JP2995116B2 - 結像倍率認識装置及びそれを用いたバーコード読取装置 - Google Patents
結像倍率認識装置及びそれを用いたバーコード読取装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、結像倍率認識装置及び
それを用いたバーコード読取装置に関する。
それを用いたバーコード読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、バーコードを固体撮像素子カメラ
で撮影して、読み取るバーコード読取装置が使用される
ようになってきた。その読取装置は従来、図６の（Ｂ）
に示すように、荷物等に貼られたバーコード１を撮像光
学系２及び固体撮像素子３から成る固体撮像素子カメラ
４にて撮像し、そのビデオ信号を信号処理部５にて二値
化等の処理を行い、次に解読部６にてバーコード１の情
報内容を解読するように構成されている。
で撮影して、読み取るバーコード読取装置が使用される
ようになってきた。その読取装置は従来、図６の（Ｂ）
に示すように、荷物等に貼られたバーコード１を撮像光
学系２及び固体撮像素子３から成る固体撮像素子カメラ
４にて撮像し、そのビデオ信号を信号処理部５にて二値
化等の処理を行い、次に解読部６にてバーコード１の情
報内容を解読するように構成されている。
【０００３】このような構成のバーコード読取装置で
は、バーコード１と撮像光学系２の距離Ｌが変化する場
合には、固体撮像素子３の光電変換面上のバーコードの
像がぼけてしまう。例えば、個体撮像カメラ４を固定設
置しておくものとすると、荷物等に貼られたバーコード
１の厚みや荷物自体の厚みの変化により、距離Ｌが変化
する。そのため、撮像光学系２が特定の距離のバーコー
ドにピントがあうように調整されていると、その特定の
距離以外のバーコードを撮像すると、バーコードの像が
ぼけてしまう。従って、このような場合には、撮像光学
系２を図示矢印Ａのように光軸上で前後して、固体撮像
素子３の光電変換面上に焦点を合わせる操作が必要であ
る。
は、バーコード１と撮像光学系２の距離Ｌが変化する場
合には、固体撮像素子３の光電変換面上のバーコードの
像がぼけてしまう。例えば、個体撮像カメラ４を固定設
置しておくものとすると、荷物等に貼られたバーコード
１の厚みや荷物自体の厚みの変化により、距離Ｌが変化
する。そのため、撮像光学系２が特定の距離のバーコー
ドにピントがあうように調整されていると、その特定の
距離以外のバーコードを撮像すると、バーコードの像が
ぼけてしまう。従って、このような場合には、撮像光学
系２を図示矢印Ａのように光軸上で前後して、固体撮像
素子３の光電変換面上に焦点を合わせる操作が必要であ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
バーコード読取装置に於いては、次のような不具合があ
る。
バーコード読取装置に於いては、次のような不具合があ
る。
【０００５】即ち、バーコード１と撮影光学系２の距離
Ｌが長くなると、その撮影倍率は距離Ｌに反比例して小
さくなる。このため、固体撮像素子３上のバーコードの
像はだんだん小さくなり、ある限界をこえると、固体撮
像素子３がバーコードを分解できなくなり、バーコード
の解読が不能になってしまう。
Ｌが長くなると、その撮影倍率は距離Ｌに反比例して小
さくなる。このため、固体撮像素子３上のバーコードの
像はだんだん小さくなり、ある限界をこえると、固体撮
像素子３がバーコードを分解できなくなり、バーコード
の解読が不能になってしまう。
【０００６】ところが、この限界は、バーコードのモジ
ュール幅と距離Ｌによって変化するので、操作者には、
この限界を越えたかどうかは簡単にはわからないため、
解読不能の原因究明に手間取り、速やかなバーコードの
読取を阻害するという不具合がある。また、距離Ｌが変
化しなくても、バーコード自体の大きさが小さくなって
も、同様にバーコードの解読が不能になってしまう。
ュール幅と距離Ｌによって変化するので、操作者には、
この限界を越えたかどうかは簡単にはわからないため、
解読不能の原因究明に手間取り、速やかなバーコードの
読取を阻害するという不具合がある。また、距離Ｌが変
化しなくても、バーコード自体の大きさが小さくなって
も、同様にバーコードの解読が不能になってしまう。
【０００７】そこで本発明は、バーコードを解読可能な
範囲にあるかどうかを判定することができる結像倍率認
識装置を提供し、以てバーコードの解読不能の原因を操
作者に速やかに理解させることを可能とするバーコード
読取装置を提供することを目的とする。
範囲にあるかどうかを判定することができる結像倍率認
識装置を提供し、以てバーコードの解読不能の原因を操
作者に速やかに理解させることを可能とするバーコード
読取装置を提供することを目的とする。
【０００８】さらには、上記結像倍率認識装置の判定結
果を利用して、バーコードの解読不能の原因を自動的に
除去し得るバーコード読取装置を提供することを目的と
する。
果を利用して、バーコードの解読不能の原因を自動的に
除去し得るバーコード読取装置を提供することを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の結像倍率認識装置は、バーコードを撮像
する撮像素子と、前記撮像素子の光電変換面にバーコー
ドの像を結像させる結像手段と、前記撮像素子からのバ
ーコード映像の出力信号を用いて、１モジュール当りの
画素数を計数する計数手段と、前記計数手段の計数結果
に基づいて、前記結像手段によって前記撮像素子の光電
変換面に予め設定された適正倍率でバーコードの像が結
像されているか否かを認識する認識手段とを備えること
を特徴としている。
めに、本発明の結像倍率認識装置は、バーコードを撮像
する撮像素子と、前記撮像素子の光電変換面にバーコー
ドの像を結像させる結像手段と、前記撮像素子からのバ
ーコード映像の出力信号を用いて、１モジュール当りの
画素数を計数する計数手段と、前記計数手段の計数結果
に基づいて、前記結像手段によって前記撮像素子の光電
変換面に予め設定された適正倍率でバーコードの像が結
像されているか否かを認識する認識手段とを備えること
を特徴としている。
【００１０】また、本発明のバーコード読取装置は、前
記結像倍率認識装置の撮像素子からのバーコード映像の
出力信号からバーコードの情報内容を解読する解読手段
と、前記結像倍率認識装置の認識手段によって前記適正
倍率で結像されていないと認識された際に、そのことを
表示する表示部、もしくは前記結像倍率認識装置の認識
手段による認識結果に基づいて、前記適正倍率となるよ
うに、前記結像倍率認識装置の結像手段を制御する手段
とを備えることを特徴としている。
記結像倍率認識装置の撮像素子からのバーコード映像の
出力信号からバーコードの情報内容を解読する解読手段
と、前記結像倍率認識装置の認識手段によって前記適正
倍率で結像されていないと認識された際に、そのことを
表示する表示部、もしくは前記結像倍率認識装置の認識
手段による認識結果に基づいて、前記適正倍率となるよ
うに、前記結像倍率認識装置の結像手段を制御する手段
とを備えることを特徴としている。
【００１１】
【作用】即ち、本発明の結像倍率認識装置では、計数手
段により、撮像素子からのバーコード映像の出力信号を
用いて、１モジュール当りの画素数を計数し、認識手段
によって、この計数手段の計数結果に基づいて、結像手
段によって前記撮像素子の光電変換面に予め設定された
適正倍率でバーコードの像が結像されているか否かを認
識するようにしているので、バーコードを解読可能な範
囲にあるかどうかを判定することができる。
段により、撮像素子からのバーコード映像の出力信号を
用いて、１モジュール当りの画素数を計数し、認識手段
によって、この計数手段の計数結果に基づいて、結像手
段によって前記撮像素子の光電変換面に予め設定された
適正倍率でバーコードの像が結像されているか否かを認
識するようにしているので、バーコードを解読可能な範
囲にあるかどうかを判定することができる。
【００１２】また、本発明のバーコード読取装置では、
表示部により前記結像倍率認識装置の判定結果を操作者
に告示するか、あるいは前記結像倍率認識装置の判定結
果に基づいて適正な倍率になるように結像手段を制御、
例えば自動的にズーミングをするようにしているので、
バーコードの解読不能の原因を操作者に速やかに理解さ
せることを可能とすることができ、もしくはバーコード
の解読不能の原因を自動的に除去することができる。
表示部により前記結像倍率認識装置の判定結果を操作者
に告示するか、あるいは前記結像倍率認識装置の判定結
