JP2995369B2 - Mold protection device - Google Patents

Mold protection device

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JP2995369B2
JP2995369B2 JP4259095A JP25909592A JP2995369B2 JP 2995369 B2 JP2995369 B2 JP 2995369B2 JP 4259095 A JP4259095 A JP 4259095A JP 25909592 A JP25909592 A JP 25909592A JP 2995369 B2 JP2995369 B2 JP 2995369B2
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mold
sensor
load value
maximum load
output
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和光 大森
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株式会社名機製作所
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、成形時の固定金型と可
動金型との温度差によるガイドピンの摺動抵抗の変化に
対応して金型の型閉動作を続行または中断するための金
型保護装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for continuing or interrupting a mold closing operation in response to a change in sliding resistance of a guide pin due to a temperature difference between a fixed mold and a movable mold during molding. And a mold protection device.

【0002】[0002]

【従来の技術】射出成形機等による成形作業時におい
て、金型の型締に伴う型閉負荷は、図3に示すように型
開閉ストロークSの間で変化する。通常、この負荷は、
油圧駆動においては型締シリンダの動圧(圧力値)に基
づいているが、サーボモータを有する電動式の成形機で
は電流値の変化に基づいている。
2. Description of the Related Art During a molding operation by an injection molding machine or the like, a mold closing load caused by mold clamping varies between mold opening / closing strokes S as shown in FIG. Usually this load is
In the case of hydraulic drive, it is based on the dynamic pressure (pressure value) of a mold clamping cylinder, but in an electric molding machine having a servomotor, it is based on a change in current value.

【0003】型閉負荷曲線Pは、型閉開始時にピークが
生じ、その後上下動の変動域を経過した後、ほぼなだら
かな降下状態でシリンダラムの高速移動区間Bを終え、
次の金型保護区間Cとなる低圧型閉区間では徐々に増加
する傾向が示されている。
[0003] The mold closing load curve P has a peak at the start of mold closing, and after a lapse of a vertical fluctuation range, finishes the high-speed movement section B of the cylinder ram in a substantially gentle descending state.
In the low pressure mold closed section, which is the next mold protection section C, a tendency to gradually increase is shown.

【0004】型閉動作が低速に切り換わる位置aから型
閉完了位置bまでの金型保護区間Cでは、固定金型と可
動金型の温度差、摺動部の潤滑不足やかじりなどにより
金型の摺動抵抗が次第に強くなり、圧力値または電流値
が破線で示すように段階的に増大する。
In a mold protection section C from a position a at which the mold closing operation is switched to a low speed to a mold closing completion position b, the mold difference is caused by a temperature difference between the fixed mold and the movable mold, insufficient lubrication of the sliding portion and galling. The sliding resistance of the mold gradually increases, and the pressure value or the current value increases stepwise as indicated by a broken line.

