JP2988759B2 - Control method of hydraulically driven side guide for coarse mill - Google Patents
Control method of hydraulically driven side guide for coarse millInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、熱間連続圧延機の粗
圧延機列における粗ミル入側の油圧駆動方式サイドガイ
ドの制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a hydraulically driven side guide on the rough mill entrance side in a rough rolling mill row of a hot continuous rolling mill.
【０００２】[0002]
【従来の技術】熱間連続圧延機の粗圧延機列は、被圧延
材の幅制御を行う必要から一般にエッジャミルとその出
側に配設した水平ミルによりタンデム圧延を行うミル群
から構成されている。そして、エッジャミル入側にはサ
イドガイドが設置されており、その開度を被圧延材の幅
よりも30〜50mm広く位置設定しておき、進入してくる被
圧延材をミル中心に誘導するとともに斜行を防止してい
た。しかし、被圧延材の進入がスムーズにできるようサ
イドガイドの開度を広く設定したまま通板するため、ガ
イディング効果が満足なものとは言えなかった。2. Description of the Related Art A rough rolling mill row of a hot continuous rolling mill is generally composed of a group of mills that perform tandem rolling by an edger mill and a horizontal mill disposed on the exit side of the mill because it is necessary to control the width of a material to be rolled. I have. A side guide is installed on the edge side of the edger mill, and its opening is set to be 30 to 50 mm wider than the width of the material to be rolled, and the material to be rolled is guided to the center of the mill. Prevent skew. However, since the sheet is passed while the opening degree of the side guide is set wide so that the material to be rolled can enter smoothly, the guiding effect cannot be said to be satisfactory.
【０００３】そこで近年、通板性の向上のために油圧駆
動方式のサイドガイドも開発され（日本鉄鋼協会、第51
回ホットストリップ分科会51−４「薄物通板性向上対
策」）、被圧延材がサイドガイド内に進入すると被圧延
材側縁との間隙が小さくなるように締込み、積極的にガ
イディングして通板させている。このようなサイドガイ
ドの列を図６に示す。図において１は被圧延材で矢印Ｘ
方向に、エッジャミル２に向かって進行する。そしてエ
ッジャミル２の入側にはサイドガイド３が設置されてい
る。このサイドガイド３は油圧シリンダ４によって駆動
され、図のＡ−Ａ矢視である図７に示すように、ピニオ
ンスタンド５内のピニオン６、ラックビーム７を介して
圧延ライン中心（ミル中心）Ｙ−Ｙに対し左右対称にガ
イド30、30が開閉することにより、被圧延材のセンタリ
ングが可能となっている。[0003] In recent years, a hydraulically driven side guide has also been developed in order to improve the sheet passing property (The Iron and Steel Institute of Japan, No. 51).
Hot Strip Subcommittee 51-4 “Measures to Improve Thin Material Passability”), when the material to be rolled enters the side guide, tighten it so that the gap with the side edge of the material to be rolled becomes small and actively guide. Through the board. FIG. 6 shows a row of such side guides. In the figure, reference numeral 1 denotes a material to be rolled and an arrow X
In the direction toward the edger mill 2. A side guide 3 is provided on the entry side of the edger mill 2. The side guide 3 is driven by a hydraulic cylinder 4, and as shown in FIG. 7 which is a view taken along the line A-A in FIG. 7, a rolling line center (mill center) Y via a pinion 6 in a pinion stand 5 and a rack beam 7. The centering of the material to be rolled is possible by opening and closing the guides 30, 30 symmetrically with respect to -Y.
【０００４】この場合の油圧回路の例をさらに図７によ
り説明すると、作動油は方向切換用電磁弁10を介して油
圧シリンダ４の押し側41、または引き側42を加圧する。
そして11、11はシリンダ４内に作動油を封じ込めてガイ
ド30、30の開度を維持するためのパイロットチェック弁
であり、12は被圧延材の支持反力Ｚが過大な場合等に機
械を保護するためのリリーフ弁である。An example of the hydraulic circuit in this case will be further described with reference to FIG. 7. Hydraulic oil presses the push side 41 or the pull side 42 of the hydraulic cylinder 4 via the direction switching solenoid valve 10.
