JP3012802B2 - エンコーダ出力方法及びサーボモータ用エンコーダ - Google Patents
エンコーダ出力方法及びサーボモータ用エンコーダInfo
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- JP3012802B2 JP3012802B2 JP8080261A JP8026196A JP3012802B2 JP 3012802 B2 JP3012802 B2 JP 3012802B2 JP 8080261 A JP8080261 A JP 8080261A JP 8026196 A JP8026196 A JP 8026196A JP 3012802 B2 JP3012802 B2 JP 3012802B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンコーダ出力方
法及びサーボモータ用エンコーダに関し、特に、共通の
信号線及び出力端子を用いることにより信号線の数を減
少させるための新規な改良に関する。
法及びサーボモータ用エンコーダに関し、特に、共通の
信号線及び出力端子を用いることにより信号線の数を減
少させるための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のサーボモ
ータ用エンコーダとしては、一般に、図４で示す構成が
採用されていた。すなわち、図４において符号１で示さ
れるものは３相（Ａ相、Ｂ相、Ｚ相）のインクリメンタ
ル信号Ａ，Ｂ，Ｚを出力するインクリメンタル信号発生
部であり、このインクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚは、各
々対応する第１ドライバ部２Ａ，２Ｂ，２Ｃに入力さ
れ、各第１ドライバ部２Ａ，２Ｂ，２Ｃに各々接続され
た１対の出力端子２Ａａ，２Ｂａ，２Ｃａからは位相の
異なる出力インクリメンタル信号Ａ、Ａバー、Ｂ、Ｂバ
ー、Ｚ、Ｚバーが出力される。
ータ用エンコーダとしては、一般に、図４で示す構成が
採用されていた。すなわち、図４において符号１で示さ
れるものは３相（Ａ相、Ｂ相、Ｚ相）のインクリメンタ
ル信号Ａ，Ｂ，Ｚを出力するインクリメンタル信号発生
部であり、このインクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚは、各
々対応する第１ドライバ部２Ａ，２Ｂ，２Ｃに入力さ
れ、各第１ドライバ部２Ａ，２Ｂ，２Ｃに各々接続され
た１対の出力端子２Ａａ，２Ｂａ，２Ｃａからは位相の
異なる出力インクリメンタル信号Ａ、Ａバー、Ｂ、Ｂバ
ー、Ｚ、Ｚバーが出力される。
【０００３】また、符号１０で示されるものは３相（Ｕ
Ｅ相、ＶＥ相、ＷＥ相）のサーボモータ用磁極位置検出
信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥを出力するサーボモータ用磁極位
置検出信号発生部であり、このサーボモータ用磁極位置
検出信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥは各々対応する第２ドライバ
部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに入力され、各第２ドライバ
部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに接続された１対の出力端子
１１Ａａ，１１Ｂａ，１１Ｃａからは位相の異なる出力
サーボモータ用磁極位置検出信号ＵＥ、ＵＥバー、Ｖ
Ｅ、ＶＥバー、ＷＥ、ＷＥバーが出力される。
Ｅ相、ＶＥ相、ＷＥ相）のサーボモータ用磁極位置検出
信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥを出力するサーボモータ用磁極位
置検出信号発生部であり、このサーボモータ用磁極位置
検出信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥは各々対応する第２ドライバ
部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに入力され、各第２ドライバ
部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃに接続された１対の出力端子
１１Ａａ，１１Ｂａ，１１Ｃａからは位相の異なる出力
サーボモータ用磁極位置検出信号ＵＥ、ＵＥバー、Ｖ
Ｅ、ＶＥバー、ＷＥ、ＷＥバーが出力される。
【０００４】従って、前述の出力インクリメンタル信号
Ａ、Ａバー〜Ｚ、Ｚバーは、位置検出用に使用され、出
力サーボモータ用磁極位置検出信号ＵＥ、ＵＥバー〜Ｗ
Ｅ、ＷＥバーはサーボモータ（図示せず）の駆動コイル
切換用に用いられる。
Ａ、Ａバー〜Ｚ、Ｚバーは、位置検出用に使用され、出
力サーボモータ用磁極位置検出信号ＵＥ、ＵＥバー〜Ｗ
Ｅ、ＷＥバーはサーボモータ（図示せず）の駆動コイル
