JP3013991B2 - 複数の原動機を有する車両の制御装置 - Google Patents
複数の原動機を有する車両の制御装置Info
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- JP3013991B2 JP3013991B2 JP62065033A JP6503387A JP3013991B2 JP 3013991 B2 JP3013991 B2 JP 3013991B2 JP 62065033 A JP62065033 A JP 62065033A JP 6503387 A JP6503387 A JP 6503387A JP 3013991 B2 JP3013991 B2 JP 3013991B2
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- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば前輪又は後輪を内燃機関により駆動
し、他の一方をモーターにより駆動するハイブリッド車
両のような複数の原動機を有する車両の制御装置に関す
るものである。 〔従来の技術〕 一般にエンジン駆動の自動車では一酸化炭素、一酸化
窒素等の排気ガスが排出され、空気を汚染する原因の一
つとなっており、特に大都市などでは車の量が多く排気
ガスが多量に排出される傾向にあり、従来、その対策と
してバッテリ駆動の電動機を原動機とした排気ガスを出
さない電気自動車が開発されている。 この電気自動車は、一般にガソリンエンジン車に比べ
て動力性能の点で劣り、バッテリ容量の制約から一回の
充電における走行距離がそれほど長くとれないと共に、
バッテリの充電もガソリン車のような簡便、迅速な燃料
補給に対して劣るなどの問題があり、そこで、電動機と
エンジンを備え、両者の長所を活かすようにした複数の
原動機を有するハイブリッド車両が開発されている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、ハイブリッド車両のような複数の原動
機を有する車両においては、原動機の一つが故障した場
合にも他の原動機で肩代わりして走行するなど、原動機
の制御をそれぞれ単独でなくトータルシステムとしてと
らえて行う必要があるが、従来このような観点からの原
動機制御が考えられていないのが実情である。 本発明は上記問題点を解決するためのもので、複数の
原動機を制御する複数のコンピュータを相互に接続して
ネットワークを形成することにより、一部の駆動系とコ
ンピュータに故障が発生しても故障による駆動力の不足
分をカバーするように他のコンピュータで他の駆動系を
制御し、走行を維持できるようにした複数の原動機を有
する車両の制御装置を提供することを目的とする。 〔問題点を解決するための手段〕 そのために本発明の複数の原動機を有する車両の制御
装置は、アクセル踏み込み量を検出するアクセルセンサ
と、アクセル踏み込み量に応じて複数の原動機をそれぞ
れ制御する相互に接続されてネットワークを形成した複
数のコンピュータを備え、一部の原動機またはそれを制
御するコンピュータが故障したとき残りの原動機を駆動
源とする装置であって、各コンピュータは、各原動機又
は自らの故障の発生を検知した場合、他のコンピュータ
に故障発生信号を出力し、かつ、故障による車両の駆動
力不足分を残りの原動機でカバーするように他の原動機
を制御することを特徴とする。 〔作用及び発明の効果〕 本発明の複数の原動機を有する車両の制御装置は、ア
クセル踏み込み量に応じて複数の原動機をそれぞれ制御
する複数のコンピュータを備え、各コンピュータは、そ
れぞれ相互に接続されてネットワークを形成し、各原動
機又は自らの故障の発生を検知した場合、他のコンピュ
ータに故障発生信号を出力し、かつアクセル踏み込み量
と他のコンピュータからの故障発生信号に応じて各原動
機を制御するので、一部の駆動系又はコンピュータに故
障が起きても直ちに他のコンピュータで故障の発生を検
知し、故障による車両の駆動力不足分をカバーするよう
に他の駆動部を駆動制御することにより安定した車両の
走行を可能にすることができるとともに、アクセル踏み
込み量に応じた出力トルクを得ることができ、運転者の
フィーリングを損ねないようにすることができる。 〔実施例〕 以下、実施例を図面を参照して説明する。 第１図は本発明によるハイブリッド車両のエンジン制
御装置の全体構成を示す図、第２図は制御装置のブロッ
ク構成図で、１は車両、２は右前輪、３は左前輪、４は
右後輪、５は左後輪、６はエンジン、７、８は電動機、
９、10、11はコンピュータからなる電子制御回路ユニッ
ト（ECU）、12はエンジンスロットル開度アクチュエー
タ及びセンサ、13はアクセルセンサ、14、15は電流制御
装置、16、17はトルクセンサである。 図において、車両１はエンジン６と電動機７、８の複
数の原動機を有しており、１つ又は複数のCPUから構成
されたECU9、10、11により制御されている。エンジン用
ECU9には、アクセルセンサ13からのアクセル踏み込み量
と、センサ12からのスロットル開度信号が入力されてス