11 and 11 are pilot check valves for keeping the guides 30 and 30 open by sealing the hydraulic oil in the cylinder 4, and 12 is a machine for controlling the machine when the supporting reaction force Z of the material to be rolled is excessive. It is a relief valve for protection.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前述のように油圧駆動
方式のサイドガイドは、被圧延材の進入後にガイドの開
度を締込んでセンタリングができるため、被圧延材に曲
がりのない場合はガイディングが良好で問題がないが、
通常被圧延材は後端部で相当な曲がりが発生しているも
のが多い。従って、後端部が曲がっている被圧延材を、
サイドガイドを締込んだまま通過させようとすると、エ
ッジャミルと図示しない水平ミルの過大な力で無理に引
込まれ、被圧延材側縁に大きなキズがついたり、極端な
場合は被圧延材が破断することもあり、またサイドガイ
ドを破損させる危険もある。As described above, since the side guide of the hydraulic drive system can be centered by tightening the opening of the guide after the material to be rolled enters, the guide is provided when the material to be rolled has no bending. Is good and there is no problem,
In general, many rolled materials have a considerable bending at the rear end. Therefore, the rolled material whose rear end is bent,
If you try to pass the side guide while tightening it, it will be forcibly pulled in due to the excessive force of the edger mill and the horizontal mill (not shown), and the side edges of the rolled material will be severely scratched, or in extreme cases the material will be broken And there is a risk of damaging the side guides.
【０００６】この対策としては、サイドガイドのリリー
フ弁の圧力設定を適正に行うより他に方法がなかった
が、被圧延材後端部の曲がり量に対応する適正な圧力を
設定することは容易ではなく、設定圧力が小さすぎると
ガイディングの効果がなく、逆に大きすぎると前述の問
題は解決できない。この発明は、粗ミル入側の油圧駆動
方式サイドガイドにおける前述の如き課題を解決し、被
圧延材のセンタリングが正確に行なえるのみならず、被
圧延材の後端部に曲がりがあっても確実なガイディング
が可能なサイドガイドの制御方法を提供することを目的
とする。As a countermeasure, there is no other method than properly setting the pressure of the relief valve of the side guide. However, it is easy to set an appropriate pressure corresponding to the amount of bending at the rear end of the material to be rolled. On the contrary, if the set pressure is too small, there is no guiding effect, and if it is too large, the above-mentioned problem cannot be solved. The present invention solves the above-described problems in the hydraulically driven side guide on the rough mill entry side, and can not only accurately center the material to be rolled, but also bends the rear end of the material to be rolled. An object of the present invention is to provide a control method of a side guide capable of surely guiding.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明は、熱間連続圧
延機の粗圧延機における粗ミル入側の油圧駆動方式サイ
ドガイドの制御方法であって、油圧回路の作動油圧力を
少なくとも被圧延材の曲がりの矯正が可能な高圧とガイ
ディングに必要な支持反力に見合う低圧の２段階以上に
設定可能とするとともに、作動油の設定圧力が低圧時に
はサイドガイドを前記支持反力の増加に伴って開方向に
移動可能とし、被圧延材の定常部は作動油圧力を前記高
圧に設定するとともに被圧延材側縁との間隙を所定の僅
少値としてガイディングさせ、曲がりのある被圧延材後
端近傍の非定常部は作動油の設定圧力を前記低圧に切換
え、かつサイドガイドの開度が被圧延材後端部の曲がり
量に応じてあらかじめ定めた許容量を越えたときに作動
油の設定圧力を前記高圧に切換えてガイディングさせる
ようにして前記従来の技術の課題を解決し、さらに、前
記作動油の設定圧力が低圧時の、被圧延材の幅に対する
サイドガイドの開度増加許容量を被圧延材後端部曲がり
量の30〜90％に設定することにより、一層効果的なガイ
ディングが達成できるようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a method of controlling a hydraulically driven side guide on the rough mill entry side in a rough rolling mill of a continuous hot rolling mill, wherein the hydraulic oil pressure of a hydraulic circuit is controlled at least by a rolling pressure. It can be set in two or more stages of high pressure that can correct the bending of the material and low pressure that matches the support reaction force required for guiding, and when the set pressure of the hydraulic oil is low, the side guide can be used to increase the support reaction force. Accordingly, it is possible to move in the opening direction, and the steady portion of the material to be rolled is set at a high hydraulic oil pressure and the gap with the side edge of the material to be rolled is guided as a predetermined small value, so that the material to be bent is bent. The unsteady portion near the rear end switches the set pressure of the hydraulic oil to the low pressure, and when the opening degree of the side guide exceeds a predetermined allowable amount according to the amount of bending of the rear end of the material to be rolled, the hydraulic oil Set pressure before In order to solve the problem of the conventional technique by switching to a high pressure to guide, furthermore, when the set pressure of the hydraulic oil is low, the allowable amount of opening of the side guide with respect to the width of the material to be rolled is increased. By setting the bending amount of the rear end portion of the material to 30 to 90%, more effective guiding can be achieved.
【０００８】[0008]
【作 用】先ず、油圧回路の作動油の圧力設定を高圧と
低圧の２段階以上に設定可能にする。この設定はリリー
フ弁やプレッシャタンク等により行うことができる。そ
して、高圧側の設定圧力は被圧延材をサイドガイドで曲
げ矯正する際の押圧力が得られる以上の圧力とし、低圧
側の設定圧力は被圧延材をガイディングするのに支障の
ない支持反力に見合った圧力にする。さらに、作動油の
設定圧力が低圧時には、サイドガイドを前記ガイディン
グの支持反力の増加に伴って開方向に移動可能とする。[Operation] First, the pressure of the hydraulic oil in the hydraulic circuit can be set in two or more stages of high pressure and low pressure. This setting can be performed by a relief valve, a pressure tank, or the like. The set pressure on the high pressure side is set to a pressure higher than the pressing force at the time of bending correction of the material to be rolled by the side guide, and the set pressure on the low pressure side is a support counter that does not hinder the guiding of the material to be rolled. Set the pressure according to the force. Further, when the set pressure of the hydraulic oil is low, the side guide can be moved in the opening direction as the support reaction force of the guiding increases.
【０００９】このようにして、被圧延材の後端部を除く
比較的曲がりの少ない定常部は作動油圧力を高圧に設定
するとともに被圧延材側縁との間隙を所定の僅少値とし
てガイディングさせる。この場合、サイドガイドは高圧
の作動油によりその開度が維持されるため、被圧延材に
多少の曲がりがあっても、また斜行しようとしてもエッ
ジャミルとサイドガイド間で被圧延材を矯正可能な程度
の曲げモーメントを被圧延材に付与することができ、曲
がりまたは斜行の助長を防止することが可能となる。な
お、作動油圧力の高圧側設定値は、機械破損を生じない
程度の圧力以下とする必要がある。In this way, in the steady portion having a relatively small bend except for the rear end of the material to be rolled, the hydraulic oil pressure is set to a high pressure and the gap between the side edge of the material to be rolled is set to a predetermined small value. Let it. In this case, the opening of the side guide is maintained by the high-pressure hydraulic oil, so even if the material to be rolled has a slight bend, or if it is going to skew, the material to be rolled can be corrected between the edger mill and the side guide. A certain degree of bending moment can be applied to the material to be rolled, and it is possible to prevent bending or skew. The set value of the hydraulic oil pressure on the high-pressure side must be set to a pressure that does not cause mechanical damage.
【００１０】続いて、曲がりのある被圧延材後端近傍の
非定常部がサイドガイドに進入する前に、作動油圧力の
設定を高圧から低圧に切換える。この場合は、前述の如
くサイドガイドの開度はガイディングの支持反力の増加
に伴って開方向に移動可能であるため、曲がりの初期に
はその曲がりに応じてサイドガイドの開度が増加し、ス
ムーズな通板ができる。そして、その開度の増加量があ
らかじめ定めた許容量を越えたときには、直ちに作動油
の設定圧力を高圧に切換える。このように、高圧に切換
えることによって前述被圧延材の定常部と同様に曲がり
や斜行の助長が防止できる。Subsequently, before the unsteady portion near the rear end of the material to be bent having bent enters the side guide, the setting of the hydraulic oil pressure is switched from high pressure to low pressure. In this case, as described above, since the opening degree of the side guide can be moved in the opening direction with an increase in the supporting reaction force of the guiding, the opening degree of the side guide increases in accordance with the bending at the beginning of the turn. And smooth passing can be done. When the amount of increase in the opening exceeds a predetermined allowable amount, the set pressure of the hydraulic oil is immediately switched to a high pressure. In this way, by switching to a high pressure, bending and skew can be prevented from being promoted in the same manner as in the steady portion of the material to be rolled.
【００１１】この場合、作動油圧力の設定値は、サイド
ガイドとして最低限対抗しなければならない被圧延材の
厚み、幅、変形抵抗等から求まる荷重に基づき算出した
値より若干高い値に決定する。また、前記サイドガイド
の開度増加許容量は、サイドガイドの入側に設置した幅
計等によって被圧延材後端部の曲がり量を測定し、その
曲がり量に応じて決定するが、測定した被圧延材の曲が
り量の30〜90％を被圧延材の幅に加えた開度を最大開度
限界にするのが望ましい。In this case, the set value of the hydraulic oil pressure is determined to be a value slightly higher than the value calculated based on the load obtained from the thickness, width, deformation resistance, etc. of the material to be rolled, which must be at least opposed as a side guide. . The allowable amount of increase in the opening of the side guide is measured by measuring the amount of bending of the rear end of the material to be rolled by a width gauge or the like installed on the entrance side of the side guide, and is determined according to the amount of bending. It is preferable that the maximum opening limit is set to an opening obtained by adding 30 to 90% of the bending amount of the material to be rolled to the width of the material to be rolled.
【００１２】[0012]
【実施例】図１にこの発明によるサイドガイドの制御方
法を実施するための油圧回路の一実施例を示し、図２に
この場合のサイドガイドの開度と作動油の圧力との関係
を示す。また、図３は同様に油圧回路の他の実施例であ
り、図４はその場合のサイドガイドの開度と作動油の圧
力との関係を示したものである。FIG. 1 shows an embodiment of a hydraulic circuit for implementing a method of controlling a side guide according to the present invention, and FIG. 2 shows the relationship between the opening degree of the side guide and the pressure of hydraulic oil in this case. . FIG. 3 shows another embodiment of the hydraulic circuit, and FIG. 4 shows the relationship between the opening degree of the side guide and the pressure of the hydraulic oil in that case.
【００１３】図１、図３において、10は方向切換用電磁
弁で、また11、11はパイロットチェック弁であり、従来
のものとその使用方法は変わらない。先ず図１におい
て、油圧シリンダ４の押し側41への配管には高圧リリー
フ弁15を設ける。この高圧リリーフ弁には前述の作動油
圧力の高圧側を設定する。そして17はプレッシャタンク
で、このプレッシャタンクのバネ定数は、前述作動油圧
力の低圧側設定値と前述のサイドガイド開度増加許容量
から決定して調整装置18により設定する。また、図２に
おいてＰ1 が低圧側設定値であり、Ｐ2 が高圧側設定値
である。この切換はON、OFF 用電磁弁16により行う。In FIGS. 1 and 3, reference numeral 10 denotes a direction switching solenoid valve, and reference numerals 11 and 11 denote pilot check valves. First, in FIG. 1, a high pressure relief valve 15 is provided in a pipe to the push side 41 of the hydraulic cylinder 4. The high-pressure relief valve is set to the high-pressure side of the hydraulic oil pressure. Reference numeral 17 denotes a pressure tank. The spring constant of the pressure tank is determined by the adjusting device 18 based on the low-pressure side set value of the hydraulic oil pressure and the allowable side guide opening increase. Also, P 1 in FIG. 2 is a low-pressure side setting value, P 2 is a high-pressure side setting value. This switching is performed by the ON / OFF solenoid valve 16.
【００１４】この場合、被圧延材の定常部では電磁弁16
は OFF（閉止）であり、油圧シリンダ４は電磁弁10が図
の状態でパイロットチェック弁11、11によってサイドガ
イドはその開度が被圧延材の幅より所定の僅少値、５〜
10mm程度（両側、但しサイドガイドに竪ガイドローラが
ある場合はさらに小）広い間隔でガイディングさせる。
この場合のリリーフ弁15の設定圧力は高圧側Ｐ2 であ
る。そしてサイドガイドに過大な力Ｚが加わると、リリ
ーフ弁15により作動油は解放されて機械を保護する。In this case, the solenoid valve 16 is provided at the steady portion of the material to be rolled.
Is OFF (closed), the hydraulic cylinder 4 has the solenoid valve 10 in the state shown in the figure, and the pilot guide valves 11 and 11 allow the side guide to have a predetermined opening value smaller than the width of the material to be rolled.
Guidance at a wide interval of about 10 mm (both sides, but smaller if there is a vertical guide roller on the side guide).
Set pressure of the relief valve 15 in this case is the high pressure side P 2. When an excessive force Z is applied to the side guide, the hydraulic oil is released by the relief valve 15 to protect the machine.
【００１５】続いて被圧延材の非定常部がサイドガイド
に進入する直線に電磁弁16をON（導通）にすれば作動油
の圧力はＰ0 まで低下する。ここで、前述の如く進入し
てくる被圧延材後端部の曲がりはあらかじめ幅計（図示
省略）等によって測定してあり、低圧側への切換タイミ
ングと、被圧延材の幅Ｂに対する開度増加許容量αｙ C
を算出してその値とが設定されている。そして、設定圧
力を低圧側に切換えると同時にサイドガイドを被圧延材
側縁にほとんど接する程度、例えばＢ＋５mmの開度Ｗ0
にする。但し、曲がり量が大きい場合等にはＷ0 は前述
の定常部での開度のままでもよく、これは被圧延材の厚
み、曲がり量等によって適宜決めればよいもので、サイ
ドガイドに竪ガイドローラがある場合はＷ0 ＝Ｂでもよ
い。Subsequently, the unsteady portion of the material to be rolled is a side guide.
If the solenoid valve 16 is turned ON (conducting) in a straight line entering the
Pressure is P0Down to Here, as described above,
The bending of the rear end of the material to be rolled
Omitted), etc., and switching to the low pressure side
And the opening increase allowable amount αy with respect to the width B of the material to be rolled. C
Is calculated and its value is set. And set pressure
Switch the side guide to the material to be rolled while switching the force to the low pressure side
The degree of contact with the side edge, for example, the opening W of B + 5 mm0
To However, if the amount of bending is large, W0Is mentioned above
May be the same as the opening at the stationary part, which is the thickness of the material to be rolled.
And the amount of bend can be determined as appropriate.
W if the guide has a vertical guide roller0= B
No.
【００１６】さらに被圧延材が進行して曲がりのために
被圧延材側縁がサイドガイドと接触し、サイドガイドが
開く方向（Ｚの方向）に押されて移動するとともに作動
油もプレッシャタンク17に押込まれて圧力が上昇し、遂
には低圧側設定圧力Ｐ1 に到達し、同時にまたサイドガ
イドも開度増加許容量αｙC に達する。このときのサイ
ドガイドの開度はＢ＋αｙCである。この状態になると
再度電磁弁16を OFFとし、作動油の設定圧力をリリーフ
弁15に設定した高圧側Ｐ2 にして異常時以外はサイドガ
イドがそれ以上開かないようにする。Further, since the material to be rolled advances and bends, the side edge of the material to be rolled comes into contact with the side guide, and is pushed and moved in the opening direction (Z direction) of the side guide, and the hydraulic oil is also transferred to the pressure tank 17. And the pressure rises, and finally reaches the low pressure side set pressure P 1, and at the same time, the side guide also reaches the opening increase allowable amount αy C. The opening of the side guide at this time is B + αy C. Again When this happens the solenoid valve 16 and OFF, except when the abnormal setting pressure of the hydraulic fluid in the high pressure side P 2 set in the relief valve 15 side guides are not open more.
【００１７】なお、低圧側の設定圧力を開度増加許容量
αｙC に相当するＰ1 として説明したが、これをサイド
ガイドの初期開度Ｗ0 の位置におけるＰ0 とし、開度増
加許容量に到達したことを圧力増加から求めることもこ
のプレッシャタンクの場合は容易にでき、いずれにして
も、サイドガイドの開度変化を作動油圧力の変化で比較
的正確に、しかも簡単に検出できるのがこのプレッシャ
タンクを使用したときの利点である。[0017] Although described as P 1 which corresponds to the set pressure of the low pressure side opening increasing tolerance .alpha.y C, which was a P 0 at the position of the initial opening W 0 of the side guide, the opening increases tolerance Can be easily obtained from the pressure increase in the case of this pressure tank. In any case, the change in the opening degree of the side guide can be detected relatively accurately and easily by the change in the hydraulic oil pressure. Is an advantage when using this pressure tank.
【００１８】次に図３、図４により、プレッシャタンク
に代えて低圧リリーフ弁を使用した例について説明す
る。低圧リリーフ弁19には作動油の低圧側圧力Ｐ1 を設
定してある。この場合は、被圧延材側縁がサイドガイド
に接触して作動油の圧力が上昇する度に、リリーフ弁19
から作動油が開放されるため、サイドガイドの支持反力
Ｚは鋸歯状の増減を繰り返しが、作動油の圧力変化も同
様であり、プレッシャタンクのように作動油の圧力変化
からサイドガイドの開度増加許容量αｙC 到達を検出す
ることはできない。従って、サイドガイドの移動量を直
接、例えば図７におけるピニオン６の回転角度を利用し
て検出する。その他の高圧リリーフ弁15や、電磁弁16の
使用方法は前述図１、図２の場合と全く同じである。Next, an example in which a low-pressure relief valve is used in place of the pressure tank will be described with reference to FIGS. The low-pressure relief valve 19 is set to the low-pressure side pressure P 1 of the hydraulic oil. In this case, each time the side edge of the material to be rolled comes into contact with the side guide and the pressure of the hydraulic oil increases, the relief valve 19
Since the hydraulic oil is released from the side, the support reaction force Z of the side guide repeatedly increases and decreases in a sawtooth shape, but the pressure change of the hydraulic oil is also the same. It is impossible to detect that the degree increase allowable amount αy C has been reached. Therefore, the movement amount of the side guide is directly detected using, for example, the rotation angle of the pinion 6 in FIG. Other methods of using the high-pressure relief valve 15 and the solenoid valve 16 are exactly the same as those in FIGS.
【００１９】なお、このサイドガイドに被圧延材の先端
が進入してきた時点でセンタリングを行い、その後若干
開いて所定の僅少値の間隙５〜10mmにすることは言うま
でもない。図５は、被圧延材後端部の曲がり量ｙCに対
するサイドガイドと被圧延材側縁との間隙、すなわち開
度増加許容量αｙC の適正範囲を調査した結果を示すも
のであり、図に示すようにαｙC が 0.3ｙC 以下では被
圧延材側縁部にキズが発生し、 0.9ｙC 以上では入側の
曲がりによるオフセンタが原因でその曲がりが助長され
る。従ってαｙC の適正範囲は被圧延材後端部曲がり量
ｙC の 0.3〜0.9 倍にするのが望ましい。Needless to say, centering is performed when the leading end of the material to be rolled enters the side guide, and then slightly opened to a predetermined small gap of 5 to 10 mm. Figure 5 shows the results of investigating the gap, i.e. the proper range of the opening degree increase tolerance .alpha.y C of the side guide and the material to be rolled edge for bending amount y C of the rolled material rear end, Fig. .alpha.y C as shown in scratches occurs in the rolled material side edges below 0.3Y C, in 0.9Y C or more is promoted its bend due to off-center due to bending of the inlet side. Therefore, it is desirable that the appropriate range of αy C is 0.3 to 0.9 times the bending amount y C of the rear end of the material to be rolled.
【００２０】この発明によるサイドガイドの制御方法
を、粗圧延機のエッジャミル入側サイドガイドで実施し
た。その結果、従来の単に一定開度でガイディングする
場合では曲がりの矯正が十分にできず、またセンタリン
グのみを行うサイドガイドでも被圧延材後端部の曲がり
の矯正は満足できないものであったが、この発明によれ
ば、被圧延材側縁部でのキズの発生もなくなり、また後
端部の曲がりも仕上圧延に支障を来すほどのものはなく
することができた。さらに付随して、曲がりを小さくで
きたことからエッジャミルで発生する曲がりの内側のド
ッグボーンも小さくなり、左右のドッグボーンの大きさ
を均等に近づけることができた。The control method of the side guide according to the present invention was carried out on the side guide on the entry side of the edger mill of the rough rolling mill. As a result, in the conventional case where the guiding is simply performed at a constant opening, the correction of the bending cannot be sufficiently performed, and the correction of the bending of the rear end portion of the material to be rolled cannot be satisfied even with the side guide that performs only the centering. According to the present invention, the occurrence of scratches at the side edges of the material to be rolled was eliminated, and the bending of the rear end portion could not be so great as to hinder the finish rolling. Furthermore, since the bend could be reduced, the dog bone inside the bend generated by the edger mill also became smaller, and the sizes of the left and right dog bones could be made even closer.
【００２１】なお以上の説明は粗圧延機列のエッジャミ
ル入側のサイドガイドについて行ったが、エッジャミル
を近接設置していない水平ミルにも同様にこの発明を適
用できるものである。Although the above description has been made with respect to the side guide on the entry side of the edge mill in the row of the rough rolling mill, the present invention can be similarly applied to a horizontal mill in which the edge mill is not installed in close proximity.
【００２２】[0022]
【発明の効果】この発明による粗ミル用油圧駆動方式サ
イドガイドの制御方法を実施することにより、被圧延材
後端部でもスムーズなガイディングが可能となり、被圧
延材側縁部のキズを防止することができ、また曲がりの
矯正が効果的に行なえるのみならず、被圧延材の左右ド
ッグボーンの高さをほぼ均等にできるため水平ミルでの
曲がり発生が抑制され、仕上圧延に良好な粗材の供給が
可能になり、さらにはサイドガイドに大きな衝撃力が加
わることも防止される等多くの効果を得ることができ
る。By implementing the method of controlling the hydraulically driven side guide for a rough mill according to the present invention, smooth guiding can be performed even at the rear end of the material to be rolled, and the scratch on the side edge of the material to be rolled is prevented. Not only can the bending be effectively corrected, but also the height of the left and right dog bones of the material to be rolled can be made substantially uniform, so that the occurrence of bending in the horizontal mill is suppressed, which is favorable for finish rolling. A large amount of effects can be obtained, such as the supply of the coarse material and the prevention of applying a large impact force to the side guide.
【図１】この発明によるサイドガイドの制御方法を実施
するための油圧回路の一実施例を示す図面である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a hydraulic circuit for implementing a control method of a side guide according to the present invention.
【図２】図１に示す油圧回路におけるサイドガイドの開
度と作動油の圧力との関係を示す図面である。FIG. 2 is a drawing showing the relationship between the opening degree of a side guide and the pressure of hydraulic oil in the hydraulic circuit shown in FIG.
【図３】この発明によるサイドガイドの制御方法を実施
するための油圧回路の他の実施例の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of another embodiment of a hydraulic circuit for implementing the side guide control method according to the present invention.
【図４】図３に示す油圧回路におけるサイドガイドの開
度と作動油の圧力との関係を示す図面である。4 is a drawing showing a relationship between the opening degree of a side guide and the pressure of hydraulic oil in the hydraulic circuit shown in FIG.
【図５】被圧延材後端部の曲がり量に対するサイドガイ
ドと被圧延材側縁との隙間の適正範囲を調査した結果を
示す図面である。FIG. 5 is a view showing a result of investigation on an appropriate range of a gap between a side guide and a side edge of a material to be rolled with respect to a bending amount of a rear end portion of the material to be rolled.
【図６】この発明を適用するサイドガイドの例の平面図
である。FIG. 6 is a plan view of an example of a side guide to which the present invention is applied.
【図７】図６のＡ−Ａ矢視による断面図であり、従来の
油圧回路を説明するための図面である。7 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 6, and is a view for explaining a conventional hydraulic circuit.
１ 被圧延材 ２ エッジャミル ３ サイドガイド ４ 油圧シリンダ ５ ピニオンスタンド ６ ピニオン ７ ラックビーム 10 方向切換用電磁弁 11 パイロットチェック弁 12 リリーフ弁 15 高圧リリーフ弁 16 ON、OFF 用電磁弁 17 プレッシャタンク 18 制御機構 19 低圧リリーフ弁 1 Rolled material 2 Edger mill 3 Side guide 4 Hydraulic cylinder 5 Pinion stand 6 Pinion 7 Rack beam 10 Direction switching solenoid valve 11 Pilot check valve 12 Relief valve 15 High pressure relief valve 16 ON / OFF solenoid valve 17 Pressure tank 18 Control mechanism 19 Low pressure relief valve
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−55017（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−84506（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−293528（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21B 39/14 B21C 47/24 B21C 47/34 Continuation of front page (56) References JP-A-4-55017 (JP, A) JP-A-5-84506 (JP, A) JP-A-5-293528 (JP, A) (58) Fields investigated (Int) .Cl. 6 , DB name) B21B 39/14 B21C 47/24 B21C 47/34
Claims (2)
ミル入側の油圧駆動方式サイドガイドの制御方法であっ
て、油圧回路の作動油圧力を少なくとも被圧延材の曲が
りの矯正が可能な高圧とガイディングに必要な支持反力
に見合う低圧の２段階以上に設定可能とするとともに、
作動油の設定圧力が低圧時にはサイドガイドを前記支持
反力の増加に伴って開方向に移動可能とし、被圧延材の
定常部は作動油圧力を前記高圧に設定するとともに被圧
延材側縁との間隙を所定の僅少値としてガイディングさ
せ、曲がりのある被圧延材後端近傍の非定常部は作動油
の設定圧力を前記低圧に切換え、かつサイドガイドの開
度が被圧延材後端部の曲がり量に応じてあらかじめ定め
た許容量を越えたときに作動油の設定圧力を前記高圧に
切換えてガイディングさせることを特徴とする粗ミル用
油圧駆動方式サイドガイドの制御方法。1. A method for controlling a hydraulically driven side guide on the rough mill entry side in a rough rolling mill row of a hot continuous rolling mill, wherein the hydraulic oil pressure of a hydraulic circuit can at least correct the bending of a material to be rolled. It can be set in two or more stages of high pressure and low pressure corresponding to the supporting reaction force required for guiding,
When the set pressure of the hydraulic oil is low, the side guide can be moved in the opening direction with the increase of the supporting reaction force, and the steady portion of the material to be rolled is set at the high hydraulic oil pressure and the side edge of the material to be rolled. The gap of the guide is guided as a predetermined small value, the unsteady part near the rear end of the material to be bent is switched to the low pressure set pressure of the hydraulic oil, and the opening degree of the side guide is the rear end of the material to be rolled. And controlling the set pressure of the hydraulic oil to the high pressure and guiding the hydraulic oil when the excess exceeds a predetermined allowable amount according to the amount of bending.
材の幅に対するサイドガイドの開度増加許容量を被圧延
材後端部曲がり量の30〜90％に設定することを特徴とす
る請求項１記載の粗ミル用油圧駆動方式サイドガイドの
制御方法。2. The method according to claim 1, wherein the allowable amount of increase in the opening degree of the side guide with respect to the width of the material to be rolled when the set pressure of the hydraulic oil is low is set to 30 to 90% of the bending amount of the rear end of the material to be rolled. The method for controlling a hydraulically driven side guide for a rough mill according to claim 1.
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|---|---|---|---|
| JP3249655A JP2988759B2 (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Control method of hydraulically driven side guide for coarse mill |
Applications Claiming Priority (1)
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| JPH0584507A (en) | 1993-04-06 |
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