果に基づいて適正な倍率になるように結像手段を制御、
例えば自動的にズーミングをするようにしているので、
バーコードの解読不能の原因を操作者に速やかに理解さ
せることを可能とすることができ、もしくはバーコード
の解読不能の原因を自動的に除去することができる。
【００１３】
【実施例】本発明の実施例を説明する前に、本発明の理
解を助けるために、先ず本発明の原理を説明する。
解を助けるために、先ず本発明の原理を説明する。
【００１４】一般に、バーコードは、図２に示すよう
に、幅の異なる黒バーと白バーの組合せから成ってい
る。構成バーの最小バーをモジュールと呼び、その幅ｍ
をモジュール幅と呼ぶ。例えば、同図中のａ，ｄ，ｇの
要素は１モジュールの黒バーもしくは白バーからなり、
ｂ，ｅ，ｆは２モジュール、ｃは３モジュールのバーか
らなっている。
に、幅の異なる黒バーと白バーの組合せから成ってい
る。構成バーの最小バーをモジュールと呼び、その幅ｍ
をモジュール幅と呼ぶ。例えば、同図中のａ，ｄ，ｇの
要素は１モジュールの黒バーもしくは白バーからなり、
ｂ，ｅ，ｆは２モジュール、ｃは３モジュールのバーか
らなっている。
【００１５】このようなバーコードが固体撮像素子の光
電変換面上に結像しているとき、このバーコードが分解
した信号を得るためには、よく知られたサンプリング定
理によれば、１モジュール当り、２画素以上になるよう
な、バーコードの撮影倍率にしなければならない。２画
素未満のときは、１モジュールの黒バー又は白バーは分
解しなくなり、バーコードの解読は不能になる。
電変換面上に結像しているとき、このバーコードが分解
した信号を得るためには、よく知られたサンプリング定
理によれば、１モジュール当り、２画素以上になるよう
な、バーコードの撮影倍率にしなければならない。２画
素未満のときは、１モジュールの黒バー又は白バーは分
解しなくなり、バーコードの解読は不能になる。
【００１６】図３の（Ａ）はバーコード、（Ｂ）及び
（Ｃ）はそれぞれそのカメラ出力で、（Ｂ）は１モジュ
ール当り２画素以上でバーコードが結像している場合、
（Ｃ）は１モジュール当り２画素未満の結像の場合を示
している。
（Ｃ）はそれぞれそのカメラ出力で、（Ｂ）は１モジュ
ール当り２画素以上でバーコードが結像している場合、
（Ｃ）は１モジュール当り２画素未満の結像の場合を示
している。
【００１７】ここで、図３の（Ａ）中のバーコードＡは
１モジュールからなる最小単位の黒バー，白バーから構
成されているもので、同図の（Ｂ）に示すような場合に
は、各バーが分解された出力となるので、バーコードは
解読可能である。ところが、同図（Ｃ）に示すような場
合には、黒バーと白バーとが分解されない出力となるの
で、解読は不可能である。
１モジュールからなる最小単位の黒バー，白バーから構
成されているもので、同図の（Ｂ）に示すような場合に
は、各バーが分解された出力となるので、バーコードは
解読可能である。ところが、同図（Ｃ）に示すような場
合には、黒バーと白バーとが分解されない出力となるの
で、解読は不可能である。
【００１８】即ち、固体撮像カメラの撮像倍率が小さい
ために、１モジュール当りの画素数が２未満となるとき
は、サンプリング定理より明らかなように、バーコード
Ａを正しく再現することができなくなるので、バーコー
ドＡを解読することは不可能となる。
ために、１モジュール当りの画素数が２未満となるとき
は、サンプリング定理より明らかなように、バーコード
Ａを正しく再現することができなくなるので、バーコー
ドＡを解読することは不可能となる。
【００１９】しかし、この図３の（Ｃ）に示すような場
合であっても、同図（Ａ）中の右側に示すような太いバ
ーコードＢは、その中に入る固体撮像素子の画素数が多
くなるので、解像した出力信号が得られる。
合であっても、同図（Ａ）中の右側に示すような太いバ
ーコードＢは、その中に入る固体撮像素子の画素数が多
くなるので、解像した出力信号が得られる。
【００２０】即ち、バーコードＢ内の黒バーｂ1 は４モ
ジュールから成り、その右側の白バーｂ2 は３モジュー
ル以上となっているので、バーコードＡのバーとスペー
スの組合せに比べ、画素数が黒バーｂ1 で４倍、白バー
ｂ2 で３倍に増す。例えば、１モジュール当り１画素で
バーコードが結像しているとすれば、バーコードＡは当
然解像しないが、バーコードＢはｂ1 が４画素、ｂ2 が
３画素となるので、正しく再現され、解読可能となる。
ジュールから成り、その右側の白バーｂ2 は３モジュー
ル以上となっているので、バーコードＡのバーとスペー
スの組合せに比べ、画素数が黒バーｂ1 で４倍、白バー
ｂ2 で３倍に増す。例えば、１モジュール当り１画素で
バーコードが結像しているとすれば、バーコードＡは当
然解像しないが、バーコードＢはｂ1 が４画素、ｂ2 が
３画素となるので、正しく再現され、解読可能となる。
【００２１】今、この黒バーｂ1 がいくつのモジュール
から成立っているかが、予めわかっているとする。そし
て、このバーｂ1 の出力信号期間ｄが、固体撮像素子の
何個の画素からの出力で成り立っているかを計数する
（この計数は、例えば、個体撮像素子から一定のスキャ
ンレートで送られてくる入力回数をカウントすることに
よって、あるいは画素数と時間とが比例関係にあること
から出力信号期間ｄを計時することにより行なうことが
できる）。この画素数を上記モジュール数で割れば、こ
の時の１モジュール当りの画素数が計算できることにな
る。この画素数が２より小さければ、バーコードは解読
不能、２より大きければ解読可能と判断できるのであ
る。
から成立っているかが、予めわかっているとする。そし
て、このバーｂ1 の出力信号期間ｄが、固体撮像素子の
何個の画素からの出力で成り立っているかを計数する
（この計数は、例えば、個体撮像素子から一定のスキャ
ンレートで送られてくる入力回数をカウントすることに
よって、あるいは画素数と時間とが比例関係にあること
から出力信号期間ｄを計時することにより行なうことが
できる）。この画素数を上記モジュール数で割れば、こ
の時の１モジュール当りの画素数が計算できることにな
る。この画素数が２より小さければ、バーコードは解読
不能、２より大きければ解読可能と判断できるのであ
る。
【００２２】即ち、バーコードのどこかに（この場所
は、例えば図４の（Ａ）に示すようにバーコード１の最
初とか、一番最後とかのすぐ見つかってそれとわかる所
が良い）、十分大きなモジュール数からなる少くとも３
つの黒あるいは白バー（白バーの代わりに、バーコード
の両端の余白を代用しても良い）からなる判定用バーコ
ード１Ａを配設し、この３つのうちの正しく解像されて
いる中央のバーの出力信号から１モジュール当りの画素
数を計算する。このような判定用バーコード１Ａの簡単
なものの例として、図５の（Ａ）〜（Ｄ）が考えられ
る。
は、例えば図４の（Ａ）に示すようにバーコード１の最
初とか、一番最後とかのすぐ見つかってそれとわかる所
が良い）、十分大きなモジュール数からなる少くとも３
つの黒あるいは白バー（白バーの代わりに、バーコード
の両端の余白を代用しても良い）からなる判定用バーコ
ード１Ａを配設し、この３つのうちの正しく解像されて
いる中央のバーの出力信号から１モジュール当りの画素
数を計算する。このような判定用バーコード１Ａの簡単
なものの例として、図５の（Ａ）〜（Ｄ）が考えられ
る。
【００２３】なお、中央の黒バー又は白バーとしては、
必ずしも１個の黒バー又は白バーからなるものではなく
ても、例えば中央の黒バーが図３の（Ａ）のバーコード
Ａのように複数の黒バー及び白バーからなっていたとし
ても、図３の（Ｃ）に示すように、１モジュール当り２
画素未満の結像の場合は１つの大きなバーと認識される
ので、実質的に１個のバーとして、つまり１個の信号と
してとられるのであれば、複数のバーから構成されるも
のであっても良い。
必ずしも１個の黒バー又は白バーからなるものではなく
ても、例えば中央の黒バーが図３の（Ａ）のバーコード
Ａのように複数の黒バー及び白バーからなっていたとし
ても、図３の（Ｃ）に示すように、１モジュール当り２
画素未満の結像の場合は１つの大きなバーと認識される
ので、実質的に１個のバーとして、つまり１個の信号と
してとられるのであれば、複数のバーから構成されるも
のであっても良い。
【００２４】以上のようにして計算された画素数が適正
かどうかを操作者に告示することにより、操作者は適正
の倍率になるようにバーコードとカメラの距離を変える
か、又は撮影レンズの焦点距離を変えるかして、バーコ
ードを解読することができるようになる。
かどうかを操作者に告示することにより、操作者は適正
の倍率になるようにバーコードとカメラの距離を変える
か、又は撮影レンズの焦点距離を変えるかして、バーコ
ードを解読することができるようになる。
【００２５】以下、図面を参照して、本発明の実施例を
説明する。図１は、本発明の第１実施例のブロック構成
図である。同図に於いて、１０は１モジュール当りの画
素数を求めることのできる判定用バーコード１Ａを具備
したバーコードであり、撮影光学系２によりバーコード
１０の像を固体撮像素子３に結像する。個体撮像素子３
からの出力信号は、信号処理部５により処理され、解読
部６にてバーコードを解読する。
説明する。図１は、本発明の第１実施例のブロック構成
図である。同図に於いて、１０は１モジュール当りの画
素数を求めることのできる判定用バーコード１Ａを具備
したバーコードであり、撮影光学系２によりバーコード
１０の像を固体撮像素子３に結像する。個体撮像素子３
からの出力信号は、信号処理部５により処理され、解読
部６にてバーコードを解読する。
【００２６】一方、信号処理部６からの信号は、認識部
７０にも送られ、前述した如く１モジュール当りの画素
数が計算されて、予め入力された必要画素数との比較に
より画素数の過不足を判定し、表示部８０にこの判定結
果が表示される。
７０にも送られ、前述した如く１モジュール当りの画素
数が計算されて、予め入力された必要画素数との比較に
より画素数の過不足を判定し、表示部８０にこの判定結
果が表示される。
【００２７】操作者は、この表示部８０の表示により、
画素数が不足と判定されたことがわかる。従って、この
場合には、操作者は、図中矢印Ｂで示すように、バーコ
ード１０と固体撮像カメラ４の距離を短かくすることに
より撮像倍率を上げて、バーコード１０を読取り可能と
することができる。もちろん、距離を短くした場合に
は、フォーカス合わせを同時に行なうことが必要であ
る。
画素数が不足と判定されたことがわかる。従って、この
場合には、操作者は、図中矢印Ｂで示すように、バーコ
ード１０と固体撮像カメラ４の距離を短かくすることに
より撮像倍率を上げて、バーコード１０を読取り可能と
することができる。もちろん、距離を短くした場合に
は、フォーカス合わせを同時に行なうことが必要であ
る。
【００２８】図６の（Ａ）は、本発明の第２実施例のブ
ロック構成図である。上記第１実施例と異なる点は、個
体撮像カメラ４０がズームレンズを含む撮影光学系２０
を使用することと、認識部７０からの結果をフォーカ
ス，ズーム制御部９０に送り、前以って装置に設定され
た適正の［画素数／モジュール］になるようにズーミン
グ制御を行うようにしていることである。この際、フォ
ーカス，ズーム制御部９０は、ズーミング制御と同時
に、フォーカスも制御する。
ロック構成図である。上記第１実施例と異なる点は、個
体撮像カメラ４０がズームレンズを含む撮影光学系２０
を使用することと、認識部７０からの結果をフォーカ
ス，ズーム制御部９０に送り、前以って装置に設定され
た適正の［画素数／モジュール］になるようにズーミン
グ制御を行うようにしていることである。この際、フォ
ーカス，ズーム制御部９０は、ズーミング制御と同時
に、フォーカスも制御する。
【００２９】このようにすれば、バーコード１０とカメ
ラ４０の距離が変ったり、モジュール幅が小さくて解像
できない場合にも、自動的に適正な倍率にまでズーミン
グされるので、操作者は、上記第１実施例の如くバーコ
ードとカメラの距離を変える必要はない。
ラ４０の距離が変ったり、モジュール幅が小さくて解像
できない場合にも、自動的に適正な倍率にまでズーミン
グされるので、操作者は、上記第１実施例の如くバーコ
ードとカメラの距離を変える必要はない。
【００３０】バーコードの情報を解読するために必要な
１モジュール当りの画素数をサンプリング定理により２
以上として説明したきたが、実際の場面では、装置の性
能，バーコードラベルの品質，等により、もっと多くの
画素数が必要になる場合が多い。そこで、適正な画素数
は、その装置に応じて設定するのが望ましい。
１モジュール当りの画素数をサンプリング定理により２
以上として説明したきたが、実際の場面では、装置の性
能，バーコードラベルの品質，等により、もっと多くの
画素数が必要になる場合が多い。そこで、適正な画素数
は、その装置に応じて設定するのが望ましい。
【００３１】また、画素数の判定に使う判定用バーコー
ド１Ａは、既存のバーコード中に流用できるものがあれ
ば、別に設ける必要はなく、図４の（Ｂ）に示すよう
に、そのバーを使えば良い。また、この判定用バーコー
ド１Ａは、最低２モジュールから成るものであれば良い
が、他のバーとの区別がつきにくいこと、画素数の計算
精度が悪くなる等の欠点があるため、できるだけ２より
も大きいものが良く、バーコード中の最大のバーに設定
するのが望ましい。なお、固体撮像素子３は、１次元の
ものでも、また２次元のものでも適用可能である。ま
た、撮像管であっても良い。
ド１Ａは、既存のバーコード中に流用できるものがあれ
ば、別に設ける必要はなく、図４の（Ｂ）に示すよう
に、そのバーを使えば良い。また、この判定用バーコー
ド１Ａは、最低２モジュールから成るものであれば良い
が、他のバーとの区別がつきにくいこと、画素数の計算
精度が悪くなる等の欠点があるため、できるだけ２より
も大きいものが良く、バーコード中の最大のバーに設定
するのが望ましい。なお、固体撮像素子３は、１次元の
ものでも、また２次元のものでも適用可能である。ま
た、撮像管であっても良い。
【００３２】さらに、上記実施例は、１種類のコード体
系のバーコードの読取装置につき説明したが、本発明は
それに限定されるものではなく、多体系の読取装置にも
適用することができる。
系のバーコードの読取装置につき説明したが、本発明は
それに限定されるものではなく、多体系の読取装置にも
適用することができる。
【００３３】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
バーコードを解読可能な範囲にあるかどうかを判定する
ことができる結像倍率認識装置を提供し、以てバーコー
ドの解読不能の原因を操作者に速やかに理解させること
を可能とするバーコード読取装置を提供することができ
る。さらには、上記結像倍率認識装置の判定結果を利用
して、バーコードの解読不能の原因を自動的に除去し得
るバーコード読取装置を提供することができる。
バーコードを解読可能な範囲にあるかどうかを判定する
ことができる結像倍率認識装置を提供し、以てバーコー
ドの解読不能の原因を操作者に速やかに理解させること
を可能とするバーコード読取装置を提供することができ
る。さらには、上記結像倍率認識装置の判定結果を利用
して、バーコードの解読不能の原因を自動的に除去し得
るバーコード読取装置を提供することができる。
【００３４】つまり、１モジュール当りの画素数をチェ
ックすることにより、画素数が少ないためにバーコード
が解読不能となった場合に操作者はそれと知ることがで
き、その対策が講じられる。また、そのチェック結果を
フィードバックすることにより、自動的に撮影レンズの
倍率をコントロールでき、倍率が低いために発生するバ
ーコードの読解不能が防止できる。
ックすることにより、画素数が少ないためにバーコード
が解読不能となった場合に操作者はそれと知ることがで
き、その対策が講じられる。また、そのチェック結果を
フィードバックすることにより、自動的に撮影レンズの
倍率をコントロールでき、倍率が低いために発生するバ
ーコードの読解不能が防止できる。
【図１】本発明の第１実施例のブロック構成図である。
【図２】バーコードの構成を説明するための図である。
【図３】（Ａ）はバーコードを示す図、（Ｂ）及び
（Ｃ）はそれぞれ（Ａ）のバーコードのカメラ出力信号
を示す図で、（Ｂ）は１モジュール当り２画素以上でバ
ーコードが結像している場合、（Ｃ）は１モジュール当
り２画素未満の結像の場合を示している。
（Ｃ）はそれぞれ（Ａ）のバーコードのカメラ出力信号
を示す図で、（Ｂ）は１モジュール当り２画素以上でバ
ーコードが結像している場合、（Ｃ）は１モジュール当
り２画素未満の結像の場合を示している。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ判定用バーコード
の配置を示す図である。
の配置を示す図である。
【図５】（Ａ）乃至（Ｄ）はそれぞれ判定用バーコード
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図６】（Ａ）は本発明の第２実施例のブロック構成図
であり、（Ｂ）は従来のバーコード読取装置のブロック
構成図である。
であり、（Ｂ）は従来のバーコード読取装置のブロック
構成図である。
１０…バーコードラベル、２０…投影光学系、３…個体
撮像素子、４０…個体撮像カメラ、５…信号処理部、６
…解読部、７０…認識部、８０…表示部、９０…フォー
カス，ズーム制御部。
撮像素子、４０…個体撮像カメラ、５…信号処理部、６
…解読部、７０…認識部、８０…表示部、９０…フォー
カス，ズーム制御部。
Claims (3)
- 【請求項１】 バーコードを撮像する撮像素子と、 前記撮像素子の光電変換面にバーコードの像を結像させ
る結像手段と、 前記撮像素子からのバーコード映像の出力信号を用い
て、１モジュール当りの画素数を計数する計数手段と、 前記計数手段の計数結果に基づいて、前記結像手段によ
って前記撮像素子の光電変換面に予め設定された適正倍
率でバーコードの像が結像されているか否かを認識する
認識手段と、 を具備してなることを特徴とする結像倍率認識装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の結像倍率認識装置と、 前記結像倍率認識装置の撮像素子からのバーコード映像
の出力信号からバーコードの情報内容を解読する解読手
段と、 前記結像倍率認識装置の認識手段によって前記適正倍率
で結像されていないと認識された際に、そのことを表示
する表示部と、 を具備してなることを特徴とするバーコード読取装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の結像倍率認識装置と、 前記結像倍率認識装置の撮像素子からのバーコード映像
の出力信号からバーコードの情報内容を解読する解読手
段と、 前記結像倍率認識装置の認識手段による認識結果に基づ
いて、前記適正倍率となるように、前記結像倍率認識装
置の結像手段を制御する手段と、 を具備してなることを特徴とするバーコード読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3286702A JP2995116B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 結像倍率認識装置及びそれを用いたバーコード読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3286702A JP2995116B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 結像倍率認識装置及びそれを用いたバーコード読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05128292A JPH05128292A (ja) | 1993-05-25 |
| JP2995116B2 true JP2995116B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=17707885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3286702A Expired - Fee Related JP2995116B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 結像倍率認識装置及びそれを用いたバーコード読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2995116B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4170111B2 (ja) * | 2003-02-21 | 2008-10-22 | 富士通株式会社 | バーコード読取装置およびバーコード読取方法 |
| EP3789906B1 (de) * | 2019-09-05 | 2021-07-07 | Sick Ag | Bestimmen der modulgrösse eines optischen codes |
-
1991
- 1991-10-31 JP JP3286702A patent/JP2995116B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05128292A (ja) | 1993-05-25 |
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