JP3025556U - 埋められた導体の所在位置を探索する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】地中の導管等の探索に際し、デュアルピーク設
計の単純さ(および低製造コスト)を保持するが、本物で
ないピークの影響をできるだけ小さくするケーブル探知
機を工夫すること。 【解決手段】埋められたケーブルのように見えないよう
にされた導管２８の所在位置を探索する装置は、この装
置の感度、特に密集領域における感度を向上する新規な
信号処理技術を用いる。ケーブル探知装置１０は、２つ
の平行な誘導コイル１２，１４からの信号を比較する点
では従来技術のデュアルピーク検波デバイスと同様であ
るが、比較の前に一方の信号に位相シフトが導入され
る。この位相シフトは、従来技術の２ピークデバイスの
応答曲線における両側の極小部の影響をできるだけ小さ
くするのに役立つ。この効果は、上記２つの検波信号に
ゲイン不整合を追加することによって、高められる。探
知機１０は、好ましくは、費用を少なくするため、アナ
ログ信号で動作する。

Description

【考案の詳細な説明】考案の背景 １．考案の技術分野 本考案は、一般的には、見えなくされた導管の所在位置の探索に関し、より詳 しくは、交流電流を通すことができる地中のケーブルやパイプラインの所在位置 を決定する方法および装置に関する。

２．背景技術 損傷を受けたり不完全となれば、修理したり交換するために、ガス、水道、下 水のパイプラインや電話のケーブルのような埋められた導管の所在位置を探索す ることが必要となる場合が、よくある。また、地面を掘る時に、このような地中 の公共施設の所在位置を予め知っておくことも、重要である。従来技術には、電 気的伝導性ケーブルあるいは電流を通すことができるその他の導体を有する導管 の所在位置を探索する多くのデバイスがある。これらのデバイスは、導体中の電 流によって発生された電磁試験信号を検波する誘導コイルや容量性プレートを用 いる。最も初期のケーブル探知機(ローケータ)は、そのユニットがケーブルの近 くを通過するとき、(センサの方位次第で)１つのヌルまたはピークを検波する１ 個のセンサを用いる。このピークはかなり広く、ケーブルの所在位置の発見の精 度を低くする。一方、ヌル検波は比較的シャープであるが、試験信号を通す多数 のケーブルがあるところでは誤認を生じる可能性があるので、このような領域で はピーク検波がより好ましい。しかし、応答はやはり広いので、ピークの正確な 位置を発見するのは、非常に困難となる可能性がある。

その後の多くのデバイスは、２個まはそれ以上のセンサを用い、複数の信号 を組み合わせて、導体に近いことを示す。このようなセンシングシステムは、以 下の特許に開示されている。

米国特許番号 ３，６１７，８６５ ４，５４２，３４４ ４，０９１，３２２ ４，６３９，６７４ ４，１３４，０６１ ４，６６５，３６９ ４，２２０，９１３ ４，６７２，３２１ ４，２９５，０９５ ４，６８６，４５４ ４，３８７，３４０ ４，８４３，３２４ ４，３９０，８３６ ４，９４２，３６５ ４，４２７，９４２ ４，９９０，８５２ ４，４３８，３８９ ５，００１，４３０ ４，４５８，２０４ ５，０９３，６２２ ４，５２０，３１７ これらの特許の中で最後のものは、多くの他の特許に開示された技術の有益な比 較を有する。この後者の特許は、センサの配置における改良ではなく、信号処理 における改良について、述べている。

最も簡単なマルチセンサ装置は、上記のリストされた特許の中で最初のものに あるように、２個のセンサだけからの信号を組み合わせ、通常は引き算して、接 近を表示する信号を与えるものである。この技術(デュアルピーク)は、交流設計 の複雑な電気回路構成部分を必要としない。このことは、低コストで、堅牢なケ ーブル探知機として望ましい。導体からの距離に対する信号強度のグラフである 図１にさらに図示されたように、デュアルピーク法は、埋められた導体の直ぐ隣 の領域において、改良された感度(すなわち、単一ピーク検波器の応答曲線Ｂに 比べてよりシャープな応答曲線Ａ)を与える。しかし、この方法は、主ピークの 両側に本物でないピークやショルダーを示し、極大点間に鋭い極小点(ヌル)があ る。このような結果は、いくつかの理由から、望ましくない。第１に、経験のな いこのデバイスのユーザーは、ケーブルが本物でないピークを越えてから接近さ れたならば、読み取りを誤るかもしれない。図１の典型的なグラフにおいて、ケ ーブルは、ケーブル深さの２または３倍水平方向に離れた位置を、誤って所在位 置として探索されるかもしれない。また、多数の導体を検波するとき、結果が誤
っ て読み取られるかもしれない。結局、デュアルピーク法は、１より多い導体が試 験信号を通しているかもしれない密集された領域において、潜在的に不明確な表 示を与える。

