JP3011527B2 - リンクベルト自動組立装置 - Google Patents
リンクベルト自動組立装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リンクベルトの自動組
立装置に関する。
立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】建設車両用の無限軌道は、エンドレスに
環状に組立てられるリンクベルトと、リンクベルトの各
ユニットにボルト、ナットで締結されるシューから構成
される。図５は、パワーショベル用のリンクベルトを示
しており、図６はブルドーザ用のリンクベルトを示して
いる。図５、図６に示すように、リンクベルトの１ユニ
ットは、左右のリンク２Ａ、２Ｂ、ブッシュ４、ブッシ
ュ４に挿入されるピン６、およびシール８から成る。左
右のリンク２Ａ、２Ｂには、それぞれ、ピン穴１０Ａ、
１０Ｂ、ブッシュ穴１２Ａ、１２Ｂ、シュー取付用ボル
ト穴１４が穿設されている。ブッシュ４がブッシュ穴１
２Ａ、１２Ｂに圧入され、ピン６がピン穴１０Ａ、１０
Ｂに圧入されることによりリンクベルトは組立てられ
る。リンクベルト組立完了後、シュー取付用ボルト穴１
４とシューに穿設されたボルト穴にボルトを通してナッ
トにねじ込むことにより、シューがリンクベルトに固定
される。
環状に組立てられるリンクベルトと、リンクベルトの各
ユニットにボルト、ナットで締結されるシューから構成
される。図５は、パワーショベル用のリンクベルトを示
しており、図６はブルドーザ用のリンクベルトを示して
いる。図５、図６に示すように、リンクベルトの１ユニ
ットは、左右のリンク２Ａ、２Ｂ、ブッシュ４、ブッシ
ュ４に挿入されるピン６、およびシール８から成る。左
右のリンク２Ａ、２Ｂには、それぞれ、ピン穴１０Ａ、
１０Ｂ、ブッシュ穴１２Ａ、１２Ｂ、シュー取付用ボル
ト穴１４が穿設されている。ブッシュ４がブッシュ穴１
２Ａ、１２Ｂに圧入され、ピン６がピン穴１０Ａ、１０
Ｂに圧入されることによりリンクベルトは組立てられ
る。リンクベルト組立完了後、シュー取付用ボルト穴１
４とシューに穿設されたボルト穴にボルトを通してナッ
トにねじ込むことにより、シューがリンクベルトに固定
される。
【０００３】図６のブルドーザ用リンクベルトの場合
は、構造上スラストリング１６が組込まれており、左右
のリンク２Ａ、２Ｂを、ピン軸方向に、ブッシュ４に押
しきるまで圧入すると、左右リンク２Ａ、２Ｂのシュー
取付用ボルト穴１４のピッチｐの精度が出るようになっ
ている。したがって、予め必要ピッチ精度をもって成形
されているシューのボルト穴を当てたときに、左右リン
ク２Ａ、２Ｂのボルト穴１４と、シューのボルト穴が許
容公差内で一致し、ボルトを通すことができ、シューを
リンクベルトに組付けることができる。
は、構造上スラストリング１６が組込まれており、左右
のリンク２Ａ、２Ｂを、ピン軸方向に、ブッシュ４に押
しきるまで圧入すると、左右リンク２Ａ、２Ｂのシュー
取付用ボルト穴１４のピッチｐの精度が出るようになっ
ている。したがって、予め必要ピッチ精度をもって成形
されているシューのボルト穴を当てたときに、左右リン
ク２Ａ、２Ｂのボルト穴１４と、シューのボルト穴が許
容公差内で一致し、ボルトを通すことができ、シューを
リンクベルトに組付けることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、パワーショベ
ル用リンクベルトの場合は、図５に示すように、シール
８にウレタンゴムが用いられており、弾性体のため、左
右リンク２Ａ、２Ｂをブッシュ４に押しきるまで圧入す
ると、ウレタンシール８がピン軸方向に撓んで左右リン
クの間隔が一義的に決まらない。また、現在の鍛造技術
では、リンクのピンボス部の精度ｄにバラツキがあるの
で、ピン軸方向の精度が出ない。このため、ブルドーザ
用リンクベルトのような押しきり圧入技術を用いて、パ
