JP2991173B2

JP2991173B2 - 制御装置

Info

Publication number: JP2991173B2
Application number: JP9302266A
Authority: JP
Inventors: 昌浩西野
Original assignee: Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1997-11-04
Filing date: 1997-11-04
Publication date: 1999-12-20
Anticipated expiration: 2017-11-04
Also published as: JPH11132796A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操作手順に従った
キー入力または外部コマンドに基づいて被制御機器を制
御する制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の技術を適用した装置の一
例として、図４に示す計測器が知られている。同図にお
いて、計測器１１０の測定条件や測定開始指示などの各
種の入力は、操作手順に従って図示しない複数の操作キ
ーを備えた操作部１２０から入力する。すると、ＣＰＵ
１３０が検知して対応する処理を解析して測定実行部１
４０の動作を制御し、この測定実行部１４０により実際
の測定が行われる。また、ＣＰＵ１３０はメモリ１５０
と表示部１６０の制御も行っており、メモリ１５０はデ
ータやプログラムを格納するのに使用され、表示部１６
０は測定条件あるいは測定結果や各種のメッセージを表
示するのに使用される。

【０００３】一方、この計測器１１０を外部制御する場
合、外部インターフェース１７０を介して外部制御装置
１８０を接続し、この外部制御装置１８０から操作部１
２０におけるキー操作に対応した外部コマンドを送出す
る。すると、同様にしてＣＰＵ１３０が検知して対応す
る処理を解析し、測定実行部１４０の動作を制御して実
際の測定が行われる。

【０００４】一般に、外部制御装置１８０における外部
コマンドの送出は、外部制御装置１８０内で動作する外
部制御プログラムにより行われる。従って、同外部制御
プログラムにはキー操作に対応した外部コマンドが記述
されることになるが、同外部制御プログラムのコーディ
ングに際しては、計測器１１０に付属するドキュメント
（マニュアル）等を参照して同外部コマンドを拾い出し
て行われていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の制御装
置においては、次のような課題があった。外部制御装置
１８０内で動作する外部制御プログラムを作成する際
に、計測器１１０に付属するドキュメントを参照して所
望の外部コマンドを拾い出しながらコーディングしてい
たため、誤った外部コマンドを書き写すなどすることが
あり、正常に動作しないことがあった。このため、プロ
グラム作成とデバッグに手間がかかり、開発時間と開発
費用を浪費してしまうことになりかねなかった。

【０００６】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、被制御機器の制御プログラムの作成を容易にす
るとともに、コーディングミスを低減して確実に被制御
機器の動作を制御することが可能な制御装置の提供を目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、被制御機器の操作手順を
キー入力するキー入力手段と、同操作手順を示す外部コ
マンドを入力する外部コマンド入力手段と、同操作手順
と外部コマンドとを対応づけて記憶した外部コマンドテ
ーブルと、上記キー入力された操作手順または外部コマ
ンドに基づいて上記被制御機器の動作を制御する被制御
機器制御手段と、同キー入力された操作手順に対応する
外部コマンドを上記外部コマンドテーブルを検索して出
力する外部コマンド出力手段とを備えた構成としてあ
る。

【０００８】すなわち、キー入力手段を介して被制御機
器の操作手順をキー入力するか、または外部コマンド入
力手段を介して外部コマンドを入力すると、被制御機器
制御手段は同キー入力された操作手順または外部コマン
ドに基づいて被制御機器の動作を制御する。ここにおい
て、操作手順をキー入力により入力した場合は、外部コ
マンド出力手段が同キー入力された操作手順に対応する
外部コマンドを外部コマンドテーブルを検索して出力す
る。もちろん、キー入力された操作手順が複数の外部コ
マンドの組み合わせにより構成される場合は、同複数の
外部コマンドが順番に出力される。

【０００９】制御プログラムにより被制御機器を制御す
る場合、外部コマンドを同制御プログラムのソースコー
ドに記述することになるが、プログラミング作業者は、
このようにして外部コマンド出力手段から出力された外
部コマンドをそのまま同プログラムのソースコードに書
き写すことになる。

【００１０】外部コマンドを用いて被制御機器の動作を
制御する場合にも各種の態様が考えられる。例えば、制
御装置内の内部制御プログラムにより被制御機器の動作
を制御する場合、同内部制御プログラムのソースコード
にはプログラミング開発言語に対応した関数、すなわち
外部コマンドが記述されることになる。また、別の一例
として、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の制
御装置において、上記外部コマンド入力手段は、所定規
格の外部インターフェースを備え、当該外部インターフ
ェースを介して上記外部コマンドを入力する構成として
ある。

【００１１】すなわち、所定規格の外部インターフェー
スを介して外部制御装置が接続されることを前提として
おり、同外部制御装置から外部コマンドが入力されて被
制御装置の動作が制御される。もちろん、外部インター
フェースの規格としては任意であり、例えば、ＲＳ−２
３２Ｃであってもよいし、イーサネットであってもよ
い。

【００１２】外部制御装置から被制御機器の動作を制御
する場合、一般に同外部制御装置内で動作する外部制御
プログラムにより外部コマンドを送出する。外部制御装
置がパソコンなどで構成される場合は、同パソコンにお
いて外部制御プログラムを作成することがある。そこ
で、請求項３にかかる発明は、請求項２に記載の制御装
置において、上記外部コマンド出力手段は、上記外部コ
マンドテーブルを検索して得られた外部コマンドを上記
外部インターフェースを介して送出する構成としてあ
る。

【００１３】すなわち、外部コマンド出力手段は、上記
のようにして外部コマンドテーブルを検索して得られた
外部コマンドを外部インターフェースを介してパソコン
などの外部制御装置に出力する。そして、プログラミン
グ作業者は同外部制御装置の側で受け取った外部コマン
ドをそのまま外部制御プログラムのソースコードに記述
すればよい。

【００１４】外部コマンド出力手段の出力先は任意であ
り、上記の構成に限定されることはないし、複数の出力
先に出力することも可能である。その一例として、請求
項４にかかる発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに
記載の制御装置において、上記外部コマンド出力手段
は、上記外部コマンドテーブルを検索して得られた外部
コマンドを所定の記録媒体に書き込む構成としてある。

【００１５】すなわち、外部コマンド出力手段は、外部
コマンドテーブルを検索して得られた外部コマンドを所
定の記録媒体に書き込む。ここにおいて記録媒体とは、
フロッピーディスクやハードディスク等の磁気記録媒体
であってもよいし、光ディスクであってもよいし、さら
には半導体メモリであってもよい。

【００１６】また、このような記録媒体中にデータベー
スを構築して利便性を向上させることも可能であり、こ
の場合の好適な一例として、請求項５にかかる発明は、
請求項４に記載の制御装置において、上記外部コマンド
出力手段は、上記外部コマンドテーブルを検索して得ら
れた外部コマンドに対してコマンド名称を付して上記記
録媒体に書き込む構成としてある。

【００１７】すなわち、外部コマンド出力手段は、外部
コマンドテーブルを検索して得られた外部コマンドを所
定の記録媒体に書き込むにあたり、同外部コマンドと当
該外部コマンドに対するコマンド名称とを対応づけて書
き込む。従って、必要な外部コマンドを取り出す際は、
所望のコマンド名称で同記録媒体を検索すればよい。

【００１８】さらに、外部コマンド出力手段の出力先の
別の一例として、請求項６にかかる発明は、請求項１〜
請求項５のいずれかに記載の制御装置において、上記外
部コマンド出力手段は、所定の表示器を備えて上記外部
コマンドテーブルを検索して得られた外部コマンドを同
表示器に表示する構成としてある。

【００１９】すなわち、外部コマンド出力手段は、外部
コマンドテーブルを検索して得られた外部コマンドを表
示器に表示する。従って、プログラミング作業者は同表
示器の表示内容を視認して制御プログラムのソースコー
ドに書き写すなどすればよい。

【００２０】ところで、外部コマンドのコマンド表記形
式はパラメータ形式で表されることがある。例えば、制
御プログラム中に外部コマンドを記述して被制御機器に
対してある処理を実行させるものとする。この場合に、
実行される処理の処理条件を引数として外部コマンドを
表記することが往々にしてある。そこで、請求項７にか
かる発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の制
御装置において、上記外部コマンド出力手段は、上記外
部コマンドテーブルを検索して得られた外部コマンドに
パラメータが与えられている場合に、同外部コマンドを
所定のパラメータ書式に変換して出力する構成としてあ
る。

【００２１】すなわち、外部コマンド出力手段は、上記
外部コマンドテーブルを検索して得られた外部コマンド
にパラメータが与えられていることを検知したら、同外
部コマンドを所定のパラメータ書式に変換して出力す
る。ここにおいて、所定のパラメータ書式とは、少なく
とも出力された外部コマンドにおいて、いずれの部分が
パラメータに相当するかを判別することができればよ
く、パラメータ部分を所定の符号に置換したものなどが
含まれる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面にもとづいて本発明の
実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態にか
かる制御装置を適用した計測器をブロック図により示し
ている。同図において、計測器１０の測定条件や測定開
始指示などの各種の入力は、操作手順に従って図示しな
い複数の操作キーを備えた操作部１５から入力する。す
ると、ＣＰＵ２０が検知して対応する処理を解析して測
定実行部２５の動作を制御し、この測定実行部２５によ
り実際の測定が行われる。また、ＣＰＵ２０はメモリ３
０と表示部３５の制御も行っており、メモリ３０はデー
タやプログラムを格納するのに使用され、表示部３５は
測定条件や測定結果や各種のメッセージを表示するのに
使用される。

【００２３】計測器１０は、外部インターフェース４０
を備えて外部制御装置Ｍと接続されており、この外部制
御装置Ｍから外部インターフェース４０を介して上記の
ような測定条件や測定開始指示などがＣＰＵ２０に入力
されると、同様にしてＣＰＵ２０が検知して対応する処
理を解析し、測定実行部２５に測定を行わせる。このよ
うな外部制御装置Ｍからの測定条件や測定開始指示等の
入力は、同外部制御装置Ｍ内にて稼働する外部制御プロ
グラムにより行われる。

【００２４】すなわち、同外部制御プログラムのソース
コードにはＣＰＵ２０により解析可能な外部コマンドが
操作手順に対応して表記されており、この外部コマンド
が外部インターフェース４０を介してＣＰＵ２０に入力
されて対応する処理が実行されることになる。ここにお
ける外部インターフェース４０としては各種の規格のも
のを適用可能であって特に限定されることはない。例え
ば、ＲＳ−２３２Ｃであれば外部インターフェース４０
はシリアルポートで構成されるし、イーサネットであれ
ば外部インターフェース４０はネットワークアダプタ等
で構成される。

【００２５】従って、操作部１５からのキー入力、また
は外部インターフェース４０からの外部コマンドの入力
に基づき、ＣＰＵ２０が適宜メモリ３０を使用しつつ測
定実行部２５の動作を制御しており、操作部１５がキー
入力手段を構成し、外部インターフェース４０が外部コ
マンド入力手段を構成するとともに、ＣＰＵ２０とメモ
リ３０とが被制御機器制御手段を構成する。

【００２６】一般に、上記のような外部制御プログラム
を作成するにあたっては、プログラミング作業者が計測
器１０に添付されたドキュメント等を参照して所望の操
作内容に対応した外部コマンドを拾い出してコーディン
グする。本実施形態においては、操作部１５における操
作手順と外部コマンドとを対応づけて外部コマンドテー
ブル４５に記憶してあり、この外部コマンドテーブル４
５を参照すれば所望の外部コマンドを拾い出すことがで
きるようにしてある。

【００２７】操作部１５において操作キーを操作して測
定条件等の設定を行うと、キー入力検出部５０の図示し
ないバッファに同操作キーの操作手順が順次記憶され、
測定実行の操作が行われたときに同バッファに記憶され
た操作手順がキー／コマンド照合部５５に出力される。
キー／コマンド照合部５５は、入力された操作手順に基
づいて外部コマンドテーブル４５の検索および照合を行
い、対応する外部コマンドを取得する。続いて、キー／
コマンド照合部５５は、取得した外部コマンドと所定の
出力要求信号をＣＰＵ２０に送出する。もちろん、入力
された操作手順が複数の外部コマンド列により構成され
る場合は、順次取得された外部コマンドがＣＰＵ２０に
送出されることになる。

【００２８】ところで、上記のようにして取得された外
部コマンドには、パラメータが与えられていることがあ
る。例えば、ある測定処理を実行させる場合に、その測
定条件をパラメータとして与える場合などがこれに該当
する。そこで、本実施形態においては、パラメータ書式
で表される外部コマンドについては、その書式も含めて
外部コマンドテーブル４５に記録するとともに、キー／
コマンド照合部５５を図２に示す構成とし、取得した外
部コマンドに対してパラメータが与えられている場合に
は所定のパラメータ書式で外部コマンドを出力するよう
にしている。

【００２９】同図において、外部コマンドテーブル４５
を検索して取得された外部コマンドは、パラメータ判別
部５５ａに入力されて同外部コマンドにパラメータが与
えられているか否かを判別する。パラメータが与えられ
ている場合には、パラメータデータ生成部５５ｂで書式
も含めた所定のパラメータデータを生成してＣＰＵ２０
に送出する。パラメータが与えられる外部コマンドは予
め定まっているし、変更可能なパラメータも定まってい
ることから、このようなパラメータデータを生成するこ
とは容易に行うことができる。なお、パラメータ判別部
５５ａとパラメータデータ生成部５５ｂの動作制御や、
上記出力要求信号の送出は制御部５５ｃにより行われ
る。

【００３０】図３はパラメータデータを含む外部コマン
ド列の一例を示している。同図からも明らかなように、
一般に外部制御可能な計測器の場合、外部コマンドは文
字列で表記する事が多い。図に示すものは複数の外部コ
マンドで構成され、一段目と二段面にパラメータデータ
で表される外部コマンドが表記されている。例えば、一
段目の「ＷＬ：」は波長を設定する外部コマンドを表し
ており、「＃」はパラメータを表している。すなわち、
「ＷＬ：＃＃＃＃．＃＃」とは、四桁の整数部と二桁の
小数部で表される波長を設定することを意味するパラメ
ータデータであり、二段目に記述されるパラメータデー
タについても同様である。

【００３１】上述したようにしてＣＰＵ２０に外部コマ
ンドが入力されると、ＣＰＵ２０は同外部コマンドをメ
モリ３０に記憶し、出力要求信号が入力されるたときに
メモリ３０に記憶された外部コマンドを読み出して表示
部３５に表示する。このとき、表示部３５に同外部コマ
ンドに対するコマンド名称の入力を促すメッセージをあ
わせて表示するとともに、外部インターフェース４０を
介して外部制御装置Ｍに同外部コマンドを送出する。こ
こにおいて、利用者は表示部３５に表示された外部コマ
ンドに対してコマンド名称を付けて後述する外部記憶装
置６０に保存することが可能であり、操作部１５の操作
キーを操作し、コマンド名称を入力して確定する。

【００３２】すると、ＣＰＵ２０が検知して受け取った
外部コマンドと、この外部コマンドに対して付されたコ
マンド名称とを対応づけてテキスト形式で外部記憶装置
６０に記憶する。本実施形態においては、外部記憶装置
６０をフロッピーディスクを含めたフロッピーディスク
コントローラで構成しているが、もちろん、ハードディ
スクで構成することも可能であるし、磁気記録媒体以外
の記録媒体で構成することも可能であり、適宜変更して
もかまわない。

【００３３】従って、外部記憶装置６０には外部コマン
ドと、同外部コマンドに対して付されたコマンド名称と
からなるデータベースが構築されたことになり、コマン
ド名称で検索して所望の外部コマンドを取得することが
できる。また、これらのデータがテキスト形式で記憶さ
れることから互換性が高く、大多数のコントローラで読
み出すことが可能である。

【００３４】プログラミング作業者は外部制御プログラ
ムを作成するにあたり、外部記憶装置６０からフロッピ
ーディスクを取り出してプログラミングを行うパソコン
などに装填する。そして、同フロッピーディスク内を所
望のコマンド名称で検索して外部コマンドを取得し、同
外部制御プログラムのソースコードに記述する。このフ
ロッピーディスクに記憶された外部コマンドは、キー操
作に基づき外部コマンドテーブル４５を検索して得られ
たものであるから、コマンド表記には誤りがないし、ま
た、外部コマンド列で構成される場合についてはその順
序についても誤りは発生しない。従って、プログラムの
作成が容易になるのみならず、コーディングミスも低減
され、確実に所望の測定処理を行わせることができる。

【００３５】また、本実施形態においては、表示部３５
に操作手順に対応した外部コマンドが表示されるため、
この表示内容を外部制御プログラムのソースコードに書
き写すようにしてもよい。さらに、外部制御装置Ｍにも
同外部コマンドが送出されるため、この外部制御装置Ｍ
でプログラミングを行う場合など、同外部制御装置Ｍで
受け取った外部コマンドを利用してコーディングするよ
うにしてもよい。

【００３６】以上のように、キー入力検出部５０でキー
入力による操作手順を検出し、キー／コマンド照合部５
５で同操作手順に基づいて外部コマンドを取得するとと
もに、ＣＰＵ２０がメモリ３０を用いつつ同外部コマン
ドを表示部３５と外部インターフェース４０と外部記憶
装置６０に出力しており、これらのハードウェア構成が
外部コマンド出力手段を構成する。

【００３７】次に、上記のように構成した本実施形態の
動作について説明する。操作部１５の操作キーを操作し
て計測器１０の測定条件等を設定して測定開始指示を入
力すると、ＣＰＵ２０が検知して対応する処理を解析
し、測定実行部２５の動作を制御して実際の測定が行わ
れる。

【００３８】他方、キー入力検出部５０は操作部１５の
キー入力による操作手順を図示しないバッファに順次記
憶しつつ、操作部１５において測定開始指示がキー入力
されたか否かを監視し、測定開始指示のキー入力を検知
すると同バッファに記憶された操作手順をキー／コマン
ド照合部５５に出力する。キー／コマンド照合部５５
は、入力された操作手順に基づいて外部コマンドテーブ
ル４５の検索および照合を行い、対応する外部コマンド
を取得してＣＰＵ２０に出力する。このとき、取得した
外部コマンドにパラメータが与えられているか否かを検
知し、パラメータが与えられている場合は、所定のパラ
メータ書式に変換したパラメータデータとしてＣＰＵ２
０に出力する。もちろん、入力された操作手順が複数の
外部コマンド列により構成される場合は、順次得られた
外部コマンドをＣＰＵ２０に出力し、すべての外部コマ
ンドを出力し終えたら最後に出力要求信号を送出する。

【００３９】ＣＰＵ２０は、キー／コマンド照合部５５
から外部コマンドが入力されると、同外部コマンドをメ
モリ３０に記憶し、出力要求信号を受信したらメモリ３
０に記憶された外部コマンドを読み出して表示部３５に
表示するとともに、外部インターフェース４０を介して
外部制御装置Ｍの側に出力する。さらに、ＣＰＵ２０は
同外部コマンドに対するコマンド名称の入力を促すメッ
セージを表示部３５に表示する。ここで、同外部コマン
ドに対してコマンド名称を付ける場合は、操作部１５か
ら入力して確定する。すると、ＣＰＵ２０は検知して同
外部コマンドと入力されたコマンド名称とを対応づけて
外部記憶装置６０にテキスト形式で記憶する。

【００４０】すなわち、実行した測定に対応する外部コ
マンドは、表示部３５に表示されるし、外部制御装置Ｍ
の側でも取得可能であるし、さらには外部記憶装置６０
からも取得可能である。従って、プログラミング作業者
は外部制御プログラムを作成するにあたり、表示部３
５、外部制御装置Ｍまたは外部記憶装置６０のいずれか
から所望の外部コマンドを取得し、同外部制御プログラ
ムのソースコードに書き写すなどする。ここで、取得さ
れた外部コマンドは、実際のキー操作に基づいて得られ
たものであるから、コマンド表記には誤りがないし、ま
た、外部コマンド列で構成される場合についてはその順
序についても誤りは発生しない。

【００４１】このように、操作部１５を介してのキー入
力、または外部インターフェース４０等を介しての外部
コマンドの入力に基づいて測定実行部２５の動作を制御
可能な計測器１０において、操作部１５からキー入力さ
れた場合は、キー／コマンド照合部５５で同キー入力の
操作手順に基づいて外部コマンドテーブル４５から対応
する外部コマンドを取得するとともに、この外部コマン
ドをＣＰＵ２０から外部記憶装置６０等に出力し、制御
プログラムを作成する際は、この出力された外部コマン
ドを用いるようにしたため、制御プログラムの作成が容
易になるとともに、コーディングミスを低減して確実に
被制御機器の動作を制御することが可能な制御装置を提
供することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、実際のキ
ー操作に対応する外部コマンドを出力するようにしたた
め、被制御機器の外部制御プログラムの作成を容易にす
るとともに、コーディングミスを低減して確実に被制御
機器の動作を制御することが可能な制御装置を提供する
ことができる。

【００４３】また、請求項２にかかる発明によれば、外
部制御装置からも制御することができる。

【００４４】さらに、請求項３にかかる発明によれば、
上記外部コマンドを外部制御装置の側に出力するように
したため、同外部制御装置において外部制御プログラム
を作成する場合に好適である。

【００４５】さらに、請求項４にかかる発明によれば、
上記外部コマンドを記録媒体に記録するようにしたた
め、後からでも所望の外部コマンドを取り出すことがで
きる。

【００４６】さらに、請求項５にかかる発明によれば、
上記外部コマンドに対してコマンド名称を付けて記録す
るようにしたため利便性が向上する。

【００４７】さらに、請求項６にかかる発明によれば、
上記外部コマンドを表示器に表示するようにしたため分
かりやすい。

【００４８】さらに、請求項７にかかる発明によれば、
上記外部コマンドがパラメータ形式で与えられる場合に
も対処することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる制御装置を適用し
た計測器のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図２】キー／コマンド照合部の構成を示すブロック図
である。

【図３】外部コマンドの出力例を示す概略図である。

【図４】従来例にかかる制御装置を適用した計測器のハ
ードウェア構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０計測器１５操作部２０ＣＰＵ２５測定実行部３０メモリ３５表示部４０外部インターフェース４５外部コマンドテーブル５０キー入力検出部５５キー／コマンド照合部６０外部記憶装置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被制御機器の操作手順をキー入力するキ
ー入力手段と、上記操作手順を示す外部コマンドを入力する外部コマン
ド入力手段と、上記操作手順と外部コマンドとを対応づけて記憶した外
部コマンドテーブルと、上記キー入力された操作手順または外部コマンドに基づ
いて上記被制御機器の動作を制御する被制御機器制御手
段と、同キー入力された操作手順に対応する外部コマンドを上
記外部コマンドテーブルを検索して出力する外部コマン
ド出力手段とを具備することを特徴とする制御装置。
【請求項２】上記請求項１に記載の制御装置におい
て、上記外部コマンド入力手段は、所定規格の外部イン
ターフェースを備え、当該外部インターフェースを介し
て上記外部コマンドを入力することを特徴とする制御装
置。
【請求項３】上記請求項２に記載の制御装置におい
て、上記外部コマンド出力手段は、上記外部コマンドテ
ーブルを検索して得られた外部コマンドを上記外部イン
ターフェースを介して送出することを特徴とする制御装
置。
【請求項４】上記請求項１〜請求項３のいずれかに記
載の制御装置において、上記外部コマンド出力手段は、
上記外部コマンドテーブルを検索して得られた外部コマ
ンドを所定の記録媒体に書き込むことを特徴とする制御
装置。
【請求項５】上記請求項４に記載の制御装置におい
て、上記外部コマンド出力手段は、上記外部コマンドテ
ーブルを検索して得られた外部コマンドに対してコマン
ド名称を付して上記記録媒体に書き込むことを特徴とす
る制御装置。
【請求項６】上記請求項１〜請求項５のいずれかに記
載の制御装置において、上記外部コマンド出力手段は、
所定の表示器を備えて上記外部コマンドテーブルを検索
して得られた外部コマンドを同表示器に表示することを
特徴とする制御装置。
【請求項７】上記請求項１〜請求項６のいずれかに記
載の制御装置において、上記外部コマンド出力手段は、
上記外部コマンドテーブルを検索して得られた外部コマ
ンドにパラメータが与えられている場合に、同外部コマ
ンドを所定のパラメータ書式に変換して出力することを
特徴とする制御装置。