JP3016375U - トラックローラの衝撃緩和機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は構造が単純で、安価なトラックロ−
ラの衝撃緩和機構を提供することが主要な目的である。 【構成】 トラックフレ−ム５に取り付けられたトラッ
クロ−ラ６への衝撃を緩和するトラックロ−ラの衝撃緩
和機構に於て、上記衝撃緩和機構は、上記トラックフレ
−ム５に軸支され、その一端部１７は上記トラックロ−
ラ６が回転可能に軸支されていると共に、他端部１８
は、上記トラックロ−ラ６が上方向及び下方向に動いた
とき、それぞれゴム圧縮方向Ｂ及びゴム開放方向Ｃに振
れるよう構成された支持ア−ム７と、上記支持ア−ム７
の他端部１８に固定され、且つ上記ゴム圧縮方向Ｂへ延
出せしめられたゴム弾性体８と、上記ゴム弾性体８から
見てゴム圧縮方向Ｂ側に位置した状態で上記トラックフ
レ−ム５に固定された受けストッパ９と、上記支持ア−
ム７の他端部１８から見て上記ゴム開放方向Ｃ側に位置
した状態で上記トラックフレ−ム５に固定された規制ス
トッパ１０と、から成ることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はトラックロ−ラの衝撃緩和機構に係り、更に詳しくは、履体駆動機構 を備えた車両に用いられるトラックロ−ラの衝撃緩和機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

周知の通り、車両の駆動軸に取り付けられたスプロケットと、従動輪と、上記 スプロケット及び従動輪に渡って装着された履帯と、上記スプロケット及び従動 輪間に位置し、上記車両本体に取り付けられたトラックフレ−ムと、上記トラッ クフレ−ムに取り付けられたトラックロ−ラと、から成る履体駆動機構を備えた 車両がある。

【０００３】 所で、上記トラックロ−ラに着目すると、上記トラックロ−ラは、車両の走行 時に履体を介して地面から受ける衝撃を緩和する衝撃緩和機構を備えていた。

【０００４】 このトラックロ−ラの衝撃緩和機構の１例として、従来図９に示すものがあっ た。具体的に図９中の符号を用いて説明すると、上記衝撃緩和機構は、上記トラ ックフレ−ム１０５の軸部１１６で軸支されていて、一端部１１７及び他端部１ １８を有すると共に、上記一端部１１７に上記トラックロ−ラ１０６が回転可能 に軸支されたア−ム部材１０７と、上記ア−ム部材１０７の他端部１１８にその 一端１３０Ａが固定され、他端１３０Ｂが上記トラックフレ−ム１０５に固定さ れたスプリング１３０と、から成るものであった。

【０００５】 つまり、例えば上記トラックロ−ラ１０６が上方向１００Ｌに動いたとき、上 記スプリング１３０の弾性によって上記トラックロ−ラ１０６が受ける衝撃を緩 和するよう構成されたものであった。

【０００６】 また、別の例として、従来図１０に示すものがあった。具体的に図１０中の符 号を用いて説明すると、この例の衝撃緩和機構は、他端部２１８がゴムばね２３ ０に軸支され、一端部２１７に上記トラックロ−ラ２０６が回転可能に軸支され たア−ム部材２０７と、上記トラックフレ−ムに取り付けられたゴムばね２３０ と、から成り、上記ゴムばね２３０は、上記トラックフレ−ムに固定される筒状 の外殻２３１と、上記ア−ム部材２０７の他端部２１８がその端部に固定された 状態で上記外殻２３１内部に回転可能に収容され、円柱形ゴム２３３をその回転 に伴って圧縮する内殻２３２と、上記外殻２３１及び内殻２３２の隙間に収容さ れ、且つ上記外殻２３１及び内殻２３２に接触する複数の円柱形ゴム２３３と、 から成るものであった。

【０００７】 つまり、例えば上記トラックロ−ラ２０６が上方向２００Ｌに動いたとき、上 記内殻２３２が矢示２００Ａの方向へ回動しようとする。このとき、上記回動し ようとする内殻２３２によって上記円柱形ゴム２３３が圧縮される。これにより 、上記円柱形ゴム２３３の弾性によって上記トラックロ−ラ２０６が受ける衝撃 が緩和されるよう構成されたものであった。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来技術によると、次の点に於て幾つかの不具合を有する。先ず、上記ス プリングを用いたものは、長期の使用に際して切損し易いと共に、騒音源となり 易く、更にそれ自体のコストも高かった。また、上記ゴムばねを用いたものは、 ゴムばねの形態が大きく、取り付け箇所に大きなスペ−スを必要とすると共に、 重量も重くなり易く、車両全体の重量も増加してしまうものであった。更に、ゴ ムばねを構成する部品点数が多い為に、コンパクトな設計が難しかったと共に、 それ自体のコストが高くなってしまうという問題があった。

【０００９】 従って、本考案の目的とする所は、上記トラックロ−ラの衝撃緩和機構に於て 、耐久性があり、騒音が発生しにくく、構造が単純、軽量で、且つ省スペ−スで 取り付け可能であり、更にそれ自体のコストも安価な技術を提供するにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記目的を解決する為に、本考案は次の技術的手段を有する。即ち、実施例に 対応する添付図面中の符号を用いてこれを説明すると、本考案は車両本体１の駆 動軸に取り付けられたスプロケット２と、従動輪３と、上記スプロケット２及び 従動輪３に渡って装着された履帯４と、上記スプロケット２及び従動輪３間に位 置し、上記車両本体１に取り付けられたトラックフレ−ム５と、上記トラックフ レ−ム５に取り付けられたトラックロ−ラ６と、から成る履体駆動機構を備えた 車両に取り付けられ、車両の走行時に履体４を介して地面から受けるトラックロ −ラ６への衝撃を緩和するトラックロ−ラの衝撃緩和機構に於て、上記衝撃緩和 機構は、上記トラックフレ−ム５に軸支された軸部１６から二方向に延び、それ ぞれの端部が一端部１７及び他端部１８と成され、上記一端部１７は上記トラッ クロ−ラ６が回転可能に軸支されていると共に、上記他端部１８は、上記トラッ クロ−ラ６が上方向及び下方向に動いたとき、それぞれゴム圧縮方向Ｂ及びゴム 開放方向Ｃに振れるよう構成された支持ア−ム７と、上記支持ア−ム７の他端部 １８に固定され、且つ上記ゴム圧縮方向Ｂへ延出せしめられたゴム弾性体８と、 上記ゴム弾性体８を受け止める為のものであって、上記ゴム弾性体８から見てゴ ム圧縮方向Ｂ側に位置した状態で上記トラックフレ−ム５に固定された受けスト ッパ９と、上記支持ア−ム７他端部１８のゴム開放方向Ｃへの動きを規制する為 のものであって、上記支持ア−ム７の他端部１８から見て上記ゴム開放方向Ｃ側 に位置した状態で上記トラックフレ−ム５に固定された規制ストッパ１０と、か ら成ることを特徴とするトラックロ−ラの衝撃緩和機構である。

【００１１】

【作用】

上記構成によりその作用を説明する。先ず、上記履体駆動機構を備えた車両の 走行時の衝撃で上記トラックロ−ラ６が履帯４を介して上方向に動いたとき、上 記トラックロ−ラは上記支持ア−ム７の軸部１６を中心にして振れ、上記支持ア −ム７の他端部１８がゴム圧縮方向Ｂに動く。そして、上記支持ア−ム７の他端 部１８に固定されたゴム弾性体８が、上記ゴム圧縮方向Ｂ側に位置する受けスト ッパ９によって受け止められる。このとき、上記ゴム弾性体８の弾性によって衝 撃が緩和されるものである。

【００１２】 次に、上記トラックロ−ラ６が下方向に動いたとき、上記トラックロ−ラ６は 上記支持ア−ム７の軸部１６を中心にして振れ、上記支持ア−ム７の他端部１８ がゴム開放方向Ｃに動く。そして、上記支持ア−ム７の他端部１８が上記ゴム開 放方向Ｃ側に位置する規制ストッパ１０によって止まり、これ以上の支持ア−ム ７の動きを規制するものである。

【００１３】

【実施例】

次に、添付図面に従い本考案の実施例を詳述する。図１から図４までは第１の 実施例を示し、車両本体１は履体駆動機構を備えている。上記履体駆動機構は、 スプロケット２と、従動輪３と、履帯４と、トラックフレ−ム５と、トラックロ −ラ６と、から成る。

【００１４】 上記スプロケット２は、車両本体１の後部駆動軸に取り付けられていて、車両 本体１の駆動により後部駆動軸が回転し、この後部駆動軸の回転により上記スプ ロケット２が回転するものである。

【００１５】 上記従動輪３は、トラックフレ−ム５の前部に取り付けられていて、車両本体 １の後部駆動軸の回転により上記スプロケット２が回転し、上記履帯４が回転し たとき、この履帯４を案内するものである。

【００１６】 上記履帯４は、上記スプロケット２及び従動輪３間に渡って装着されており、 上記スプロケット２の駆動によってスプロケット２及び従動輪３間を回転するも のである。

【００１７】 上記トラックフレ−ム５は、上記スプロケット２及び従動輪３間で前後方向Ｘ に延びて位置し、上記車両本体１に支持機構を介して取り付けられている。そし て、上記トラックフレ−ム５の前部には、上記従動輪３を軸支し、且つ上記トラ ックフレ−ム５に対してスライド可能な支持体５Ａが取り付けられている。また 、上記トラックフレ−ム５には、トラックロ−ラ６が取り付けられている。また 、上記トラックフレ−ム５には、このトラックフレ−ム５に固定され上下方向Ｚ 上側に突出した上部支持板１５に軸支された案内ロ−ラ１１が備えられている。

【００１８】 上記トラックロ−ラ６は、上記トラックフレ−ム５に複数取り付けられ、上記 履帯４を案内している。この例では、上記トラックロ−ラ６は、上記トラックフ レ−ム５の上下方向Ｚ下側に位置する第一トラックロ−ラ６Ａ、第二トラックロ −ラ６Ｂ、第三トラックロ−ラ６Ｃ、第四トラックロ−ラ６Ｄの４本を有する。 この内、上記第四トラックロ−ラ６Ｄは、上記トラックフレ−ム５に固定され、 下側に突出した第３支持板１４に軸支されている。そして、上記第一、第二トラ ックロ−ラ６Ａ、６Ｂは、同じくトラックフレ−ム５に固定された第一支持板１ ２、第二支持板１３それぞれに、後述する衝撃緩和機構を介して取り付けられて いる。また、上記第三トラックロ−ラ６Ｃは、上記第四トラックロ−ラ６Ｄを軸 支する第三支持板１４に、後述する衝撃緩和機構を介して取り付けられている。

【００１９】 次に、本考案の特徴とする部分を説明する。上記第一及び第二並びに第三トラ ックロ−ラ６Ａ、６Ｂ、６Ｃの衝撃緩和機構は略同様であり、この内上記第一ト ラックロ−ラ６Ａの衝撃緩和機構を代表として説明する。上記第一トラックロ− ラ６Ａは左右方向Ｙに２本並んでいて、左右方向Ｙに並んだ２枚の第一支持板１ ２間に位置する。そして、上記２本の第一トラックロ−ラ６Ａは、それぞれ支持 ア−ム７と、ゴム弾性体８とを備える。また、２本の第一トラックロ−ラ６Ａに 共通する受けストッパ９と、規制ストッパ１０とを備える。即ち、上記第一トラ ックロ−ラ６Ａは、支持ア−ム７と、ゴム弾性体８と、受けストッパ９と、規制 ストッパ１０と、から成る衝撃緩和機構を備えている。

【００２０】 上記２本の第一トラックロ−ラ６Ａの１本に着目すると、上記第一トラックロ −ラ６Ａを挟んで２枚の支持ア−ム７を備える。上記支持ア−ム７は、く字状と 成し、中心部に軸部１６を有して上記第一支持板１２に軸支されている。言い換 えれば上記支持ア−ム７は、上記第一支持板１２を介してトラックフレ−ム５に 軸支されている。尚、上記軸部１６は、もう１本の第一トラックロ−ラ６Ａの支 持ア−ム７の軸部１６も兼ねている。そして、上記支持ア−ム７の一端部１７は 、上記軸部１６から前方へ延びていて、上記第一トラックロ−ラ６Ａが回転可能 に軸支されている。また、上記支持ア−ム７の他端部１８は、上記軸部１６から 上方へ延びている。そして、上記２枚の支持ア−ム７の他端部１８に、他端部１ ８間を連結するゴム弾性体取付板１９が取り付けられている。そして、上記支持 ア−ム７は、上記軸部１６を中心にして上記一端部１７及び他端部１８が互いに 同じ方向に振れるものである。

【００２１】 そして、上記ゴム弾性体取付板１９に、上記ゴム弾性体８が固定されている。 上記ゴム弾性体８は、ゴム本体２０とボルト部２１とから成る。上記ゴム本体２ ０は、軸線Ｎに直角な断面が正方形を有し、根元部２０Ｂから先部２０Ｃにかけ て相似的に小さくなっている。そして、上記ゴム本体２０は、車両の側面から見 て上記支持ア−ム７の後部端面７Ｂから突出している。つまり、上記第一トラッ クロ−ラ６Ａが上方向に動いたときに上記支持ア−ム７の他端部１８が振れる方 向であるゴム圧縮方向Ｂ側へ突出している。また、上記ボルト部２１は、一端が 上記ゴム本体２０内部で固定されていると共に、他端２１Ａがゴム本体２０から 突出した状態と成している。そして、このボルト部２１が、上記ゴム弾性体取付 板１９に形成された取付穴に通され、別に用意されたナット２２がネジ止めされ ている。

