JP2989327B2 - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はエンジンの制御装置に
関し、特にエンジン出力で駆動される複数の補機を有す
るエンジンの制御装置に関する。
関し、特にエンジン出力で駆動される複数の補機を有す
るエンジンの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に車両においては、空気調和装置
（以下、エアコンという）のコンプレッサ、パワーステ
アリング用ポンプ、発電用のオルタネータなどのエンジ
ンで駆動される複数の補機類が備えられる。そして、こ
れらの補機類の作動状態が変化するときにはエンジン出
力が変動し、それに伴って駆動系に伝達される正味の駆
動トルクが変動すると共に、エンジン回転も変動するこ
とになる。
（以下、エアコンという）のコンプレッサ、パワーステ
アリング用ポンプ、発電用のオルタネータなどのエンジ
ンで駆動される複数の補機類が備えられる。そして、こ
れらの補機類の作動状態が変化するときにはエンジン出
力が変動し、それに伴って駆動系に伝達される正味の駆
動トルクが変動すると共に、エンジン回転も変動するこ
とになる。
【０００３】このようなエンジン駆動補機の作動状態の
変化に伴うトルク変動を抑制するために、従来において
はエンジン出力を代表するエンジン回転数に応じてエン
ジン回転が生じないように点火時期や燃料供給量などを
フィードバック制御するのが一般的である。また、補機
の作動状態を変化させることにより補機間でトルク変動
を吸収させる場合もある。
変化に伴うトルク変動を抑制するために、従来において
はエンジン出力を代表するエンジン回転数に応じてエン
ジン回転が生じないように点火時期や燃料供給量などを
フィードバック制御するのが一般的である。また、補機
の作動状態を変化させることにより補機間でトルク変動
を吸収させる場合もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
ようにエンジン出力を直接的に制御する場合には、エン
ジン回転は変動しなくても燃費が犠牲になったり、トル
ク変動を吸収しきれずに回転変動を生じる場合もある。
また、後者のように補機間でトルク変動を吸収するにし
ても、機種ごとに補機の設置状況や特性が異なる現状で
は制御ロジックが一定せず、機種ごとに専用の制御プロ
グラムを用意しなければならないのが実情である。
ようにエンジン出力を直接的に制御する場合には、エン
ジン回転は変動しなくても燃費が犠牲になったり、トル
ク変動を吸収しきれずに回転変動を生じる場合もある。
また、後者のように補機間でトルク変動を吸収するにし
ても、機種ごとに補機の設置状況や特性が異なる現状で
は制御ロジックが一定せず、機種ごとに専用の制御プロ
グラムを用意しなければならないのが実情である。
【０００５】この発明はエンジン出力で駆動される複数
の補機を有するエンジンにおける上記の実情に対処する
もので、補機の設置状況や特性に左右されることなく、
補機の作動状態の変化に伴う駆動力の変化を適切に抑制
し得るようにすることを目的とする。
の補機を有するエンジンにおける上記の実情に対処する
もので、補機の設置状況や特性に左右されることなく、
補機の作動状態の変化に伴う駆動力の変化を適切に抑制
し得るようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】すなわち、本願の請求項
１の発明（以下、第１発明という）に係るエンジンの制
御装置は、エンジン出力で作動する複数の負荷要素を有
するエンジンにおいて、負荷要素ごとの駆動形態をコー
ド化した駆動形態情報を記憶させた駆動形態情報記憶手
段と、負荷要素が作動する際の駆動要求信号を入力した
ときに、他の負荷要素の作動状態を検出して上記駆動要
求信号が示す負荷要素が作動したときの駆動力の変化を
打ち消すような駆動形態を示す負荷要素を上記記憶手段
に記憶された駆動形態情報に基づいて検索する負荷要素
検索手段と、検索した負荷要素と駆動要求のある負荷要
素とをエンジン出力に回転変動が生じないように制御す
る負荷要素制御手段とを設けたことを特徴とする。
１の発明（以下、第１発明という）に係るエンジンの制
御装置は、エンジン出力で作動する複数の負荷要素を有
するエンジンにおいて、負荷要素ごとの駆動形態をコー
ド化した駆動形態情報を記憶させた駆動形態情報記憶手
段と、負荷要素が作動する際の駆動要求信号を入力した
ときに、他の負荷要素の作動状態を検出して上記駆動要
求信号が示す負荷要素が作動したときの駆動力の変化を
打ち消すような駆動形態を示す負荷要素を上記記憶手段
に記憶された駆動形態情報に基づいて検索する負荷要素
検索手段と、検索した負荷要素と駆動要求のある負荷要
素とをエンジン出力に回転変動が生じないように制御す
る負荷要素制御手段とを設けたことを特徴とする。
【０００７】また、本願の請求項２の発明（以下、第２
発明という）に係るエンジンの制御装置は、エンジン出
力で作動する複数の負荷要素を有するエンジンにおい
て、負荷要素ごとの駆動形態を複数要因に分けてコード
化した駆動形態情報を記憶させた駆動形態情報記憶手段
と、負荷要素が作動する際の駆動要求信号を入力したと
きに、他の負荷要素の作動状態を検出して上記駆動要求
信号が示す負荷要素が作動したときの駆動力の変化を打
ち消すような駆動形態を示す負荷要素を上記記憶手段に
記憶された駆動形態情報に基づいて検索する負荷要素検
索手段と、該当する負荷要素が複数個存在するときに
は、各要因ごとに定められた所定の優先順位に従って負
荷要素を選択する負荷要素選択手段と、選択した負荷要
素と駆動要求のある負荷要素とをエンジン出力に回転変
動が生じないように制御する負荷要素制御手段とを設け
たことを特徴とする。
発明という）に係るエンジンの制御装置は、エンジン出