切換用に用いられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のサーボモータ用
エンコーダは、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、各ドライバ部か
らの出力インクリメンタル信号及び出力サーボモータ用
磁極位置検出信号が各々専用の信号線の出力端子を経て
出力されるため、エンコーダの出力用の信号線の数が多
く、１２本の信号線が必要となり、信号線の組立て及び
接続だけでもエンコーダ組立時の大きい障害となってい
た。また、信号線が多い故に、受け側の信号処理部の回
路構成も複雑なものとなっていた。
エンコーダは、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、各ドライバ部か
らの出力インクリメンタル信号及び出力サーボモータ用
磁極位置検出信号が各々専用の信号線の出力端子を経て
出力されるため、エンコーダの出力用の信号線の数が多
く、１２本の信号線が必要となり、信号線の組立て及び
接続だけでもエンコーダ組立時の大きい障害となってい
た。また、信号線が多い故に、受け側の信号処理部の回
路構成も複雑なものとなっていた。
【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、共通の信号線及び出力端子
を用いることにより信号線の数を減少させるようにした
サーボモータ用エンコーダを提供することを目的とす
る。
めになされたもので、特に、共通の信号線及び出力端子
を用いることにより信号線の数を減少させるようにした
サーボモータ用エンコーダを提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によるエンコーダ
出力方法は、インクリメンタル信号発生部からラインド
ライバを介して３相のインクリメンタル信号を発生し、
サーボモータ用磁極位置検出信号発生部からラインドラ
イバを介して３相のサーボモータ用磁極位置検出信号を
出力するようにしたエンコーダ出力方法において、電源
投入後、第１タイマからの第１タイマ出力に同期して前
記ラインドライバのハイインピーダンス状態を出力し、
第２タイマからの第２タイマ出力に同期して前記サーボ
モータ用磁極位置検出信号及び前記インクリメンタル信
号を出力する方法である。
出力方法は、インクリメンタル信号発生部からラインド
ライバを介して３相のインクリメンタル信号を発生し、
サーボモータ用磁極位置検出信号発生部からラインドラ
イバを介して３相のサーボモータ用磁極位置検出信号を
出力するようにしたエンコーダ出力方法において、電源
投入後、第１タイマからの第１タイマ出力に同期して前
記ラインドライバのハイインピーダンス状態を出力し、
第２タイマからの第２タイマ出力に同期して前記サーボ
モータ用磁極位置検出信号及び前記インクリメンタル信
号を出力する方法である。
【０００８】本発明によるサーボモータ用エンコーダ
は、３相のインクリメンタル信号(A,B,Z)を発生するイ
ンクリメンタル信号発生部と、３相のサーボモータ用磁
極位置検出信号(UE,VE,WE)を発生するサーボモータ用磁
極位置検出信号発生部とを有するサーボモータ用エンコ
ーダにおいて、前記各信号(A,B,Z,UE,VE,WE)が入力され
３個の切換部を有するマルチプレクサと、前記マルチプ
レクサに接続され前記各切換部に対応したドライバ部を
有する１個のラインドライバと、前記ラインドライバに
接続された第１タイマと、前記各ドライバ部に接続され
た１対の出力端子と、前記マルチプレクサに接続された
第２タイマとを備え、電源投入後、前記第１タイマから
の第１タイマ出力に同期して前記ラインドライバからの
ハイインピーダンス状態を出力し、前記第２タイマの第
２タイマ出力に同期して前記サーボモータ用磁極位置検
出信号及び前記インクリメンタル信号(A,B,Z)を出力す
るようにした構成である。
は、３相のインクリメンタル信号(A,B,Z)を発生するイ
ンクリメンタル信号発生部と、３相のサーボモータ用磁
極位置検出信号(UE,VE,WE)を発生するサーボモータ用磁
極位置検出信号発生部とを有するサーボモータ用エンコ
ーダにおいて、前記各信号(A,B,Z,UE,VE,WE)が入力され
３個の切換部を有するマルチプレクサと、前記マルチプ
レクサに接続され前記各切換部に対応したドライバ部を
有する１個のラインドライバと、前記ラインドライバに
接続された第１タイマと、前記各ドライバ部に接続され
た１対の出力端子と、前記マルチプレクサに接続された
第２タイマとを備え、電源投入後、前記第１タイマから
の第１タイマ出力に同期して前記ラインドライバからの
ハイインピーダンス状態を出力し、前記第２タイマの第
２タイマ出力に同期して前記サーボモータ用磁極位置検
出信号及び前記インクリメンタル信号(A,B,Z)を出力す
るようにした構成である。
【０００９】本発明によるサーボモータ用エンコーダ
は、３相のインクリメンタル信号(A,B,Z)を発生するイ
ンクリメンタル信号発生部と、３相のサーボモータ用磁