【００２２】 次に、上記２枚の第一支持板１２に、２枚の第一支持板１２を連結する上記受 けストッパ９が固定されている。言い換えれば、上記受けストッパ９は、上記第 一支持板１２を介して上記トラックフレ−ム５に固定されている。そして、上記 受けストッパ９は、上記ゴム弾性体８から見てゴム圧縮方向Ｂ側に位置している 。即ち、上記受けストッパ９の受け面９Ａに上記ゴム本体２０の先端面２０Ａが 当接するものである。尚、上記ゴム圧縮方向Ｂは、上記第一トラックロ−ラ６Ａ が上方向に動いたときに上記支持ア−ム７の他端部１８が振れる方向である（図 ２参照）。

【００２３】 次に、上記２枚の第一支持板１２に、２枚の第一支持板１２を連結する上記規 制ストッパ１０が固定されている。言い換えれば、上記規制ストッパ１０は、上 記第一支持板１２を介して上記トラックフレ−ム５に固定されている。上記規制 ストッパ１０は、上記支持ア−ム７の他端部１８から見てゴム開放方向Ｃ側に位 置している。そして、上記支持ア−ム７の他端部１８がゴム開放方向Ｃへ動いた とき、上記他端部１８のゴム開放方向Ｃ側の当接面７Ａが上記規制ストッパ１０ に当接し、上記支持ア−ム７の動きが規制されるものである。尚、上記ゴム開放 方向Ｃは、上記第一トラックロ−ラ６Ａが下方向に動いたときに上記支持ア−ム ７の他端部１８が振れる方向である（図２参照）。

【００２４】 尚、この例では、上記受けストッパ９は、上記２枚の第一支持板１２を連結し て固定されている例を示したが、この他に一端が上記第一支持板１２の一方に固 定され、他端が他方の第一支持板１２に向かって延び、自由端と成す受けストッ パ等でも良い。また、この例では上記規制ストッパ１０は、上記２枚の第一支持 板１２を連結して固定されている例を示したが、この他に一端が上記第一支持板 １２の一方に固定され、他端が他方の第一支持板１２に向かって延び、自由端と 成す規制ストッパ等でも良い。

【００２５】 以上の構成から成る第一トラックロ−ラ６Ａの衝撃緩和機構は、上記第二トラ ックロ−ラ６Ｂ及び第三トラックロ−ラ６Ｃにも備えられている。

【００２６】 次に、上記トラックロ−ラ６の衝撃緩和機構の作用を説明する。先ず、上記履 体駆動機構を備えた車両の走行時の衝撃で上記トラックロ−ラ６が履帯４を介し て上方向に動いたとき、上記トラックロ−ラ６は上記支持ア−ム７の軸部１６を 中心にして振れ、上記支持ア−ム７の他端部１８が上記ゴム圧縮方向Ｂに動く。 そして、上記支持ア−ム７の他端部１８に固定されたゴム弾性体８が、上記ゴム 圧縮方向Ｂ側に位置する受けストッパ９によって受け止められる。このとき、上 記ゴム弾性体８の弾性によって衝撃が緩和されるものである。

【００２７】 次に、上記トラックロ−ラ６が下方向に動いたとき、上記トラックロ−ラ６は 上記支持ア−ム７の軸部１６を中心にして振れ、上記支持ア−ム７の他端部１８ が上記ゴム開放方向Ｃに動く。そして、上記支持ア−ム７の他端部１８が上記ゴ ム開放方向Ｃ側に位置する規制ストッパ１０によって規制され、これ以上の支持 ア−ム７の動きが規制される。即ち、上記支持ア−ム７の他端部１８は、上記受 けストッパ９によって上記ゴム弾性体８が圧縮された位置から、上記規制ストッ パ１０によって規制された位置まで、の上記軸部１６を中心とした角度Ｒの範囲 で振れることができるものである。

【００２８】 次に、図５を参照して第２の実施例を説明する。この例では上記第１の実施例 と比較して上記ゴム本体２０の形状が異なり、軸線Ｎに直角な断面が長方形を有 する。そして、根元部２０Ｂから先部２０Ｃにかけて相似的に小さくなっている 。

【００２９】 次に、図６から図８を参照して第３の実施例を説明する。この例では上記第１ の実施例と比較して上記ゴム本体２０の形状が異なり、軸線Ｎに直角な断面が円 形を有する。そして、根元部２０Ｂから先部２０Ｃにかけて相似的に小さくなっ ている。

【００３０】 尚、上記ゴム弾性体８のゴム本体２０は、上述した軸線Ｎに直角な断面が正方 形、長方形、円形以外の他の断面形状を有するものでも良い。また、上記ゴム本 体２０の根元部２０Ｂから先部２０Ｃにかけての断面面積は、上述した徐々に相 似的に小さくなるものの他、同じ面積のものや、徐々に大きくなるものでも良い 。

【００３１】 以上のように、上記トラックロ−ラ６の衝撃緩和機構により、上記トラックロ −ラ６に衝撃が加わったとき、この衝撃を上記ゴム弾性体８が圧縮されることで 緩和されるものである。

【００３２】

【考案の効果】

以上詳述した如く、本考案は上記トラックロ−ラの衝撃緩和機構にゴム弾性体 を用いたことにより、耐久性があり、騒音が発生しにくく、構造が単純、軽量で 、且つ省スペ−スで取り付け可能であり、更にそれ自体のコストも安価にするこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例で示したトラックロ−ラ
の衝撃緩和機構を含む車両の全体構成図である。

【図２】本考案の第１の実施例で示したトラックロ−ラ
の衝撃緩和機構の側面図である。

【図３】本考案の第１の実施例で示したトラックロ−ラ
の衝撃緩和機構の平面図である。

【図４】本考案の第１の実施例で示したトラックロ−ラ
の衝撃緩和機構の斜視図である。

【図５】本考案の第２の実施例で示したトラックロ−ラ
の衝撃緩和機構の斜視図である。

【図６】本考案の第３の実施例で示したトラックロ−ラ
の衝撃緩和機構の斜視図である。

【図７】本考案の第３の実施例で示したトラックロ−ラ
の衝撃緩和機構のゴム弾性体の側面図である。

【図８】本考案の第３の実施例で示したトラックロ−ラ
の衝撃緩和機構のゴム弾性体の立体図である。

【図９】第１の従来例を示した図である。

【図１０】第２の従来例を示した図である。

【符号の説明】

１ 車両本体 ２ スプロケット ３ 従動輪 ４ 履帯 ５ トラックフレ−ム ６ トラックロ−ラ ７ 支持ア−ム ８ ゴム弾性体 ９ 受けストッパ １０ 規制ストッパ Ｂ ゴム圧縮方向 Ｃ ゴム開放方向

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両本体１の駆動軸に取り付けられたス
   プロケット２と、従動輪３と、上記スプロケット２及び
   従動輪３に渡って装着された履帯４と、上記スプロケッ
   ト２及び従動輪３間に位置し、上記車両本体１に取り付
   けられたトラックフレ−ム５と、上記トラックフレ−ム
   ５に取り付けられたトラックロ−ラ６と、から成る履体
   駆動機構を備えた車両に取り付けられ、車両の走行時に
   履体４を介して地面から受けるトラックロ−ラ６への衝
   撃を緩和するトラックロ−ラの衝撃緩和機構に於て；上
   記衝撃緩和機構は、上記トラックフレ−ム５に軸支され
   た軸部１６から二方向に延び、それぞれの端部が一端部
   １７及び他端部１８と成され、上記一端部１７は上記ト
   ラックロ−ラ６が回転可能に軸支されていると共に、上
   記他端部１８は、上記トラックロ−ラ６が上方向及び下
   方向に動いたとき、それぞれゴム圧縮方向Ｂ及びゴム開
   放方向Ｃに振れるよう構成された支持ア−ム７と、上記
   支持ア−ム７の他端部１８に固定され、且つ上記ゴム圧
   縮方向Ｂへ延出せしめられたゴム弾性体８と、上記ゴム
   弾性体８を受け止める為のものであって、上記ゴム弾性
   体８から見てゴム圧縮方向Ｂ側に位置した状態で上記ト
   ラックフレ−ム５に固定された受けストッパ９と、上記
   支持ア−ム７他端部１８のゴム開放方向Ｃへの動きを規
   制する為のものであって、上記支持ア−ム７の他端部１
   ８から見て上記ゴム開放方向Ｃ側に位置した状態で上記
   トラックフレ−ム５に固定された規制ストッパ１０と、
   から成ることを特徴とするトラックロ−ラの衝撃緩和機
   構。