力で作動する複数の負荷要素を有するエンジンにおい
て、負荷要素ごとの駆動形態を複数要因に分けてコード
化した駆動形態情報を記憶させた駆動形態情報記憶手段
と、負荷要素が作動する際の駆動要求信号を入力したと
きに、他の負荷要素の作動状態を検出して上記駆動要求
信号が示す負荷要素が作動したときの駆動力の変化を打
ち消すような駆動形態を示す負荷要素を上記記憶手段に
記憶された駆動形態情報に基づいて検索する負荷要素検
索手段と、該当する負荷要素が複数個存在するときに
は、各要因ごとに定められた所定の優先順位に従って負
荷要素を選択する負荷要素選択手段と、選択した負荷要
素と駆動要求のある負荷要素とをエンジン出力に回転変
動が生じないように制御する負荷要素制御手段とを設け
たことを特徴とする。
【０００８】そして、本願の請求項３の発明（以下、第
３発明という）に係るエンジンの制御装置は、エンジン
出力で作動する複数の負荷要素を有するエンジンにおい
て、負荷要素ごとの駆動形態を複数要因に分けてコード
化した駆動形態情報を記憶させた駆動形態情報記憶手段
と、負荷要素が作動する際の駆動要求信号を入力したと
きに、他の負荷要素の作動状態を検出して上記駆動要求
信号が示す負荷要素が作動したときの駆動力の変化を打
ち消すような駆動形態を示す負荷要素を上記記憶手段に
記憶された駆動形態情報に基づいて検索する負荷要素検
索手段と、該当する負荷要素が複数個存在すると共に、
各負荷要素の要因が共通するときには、各要因ごとに定
められた所定の優先順位を示す数値の加算平均の小さい
負荷要素を選択する負荷要素選択手段と、選択した負荷
要素と駆動要求のある負荷要素とをエンジン出力に回転
変動が生じないように制御する負荷要素制御手段とを設
けたことを特徴とする。
３発明という）に係るエンジンの制御装置は、エンジン
出力で作動する複数の負荷要素を有するエンジンにおい
て、負荷要素ごとの駆動形態を複数要因に分けてコード
化した駆動形態情報を記憶させた駆動形態情報記憶手段
と、負荷要素が作動する際の駆動要求信号を入力したと
きに、他の負荷要素の作動状態を検出して上記駆動要求
信号が示す負荷要素が作動したときの駆動力の変化を打
ち消すような駆動形態を示す負荷要素を上記記憶手段に
記憶された駆動形態情報に基づいて検索する負荷要素検
索手段と、該当する負荷要素が複数個存在すると共に、
各負荷要素の要因が共通するときには、各要因ごとに定
められた所定の優先順位を示す数値の加算平均の小さい
負荷要素を選択する負荷要素選択手段と、選択した負荷
要素と駆動要求のある負荷要素とをエンジン出力に回転
変動が生じないように制御する負荷要素制御手段とを設
けたことを特徴とする。
【０００９】さらに、本願の請求項４の発明（以下、第
４発明という）に係るエンジンの制御装置は、エンジン
出力で作動する複数の負荷要素を有するエンジンにおい
て、負荷要素ごとの駆動形態をコード化した駆動形態情
報を記憶させた駆動形態情報記憶手段と、負荷要素が作
動する際の駆動要求信号を入力したときに、他の負荷要
素の作動状態を検出して上記駆動要求信号が示す負荷要
素が作動したときの駆動力の変化を打ち消すような駆動
形態を示す負荷要素を上記記憶手段に記憶された駆動形
態情報に基づいて検索する負荷要素検索手段と、検索し
た負荷要素と駆動要求のある負荷要素とをエンジン出力
に回転変動が生じないように制御する負荷要素制御手段
と、該当する負荷要素が存在しない場合には駆動要求の
ある負荷要素の作動時にエンジン出力に回転変動が生じ
ないようにエンジン出力を調整するエンジン出力調整手
段とを設けたことを特徴とする。
４発明という）に係るエンジンの制御装置は、エンジン
出力で作動する複数の負荷要素を有するエンジンにおい
て、負荷要素ごとの駆動形態をコード化した駆動形態情
報を記憶させた駆動形態情報記憶手段と、負荷要素が作
動する際の駆動要求信号を入力したときに、他の負荷要
素の作動状態を検出して上記駆動要求信号が示す負荷要
素が作動したときの駆動力の変化を打ち消すような駆動
形態を示す負荷要素を上記記憶手段に記憶された駆動形
態情報に基づいて検索する負荷要素検索手段と、検索し
た負荷要素と駆動要求のある負荷要素とをエンジン出力
に回転変動が生じないように制御する負荷要素制御手段
と、該当する負荷要素が存在しない場合には駆動要求の
ある負荷要素の作動時にエンジン出力に回転変動が生じ
ないようにエンジン出力を調整するエンジン出力調整手
段とを設けたことを特徴とする。
【００１０】また、本願の請求項５の発明（以下、第５
発明という）に係るエンジンの制御装置は、エンジン出
力で作動する複数の負荷要素を有するエンジンにおい
て、負荷要素ごとの駆動形態をコード化した駆動形態情
報を記憶させた駆動形態情報記憶手段と、負荷要素が作
動する際の駆動要求信号を入力したときに、他の負荷要
素の作動状態を検出して上記駆動要求信号が示す負荷要
素が作動したときの駆動力の変化を打ち消すような駆動
形態を示す負荷要素を上記記憶手段に記憶された駆動形
態情報に基づいて検索する負荷要素検索手段と、検索し
た負荷要素と駆動要求のある負荷要素とをエンジン出力
に回転変動が生じないように制御する負荷要素制御手段
と、該当する負荷要素が存在しない場合には、点火時期
を予め遅角させると共に、駆動要求のある負荷要素の作
動時に点火時期を進角させる点火時期制御手段とを設け
たことを特徴とする。
発明という）に係るエンジンの制御装置は、エンジン出
力で作動する複数の負荷要素を有するエンジンにおい
て、負荷要素ごとの駆動形態をコード化した駆動形態情
報を記憶させた駆動形態情報記憶手段と、負荷要素が作
動する際の駆動要求信号を入力したときに、他の負荷要
素の作動状態を検出して上記駆動要求信号が示す負荷要
素が作動したときの駆動力の変化を打ち消すような駆動
形態を示す負荷要素を上記記憶手段に記憶された駆動形
態情報に基づいて検索する負荷要素検索手段と、検索し