極位置検出信号(UE,VE,WE)を発生するサーボモータ用磁
極位置検出信号発生部とを有するサーボモータ用エンコ
ーダにおいて、前記インクリメンタル信号(A,B,Z)に対
応した３個の第１ドライバ部を有する第１ラインドライ
バと、前記サーボモータ用磁極位置検出信号(UE,VE,WE)
に対応した３個の第２ドライバ部を有する第２ラインド
ライバと、前記各第１ドライバ部に各々接続された１対
の出力端子と、前記第１ラインドライバのエネーブル端
子及び前記第２ラインドライバのノットエネーブル端子
に接続された第１、第２タイマとを備え、電源投入後、
前記第１タイマの第１タイマ出力に同期して前記各ライ
ンドライバからのハイインピーダンス状態を出力し、前
記第２タイマの第２タイマ出力に同期して前記サーボモ
ータ用磁極位置検出信号及び前記インクリメンタル信号
を出力するようにした構成である。
は、３相のインクリメンタル信号(A,B,Z)を発生するイ
ンクリメンタル信号発生部と、３相のサーボモータ用磁
極位置検出信号(UE,VE,WE)を発生するサーボモータ用磁
極位置検出信号発生部とを有するサーボモータ用エンコ
ーダにおいて、前記インクリメンタル信号(A,B,Z)に対
応した３個の第１ドライバ部を有する第１ラインドライ
バと、前記サーボモータ用磁極位置検出信号(UE,VE,WE)
に対応した３個の第２ドライバ部を有する第２ラインド
ライバと、前記各第１ドライバ部に各々接続された１対
の出力端子と、前記第１ラインドライバのエネーブル端
子及び前記第２ラインドライバのノットエネーブル端子
に接続された第１、第２タイマとを備え、電源投入後、
前記第１タイマの第１タイマ出力に同期して前記各ライ
ンドライバからのハイインピーダンス状態を出力し、前
記第２タイマの第２タイマ出力に同期して前記サーボモ
ータ用磁極位置検出信号及び前記インクリメンタル信号
を出力するようにした構成である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるエ
ンコーダ出力方法及びサーボモータ用エンコーダの好適
な実施の形態について詳細に説明する。なお、従来例と
同一又は同等部分については同一符号を用いて説明す
る。図１において符号１で示されるものは３相（Ａ相、
Ｂ相、Ｚ相）のインクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚを出力
するインクリメンタル信号発生部であり、このインクリ
メンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚは、各々対応する３個の切換部
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを有するマルチプレクサ３０に
入力され、この各切換部３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃからの
出力Ｐ，Ｑ，Ｒは、ラインドライバ２の各々対応する３
個のドライバ部２Ａ，２Ｂ，２Ｃに各々入力されてい
る。なお、このラインドライバ２は通常４回路で構成さ
れているため、残りの１回路からＨ又はＬレベルのコン
トロール信号Ｃを出力し、このコントロール信号Ｃは後
述の各出力端子２Ａａ〜２Ｃａから出力されるインクリ
メンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚとサーボモータ用磁極位置検出
信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥの識別をすることができるように
構成されている。
ンコーダ出力方法及びサーボモータ用エンコーダの好適
な実施の形態について詳細に説明する。なお、従来例と
同一又は同等部分については同一符号を用いて説明す
る。図１において符号１で示されるものは３相（Ａ相、
Ｂ相、Ｚ相）のインクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚを出力
するインクリメンタル信号発生部であり、このインクリ
メンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚは、各々対応する３個の切換部
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを有するマルチプレクサ３０に
入力され、この各切換部３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃからの
出力Ｐ，Ｑ，Ｒは、ラインドライバ２の各々対応する３
個のドライバ部２Ａ，２Ｂ，２Ｃに各々入力されてい
る。なお、このラインドライバ２は通常４回路で構成さ
れているため、残りの１回路からＨ又はＬレベルのコン
トロール信号Ｃを出力し、このコントロール信号Ｃは後
述の各出力端子２Ａａ〜２Ｃａから出力されるインクリ
メンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚとサーボモータ用磁極位置検出
