JP3017529B2 - Pedometer - Google Patents

Pedometer

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JP3017529B2
JP3017529B2 JP2326863A JP32686390A JP3017529B2 JP 3017529 B2 JP3017529 B2 JP 3017529B2 JP 2326863 A JP2326863 A JP 2326863A JP 32686390 A JP32686390 A JP 32686390A JP 3017529 B2 JP3017529 B2 JP 3017529B2
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JP
Japan
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walking
count
count display
display
display section
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勲 田坂
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Matsushita Electric Works Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本発明は歩数計、特に歩行とみなされる信号が入力さ
れた時に、実際に歩行状態にあるかどうかを上記信号が
継続的に入るかどうかで判定する歩行判定部を備えてい
る歩数計に関するものである。
The present invention relates to a pedometer, and more particularly to a pedometer provided with a walking determination unit that determines whether or not a signal is considered to be a walking state when a signal regarded as walking is input by determining whether or not the signal continuously enters. It is.

【従来の技術】[Prior art]

歩数計による歩数のカウントは、人体の上下加速度を
振子や加速度センサー等のセンサーにて検出するのが一
般的である。しかし、この上下加速度の中には、歩行以
外の動作によって生じるものも多くあるために、実際の
歩数よりも多めの計数値になってしまう。 そこで、歩行以外の動作を歩行動作としてカウントし
てしまうことを防ぐために、カウントの開始時に歩行と
みなされる信号が継続的に入るかどうかによって歩行状
態にあるのか、あるいは他の動作によるものなのかを判
定する判定部を設け、継続的に信号が入ってくる時だけ
歩行状態にあるとみなしてカウントを行い、信号が継続
的に入ってこない時には歩行以外の動作であるとして、
この信号分はカウントしないようにしたものが提供され
ている。
The counting of the number of steps by a pedometer is generally performed by detecting the vertical acceleration of a human body with a sensor such as a pendulum or an acceleration sensor. However, since many of the vertical accelerations are generated by actions other than walking, the count value becomes larger than the actual number of steps. Therefore, in order to prevent a motion other than walking from being counted as a walking motion, whether the vehicle is in a walking state depending on whether a signal regarded as walking at the start of counting continuously enters or is due to another motion. Provide a determination unit for determining, and only when a signal continuously enters, it considers that it is in a walking state and performs counting, and when a signal does not continuously enter, as an operation other than walking,
A signal which does not count this signal is provided.

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]

しかし、上記歩数計においては、歩行動作であると判
定されるまで、歩数のカウント表示は進めず、判定され
た後に、判定中の歩数を一挙に加算した状態でカウント
を始めるようにしていたことから、使用者にしてみれば
動作確認を最も頻繁に行う歩行初期において歩数のカウ
ントがなされないために動作不良や故障と認識してしま
うことが多々あった。 これを防ぐために、上記判定中においてもカウント表
示を進めておき、歩行と判定されなかった場合にはカウ
ント表示を元に戻すようにしたものもあったが、この場
合は使用者にしてみれば減算されるために誤動作してい
ると思うことが多く、これもクレームが多発するものと
なっている。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、そ
の目的とするところは歩数計数を正確に行うことができ
る上に、動作状態を容易に認識することができて使用者
に誤解を与えることがない歩数計を提供するにある。
However, in the above pedometer, the counting display of the number of steps is not advanced until it is determined that the walking operation is performed, and after the determination, the counting is started in a state in which the number of steps being determined is added at once. Therefore, from the viewpoint of the user, the number of steps is not counted in the initial stage of walking, where the operation is most frequently checked, so that the operation is often recognized as a malfunction or failure. In order to prevent this, the count display was advanced even during the above-mentioned determination, and in some cases, the count display was returned to the original state when it was not determined that the user was walking. Many people think that they are malfunctioning because they are subtracted, and this is also a frequent claim. The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to be able to accurately count the number of steps and also to easily recognize an operation state and to misunderstand a user. There is no pedometer to provide.