ロットル開度アクチュエータ12を制御している。これら
のセンサは、例えば可変抵抗から構成する。ECU10、11
にはトルクセンサ16、17から電動機トルクがそれぞれ入
力され、電流制御装置14、15を介して、例えば同期式電
動機からなる電動機７、８を駆動制御している。そして
これらエンジン用ECU9と右後輪用ECU10、左後輪用ECU11
は相互に接続されてネットワークを形成し、互いに他の
ECUの情報を持ち、それぞれの原動機を制御している。
そして、どれか一つでも原動機及びECUが故障した場
合、直ちに他のECUは故障の発生を検知し、この故障に
よる駆動力の不足分をカバーするように他の原動機を駆
動制御する。 第３図は電動機故障の場合のエンジン用ECUによる制
御フローを説明するための図である。 先ず、初期設定し（ステップ101）、アクセルセンサ
からアクセル踏み込み量とスロットル開度を読み込む
（ステップ102）。次に電動機用ECUからネットワークを
介して送られてきた電動機への出力電流を読み込む（ス
テップ103）。ステップ104では電動機用ECUからのデー
タの中に電動機故障を示すフラグ“FF"が含まれている
か否かにより電動機が故障しているか否かの判断をし、
フラグ“FF"が含まれていれば故障と判断して、本来電
動機が出す駆動力をエンジンが補うためアクセルとスロ
ットルの比が1:1になるようにスロットル用ステッピン
グモーターの電流を制御してエンジンによる走行を行う
（ステップ105）。またフラグ“FF"が含まれていなけれ
ばアクセルの踏み込み量によって決められるスロットル
用ステッピングモータ電流を出力するように制御する
（ステップ106）。 第４図は電動機故障を検出する場合の電動機用ECUに
よる制御フローを説明するための図である。 先ず、初期設定し（ステップ201）、アクセルセンサ
からアクセル踏み込み量とスロットル開度を読み込む
（ステップ202）。次に、エンジン用ECUから送られてく
るアクセル踏み込み量から電動機が出すべき駆動力を求
めて電動機への出力トルクを判断し、電動機へ必要な電
流を出力する（ステップ203、204）。トルクセンサによ
り電動機トルクが読み込まれ、要求したトルクと読み込
まれた実際のトルクとが一致しているか否か判断し（ス
テップ205、206）、一致していなければ電動機が故障し
ていると判断してフラグ“FF"を出力し（ステップ20
7）、一致していれば初期設定状態に戻る。 以上のように本発明によれば、複数の原動機を有する
車両において、アクセル踏み込み量に応じて複数の原動
機をそれぞれ制御する複数のコンピュータを備え、各コ
ンピュータは、それぞれ相互に接続されてネットワーク
を形成し、各原動機又は自らの故障の発生を検知した場
合、他のコンピュータに故障発生信号を出力し、かつア
クセル踏み込み量と他のコンピュータからの故障発生信
号に応じて各原動機を制御するので、一部の駆動系又は
コンピュータに故障が起きても直ちに他のコンピュータ
で故障の発生を検知し、故障による車両の駆動力不足分
をカバーするように他の駆動部を駆動制御することによ
り安定した車両の走行を可能にすることができるととも
に、アクセル踏み込み量に応じた出力トルクを得ること
ができ、運転者のフィーリングを損ねないようにするこ
とができる。
し、他の一方をモーターにより駆動するハイブリッド車
両のような複数の原動機を有する車両の制御装置に関す
るものである。 〔従来の技術〕 一般にエンジン駆動の自動車では一酸化炭素、一酸化
窒素等の排気ガスが排出され、空気を汚染する原因の一
つとなっており、特に大都市などでは車の量が多く排気
ガスが多量に排出される傾向にあり、従来、その対策と
してバッテリ駆動の電動機を原動機とした排気ガスを出
さない電気自動車が開発されている。 この電気自動車は、一般にガソリンエンジン車に比べ
て動力性能の点で劣り、バッテリ容量の制約から一回の
充電における走行距離がそれほど長くとれないと共に、
バッテリの充電もガソリン車のような簡便、迅速な燃料
補給に対して劣るなどの問題があり、そこで、電動機と
エンジンを備え、両者の長所を活かすようにした複数の
原動機を有するハイブリッド車両が開発されている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、ハイブリッド車両のような複数の原動
機を有する車両においては、原動機の一つが故障した場
合にも他の原動機で肩代わりして走行するなど、原動機
の制御をそれぞれ単独でなくトータルシステムとしてと
らえて行う必要があるが、従来このような観点からの原
動機制御が考えられていないのが実情である。 本発明は上記問題点を解決するためのもので、複数の
原動機を制御する複数のコンピュータを相互に接続して
ネットワークを形成することにより、一部の駆動系とコ
ンピュータに故障が発生しても故障による駆動力の不足
分をカバーするように他のコンピュータで他の駆動系を
制御し、走行を維持できるようにした複数の原動機を有
する車両の制御装置を提供することを目的とする。 〔問題点を解決するための手段〕 そのために本発明の複数の原動機を有する車両の制御
装置は、アクセル踏み込み量を検出するアクセルセンサ
と、アクセル踏み込み量に応じて複数の原動機をそれぞ