信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥの識別をすることができるように
構成されている。
【００１１】前記各ドライバ部２Ａ，２Ｂ，２Ｃに各々
接続された１対の信号線４０，４１，４２には、各々１
対の出力端子２Ａａ，２Ｂａ，２Ｃａが接続されてお
り、前記ラインドライバ２には第１タイマ１００の第１
タイマ出力１００ａが入力され、前記マルチプレクサ３
０には、電源投入時に一定時間経過するとタイマ信号５
０ａが反転する構成の第２タイマ５０が接続されてい
る。
接続された１対の信号線４０，４１，４２には、各々１
対の出力端子２Ａａ，２Ｂａ，２Ｃａが接続されてお
り、前記ラインドライバ２には第１タイマ１００の第１
タイマ出力１００ａが入力され、前記マルチプレクサ３
０には、電源投入時に一定時間経過するとタイマ信号５
０ａが反転する構成の第２タイマ５０が接続されてい
る。
【００１２】次に、前述の構成における動作について述
べる。エンコーダ５５の電源をオンとすると、回転する
周知の符号円盤（図示せず）を介して、インクリメンタ
ル信号Ａ，Ｂ，Ｚ及びサーボモータ用磁極位置検出信号
ＵＥ，ＶＥ，ＷＥは、マルチプレクサ３０の各切換部３
０Ａ〜３０Ｃに入力されている。
べる。エンコーダ５５の電源をオンとすると、回転する
周知の符号円盤（図示せず）を介して、インクリメンタ
ル信号Ａ，Ｂ，Ｚ及びサーボモータ用磁極位置検出信号
ＵＥ，ＶＥ，ＷＥは、マルチプレクサ３０の各切換部３
０Ａ〜３０Ｃに入力されている。
【００１３】前述の場合、図２及び下記の表１の第１表
に示すように、電源投入後、電源電圧Ｖccが１例として
４.２５Ｖに立上がった状態で第１タイマ１００がスタ
ートし、第１タイマ出力１００ａに同期してラインドラ
イバ２からハイインピーダンス状態ＨＺが出力（第１モ
ード）される。その後、第１タイマ出力１００ａが終わ
り、電源電圧Ｖccが１例として５Ｖの時は第２タイマ５
０がスタートし、第２モードがスタートして、出力Ｐ，
Ｑ，Ｒは前記信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥが出力されて各信号
線４０，４１，４２を経て出力端子２Ａａ，２Ｂａ，２
Ｃａから出力される。また、このタイマ出力５０ａがＨ
レベルに変わると、各切換部３０Ａ〜３０Ｃが切換わ
り、出力Ｐ，Ｑ，Ｒは前記信号Ａ，Ｂ，Ｚに切換わるこ
とになる。なか、この信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥとＡ，Ｂ，
Ｚはタイマ出力５０ａのレベルに応じて前述とは逆に出
力するように構成することもできる。なお、前記ハイイ
ンピーダンスの状態解除後に前記コントロール信号Ｃに
て各信号Ａ，Ｂ，Ｚ，ＵＥ，ＶＥ，ＷＥの識別を行って
いる。なお、各タイマ５０，１００がスタートする電圧
レベルも前述のレベル外とすることも可能である。
に示すように、電源投入後、電源電圧Ｖccが１例として
４.２５Ｖに立上がった状態で第１タイマ１００がスタ
ートし、第１タイマ出力１００ａに同期してラインドラ
イバ２からハイインピーダンス状態ＨＺが出力（第１モ
ード）される。その後、第１タイマ出力１００ａが終わ
り、電源電圧Ｖccが１例として５Ｖの時は第２タイマ５
０がスタートし、第２モードがスタートして、出力Ｐ，
Ｑ，Ｒは前記信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥが出力されて各信号
線４０，４１，４２を経て出力端子２Ａａ，２Ｂａ，２
Ｃａから出力される。また、このタイマ出力５０ａがＨ
レベルに変わると、各切換部３０Ａ〜３０Ｃが切換わ
り、出力Ｐ，Ｑ，Ｒは前記信号Ａ，Ｂ，Ｚに切換わるこ
とになる。なか、この信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥとＡ，Ｂ，
Ｚはタイマ出力５０ａのレベルに応じて前述とは逆に出
力するように構成することもできる。なお、前記ハイイ
ンピーダンスの状態解除後に前記コントロール信号Ｃに
て各信号Ａ，Ｂ，Ｚ，ＵＥ，ＶＥ，ＷＥの識別を行って
いる。なお、各タイマ５０，１００がスタートする電圧
レベルも前述のレベル外とすることも可能である。
【００１４】
【表１】
【００１５】次に、図３で示す他の実施例の場合、前記
インクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚは、エネーブル端子６
０Ｅを有する第１ラインドライバ６０の３個の第１ドラ
イバ部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃに各々対応して入力さ
れ、この各第１ドライバ部６０Ａ〜６０Ｃは各々１対の
信号線６１，６２，６３を介して各々１対の出力端子６
０Ａａ，６０Ｂａ，６０Ｃａに接続されている。
インクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚは、エネーブル端子６
