JP3007413B2 - 安全スイッチ装置 - Google Patents
安全スイッチ装置Info
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- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 3
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 7
- CYJRNFFLTBEQSQ-UHFFFAOYSA-N 8-(3-methyl-1-benzothiophen-5-yl)-N-(4-methylsulfonylpyridin-3-yl)quinoxalin-6-amine Chemical compound CS(=O)(=O)C1=C(C=NC=C1)NC=1C=C2N=CC=NC2=C(C=1)C=1C=CC2=C(C(=CS2)C)C=1 CYJRNFFLTBEQSQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/945—Proximity switches
- H03K17/95—Proximity switches using a magnetic detector
- H03K17/9502—Measures for increasing reliability
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/08—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body in connection with the locking of doors, covers, guards, or like members giving access to moving machine parts
- F16P3/10—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body in connection with the locking of doors, covers, guards, or like members giving access to moving machine parts in which the operation of locking the door or other member causes the machine to start
-
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- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/965—Switches controlled by moving an element forming part of the switch
- H03K17/97—Switches controlled by moving an element forming part of the switch using a magnetic movable element
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
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- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、安全スイッチ装置、特に、ある機械装置を
保護する安全囲いが正しく閉じられているか否かを表示
することができる安全スイッチ装置に関する。
保護する安全囲いが正しく閉じられているか否かを表示
することができる安全スイッチ装置に関する。
安全囲いの相対的に移動し得る構成部品に取り付けら
れるべき第１及び第２のエレメントを備え、この第１及
び第２のエレメントが、囲いが閉じられた状態にあると
きには予め定められた互いに隣合う相対位置にあり、囲
いが開かれた際には離間するようになった安全スイッチ
装置が知られている。この既知の安全スイッチ装置は、
囲いが正しく閉じられているか否かを示すアウトプット
を出力し、このアウトプットは、囲いが適切に閉じられ
ていないときには、囲いで保護された機械装置を不作動
とするのに利用されている。
れるべき第１及び第２のエレメントを備え、この第１及
び第２のエレメントが、囲いが閉じられた状態にあると
きには予め定められた互いに隣合う相対位置にあり、囲
いが開かれた際には離間するようになった安全スイッチ
装置が知られている。この既知の安全スイッチ装置は、
囲いが正しく閉じられているか否かを示すアウトプット
を出力し、このアウトプットは、囲いが適切に閉じられ
ていないときには、囲いで保護された機械装置を不作動
とするのに利用されている。
ある既知の安全スイッチ装置では、一方のエレメント
に永久磁石が取り付けられ、他方のエレメントには磁気
的に作動させられるスイッチが設けられている。二つの
エレメントが互いに接近したときには永久磁石が磁気リ