１つの従来技術のデバイス(’９４２号特許)は、下方のセンサが、上方のコイ ル検波器より予め決定された分以上に大きい信号強度を検波したときにだけ、ス ピーカーを動作可能とすることによって、これらの両側のピークをマスクする。

この方法は魅力的に思えるが、２つの理由から最適ではない。第１に、両側のピ ークは、除去されたり平らな応答に変換されたのではなく、マスクされたため、 応答に非線形性を加え、たとえ小さくても信号を通す隣接する１または２以上の 導体があると、読み取りを、特に不明確にし予知できなくする。あるいは、この ような隣接するケーブルからの干渉を除去または減少しない。第２に、デバイス のコストを増大させる追加のハードウエアをも必要とする。したがって、デュア ルピーク設計の単純さ(および低製造コスト)を保持するが、本物でないピークの 影響をできるだけ小さくするケーブル探知機を工夫することが、望ましくまた有 益であろう。考案の要旨 本考案は、電流を通す導体の方向および位置を決定する、改良された装置を提 供する。この装置は、大略、２つの空間的に配置されたセンサを有する受信機
と、 信号処理ユニットと、インジケータとを備える。両センサは、導体内の交流電流 によって誘導された試験信号をピックアップする。改良は、両センサ信号を組み 合わせる前に、一方のセンサ信号に位相シフトを誘導することにある。２つのセ ンサ間の位相をオフセットすることによって、応答が変えられ、両側の極大点お よび極小点が効果的に除去される。２つの信号の間のゲイン不整合は、その結果 を強調し、全体的な応答をよりシャープにする。地中ケーブル探知機として用い られるとき、両センサは、受信機ハウジング内に支持される誘導コイルを備え、 これらは平行であり、使用中に、大略水平に向きがそろえられるが、垂直方向に は距離が設けられる。また、改良された応答は、いくつかのケーブルが接近して 埋められた領域においても、所在位置の発見を容易にする。図面の簡単な説明 本考案の新規な特徴と範囲とは、添付の請求の範囲に述べられている。しか
し、 本考案自体は、添付図面を参照することによって、最もよく理解されるであろ
う。

ここで、 図１は、１個および２個のセンサを有する代表的な従来技術のケーブル探知機 の応答を図示したグラフである。

図２は、受信装置を含む本考案のケーブル所在位置探索システムの略図であ
る。

図３は、孤立したケーブルの所在位置の探索を試みたときの、本考案の装置の 応答を従来技術のデバイスの応答と比較するグラフである。

図４〜８は、試験電流の一部を通す第２の導体の近くにあるひとつの導体の所 在位置の探索を試みたときの、従来技術のデバイスと本考案の装置との理論応答 曲線のグラフ図である。考案を実施するための最良の形態 図面を参照すると、特に図２を参照すると、本考案のケーブル探知機１０の具 体化が示されている。探知機１０は、信号処理ユニット１６に接続され空間的に 配置された１組のセンサ１２および１４を大略備える。信号処理ユニット１６
は、 インジケータ１８とキーパッド２０と電源(バッテリー)２２とにも接続される。

これらの全ての構成要素は、米国特許第５，０９３，６２２号明細書に開示され
た ものと同様に、共通のハウジング２４内に配置されることができる。また、イン ジケータ１８とキーパッド２０とは、この特許のコントロールパネルと同様の形 式をとることができ、インジケータは、視覚的なディスプレイと聴覚的なスピー カーとを含み、キーパッドは、電源のＯＮ／ＯＦＦと周波数選択と信号キャリブ レーションと深さ読み取りとのための複数のボタンを含む。センサ１２および１ ４は、好ましくは、磁界誘導コイルである。もっとも、本考案は、電界容量プレ ートを用いるように変形されることも可能であると考えられる。コイルの軸は、 大略平行で、両センサは、好ましくはハウジング２４内に配置され、ユニットが 使用中に持たれる時に、両センサは、地表面２６に対して大略水平であり、かつ 垂直方向に分離され、上方のセンサをセンサ１２、下方のセンサをセンサ１４と 定義する。