れ制御する相互に接続されてネットワークを形成した複
数のコンピュータを備え、一部の原動機またはそれを制
御するコンピュータが故障したとき残りの原動機を駆動
源とする装置であって、各コンピュータは、各原動機又
は自らの故障の発生を検知した場合、他のコンピュータ
に故障発生信号を出力し、かつ、故障による車両の駆動
力不足分を残りの原動機でカバーするように他の原動機
を制御することを特徴とする。 〔作用及び発明の効果〕 本発明の複数の原動機を有する車両の制御装置は、ア
クセル踏み込み量に応じて複数の原動機をそれぞれ制御
する複数のコンピュータを備え、各コンピュータは、そ
れぞれ相互に接続されてネットワークを形成し、各原動
機又は自らの故障の発生を検知した場合、他のコンピュ
ータに故障発生信号を出力し、かつアクセル踏み込み量
と他のコンピュータからの故障発生信号に応じて各原動
機を制御するので、一部の駆動系又はコンピュータに故
障が起きても直ちに他のコンピュータで故障の発生を検
知し、故障による車両の駆動力不足分をカバーするよう
に他の駆動部を駆動制御することにより安定した車両の
走行を可能にすることができるとともに、アクセル踏み
込み量に応じた出力トルクを得ることができ、運転者の
フィーリングを損ねないようにすることができる。 〔実施例〕 以下、実施例を図面を参照して説明する。 第１図は本発明によるハイブリッド車両のエンジン制
御装置の全体構成を示す図、第２図は制御装置のブロッ
ク構成図で、１は車両、２は右前輪、３は左前輪、４は
右後輪、５は左後輪、６はエンジン、７、８は電動機、
９、10、11はコンピュータからなる電子制御回路ユニッ
ト（ECU）、12はエンジンスロットル開度アクチュエー
タ及びセンサ、13はアクセルセンサ、14、15は電流制御
装置、16、17はトルクセンサである。 図において、車両１はエンジン６と電動機７、８の複
数の原動機を有しており、１つ又は複数のCPUから構成
されたECU9、10、11により制御されている。エンジン用
ECU9には、アクセルセンサ13からのアクセル踏み込み量
と、センサ12からのスロットル開度信号が入力されてス
ロットル開度アクチュエータ12を制御している。これら
のセンサは、例えば可変抵抗から構成する。ECU10、11
にはトルクセンサ16、17から電動機トルクがそれぞれ入
力され、電流制御装置14、15を介して、例えば同期式電
動機からなる電動機７、８を駆動制御している。そして
これらエンジン用ECU9と右後輪用ECU10、左後輪用ECU11
は相互に接続されてネットワークを形成し、互いに他の
ECUの情報を持ち、それぞれの原動機を制御している。
そして、どれか一つでも原動機及びECUが故障した場
合、直ちに他のECUは故障の発生を検知し、この故障に
よる駆動力の不足分をカバーするように他の原動機を駆
動制御する。 第３図は電動機故障の場合のエンジン用ECUによる制
御フローを説明するための図である。 先ず、初期設定し（ステップ101）、アクセルセンサ
からアクセル踏み込み量とスロットル開度を読み込む
（ステップ102）。次に電動機用ECUからネットワークを
介して送られてきた電動機への出力電流を読み込む（ス
テップ103）。ステップ104では電動機用ECUからのデー
タの中に電動機故障を示すフラグ“FF"が含まれている
か否かにより電動機が故障しているか否かの判断をし、
フラグ“FF"が含まれていれば故障と判断して、本来電
動機が出す駆動力をエンジンが補うためアクセルとスロ
ットルの比が1:1になるようにスロットル用ステッピン
グモーターの電流を制御してエンジンによる走行を行う
（ステップ105）。またフラグ“FF"が含まれていなけれ
ばアクセルの踏み込み量によって決められるスロットル
用ステッピングモータ電流を出力するように制御する
（ステップ106）。 第４図は電動機故障を検出する場合の電動機用ECUに
よる制御フローを説明するための図である。 先ず、初期設定し（ステップ201）、アクセルセンサ
からアクセル踏み込み量とスロットル開度を読み込む
（ステップ202）。次に、エンジン用ECUから送られてく
るアクセル踏み込み量から電動機が出すべき駆動力を求
めて電動機への出力トルクを判断し、電動機へ必要な電
流を出力する（ステップ203、204）。トルクセンサによ
り電動機トルクが読み込まれ、要求したトルクと読み込
まれた実際のトルクとが一致しているか否か判断し（ス
テップ205、206）、一致していなければ電動機が故障し
ていると判断してフラグ“FF"を出力し（ステップ20
7）、一致していれば初期設定状態に戻る。 以上のように本発明によれば、複数の原動機を有する
車両において、アクセル踏み込み量に応じて複数の原動
機をそれぞれ制御する複数のコンピュータを備え、各コ
ンピュータは、それぞれ相互に接続されてネットワーク
を形成し、各原動機又は自らの故障の発生を検知した場
合、他のコンピュータに故障発生信号を出力し、かつア
クセル踏み込み量と他のコンピュータからの故障発生信
号に応じて各原動機を制御するので、一部の駆動系又は
コンピュータに故障が起きても直ちに他のコンピュータ
で故障の発生を検知し、故障による車両の駆動力不足分