ワーショベル用リンクベルトの左右リンク２Ａ、２Ｂの
間隔、したがってシュー取付用ボルトのピッチｐの精度
を出すことはできない。
ル用リンクベルトの場合は、図５に示すように、シール
８にウレタンゴムが用いられており、弾性体のため、左
右リンク２Ａ、２Ｂをブッシュ４に押しきるまで圧入す
ると、ウレタンシール８がピン軸方向に撓んで左右リン
クの間隔が一義的に決まらない。また、現在の鍛造技術
では、リンクのピンボス部の精度ｄにバラツキがあるの
で、ピン軸方向の精度が出ない。このため、ブルドーザ
用リンクベルトのような押しきり圧入技術を用いて、パ
ワーショベル用リンクベルトの左右リンク２Ａ、２Ｂの
間隔、したがってシュー取付用ボルトのピッチｐの精度
を出すことはできない。
【０００５】したがって、現状では、左右リンク２Ａ、
２Ｂを油圧シリンダで互いに接近する方向に押してい
き、リンクのブッシュ穴、ピン穴への圧入量を作業者の
熟練によってコントロールし、基準ピッチで穴をあけた
板の穴を左右リンクのシュー取付用ボルト穴に当ててみ
て、許容公差のピッチ穴になっているか否かを確認し
て、パワーショベル用リンクベルトの組立てを行ってい
る。
２Ｂを油圧シリンダで互いに接近する方向に押してい
き、リンクのブッシュ穴、ピン穴への圧入量を作業者の
熟練によってコントロールし、基準ピッチで穴をあけた
板の穴を左右リンクのシュー取付用ボルト穴に当ててみ
て、許容公差のピッチ穴になっているか否かを確認し
て、パワーショベル用リンクベルトの組立てを行ってい
る。
【０００６】したがって、左右リンク２Ａ、２Ｂのシュ
ー取付用ボルト穴ピッチ精度が出すのが難しくかつ高度
の熟練を要する、組立てに人力が入り能率が悪い、数Ｋ
ｇの重量のリンクを手で扱うための作業者の疲労、安全
上の問題を伴う、等の問題があった。
ー取付用ボルト穴ピッチ精度が出すのが難しくかつ高度
の熟練を要する、組立てに人力が入り能率が悪い、数Ｋ
ｇの重量のリンクを手で扱うための作業者の疲労、安全
上の問題を伴う、等の問題があった。
【０００７】本発明の目的は、リンクベルトの組立精度
を向上させ、かつ組立を自動化できるリンクベルトの自
動組立装置を提供することにある。
を向上させ、かつ組立を自動化できるリンクベルトの自
動組立装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、次のリンクベルト自動組立装置によって達成され
る。すなわち、ピン穴、ブッシュ穴、シュー取付用ボル
ト穴を有する左右リンク、左右リンクのブッシュ穴に圧
入されるブッシュ、ブッシュに挿通され左右リンクのピ
ン穴に圧入されるピン、および左右リンクのカウンター
穴に介装される弾性体シールから成るリンクベルトを組
立てるための装置であって、リンクベルト組立送り方向
の一側に設けられストロークの方向が前記ピンの軸方向
とされた第１のメインシリンダ、リンクベルト組立送り
方向の他側に設けられストロークの方向が前記ピンの軸
方向とされた第２のメインシリンダ、第２のメインシリ
ンダに支持されピン軸方向に互いに独立にストローク可
能とされたブッシュ圧入用調整シリンダおよびピン圧入
用調整シリンダ、左右リンクのシュー取付用ボルト穴に
挿入されて左右リンクのシュー取付穴ピッチを検出する
ピッチ測定用ピン、第１のメインシリンダに支持された
第１のブッシュ圧入治具およびブッシュ圧入用調整シリ
ンダに支持された第２のブッシュ圧入治具、および第１
のメインシリンダに支持された第１のピン圧入治具およ
びピン圧入用調整シリンダに支持された第２のピン圧入
治具、を備えているリンクベルト自動組立装置。
れば、次のリンクベルト自動組立装置によって達成され
る。すなわち、ピン穴、ブッシュ穴、シュー取付用ボル
ト穴を有する左右リンク、左右リンクのブッシュ穴に圧
入されるブッシュ、ブッシュに挿通され左右リンクのピ
ン穴に圧入されるピン、および左右リンクのカウンター
穴に介装される弾性体シールから成るリンクベルトを組