０Ｅを有する第１ラインドライバ６０の３個の第１ドラ
イバ部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃに各々対応して入力さ
れ、この各第１ドライバ部６０Ａ〜６０Ｃは各々１対の
信号線６１，６２，６３を介して各々１対の出力端子６
０Ａａ，６０Ｂａ，６０Ｃａに接続されている。
【００１６】また、前記サーボモータ用磁極位置検出信
号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥは、ノットエネーブル端子７０Ｅを
有する第２ラインドライバ７０の３個の第２ドライバ部
７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃに入力され、この各第２ドライ
バ部７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃに接続された１対の各信号
線７１，７２，７３及び前記各信号線６１，６２，６３
を経て前記各出力端子６０Ａａ，６０Ｂａ，６０Ｃａか
ら出力されるように接続されている。また、第１タイマ
１００の第１タイマ１００ａはＡＮＤ回路からなり一方
に否定入力を有する第１ゲート２００及びＡＮＤ回路か
らなる第２ゲート２０１の一方の端子に入力され、第２
タイマ５０の第２タイマ出力５０ａは前記各ゲート２０
０，２０１の他方の端子に入力され、前記第１ゲート２
００の出力は前記ノットエネーブル端子７０Ｅに入力さ
れると共に、第２ゲート２０１の出力は前記エネーブル
端子６０Ｅに入力されている。なお、各タイマ５０，１
００の動作は図１と同様である。従って、図２で示す動
作と同様に、第１タイマ１００の第１タイマ出力１００
ａの期間は各ラインドライバ６０，７０はハイインピー
ダンス状態を出力し、第２タイマ５０がスタートすると
第２ラインドライバ７０が作動して前記信号ＵＥ，Ｖ
Ｅ，ＷＥのみが各出力端子６０Ａａ，６０Ｂａ，６０Ｃ
ａから出力され、第２タイマ出力５０ａがＨレベルに変
わると第１ラインドライバ６０が作動して各出力端子６
０Ａａ，６０Ｂａ，６０Ｃａから前記信号Ａ，Ｂ，Ｚの
みにて切換わる。この動作は図２と同様である。従っ
て、各出力端子６０Ａａ，６０Ｂａ，６０Ｃａからは図
１の構成と同様に、インクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚ
（Ａ、Ａバー、Ｂ、Ｂバー、Ｚ、Ｚバー）及びサーボモ
ータ用磁極位置検出信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥの何れかが選
択的に出力される。
号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥは、ノットエネーブル端子７０Ｅを
有する第２ラインドライバ７０の３個の第２ドライバ部
７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃに入力され、この各第２ドライ
バ部７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃに接続された１対の各信号
線７１，７２，７３及び前記各信号線６１，６２，６３
を経て前記各出力端子６０Ａａ，６０Ｂａ，６０Ｃａか
ら出力されるように接続されている。また、第１タイマ
１００の第１タイマ１００ａはＡＮＤ回路からなり一方
に否定入力を有する第１ゲート２００及びＡＮＤ回路か
らなる第２ゲート２０１の一方の端子に入力され、第２
タイマ５０の第２タイマ出力５０ａは前記各ゲート２０
０，２０１の他方の端子に入力され、前記第１ゲート２
００の出力は前記ノットエネーブル端子７０Ｅに入力さ
れると共に、第２ゲート２０１の出力は前記エネーブル
端子６０Ｅに入力されている。なお、各タイマ５０，１
００の動作は図１と同様である。従って、図２で示す動
作と同様に、第１タイマ１００の第１タイマ出力１００
ａの期間は各ラインドライバ６０，７０はハイインピー
ダンス状態を出力し、第２タイマ５０がスタートすると
第２ラインドライバ７０が作動して前記信号ＵＥ，Ｖ
Ｅ，ＷＥのみが各出力端子６０Ａａ，６０Ｂａ，６０Ｃ
ａから出力され、第２タイマ出力５０ａがＨレベルに変
わると第１ラインドライバ６０が作動して各出力端子６
０Ａａ，６０Ｂａ，６０Ｃａから前記信号Ａ，Ｂ，Ｚの
みにて切換わる。この動作は図２と同様である。従っ
て、各出力端子６０Ａａ，６０Ｂａ，６０Ｃａからは図
１の構成と同様に、インクリメンタル信号Ａ，Ｂ，Ｚ
（Ａ、Ａバー、Ｂ、Ｂバー、Ｚ、Ｚバー）及びサーボモ
ータ用磁極位置検出信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥの何れかが選
択的に出力される。
【００１７】
【発明の効果】本発明によるサーボモータ用エンコーダ
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、インクリメンタル信号