をカバーするように他の駆動部を駆動制御することによ
り安定した車両の走行を可能にすることができるととも
に、アクセル踏み込み量に応じた出力トルクを得ること
ができ、運転者のフィーリングを損ねないようにするこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるハイブリッド車両のエンジン制御
装置の全体構成を示す図、第２図は制御装置のブロック
構成図、第３図は電動機故障の場合のエンジン用ECUに
よる制御フローを説明するための図、第４図は電動機故
障を検出する場合の電動機用ECUによる制御フローを説
明するための図である。 １……車両、２……右前輪、３……左前輪、４……右後
輪、５……左後輪、６……エンジン、７、８……電動
機、９、10、11……電子制御回路ユニット（ECU）、12
……エンジンスロットル開度アクチュエータ及びセン
サ、13……アクセルセンサ、14、15……電流制御装置、
16、17……トルクセンサ。
装置の全体構成を示す図、第２図は制御装置のブロック
構成図、第３図は電動機故障の場合のエンジン用ECUに
よる制御フローを説明するための図、第４図は電動機故
障を検出する場合の電動機用ECUによる制御フローを説
明するための図である。 １……車両、２……右前輪、３……左前輪、４……右後
輪、５……左後輪、６……エンジン、７、８……電動
機、９、10、11……電子制御回路ユニット（ECU）、12
……エンジンスロットル開度アクチュエータ及びセン
サ、13……アクセルセンサ、14、15……電流制御装置、
16、17……トルクセンサ。
フロントページの続き
(72)発明者 峯沢 幸弘
安城市藤井町高根10番地 アイシン・ワ
ーナー株式会社内
(72)発明者 掘田 豊
安城市藤井町高根10番地 アイシン・ワ
ーナー株式会社内
(56)参考文献 特開 昭54−17217（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．アクセル踏み込み量を検出するアクセルセンサと、
アクセル踏み込み量に応じて複数の原動機をそれぞれ制
御する相互に接続されてネットワークを形成した複数の
コンピュータを備え、一部の原動機またはそれを制御す
るコンピュータが故障したとき残りの原動機を駆動源と
する装置であって、各コンピュータは、各原動機又は自
らの故障の発生を検知した場合、他のコンピュータに故
障発生信号を出力し、かつ、故障による車両の駆動力不
足分を残りの原動機でカバーするように他の原動機を制
御することを特徴とする複数の原動機を有する車両の制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62065033A JP3013991B2 (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 複数の原動機を有する車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62065033A JP3013991B2 (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 複数の原動機を有する車両の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63232028A JPS63232028A (ja) | 1988-09-28 |
| JP3013991B2 true JP3013991B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=13275257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62065033A Expired - Lifetime JP3013991B2 (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 複数の原動機を有する車両の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3013991B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2002029753A1 (ja) * | 2000-10-05 | 2004-02-12 | 三菱電機株式会社 | 通信方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55127221A (en) * | 1979-03-20 | 1980-10-01 | Daihatsu Motor Co Ltd | Driving system of vehicle |
-
1987
- 1987-03-19 JP JP62065033A patent/JP3013991B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63232028A (ja) | 1988-09-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |