JP3017204U

JP3017204U - ロッド交換装置

Info

Publication number: JP3017204U
Application number: JP1994013978U
Authority: JP
Inventors: 光弘柴崎; 正行小牧; 満宏吉田
Original assignee: Chemical Grouting Co Ltd
Current assignee: Chemical Grouting Co Ltd
Priority date: 1994-10-18
Filing date: 1994-10-18
Publication date: 1995-10-24
Anticipated expiration: 2000-10-18

Abstract

(57)【要約】【目的】ボーリングロッドの接続・切離し時の省力化。【構成】先行するボーリングロッドの長さ分の掘削が終
わると、吊り下げ手段３４の吊り具３７でボーリングロ
ッドＢを水平に吊り降ろして、フレーム１に対して直角
位置にある時常に水平なアーム１１にセットし、アーム
１１を回転させフレームの穿孔装置４の主軸７の軸線Ｃ
とボーリングロッドＢの軸線を一致させ先行ロッドに後
続ロッドを接続する。フレーム１は、旋回手段により支
持されるフレーム支持台３１に対して軸線Ｃ方向に移動
自在である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ロッド交換装置に関する。更に詳細には、ボーリング機械による掘進時におけるボーリングロッドの接続作業、引き抜き時におけるボーリングロッドの切離し作業が少ない労力で迅速に行える簡便なボーリングロッドの交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ボーリング機械において、ボーリングロッドは一般に主軸の回転と推力をビットに伝えること、ボーリング用水をビットまで導くことを主な役割として担っている。したがって、ボーリングロッドは掘進に伴って多数本が順次接続され、逆に引き抜き時には１本ずつ切り離される。

【０００３】従来、このようなボーリングロッドの接続・切離し作業は、多くの場合作業者の人手によって行われている。すなわち、例えば垂直ボーリングの場合、ボーリングロッドを所定の場所から主軸の下方に人手により運搬したうえ、その位置で垂直向きにし、先行するボーリングロッドに接続するとともに主軸に接続している。

【０００４】ボーリングロッドは重量軽減のため１本の長さが近年短くなる傾向にあるが、それでも重量は比較的大きく、作業者による接続・切離し作業は大きな労力を伴う。特に、先行ボーリングロッドおよび主軸との芯合わせが容易でない。このため、回転マガジン式によるボーリングロッドの自動接続・切離し装置が提案されているが、ボーリング機械の付帯設備としては高価なものであるだけでなく、掘進長が短い場合には有用性が少ない。したがって、ボーリングロッドを接続・切離しするための簡便な装置が望まれていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】この考案は上記のような技術的背景に基づいてなされたものであって、次の目的を達成するものである。

【０００６】この考案の目的は、ロッドの接続・切離し作業の省力化を図ることができる簡便なロッド交換装置を提供することにある。

【０００７】この考案の他の目的は、ロッド接続・切離し作業の時間の短縮化及び安全性の確保を図ることができるロッド交換装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記課題を達成するために、次のような手段を採る。

【０００９】本考案１のロッド交換装置は、フレーム（１）と、ロッド（Ｂ）を回転させる主軸（７）を有し、かつ、前記主軸（７）の軸線方向に移動自在に前記フレーム（１）に設けられた回転駆動機構（４）とを備えたボーリング機械等において、前記主軸（７）の軸線（Ｃ）に対して角度をなす角度位置と前記主軸（７）の軸線（Ｃ）と略平行な平行位置との間を揺動自在に前記フレーム（１）に設けられたアーム（１１）と、前記主軸（７）の軸線（Ｃ）が鉛直面内で旋回するようにフレーム（１）を旋回自在に支持するための旋回支持手段（３）と、前記フレーム（１）の側方に配置され前記ロッド（Ｂ）を吊り下げるための吊下手段（３４）とからなり、前記アーム（１１）が前記平行位置にあるとき、前記アーム（１１）に支承された前記ロッド（Ｂ）の軸線と前記主軸（７）の軸線（Ｃ）とが略一致するように構成されていることを特徴としている。

【００１０】本考案２のロッド交換装置は、前記考案１において、前記主軸（７）の軸線（Ｃ）に対して角度をなす前記アーム（１１）の角度位置は直角位置であることを特徴としている。