立てるための装置であって、リンクベルト組立送り方向
の一側に設けられストロークの方向が前記ピンの軸方向
とされた第１のメインシリンダ、リンクベルト組立送り
方向の他側に設けられストロークの方向が前記ピンの軸
方向とされた第２のメインシリンダ、第２のメインシリ
ンダに支持されピン軸方向に互いに独立にストローク可
能とされたブッシュ圧入用調整シリンダおよびピン圧入
用調整シリンダ、左右リンクのシュー取付用ボルト穴に
挿入されて左右リンクのシュー取付穴ピッチを検出する
ピッチ測定用ピン、第１のメインシリンダに支持された
第１のブッシュ圧入治具およびブッシュ圧入用調整シリ
ンダに支持された第２のブッシュ圧入治具、および第１
のメインシリンダに支持された第１のピン圧入治具およ
びピン圧入用調整シリンダに支持された第２のピン圧入
治具、を備えているリンクベルト自動組立装置。
【０００９】
【作用】上記装置による組立では、ピッチ測定用ピンを
左右リンクのシュー取付用ボルト穴に係合させる。続い
て、第１のメインシリンダと第２のメインシリンダが同
時に駆動され、第１のメインシリンダがそのストローク
エンドで停止する。第１のメインシリンダの圧力ｐ1 は
第２のメインシリンダの圧力ｐ2 より大とされており、
第１のメインシリンダが停止する直前では第２のメイン
シリンダは若干押し戻される。第２のメインシリンダは
続いて駆動され、左右リンクのシュー取付用ボルト穴ピ
ッチが所定ピッチの所定微小距離（たとえば、１ｍｍ）
前になったときに、第２のメインシリンダの駆動も停止
される。次に、ブッシュ圧入用調整用シリンダおよびピ
ン圧入用調整用シリンダを駆動して、上記の所定微小距
離分の押し込みを行い、左右リンクのシュー取付用ボル
ト穴ピッチが上記の所定ピッチになったところで調整用
シリンダの駆動も停止する。この状態で、精度ある組立
てが行われている。後は、ピッチ測定用ピンをシュー取
付用ボルト穴から抜いて、調整用シリンダ、メインシリ
ンダを後退させ、組立てられたリンクベルトを１ユニッ
ト分前方に送る。
左右リンクのシュー取付用ボルト穴に係合させる。続い
て、第１のメインシリンダと第２のメインシリンダが同
時に駆動され、第１のメインシリンダがそのストローク
エンドで停止する。第１のメインシリンダの圧力ｐ1 は
第２のメインシリンダの圧力ｐ2 より大とされており、
第１のメインシリンダが停止する直前では第２のメイン
シリンダは若干押し戻される。第２のメインシリンダは
続いて駆動され、左右リンクのシュー取付用ボルト穴ピ
ッチが所定ピッチの所定微小距離（たとえば、１ｍｍ）
前になったときに、第２のメインシリンダの駆動も停止
される。次に、ブッシュ圧入用調整用シリンダおよびピ
ン圧入用調整用シリンダを駆動して、上記の所定微小距
離分の押し込みを行い、左右リンクのシュー取付用ボル
ト穴ピッチが上記の所定ピッチになったところで調整用
シリンダの駆動も停止する。この状態で、精度ある組立
てが行われている。後は、ピッチ測定用ピンをシュー取
付用ボルト穴から抜いて、調整用シリンダ、メインシリ
ンダを後退させ、組立てられたリンクベルトを１ユニッ
ト分前方に送る。
【００１０】上記装置では、微調整用シリンダ（低速）
を設けているので、測定用ピンが所定ピッチになったこ
とを検出した時点で微調整用シリンダ停止の信号を送っ
ても、所定ピッチから微量動いた位置で微調整用シリン
ダを停止させることができ、左右リンクのシュー取付用
ボルト穴ピッチを上記所定ピッチから十分小さな公差内
のピッチとすることができる。したがって、組立精度が
向上する。メインシリンダだけの押動では、停止の信号
を出しても、油の流れがあるので、急激には停止でき
ず、リンクのシュー取付用ボルト穴ピッチが所定ピッチ
から大きくずれてしまい、シューのボルト穴とリンクの
ボルト穴が合わなくなるが、本発明ではそのようなボル
ト穴のずれ、組立不能の問題は生じない。したがって、
自動組立が可能になった。