【0005】このようなことから、金型の摺動抵抗の変
動によって金型保護圧力を最大値に設定しても型閉しな
くなったり、ガイドピンのかじり現象を呈することにな
る。また、この問題は、固定金型および可動金型に極端
な温度差をつけた場合でも起こる。
[0005] For this reason, even if the mold protection pressure is set to the maximum value, the mold will not close or the guide pin will seize due to the fluctuation of the sliding resistance of the mold. This problem also occurs when an extreme temperature difference is applied between the fixed mold and the movable mold.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このような事情に鑑み
て、本発明は、金型の型閉動作の異常を作業者に知ら
せ、金型を破損したり、型閉しなくなって自動運転が中
断される前に適切な処置を取らせることを自動的に可能
にする金型保護装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of such circumstances, the present invention informs an operator of an abnormality in the mold closing operation of a mold, and damages the mold or prevents the mold from being closed so that automatic operation cannot be performed. It is an object of the invention to provide a mold protection device which automatically allows an appropriate action to be taken before it is interrupted.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、 金型保護区間における型閉負荷値を検
出するセンサと、金型の開閉動作位置を検出するセンサ
と、サンプリング間隔を決めるショット数または時間、
警報出力用カウント値および金型保護区間等のパラメー
タを予め設定する操作設定部と、前記センサからの出力
信号および操作設定部からのパラメータのデータを出し
入れする入出力部と、これらのデータを記憶するメモリ
と、前記入出力部、操作設定部およびメモリからのデー
タを所定のプログラムにより処理し、かつ結果をメモリ
に出力する中央処理装置(CPU)とを備え、前記プロ
グラムが、予め設定されたショット数または時間の間隔
で金型保護区間における最大負荷値Ai を前回の最大負
荷値Ap と比較し、所定のカウント数だけ連続して最大
負荷値が増加する時、注意信号を警報表示部に出力する
手順を有していることを特徴としている。
To achieve the above object, the present invention provides a sensor for detecting a mold closing load value in a mold protection section, a sensor for detecting a mold opening / closing operation position, and a sampling interval. Number of shots or time to decide,
An operation setting section for presetting parameters such as an alarm output count value and a mold protection section, an input / output section for inputting / outputting an output signal from the sensor and parameter data from the operation setting section, and storing these data. And a central processing unit (CPU) that processes data from the input / output unit, the operation setting unit, and the memory according to a predetermined program, and outputs a result to the memory. The maximum load value Ai in the mold protection section is compared with the previous maximum load value Ap at the number of shots or the time interval, and when the maximum load value continuously increases by a predetermined count, a caution signal is displayed on the alarm display section. It is characterized by having a procedure for outputting.

【0008】[0008]

【作用】このような構成により、予め設定されたショッ
ト数または時間の間隔で金型保護区間における最大負荷
値Ai がメモリに記憶され、この値が前回の最大負荷値
Ap よりも大きいか否かが判定される。そして、最大負
荷値Ai が大きければカウンタに1を加え、そうでなけ
ればCPUにおけるカウンタおよび注意信号の出力端子
がリセットされる。
With such a configuration, the maximum load value Ai in the mold protection section is stored in the memory at a preset number of shots or at intervals of time, and whether or not this value is larger than the previous maximum load value Ap. Is determined. If the maximum load value Ai is large, 1 is added to the counter. Otherwise, the counter and the output terminal of the attention signal in the CPU are reset.

【0009】次に、カウンタのカウント値が所定の回数
に達したかどうかを判定し、そうであるなら注意信号を
出力し、そうでなければ所定の回数に達するまで繰り返
す。すなわち、最大負荷値が連続して増加する場合に、
その連続増加回数が所定の回数に達したら注意信号を出
す。また、その増加回数のカウント中1回でも増加する
ことがなければカウントをリセットする。
Next, it is determined whether or not the count value of the counter has reached a predetermined number, and if so, a caution signal is output; otherwise, the process is repeated until the predetermined number is reached. That is, when the maximum load value increases continuously,
When the number of consecutive increases reaches a predetermined number, a warning signal is issued. If the count does not increase even once during the counting of the number of times of increase, the count is reset.

【0010】この注意信号によって、警報を出力し、コ
ントローラの警報表示部にはメッセージを出力するなど
して作業者に注意と指示を与え、状況に応じて手動で低
圧型閉値を上方修正したり、金型をチェックさせること
ができる。
According to the warning signal, a warning is output, and a message is output to a warning display section of the controller to give attention and instructions to the operator, and the low pressure type closed value is manually corrected upward according to the situation. Or check the mold.