“水平”および“垂直”という用語のこのような作用は、地中にある導体の所在
位 置を探索する所在位置探索装置１０の使用を説明するときには正確であるが、装 置１０が限定する意味で構成されることを意味しない。たとえば、所在位置を探 索されるべき導体が傾斜された擁壁に隣接して埋められた場合や、ケーブルが建 築壁内に引かれている場合には、ハウジングの角度は、その壁の表面に対して法 線方向に調整されるであろう。

センサ１２および１４は、所在位置を探索すべき導体、たとえば地中の導体２ ８内の交流電流によって発生された電磁信号を検波する。電流(たとえば、５７ ７Hzまたは３３kHzの既知の周波数である)は、直接的に、または従来の送信ユ ニット３０による誘導で、導体２８に流される。受信された信号は、信号処理ユ ニット１６の前置増幅器３２および３４によって増幅される。そして、これらの 増幅された信号は、可変ゲイン増幅器３６によって、減算的に組み合わされ、そ の出力は、帯域フィルタ３８を通される。最終的に整えられた出力信号は、イン ジケータ１８に送られる。

以下のパラグラフでも、代表的に従来技術のデュアルピーク検波器を説明す
る。

しかし、本考案は、両センサからの信号を引き算する前に、両センサのいずれか 一方の信号に位相シフトを誘導することによって、従来技術から外れる。このス テップは、いくつかの異なる方法で達成できるが、好ましくは、ＲＣ回路を備え ることによって達成する。このＲＣ回路は、直列の抵抗４６と、増幅器３６の一 方の入力端子に電気的に接続されたコンデンサとを含む。たとえば、コンデンサ ４０の代わりに別のコンデンサ４２を切り換え可能に接続することによって、探 知機１０が１より多い周波数で動作できるならば、異なる応答を有する追加のＲ Ｃ回路を備えることができる。この場合、ＲＣ回路は、インターフェース制御ロ ジック回路４４によって選択される。ロジック回路４４は、帯域フィルタ３８に も接続され、通すべき帯域幅を調整することができる。ロジック回路４４は、グ ランド(コモンすなわち外枠)にＲＣ回路を接続するスイッチを制御する。あるい は、１つのＲＣ回路に可変抵抗および／または可変コンデンサを用いてもよい。

探知機１０のマルチ周波数の実施例に対しては、フィルタ３８は、当然、プログ ラム可能であろう。制御ロジック４４はまた、自動的に増幅器３６を制御する自 動ゲイン制御を含む。コンパンダ(compander、従来の圧縮／拡大回路−−図示せ ず)も、受信された信号内の変化に対してより細かな感度を与えるために使用さ れてもよい。

信号間の相対的な位相シフトの結果として、従来技術のデュアルピークシステ ムにおける主ピークの両側に通常発見される極小点は、ほとんど除去される。こ れは、本考案の探知機の応答曲線Ｃを示す図３において、図的に明示されている (曲線Ｃは、さらに以下で説明するゲイン不整合も反映する)。図３は、比較を容 易にするために、従来技術の応答曲線ＡおよびＢも含んでいる。０又は１８０° 以外のある位相差を有する２つの交流信号の和または差は、両信号がともにゼロ でなければ、決してゼロに等しくなることはあり得ないという事実の結果とし
て、 この改良は生じている。したがって、センサ１２および１４からの２つの(位相 シフトされた)信号間の差は、決してゼロになり得ず、応答曲線Ｃの極小点を引 き上げる。位相シフトは、５から２５度まで変えることができ、好ましくは、約 １２度である。異なる周波数については、異なる位相シフトを与えることができ る。探知機１０が上記した周波数で動作するためには、ＲＣ回路は以下の典型的 な仕様を有する。すなわち、抵抗４６は２kΩであり(抵抗４１および４３は以下 で与えられた値と仮定する)、コンデンサ４０(５７７Hz用)は３９ナノファラッ ドであり、コンデンサ４(３３kHz用)は６８０ピコファラッドである。

信号間の位相シフトによってもたらされた効果は、一方の信号の相対的なゲイ ンを同時に増すことによって、強調されてもよい。これは、別の抵抗４１をコン デンサ４０と並列接続することによって(および、交流ＲＣ回路に同様に接続す ることによって、たとえば、コンデンサ４２と並列に抵抗４３を接続することに よって)達成される。図２は、上方のセンサ１２に、位相シフトとゲイン不整合 とを適用する好ましいモードを図示したものである。もちろん、代わりに、セン サ１４からの信号が修正されることは可能である。さらに、位相シフトが一方の 信号に誘導され、ゲイン不整合が他方の信号に適用されることが可能であると予 想される。上方のセンサ１２からの信号が修正されるならば、そのゲインは減少 されるべきである。しかし、下方のセンサ１４からの信号が修正されるならば、 そのゲインは増加されるべきである。他の方法を用いて、たとえば、前置増幅器 ３２および３４に異なる特性を与えることによって、ゲイン不整合を生じさせて もよいと考えられるであろう。