を設けているので、測定用ピンが所定ピッチになったこ
とを検出した時点で微調整用シリンダ停止の信号を送っ
ても、所定ピッチから微量動いた位置で微調整用シリン
ダを停止させることができ、左右リンクのシュー取付用
ボルト穴ピッチを上記所定ピッチから十分小さな公差内
のピッチとすることができる。したがって、組立精度が
向上する。メインシリンダだけの押動では、停止の信号
を出しても、油の流れがあるので、急激には停止でき
ず、リンクのシュー取付用ボルト穴ピッチが所定ピッチ
から大きくずれてしまい、シューのボルト穴とリンクの
ボルト穴が合わなくなるが、本発明ではそのようなボル
ト穴のずれ、組立不能の問題は生じない。したがって、
自動組立が可能になった。
【００１１】
【実施例】図１−図４は本発明実施例を示している。た
だし、図５と同じ構造部分には同一符号を付してある。
図３、図４において、リンク供給装置２２にて左右リン
ク２Ａ、２Ｂが供給され、ブッシュ供給装置２４にてブ
ッシュ４が供給され、ピン供給装置２６にてピン６が供
給され、ウレタンシール供給装置２８にてウレタンシー
ル８が供給される。ウレタンシール８は皿バネ等の金属
シールであってもよく、そのような場合には弾性材の皿
バネは金属シール供給装置２８’にて供給される。左右
リンク２Ａ、２Ｂ、ブッシュ４、ピン６、弾性体シール
８はリンクベルト自動組立装置３０に搬送され、そこで
組立てられてリンクベルトにされる。
だし、図５と同じ構造部分には同一符号を付してある。
図３、図４において、リンク供給装置２２にて左右リン
ク２Ａ、２Ｂが供給され、ブッシュ供給装置２４にてブ
ッシュ４が供給され、ピン供給装置２６にてピン６が供
給され、ウレタンシール供給装置２８にてウレタンシー
ル８が供給される。ウレタンシール８は皿バネ等の金属
シールであってもよく、そのような場合には弾性材の皿
バネは金属シール供給装置２８’にて供給される。左右
リンク２Ａ、２Ｂ、ブッシュ４、ピン６、弾性体シール
８はリンクベルト自動組立装置３０に搬送され、そこで
組立てられてリンクベルトにされる。
【００１２】リンクベルト自動組立装置３０は、図１、
図２に示すように、第１のメインシリンダ３２、第２の
メインシリンダ３４、ブッシュ圧入用調整シリンダ３
６、ピン圧入用調整シリンダ３８、ピッチ測定用ピン４
０、４２、第１のブッシュ圧入治具４４、第２のブッシ
ュ圧入治具４６、第１のピン圧入治具４８、第２のピン
圧入治具５０、およびジョー５２を備えている。
図２に示すように、第１のメインシリンダ３２、第２の
メインシリンダ３４、ブッシュ圧入用調整シリンダ３
６、ピン圧入用調整シリンダ３８、ピッチ測定用ピン４
０、４２、第１のブッシュ圧入治具４４、第２のブッシ
ュ圧入治具４６、第１のピン圧入治具４８、第２のピン
圧入治具５０、およびジョー５２を備えている。
【００１３】第１のメインシリンダ３２はリンクベルト
組立送り方向の左右の一側に設けられ、ストロークの方
向がピン６の軸方向とされている。同様に、第２のメイ
ンシリンダ３４はリンクベルト組立送り方向の他側に設
けられ、ストロークの方向がピン６の軸方向とされてい
る。
組立送り方向の左右の一側に設けられ、ストロークの方
向がピン６の軸方向とされている。同様に、第２のメイ
ンシリンダ３４はリンクベルト組立送り方向の他側に設
けられ、ストロークの方向がピン６の軸方向とされてい
る。
【００１４】ブッシュ圧入用調整シリンダ３６、ピン圧
入用調整シリンダ３８は、第２のメインシリンダ３４に
支持されており、それらのストロークの方向はピン６の
軸方向とされている。ブッシュ圧入用調整シリンダ３６
とピン圧入用調整シリンダ３８は、互いに独立に駆動可
能とされている。
入用調整シリンダ３８は、第２のメインシリンダ３４に
支持されており、それらのストロークの方向はピン６の
軸方向とされている。ブッシュ圧入用調整シリンダ３６
とピン圧入用調整シリンダ３８は、互いに独立に駆動可
能とされている。
【００１５】ピッチ測定用ピン４０、４２は、上下動さ
れ、かつピン軸方向に移動自在である。ピッチ測定用ピ
ン４０、４２は下降されて、左右リンク２Ａ、２Ｂのシ
ュー取付用ボルト穴１４に係合される。左右リンク２
Ａ、２Ｂが第１、第２のメインシリンダ３２、３４、調
整用シリンダ３６、３８で押されてピン軸方向に移動さ
れると、シュー取付用ボルト穴１４に係合しているピッ
チ測定用ピン４０、４２もピン軸方向に移動される。一
対のピッチ測定用ピン４０、４２間の距離、すなわちピ
ッチは、検出され、所定ピッチになる直前、たとえば所
定ピッチになる１ｍｍ前のところで信号を発して第２の
メインシリンダ３４を停止させ、所定ピッチになったと
ころでまた信号を発して調整用シリンダ３６、３８を停
止させる。
れ、かつピン軸方向に移動自在である。ピッチ測定用ピ
ン４０、４２は下降されて、左右リンク２Ａ、２Ｂのシ
ュー取付用ボルト穴１４に係合される。左右リンク２
Ａ、２Ｂが第１、第２のメインシリンダ３２、３４、調
整用シリンダ３６、３８で押されてピン軸方向に移動さ
れると、シュー取付用ボルト穴１４に係合しているピッ
チ測定用ピン４０、４２もピン軸方向に移動される。一
対のピッチ測定用ピン４０、４２間の距離、すなわちピ
ッチは、検出され、所定ピッチになる直前、たとえば所
定ピッチになる１ｍｍ前のところで信号を発して第２の
メインシリンダ３４を停止させ、所定ピッチになったと
ころでまた信号を発して調整用シリンダ３６、３８を停
止させる。
【００１６】第１のブッシュ圧入治具４４は第１のメイ
ンシリンダ３２に支持されており、第２のブッシュ圧入
治具４６はブッシュ圧入用調整シリンダ３６に支持され
ている。第１のブッシュ圧入治具４４と第２のブッシュ
圧入治具４６は互いに対向しており、互いに接近された
ときに、左右リンク２Ａ、２Ｂのブッシュ穴ボス部の外
面を押し、ブッシュ穴にブッシュ４を圧入する。
ンシリンダ３２に支持されており、第２のブッシュ圧入
治具４６はブッシュ圧入用調整シリンダ３６に支持され
ている。第１のブッシュ圧入治具４４と第２のブッシュ
圧入治具４６は互いに対向しており、互いに接近された
ときに、左右リンク２Ａ、２Ｂのブッシュ穴ボス部の外
面を押し、ブッシュ穴にブッシュ４を圧入する。
【００１７】第１のピン圧入治具４８は第１のメインシ
リンダ３２に支持されており、第２のピン圧入治具５０
はピン圧入用調整シリンダ３８に支持されている。第１
のピン圧入治具４８と第２のピン圧入治具５０は互いに
対向しており、互いに接近されたときに、左右リンク２
Ａ、２Ｂのピン穴ボス部の外面を押し、ピン穴にピン６
を圧入する。
リンダ３２に支持されており、第２のピン圧入治具５０
はピン圧入用調整シリンダ３８に支持されている。第１
のピン圧入治具４８と第２のピン圧入治具５０は互いに
対向しており、互いに接近されたときに、左右リンク２
Ａ、２Ｂのピン穴ボス部の外面を押し、ピン穴にピン６
を圧入する。
【００１８】ジョー５２は、図２に示すように、ピン６
を挿通したブッシュ４を載せてジョー上下シリンダ５４
により上下させる。５６、５８は、左右リンク２Ａ、２
Ｂのガイドの上下シリンダである。これらシリンダ５
４、５６、５８によって、ブッシュ／ピン４、６、左右
リンク２Ａ、２Ｂの高さが調整され、ピン穴にピンが、
ブッシュ穴にブッシュが圧入可能に高さ調節される。
を挿通したブッシュ４を載せてジョー上下シリンダ５４
により上下させる。５６、５８は、左右リンク２Ａ、２
Ｂのガイドの上下シリンダである。これらシリンダ５
４、５６、５８によって、ブッシュ／ピン４、６、左右
リンク２Ａ、２Ｂの高さが調整され、ピン穴にピンが、
ブッシュ穴にブッシュが圧入可能に高さ調節される。
【００１９】次に作用を説明する。まず、ピッチ測定用
ピン４０、４２を下降させて左右リンク２Ａ、２Ｂのシ
ュー取付用ボルト穴１４に係合させる。次に、第１のメ
インシリンダ３２および第２のメインシリンダ３４を同
時に駆動させて、左右リンク２Ａ、２Ｂの外面を押して
左右リンク２Ａ、２Ｂを互いに接近させていく。この状
態で、ブッシュ穴にブッシュ４がピン穴にピン６が圧入
されていく。やがて、第１のメインシリンダ３２のスト
ロークエンドで第１のメインシリンダ３２の駆動が停止
する。このとき第１のメインシリンダ３２の油圧ｐ1 が
第２のメインシリンダ３２の油圧ｐ2 よりも大とされて
いるので、第２のメインシリンダ３４は第１のメインシ
リンダ３２の停止直前には若干押し戻されている。
ピン４０、４２を下降させて左右リンク２Ａ、２Ｂのシ
ュー取付用ボルト穴１４に係合させる。次に、第１のメ
インシリンダ３２および第２のメインシリンダ３４を同
時に駆動させて、左右リンク２Ａ、２Ｂの外面を押して
左右リンク２Ａ、２Ｂを互いに接近させていく。この状
態で、ブッシュ穴にブッシュ４がピン穴にピン６が圧入
されていく。やがて、第１のメインシリンダ３２のスト
ロークエンドで第１のメインシリンダ３２の駆動が停止
する。このとき第１のメインシリンダ３２の油圧ｐ1 が
第２のメインシリンダ３２の油圧ｐ2 よりも大とされて
いるので、第２のメインシリンダ３４は第１のメインシ
リンダ３２の停止直前には若干押し戻されている。
【００２０】第２のメインシリンダ３４はさらに駆動さ
れるので、ブッシュ穴へのブッシュ４の圧入量、ピン穴
へのピン６の圧入量は増えていく。やがて、ピッチ調整
用ピン４０、４２によって検出されるシュー取付用ボル
ト穴ピッチｐが所定のピッチ前約１ｍｍになったところ
で、第２のメインシリンダ３４の駆動も停止される。
れるので、ブッシュ穴へのブッシュ４の圧入量、ピン穴
へのピン６の圧入量は増えていく。やがて、ピッチ調整
用ピン４０、４２によって検出されるシュー取付用ボル
ト穴ピッチｐが所定のピッチ前約１ｍｍになったところ
で、第２のメインシリンダ３４の駆動も停止される。
【００２１】続いて、ブッシュ圧入用調整シリンダ３６
とピン圧入用調整シリンダ３８が駆動され、左右のリン
ク２Ａ、２Ｂが第１、第２のブッシュ圧入治具４４、４
６によって押されるとともに、第１、第２のピン圧入治
具４８、５０によって押され、ブッシュ４がブッシュ穴
にさらに圧入されていくとともにピン６がピン穴に圧入
されていく。
とピン圧入用調整シリンダ３８が駆動され、左右のリン
ク２Ａ、２Ｂが第１、第２のブッシュ圧入治具４４、４
６によって押されるとともに、第１、第２のピン圧入治
具４８、５０によって押され、ブッシュ４がブッシュ穴
にさらに圧入されていくとともにピン６がピン穴に圧入
されていく。
【００２２】シュー取付用ボルト穴ピッチが所定のピッ
チになったところでブッシュ圧入用調整シリンダ３６と
ピン圧入用調整シリンダ３８の駆動は停止される。ブッ
シュ圧入用調整シリンダ３６およびピン圧入用調整シリ
ンダ３８の駆動速度は小さく、たとえば０．２ｍｍ／ｓ
ｅｃ程度に設定されているので、駆動停止信号を受けて
シリンダ駆動が実際に停止するまでに動く距離は小さ
い。したがって、シュー取付用ボルト穴間隔は高精度に
所定ピッチに位置出しされる。したがって、シューがリ
ンクベルトに組付けられるときに、シュー取付用ボルト
穴と左右リンクのシュー取付用ボルト穴を許容公差内で
一致させることができ、シュー取付用ボルトの挿通、シ
ューのリンクベルトへの組付けが可能となる。
チになったところでブッシュ圧入用調整シリンダ３６と
ピン圧入用調整シリンダ３８の駆動は停止される。ブッ
シュ圧入用調整シリンダ３６およびピン圧入用調整シリ
ンダ３８の駆動速度は小さく、たとえば０．２ｍｍ／ｓ
ｅｃ程度に設定されているので、駆動停止信号を受けて
シリンダ駆動が実際に停止するまでに動く距離は小さ
い。したがって、シュー取付用ボルト穴間隔は高精度に
所定ピッチに位置出しされる。したがって、シューがリ
ンクベルトに組付けられるときに、シュー取付用ボルト
穴と左右リンクのシュー取付用ボルト穴を許容公差内で
一致させることができ、シュー取付用ボルトの挿通、シ
ューのリンクベルトへの組付けが可能となる。
【００２３】リンク２Ａ、２Ｂとブッシュ４、ピン６と
の圧入が完了すると、ピッチ測定用ピン４０、４２が上
昇されてシュー取付用ボルトとの係合を外され、ブッシ
ュ圧入用調整シリンダ３６、ピン圧入用調整シリンダ３
８、第１、第２のメインシリンダ３２、３４が後退され
て、リンクベルトの１ユニットの組立が完了する。続い
て組立完了したリンクベルトの１ユニットを１ユニット
の長さ分だけ前方に送る。後は次のユニットを、次々に
組立てていく。
の圧入が完了すると、ピッチ測定用ピン４０、４２が上
昇されてシュー取付用ボルトとの係合を外され、ブッシ
ュ圧入用調整シリンダ３６、ピン圧入用調整シリンダ３
８、第１、第２のメインシリンダ３２、３４が後退され
て、リンクベルトの１ユニットの組立が完了する。続い
て組立完了したリンクベルトの１ユニットを１ユニット
の長さ分だけ前方に送る。後は次のユニットを、次々に
組立てていく。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、ピッチ測定用ピンで左
右リンクのシュー取付穴ピッチを測定し、ブッシュ圧入
用調整シリンダおよびピン圧入用調整シリンダでブッシ
ュ、ピンをリンクのブッシュ穴、ピン穴に低速で圧入
し、シュー取付穴ピッチが所定ピッチになったところで
ほとんど位置ずれを伴うことなくシリンダの駆動を停止
させるので、高精度のリンクベルトの組立を行うことが
できる。また、人手にたよることなく自動でリンクベル
トの組立を行うことができる。
右リンクのシュー取付穴ピッチを測定し、ブッシュ圧入
用調整シリンダおよびピン圧入用調整シリンダでブッシ
ュ、ピンをリンクのブッシュ穴、ピン穴に低速で圧入
し、シュー取付穴ピッチが所定ピッチになったところで
ほとんど位置ずれを伴うことなくシリンダの駆動を停止
させるので、高精度のリンクベルトの組立を行うことが
できる。また、人手にたよることなく自動でリンクベル
トの組立を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るパワーショベル用リン
クベルト自動組立装置の平面図である。
クベルト自動組立装置の平面図である。
【図２】図１の装置の正面図である。
【図３】リンクベルト組立機全体の平面図である。
【図４】図３のリンクベルト組立機の側面図である。
【図５】パワーショベル用リンクベルトの部分平面図で
ある。
ある。
【図６】ブルドーザ用リンクベルトの部分平面図であ
る。
る。
２Ａ リンク ２Ｂ リンク ４ ブッシュ ６ ピン ８ 弾性体シール １０Ａ ピン穴 １０Ｂ ピン穴 １２Ａ ブッシュ穴 １２Ｂ ブッシュ穴 １４ シュー取付け用ボルト穴 ２２ リンク供給装置 ２４ ブッシュ供給装置 ２６ ピン供給装置 ２８ ウレタンシール供給装置 ２８’金属シール供給装置 ３０ リングベルト自動組立装置 ３２ 第１のメインシリンダ ３４ 第２のメインシリンダ ３６ ブッシュ圧入用調整シリンダ ３８ ピン圧入用調整シリンダ ４０ ピッチ測定用ピン ４２ ピッチ測定用ピン ４４ 第１のブッシュ圧入治具 ４６ 第２のブッシュ圧入治具 ４８ 第１のピン圧入治具 ５０ 第２のピン圧入治具 ５２ ジョー ５４ ジョー上下シリンダ ５６ ２Ａガイド上下シリンダ ５８ ２Ｂガイド上下シリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 弘明 愛知県名古屋市南区岩戸町６番６号 東 和精機株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−170812（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−6682（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−1888（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−173603（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 21/00 306 F16G 5/18
Claims (1)
- 【請求項１】 ピン穴、ブッシュ穴、シュー取付用ボル
ト穴を有する左右リンク、左右リンクのブッシュ穴に圧
入されるブッシュ、ブッシュに挿通され左右リンクのピ
ン穴に圧入されるピン、および左右リンクのカウンター
穴に介装される弾性体シールから成るリンクベルトを組
立てるための装置であって、 リンクベルト組立送り方向の一側に設けられストローク
の方向が前記ピンの軸方向とされた第１のメインシリン
ダ、 リンクベルト組立送り方向の他側に設けられストローク
の方向が前記ピンの軸方向とされた第２のメインシリン
ダ、 第２のメインシリンダに支持されピン軸方向に互いに独
立にストローク可能とされたブッシュ圧入用調整シリン
ダおよびピン圧入用調整シリンダ、 左右リンクのシュー取付用ボルト穴に挿入されて左右リ
ンクのシュー取付穴ピッチを検出するピッチ測定用ピ
ン、 第１のメインシリンダに支持された第１のブッシュ圧入
治具およびブッシュ圧入用調整シリンダに支持された第
２のブッシュ圧入治具、および第１のメインシリンダに
支持された第１のピン圧入治具およびピン圧入用調整シ
リンダに支持された第２のピン圧入治具、を備えている
ことを特徴とするリンクベルト自動組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4060950A JP3011527B2 (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | リンクベルト自動組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4060950A JP3011527B2 (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | リンクベルト自動組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05228756A JPH05228756A (ja) | 1993-09-07 |
| JP3011527B2 true JP3011527B2 (ja) | 2000-02-21 |
Family
ID=13157188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4060950A Expired - Fee Related JP3011527B2 (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | リンクベルト自動組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3011527B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109676375B (zh) * | 2019-02-27 | 2023-03-14 | 河北诺舟自动化科技有限公司 | 一种全自动链带螺丝组装机 |
| CN117482844B (zh) * | 2023-12-29 | 2024-04-02 | 河南德申机械设备有限公司 | 一种六面顶压机装配装置 |
-
1992
- 1992-02-18 JP JP4060950A patent/JP3011527B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05228756A (ja) | 1993-09-07 |
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