【0011】[0011]

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図1は本発明に係る金型保護装置におけるコントローラ
の概略構成をブロック図で示すもので、型閉負荷を感知
するセンサ1と、センサ1からのアナログ信号を入力し
てこれをデジタル値に変換して出力する入出力部2と、
サンプリング間隔を決めるショット数または時間と、警
報出力用カウント値および金型保護区間等のパラメータ
を予め設定する操作設定部3と、最大負荷値を記憶した
りカウント値を記憶するためのメモリ4と、警報メッセ
ージを出力する警報表示部5と、金型の保護圧力を最適
値に制御するためのプログラムを有するCPU6とを備
えている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a controller in a mold protection device according to the present invention. The sensor 1 detects a mold closing load, and an analog signal from the sensor 1 is inputted and converted into a digital value. An input / output unit 2 for outputting
An operation setting unit 3 for presetting parameters such as the number of shots or time for determining a sampling interval, a count value for alarm output, and a mold protection section; and a memory 4 for storing a maximum load value or a count value. , An alarm display section 5 for outputting an alarm message, and a CPU 6 having a program for controlling the protection pressure of the mold to an optimum value.

【0012】センサ1は、型閉負荷圧力を検出するため
の油圧センサ7または電流センサ8と、金型位置を検出
する型位置センサ9の2種類が設けられており、成形機
が油圧駆動による場合、油圧センサ7を使用し、サーボ
モータ駆動による場合には、電流センサ8が使用され
る。
The sensor 1 is provided with two types of a hydraulic sensor 7 or a current sensor 8 for detecting a mold closing load pressure, and a mold position sensor 9 for detecting a mold position. In this case, the hydraulic sensor 7 is used, and when the servo motor is driven, the current sensor 8 is used.

【0013】図2は本発明の金型保護装置に設けられた
CPU6の制御手順をフローチャート図で示すものであ
る。CPU6は、操作設定部3で予め設定されたサンプ
リング間隔を決めるショット数または時間と、警報出力
用カウント値および金型保護区間等のパラメータ、さら
には入出力部へ出力されるセンサからの信号を入力し
て、予め設定されたショット数または時間の間隔で金型
保護区間における最大負荷値Ai を順次メモリ4に記憶
させる。
FIG. 2 is a flowchart showing a control procedure of the CPU 6 provided in the mold protection device of the present invention. The CPU 6 determines the number of shots or the time that determines the sampling interval set in advance by the operation setting unit 3, the alarm output count value, the parameters such as the mold protection section, and the signal from the sensor output to the input / output unit. The maximum load value Ai in the die protection section is sequentially stored in the memory 4 at a preset number of shots or at intervals of time.

【0014】次に、メモリに記憶されたこの今回の最大
負荷値Ai と前回の最大負荷値Apとを比較し、Ai >
Ap であるならば、CPU6のカウンタに1を加え、こ
のカウント値をメモリ4に記憶させる。もし、そうでな
い場合にはCPU6におけるカウンタおよび注意信号の
出力端子をリセットする。
Next, the current maximum load value Ai stored in the memory is compared with the previous maximum load value Ap, and Ai>
If Ap, 1 is added to the counter of the CPU 6 and this count value is stored in the memory 4. If not, the counter and the output terminal of the caution signal in the CPU 6 are reset.

【0015】CPU6は、カウンタの計数がプラスされ
た後に、カウンタのカウント値が所定の設定値に達した
かどうかを判断し、そうであるならば作業者に警告する
ため注意信号を警報表示部5に送り、表示部5に警報メ
ッセージを出力させる。
After the count of the counter is incremented, the CPU 6 determines whether or not the count value of the counter has reached a predetermined set value, and if so, issues a caution signal to alert the operator to the alarm display section. 5 to cause the display unit 5 to output an alarm message.

【0016】この結果、作業者は、自分が設定した金型
保護圧力に対して、コントローラが実際に稼動している
金型の摺動抵抗の変動を監視かつ判定し、さらに、警告
表示部からの注意信号により、予め設定したカウント数
(例えば5回)に基づいて最大負荷値が連続的に増加し
ていることを読み取ることができる。
As a result, the operator monitors and determines the fluctuation of the sliding resistance of the mold in which the controller is actually operating with respect to the mold protection pressure set by the operator, and furthermore, from the warning display unit. It can be read that the maximum load value is continuously increasing based on the preset count number (for example, 5 times) by the attention signal of (1).

【0017】[0017]

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の金型保護装置によれば、あるショット数または
時間の間隔で最大負荷値を検知し、これが前回の値と比
較して連続的に増加するときには、警報で作業者に知ら
せることができるので、状況に応じて手動操作で金型保
護する低圧型閉値を上方修正したり、金型のチェックを
行うことができる。
As is apparent from the above description,
According to the mold protection device of the present invention, the maximum load value is detected at a certain number of shots or at intervals of time, and when the maximum load value is continuously increased as compared with the previous value, the worker can be notified with an alarm. Therefore, it is possible to manually correct the low-pressure mold closing value to protect the mold by manual operation or check the mold according to the situation.

【0018】また、特に、本発明の装置はパラメータ等
の設定が自由に変更できるので、金型の摺動抵抗の変動
が大きい成形初期において、成形作業をたびたび中断す
ることなく金型を保護し、成形サイクルの促進に寄与す
ることができる。
In particular, since the setting of parameters and the like can be freely changed in the apparatus of the present invention, the mold can be protected without interrupting the molding operation frequently in the initial stage of molding in which the sliding resistance of the mold fluctuates greatly. , Which can contribute to the promotion of the molding cycle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る金型保護装置のコントローラの構
成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a controller of a mold protection device according to the present invention.

【図2】図1のコントローラにおけるCPUのフローチ
ャート図である。
FIG. 2 is a flowchart of a CPU in the controller of FIG. 1;

【図3】成形機に取り付けた金型の摺動抵抗の変動を示
す型閉負荷の出力特性を型閉ストロークに対応して示す
説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing output characteristics of a mold closing load indicating fluctuation of sliding resistance of a mold attached to a molding machine, corresponding to a mold closing stroke.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 センサ 2 入出力部 3 操作設定部 4 メモリ 5 警報表示部 6 CPU 7 油圧センサ 8 電流センサ 9 型位置センサ Reference Signs List 1 sensor 2 input / output unit 3 operation setting unit 4 memory 5 alarm display unit 6 CPU 7 oil pressure sensor 8 current sensor 9 type position sensor

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B29C 45/76 - 45/84 B29C 45/64 - 45/68 B29C 33/20 - 33/24 B22D 17/26 Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B29C 45/76-45/84 B29C 45/64-45/68 B29C 33/20-33/24 B22D 17/26

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】金型保護区間における型閉負荷値を検出す
るセンサと、金型の開閉動作位置を検出するセンサと、
サンプリング間隔を決めるショット数または時間、警報
出力用カウント値および金型保護区間等のパラメータを
予め設定する操作設定部と、前記センサからの出力信号
および操作設定部からのパラメータのデータを出し入れ
する入出力部と、これらのデータを記憶するメモリと、
前記入出力部、操作設定部およびメモリからのデータを
所定のプログラムにより処理し、かつ結果をメモリに出
力する中央処理装置(CPU)とを備え、 前記プログラムが、予め設定されたショット数または時
間の間隔で金型保護区間における最大負荷値 (Ai)を前
回の最大負荷値 (Ap)と比較し、所定のカウント数だけ
連続して最大負荷値が増加する時、注意信号を警報表示
部に出力する手順を有していることを特徴とする金型保
護装置。
A sensor for detecting a mold closing load value in a mold protection section; a sensor for detecting a mold opening / closing operation position;
An operation setting unit for presetting parameters such as the number of shots or time for determining a sampling interval, a count value for alarm output, and a mold protection section; and an input / output unit for inputting / outputting an output signal from the sensor and parameter data from the operation setting unit. An output unit, a memory for storing these data,
A central processing unit (CPU) that processes data from the input / output unit, the operation setting unit, and the memory according to a predetermined program, and outputs a result to the memory, wherein the program sets a predetermined number of shots or time. The maximum load value (Ai) in the mold protection section is compared with the previous maximum load value (Ap) at intervals of. When the maximum load value continuously increases by a predetermined count, a caution signal is displayed on the alarm display. A mold protection device having a procedure for outputting.
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