JP3015494U - ローディング装置における板材吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バキュームパッドの移動に工具を必要としな
いで簡単に目的の場所へ移動でき、均一な締付力でフレ
ームにパッド支持部材を固定できると共に、エアー配管
の簡素化を図る。 【構成】 ローディング装置１に設けた支持梁７に直交
して板材Ｗの長手方向へ移動自在なフレーム１１を設
け、このフレーム１１の所望位置に錠３９により固定あ
るいは遊離自在なバキュームパッド１５を垂下して備え
たパッド支持部材１７を複数個設けてなることを特徴と
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ローディング装置における板材吸着装置に係り、更に詳細には、 例えばベンディングロボット等のローディング装置に用いられる平板搬送用バキ ュームパッドの迅速脱着交換と、このバキュームパッドへ配管する配管材の簡素 化を図ったローディング装置における板材吸着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、板材加工機としての例えばベンディングマシンへ板材を搬入するために 用いられていたローディング装置に採用されたバキュームパッドは、板材の形状 、板材の大きさ、前加工の有無等の条件により、２次元の移動が要求されている 。

【０００３】 このバキュームパッドの移動手段としては、図５および図６を参照するに、ロ ーディング装置１０１を構成する一部材であるローディング装置本体１０３には 支持柱１０５が水平方向（図５において上下方向）へ延伸して設けられている。

【０００４】 この支持柱１０５には支持梁１０７が前記支持梁１０５とほぼ直交する方向（ 図５において左右方向）へ延伸して装着され、支持梁１０７にはこの長手方向へ 移動自在な複数個のフレーム１０９が設けられている。この各フレーム１０９に は下部にバキュームパッド１１１を備えたパッド支持部材１１３が複数個装着さ れ、パッド支持部材１１３は前記フレーム１０９に固定用ボルト１１５により固 定あるいは遊離自在となっている。更に詳細には、図６に示されているごとく、 バキュームパッド１１１を下部に設けたパッド支持管１１７が前記パッド支持部 材１１３に上下動自在に装着され、パッド支持管１１７はスプリング１１９によ り常時下方向へ付勢され、パッド支持管１１７の上部にはエアチューブ１２１が 接続連通されている。

【０００５】 前記支持梁１０７の側面適所には複数個の集管ブロック１２３が設けられてい て、この集管ブロック１２３は各パッド支持部材１１３に垂下して設けたバキュ ームパッド１１１へ前記エアチューブ１２１を介して接続連通されている。そし て、前記集管ブロック１２３へは、図示を省略したが真空圧発生源より配管を介 して接続連通されているものである。なお、符号１２５は板材Ｗを１枚１枚分離 するマグネット式セパレーターであり板材パレットに設置されている。

【０００６】 上記構成により、その作用としては、同一フレーム１０９上をパッド支持部材 １１３を移動させる場合には、まず、六角レンチにて固定用ボルト１１５をゆる めて、所望の場所へパッド支持部材１１３を移動させる。そして場所移動後、六 角レンチにて固定用ボルト１１５を締め付け、パッド支持部材１１３をフレーム １０９に固定する。

【０００７】 パッド支持部材１１３を別のフレーム１０９へ移す場合には、六角レンチにて 固定用ボルト１１５をゆるめ、パッド支持部材１１３をスライドさせてフレーム １０９の端から抜き、所望のフレーム１０９の端からパッド支持部材１１３をは め込む。そして、フレーム１０９上をすべらせて所望の位置まで持って行き、六 角レンチにてパッド支持部材１１３に設けた固定用ボルト１１５を締め付けて、 フレーム１０９へパッド支持部材１１３を固定する。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来のローディング装置における板材吸着装置１０１では 、工具である六角レンチが無いとフレーム１０９よりパッド支持部材１１３を移 動させることができず、また、作業員によるパッド支持部材１１３に設けた固定 用ボルト１１５の締付力が均等でなく、稼動中にゆるむことがあった。また、別 のフレーム１０９にパッド支持部材１１３を移す時には、一度フレーム１０９か ら抜いて外すので、フレーム１０９の端部にセンサ等が付いている場合には、そ れらを先に取り外さなければならない。

【０００９】 更に、バキュームパッド１１１へ連結されるエアチューブ１２１は集管ブロッ ク１２３から１対１で配管されているので、バキュームパッド１１１の数だけエ アチューブ１２１が必要となり、エアチューブ１２１の着脱に多くの時間を要す るという問題があった。