【００１１】本考案３のロッド交換装置は、考案２において、前記ロッド（Ｂ）は水平に吊り下げられることを特徴としている。

【００１２】本考案４のロッド交換装置は、前記考案１，２，３から選択される１つの考案において、前記吊下手段（３４）は、支柱（３５）と前記支柱に取り付けられ略水平に向く腕（３６）と、前記腕（３６）に取り付けられた吊り具（３７）とからなることを特徴としている。

【００１３】本考案５のロッド交換装置は、前記考案１において、前記ロッド（Ｂ）は外管と内管とからなり、前記吊り具（３７）の下方部にある吊り線（４１）の両端にフック（４２）が取り付けられ、前記フック（４２）は、内管の内側に水平に入り込む掛け部（４５）を備えていることを特徴としている。

【００１４】本考案６のロッド交換装置は、前記考案１において、前記旋回支持手段（３）に支持され前記フレーム（１１）を前記軸線（Ｃ）の方向に移動自在に支持するためのフレーム支持台（３１）とからなることを特徴としている。

【００１５】本考案７のロッド交換装置は、フレーム（１）と、ロッドを回転させる主軸（７）を有し、かつ前記主軸（７）の軸線方向に移動自在に前記フレーム（１）に設けられた回転駆動機構（４）とを備えたボーリング機械等において、前記主軸（７）の軸線（Ｃ）に対して角度をなす角度位置と前記主軸（７）の軸線（Ｃ）と略平行な平行位置との間を揺動自在に前記フレーム（１）に設けられたアーム（１１）と、前記主軸（７）の軸線（Ｃ）が鉛直面内で旋回するようにフレーム（１）を旋回自在に支持するための旋回支持手段（３）と、前記フレーム（１）の側方に配置され前記ロッドを吊り下げるための吊下手段（３４）と、前記旋回支持手段（３４）に支持され前記フレーム（１）を前記軸線（Ｃ）の方向に移動自在に支持するためのフレーム支持台（３１）とからなり、前記アーム（１１）が前記平行位置にあるとき、前記アーム（１１）に支承された前記ロッドの軸線と前記主軸（７）の軸線（Ｃ）とが略一致するように構成され、前記主軸（７）の軸線（Ｃ）に対して角度をなす前記アーム（１１）の角度位置は直角位置であり、前記ロッド（Ｂ）は水平に吊り下げられることを特徴とする本考案８のロッド交換装置は、前記考案７において、前記吊り具（３７）は、捻れ自在な吊線（Ｗ）で形成されていることを特徴としている。

【００１６】

【作用】

ロッドはアームで運搬される。ロッドの接続時には、アームが角度位置から主軸の軸線に略平行な平行位置に回転され、切離し時にはアームが平行位置から角度位置に回転される。軸線の回転面が鉛直面えあり前記角度位置が直角位置であれば、幾何学の定理から、アームは水平である。アームが水平の場合、ロッドを水平に吊れば、人の力をほとんど要しない。フレームが軸線方向に移動するので、ロッドとフレームの位置調整の際にも人の力はほとんど要らない。ロッドが吊り具から吊るされる場合、吊り線が捻れ、ボーリングロッドが水平面上で自由に回転する。

【００１７】

【実施例】

この考案の実施例を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、この考案の交換装置が組み込まれたパワースイベル形ボーリング機械を示す正面図、図２は図１のフレームを鉛直に立てた場合の右側面図である。フレーム１はベース２に旋回シリンダ群３を介して、垂直面内で旋回自在に設けられている。

【００１８】フレーム１は図１では斜め方向に設置されているが、地盤に垂直孔を掘削する場合には、図２に示すように、鉛直方向に設置される。水平孔を掘削する場合には水平方向に設置する。フレーム１には、穿孔装置４が走行フレーム１ａを介して移動自在に搭載されている。穿孔装置４は図示しないフィードチェーンの駆動により、後述する主軸７の軸線方向に移動する。

【００１９】穿孔装置４は、この実施例では回転駆動装置５と起振装置６とを備えたタイプのものが示されている。回転駆動装置５による回転駆動力と起振装置６による起振力が穿孔装置４から出力される端部として出力軸である主軸７が穿孔装置４に設けられている。

【００２０】すなわち、ボーリングロッドＢが接続される主軸７の一端が起振装置６にカップリング８を介して連結され、主軸７には駆動モータ９，９の駆動による回転力と、起振装置６の駆動による軸線方向の起振力とが付与される。穿孔装置４の詳細は、本出願人によって提案された特願平４−３５１８２３号に示されている。

【００２１】ボーリングロッドＢの交換装置１０は、図２に示すように、フレーム１の先端（下端）近傍に設けられている。交換装置１０はアーム１１を有している。アーム１１は一端が軸１３に固着され、この軸１３は、フレーム１に設けたブラケット１２に枢支されている。これにより、アーム１１は主軸７の軸線Ｃとほぼ直角になる直角位置（図１の状態）と、軸線Ｃと平行になる平行位置との間を揺動する。油圧シリンダ１４はアーム１１を軸１３を中心に揺動させるためのシリンダである。

【００２２】アーム１１にはボーリングロッドＢを支承するための２つの支承板１５，１５が間隔を置いて設けられている。支承板１５，１５はボーリングロッドＢの周面と曲率半径がほぼ一致する円弧部１７（図３参照）を有し、ボーリングロッドＢは円弧部１７において支承される。円弧部１７は支承板１５に着脱自在に取付けられている。そして、曲率半径の異なった種々の円弧部１７を準備しておくことにより、ボーリングロッドＢの外径が異なっても、その軸線を常に同一位置に保つことができる。ボーリングロッドＢがアーム１１にセットされた状態で、軸１３の軸線ＯからのボーリングロッドＢのオフセット量ｒ（図１参照）は、軸線Ｃからの軸１３のオフセット量ｒ（同図参照）に等しくなっている。

【００２３】図３に示すように、支承板１５，１５間のアーム１１にクランプ部材１８の一端が枢支され、クランプ部材１８はボーリングロッドＢを把持する把持位置と解放する解放位置との間を揺動自在となっている。油圧シリンダ１８ａは、クランプ部材１８を揺動させるためのシリンダである。

【００２４】ボーリングロッドＢが二重管である場合、アーム１１の揺動時に内管が抜け出すのを防止する必要がある。図４に示すように、このためのストッパ１９がアーム１１の揺動軸１３側に配置されている。ストッパ１９は空気圧シリンダ２０のロッドに設けられている。ストッパ１９には長孔２１が形成され、空気圧シリンダ２０を取付けるためのブラケット２２に設けたピン２３が長孔２１に挿入されている。ストッパ１９は空気圧シリンダ２０の作動により長孔２１に案内されて、ボーリングロッドＢの半径方向に移動し、内管を支える。

【００２５】図５に示すように、アーム１１の先端に首振り部１１ａがヒンジ２４を介して揺動自在に設けられている。油圧シリンダ２５は、首振り部１１ａを揺動させるためのシリンダである。

【００２６】フレーム１はフレーム支持台３１の案内面３２上に移動自在に支持されている。フレーム支持台３１が前記シリンダ群３に旋回自在に支持されている。フレーム１は、フレーム支持台３１を介して旋回自在にシリンダ群３に支持されている。フレーム１は、主軸７の軸線Ｃの方向に移動する。シリンダ群３は、２体のシリンダ３ａ，３ｃと支持用ロッド３ｂから構成されている。フレーム支持台３１の上端部とベース２との間に１体目のシリンダ３ａが設けられている。

【００２７】シリンダ３ａの伸縮端がフレーム支持台３１の上端部に回転自在に結合されている。支持用ロッド３ｂがフレーム支持台３１とベース２との間に設けられている。支持用ロッド３ｂの非伸縮端がフレーム支持台３１の下端部に回転自在に結合されている。２体目のシリンダ３ｃがフレーム支持台３１とベース２との間に設けられている。シリンダ３ｃの伸縮端がフレーム支持台３１の下端部に回転自在に結合されている。支持用ロッド３ｂの前記非伸縮端と２体目のシリンダ３ｃの伸縮端とは、共通軸線を中心に回転自在である。

【００２８】フレーム支持台３１にフレーム支持台３１から上方に伸びる方向に、フレーム移動用シリンダ３３が設けられている。フレーム移動用シリンダ３３のシリンダ部３３ａは、フレーム支持台３１に結合されている。このシリンダ部３３ａにシリンダ３ａの伸縮端が回転自在に結合されている。フレーム移動用シリンダ３３のピストンロッド３３ｂの伸縮端がフレーム１に回転自在に結合されている。

【００２９】フレーム１の側方に、ボーリングロッドＢを吊り下げるための吊下手段３４が設けられている。吊下手段３４は、いわゆるホイストクレーンが用いられており、ベース２上に立てられた吊下用支柱３５と吊下用支柱３５に端部が固定されている吊下用腕３６と吊り具３７とから構成されている。

【００３０】吊り具３７は，電動モータと吊線（例えば鎖線）Ｗを巻き取るための巻取用ドラムなどの公知手段が内蔵されている。吊り具３７は、吊り具３７から吊り下げられている手動操作用具３９により昇降のオンオフ制御がなされる。吊線Ｗの下端にフック４０が取り付けられている。フック４０に吊り線４１が通されている。吊り線４１の両端に掛け具４２，４２がそれぞれに取り付けられている。掛け具４２はフック４０と同様な形状の部分環である。

【００３１】図６は、掛け具４２の変形例４２ａを示している。最近のボーリングロッドＢは、２重管構造のものとして用いられることが多い。ボーリングロッドＢの内側にインナーロッドＩが挿入されている。掛け具４２ａは、吊り線４１の端部を結合させる結合部４３と結合部４３から９０度ほど曲げられた曲げ部４４と曲げ部４４の端部から結合部４３が向く方向に向く掛け部４５とから構成されている。掛け部４５は長めに形成されている。両側の掛け具４２ａの各掛け部４５がインナーロッドＩの両端の開口から挿入されている。ベース２には４箇所にアウトリガー４７が取り付けられている。ベース２には、４箇所もアウトリガー４７が取付られている。

【００３２】上記実施例の作用をボーリングロッドＢの接続作業時を例にとって説明する。斜め方向に掘削孔を形成する場合は、その孔の掘削計画延長線上に主軸７の軸線Ｃが一致するようにフレーム１を傾斜させる。この傾斜は、ロッド３ｂの先端が描く円軌道上にフレーム支持台３１の１部を運動させながら、シリンダ３ａとシリンダ３ｃを伸縮させてフレーム支持台３１の傾斜角度θ（図１参照）を調整する。フレーム支持台３１の傾斜角度とフレーム１の傾斜角度は、一致している。計画掘削線上に主軸７の軸線Ｃが一致した時のフレーム１の前後方向（斜め昇降方向）の位置は、フレーム移動用シリンダ３３を動作させて調整する。

【００３３】掘削中、接続作業に備えてボーリングロッドＢはアーム１１にセットされている。すなわち、ボーリングロッドＢは支承板１５，１５に両端部が支承され、また中間部はクランプ部材１８によって締め付けられている。ボーリングロッドＢの１本の長さ分の掘削が終わると、接続作業が行われる。

【００３４】主軸７の軸線Ｃは鉛直面内にある。軸線Ｃに直角な直角位置にアーム１１がフレーム１に対して回転させられている。３垂線の定理に見られるように、アーム１１は、水平に向いている。図２において、フレーム１は鉛直に向いているが、アーム１１が水平に向いていることに変わりはない。

【００３５】図２に示すような水平向きのアーム１１上の吊り具３７を降下させる。この降下時、図６に示すような吊り状態になっている。インナロッドＩはパイプ状である。インナロッドＩの両端開口に掛け具４２ａの掛け部４５が挿入されている。インナロッドＩは、両側の掛け具４２ａにより吊り下げられ支持されている。フック４０を中間点とする左右の吊り線４１の長さが同じであればインナロッドＩは水平に向いている。インナロッドＩを囲むボーリングロッドＢはインナロッドＩに支持され水平に向いている。

【００３６】図２に示すような吊り下げ状態では、ボーリングロッドＢは水平に向いてはいるが、アーム１１とは直交している。このようなボーリングロッドＢは一端を手で押し他端を手で引けば容易に（軽く）水平面内で自転させることができる。アーム１１の真上でアーム１１に平行にしたボーリングロッドＢをゆっくり吊り降ろして、図３に示すように、アーム１１に対してボーリングロッドＢをクランプする。

【００３７】次に、油圧シリンダ１４の作動によりアーム１１が回転する。アーム１１は主軸７の軸線Ｃと平行な位置に移動する。この状態でボーリングロッドＢの軸線は軸線Ｃとほぼ一致する。なお、ボーリングロッドＢが二重管の場合、内管はストッパ１９に支えられているので、アーム１１の回転時に外管から抜出して落下することがない。

【００３８】ボーリングロッドＢの軸線と軸線Ｃとにずれが生じている場合、油圧シリンダ２５を作動させ、首振り部１１ａを適宜揺動させる。首振り部１１ａの揺動に伴って、ボーリングロッドＢの先端も揺動するので、軸線位置の調整をすることができる。ボーリングロッドＢのクランプは空気圧シリンダ１８ａによって行われているので、先端の揺動によって回転してボーリングロッドＢに無理な力が加わることがない。フレーム移動用シリンダ３３を動作させて、吊り下げられているボーリングロッドＢのアーム１１に対する軸方向の位置合わせを行う。

【００３９】先行するボーリングロッドは、接続作業時にはフレーム１の先端（図１，２では下端）に設けられた公知構造のチャック装置５０に固定されている。この先行するボーリングロッドに、アーム１１に支承されたボーリングロッドＢの一端を連結するとともに、他端を主軸７に連結する。ボーリングロッドＢの連結は、穿孔装置４を移動させ主軸７を回転させる公知方法により行う。ボーリングロッドＢを接続した後は、クランプを解除し、アーム１１を直角位置に復帰させる。

【００４０】ボーリングロッドの切離し作業は、前述の操作とほぼ逆の操作を行う。

【００４１】（その他の実施例）本発明は上記実施例に限定されず、変形された態様で実施することができる。例えば、吊下手段３４は吊下用支柱３５が鉛直軸のまわりに回転自在にに支持され、吊り具３７が吊下用腕３６下で移動自在に吊り下げられるように改変することができる。

【００４２】

【考案の効果】以上詳述したように、この考案によれば、ロッドの接続・切離し作業の省力化ならびに時間の短縮化を図ることができる。切り放し接続時の機器の位置調整に人力をほとんど要しない。

【提出日】平成７年４月１０日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】本考案４のロッド交換装置は、前記考案１，２，３から選択される１つの考案において、前記吊下手段（３４）は、支柱（３５）と前記支柱（３５）に取り付けられ略水平に向く腕（３６）と、前記腕（３６）に取り付けられた吊り具（３７）とからなることを特徴としている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】本考案５のロッド交換装置は、前記考案４において、前記ロッド（Ｂ）は外管と内管とからなり、前記吊り具（３７）の下方部にある吊り線（４１）の両端にフック（４２）が取り付けられ、前記フック（４２）は、内管の内側に水平に入り込む掛け部（４５）を備えていることを特徴としている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】本考案７のロッド交換装置は、フレーム（１）と、ロッドを回転させる主軸（７）を有し、かつ前記主軸（７）の軸線方向に移動自在に前記フレーム（１）に設けられた回転駆動機構（４）とを備えたボーリング機械等において、前記主軸（７）の軸線（Ｃ）に対して角度をなす角度位置と前記主軸（７）の軸線（Ｃ）と略平行な平行位置との間を揺動自在に前記フレーム（１）に設けられたアーム（１１）と、前記主軸（７）の軸線（Ｃ）が鉛直面内で旋回するようにフレーム（１）を旋回自在に支持するための旋回支持手段（３）と、前記フレーム（１）の側方に配置され前記ロッドを吊り下げるための吊下手段（３４）と、前記旋回支持手段（３４）に支持され前記フレーム（１）を前記軸線（Ｃ）の方向に移動自在に支持するためのフレーム支持台（３１）とからなり、前記アーム（１１）が前記平行位置にあるとき、前記アーム（１１）に支承された前記ロッドの軸線と前記主軸（７）の軸線（Ｃ）とが略一致するように構成され、前記吊下手段（３４）は、支柱（３５）と前記支柱（３５）に取り付けられた略水平に向く腕（３６）と、前記腕（３６）に取り付けられた吊り具（３７）とからなり、前記主軸（７）の軸線（Ｃ）に対して角度をなす前記アーム（１１）の角度位置は直角位置であり、前記ロッド（Ｂ）は水平に吊り下げられることを特徴とする本考案８のロッド交換装置は、前記考案７において、前記吊り具（３７）は、捻れ自在な吊線（Ｗ）で形成されていることを特徴としている。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この考案の第１実施例を示す正面図で
ある。

【図２】図２は、図１のフレームを鉛直に立てた場合の
右側面図である。

【図３】図３は、クランプ手段の正面図である。

【図４】図４は、ストッパの正面図である。

【図５】図５は、首振り部の正面図である。

【図６】図６は、フックの他の実施例を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１…フレーム３…旋回支持手段４…回転駆動装置（穿孔装置）７…主軸１１…アーム１４…油圧シリンダ１５…支承板１８…クランプ１８ａ…空気圧シリンダ１９…ストッパ３０…可動ベース３１…フレーム支持台３４…吊下手段３６…腕３７…吊り具４１…吊り線４２…フック４５…掛け部Ｂ…ロッドＣ…軸線

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【手続補正書】

【提出日】平成７年４月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】実用新案登録請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【実用新案登録請求の範囲】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者吉田満宏佐賀県唐津市原1534番地株式会社吉田鉄工所内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】フレーム（１）と、ロッド（Ｂ）を回転さ
せる主軸（７）を有し、かつ、前記主軸（７）の軸線方
向に移動自在に前記フレーム（１）に設けられた回転駆
動機構（４）とを備えたボーリング機械等において、前記主軸（７）の軸線（Ｃ）に対して角度をなす角度位
置と前記主軸（７）の軸線（Ｃ）と略平行な平行位置と
の間を揺動自在に前記フレーム（１）に設けられたアー
ム（１１）と、前記主軸（７）の軸線（Ｃ）が鉛直面内で旋回するよう
にフレーム（１）を旋回自在に支持するための旋回支持
手段（３）と、前記フレーム（１）の側方に配置され前記ロッド（Ｂ）
を吊り下げるための吊下手段（３４）とからなり、前記アーム（１１）が前記平行位置にあるとき、前記ア
ーム（１１）に支承された前記ロッド（Ｂ）の軸線と前
記主軸（７）の軸線（Ｃ）とが略一致するように構成さ
れていることを特徴とするロッド交換装置。
【請求項２】請求項１において、前記主軸（７）の軸線（Ｃ）に対して角度をなす前記ア
ーム（１１）の角度位置は直角位置であることを特徴と
するロッド交換装置。
【請求項３】請求項２において、前記ロッド（Ｂ）は水平に吊り下げられることを特徴と
するロッド交換装置。
【請求項４】請求項１、請求項２、請求項３から選択さ
れる１つの請求項において、前記吊下手段（３４）は、支柱（３５）と前記支柱に取り付けられ略水平に向く腕
（３６）と、前記腕（３６）に取り付けられた吊り具（３７）とから
なることを特徴とするロッド交換装置。
【請求項５】請求項１において、前記ロッド（Ｂ）は外管と内管とからなり、前記吊り具（３７）の下方部にある吊り線（４１）の両
端にフック（４２）が取り付けられ、前記フック（４２）は、内管の内側に水平に入り込む掛
け部（４５）を備えていることを特徴とするロッド交換
装置。
【請求項６】請求項１において、前記旋回支持手段（３）に支持され前記フレーム（１
１）を前記軸線（Ｃ）の方向に移動自在に支持するため
のフレーム支持台（３１）とからなることを特徴とする
ロッド交換装置。
【請求項７】フレーム（１）と、ロッドを回転させる主
軸（７）を有し、かつ前記主軸（７）の軸線方向に移動
自在に前記フレーム（１）に設けられた回転駆動機構
（４）とを備えたボーリング機械等において、前記主軸（７）の軸線（Ｃ）に対して角度をなす角度位
置と前記主軸（７）の軸線（Ｃ）と略平行な平行位置と
の間を揺動自在に前記フレーム（１）に設けられたアー
ム（１１）と、前記主軸（７）の軸線（Ｃ）が鉛直面内で旋回するよう
にフレーム（１）を旋回自在に支持するための旋回支持
手段（３）と、前記フレーム（１）の側方に配置され前記ロッドを吊り
下げるための吊下手段（３４）と、前記旋回支持手段（３４）に支持され前記フレーム
（１）を前記軸線（Ｃ）の方向に移動自在に支持するた
めのフレーム支持台（３１）とからなり、前記アーム（１１）が前記平行位置にあるとき、前記ア
ーム（１１）に支承された前記ロッドの軸線と前記主軸
（７）の軸線（Ｃ）とが略一致するように構成され、前記主軸（７）の軸線（Ｃ）に対して角度をなす前記ア
ーム（１１）の角度位置は直角位置であり、前記ロッド（Ｂ）は水平に吊り下げられることを特徴と
するロッド交換装置。
【請求項８】請求項７において、前記吊り具（３７）は、捻れ自在な吊線（Ｗ）で形成さ
れていることを特徴とするロッド交換装置。