た負荷要素と駆動要求のある負荷要素とをエンジン出力
に回転変動が生じないように制御する負荷要素制御手段
と、該当する負荷要素が存在しない場合には、点火時期
を予め遅角させると共に、駆動要求のある負荷要素の作
動時に点火時期を進角させる点火時期制御手段とを設け
たことを特徴とする。
【００１１】なお、負荷要素の駆動形態をコード化する
際に少なくともトルク変化速度、トルク変化量、タイミ
ング操作性、トルク可変性の複数要因に分けてコード化
しても良い。
際に少なくともトルク変化速度、トルク変化量、タイミ
ング操作性、トルク可変性の複数要因に分けてコード化
しても良い。
【００１２】
【作用】上記の構成によれば、負荷要素ごとの駆動形態
をコード化した駆動形態情報に基づいて負荷要素の制御
が行われることになるので、制御の主要な部分は共通化
されることになって、補機類の設置状況や特性が異なっ
てもコード化するデータ部分だけを変更するだけの簡単
な作業ですむ。
をコード化した駆動形態情報に基づいて負荷要素の制御
が行われることになるので、制御の主要な部分は共通化
されることになって、補機類の設置状況や特性が異なっ
てもコード化するデータ部分だけを変更するだけの簡単
な作業ですむ。
【００１３】特に、第２、第３発明によれば、負荷の変
化に伴う駆動力の変化を負荷要素の制御によって抑制す
る場合には、必要最小限の負荷要素の駆動状態を変化さ
せるだけで良く、これにより負荷要素の犠牲を最低限に
抑えることが可能となる。
化に伴う駆動力の変化を負荷要素の制御によって抑制す
る場合には、必要最小限の負荷要素の駆動状態を変化さ
せるだけで良く、これにより負荷要素の犠牲を最低限に
抑えることが可能となる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。
【００１５】図１に示すように、この実施例に係るエン
ジンの制御システムには、図示しないスロットルバルブ
をバイパスする空気量を制御するためのアイドルスピー
ドコントロールユニット（以下、ＩＳＣユニットとい
う）１と、燃料供給量を制御するための電子ガソリン噴
射ユニット（以下、ＥＧＩユニットという）２と、点火
時期及び通電時間を制御する電子点火進角ユニット（以
下、ＥＳＡユニットという）３とが設けられていると共
に、これらの各ユニット１〜３とメイン制御ユニット４
との間で各種の信号が授受しあうように構成されてい
る。
ジンの制御システムには、図示しないスロットルバルブ
をバイパスする空気量を制御するためのアイドルスピー
ドコントロールユニット（以下、ＩＳＣユニットとい
う）１と、燃料供給量を制御するための電子ガソリン噴
射ユニット（以下、ＥＧＩユニットという）２と、点火
時期及び通電時間を制御する電子点火進角ユニット（以
下、ＥＳＡユニットという）３とが設けられていると共
に、これらの各ユニット１〜３とメイン制御ユニット４
との間で各種の信号が授受しあうように構成されてい
る。
【００１６】そして、この実施例においては、エンジン
によって駆動される補機類を制御するために、エアコン
系を制御するエアコンユニット５と、パワーステアリン
グ系を制御するパワーステアリングユニット（以下、Ｐ
Ｓユニットという）６と、オルタネータ系を制御するオ
ルタネータユニット７と、ライト類を制御するライト制
御ユニット８と、図示しないキャタリストに空気を供給
するためのエアポンプの作動を制御するエアポンプユニ
ット９と、自動変速機（図示せず）の作動を制御するＡ
Ｔ制御ユニット１０とが設けられ、これらの各ユニット
５〜１０についても上記メイン制御ユニット４との間で
それぞれ信号を授受しあうように構成されている。
によって駆動される補機類を制御するために、エアコン
系を制御するエアコンユニット５と、パワーステアリン
グ系を制御するパワーステアリングユニット（以下、Ｐ
Ｓユニットという）６と、オルタネータ系を制御するオ
ルタネータユニット７と、ライト類を制御するライト制
御ユニット８と、図示しないキャタリストに空気を供給
するためのエアポンプの作動を制御するエアポンプユニ
ット９と、自動変速機（図示せず）の作動を制御するＡ
Ｔ制御ユニット１０とが設けられ、これらの各ユニット
５〜１０についても上記メイン制御ユニット４との間で
それぞれ信号を授受しあうように構成されている。
【００１７】そして、この実施例においては、個々の補
機類、すなわち負荷要素の特徴をトルク変化速度
（Ａ）、トルク変化量（Ｂ）、タイミング操作性
（Ｃ）、制御性（Ｄ）、トルク可変性（Ｅ）及びトルク
変化性（Ｆ）の６つの要因（Ａ〜Ｆ）に分けて抽出する
と共に、各要因（Ａ〜Ｆ）についての程度を１または０
の２値データで評価している。例えばエアコンを例にと
ると、表１に示すように、トルク変化速度が遅く（Ａ＝
０）、トルク変化量が大きく（Ｂ＝１）、タイミングの
操作が可能で（Ｃ＝１）、運転者がスイッチを切ってい
るときには操作ができず（Ｄ＝０）、連続したトルク可
変性があって（Ｅ＝１）、作動時にはトルクの向きは負
方向に変化することから（Ｆ＝０）、その特徴を示す評
価関数はｆ（０，１，１，０，１，０）となる。この評
価関数はエアコンの一般的な性質に基づいて決定される
ことから、エアコンについての特性に依存しないデータ
構造を持つことになる。
機類、すなわち負荷要素の特徴をトルク変化速度
（Ａ）、トルク変化量（Ｂ）、タイミング操作性
（Ｃ）、制御性（Ｄ）、トルク可変性（Ｅ）及びトルク
変化性（Ｆ）の６つの要因（Ａ〜Ｆ）に分けて抽出する
と共に、各要因（Ａ〜Ｆ）についての程度を１または０
の２値データで評価している。例えばエアコンを例にと
ると、表１に示すように、トルク変化速度が遅く（Ａ＝
０）、トルク変化量が大きく（Ｂ＝１）、タイミングの
操作が可能で（Ｃ＝１）、運転者がスイッチを切ってい
るときには操作ができず（Ｄ＝０）、連続したトルク可
変性があって（Ｅ＝１）、作動時にはトルクの向きは負