及びサーボモータ用磁極位置検出信号を、マルチプレク
サ及びラインドライバと１対のタイマ信号の構成又は１
対のラインドライバと１対のタイマ信号の構成によっ
て、共通の信号線及び出力端子を用いて選択的に出力す
るため、出力用の信号線は従来の１２本から６本に減少
させることができ、大幅な減少を容易に達成することが
できる。
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、インクリメンタル信号
及びサーボモータ用磁極位置検出信号を、マルチプレク
サ及びラインドライバと１対のタイマ信号の構成又は１
対のラインドライバと１対のタイマ信号の構成によっ
て、共通の信号線及び出力端子を用いて選択的に出力す
るため、出力用の信号線は従来の１２本から６本に減少
させることができ、大幅な減少を容易に達成することが
できる。
【図１】本発明によるサーボモータ用エンコーダを示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】タイマ信号及び出力状態を示す波形図である。
【図３】図１の他例を示すブロック図である。
【図４】従来構成を示すブロック図である。
Ａ，Ｂ，Ｚ インクリメンタル信号 １ インクリメンタル信号発生部 ＵＥ，ＶＥ，ＷＥ サーボモータ用磁極位置検出信号 ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ ドライバ部 ２ ラインドライバ ３０Ａ〜３０Ｃ 切換部 ３０ マルチプレクサ １００ 第１タイマ １００ａ 第１タイマ出力 ５０ 第２タイマ ５０ａ 第２タイマ出力 ６０Ａ〜６０Ｃ 第１ドライバ部 ６０ 第１ラインドライバ ７０Ａ〜７０Ｃ 第２ドライバ部 ７０ 第２ラインドライバ ６０Ａａ，６０Ｂａ，６０Ｃａ 出力端子 ６０Ｅ エネーブル端子 ７０Ｅ ノットエネーブル端子 ７１〜７３ 出力線 Ｃ コントロール信号
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 5/00 - 5/252 G01D 5/39 - 5/62 H03M 1/24
Claims (3)
- 【請求項１】 インクリメンタル信号発生部(1)からラ
インドライバ(2,60,70)を介して３相のインクリメンタ
ル信号(A,B,Z)を発生し、サーボモータ用磁極位置検出
信号発生部(10)からラインドライバ(2,60,70)を介して
３相のサーボモータ用磁極位置検出信号(UE,VE,WE)を出
力するようにしたエンコーダ出力方法において、電源(V
cc)投入後、第１タイマ(100)からの第１タイマ出力(100
a)に同期して前記ラインドライバ(2,60,70)のハイイン
ピーダンス状態(HZ)を出力し、第２タイマ(50)からの第
２タイマ出力(50a)に同期して前記サーボモータ用磁極
位置検出信号(UE,VE,WE)及び前記インクリメンタル信号
(A,B,Z)を出力することを特徴とするエンコーダ出力方
法。 - 【請求項２】 ３相のインクリメンタル信号(A,B,Z)を
発生するインクリメンタル信号発生部(1)と、３相のサ
ーボモータ用磁極位置検出信号(UE,VE,WE)を発生するサ
ーボモータ用磁極位置検出信号発生部(10)とを有するサ
ーボモータ用エンコーダにおいて、前記各信号(A,B,Z,U
E,VE,WE)が入力され３個の切換部(30A〜30C)を有するマ
ルチプレクサ(30)と、前記マルチプレクサ(30)に接続さ
れ前記各切換部(30A〜30C)に対応したドライバ部(2A,2
B,2C)を有する１個のラインドライバ(2)と、前記ライン
ドライバ(2)に接続された第１タイマ(100)と、前記各ド
ライバ部(2A,2B,2C)に接続された１対の出力端子(2Aa,2
Ba,2Ca)と、前記マルチプレクサ(30)に接続された第２
タイマ(50)とを備え、電源投入後、前記第１タイマ(10
0)からの第１タイマ出力(100)に同期して前記ラインド
ライバ(2)からのハイインピーダンス状態(HZ)を出力
し、前記第２タイマ(50)の第２タイマ出力(50a)に同期
して前記サーボモータ用磁極位置検出信号(UE〜WE)及び
前記インクリメンタル信号(A,B,Z)を出力するように構
成したことを特徴とするサーボモータ用エンコーダ。 - 【請求項３】 ３相のインクリメンタル信号(A,B,Z)を
発生するインクリメンタル信号発生部(1)と、３相のサ
ーボモータ用磁極位置検出信号(UE,VE,WE)を発生するサ
ーボモータ用磁極位置検出信号発生部(10)とを有するサ
ーボモータ用エンコーダにおいて、前記インクリメンタ
ル信号(A,B,Z)に対応した３個の第１ドライバ部(60A〜6
0C)を有する第１ラインドライバ(60)と、前記サーボモ
ータ用磁極位置検出信号(UE,VE,WE)に対応した３個の第
２ドライバ部(70A〜70C)を有する第２ラインドライバ(7
0)と、前記各第１ドライバ部(60A〜60C)に各々接続され
た１対の出力端子(60Aa,60Ba,60Ca)と、前記第１ライン
ドライバ(60)のエネーブル端子(60E)及び前記第２ライ
ンドライバ(70)のノットエネーブル端子(70E)に接続さ
れた第１、第２タイマ(100,50)とを備え、電源投入後、
前記第１タイマ(100)の第１タイマ出力(100a)に同期し
て前記各ラインドライバ(60,70)からのハイインピーダ
ンス状態(HZ)を出力し、前記第２タイマ(50)の第２タイ
マ出力(50a)に同期して前記サーボモータ用磁極位置検
出信号(UE〜WE)及び前記インクリメンタル信号(A,B,Z)
を出力するようにした構成よりなることを特徴とするサ
ーボモータ用エンコーダ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8080261A JP3012802B2 (ja) | 1996-04-02 | 1996-04-02 | エンコーダ出力方法及びサーボモータ用エンコーダ |
| US08/639,113 US5668456A (en) | 1996-04-02 | 1996-04-24 | Servo motor encoder |
| US08/650,857 US5684373A (en) | 1996-04-02 | 1996-05-20 | Encoder output method and servo motor encoder |
| EP96303579A EP0800264B1 (en) | 1996-04-02 | 1996-05-21 | Encoder output method and servo motor encoder |
| DE1996627815 DE69627815T2 (de) | 1996-04-02 | 1996-05-21 | Ausgabeverfahren für Encodersignale und Encoder für Servomotoren |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8080261A JP3012802B2 (ja) | 1996-04-02 | 1996-04-02 | エンコーダ出力方法及びサーボモータ用エンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09269241A JPH09269241A (ja) | 1997-10-14 |
| JP3012802B2 true JP3012802B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=13713381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8080261A Expired - Fee Related JP3012802B2 (ja) | 1996-04-02 | 1996-04-02 | エンコーダ出力方法及びサーボモータ用エンコーダ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3012802B2 (ja) |
| DE (1) | DE69627815T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH077592U (ja) * | 1993-07-13 | 1995-02-03 | 株式会社フジコーポレーション | ユティリティーキャビネットにおけるティッシュペーパー箱等の収納部構造 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7948229B2 (en) * | 2008-08-29 | 2011-05-24 | General Electric Company | High temperature electronics for passive eddy current sensors |
-
1996
- 1996-04-02 JP JP8080261A patent/JP3012802B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-05-21 DE DE1996627815 patent/DE69627815T2/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH077592U (ja) * | 1993-07-13 | 1995-02-03 | 株式会社フジコーポレーション | ユティリティーキャビネットにおけるティッシュペーパー箱等の収納部構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69627815D1 (de) | 2003-06-05 |
| DE69627815T2 (de) | 2004-04-08 |
| JPH09269241A (ja) | 1997-10-14 |
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