【００１０】 この考案の目的は、バキュームパッドの移動に工具を必要としないで簡単に目 的の場所へ移動でき、均一な締付力でフレームにパッド支持部材を固定できると 共に、エアー配管の簡素化を図ったローディング装置における板材吸着装置を提 供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために請求項１によるこの考案のローディング装置におけ る板材吸着装置は、ローディング装置に設けた支持梁にほぼ直交して前記支持梁 の長手方向へ移動自在なフレームを複数設け、このフレームの所望位置に錠によ り固定あるいは遊離自在なバキュームパッドを垂下して備えたパッド支持部材を 複数個設けてなることを特徴とするものである。

【００１２】 また、請求項２によるこの考案のローディング装置における板材吸着装置は、 ローディング装置に設けた支持梁にほぼ直交して前記支持梁の長手方向へ移動自 在なフレームを複数設け、このフレームの所望位置にバキュームパッドを垂下し て備えた複数個のパッド支持部材を設け、このパッド支持部材に３方向のエアー ターミナルを設け、１方より圧空を取り入れ、前記バキュームパッドへ真空圧を 供給する供給弁及び、チェック弁を内蔵したカップリングへ圧空を分岐し、前記 支持梁に設けた集管ブロックと前記カップリングおよびカップリング相互間を１ 経路あるいは２経路の配管部材で接続連通してなることを特徴とするものである 。

【００１３】 更に、請求項３によるこの考案のローディング装置における板材吸着装置は、 ローディング装置に設けた支持梁にほぼ直交して前記支持梁の長手方向へ移動自 在なフレームを複数設け、このフレームの所望位置に錠により固定あるいは遊離 自在なバキュームパッドを垂下して備えたパッド支持部材を複数個設け、このパ ッド支持部材に３方向のエアーターミナルを設け、１方より圧空を取り入れ、前 記バキュームパッドへ真空圧を供給する供給弁及び、チェック弁を内蔵したカッ プリングへ圧空を分岐し、前記支持梁に設けた集管ブロックと前記カップリング およびカップリング相互間を１経路あるいは２経路の配管部材で接続連通してな ることを特徴とするものである。

【００１４】

【作用】

以上のような請求項１によるローディング装置における板材吸着装置とするこ とにより、バキュームパッドを垂下して備えたパッド支持部材を、錠によりフレ ームに固定あるいは遊離自在とした。このため、パッド支持部材の取付位置変更 や組替えの際にワンタッチで取り付け取り外しが可能となり、パッド支持部材の フレームへの締付力が一定となる。

【００１５】 また、請求項２によるローディング装置における板材吸着装置とすることによ り、バキュームパッドへ真空圧を供給する供給弁をパッド支持部材の３方向エア ーターミナルに設け、支持梁に設けた集管ブロックより３方向のエアーターミナ ルに設けたチェック弁内蔵のカップリングとの間を１経路あるいは２経路の配管 部材で接続する。また、複数配設したパッド支持部材に３方向のエアーターミナ ルのカップリング相互間を配管部材で接続連通した。このため、配管が簡素化さ れて段取時間の短縮が図られる。

【００１６】 更に、請求項３によるローディング装置における板材吸着装置とすることによ り、パッド支持部材の取付位置変更や組替えの際に錠の操作でパッド支持部材の 取り付け取り外しが可能となり、パッド支持部材のフレームへの締付力が一定と なる。また、バキュームパッドへの真空圧供給経路も１経路あるいは２経路の配 管部材により集管ブロックより供給弁へ真空圧を供給でき、配管の簡素化と段取 時間の短縮が図られる。

【００１７】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１８】 まず、図４を参照しつつ全体的な配置について説明する。ローディング装置１ を構成する一部材であるローディング装置本体３には支持柱５が水平方向（図１ において上下方向）へ延伸して設けられている。この支持柱５には支持梁７が前 記支持柱５とほぼ直交した方向（図１において左右方向）へ延伸して装着され、 支持梁７に形成した案内溝９に案内されて移動自在な複数個のフレーム１１が設 けられている。この各フレーム１１には板材吸着装置１３として下部にバキュー ムパッド１５を垂下して備えたパッド支持部材１７が複数個装着されている。

【００１９】 前記支持梁７の側面適所には複数個の集管ブロック１９が設けられていて、図 示を省略したが圧空発生源より集管ブロック１９へ配管され、この集管ブロック １９より各パッド支持部材１７に備えた３方向エアーターミナルへ圧空が送られ 、エアーターミナルに設けた真空発生器を介してバキュームパッド１５へ真空圧 が送られる。なお、符号２１は板材Ｗを１枚１枚分離するマグネット式セパレー タであり、板材パレットに設置されている。

【００２０】 次に、この考案の主要部である前記バキュームパッド１５を備えたパッド支持 部材１７について、更に詳細に説明する。

【００２１】 図１、図２および図３を参照するに、パッド支持部材１７はＵ字形部材２３Ａ と２３Ｂを背中合せに一体化し、Ｕ字形部材２３Ａは前記フレーム１１に嵌合し 、Ｕ字形部材２３Ｂはバキュームパッド１５を下部に備えたパッド支持管２５を 上下動自在に支承している。