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

しかして本発明は、歩行とみなされる信号が継続的に
所定回数入るかどうかで歩行状態にあるかどうかを判定
する歩行判定部と、この判定動作中の歩行とみなされる
信号数をカウントして表示するプリカウント表示部と、
歩行状態にあると判定された時の歩行とみなされる信号
数を確定歩数として表示するメインカウント表示部とを
設けていることに特徴を有している。 [作用] 本発明によれば、歩行であるかどうかの判定中はプリ
カウント表示部で歩数の表示がなされるために、この
間、メインカウント表示部の表示が進まなくとも使用者
が動作不良等と誤認することがないものである。 [実施例] 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、こ
の歩数計は、使用者の腰等に装着されて使用されるもの
であって、歩行に伴って生じる上下加速度を検出するセ
ンサー11と、このセンサー11出力を増幅する増幅回路1
2、ノイズ除去のためのフィルター13、歩数カウント回
路14、そして表示部15で構成されている。 上記歩数カウント回路14は、A/Dコンバータ21、演算
部23、歩数パルス判定部22、そして連続/停止判定部24
で構成されており、連続/停止判定部24はプリカウント
部25とメインカウント部26とで構成されている。図中31
は表示モードを歩数以外に、たとえば歩行距離や消費カ
ロリー等に切り換えるためのモード切換スイッチ、32は
リセットスイッチ、33は歩幅等を入力するための定数設
定スイッチである。 また、上記表示部15は、ここでは第3図に示すよう
に、液晶ディスプレーによって構成されており、数字で
歩数を表示するメインカウント表示部16のほかに、複数
個のバー型表示が一列に並んでいるプリカウント表示部
17を備えている。尚、歩行距離や消費カロリーの表示に
関しては説明を省略する。 動作を説明すれば、センサー11から出力された信号が
歩数パルス判定部22において歩行に伴って生じるものと
みなした場合、この信号は連続/停止判定部24に入り、
プリカウントの後、メインカウントに移る。 すなわち、プリカウント値を0に設定するとともに、
ある信号が入力された後のしばしの間、次の信号を受け
付けなくする不感帯時間Tmaskを初期設定値Tmask1に設
定した後、歩行信号を待ち受けるものであり、これが入
力されたならば、歩行信号の立ち上がりから立ち下がり
までの時間tが歩行パルス判定幅の最大値Tmaxと最小値
Tminの間に納まっているかどうかが判定され、歩行であ
るとみなされれば、プリカウント表示部17に1歩を表示
する(第3図ロ)。そして、しばしの不感帯時間Tmask
を経た後、プリカウント値が所定値N1より大きくなった
かどうかが判定され、達していなければ次の信号を待
つ。 そして2歩目の信号が入れば、今度はプリカウント表
示部17に2歩であることを表示し(第3図ハ)、これを
繰り返してプリカウント値がN1(第3図の場合は5)よ
り大きくなれば、メインカウント表示部16において、そ
れまで0歩だった表示をN1+1(ここでは6)から始め
るのである。 もし、プリカウント値がN1+1に達する前に、ある信
号が入ってから歩行終了判定時間Tstopが経過しても次
の信号がはいってこない場合には、プリカウント値を0
に戻し、メインカウント表示部16の表示は0のままとす
る。 プリカウント表示部6を上述のように複数個のバー型
表示が一列に並んでいる形態のものとし、カウントが進
むにつれて点灯するバー型表示が順次移行するようにし
ているのは、メインカウント表示部16での表示が開始さ
れた後も、プリカウント表示部17での表示を継続させる
ことで、前述の動作モードの切換を行ってメインカウン
ト表示部16における表示が歩数以外のものになっても、
カウント中であるかどうかを使用者が判別できるように
するためである。バー型表示を縦に積んで棒グラフ状と
なるようにしてもよいのはもちろんである。 そして、歩行が停止されたならば、これを検出した時
点でメインカウント表示部16はその表示を残すものの、
プリカウント表示部17の表示を消すことで、歩行停止を
検出したことを使用者に知らせることができる。 プリカウント表示部17は第4図に示すように、メイン
カウント表示部16と同様に数値で表示するものであって
もよい。表示スペースが小さくてすむ。この場合、歩行
判定期間が経過してメインカウント表示部16での歩数表
示が開始された時点でプリカウント表示部17の表示は消
してしまうことが好ましい。メインカウント表示部16で
は歩数を積算していくのに対して、プリカウント表示部
17は一歩行期間毎に1からの表示となるために、使用者
にしてみれば歩数確認時の複雑さがなくなるからであ
る。
Thus, the present invention provides a walking determination unit that determines whether or not a walking state is determined by whether a signal regarded as walking continuously enters a predetermined number of times, and counts the number of signals regarded as walking during this determination operation. A pre-count display section to be displayed;
And a main count display unit for displaying the number of signals regarded as walking when it is determined that the user is in a walking state as a determined number of steps. [Operation] According to the present invention, the number of steps is displayed on the pre-count display section during the determination of whether or not the user is walking. During this time, even if the display of the main count display section does not advance, the user may malfunction. It is not misunderstood. [Embodiment] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiment. This pedometer is used by being mounted on a user's waist or the like, and detects a vertical acceleration caused by walking. Sensor 11 that amplifies the output of sensor 11
2. It comprises a filter 13 for removing noise, a step counting circuit 14, and a display unit 15. The step count circuit 14 includes an A / D converter 21, an operation unit 23, a step pulse determination unit 22, and a continuous / stop determination unit 24.
The continuity / stop determination unit 24 includes a pre-count unit 25 and a main count unit 26. 31 in the figure
Is a mode changeover switch for changing the display mode to, for example, a walking distance or a calorie consumption in addition to the number of steps, 32 is a reset switch, and 33 is a constant setting switch for inputting a stride length or the like. As shown in FIG. 3, the display unit 15 is constituted by a liquid crystal display. In addition to the main count display unit 16 for displaying the number of steps by numbers, a plurality of bar-type displays are arranged in a line. Pre-count display section lined up
17 are provided. The description of the display of the walking distance and the calorie consumption is omitted. In operation, when the signal output from the sensor 11 is considered to be generated by walking in the step count pulse determination unit 22, this signal enters the continuous / stop determination unit 24,
After the pre-count, the process proceeds to the main count. That is, while setting the pre-count value to 0,
For a short time after a certain signal is input, a dead zone time Tmask for disabling the reception of the next signal is set to the initial setting value Tmask1, and then a walking signal is awaited. The time t from rise to fall is the maximum value Tmax and the minimum value of the walking pulse judgment width
It is determined whether it is within Tmin, and if it is determined that the user is walking, one step is displayed on the pre-count display unit 17 (FIG. 3B). And the dead zone time Tmask for a while
After passing through, it is determined whether or not the pre-count value has become larger than the predetermined value N1, and if not, the next signal is waited for. Then, when the signal of the second step is input, this time is displayed on the pre-count display section 17 to indicate that it is the second step (C in FIG. 3), and this is repeated to set the pre-count value to N1 (5 in FIG. 3). If it becomes larger, the main count display section 16 starts the display of 0 steps up to N1 + 1 (here, 6). If the pre-count value does not reach N1 + 1 and the next signal does not enter even after the walking end determination time Tstop has elapsed after the input of a certain signal, the pre-count value is set to 0.
And the display of the main count display section 16 remains at 0. The pre-count display section 6 has a configuration in which a plurality of bar-shaped displays are arranged in a line as described above, and the bar-shaped displays that are lit as the count progresses are sequentially shifted. After the display on the unit 16 is started, by continuing the display on the pre-count display unit 17, the above-described operation mode is switched, and the display on the main count display unit 16 becomes something other than the number of steps. Also,
This is so that the user can determine whether or not counting is in progress. It goes without saying that bar-type displays may be stacked vertically to form a bar graph. Then, if the walking is stopped, the main count display unit 16 leaves the display when detecting this,
By turning off the display of the pre-count display section 17, it is possible to inform the user that the stop of walking has been detected. As shown in FIG. 4, the pre-count display section 17 may display numerical values similarly to the main count display section 16. The display space is small. In this case, it is preferable that the display of the pre-count display section 17 disappears when the step count display on the main count display section 16 is started after the elapse of the walking determination period. While the main count display section 16 accumulates the number of steps, the pre-count display section
17 is displayed from 1 for each walking period, so that the user does not have any complexity in checking the number of steps.

【発明の効果】【The invention's effect】

以上のように本発明においては、歩行であるかどうか
の判定中はプリカウント表示部で歩数の表示がなされる
ために、この間、メインカウント表示部の表示が進まな
くとも使用者が動作不良等と誤認することがないもので
あり、そしてこれ故に、歩行判定の期間を長くとること
ができて、より正確な歩数計数を行えるものである。
As described above, in the present invention, the number of steps is displayed on the pre-count display section during the determination of whether or not the user is walking. Therefore, it is possible to lengthen the period of the walking determination and perform more accurate step counting.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明一実施例のブロック回路図、第2図は同
上の動作フローチャート、第3図は同上の動作説明図、
第4図は同上の他例の動作説明図であって、14は歩数カ
ウント回路、16はメインカウント表示部、17はプリカウ
ント表示部を示す。
FIG. 1 is a block circuit diagram of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is an operation flowchart of the above embodiment, FIG.
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of another example of the above embodiment, in which 14 is a step count circuit, 16 is a main count display section, and 17 is a pre-count display section.

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】歩行とみなされる信号が継続的に所定回数
入るかどうかで歩行状態にあるかどうかを判定する歩行
判定部と、この判定動作中の歩行とみなされる信号数を
カウントして表示するプリカウント表示部と、歩行状態
にあると判定された時の歩行とみなされる信号数を確定
歩数として表示するメインカウント表示部とを設けてい
ることを特徴とする歩数計。
1. A walking judging section for judging whether or not a walking state is detected by whether a signal regarded as walking continuously enters a predetermined number of times, and counts and displays the number of signals regarded as walking during this judging operation. A pedometer, comprising: a pre-count display unit for performing a step;
【請求項2】プリカウント表示部は複数個の表示素子を
順次点灯させるものとして形成されているとともに、歩
行状態であることの判定後も表示を継続するものである
ことを特徴とする請求項1記載の歩数計。
2. The display device according to claim 1, wherein the pre-count display section is formed so as to sequentially turn on a plurality of display elements, and continues to display even after determining that the user is in a walking state. The pedometer according to 1.
【請求項3】プリカウント表示部は数字で表示するもの
であることを特徴とする請求項1記載の歩数計。
3. The pedometer according to claim 1, wherein the pre-count display section displays numbers.
【請求項4】メインカウント表示部は、歩行判定後、プ
リカウント表示部の表示を引き継いで表示を始めるもの
であり、プリカウント表示部は歩行判定後、その表示を
停止もしくは表示を消すものであることを特徴とする請
求項1または3記載の歩数計。
4. The main count display section takes over the display of the pre-count display section and starts displaying after the walking determination, and the pre-count display section stops or erases the display after the walking determination. The pedometer according to claim 1 or 3, wherein the pedometer is provided.
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