JP3010759B2 - ピエゾアクチュエータの駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ピエゾアクチュエータ
の駆動装置に関し、特にディーゼルエンジンに燃料を噴
射供給する燃料噴射装置からの燃料噴射量を制御するの
に好適なピエゾアクチュエータの駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開昭６３−６８７４
６号公報に記載の如く、ディーゼルエンジンに燃料を噴
射供給する燃料噴射装置の高圧室に面してピエゾアクチ
ュエータを配設し、ピエゾアクチュエータの伸縮により
燃料噴射装置からの燃料噴射量（率）を制御する装置が
知られている。

【０００３】この種の装置では、燃料噴射開始タイミン
グにて、ピエゾアクチュエータへの充電を開始し、これ
によりピエゾアクチュエータを伸長させて、高圧室の燃
料圧を昇圧し、燃料噴射終了タイミングにて、ピエゾア
クチュエータからの放電を開始し、これによりピエゾア
クチュエータを収縮させて、高圧室の燃料圧を減圧す
る、といったピエゾアクチュエータの充放電タイミング
を制御することにより、燃料噴射装置からの燃料噴射量
（率）を制御している。

【０００４】またこの種の装置では、放電によりピエゾ
アクチュエータの両端電圧が負になるとピエゾアクチュ
エータが劣化するため、ピエゾアクチュエータの両端電
圧が０Ｖとなったときに放電を終了できるように放電時
間を設定しているが、ピエゾアクチュエータは、製造の
ばらつきや温度特性等により静電容量値が設計時とは異
なる値になるため、放電時間の制御のみではこうした問
題を解決できず、実際には上記公報に開示されているよ
うに、ピエゾアクチュエータに並列にダイオードを設け
ることにより、ピエゾアクチュエータに負の電圧が加わ
るのを防止している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところがこのようにピ
エゾアクチュエータに並列にダイオードを設けた場合、
放電時にピエゾアクチュエータの電圧が０Ｖになった
後、放電を停止するまでの間は、ダイオードを介して放
電回路に電流が流れ続けるため、放電回路における発熱
量が多くなるといった問題があった。

【０００６】また従来より、放電時にピエゾアクチュエ
ータからの放電電流をインダクタに流し、放電終了時に
インダクタに蓄積された電磁エネルギにより電源装置を
充電する回生回路を備えた放電回路が知られているが、
この種の放電回路では、放電時にピエゾアクチュエータ
からの放電電流を熱として消費してしまうため、電源装
置へのエネルギの回生効率が低下するといった問題もあ
る。

【０００７】本発明はこうした問題に鑑みなされたもの
で、ダイオードを使用することなく放電時にピエゾアク
チュエータに負の電圧が加わるのを防止でき、しかもそ
の放電電流量を最少限に抑えることができるピエゾアク
チュエータの駆動装置を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】即ち、上記目的を達成す
るためになされた本発明は、ピエゾアクチュエータを充
電して伸長させる充電手段と、該充電によりピエゾアク
チュエータに蓄積された電荷を放電してピエゾアクチュ
エータを収縮させる放電手段と、を備えたピエゾアクチ
ュエータの駆動装置において、上記放電手段が、上記ピ
エゾアクチュエータの両端電圧を検出する検出手段と、
該検出手段による検出電圧が０となったとき放電を停止
する放電停止手段と、を有することを特徴とするピエゾ
アクチュエータの駆動装置を要旨としている。

【０００９】

【作用】以上のように構成された本発明のピエゾアクチ
ュエータの駆動装置においては、充電手段がピエゾアク
チュエータを充電して伸長させ、放電手段がピエゾアク
チュエータに蓄積された電荷を放電して、ピエゾアクチ
ュエータを収縮させる。また放電手段によるピエゾアク
チュエータの放電時には、検出手段がピエゾアクチュエ
ータの両端電圧を検出し、この検出電圧が０Ｖとなると
放電停止手段が放電手段の放電動作を停止する。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず図２は本発明が適用された実施例の燃料噴射装
置１の概略構成図である。

【００１１】図に示す如く、本実施例の燃料噴射装置１
のハウジング３内には、図示しないディーゼルエンジン
の回転に同期して回転されるドライブシャフト５が、ブ
ッシュ７を介して回転可能に挿通支持されている。また
ハウジング３の一端（図において右側）には、分配ヘッ
ド９が固定され、分配ヘッド９にはシリンダ１１が固定
されている。またドライブシャフト５の先端部（図にお
いて右側）には、分配ロータ１３が一体形成されてお
り、分配ロータ１３はシリンダ１１内に回転可能に収納
されている。

【００１２】一方分配ヘッド９の外側端部（図において
右側）には、当該燃料噴射装置１に燃料を供給する燃料
供給ポンプ１５が設けられている。この燃料供給ポンプ
１５は、シリンダ１１に取り付けられたケーシング１７
と、分配ロータ１３に連結されたポンプロータ１９とを
有し、ポンプロータ１９には複数のベーン２１が出没可
能に嵌合されている。そしてポンプロータ１９が分配ロ
ータ１３の回転により回転すると、燃料タンク２３内の
燃料を吸入通路２５を介して吸入口２７より吸い上げ、
その燃料を吐出口２９かた吐出通路３１に吐出する。な
お吐出通路３１に吐出された燃料は、圧力調整弁３３に
より所定圧に調圧され、分配ヘッド９に形成した環状の
ギャラリー３５に送られる。

【００１３】次にシリンダ１１には、ギャラリー３５に
連通する複数の吸入通路３７，ディーゼルエンジンの各
気筒に燃料を供給するための複数の分配通路３９、及び
複数のスピル通路４１が形成されている。各分配通路３
９は、分配ヘッド９に設けた分配通路４３を介して、エ
ンジンの各気筒に燃料を供給するためのデリバリバルブ
４５に連通されている。なおデリバリバルブ４５には、
ディーゼルエンジンの各気筒に装着された図示しない燃
料噴射弁が接続されている。

【００１４】また次に分配ロータ１３には、当該ロータ
１３の軸心部を通る燃料通路４７が形成されると共に、
この燃料通路に連通した複数の吸入通路４９、分配通路
５１、及びスピル通路５３が形成されている。また分配
ロータ１３には、一対のプランジャ５５を油密状態で摺
動自在に収容する円柱孔５７が形成され、この両プラン
ジャ５５間には、燃料通路４７と連通する圧力発生室５
８が形成されている。

【００１５】各プランジャ５５の半径方向外側端部には
シュー５９が配設され、シュー５９にはローラ６１が回
転自在に保持されている。またこのローラ６１の外面に
は、内面に複数のカム山を有するインナーカムリング６
３が配設されている。このため分配ロータ１３の回転に
よりローラ６１がインナーカムリング６３のカム面を摺
動すると、ローラ６１がカム面に沿ってインナーカムリ
ング６３の半径方向に往復動し、この往復動がシュー５
９を介してプランジャ５５に伝達される。

【００１６】即ち、本実施例の燃料噴射装置１は、分配
ロータ１３の回転に応じてプランジャ５５が分配ロータ
１３の半径方向に往復動するようにされており、プラン
ジャ５５が分配ロータ１３の半径方向外側に移動する際
（吸入行程）には、分配ロータ１３の吸入通路４９とシ
リンダ１１の吸入通路３７とが連通して、ギャラリー３
５から燃料を燃料通路４７内に吸入し、逆にプランジャ
５５が分配ロータ１３の半径方向内側に移動する際（圧
送行程）には、吸入通路４９が閉じると共に分配通路５
１，３９，４３が連通して、燃料を圧力発生室５８内で
高圧化してデリバリバルブ４５に圧送するようにされて
いる。

【００１７】次に分配ロータ１３のスピル通路５３は、
圧送行程の際にシリンダ１１のスピル通路４１と連通す
るようにされている。スピル通路４１の先には、ギャラ
リー３５に連通するスピル通路６５が形成されており、
スピル通路６５の途中には、スピル通路６５を開閉可能
なスピル弁６７が設けられている。つまり圧送行程の途
中でスピル弁６７によりスピル通路６５を開閉すること
により、デリバリバルブ４５に圧送される燃料圧を調整
して、当該燃料噴射装置１からの燃料噴射率を制御でき
るようにされている。

【００１８】スピル弁６７は、ハウジング６９内に油密
状態で摺動自在に設けられたピストン７１と、電荷の充
放電により伸縮してピストン７１を摺動させる，多数の
ピエゾ素子を積層してなるピエゾアクチュエータ７３
と、ハウジング６９の底部に形成された小孔７５を介し
てハウジング６９内部と連通されたシリンダ７７と、こ
のシリンダ７７に摺動自在に挿入された弁体７９と、弁
体７９をハウジング６９側に付勢するスプリング８１と
から構成されており、ピエゾアクチュエータ７３が伸長
して、ピストン７１がシリンダ７７側に移動したとき
に、ハウジング６９内の燃料圧が上昇し、この燃料圧に
より弁体７９がスプリング８１の付勢力に抗して図中下
方に移動することにより、弁体７９がスピル通路６５を
閉じるようにされている。

【００１９】また次にギャラリー３５にはチェック弁８
３が設けられており、このチェック弁８３と燃料通路８
５とにより、ギャラリー３５からのオーバーフロー燃料
をスピル弁６７を構成するハウジング６９内のピエゾア
クチュエータ７３周囲に形成された冷却室８７に導き、
更にこの冷却室８７からのオーバーフロー燃料を燃料通
路８９を介して燃料タンク２３に排出するようにされて
いる。つまりギャラリー３５からのオーバーフロー燃料
によりピエゾアクチュエータ７３を冷却するようにされ
ている。

【００２０】次に上記ピエゾアクチュエータ７３は、デ
ィーゼルエンジンに対して燃料の主噴射を行なうための
駆動回路９０，及び燃料の主噴射の前にパイロット噴射
を行うための駆動回路９１を介して、電子制御回路（Ｅ
ＣＵ）９２により駆動制御される。

【００２１】ＥＣＵ９２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等
からなるマイクロコンピュータにより構成されており、
ディーゼルエンジンの所定の回転角毎にパルス信号を発
生する回転角センサ９３，アクセル操作量を検出するア
クセルセンサ９４等によりディーゼルエンジンの運転状
態を検出し、その検出結果に応じてピエゾアクチュエー
タ７３を駆動することにより、燃料噴射制御を実行す
る。

【００２２】即ち、ＥＣＵ９２は、まず回転角センサ９
３，アクセルセンサ９４等からの検出信号に基づきディ
ーゼルエンジンの運転状態に対応した燃料のパイロット
噴射量及びメイン噴射量を算出し、この算出結果に基づ
き、図３に示す如く、プランジャ５５の分配ロータ１３
の半径方向内側への移動量（リフト量）に対応したピエ
ゾアクチュエータ７３の伸縮タイミングｔP1，ｔP2，ｔ
M1，ｔM2を求め、この伸縮タイミングでピエゾアクチュ
エータ７３を伸縮させるための充電制御信号Ｓ１及び放
電制御信号Ｓ２を夫々上記各駆動回路９０，９１に出力
することにより、パイロット噴射Ｐ及びメイン噴射Ｍを
実行させる。なお図２において、ｔP1はパイロット噴射
用のピエゾアクチュエータ７３の伸長タイミング、ｔP
2：パイロット噴射用のピエゾアクチュエータ７３の収
縮タイミング、ｔM1はメイン噴射用のピエゾアクチュエ
ータ７３の伸長タイミング、ｔM2はメイン噴射用のピエ
ゾアクチュエータ７３の収縮タイミング、を夫々表して
いる。

【００２３】次にこのＥＣＵ９２からの制御信号Ｓ１，
Ｓ２を受けてピエゾアクチュエータ７３を実際に伸縮さ
せる、本発明にかかわる主要部である上記各駆動回路９
０，９１は、夫々、図１に示す如く構成されている。な
お駆動回路９０，９１の構成は同じであり、またその動
作も同様であるため、以下の説明では、メイン噴射用の
駆動回路９０を例にとり説明し、パイロット噴射用の駆
動回路９１については説明を省略する。

【００２４】図に示す如く本実施例の駆動回路９０は、
変圧器Ｔと、ＥＣＵ９２から出力される充電制御信号Ｓ
１によりオン状態となり、電源スイッチＳＷを介して入
力される直流電源Ｂからの電源電圧により変圧器Ｔの一
次巻線Ｌ１に電流を流すトランジスタＴＲと、トランジ
スタＴＲがターンオフして一次巻線Ｌ１への通電を遮断
したとき変圧器Ｔの二次巻線Ｌ２に発生する高電圧によ
り、ピエゾアクチュエータ７３側に電流を流してピエゾ
アクチュエータ７３を充電するダイオードＤ１と、論理
積回路ＡＮＤを介して入力されるＥＣＵ９２からの放電
制御信号Ｓ２によりオン状態となり、ピエゾアクチュエ
ータ７３に充電された電荷を変圧器Ｔの二次巻線Ｌ２及
び電流制限用の抵抗器Ｒ１を通して放電させるＭＯＳ型
の電界効果トランジスタＦＥＴと、電界効果トランジス
タＦＥＴがターンオフしてピエゾアクチュエータ７３の
放電が終了したとき変圧器Ｔの一次巻線Ｌ１に発生する
高電圧により、直流電源Ｂ側に電流を流して直流電源Ｂ
を充電する回生用のダイオードＤ２と、を備えた周知の
フライバック型駆動回路として構成されている。

【００２５】また本実施例の駆動回路９０には、ピエゾ
アクチュエータ７３の両端電圧を分圧して検出するため
の抵抗器Ｒ２，Ｒ３、及びこの抵抗器Ｒ２，Ｒ３にて検
出されたピエゾアクチュエータ７３の両端電圧とアース
電位とを比較し、ピエゾアクチュエータ７３の両端電圧
が０Ｖ以下となったときにLow レベルの信号を発生する
コンパレータＣＯＭが備えられており、このコンパレー
タＣＯＭからの出力信号を、ＥＣＵ９２からの放電制御
信号Ｓ２を受ける論理積回路ＡＮＤに入力することによ
り、放電制御信号Ｓ２とコンパレータＣＯＭからの出力
信号とが共にHighレベルであるときにだけ電界効果トラ
ンジスタＦＥＴをオンしてピエゾアクチュエータ７３の
放電を行ない、放電によりピエゾアクチュエータ７３の
両端電圧が０Ｖになった時点で電界効果トランジスタＦ
ＥＴをオフして放電を停止するようにされている。

【００２６】また電界効果トランジスタＦＥＴのドレイ
ン−ゲート間には、ＥＵＣ９２からの制御信号の異常等
によりピエゾアクチュエータ７３に過電圧が加わり、ピ
エゾアクチュエータ７３及び各素子が破壊するのを防止
するために、ツェナーダイオードＺＤ１とツェナーダイ
オードＺＤ１の逆電流を阻止するダイオードＤ３が設け
られており、ピエゾアクチュエータ７３への印加電圧が
ツェナー電圧以上となった場合に、電界効果トランジス
タＦＥＴをオンして、その電圧を低下できるようにされ
ている。またトランジスタＴＲのコレクタ−ベース間に
も、トランジスタＴＲに過電圧が印加された場合にトラ
ンジスタＴＲをオンしてトランジスタＴＲを保護するた
めのツェナーダイオードＺＤ２が設けられている。

【００２７】なお本実施例において、トランジスタＴＲ
には耐圧４００Ｖ以上，最大電流１５Ａ程度のパワート
ランジスタが、ＭＯＳ型電界効果トランジスタＦＥＴに
は耐圧１ｋＶ，最大電流７Ａ程度のパワーＭＯＳＦＥＴ
が、変圧器Ｔには一次巻線Ｌ１と二次巻線Ｌ２との巻数
比が１対２の変圧器が、ツェナーダイオードＺＤ１には
ツェナー電圧８５０Ｖ（ピエゾアクチュエータ７３の耐
圧により設定）のツェナーダイオードが、ツェナーダイ
オードＺＤ２にはツェナー電圧４００Ｖのツェナーダイ
オードが、ダイオードＤ１には耐圧１ｋＶ以上，最大電
流３Ａ程度のダイオードが、ダイオードＤ２には耐圧４
００Ｖ以上，最大電流５Ａ程度のダイオードが、夫々、
使用されている。

【００２８】このように構成された駆動回路９０におい
ては、図４に示す如く、ＥＣＵ９２から充電制御信号Ｓ
１が入力されると、その時点ｔ１でトランジスタＴＲが
オンして変圧器Ｔの一次巻線Ｌ１に電流ＩL1が流れ始
め、電流ＩL1が徐々に上昇する。次にＥＣＵ９２からの
充電制御信号Ｓ１の入力が停止されると、その時点ｔ２
でトランジスタＴＲがオフして一次巻線Ｌ１の通電が遮
断される。この時、変圧器Ｔには一次巻線Ｌ１の通電に
より磁気エネルギが蓄えられているため、これにより変
圧器Ｔの二次巻線Ｌ２に高電圧が発生し、この高電圧に
よりピエゾアクチュエータ７３が充電されて伸長する。
この結果、燃料噴射装置においては、スピル通路６５が
閉じられ、燃料通路４７内の燃料圧が上昇して燃料噴射
（メイン噴射）が開始される。なおこの充電により、ピ
エゾアクチュエータ７３の両端電圧は正の値となるた
め、コンパレータＣＯＭからはHighレベルの信号が出力
される。

【００２９】次にＥＣＵ９２から放電制御信号Ｓ２が入
力されると、論理積回路ＡＮＤの出力はHighレベルとな
るため、その時点ｔ３で電界効果トランジスタＦＥＴが
オンし、ピエゾアクチュエータ７３に充電された電荷が
二次巻線Ｌ２，抵抗器Ｒ１を介して放電し始める。そし
てこの放電により、ピエゾアクチュエータ７３の両端電
圧が０Ｖとなると、その時点ｔ４でコンパレータＣＯＭ
からの出力信号レベルがHighからLow に変化し、論理積
回路ＡＮＤの出力がLow レベルとなって、電界効果トラ
ンジスタＦＥＴがオフし、放電が完了する。この放電に
よりピエゾアクチュエータ７３は充電前の長さに収縮す
るため、燃料噴射装置においては、スピル通路６５が開
いて燃料通路４７内の燃料圧が低下し、燃料噴射（メイ
ン噴射）が終了する。また放電が完了した時点ｔ４で
は、ピエゾアクチュエータ７３からの放電電流により変
圧器Ｔに磁気エネルギが蓄えられているため、これによ
り変圧器Ｔの一次巻線Ｌ１に高電圧が発生し、この高電
圧により直流電源Ｂ側に電流が流れて、直流電源Ｂが充
電される。

【００３０】このように本実施例の駆動回路によれば、
ピエゾアクチュエータ７３の両端電圧を抵抗器Ｒ２，Ｒ
３により検出し、コンパレータＣＯＭと論理積回路ＡＮ
Ｄとによりこの両端電圧が０Ｖとなった時点で、ピエゾ
アクチュエータ７３の放電を停止するようにされている
ため、従来のようにダイオードを用いることなく、放電
によりピエゾアクチュエータ７３の電圧が負となるのを
防止できる。

【００３１】またピエゾアクチュエータ７３の両端電圧
が０Ｖとなった時点で確実に放電を停止することができ
るため、放電電流量を最少限に抑えることができ、放電
電流による発熱量を最少限に抑えることができる。また
放電電流を無駄に消費するのを抑えることができるた
め、放電終了後、直流電源Ｂへエネルギを回生する際の
回生効率を向上することもできる。

【００３２】一方ＥＣＵ９２側では、放電制御信号Ｓ２
を出力するに当たって、燃料噴射の終了タイミングに合
わせて放電制御信号Ｓ２の出力タイミングを制御するだ
けでよく、その出力時間については放電が充分可能な時
間（図４に示す時点ｔ４から時点ｔ５までの時間）だけ
に放電制御信号Ｓ２を出力すればよいため、ＥＣＵ９２
側の制御動作が複雑になることもない。

【００３３】また次に本実施例では、ピエゾアクチュエ
ータ７３に高電圧が加わるのを防止するために、従来一
般に使用されているバリスタ等の保護素子を用いず、電
界効果トランジスタＦＥＴのドレイン−ゲート間に設け
たツェナーダイオードＺＤ１を用いているため、従来の
ようにバリスタ等の保護素子をピエゾアクチュエータ７
３に対して直接並列に設ける必要がなく、配線を簡単に
行なうことが可能となる。

【００３４】なお上記実施例においては、変圧器Ｔ，ト
ランジスタＴＲ及びダイオードＤ１が充電手段に、変圧
器Ｔの二次巻線Ｌ２，抵抗器Ｒ１，電界効果トランジス
タＦＥＴが放電手段に、抵抗器Ｒ２及びＲ３が検出手段
に、コンパレータＣＯＭ及び論理積回路ＡＮＤが放電停
止手段に、夫々相当する。

【００３５】ここで上記実施例では、駆動回路９０，９
１内にコンパレータＣＯＭ及び論理積回路ＡＮＤを設
け、この動作によって、ピエゾアクチュエータ７３の放
電終了タイミングを、ピエゾアクチュエータ７３の両端
電圧が０Ｖとなった時点に制御するようにしたが、例え
ば図５に示す如く、抵抗器Ｒ２及びＲ３により検出した
ピエゾアクチュエータ７３の両端電圧を検出信号Ｖｓと
してＥＣＵ９２に出力し、ＥＣＵ９２側にて、この検出
信号Ｖｓが０Ｖとなった時点で放電制御信号Ｓ２の出力
を停止するようにしてもよい。なお図５は、図３の駆動
回路からコンパレータＣＯＭ及び論理積回路ＡＮＤを削
除し、抵抗器Ｒ２及びＲ３による検出信号ＶｓをＥＣＵ
９２に出力するようにした駆動回路であり、これ以外の
部分については、図３の駆動回路と全く同様であるた
め、図３と同じ符号を付し、詳しい説明は省略する。

【００３６】また上記実施例では、燃料噴射装置に設け
られたピエゾアクチュエータの駆動回路を例にとり本発
明を説明したが、本発明はピエゾアクチュエータを使用
した装置であれば適用できる。また本発明はフライバッ
ク型の駆動回路以外にも適用できるのはいうまでもな
い。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のピエゾア
クチュエータの駆動装置によれば、ピエゾアクチュエー
タの両端電圧が０Ｖとなった時点で、ピエゾアクチュエ
ータの放電を確実に停止することができる。このため従
来のようにダイオードを使用することなく、ピエゾアク
チュエータに負の電圧が加わるのを防止でき、しかも放
電時の放電電流量を最少限に抑えて、放電電流による発
熱量を最少限に抑えることができる。また放電電流を無
駄に消費するのを抑えることができるため、放電エネル
ギを電源装置に回生する回生回路を備えた装置では、そ
の回生効率を向上することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例のピエゾアクチュエータの駆動回路を
表す電気回路図である。

【図２】 実施例の燃料噴射装置全体の構成を表す概略
構成図である。

【図３】 実施例の燃料噴射制御を説明するタイムチャ
ートである。

【図４】 実施例のピエゾアクチュエータの駆動回路の
動作を説明するタイムチャートである。

【図５】 ピエゾアクチュエータの駆動回路の他の構成
例を説明する電気回路図である。

【符号の説明】

７３…ピエゾアクチュエータ ９０，９１…駆動回路
Ｔ…変圧器 Ｌ１…一次巻線 Ｌ２…二次巻線 ＡＮＤ…論理積
回路 Ｂ…直流電源 ＴＲ…トランジスタ ＦＥＴ…（ＭＯＳ型）電界効果
トランジスタ Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３…ダイオード ＣＯＭ…コンパレータ Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３…抵抗器 ＺＤ１，ＺＤ２…ツェナ
ーダイオード

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピエゾアクチュエータを充電して伸長さ
   せる充電手段と、該充電によりピエゾアクチュエータに
   蓄積された電荷を放電してピエゾアクチュエータを収縮
   させる放電手段と、を備えたピエゾアクチュエータの駆
   動装置において、上記放電手段が、上記ピエゾアクチュ
   エータの両端電圧を検出する検出手段と、該検出手段に
   よる検出電圧が０となったとき放電を停止する放電停止
   手段と、を有することを特徴とするピエゾアクチュエー
   タの駆動装置。