ードスイッチを閉成させ、それによって機械の操作が可
能になる。二つのエレメントが離れているときには、ア
ウトプットが上記機械を不作動とする。この既知の磁気
的に作動させられる安全スイッチ装置は、好ましい特性
を有しているが、機械のオペレータが単に磁気作動のス
イッチの近辺に永久磁石を置いただけで比較的容易に働
かなくなり、その結果、安全スイッチ装置は事実上作動
しなくなる。
に永久磁石が取り付けられ、他方のエレメントには磁気
的に作動させられるスイッチが設けられている。二つの
エレメントが互いに接近したときには永久磁石が磁気リ
ードスイッチを閉成させ、それによって機械の操作が可
能になる。二つのエレメントが離れているときには、ア
ウトプットが上記機械を不作動とする。この既知の磁気
的に作動させられる安全スイッチ装置は、好ましい特性
を有しているが、機械のオペレータが単に磁気作動のス
イッチの近辺に永久磁石を置いただけで比較的容易に働
かなくなり、その結果、安全スイッチ装置は事実上作動
しなくなる。
もう一つの安全スイッチ装置では、一方のエレメント
に電圧が印加されるとその近辺に電磁場を発生させる同
調回路が設けられている。他方のエレメントは受動同調
回路を支持しており、能動エレメントに接近したときに
は電磁気的に結合させられる結果、能動エレメントから
のアウトプットが、受動エレメントの存在を知らせるよ
うになっている。この装置での問題は、回路部品がその
近辺にある電磁気的な信号源からの干渉を受け易く、誤
ったアウトプットを出力し得ることである。特に、能動
同調回路が遠くで発生した信号によって駆動される場合
には、信号源を能動エレメントに接続する導体自身が偽
の信号を拾うことがあり、安全スイッチ装置の出力が信
頼できなくなるという結果をもたらす。
に電圧が印加されるとその近辺に電磁場を発生させる同
調回路が設けられている。他方のエレメントは受動同調
回路を支持しており、能動エレメントに接近したときに
は電磁気的に結合させられる結果、能動エレメントから
のアウトプットが、受動エレメントの存在を知らせるよ
うになっている。この装置での問題は、回路部品がその
近辺にある電磁気的な信号源からの干渉を受け易く、誤
ったアウトプットを出力し得ることである。特に、能動
同調回路が遠くで発生した信号によって駆動される場合
には、信号源を能動エレメントに接続する導体自身が偽
の信号を拾うことがあり、安全スイッチ装置の出力が信
頼できなくなるという結果をもたらす。
上記に概略を述べたような既知の安全スイッチ装置に
まつわる問題を除去あるいは軽減することが本発明の目
的である。
まつわる問題を除去あるいは軽減することが本発明の目
的である。
本発明によれば、安全囲いの相対的に移動し得る構成
部品に取り付けられるべき第１及び第２のエレメントを
備え、この第１及び第２のエレメントが、囲いが閉じら
れた状態にあるときには予め定められた互いに隣合う相
対位置にあり、囲いが開かれた際には離間しており、一
方のエレメントに取り付けられた磁束源と他方のエレメ
ントに取り付けられた磁気作動のスイッチとを備え、該
磁気作動のスイッチは、上記一方のエレメントが、他方
のエレメントから離れた位置から上記予め定められた他
方のエレメントと隣合う相対位置に移動したときに、磁
束源によって発生させられた磁束によりスイッチが切り
替えられるように配置されており、上記エレメントの各
々に取り付けられた一対の同調回路と一方の同調回路に
接続されたスイッチ回路とを備え、該スイッチ回路は、
上記一方のエレメントが、他方のエレメントから離れた
位置から上記予め定められた他方のエレメントと隣合う
相対位置に移動したときにスイッチが切り替えられるよ
うに配置されており、そして、上記磁気作動のスイッチ
とスイッチ回路の両方が、二つのエレメントが予め定め
られた互いに隣合う位置にあることを示唆しない限り、
囲いが閉じられていないと表示する出力回路を備えてい
る。
部品に取り付けられるべき第１及び第２のエレメントを
備え、この第１及び第２のエレメントが、囲いが閉じら
れた状態にあるときには予め定められた互いに隣合う相
対位置にあり、囲いが開かれた際には離間しており、一
方のエレメントに取り付けられた磁束源と他方のエレメ
ントに取り付けられた磁気作動のスイッチとを備え、該
磁気作動のスイッチは、上記一方のエレメントが、他方
のエレメントから離れた位置から上記予め定められた他
方のエレメントと隣合う相対位置に移動したときに、磁
束源によって発生させられた磁束によりスイッチが切り
替えられるように配置されており、上記エレメントの各
々に取り付けられた一対の同調回路と一方の同調回路に
接続されたスイッチ回路とを備え、該スイッチ回路は、
上記一方のエレメントが、他方のエレメントから離れた
位置から上記予め定められた他方のエレメントと隣合う
相対位置に移動したときにスイッチが切り替えられるよ
うに配置されており、そして、上記磁気作動のスイッチ
とスイッチ回路の両方が、二つのエレメントが予め定め
られた互いに隣合う位置にあることを示唆しない限り、
囲いが閉じられていないと表示する出力回路を備えてい