方向に変化することから（Ｆ＝０）、その特徴を示す評
価関数はｆ（０，１，１，０，１，０）となる。この評
価関数はエアコンの一般的な性質に基づいて決定される
ことから、エアコンについての特性に依存しないデータ
構造を持つことになる。
【００１８】
【表１】 同様にして、パワーステアリングやその他の負荷要素に
ついての評価関数が求められると共に、これらの評価関
数が負荷要素ごとにディジタルマップの状態で上記メイ
ン制御ユニット４に記憶されている。
ついての評価関数が求められると共に、これらの評価関
数が負荷要素ごとにディジタルマップの状態で上記メイ
ン制御ユニット４に記憶されている。
【００１９】そして、この実施例においては、各要因
（Ａ〜Ｆ）について程度の大きいものから順番に優先順
位が付けられており、例えば要因（Ａ）についてみれ
ば、エアポンプ、パワーステアリング、ライト類、オル
タネータの順でトルク変化速度が遅くなるから、要因
（Ａ）についての優先順位を示す数値は、上記表１の○
内の数字で示すように、エアポンプが１、パワーステア
リングが２、ライト類が３、オルタネータが４となる。
そして、トルク変化速度が遅いエアコンや自動変速機に
ついては優先順位を示す数値が、例えば無限大に設定さ
れることになる。
（Ａ〜Ｆ）について程度の大きいものから順番に優先順
位が付けられており、例えば要因（Ａ）についてみれ
ば、エアポンプ、パワーステアリング、ライト類、オル
タネータの順でトルク変化速度が遅くなるから、要因
（Ａ）についての優先順位を示す数値は、上記表１の○
内の数字で示すように、エアポンプが１、パワーステア
リングが２、ライト類が３、オルタネータが４となる。
そして、トルク変化速度が遅いエアコンや自動変速機に
ついては優先順位を示す数値が、例えば無限大に設定さ
れることになる。
【００２０】また、この実施例においては、エンジン制
御要素についても、その特徴をトルク変化速度（Ａ）、
トルク変化量（Ｂ）、タイミング操作性（Ｃ）、制御性
（Ｄ）、トルク可変性（Ｅ）及びトルク変化性（Ｆ）の
６つの要因（Ａ〜Ｆ）に分けて抽出すると共に、各要因
（Ａ〜Ｆ）についての程度を１または０の２値データで
評価している。例えばＩＳＣを例にとると、次の表２に
示すように、トルク変化速度が遅く（Ａ＝０）、トルク
変化量が大きく（Ｂ＝１）、タイミングの操作が可能で
（Ｃ＝１）、制御が運転者に依存せず（Ｄ＝１）、連続
したトルク可変性があって（Ｅ＝１）、作動時にはトル
クの向きは正方向に変化することから（Ｆ＝１）、その
特徴を示す評価関数はｆ（０，１，１，１，１，１）と
なる。この場合においても上記評価関数はＩＳＣの一般
的な性質に基づいて決定されることから、ＩＳＣについ
ての個々の特性に依存しないデータ構造を持つことにな
る。
御要素についても、その特徴をトルク変化速度（Ａ）、
トルク変化量（Ｂ）、タイミング操作性（Ｃ）、制御性
（Ｄ）、トルク可変性（Ｅ）及びトルク変化性（Ｆ）の
６つの要因（Ａ〜Ｆ）に分けて抽出すると共に、各要因
（Ａ〜Ｆ）についての程度を１または０の２値データで
評価している。例えばＩＳＣを例にとると、次の表２に
示すように、トルク変化速度が遅く（Ａ＝０）、トルク
変化量が大きく（Ｂ＝１）、タイミングの操作が可能で
（Ｃ＝１）、制御が運転者に依存せず（Ｄ＝１）、連続
したトルク可変性があって（Ｅ＝１）、作動時にはトル
クの向きは正方向に変化することから（Ｆ＝１）、その
特徴を示す評価関数はｆ（０，１，１，１，１，１）と
なる。この場合においても上記評価関数はＩＳＣの一般
的な性質に基づいて決定されることから、ＩＳＣについ
ての個々の特性に依存しないデータ構造を持つことにな
る。
【００２１】
【表２】 同様にして、ＥＧＩ及びＥＳＡについての評価関数が求
められると共に、これらの評価関数がエンジン制御要素
ごとにディジタルマップの状態で上記メイン制御ユニッ
ト４に記憶されている。
められると共に、これらの評価関数がエンジン制御要素
ごとにディジタルマップの状態で上記メイン制御ユニッ
ト４に記憶されている。
【００２２】そして、この場合においても、各要因（Ａ
〜Ｆ）について程度の大きいものから順番に優先順位が
付けられており、例えば要因（Ａ）についてみれば、Ｅ
ＳＡ、ＥＧＩ、ＩＳＣの順でトルク変化速度が遅くなる
から、要因（Ａ）についての優先順位を示す数値は、上
記表２の○内の数字で示すように、ＥＳＡが１、ＥＧＩ
が２、ＩＳＣが３となる。
〜Ｆ）について程度の大きいものから順番に優先順位が
付けられており、例えば要因（Ａ）についてみれば、Ｅ
ＳＡ、ＥＧＩ、ＩＳＣの順でトルク変化速度が遅くなる
から、要因（Ａ）についての優先順位を示す数値は、上
記表２の○内の数字で示すように、ＥＳＡが１、ＥＧＩ
が２、ＩＳＣが３となる。
【００２３】次に、上記メイン制御ユニット４が行う制
御動作を説明すると、図２のフローチャートに従って次
のように行われる。
御動作を説明すると、図２のフローチャートに従って次
のように行われる。
【００２４】まず、メイン制御ユニット４はステップＳ
１で駆動要求信号が出力されたかどうかを判定し、ＹＥ
Ｓと判定したときにはステップＳ２で各ユニットについ
ての負荷状態を読み込むと共に、ステップＳ３で上記マ
ップに記憶された評価関数の中から駆動要求のある負荷
要素が作動したときのトルク変動をを打ち消すような駆
動形態を示す負荷要素の検索を行い、ステップＳ４で該
当する負荷要素が存在すると判定したときには、ステッ
プＳ５に進んで該当する負荷要素が複数存在するかどう
かを判定して、ＮＯと判定したときにはステップＳ６を
スキップしてステップＳ７に移り、所定の補機制御を行
って駆動要求のある負荷要素と選択した負荷要素とをエ
ンジン出力に回転変動が生じないように制御する。
１で駆動要求信号が出力されたかどうかを判定し、ＹＥ
Ｓと判定したときにはステップＳ２で各ユニットについ
ての負荷状態を読み込むと共に、ステップＳ３で上記マ
ップに記憶された評価関数の中から駆動要求のある負荷
要素が作動したときのトルク変動をを打ち消すような駆
動形態を示す負荷要素の検索を行い、ステップＳ４で該
当する負荷要素が存在すると判定したときには、ステッ
プＳ５に進んで該当する負荷要素が複数存在するかどう
かを判定して、ＮＯと判定したときにはステップＳ６を
スキップしてステップＳ７に移り、所定の補機制御を行
って駆動要求のある負荷要素と選択した負荷要素とをエ
ンジン出力に回転変動が生じないように制御する。
【００２５】一方、メイン制御ユニット４は上記ステッ
プＳ５において駆動可能な負荷要素が複数存在すると判
定したときには、ステップＳ６に進んで所定の最適負荷
要素の選択処理を行う。
プＳ５において駆動可能な負荷要素が複数存在すると判
定したときには、ステップＳ６に進んで所定の最適負荷
要素の選択処理を行う。
【００２６】つまり、例えばｆ（１，×，×，×，×，
０）のコード形態を示す評価関数が検索されたとする。
なお、（）内の×は、０又は１のどちらでも良いことを
示している。
０）のコード形態を示す評価関数が検索されたとする。
なお、（）内の×は、０又は１のどちらでも良いことを
示している。
【００２７】そうすると、上記表１に示すようにパワー
ステアリング、オルタネータ、ライト類及びエアポンプ
が上記評価関数に該当することになる。そこで、メイン
制御ユニット４は各負荷要素に付けられた優先順位に従
ってエアポンプユニット９を優先的に選択する。そし
て、エアポンプユニット９だけでは操作量が不足すると
きには次の優先順位のＰＳユニット６を選択すると共
に、制御対象の負荷要素が駆動したときに消費される駆
動トルクが補償されるまで優先度の小さい負荷要素を順
次選択していくことになる。
ステアリング、オルタネータ、ライト類及びエアポンプ
が上記評価関数に該当することになる。そこで、メイン
制御ユニット４は各負荷要素に付けられた優先順位に従
ってエアポンプユニット９を優先的に選択する。そし
て、エアポンプユニット９だけでは操作量が不足すると
きには次の優先順位のＰＳユニット６を選択すると共
に、制御対象の負荷要素が駆動したときに消費される駆
動トルクが補償されるまで優先度の小さい負荷要素を順
次選択していくことになる。
【００２８】また、ｆ（１，１，×，×，×，０）のよ
うに複数の要因が絡む評価関数が検索された場合には、
上記表１に示すように、パワーステアリングとオルタネ
ータとが上記条件に該当することになる。この場合に
は、両者の優先順位の加算平均値の小さいほうが選択さ
れる。すなわち、パワーステアリングについては、要因
（Ａ、Ｅ）の優先順位が、それぞれ２、３であることか
ら、加算平均値は５／２となり、オルタネータについて
は、要因（Ａ，Ｂ）の優先順位が、４、２であることか
ら、加算平均値は６／２となってパワーステアリングが
選択されることになる。
うに複数の要因が絡む評価関数が検索された場合には、
上記表１に示すように、パワーステアリングとオルタネ
ータとが上記条件に該当することになる。この場合に
は、両者の優先順位の加算平均値の小さいほうが選択さ
れる。すなわち、パワーステアリングについては、要因
（Ａ、Ｅ）の優先順位が、それぞれ２、３であることか
ら、加算平均値は５／２となり、オルタネータについて
は、要因（Ａ，Ｂ）の優先順位が、４、２であることか
ら、加算平均値は６／２となってパワーステアリングが
選択されることになる。
【００２９】また、メイン制御ユニット４は上記ステッ
プＳ４において駆動可能な負荷要素が存在しないと判定
したときには、ステップＳ８に移って最適エンジン制御
要素を選択した後、ステップＳ９で所定のエンジン制御
を実行する。
プＳ４において駆動可能な負荷要素が存在しないと判定
したときには、ステップＳ８に移って最適エンジン制御
要素を選択した後、ステップＳ９で所定のエンジン制御
を実行する。
【００３０】次に、本実施例の作用を各ケースに場合分
けして説明する。
けして説明する。
【００３１】すなわち、例えば図３に示すように、評価
関数がｆ（×，×，１，×，×，０）で示されるタイミ
ング操作性の良い制御要素ｘ1がＯＮするときに、ｆ
（×，１，×，×，１，０）で示される制御要素ｘ2が
ＯＦＦ状態であったとする。その場合には、図のタイム
チャートに示されるように、上記制御要素ｘ2が階段状
に制御されると共に、所定のタイミングで上記制御要素
ｘ1がＯＮされることになる。したがって、エンジン出
力が過度に変化することがなくなる。なお、上記条件を
満たす制御要素が複数個存在するときには、上記したよ
うに所定の選択規則に従って優先順位の高いものが選択
されることになる。
関数がｆ（×，×，１，×，×，０）で示されるタイミ
ング操作性の良い制御要素ｘ1がＯＮするときに、ｆ
（×，１，×，×，１，０）で示される制御要素ｘ2が
ＯＦＦ状態であったとする。その場合には、図のタイム
チャートに示されるように、上記制御要素ｘ2が階段状
に制御されると共に、所定のタイミングで上記制御要素
ｘ1がＯＮされることになる。したがって、エンジン出
力が過度に変化することがなくなる。なお、上記条件を
満たす制御要素が複数個存在するときには、上記したよ
うに所定の選択規則に従って優先順位の高いものが選択
されることになる。
【００３２】また、図４に示すように、評価関数がｆ
（０，×，×，×，×，０）で示されるトルク変化速度
の遅い制御要素ｘ1がＯＮするときに、ｆ（×，１，
×，１，１，０）で示される制御要素ｘ2がＯＮ状態で
あったとする。その場合には、図のタイムチャートに示
されるように、上記制御要素ｘ1のＯＮ動作に同期して
制御要素ｘ2がＯＦＦされる。したがって、この場合に
おいてもエンジン出力が過度に変化することがなくな
る。
（０，×，×，×，×，０）で示されるトルク変化速度
の遅い制御要素ｘ1がＯＮするときに、ｆ（×，１，
×，１，１，０）で示される制御要素ｘ2がＯＮ状態で
あったとする。その場合には、図のタイムチャートに示
されるように、上記制御要素ｘ1のＯＮ動作に同期して
制御要素ｘ2がＯＦＦされる。したがって、この場合に
おいてもエンジン出力が過度に変化することがなくな
る。
【００３３】そして、図５に示すように、評価関数がｆ
（１，×，１，×，×，０）で示されるトルク変化速度
が早く、タイミング操作性の良い制御要素ｘ1がＯＮす
るときに、ｆ（×，１，×，１，１，０）で示される制
御要素ｘ2がＯＮ状態であったとする。その場合には、
図のタイムチャートに示されるように、上記制御要素ｘ
2のＯＦＦ動作に遅延して制御要素ｘ1がＯＮされる。し
たがって、この場合においてもエンジン出力が過度に変
化することがなくなる。
（１，×，１，×，×，０）で示されるトルク変化速度
が早く、タイミング操作性の良い制御要素ｘ1がＯＮす
るときに、ｆ（×，１，×，１，１，０）で示される制
御要素ｘ2がＯＮ状態であったとする。その場合には、
図のタイムチャートに示されるように、上記制御要素ｘ
2のＯＦＦ動作に遅延して制御要素ｘ1がＯＮされる。し
たがって、この場合においてもエンジン出力が過度に変
化することがなくなる。
【００３４】一方、図６に示すように、評価関数がｆ
（１，×，０，×，０，０）で示されるトルク変化速度
が早く、駆動トルクも変化することのできない制御要素
ｘ1がＯＮするときに、駆動を低減できる負荷要素がな
かったとする。その場合に、上記制御要素ｘ1がＯＮし
たときの駆動力の変化を打ち消すようなエンジン制御要
素が検索され、その結果、評価関数がｆ（×，１，×，
×，１，１）で示される制御要素ｘ2（例えばＩＳＣユ
ニット１）と、同じく評価関数がｆ（１，×，×，×，
×，１）で示される制御要素ｘ3（例えばＥＳＡユニッ
ト３）とが検索されたとする。その場合には、図のタイ
ムチャートに示されるように、上記制御要素ｘ1のＯＮ
動作に同期してトルク変化速度の早い制御要素ｘ3がＯ
Ｎされる。そして、トルク変化量の大きい制御要素ｘ2
の制御量が増大するに伴って、上記制御要素ｘ3の制御
量が低減される。したがって、上記制御要素ｘ1のＯＮ
動作時の急なトルク変化が抑制されると共に、駆動力が
大きく落ち込むこともなくなる。
（１，×，０，×，０，０）で示されるトルク変化速度
が早く、駆動トルクも変化することのできない制御要素
ｘ1がＯＮするときに、駆動を低減できる負荷要素がな
かったとする。その場合に、上記制御要素ｘ1がＯＮし
たときの駆動力の変化を打ち消すようなエンジン制御要
素が検索され、その結果、評価関数がｆ（×，１，×，
×，１，１）で示される制御要素ｘ2（例えばＩＳＣユ
ニット１）と、同じく評価関数がｆ（１，×，×，×，
×，１）で示される制御要素ｘ3（例えばＥＳＡユニッ
ト３）とが検索されたとする。その場合には、図のタイ
ムチャートに示されるように、上記制御要素ｘ1のＯＮ
動作に同期してトルク変化速度の早い制御要素ｘ3がＯ
Ｎされる。そして、トルク変化量の大きい制御要素ｘ2
の制御量が増大するに伴って、上記制御要素ｘ3の制御
量が低減される。したがって、上記制御要素ｘ1のＯＮ
動作時の急なトルク変化が抑制されると共に、駆動力が
大きく落ち込むこともなくなる。
【００３５】また、図７に示すように、評価関数がｆ
（×，×，１，１，×，０）で示されるタイミングを遅
らせることのできる制御要素ｘ1がＯＮするときに、駆
動を低減できる負荷要素がなかったとする。その場合
に、上記制御要素ｘ1がＯＮしたときの駆動力の変化を
打ち消すようなエンジン制御要素が検索され、その結果
評価関数がｆ（１，×，×，×，×，１）で示される制
御要素ｘ2（例えばＥＳＡユニット３）が検索されたと
する。その場合には、図のタイムチャートに示されるよ
うに、上記制御要素ｘ1のＯＮ動作に先行してトルク変
化速度の早い制御要素ｘ2、つまりＥＳＡユニット３の
作動により点火時期がリタードされる。そして、上記制
御要素ｘ1のＯＮ動作に同期して点火時期が一気にアド
バンスされる。
（×，×，１，１，×，０）で示されるタイミングを遅
らせることのできる制御要素ｘ1がＯＮするときに、駆
動を低減できる負荷要素がなかったとする。その場合
に、上記制御要素ｘ1がＯＮしたときの駆動力の変化を
打ち消すようなエンジン制御要素が検索され、その結果
評価関数がｆ（１，×，×，×，×，１）で示される制
御要素ｘ2（例えばＥＳＡユニット３）が検索されたと
する。その場合には、図のタイムチャートに示されるよ
うに、上記制御要素ｘ1のＯＮ動作に先行してトルク変
化速度の早い制御要素ｘ2、つまりＥＳＡユニット３の
作動により点火時期がリタードされる。そして、上記制
御要素ｘ1のＯＮ動作に同期して点火時期が一気にアド
バンスされる。
【００３６】このように負荷要素の作動に先行して点火
時期をリタードさせておくことにより、負荷要素が作動
したときの出力変動が少なくなるという利点がある。
時期をリタードさせておくことにより、負荷要素が作動
したときの出力変動が少なくなるという利点がある。
【００３７】なお、点火時期をリタードさせることによ
る出力低下を補償するために、トルク変化量の大きい制
御要素、例えばＩＳＣユニット１を作動させるようにし
ても良い。
る出力低下を補償するために、トルク変化量の大きい制
御要素、例えばＩＳＣユニット１を作動させるようにし
ても良い。
【００３８】さらに、図８に示すように、評価関数がｆ
（×，１，×，１，１，０）で示されるタイミングを遅
らせることのできる制御要素ｘ1がＯＮするときに、駆
動を低減できる負荷要素がなかったとする。その場合
に、上記制御要素ｘ1がＯＮしたときの駆動力の変化を
打ち消すようなエンジン制御要素が検索され、その結果
評価関数がｆ（×，１，×，１，１，１）で示される制
御要素ｘ2（例えばＩＳＣユニット１）が検索されたと
する。その場合には、図のタイムチャートに示されるよ
うに、上記制御要素ｘ1のＯＮ動作に先行してトルク変
化量の大きい制御要素ｘ2、つまりＩＳＣユニット１の
出力が段階的に増大されると共に、上記制御要素ｘ1の
ＯＮ動作と共にＩＳＣユニット１の作動が停止される。
（×，１，×，１，１，０）で示されるタイミングを遅
らせることのできる制御要素ｘ1がＯＮするときに、駆
動を低減できる負荷要素がなかったとする。その場合
に、上記制御要素ｘ1がＯＮしたときの駆動力の変化を
打ち消すようなエンジン制御要素が検索され、その結果
評価関数がｆ（×，１，×，１，１，１）で示される制
御要素ｘ2（例えばＩＳＣユニット１）が検索されたと
する。その場合には、図のタイムチャートに示されるよ
うに、上記制御要素ｘ1のＯＮ動作に先行してトルク変
化量の大きい制御要素ｘ2、つまりＩＳＣユニット１の
出力が段階的に増大されると共に、上記制御要素ｘ1の
ＯＮ動作と共にＩＳＣユニット１の作動が停止される。
【００３９】図９に示すように、評価関数がｆ（１，
×，０，×，×，０）で示されるトルク変化速度が早
く、タイミングも遅らせることのできない制御要素ｘ1
がＯＮするときに、ｆ（×，１，×，１，１，０）で示
される制御要素ｘ2がＯＮ状態であったとする。このよ
うな場合には、上記制御要素ｘ2がＯＦＦしたとしても
駆動トルクの低下速度が遅いことから、その差分を吸収
できるエンジン制御要素が検索される。その結果、評価
関数がｆ（１，×，×，×，×，１）で示される制御要
素ｘ3（例えばＥＳＡユニット３）が検索されたとする
と、図のタイムチャートに示されるように、上記制御要
素ｘ1のＯＮ動作に同期して制御要素ｘ2の駆動力が低減
されると同時に、その間の応動性の低下を防止するため
にトルク変化速度の早い制御要素ｘ3が作動されること
になる。したがって、上記制御要素ｘ1のＯＮ動作時の
急なトルク変化が抑制されることになる。
×，０，×，×，０）で示されるトルク変化速度が早
く、タイミングも遅らせることのできない制御要素ｘ1
がＯＮするときに、ｆ（×，１，×，１，１，０）で示
される制御要素ｘ2がＯＮ状態であったとする。このよ
うな場合には、上記制御要素ｘ2がＯＦＦしたとしても
駆動トルクの低下速度が遅いことから、その差分を吸収
できるエンジン制御要素が検索される。その結果、評価
関数がｆ（１，×，×，×，×，１）で示される制御要
素ｘ3（例えばＥＳＡユニット３）が検索されたとする
と、図のタイムチャートに示されるように、上記制御要
素ｘ1のＯＮ動作に同期して制御要素ｘ2の駆動力が低減
されると同時に、その間の応動性の低下を防止するため
にトルク変化速度の早い制御要素ｘ3が作動されること
になる。したがって、上記制御要素ｘ1のＯＮ動作時の
急なトルク変化が抑制されることになる。
【００４０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、負荷要素
ごとの駆動形態をコード化した駆動形態情報に基づいて
負荷要素の制御が行われることになるので、制御の主要
な部分は共通化されることになって、補機類の設置状況
や特性が異なってもコード化するデータ部分だけを変更
するだけの簡単な作業ですむ。
ごとの駆動形態をコード化した駆動形態情報に基づいて
負荷要素の制御が行われることになるので、制御の主要
な部分は共通化されることになって、補機類の設置状況
や特性が異なってもコード化するデータ部分だけを変更
するだけの簡単な作業ですむ。
【００４１】特に、第２、第３発明によれば、負荷の変
化に伴う駆動力の変化を負荷要素の制御によって抑制す
る場合に必要最小限の負荷要素の駆動状態を変化させる
だけで良く、これにより負荷要素の犠牲を最低限に抑え
ることが可能となる。
化に伴う駆動力の変化を負荷要素の制御によって抑制す
る場合に必要最小限の負荷要素の駆動状態を変化させる
だけで良く、これにより負荷要素の犠牲を最低限に抑え
ることが可能となる。
【図１】 エンジンの制御システム図である。
【図２】 実施例の制御動作を示すフローチャート図で
ある。
ある。
【図３】 実施例の制御例を示す説明図である。
【図４】 実施例の制御例を示す説明図である。
【図５】 実施例の制御例を示す説明図である。
【図６】 実施例の制御例を示す説明図である。
【図７】 実施例の制御例を示す説明図である。
【図８】 実施例の制御例を示す説明図である。
【図９】 実施例の制御例を示す説明図である。
４ メイン制御ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 繁夫 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−19926（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−161038（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−96437（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 45/00 310 F02D 29/04 F02P 5/15
Claims (6)
- 【請求項１】 エンジン出力で作動する複数の負荷要素
を有するエンジンの制御装置であって、負荷要素ごとの
駆動形態をコード化した駆動形態情報を記憶させた駆動
形態情報記憶手段と、負荷要素が作動する際の駆動要求
信号を入力したときに、他の負荷要素の作動状態を検出
して上記駆動要求信号が示す負荷要素が作動したときの
駆動力の変化を打ち消すような駆動形態を示す負荷要素
を上記記憶手段に記憶された駆動形態情報に基づいて検
索する負荷要素検索手段と、検索した負荷要素と駆動要
求のある負荷要素とをエンジン出力に回転変動が生じな
いように制御する負荷要素制御手段とが設けられている
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 【請求項２】 エンジン出力で作動する複数の負荷要素
を有するエンジンの制御装置であって、負荷要素ごとの
駆動形態を複数要因に分けてコード化した駆動形態情報
を記憶させた駆動形態情報記憶手段と、負荷要素が作動
する際の駆動要求信号を入力したときに、他の負荷要素
の作動状態を検出して上記駆動要求信号が示す負荷要素
が作動したときの駆動力の変化を打ち消すような駆動形
態を示す負荷要素を上記記憶手段に記憶された駆動形態
情報に基づいて検索する負荷要素検索手段と、該当する
負荷要素が複数個存在するときには、各要因ごとに定め
られた所定の優先順位に従って負荷要素を選択する負荷
要素選択手段と、選択した負荷要素と駆動要求のある負
荷要素とをエンジン出力に回転変動が生じないように制
御する負荷要素制御手段とが設けられていることを特徴
とするエンジンの制御装置。 - 【請求項３】 エンジン出力で作動する複数の負荷要素
を有するエンジンの制御装置であって、負荷要素ごとの
駆動形態を複数要因に分けてコード化した駆動形態情報
を記憶させた駆動形態情報記憶手段と、負荷要素が作動
する際の駆動要求信号を入力したときに、他の負荷要素
の作動状態を検出して上記駆動要求信号が示す負荷要素
が作動したときの駆動力の変化を打ち消すような駆動形
態を示す負荷要素を上記記憶手段に記憶された駆動形態
情報に基づいて検索する負荷要素検索手段と、該当する
負荷要素が複数個存在すると共に、各負荷要素の要因が
共通するときには、各要因ごとに定められた所定の優先
順位を示す数値の加算平均の小さい負荷要素を選択する
負荷要素選択手段と、選択した負荷要素と駆動要求のあ
る負荷要素とをエンジン出力に回転変動が生じないよう
に制御する負荷要素制御手段とが設けられていることを
特徴とするエンジンの制御装置。 - 【請求項４】 エンジン出力で作動する複数の負荷要素
を有するエンジンの制御装置であって、負荷要素ごとの
駆動形態をコード化した駆動形態情報を記憶させた駆動
形態情報記憶手段と、負荷要素が作動する際の駆動要求
信号を入力したときに、他の負荷要素の作動状態を検出
して上記駆動要求信号が示す負荷要素が作動したときの
駆動力の変化を打ち消すような駆動形態を示す負荷要素
を上記記憶手段に記憶された駆動形態情報に基づいて検
索する負荷要素検索手段と、検索した負荷要素と駆動要
求のある負荷要素とをエンジン出力に回転変動が生じな
いように制御する負荷要素制御手段と、該当する負荷要
素が存在しない場合には駆動要求のある負荷要素の作動
時にエンジン出力に回転変動が生じないようにエンジン
出力を調整するエンジン出力調整手段とが設けられてい
ることを特徴とするエンジンの制御装置。 - 【請求項５】 エンジン出力で作動する複数の負荷要素
を有するエンジンの制御装置であって、負荷要素ごとの
駆動形態をコード化した駆動形態情報を記憶させた駆動
形態情報記憶手段と、負荷要素が作動する際の駆動要求
信号を入力したときに、他の負荷要素の作動状態を検出
して上記駆動要求信号が示す負荷要素が作動したときの
駆動力の変化を打ち消すような駆動形態を示す負荷要素
を上記記憶手段に記憶された駆動形態情報に基づいて検
索する負荷要素検索手段と、検索した負荷要素と駆動要
求のある負荷要素とをエンジン出力に回転変動が生じな
いように制御する負荷要素制御手段と、該当する負荷要
素が存在しない場合には、点火時期を予め遅角させると
共に、駆動要求のある負荷要素の作動時に点火時期を進
角させる点火時期制御手段とが設けられていることを特
徴とするエンジンの制御装置。 - 【請求項６】 負荷要素の駆動形態が少なくともトルク
変化速度、トルク変化量、タイミング操作性、トルク可
変性の複数要因で構成されている請求項１から請求項５
のいずれかに記載のエンジンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3185758A JP2989327B2 (ja) | 1991-06-29 | 1991-06-29 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3185758A JP2989327B2 (ja) | 1991-06-29 | 1991-06-29 | エンジンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510191A JPH0510191A (ja) | 1993-01-19 |
| JP2989327B2 true JP2989327B2 (ja) | 1999-12-13 |
Family
ID=16176357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3185758A Expired - Fee Related JP2989327B2 (ja) | 1991-06-29 | 1991-06-29 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2989327B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5115846B2 (ja) * | 2008-01-10 | 2013-01-09 | スズキ株式会社 | エンジンの制御装置 |
| JP6217236B2 (ja) * | 2013-08-22 | 2017-10-25 | マツダ株式会社 | 多気筒エンジンの制御装置及び制御方法 |
-
1991
- 1991-06-29 JP JP3185758A patent/JP2989327B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0510191A (ja) | 1993-01-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |