ＨＣには、インクジェットカートリッジＩＪＣが搭載さ
れている。５００２は紙押え板であり、キャリッジの移
動方向に亙って紙をプラテン５０００に対して押圧す
る。５００７，５００８はフォトカプラで、キャリッジ
のレバー５００６のこの域での存在を確認して、モータ
５０１３の回転方向切り換え等を行うためのホームポジ
ション検知手段である。５０１６は記録ヘッドの前面を
キャップするキャップ部材５０２２を支持する部材で、
５０１５はこのキャップ内を吸引する吸引手段で、キャ
ップ内開口５０２３を介して記録ヘッドの吸引回復を行
う。５０１７はクリーニングブレードで、５０１９はこ
のブレードを前後方向に移動可能にする部材であり、本
体支持板５０１８にこれらが支持されている。ブレード
は、この形態でなく周知のクリーニングブレードが本例
に適用できることは言うまでもない。又、５０１２は、
吸引回復の吸引を開始するためのレバーで、キャリッジ
と係合するカム５０２０の移動に伴って移動し、駆動モ
ータからの駆動力がクラッチ切り換え等の公知の伝達手
段で移動制御される。

【００２１】これらのキャッピング、クリーニング、吸
引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来
た時にリードスクリュー５００５の作用によってそれら
の対応位置で所望の処理が行えるように構成されている
が、周知のタイミングで所望の作動を行うようにすれ
ば、本例にはいずれも適用できる。

【００２２】＜制御構成の説明＞次に、上述した装置の
記録制御を実行するための制御構成について、図１５に
示すブロック図を参照して説明する。制御ユニットを示
す同図において、１７００は記録信号を入力するインタ
ーフェース、１７０１はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７
０１が実行する制御プログラムを格納するプログラムＲ
ＯＭ、１７０３は各種データ（上記記録信号やヘッドに
供給される記録データ等）を保存しておくダイナミック
型のＲＯＭである。１７０４は記録ヘッド１７０８に対
する記録データの供給制御を行うゲートアレイであり、
インターフェース１７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１
７０３間のデータ転送制御も行う。１７１０は記録ヘッ
ド１７０８を搬送するためのキャリアモータ、１７０９
は記録紙搬送のための搬送モータである。１７０５はヘ
ッドを駆動するヘッドドライバ、１７０６、１７０７は
それぞれ搬送モータ１７０９、キャリアモータ１７１０
を駆動するためのモータドライバである。

【００２３】上記制御構成の動作を説明すると、インタ
ーフェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１
７０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用
の記録データに変換される。そして、モータドライバ１
７０６、１７０７が駆動されると共に、ヘッドドライバ
１７０５に送られた記録データに従って記録ヘッドが駆
動され、印字が行われる。

【００２４】以上のようなインクジェットプリンタの制
御構成に、本発明の構成要素を組み込むことが可能であ
り、本発明はレーザビームプリンタに限らず、上記イン
クジェットプリンタ等にも適用できることは以下の説明
により明らかとなるであろう。

【００２５】以下に、レーザビームプリンタに本実施例
を適用して説明を行う。

【００２６】図１は本実施例によるプリンタ（ＬＢＰ）
２の概略構成を表すブロック図である。同図において、
１はホストコンピュータ（コンピユータ）であり、コー
ドデータにより構成される印刷データを送信する。２は
プリンタであり、ホストコンピュータ１より送信された
コードデータに基づき記録紙等への印刷を実行する。以
下にプリンタ２の構成を説明する。

【００２７】３は、ホストコンピュータ１より受信した
データを格納する受信バッファメモリであり、ＲＡＭ等
で構成されている。４はモード識別部であり、受信した
コードデータに基づいて受信データのモードの識別を実
行する。５はコントロールタワーであり、各部の処理の
タイミング及びデータの授受等のコントロールを実行す
る。６はモード切り替え部であり、モード識別部４によ
る受信データのモードの識別結果により、トランスレー
タ部（７〜９）の選択を実行する。７〜９は各モードの
トランスレータ部である。

【００２８】２０はビットマップメモリであり、トラン
スレータ部７〜９が印刷データを展開して得られるビッ
トマップデータを格納する。２１はビデオコントローラ
であり、ビットマップメモリ２０に格納されているビッ
トマップデータをビデオ信号に変換して印刷部２２へ出
力する。２２は印刷部であり、例えばレーザビーム方式
等により記録媒体への印刷を実行する。

【００２９】上記の構成を備えるプリンタ２の動作概要
について以下に説明する。

【００３０】ホストコンピユータ１から送られたデータ
は受信バッファ・メモリ３に記憶される。モード識別部
４は受信バッファ・メモリ３に記憶された受信データの
モードの識別処理を実行する。モード切り替え部６はモ
ード識別部４の識別結果をもとにモードのトランスレー
タ部７〜９の選択処理を行う。モードのトランスレータ
部７〜９は各モードの受信データをプリント出力用のビ
ットマップデータに変換する。生成されたビットマップ
データはビットマップメモリ２０に格納され、ビデオコ
ントローラ２１によりビデオ信号に変換されて印刷部２
２へ送られる。以上の処理のタイミングやデータのやり
取りはコントロールタワー５によりコントロールされ
る。

【００３１】次に、モード識別部４について更に詳しく
説明する。

【００３２】図２はモード識別部４の概略構成を表すブ
ロック図である。同図において、１１はＣＰＵであり、
メモリ１２に格納された各種プログラムを実行すること
により、モードの識別処理を行う。１２はメモリであ
り、モード識別のための処理プログラムや各種データが
格納されており、以下に示されるような各種の領域を備
える。１３は、ＣＰＵ１１が各種処理を実行する際に一
時的にデータを格納したりするための作業領域であり、
ＲＡＭ等で構成されている。１４は、制御コードおよび
制御コード・シーケンスを抽出するための処理プログラ
ムを格納するためのプログラム領域であり、ＲＯＭ等で
構成されている。１５は、後述のコード記憶領域に格納
されているモード識別に使用すべき制御コード及び制御
コード・シーケンスと、抽出処理により抽出された各コ
ードとの照合を行う照合処理プログラムを格納するため
のプログラム領域であり、ＲＯＭ等で構成されている。
１６は、論理関係によりモードの識別処理を実行するた
めの識別処理プログラムを格納するためのプログラム領
域であり、ＲＯＭ等で構成されている。以上の１４〜１
６の各プログラム領域に格納された処理の内容は後に詳
述する。

【００３３】１７は識別に用いる固有的な制御コードお
よび制御コード・シーケンスを記憶するコード記憶領域
であり、ＲＯＭ等で構成されている。コード記憶領域１
７のデータ構成を図１２に示す。同図に示されるよう
に、各コード或いはコードシーケンスとの組み合わせ
（以下、単にコード１２０と称する）が登録されてお
り、それぞれに対してモード１２１別に出現頻度確率１
２２が格納されている。出現頻度確率１２２はそのコー
ド１２０が各モードにおいて出現する頻度確率を表す。
この出現頻度確率１２２を用いて各コードの一致数を正
規化し、それぞれのモードである可能性（識別度）を求
めてモードの識別を行う。論理関係１２３については後
述する。

【００３４】以上の構成を有するモード識別部４におけ
る識別処理の動作について以下に説明する。

【００３５】図３は、ＣＰＵ１１による識別処理手順の
例を示すフローチャートである。

【００３６】ステップＳ２１は受信データから制御コー
ドおよび制御コード・シーケンスを抽出する処理であ
り、ＣＰＵ１１が前述した抽出処理のプログラム領域１
４に格納された処理プログラム（後述の図４のフローチ
ャートに示す）を実行する。ステップＳ２２は、ステッ
プＳ２１で抽出された各コードと、コード記憶領域１７
に記憶されている固有的な制御コードおよび制御コード
・シーケンスとの照合を行う処理であり、ＣＰＵ１１が
照合処理のプログラム領域１５に格納された処理プログ
ラム（後述の図５のフローチャートに示す）を実行す
る。ステップＳ２３はステップＳ２２の照合の結果に対
して論理関係を適用しモードの識別を行う処理であり、
ＣＰＵ１１が識別処理のプログラム領域１６に格納され
た処理プログラム（後述の図６、図７、図８のフローチ
ャートに示す）を実行する。

【００３７】上記識別処理における各ステップの動作を
更に詳しく説明する。

【００３８】ステップＳ２１における抽出処理は、受信
データから制御コードおよび制御コード・シーケンスを
抽出するもので、受信バッファメモリ３に記憶した受信
データから識別処理に用いる制御コードおよび制御コー
ド・シーケンスを抽出し、メモリ１２の作業領域１３に
一次的に記憶する処理を行う。

【００３９】図４はステップＳ２１でＣＰＵ１１により
実行される抽出処理の動作を表すフローチャートであ
る。まず、ステップＳ１０１において、受信バッファメ
モリ３より受信データを１ワードずつ読み出し、ステッ
プＳ１０２において、これが制御コードであるかどうか
を判定する。そして、制御コードであればステップＳ１
０３へ、制御コードでなければステップＳ１０６へそれ
ぞれ進む。

【００４０】ここで、受信データは制御コードおよびパ
ラメータ情報を持つ制御コード・シーケンスの集まりで
あり、モードによって異なる制御コードおよび制御コー
ド・シーケンスを有しているため、これらを識別に用い
ることができる。制御コードには００〜１Ｆの値の範囲
のコードが用いられ、制御コード・シーケンスは特定の
前記制御コードに続く１〜２のワードの特定のコードを
使うため、制御コードおよび制御コード・シーケンスを
抽出するためには、００〜１Ｆの値の範囲のコードおよ
び特定の制御コードに続く数ワードのコードを抽出すれ
ばよい。

【００４１】従って、ステップＳ１０２では、読み出さ
れた１ワードのデータが００〜１Ｆの範囲にあるかどう
かを判定する。次にステップＳ１０３では、読み出され
た１ワードのデータを制御コードとして作業領域１３に
格納し、ステップＳ１０４では、その制御コードが制御
コードシーケンスを有するかどうかをチェックする。そ
して、コードシーケンスを有するのであればステップＳ
１０５へ進み、その制御コードに続く１ワード或いは数
ワードを制御コードシーケンスとして作業領域１３に格
納する。ここで、制御コードシーケンスのワード数は制
御コードにより決定される。また、コードシーケンスを
有する制御コードであるか否かの情報はコード記憶領域
１７に格納されている。

【００４２】一方ステップＳ１０４でコードシーケンス
が存在しない場合は、ステップＳ１０６へ進む。ステッ
プＳ１０６では、抽出処理を終えていない受信データが
受信バッファメモリ３に存在するかどうかをチェック
し、未処理のデータがあればステップＳ１０１へ戻り上
述の処理を繰り返す。全データに対して処理を終了して
いれば本抽出処理を終了する。

【００４３】次に、ステップＳ２２における固有的な制
御コードおよび制御コード・シーケンスとの照合処理を
説明する。照合処理では、上述の抽出処理で抽出した制
御コードおよび制御コード・シーケンスと、コード記憶
領域１７に記憶された識別に用いる固有的な制御コード
および制御コード・シーケンスとの照合を行い、前記各
制御コードおよび制御コード・シーケンスの一致した回
数の和を作業領域１３に一時記憶する処理を行う。

【００４４】具体的には、コード記憶領域１７に記憶さ
れている識別に用いる制御コードおよび制御コード・シ
ーケンスは、１つのモードに固有的な制御コードおよび
制御コード・シーケンス、あるいは小数のモードに固有
的な制御コードおよび制御コード・シーケンスである。
ここで、「１つのモードに固有的」とは「ほぼ１つのモ
ードにのみ存在する」という意味である。また、「小数
のモードに固有的」とは「ほぼ小数のモードにのみ存在
する」という意味である。従って、低い確率で他のモー
ドの受信データ中に出現するものも含めるということを
意味している。以降、上述の固有的な制御コード及び制
御コードシーケンスを固有的なコード及びコードシーケ
ンスと称する。そして、コード記憶領域１７に記憶され
た固有的なコードおよびコード・シーケンスは、モード
の識別処理に有効な一部の制御コードおよび制御コード
・シーケンスである。

【００４５】図１２に示されたコード記憶領域１７のデ
ータ構成において、論理関係１２３により、各コード１
２０が上記の「１つのモードに固有的」であるか、或い
は「小数のモードに固有的」であるかを区別する。

【００４６】図５はＣＰＵ１１による照合処理の手順を
表すフローチャートである。ステップＳ１１１では、抽
出された制御コード及び制御コードシーケンスとコード
記憶領域１７に記憶されている固有的なコード及びコー
ドシーケンスとを照合し、照合の結果一致していればス
テップＳ１１２よりステップＳ１１３へ進み、その一致
回数をカウントしていく。このカウント値は作業領域１
３に格納される。照合の結果として、一致するコードが
コード記憶領域に無ければステップＳ１１２よりステッ
プＳ１１４へ進む。

【００４７】ステップＳ１１４では、先のステップＳ２
１で抽出されたコード全てについて照合処理が実行され
たかを判定し、未処理のコードが残っていればステップ
Ｓ１１１へ戻り上述の処理を繰り返す。また、全コード
について処理を終了していれば、本照合処理を終了す
る。

【００４８】次に、ステップＳ２３における論理関係を
用いたモードの識別処理について説明する。

【００４９】本実施例における識別手段は、識別に用い
る固有的なコードおよび固有的なコード・シーケンスの
数を増やすために、各モードに固有的なコード及びコー
ド・シーケンス、小数のモードに固有的な複数のコード
及びコード・シーケンスとモードの間に存在する確率的
な関係を用いていることを特徴とする。

【００５０】このような固有的なコードおよびコード・
シーケンスに対しては従来のような特徴コードおよび特
徴コード・シーケンスとモードの間の厳密な関係は保証
できない。厳密な関係とは、例えばコード１が存在すれ
ばそのモードは１００％モード１であるというような関
係である。しかし、固有的なコードおよび固有的なコー
ド・シーケンスとモードの間には確率的な関係が存在す
るので、このような関係を用いてモードの識別を実行す
るものである。

【００５１】具体的には、固有的なコード及びコード・
シーケンスとモードの間の確率的な関係を処理するため
に、照合処理（ステップＳ２２）により、受信データと
固有的なコード及びコード・シーケンスとの一致度を求
めて多値情報とする。そして、論理関係を用いた識別処
理（ステップＳ２３）は多値情報および確率的な論理関
係を、多値論理の関係、或いはファジィ論理の関係、或
いはファジィ・ルールとファジィ推論を用いることによ
り処理する。

【００５２】多値論理の関係を用いる識別処理、ファジ
ィ論理の関係を用いる識別処理、あるいはファジィ・ル
ールとファジイ推論を用いる識別処理は、固有的なコー
ドおよび固有的なコード・シーケンスとモードの間の関
係の質（例えば、関係間の従属性や重要度）によって使
い分ける。この識別処理における論理の使い分けは、例
えばプリンタ２が備えるトランスレータ部７〜９が対応
するモードの種類に応じて成される。そして、１つのプ
リンタが複数の識別処理の論理を備えても良いし、１種
類の識別処理を固定的に備えるようにしても良い。

【００５３】以下、各論理関係を用いた識別処理の具体
例として、 ［論理関係１］： ｉｆ 受信データ中に固有的なコード１がある ｔｈｅｎ モードはモード１である ［論理関係２］： ｉｆ 受信データ中に固有的なコード１１と固有的なコ
ード１２がある ｔｈｅｎ モードはモード１である の２種類の固有的なコードとモードの間の関係を用いて
説明する。即ち、［論理関係１］及び［論理関係２］に
ついて、多値論理の関係、ファジィ論理の関係、あるい
はファジィ・ルールとファジィ推論を用いる方法を説明
する。尚、上述の各論理関係において、コード１はモー
ド１に固有的なコードであり、コード１１及びコード１
２はモード１を含む小数のモードに固有的なコードであ
る。

【００５４】先ず、多値論理の関係を用いる処理につい
て以下に説明する。

【００５５】図６はＣＰＵ１１による多値論理の関係を
用いた識別処理の手順を示すフローチャートである。ま
ず、ステップＳ３１においてモード１である可能性（識
別度）を表す変数Ｍ１をクリアした後、ステップＳ３２
及びステップＳ３３で多値論理の関係を用いた処理を実
行する。多値論理は、従来の２値論理を多値化したもの
であり、先述の［論理関係１］，［論理関係２］を以下
の関数で表現することができる。

【００５６】まず、［論理関係１］を多値論理で表現す
ると、 ［多値論理の関係１］：Ｍ１＝Ｃ１／Ｃ１Ｓ となる。ここで、Ｍ１はモード１である可能性（識別
度）、Ｃ１は照合処理２２で求めた受信データ中の固有
的なコード１の数、Ｃ１ＳはＣ１を正規化する数値であ
る。正規化する目的は、複数の固有的なコードを識別に
使う場合、固有的なコードによって受信データ中に出現
する確率が異なることによって生じる識別の偏りを無く
すことにある。Ｃ１Ｓは、例えばコード・シーケンス・
データ中の固有的なコード１の出現頻度確率と識別に用
いたコード・シーケンス・データの数の積から求める。

【００５７】次に、［論理関係２］を多値論理で表現す
ると、 ［多値論理の関係２］： Ｍ１＝（Ｃ１１／Ｃ１１Ｓ）×（Ｃ１２／Ｃ１２Ｓ） となる。ここで、Ｃ１１およびＣ１２は照合処理２２で
求めた受信データ中の固有的なコード１１および固有的
なコード１２の数、Ｃ１１ＳおよびはＣ１２ＳはＣ１お
よびＣ２を正規化するための数値（Ｃ１Ｓと同様）であ
る。

【００５８】ステップＳ３２では、上述の［多値論理の
関係１］を用いてモード１である可能性を表す変数Ｍ１
の加算を行い、ステップＳ３３では、上述の［多値論理
の関係２］を用いてＭ１の加算を行う。そして、ステッ
プＳ３４において、各論理関係から求められたＭ１の値
と所定のいき値Ｔとを比較し、Ｍ１がＴ以上であればス
テップＳ３５にて識別結果をモード１とする。以上のよ
うにして、多値論理の関係を用いたモードの識別処理を
行う。

【００５９】次に、ファジィ論理の関係を用いた識別処
理について説明する。図７はＣＰＵ１１によるファジイ
論理の関係を用いた識別処理の手順を示すフローチャー
トである。ステップＳ４１においてＭ１をクリアした
後、ステップＳ４２において、前述の［多値論理の関係
１］を用いてＭ１の加算を行う。そして、ステップＳ４
３では、ファジイ論理の関係を用いてＭ１の加算を実行
する。

【００６０】ファジィ論理は、従来の多値論理における
論理和（ｓノルム）および論理積（ｔノルム）が様相的
となる。例えば、ファジィ論理のｔノルムの代表的なも
のには、激烈積、限界積、代数積、論理積と呼ばれるも
のがある。論理積はＭＩＮを求める演算であり、代数積
は掛け算を求める演算である。これらの演算は固有的な
コードおよび固有的なコード・シーケンスとモードの間
の関係の質によって使い分ける。前述の［論理関係２］
に論理積を用いる例を示す。

【００６１】［ファジイ論理の関係２］： Ｍ１＝ＭＩＮ（Ｃ１１／Ｃ１１Ｓ，Ｃ１１／Ｃ１２Ｓ） この論理演算は、固有的なコード１１と固有的なコード
１２が独立の場合により効果的である。ステップＳ４２
では、上記の［ファジイ論理の関係２］を用いてＭ１の
加算を行う。以降の処理は多値論理の場合と同様であ
り、各論理関係からＭ１の値を求めて、その和（Ｍ１）
が所定の値（Ｔ）以上となったとき、識別結果をモード
１とする（ステップＳ４４、４５）。

【００６２】最後に、ファジィ・ルールとファジィ推論
を用いたモード識別方法を説明する。この方法は、固有
的なコードおよび固有的なコード・シーケンスとモード
の関係が前記多値論理やファジィ論理で扱うことが困難
な場合、例えば、曖昧な関係の場合に用いる。

【００６３】図８はＣＰＵ１１によるファジイ・ルール
とファジイ推論を用いた識別処理の手順を示すフローチ
ャートである。ステップＳ５１においてＭ１をクリアし
た後、ステップＳ５２において、先述の［多値論理の関
係１］を用いてＭ１の加算を行う。次にステップＳ５３
において、ファジイ・ルールとファジイ推論を用いて先
の［論理関係２］に関する処理を行う。以下にステップ
Ｓ５３について詳述する。

【００６４】図９はルール・マトリックスを表す図であ
り、また、図１０はメンバーシップ関数を表す図であ
る。

【００６５】６１はルール・マトリックス、６２〜６４
はメンバーシップ関数である。ルールマトリックスにお
いて、固有的なコード１１の一致度（ｃ１１）および固
有的なコード１２の一致度（ｃ１２）の和が条件変数で
あり、モード１である可能性（ｍ１）が結論変数であ
る。尚、各コードの一致度とは、各コードの一致数を正
規化したものであり、例えばｃ１１は前述の一致数Ｃ１
１と正規化のための数値Ｃ１１Ｓとにより、ｃ１１＝Ｃ
１１／Ｃ１１Ｓで表される。

【００６６】ルールマトリックス６１は以下のようなフ
ァジィ・ルールを表わすものである。以下にファジイ・
ルールの例を示す。

【００６７】［ファジイ・ルール１］ if ｃ１１ is Ｎ and ｃ１２ is Ｚ then ｍ１ is ＮＳ このルールは、「固有的なコード１１との一致度（ｃ１
１）が基準値よりも小さく（Ｎ）、かつ固有的なコード
１２との一致度（ｃ１２）が基準値（Ｚ）であるなら
ば、モード１である可能性（ｍ１）は基準値よりも少し
小さい（ＮＳ）。」の関係を表す。

【００６８】［ファジイ・ルール２］ if ｃ１１ is Ｚ and ｃ１２ is Ｚ then ｍ１ is Ｚ このルールは、「固有的なコード１１との一致度（ｃ１
１）が基準値（Ｚ）であり、かつ固有的なコード１２と
の一致度（ｃ１２）が基準値（Ｚ）にあるならば、モー
ド１である可能性（ｍ１）は基準値（Ｚ）である。」の
関係を表す。

【００６９】残りのファジイ・ルールにおける関係につ
いても同様に表すことができる。以上の関係は確率的な
ものであり、このような確率的な関係を情報処理等に使
う手段にファジィ理論がある。

【００７０】図８のステップＳ５３におけるファジイ推
論を用いた処理を図１１を用いて具体的に説明する。図
１１において、７１及び７２は、メンバーシップ関数を
用いて、固有的なコードの一致度から先述のファジイ・
ルール１の前件部との照合度を求める様子を表してい
る。同様に、７３及び７４はファジイ・ルール２の前件
部との照合度を求める様子を表している。また、７５及
び７６は後件部のメンバーシップ関数から、それぞれフ
ァジイ・ルール１及びファジイ・ルール２の結果を求め
る様子を表す。そして、７７はファジイ・ルール１及び
ファジイ・ルール２の結果を合成し、重心法によりクリ
スプ値を求める様子を表す。

【００７１】次に図８のステップＳ５３を構成するステ
ップＳ５４〜ステップＳ５７の各ステップについて、更
に説明する。

【００７２】ステップＳ５４では、各ファジィ・ルール
の前件部と固有的なコード１１との一致度ｃ１１および
固有的なコード１２との一致度ｃ１２との照合度を求め
る。即ち、図１１の７１〜７４に示すように、固有的な
コード１１との一致度および固有的なコード１２との一
致度とメンバーシップ関数から各ファジイ・ルールの前
件部との照合度を求めるものである。より具体的には、
各メンバーシップ関数において固有的なコード１１との
一致度および固有的なコード１２との一致度の個々の帰
属度を求め、これらのうち小さい方（Ｍｉｎ）を各ファ
ジイ・ルールの前件部との照合度とする。例えば、ファ
ジイ・ルール１の前件部との照合度を求めるには、まず
図１１の７１のメンバーシップ関数（Ｎ）から固有的な
コード１１との一致度（ｃ１１）の帰属度Ｒ１１を求め
る。同様に、７２に示されるように、メンバーシップ関
数（Ｚ）から固有的なコード１２との一致度（ｃ１２）
の帰属度Ｒ１ｓを求める。以上の処理により求めた帰属
度Ｒ１１とＲ１ｓのうち小さい方の値を前件部との照合
度Ｒ１０とする。図１１の７１及び７２の関係でいえば
Ｒ１０＝Ｒ１ｓとなる。同様に、７３及び７４は前述の
ファジイ・ルール２に対する前件部との照合度を求める
様子を表しており、ファジイ・ルール２との照合度Ｒ２
０＝Ｒ２１となる。

【００７３】ステップＳ５５では各ファジィ・ルールの
後件部から結果を求める処理を実行する。図１１の７５
と７６に示すように、ステップＳ５４の結果とモード１
である可能性のメンバーシップ関数から含意則を用いて
各ファジィ・ルールの結果を求める。例えば、ステップ
Ｓ５４の結果である前件部との照合度とモード１である
可能性のメンバーシップ関数のＭｉｎを計算する。この
処理により、７５，７６において斜線で示した部分が取
り出される。

【００７４】そして、ステップＳ５６にてファジイ・ル
ール１及びファジイ・ルール２より得られた各ファジィ
・ルールの結果のＭａｘを求めることにより、それぞれ
の結果を合成する。即ち、図１１の７７に示すように、
ステップＳ５５にて得られた個々のファジィ・ルールの
結果（斜線部）の合成を求められる。

【００７５】ステップＳ５７では、ファジィ量をクリス
プ量に変換する処理を実行する。図１１の７７に示すよ
うに、ステップＳ５６で得られた量はファジイ量である
ため、例えば重心法を用いてクリスプな値に変換する。
これがファジイ推論によって得られた結論（ｍ１）であ
る。

【００７６】そして、ステップＳ５８において、Ｍ１に
上述のｍ１を加算する。以降の処理は多値論理の場合と
同様であり、各ファジイ・ルールとファジイ推論からＭ
１の値を求めて、その和Ｍ１が所定の値Ｔ以上となった
とき、識別結果をモード１とする。

【００７７】尚、図８のステップＳ５３におけるファジ
ィ推論処理は、予め任意のモード１の一致度およびその
他のモードの一致度の和に対してモード１である識別度
を計算で求め、メモリにテーブル形式で記憶しておけ
ば、処理の段階でメモリから検索するだけで結果が求ま
るため、計算処理を省くことができる。

【００７８】以上説明してきたように本実施例のプリン
タにおけるモード識別方法によれば、 １．固有的なコードおよび固有的なコード・シーケンス
が識別に使えるようになったため、識別に使える情報が
増え、識別率が向上する． ２．固有的なコードおよび固有的なコード・シーケンス
とモードの間の確率的な関係を識別に使うため、受信デ
ータからコード及びコード・シーケンスを抽出する処理
に要求される厳密性が緩和され、抽出処理を簡略化でき
る． ３．固有的なコードおよび固有的なコード・シーケンス
とモードの間の確率的な関係を識別に使うため、新たな
モードの追加、あるいはバージョンアップに伴う固有的
なコードおよび固有的なコード・シーケンスの変更に対
して、厳密な解析なしで対応できる． という効果を発生する。

【００７９】尚、上記の実施例では、［論理関係２］に
対してファジィ・ルールとファジィ推論を用いる例を用
いたが、［論理関係１］に対しても同時にファジィ・ル
ールとファジィ推論を用いることも可能である。

【００８０】また、前件部の変数がより多い場合も同様
に処理することができる。

【００８１】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても１つの機器から成る装置に適用し
ても良い。また、本発明は、システム或は装置にプログ
ラムを供給することによって達成される場合にも適用で
きることはいうまでもない。

【００８２】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明のモード
識別方法及び該方法を用いたプリンタによれば、各モー
ドのコードを用いて論理的な方法でモードの識別を実行
する際に、曖昧な論理関係を許すことにより識別に利用
可能なコードの数を増やすことが可能となり、モードの
識別率が向上するという効果がある。

【００８３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施によるプリンタの概略構成を表すブロッ
ク図である。

【図２】識別回路の構成を表すブロック図である。

【図３】本実施例の識別処理の概略を表すフローチャー
トである。

【図４】抽出処理の手順を表すフローチャートである。

【図５】照合処理の手順を表すフローチャートである。

【図６】多値論理の関係を用いた識別処理のフローチャ
ートである。

【図７】ファジイ論理の関係を用いた識別処理のフロー
チャートである。

【図８】ファジイ・ルールとファジイ推論を用いた識別
処理のフローチャートである。

【図９】ファジイ推論に用いるルール・マトリックスを
表す図である。

【図１０】ファジイ推論に用いるメンバーシップ関数を
表す図である。

【図１１】ファジイ推論によるモード識別処理を説明す
るための図である。

【図１２】コード記憶領域のデータ構成を説明する図で
ある。

【図１３】本実施例に適用するレーザビームプリンタの
構成を表す側断面図である。

【図１４】本実施例を適用可能なインクジェットプリン
タの概観図である。

【図１５】インクジェットプリンタの制御構成を表すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１ ホスト装置（コンピユータ） ２ プリンタ ３ 受信バッファメモリ ４ モード識別部 ５ コントロールタワー ６ モード切り替え部 ７ モードＡのトランスレータ部 ８ モードＢのトランスレータ部 ９ モードＣのトランスレータ部 １１ ＣＰＵ １２ メモリ １０１ 制御ユニット

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コードデータの属するモードを識別する
   モード識別方法であって、 各モードに確率的な関係を有して存在する固有的なコー
   ドと前記確率的な関係を対応させて記憶する記憶工程
   と、 前記コードデータより前記記憶工程に記憶されている固
   有的なコードと一致するコードを抽出し、各コード毎の
   一致数をカウントするカウント工程と、 前記カウント工程により得られた前記一致数と前記記憶
   工程に記憶されている前記確率的な関係とに基づいて当
   該コードデータの属するモードを識別する識別工程と、 を備えることを特徴とするモード識別方法。
2. 【請求項２】 前記識別工程は、前記カウント工程によ
   り得られた前記一致数と前記記憶工程に記憶されている
   前記確率的な関係に対して多値論理の関係を用いて当該
   コードデータの属するモードを識別することを特徴とす
   る請求項１に記載のモード識別方法。
3. 【請求項３】 前記識別工程は、前記カウント工程によ
   り得られた前記一致数と前記記憶工程に記憶されている
   前記確率的な関係に対してファジイ論理の関係を用いて
   当該コードデータの属するモードを識別することを特徴
   とする請求項１に記載のモード識別方法。
4. 【請求項４】 前記識別工程は、前記カウント工程によ
   り得られた前記一致数と前記記憶工程に記憶されている
   前記確率的な関係に対してファジイ・ルール及びファジ
   イ推論を用いて当該コードデータの属するモードを識別
   することを特徴とする請求項１に記載のモード識別方
   法。
5. 【請求項５】 外部機器より印刷情報として入力された
   コードデータの属するモードを識別し、前記モードに従
   って前記コードデータを解釈して印刷を実行するプリン
   タであって、 各モードに確率的な関係を有して存在する固有的なコー
   ドと前記確率的な関係を対応させて記憶する記憶手段
   と、 前記コードデータより前記記憶手段に記憶されている固
   有的なコードと一致するコードを抽出し、各コード毎の
   一致数をカウントするカウント手段と、 前記カウント手段により得られた前記一致数と前記記憶
   手段に記憶されている前記確率的な関係とに基づいて当
   該コードデータの属するモードを識別する識別手段と、 を備えることを特徴とするプリンタ。