位相シフトは、曲線Ｃにおける両側の極小的を引き上げる一方、ゲイン不整合 は両側のピークを平らにすることによって、この結果を完全にする。ゲインおよ び位相の不整合を用いることによって、隣接するコンデンサからの干渉は、図４ 〜８に図示されたように、非常に小さくされることが可能である。相対的なゲイ ン高度は、１から４dBの間で変えることができ、好ましくは、約２．４dBであ り、それぞれ約６．６５kΩの抵抗を有する抵抗４１および４３を備えることに
よっ て達成される。当業者は、位相シフト角度とゲイン不整合量との組み合わせの最 適な選択は、いくつかの動作要因に依存し、特に重要なのは、センサ間の距離と ケーブルの予想深さである。以下の好ましい値は、実験的研究と同様に、動作パ ラメータに関するある仮定を反映している。

図４〜８の各図において、応答曲線Ａは従来技術のデュアルピーク法について の理論応答を表し、一方、曲線Ｃは本考案の方法についての理論応答を表す。曲 線Ｃは、１２度の位相シフトと２．４dBの減衰とを用いて、導き出された。図４ は、深さ２フィートの第１ケーブルと、深さ３フィートの第２ケーブルとについ ての応答を示している。第２ケーブルは、第１ケーブルの右側に９フィート離
れ、 第１ケーブルの電流の−１／１０の電流を通している(負の電流値は、第２ケー ブル内の電流の流れが第１ケーブルの電流とは逆方向、すなわち帰電流であるこ とを示している)。図５において、第１ケーブルは深さ３フィートであり、第２ ケーブルも深さ３フィートである。第２ケーブルは、第１ケーブルの右側に６フ
ィ ート離れ、第１ケーブルの電流の−１／１０の電流を通している。図６は、深さ ３フィートの第１ケーブルと、深さ２フィート第２ケーブルとについての応答を 示している。第２ケーブルは、第１ケーブルの右側に６フィート離れ、第１ケー ブルの電流の１／１０の電流を通している。図７において、第１ケーブルは深さ ３フィートであり、第２ケーブルは深さ１．５フィートであり、第１ケーブルの 右側に４フィート離れ、第１ケーブルの電流の１／４の電流を通している。最後 に、図９は、深さ３フィートの第１ケーブルと、深さ３フィートの第２ケーブル とについての応答を示している。第２ケーブルは、第１ケーブルの右側に８フィ ート離れ、第１ケーブルの電流の１／５の電流を通している。

実験データは、ほとんどの場合に、理論結果と一致し、応答曲線において極小 点と両側のピークとを弱めている。図４〜８から分かるように、両側の極小点と 両側のピークとが弱められると、応答におけるピークの個数とその相対的な位置 とは、送信信号を通している埋められた導体の実際の位置に、より正確に対応
し、 したがって、ほとんどの場合には、不明確さを除去する。いくつかの隣接するケ ーブルが同じ試験電流を通している非常に密集された領域において、ここで説明 されたように位相シフトされたデュアルピーク法の応答は、いくつかの両側のピ ークを有するかもしれない。しかし、これらの効果的な増幅と個数とは、既存の デュアルピークデバイスを用いて発見されるであろう増幅と個数より、ほとんど 常に、小さい。

操作 探知機１０の使用は、容易である。しかし、装置を使用する前に、送信機３０ は、ある既知のアクセス可能な位置で導体に接続されなければならない。このス テップは、導管がすでに交流電流を通している場合、たとえば、既知の周波数
(６ ０Hz)の電線である場合に、探知機がその周波数で動作することが可能であれ
ば、 不要である。操作者は、送信機のところ又は付近で所在位置の探索を開始し、ケ ーブルを追求することができる。ユニットはハンドルで保持され、それによっ
て、 自然に、適切な位置にセンサを合わせる。電源オン／オフボタンが押し下げられ る。それに続いて、バッテリーしきい値チェックが行なわれてもよい(選択任意 の回路が、視覚的なアイコンまたは聴覚的なアラームによって、バッテリー容量 低下状態を示すであろう)。操作者は、望むならば、キーパッド２０の別のボタ ンを選択し、インジケータ１８のスピーカー部が動作しないようにしてもよい。

探知機が複数の周波数を検波できるならば、適切な周波数がキーパッド２０から 選択される。他のボタンは自動ゲイン制御をリセットするために使用されてよい (このボタンは、所在位置探索処理中ずっと、繰り返し使用され、信号応答をコ ンパンダのより高い感度に合わせるようにしてもよい)。

操作者は、送信機に非常に近い導体経路を横切って、左右に振る(移す)ことに よって、ユニットをチェックすることができる。探知機１０がこのように動かさ れるとき、信号プロセッサ１６からの出力信号は変動し、ユニットが導体に最も 近づいている(導体の直ぐ上にある)ときに、最も強くなる。操作者が送信機から 離れて移動するとき、ユニットは連続的に振られ、最も強い信号強度によって示 された経路をたどる。

本考案は、特定の実施例を参照して説明されたが、この説明は、限定する意味 で構成されることを意味するものではない。説明された実施例の種々の変形は、 本考案の他の実施例と同様に、本考案の説明を参照すれば、当業者には明らかに なるであろう。たとえば、前述のアナログ回路で達成された位相シフトとゲイン 不整合とは、デジタル回路、たとえば、プログラム可能なマイクロプロセッサや アナログ−デジタル変換器などを用いて、達成してもよいと考えることができる であろう。このような他のデザインは、本考案の範囲内にあるが、示した実施例 よりも多くの費用がかかるので、好ましさが少ないと思われる。これに対し、こ のような変形は、添付の請求の範囲に定義された本考案の思想すわなち範囲から 離れることがなく、なされ得ると予想される。

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【手続補正書】

【提出日】平７．７．３１

【実用新案登録請求の範囲】

Claims (20)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】交流電流を通している見えなくされた導体
   から放射する試験信号を検波する装置であって、 上記試験信号を検出し、それに基づき第１電気信号を発
   生する第１検出手段と、 上記試験信号を検出し、それに基づき第２電気信号を発
   生する第２検出手段であって、該第２検出手段は上記第
   １検出手段から空間的に位置をずらされ、上記第１およ
   び第２検出手段のそれぞれは大略平行である、第２検出
   手段と、 上記第２電気信号に対して上記第１電気信号の位相をシ
   フトして、位相シフト信号とする位相シフト手段と、 上記位相シフト信号を上記第２電気信号と減算比較し
   て、電気出力信号を与える比較手段と、 上記出力信号の振幅の表示を与える表示手段とを備える
   装置。
2. 【請求項２】上記第１および第２検出手段は、それぞれ
   が軸を有する第１および第２誘導コイルを備え、さらに
   １つのハウジングを備え、上記第１および第２誘導コイ
   ルは上記ハウジングに取り付けられて上記軸は大略平行
   である、請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】上記比較手段は上記第１検出手段に電気的
   に接続された入力端子を有し、かつ、 上記位相シフト手段は上記比較手段の上記入力端子に電
   気的に接続されたＲＣ回路を含む、請求項１記載の装
   置。
4. 【請求項４】上記第２信号の振幅に対して上記第１信号
   の振幅を大きくする手段をさらに備える、請求項１記載
   の装置。
5. 【請求項５】上記第２信号の振幅に対して上記第１信号
   の振幅を小さくする手段をさらに備える、請求項１記載
   の装置。
6. 【請求項６】上記第１および第２電気信号と、上記位相
   シフト信号と、上記出力信号とは、全てアナログ信号で
   ある、請求項１記載の装置。
7. 【請求項７】少なくとも２つの周波数の試験信号を検波
   するようにされ、上記位相シフト手段は上記２つの周波
   数について異なる位相シフト量を与える、請求項１記載
   の装置。
8. 【請求項８】上記第２検出手段から上記見えなくされた
   導体までの距離を見積る手段をさらに備える、請求項１
   記載の装置。
9. 【請求項９】上記見えなくされた導体中に流れる電流量
   を見積る手段をさらに備える、請求項１記載の装置。
10. 【請求項１０】少なくとも２つの周波数の試験信号を検
    波するようにされ、さらに、 上記２つの周波数の一つを選択するロジック手段と、 上記ロジック手段を手動で制御するキーパッド手段とを
    備える、請求項１記載の装置。
11. 【請求項１１】上記位相シフトは、５から２５度までの
    範囲内である、請求項１記載の装置。
12. 【請求項１２】上記ゲインの増加は、１から4dBまでの
    範囲内である、請求項５記載の装置。
13. 【請求項１３】上記比較手段は、上記第１検出手段に電
    気的に接続された入力端子を有し、 上記位相シフト手段は、上記比較手段の上記入力端子に
    電気的に接続された少なくとも２つのＲＣ回路を含み、
    該ＲＣ回路のそれぞれは、グランドに選択的に接続され
    る上記ＲＣ回路の対する切り換え手段を含み、該切り換
    え手段は上記ロジック手段に応答する、請求項１０記載
    の装置。
14. 【請求項１４】上記第１および第２電気信号の相対ゲイ
    ンを変える手段をさらに備える、請求項１３記載の装
    置。
15. 【請求項１５】交流電流を通している見えなくされた導
    体から放射する試験信号を検波する装置であって、該装
    置は、上記試験信号を検出し、それに基づき第１電気信
    号を発生する第１検出手段と、上記試験信号を検出し、
    それに基づき第２電気信号を発生する第２検出手段であ
    って、上記第１検出手段から空間的に位置をずらされた
    第２検出手段と、上記第１および第２信号を減算比較し
    て電気的出力信号を与える比較手段と、上記出力信号の
    振幅の表示を与える表示手段とを備え、改良は、 上記第２電気信号に対して上記第１電気信号の位相をシ
    フトするシフト手段を備える、装置。
16. 【請求項１６】上記改良は、上記第１および第２電気信
    号の相対ゲインを変える手段をさらに備える、請求項１
    ５の装置。
17. 【請求項１７】少なくとも２つの周波数の試験信号を検
    波するようにされ、上記位相シフト手段は上記２つの周
    波数に対して異なる位相シフト量を与える、請求項１５
    記載の装置。
18. 【請求項１８】交流電流を通して埋められた又はその他
    見えなくされた導管ケーブルの所在位置を探索するシス
    テムであって、上記導体に既知周波数で交流電流を送る
    送信手段と、電磁信号を検波する受信手段とを備え、上
    記受信手段は、 １つのハウジングと、 １つの軸を有し、上記ハウジングに取り付けられた第１
    誘導コイルと、 １つの軸を有し、上記ハウジングに取り付けられた第２
    誘導コイルであって、上記第１および第２コイルの上記
    軸は大略平行である、第２誘導コイルと、 上記第１誘導コイルに接続された第１前置増幅器であっ
    て、上記第１および第２コイルによって受け取られた信
    号の相対ゲインに変化を与える抵抗に直列に接続された
    １つの出力端子を有する、第１前置増幅器と、 上記第２誘導コイルに接続され、１つの出力端子を有す
    る第２前置増幅器と、 上記直列抵抗に接続された第１入力端子と、上記第２前
    置増幅器の上記出力端子に接続された第２入力端子と、
    １つの出力端子とを有する可変ゲイン増幅器と、 それぞれが上記可変ゲイン増幅器の上記第１入力端子に
    接続され、切り換え可能にグランドに接続されている複
    数のＲＣ回路であって、それぞれ、同調されて異なる周
    波数において信号の位相をシフトする、ＲＣ回路と、 上記異なる周波数で１つの信号を選択的に通すプログラ
    ム可能な帯域フィルム手段であって、上記可変ゲイン増
    幅器の上記出力端子に接続された１つの入力端子を有
    し、出力端子を有する、帯域フィルタと、 上記異なる周波数の１つを選択するロジック手段と、 該ロジック手段を手動で制御するためのキーパッド手段
    と、 上記帯域フィルタの上記出力端子において出力信号の振
    幅の表示を与える手段とを備える、システム。
19. 【請求項１９】交流電流を通している見えなくされた導
    管ケーブルの所在位置を決定する方法であって、既知周
    波数で上記導管に沿って交流電流を与えるステップと、
    上記導管の経路に沿って放射された電磁信号の相対強度
    を検出するステップとを備え、該検出ステップは、 上記放射された電磁信号を検出する第１および第２手段
    から、それぞれ第１および第２電気信号を得るステップ
    と、 上記第２信号に対して上記第１信号の位相をシフトする
    ステップと、 該位相をシフトされた第１信号を上記第２信号と減算比
    較して、出力信号を与えるステップと、 上記出力信号の強度を検討するステップとを備える、方
    法。
20. 【請求項２０】上記比較するステップの前に、上記第２
    信号のゲインに対して上記第１信号のゲインを減少する
    ステップをさらに備える、請求項１９記載の方法。