【００２２】 前記バキュームパッド１５の詳細構成は図１に示されているごとく、バキュー ムパッド１５を下部に装着したパッド支持管２５には真空圧流路２７が設けられ 、この真空圧流路２７の流入口にはカップリング２９が設けられていると共に、 真空圧流路２７はバキュームパッド１５内に連通している。また、パッド支持管 ２５の上部には止め部材３１が設けられ、Ｕ字形部材２３Ｂより抜け落ちるのを 防止していて、このＵ字形部材２３Ｂとパッド支持管２５との間にスプリング３ ３が装着され、常時パッド支持管２５を下方向へ付勢している。

【００２３】 前記パッド支持部材１７であるＵ字形部材２３Ａの下部先端にはスプリング付 螺番３５を介してＬ形状の押え板３７が設けられていて、この押え板３７の上部 とＵ字形部材２３Ａの上部とには市販されている錠３９（パンチ錠とも称す。） が設けられている。この錠３９は公知の市販品であるため構成の説明を省略する が、錠３９に設けた環状部材３９Ａにて押え板３７とＵ字形部材２３Ａとを結合 して、フレーム１１に対しパッド支持部材１７を固定することができる。（図２ 参照） また、前記パッド支持部材１７であるＵ字形部材２３Ａの下面には、図３に示 されているごとく、３方向エアーターミナル４１が固着され、この３方向エアー ターミナル４１の圧空入側には継手４３Ａ及びエアーチューブ４９Ａが設けられ 、３方向エアーターミナル４１の圧空出側にチェック弁を内蔵したカップリング ４３Ｂが設けられている。更に、３方向エアーターミナル４１と前記バキューム パッド１５に連通するための出側には、真空発生器４５が設けられていて、この 真空発生器４５と前記バキュームパッド１５に真空圧を供給するためのカップリ ング２９との間にエアチューブ４７が接続連通されている。

【００２４】 また、前記３方向エアーターミナル４１に圧空を供給するため、前記継手４３ Ａには前述した集管ブロック１９とを連結する配管部材としてエアチューブ４９ Ａが接続され、前記継手４３Ａ及びチューブ４９Ａと隣接して設けられたパッド 支持部材１７に固着した３方向エアーターミナル４１のカップリング４３Ｂとを 連結する配管部材としてエアチューブ４９Ｂが設けられている。

【００２５】 次に、配管部材である各エアチューブ４９Ａ，４９Ｂの配管経路について、更 に詳細に説明する。

【００２６】 再び、図４を参照するに、図４の図中左側に示された配管経路は１経路の場合 で、右側に示された配管経路は２経路の場合である。

【００２７】 すなわち、配管経路が１経路の場合には、前記集管ブロック１９よりエアチュ ーブ４９Ａにてフレーム１１に固着したパッド支持部材１７に設けた３方向エア ーターミナル４１に接続連通させる。そして、フレーム１１上に隣接して設けた 他のパッド支持部材１７に設けた３方向エアーターミナル４１とはエアチューブ ４９Ｂにて接続連通させる。更に、前記支持梁７上に設けた他のフレーム１１に 固着したパッド支持部材１７とは、エアチューブ４９Ｃにて３方向エアーターミ ナル４１間を接続連通する。そして、他のフレーム１１上に隣接して固着したパ ッド支持部材１７とは、エアチューブ４９Ｂにて接続連通する。

【００２８】 配管経路が２経路の場合には、前記集管ブロック１９より２本のエアチューブ ４９Ａにてフレーム１１に固着した２個のパッド支持部材１７に設けた３方向エ アーターミナル４１にそれぞれ接続連通させる。そして、支持梁７上に設けた他 のフレーム１１に固着した２個のパッド支持部材１７と、それぞれエアチューブ ４９Ｃにて３方向エアーターミナル４１間を接続連通させる。

【００２９】 上述したごとき構成により、その作用としては、バキュームパッド１５を垂下 して設けたパッド支持部材１７を、支持梁７に複数個装着したフレーム１１へ固 着するには、パッド支持部材１７を構成するＵ字形部材２３Ａをフレーム１１へ 挿入する。そして、押え板３７にてフレーム１１を抱合せ市販品である錠３９を 施錠して固定する。また、錠３９を解放するとパッド支持部材１７はフレーム１ １より遊離するので、同一のフレーム１１内のパッド支持部材１７の位置替えも 、他のフレーム１１へパッド支持部材１７の移し替えもワンタッチ操作で簡単に 可能となると共に、パッド支持部材１７のフレーム１１への締付力も一定となり 、バキュームパッド１５の移動に工具を必要としない。

【００３０】 また、バキュームパッド１５へ真空圧を供給するには、支持梁７に設けた集管 ブロック１９より１経路あるいは２経路の配管部材であるエアチューブ４９Ａ， ４９Ｂ，４９Ｃにて接続され、バキュームパッド１５へ真空発生器４５を介して 真空圧を供給している。このため、配管が簡素化され、段取時間の短縮化を図る ことができる。

【００３１】 なお、この考案は、前述した実施例に限定されることなく、適宜な変更を行な うことにより、その他の態様で実施し得るものである。

【００３２】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、請求項１によるこの考案に よれば、バキュームパッドを垂下して設けたパッド支持部材を錠によりフレーム へ固定あるいは遊離自在とした。このため、ワンタッチで錠の開閉ができ、パッ ド支持部材をフレームの所望位置に固定したり、他のフレームへ移し替えること が簡単にできると共に、パッド支持部材をフレームに固定する締付力が一定でば らつきがない。更に、従来パッド支持部材を移動するのに工具を用いていたが、 この工具を用いることなく行うことができる。

【００３３】 また、請求項２によるこの考案によれば、バキュームパッドへ真空圧を供給す る経路として、支持梁に設けた集管ブロックより１経路あるいは２経路の配管部 材で３方向エアーターミナルに設けた真空発生器を介して真空圧を供給すること ができる。このため、従来に比べ配管が簡素化され、段取時間の短縮化を図るこ とができる。

【００３４】 更に、請求項３によるこの考案によれば、パッド支持部材の取付位置変更や組 替えの際に錠の操作でパッド支持部材の取り付け取り外しができる。また、パッ ド支持部材のフレームへの締付力も一定となり、パッド支持部材を取り外し取り 付け用の工具を用いることなく行うことができる。更に、バキュームパッドへの 真空圧の供給は、集管ブロックより１経路あるいは２経路の配管部材によりでき るので、配管の簡素化と段取時間の短縮化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の主要部を示し、板材吸着装置の正面
図である。

【図２】図１における平面図である。

【図３】図１における下方より見た裏面図である。

【図４】この考案に係る板材吸着装置の配置と配管経路
を示す平面図である。

【図５】従来例を示す板材吸着装置の配置と配管経路を
示す平面図である。

【図６】図５におけるＶＩ−ＶＩ線に沿った拡大断面図
である。

【符号の説明】

１ ローディング装置 ７ 支持梁 １１ フレーム １３ 板材吸着装置 １５ バキュームパッド １７ パッド支持部材 １９ 集管ブロック ３９ 錠 ４１ ３方向エアーターミナル ４３Ａ， 継手 ４３Ｂ チェック弁を内蔵したカップリング ４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃ エアチューブ（配管部材） Ｗ 板材

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローディング装置に設けた支持梁にほぼ
   直交して前記支持梁の長手方向へ移動自在なフレームを
   複数設け、この各フレームの所望位置に錠により固定あ
   るいは遊離自在なバキュームパッドを垂下して備えたパ
   ッド支持部材を複数個設けてなることを特徴とするロー
   ディング装置における板材吸着装置。
2. 【請求項２】 ローディング装置に設けた支持梁にほぼ
   直交して前記支持梁の長手方向へ移動自在なフレームを
   複数設け、この各フレームの所望位置にバキュームパッ
   ドを垂下して備えた複数個のパッド支持部材を設け、こ
   のパッド支持部材に３方向のエアーターミナルを設け、
   １方より圧空を取り入れ、前記バキュームパッドへ真空
   圧を供給する供給弁及び、チェック弁を内蔵したカップ
   リングへ圧空を分岐し、前記支持梁に設けた集管ブロッ
   クと前記カップリングおよびカップリング相互間を１経
   路あるいは２経路の配管部材で接続連通してなることを
   特徴とするローディング装置における板材吸着装置。
3. 【請求項３】 ローディング装置に設けた支持梁にほぼ
   直交して前記支持梁の長手方向へ移動自在なフレームを
   複数設け、この各フレームの所望位置に錠により固定あ
   るいは遊離自在なバキュームパッドを垂下して備えたパ
   ッド支持部材を複数個設け、このパッド支持部材に３方
   向のエアーターミナルを設け、１方より圧空を取り入れ
   前記バキュームパッドへ真空圧を供給する供給弁及び、
   チェック弁を内蔵したカップリングへ圧空を分岐し、前
   記支持梁に設けた集管ブロックと前記カップリングおよ
   びカップリング相互間を１経路あるいは２経路の配管部
   材で接続連通してなることを特徴とするローディング装
   置における板材吸着装置