る。
好ましくは、磁気作動のスイッチ，能動同調回路，ス
イッチ回路および出力回路は一方のエレメントに取り付
けられ、他方のエレメントは、一つあるいはそれ以上の
永久磁石、および二つのエレメントが互いに隣合う位置
にあるときに上記能動同調回路に電磁的に結合される受
動同調回路を支持している。出力回路は、磁気作動のス
イッチがスイッチ回路の切り替え前に切り替えられない
限り、囲いが開いていると表示するように配置すること
ができる。好ましくは、上記エレメントあるいは能動回
路エレメントを支持するエレメントは、ただ単に電源入
力だけを有しており、その結果、上記エレメントまで伸
長し偽の電磁気的な信号を拾い得る導体がなくなる。
イッチ回路および出力回路は一方のエレメントに取り付
けられ、他方のエレメントは、一つあるいはそれ以上の
永久磁石、および二つのエレメントが互いに隣合う位置
にあるときに上記能動同調回路に電磁的に結合される受
動同調回路を支持している。出力回路は、磁気作動のス
イッチがスイッチ回路の切り替え前に切り替えられない
限り、囲いが開いていると表示するように配置すること
ができる。好ましくは、上記エレメントあるいは能動回
路エレメントを支持するエレメントは、ただ単に電源入
力だけを有しており、その結果、上記エレメントまで伸
長し偽の電磁気的な信号を拾い得る導体がなくなる。
本発明の実施態様が、本発明に係る安全スイッチ装置
の回路図である添付図面の参照の下に、例として示され
ている。
の回路図である添付図面の参照の下に、例として示され
ている。
上記図面を参照するに、安全スイッチ装置は、二つの
基本的なエレメント、すなわち、例えば囲いのドア開口
またはその近辺において囲いのフレームに取り付けられ
て使用される能動スイッチ装置１と、囲いのドアに取り
付けられて使用されるアクチュエータ２とを備えてい
る。ドアが閉じられたときには、上記能動スイッチ装置
１とアクチュエータ２とは、図示された互いに隣合う相
対位置にある。ドアが開かれた際には、上記装置の二つ
の基本的なエレメントは離間している。
基本的なエレメント、すなわち、例えば囲いのドア開口
またはその近辺において囲いのフレームに取り付けられ
て使用される能動スイッチ装置１と、囲いのドアに取り
付けられて使用されるアクチュエータ２とを備えてい
る。ドアが閉じられたときには、上記能動スイッチ装置
１とアクチュエータ２とは、図示された互いに隣合う相
対位置にある。ドアが開かれた際には、上記装置の二つ
の基本的なエレメントは離間している。
上記アクチュエータ２は、二つのマグネット3,4と同
調回路５とを備えている。上記二つのマグネット3,4
は、もしアクチュエータが図示の位置と逆であれば回路
部品の作動は影響を受けることがないような位置に位置
させられている。スイッチ回路１は、磁気作動のリード
スイッチ６と同調回路７とを備えている。以下により詳
しく述べるように、アクチュエータ２が図示された位置
にあることによりリレー８に電圧が印加され、それによ
って連携された接点９及び10が切り替えられる。もし接
点９が開かれた場合には、囲い内に位置する機械は不作
動となる。接点10は、例えば囲いのドアが完全に閉じて
いないことを表示するなど、色々な便利な目的のために
使用することができる。
調回路５とを備えている。上記二つのマグネット3,4
は、もしアクチュエータが図示の位置と逆であれば回路
部品の作動は影響を受けることがないような位置に位置
させられている。スイッチ回路１は、磁気作動のリード
スイッチ６と同調回路７とを備えている。以下により詳
しく述べるように、アクチュエータ２が図示された位置
にあることによりリレー８に電圧が印加され、それによ
って連携された接点９及び10が切り替えられる。もし接
点９が開かれた場合には、囲い内に位置する機械は不作
動となる。接点10は、例えば囲いのドアが完全に閉じて
いないことを表示するなど、色々な便利な目的のために
使用することができる。
より詳しくは、AC供給側のライブターミナルがインプ
ット11に接続され、上記AC供給側のニュートラルターミ
ナルがインプット12に接続されている。供給電圧は、構
成部品13,14及び15によって適当なレベル（例えば24ボ
ルト）に変換されるとともに、ダイオード16で整流され
て残りの回路部品にDC電力を供給する。インプット側の
ヒューズ17は過大な電流に対する保護を与え、AC抑制フ
ィルタ18はメイン供給側のノイズを抑制し、キセノンダ
イオード19は電力供給側において生じ得るいかなる故障
をも帳消しにするように電圧を所望の最大レベルにクラ
ンプし、また、コンデンサ20は残りの回路部品に供給さ
れるDC電圧を平滑化する。上記回路は、単に構成部品13
乃至15の値を調整するだけで、例えば240あるいは110ボ
ルトなど、様々な供給電圧に対して適合し得る。
ット11に接続され、上記AC供給側のニュートラルターミ
ナルがインプット12に接続されている。供給電圧は、構
成部品13,14及び15によって適当なレベル（例えば24ボ
ルト）に変換されるとともに、ダイオード16で整流され
て残りの回路部品にDC電力を供給する。インプット側の
ヒューズ17は過大な電流に対する保護を与え、AC抑制フ
ィルタ18はメイン供給側のノイズを抑制し、キセノンダ
イオード19は電力供給側において生じ得るいかなる故障
をも帳消しにするように電圧を所望の最大レベルにクラ
ンプし、また、コンデンサ20は残りの回路部品に供給さ
れるDC電圧を平滑化する。上記回路は、単に構成部品13
乃至15の値を調整するだけで、例えば240あるいは110ボ
ルトなど、様々な供給電圧に対して適合し得る。
上記リレー８は、２個のトランジスタ21,22が共に完
全に導電状態にある場合にのみ電力が供給される。トラ
ンジスタ21は、マグネット４で閉じられたときにサイリ
スタ23にトランジスタ21を導電状態にするようにバイア
スをかけさせるリードスイッチ６によって導電状態にさ
せられ、トランジスタ22はリードスイッチ６が閉じてい
るときには導電状態にならないものとする。このトラン
ジスタ22は、例えばTCA105集積回路でなる周波数電圧コ
ンバータ24によって導電状態にされる。クリスタル25は
能動同調回路７に電圧を印加し、受動同調回路５がない
場合には、同調回路７の出力は回路24の出力がトランジ
スタ22をその非導電状態に維持させるのに十分である。
同調回路５が図示された位置にあるときには、同調回路
７からのエネルギを吸収し、同調回路７の出力の振幅は
それによって減じられる。このことは、回路24の出力を
切り替えさせ、トランジスタ22を駆動する。
全に導電状態にある場合にのみ電力が供給される。トラ
ンジスタ21は、マグネット４で閉じられたときにサイリ
スタ23にトランジスタ21を導電状態にするようにバイア
スをかけさせるリードスイッチ６によって導電状態にさ
せられ、トランジスタ22はリードスイッチ６が閉じてい
るときには導電状態にならないものとする。このトラン
ジスタ22は、例えばTCA105集積回路でなる周波数電圧コ
ンバータ24によって導電状態にされる。クリスタル25は
能動同調回路７に電圧を印加し、受動同調回路５がない
場合には、同調回路７の出力は回路24の出力がトランジ
スタ22をその非導電状態に維持させるのに十分である。
同調回路５が図示された位置にあるときには、同調回路
７からのエネルギを吸収し、同調回路７の出力の振幅は
それによって減じられる。このことは、回路24の出力を
切り替えさせ、トランジスタ22を駆動する。
このように、通常の操作において、囲いのドアが閉じ
られるとき、リードスイッチ６が閉成されてトランジス
タ21が下準備され、導電状態に維持される。トランジス
タ22はまだ非導電状態にあるので、リレー８には電流は
流れない。引き続いてドアが完全に閉じる位置まで動作
したとき、回路24がトランジスタ22を駆動する。リレー
８はそのとき十分に電圧が印加され、接点９を介して、
囲いの中に置かれた機械のエネルギ供給を可能にする。
LED26は、ドアが閉じていることを表示する。
られるとき、リードスイッチ６が閉成されてトランジス
タ21が下準備され、導電状態に維持される。トランジス
タ22はまだ非導電状態にあるので、リレー８には電流は
流れない。引き続いてドアが完全に閉じる位置まで動作
したとき、回路24がトランジスタ22を駆動する。リレー
８はそのとき十分に電圧が印加され、接点９を介して、
囲いの中に置かれた機械のエネルギ供給を可能にする。
LED26は、ドアが閉じていることを表示する。
例えば同調回路７の故障あるいは同調回路７の領域に
おける偽の電磁気的な信号の存在のために、もしもリー
ドスイッチ６が開かれたときにトランジスタ22が駆動さ
れた場合には、続いてリードスイッチ６が閉じられても
トランジスタ21は駆動できず、このようにして、機械は
故障が改修されるまで不作動とされるようになってい
る。
おける偽の電磁気的な信号の存在のために、もしもリー
ドスイッチ６が開かれたときにトランジスタ22が駆動さ
れた場合には、続いてリードスイッチ６が閉じられても
トランジスタ21は駆動できず、このようにして、機械は
故障が改修されるまで不作動とされるようになってい
る。
フロントページの続き (72)発明者 ジャクソン、ジョージ・ヘンリー イギリス国 ウィガン ダブリュ・エヌ ２ ４エイチ・アール、ハインドリー グリーン、ハインドリー インダストリ アル エステート、オームサイド クロ ーズ、ブランチャード ワークス、イ ー・ジェイ・エイ エンジニアリング カンパニー リミテッド内 （番地の表 示なし) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H03K 17/97
Claims (4)
- 【請求項１】安全囲いの相対的に移動し得る構成部品に
取り付けられるべき第１及び第２のエレメントを備え、
この第１及び第２のエレメントが、囲いが閉じられた状
態にあるときには予め定められた互いに隣合う相対位置
にあり、囲いが開かれた状態では離間している安全スイ
ッチ装置であって、 一方のエレメントに取り付けられた磁束源と、 他方のエレメントに取り付けられた磁気作動のスイッチ
であって、上記一方のエレメントが、他方のエレメント
から離れた位置から上記予め定められた他方のエレメン
トと隣合う相対位置に移動したときに、磁束源によって
発生させられた磁束によりスイッチが切り替えられるよ
うに配置された磁気作動のスイッチと、 上記エレメントの各々に取り付けられた一対の同調回路
と、 一方の同調回路に接続されたスイッチ回路であって、上
記一方のエレメントが、他方のエレメントから離れた位
置から上記予め定められた他方のエレメントと隣合う相
対位置に移動したときにスイッチが切り替えられるよう
に配置されたスイッチ回路と、 上記磁気作動のスイッチとスイッチ回路の両方が、二つ
のエレメントが予め定められた互いに隣合う位置にある
ことを示唆しない限り、囲いが閉じられていないと表示
する出力回路と、 を備えている安全スイッチ装置。 - 【請求項２】上記磁気作動のスイッチ，能動同調回路，
スイッチ回路および出力回路は第１及び第２のエレメン
トの一方に取り付けられ、第１及び第２のエレメントの
他方のエレメントは、一つあるいはそれ以上の永久磁石
と受動同調回路とを支持しており、該受動同調回路は、
二つのエレメントが互いに隣合う位置にあるときに上記
能動同調回路に電磁的に結合される請求の範囲第１項記
載の安全スイッチ装置。 - 【請求項３】上記出力回路は、上記エレメントが予め定
められた互いに隣合う相対位置に移動させられたとき、
上記磁気作動のスイッチがスイッチ回路の切り替え前に
切り替えられない限り、囲いが開いていると表示するよ
うに配置されている請求の範囲第１項または第２項記載
の安全スイッチ装置。 - 【請求項４】能動回路構成要素を支持するエレメントは
電源入力だけを有しており、その結果、該電源入力以外
の偽の電磁気的な信号を拾い得る導体がない請求の範囲
第１項乃至第３項記載の安全スイッチ装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8908517 | 1989-04-14 | ||
| GB898908517A GB8908517D0 (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | Safety switch assembly |
| GB898928646A GB8928646D0 (en) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | Safety switch assembly |
| GB8928646 | 1989-12-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04504792A JPH04504792A (ja) | 1992-08-20 |
| JP3007413B2 true JP3007413B2 (ja) | 2000-02-07 |
Family
ID=26295220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50602390A Expired - Lifetime JP3007413B2 (ja) | 1989-04-14 | 1990-04-17 | 安全スイッチ装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5254879A (ja) |
| EP (1) | EP0467942B1 (ja) |
| JP (1) | JP3007413B2 (ja) |
| AT (1) | ATE177882T1 (ja) |
| AU (1) | AU5420790A (ja) |
| DE (1) | DE69033004T2 (ja) |
| GB (1) | GB2247320B (ja) |
| WO (1) | WO1990013180A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2735275B1 (fr) * | 1995-06-06 | 1997-08-08 | Robot Coupe Sa | Dispositif de verrouillage electrique de securite |
| KR970018792U (ko) * | 1995-10-16 | 1997-05-26 | 전자레인지의 전원차단 안전장치 | |
| DE19840620C1 (de) * | 1998-09-05 | 2000-04-27 | Steute Schaltgeraete Gmbh & Co | Berührungsloser Sicherheitsschalter |
| GB2353361A (en) * | 1999-08-18 | 2001-02-21 | Walton Green Andrew John Scott | Proximity switch comprising relatively movable tuned circuits |
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