KR960010239B1 - Guiding apparatus for roughening mill and method of guiding rolled product - Google Patents
Guiding apparatus for roughening mill and method of guiding rolled product Download PDFInfo
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- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
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Abstract
없음none
Description
제1도는 본 발명의 로울슬래브의 유도장치의 제1실시예이고,1 is a first embodiment of the induction apparatus of the roller slab of the present invention,
제2도는 제1도의 선 A-A를 통해 본 단면도이고,2 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 1,
제3도는 제1실시예의 유도장치의 작동을 설명한 것이고,3 illustrates the operation of the induction apparatus of the first embodiment,
제4도는 다양한 유동방법에 따른 로울슬래브에의 스네킹의 발생율을 비교한 그래프이고,4 is a graph comparing the incidence of sneakers in the lower slab according to various flow methods,
제5도는 다수의 수직압연기와 작업압연기로 구성된 별렬압연기에 사용되는 유도장치의 평면도이고,5 is a plan view of an induction apparatus used in a serial rolling mill composed of a plurality of vertical mills and a working mill,
제6도는 측면가이드에 가이드로울러를 구비한 것의 평면도이고,6 is a plan view of the side guide having a guide roller,
제7도는 본 발명의 유도장치의 제2실시예를 나타낸 평면도이고,7 is a plan view showing a second embodiment of the induction apparatus of the present invention,
제8도는 제7도에 나타난 장치의 측면도이고,8 is a side view of the device shown in FIG.
제9도는 본 발명의 유도장치가 이용되는 조압연기의 최종압연단계를 나타낸 평면도이고,9 is a plan view showing the final rolling stage of the roughing mill using the induction apparatus of the present invention,
제10도는 본 발명의 유도장치의 제3실시예를 나타낸 평면도이고,10 is a plan view showing a third embodiment of the induction apparatus of the present invention,
제11도는 반전압연능력을 갖춘 조압연기에 적용된 본 발명의 유도장치의 측면도이고,11 is a side view of the induction apparatus of the present invention applied to a rough rolling machine having a half voltage capability,
제12도는 연속 조압연에서 각각 다른 압연기에 발생된 로울슬래브상의 스네킹의 정도를 평면으로 나타낸 그래프.12 is a graph showing the degree of sneakers on the lower slab generated in different rolling mills in continuous rough rolling.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 로울슬래브,2,102,202 : 수직압연기,1: Rolling slab, 2,102,202: Vertical rolling mill,
3,103 : 작업압연기,5,50 : 제1측면가이드,3,103: working mill, 5,50: first side guide,
6,60 : 제2측면가이드,7,70 : 제3측면가이드,6,60: second side guide, 7,70: third side guide,
61 : 제4측면가이드,71 : 제5측면가이드,61: fourth side guide, 71: fifth side guide,
75 : 가이드로울러,82 : 슬래브감지기,75: guide roller, 82: slab detector,
83 : 감지회로,84 : 압력조정기,83: sensing circuit, 84: pressure regulator,
85 : 조정기,86 : 압력감지기,85: regulator, 86: pressure sensor,
107,114,207 : 측면가이드,108,208 : 핀치로울러.107,114,207: side guide, 108,208: pinch roller.
본 발명은 연속열간 조(粗)압연설비의 로울슬래브의 유도장치에 관한 것으로, 특히 수직압연기와 작업압연기로 이루어진 V-H병렬형태의 조압연기에서 생산된 로울슬래브상의 길이방향 굽힘현상 즉, 스네킹(snaking)을 방지하기 위한 유도장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for induction of a roller slab of a continuous hot rolling mill, and in particular, a longitudinal bending phenomenon on a roller slab produced in a rough rolling mill of a VH parallel type consisting of a vertical mill and a working mill, that is, a sneaker ( An induction apparatus for preventing snaking).
연속열간 압연설비에서 열간스트립 조압연기는 일반적으로 로울슬래브의 폭을 조정하는 수직압연기와 로울슬래브의 두께를 조정하는 작업압연기로 이루어진 다수의 V-H병렬압연기로 구성된다. 이 압연기와 전방에서 후방으로 이동하는 로울슬래브는 먼저, 전방의 수직압연기를 거쳐 이 수직압연기의 출구측, 즉 후방의 작업압연기로 들어간다.In a continuous hot rolling facility, a hot strip roughing mill generally consists of a number of V-H parallel rolling mills consisting of a vertical mill for adjusting the width of the roller slab and a working mill for adjusting the thickness of the roller slab. The rolling slab moving from the front to the rear of the rolling mill first enters the exit side of the vertical rolling mill, that is, the rear working mill through the vertical rolling mill at the front.
수직압연기의 입구(전방)에는 로울슬래브를 수직압연으로 유도하는 진입유도장치가 있으나, 작업압연기의 출구측에는 유도장치가 없다.At the inlet (front) of the vertical mill, there is an induction device to guide the roll slab to vertical rolling, but there is no induction device at the outlet of the working mill.
진입 로울슬래브가 기계적으로 간섭받지 않도록 로울슬래브의 폭보다 약 50∼100mm 넓게 유도간격을 맞추어 놓고 수직압연기의 진입유도장치는 로울슬래브의 진입을 기다린다. 로울슬래브가 유도장치에 도달하여 수직압연기에서 정렬되고, 상기에서 언급된 간격으로 로울슬래브가 유도된다. 이러한 형태의 스텐바이(standby)타입이라고 한다.The induction gap of the vertical rolling mill waits for entry of the roll slab with the induction gap approximately 50-100mm wider than the width of the roll slab so that the entry roll slab is not mechanically interfered. The roller slab reaches the guide device and is aligned in the vertical mill, and the roller slab is guided at the above-mentioned intervals. This type of standby is called a standby type.
유압구동에 의한 진입유도장치의 개선설계가 1989년 11월 16,17일에 열린 일본 철강협회 제51차 회의, 열간스트립 로울세미나 51-4에서 스트립로울의 안정성 향상 방안이라는 제목의 보고서에 실려있다.The design for improving the induction system by hydraulic actuation is presented in a report entitled Stability Improvement of Strip Rolls at the 51st Meeting of the Japan Steel Association, Hot Strip Roll Seminar 51-4, on November 16, 17, 1989. .
또한, 수직압연기와 작업압연기사이에 유도장치를 설치하는 것이 일본 특허공개 제 소63(1988)-101004호에 나타나 있으나, 이 역시 스텐바이타입이다.In addition, the provision of an induction device between the vertical rolling mill and the working rolling mill is shown in Japanese Patent Laid-Open No. 63 (1988) -101004, which is also a standby type.
압연기에 존재하는 로울슬래브의 스네킹은 슬래브로울 기술의 하나의 문제점이다.Snacking of roll slabs present in rolling mills is one problem of slab roller technology.
제12도는 연속열연 압연공정의 조압연에서 발생되는 스네킹의 정도를 나타내는 것으로, 제12A도는 조압연기(4조(粗) 스탠드 R4)에서 제조된 로울슬래브의 중심선에서 측정한 스네킹의 범위를 나타내는 것으로, 전진부 HE와 후위부 TE가 구동부쪽으로 굽어져 있음을 보여준다. 이와 유사하게, 제12B도는 후방 조압연기(5조 스탠드 R5)에서 제조된 로울슬래브의 스네킹의 범위를 나타내는 것으로, 전진부 HE는 구동부쪽으로 굽어 있고, 후위부 TE는 작업부쪽으로 굽어 있어 로울슬래브가 S자형태를 이루고 있는 것을 보여주고 있다. 이러한 스네킹은 로울슬래브의 전진부와 후위부의 약 3∼5m에서 나타나고 있으며, 이러한 소위 후크노오소(hooked nose) 굽힘형상은 슬래브로울 작업성에 악영향을 주어 마무리 로울공정에서 주름이 생긴다.FIG. 12 shows the degree of sneakers generated during rough rolling in the continuous hot rolling process. FIG. 12A shows the range of sneakers measured at the centerline of the roll slab manufactured in the rough rolling mill (4 stand R4). It shows that the forward part HE and the rear part TE are bent towards the drive part. Similarly, FIG. 12B shows the range of sneaking of the lower slab manufactured in the rear roughing mill (5 stand R5), where the forward HE is bent towards the drive and the rear TE is bent towards the working part. Shows an S-shape. These sneakers appear in the front and rear portions of the lower slab at about 3 to 5 m. These so-called hooked nose bends adversely affect the slab roll workability and cause wrinkles in the finishing roll process.
스네킹은 로울슬래브의 중심비정렬, 로울슬래브의 폭방향의 온도변화, 불균일로울압 기타요인으로 일어난다. 스탠바이타입 유도장치의 종래 유도장치 설계에서는 로울슬래브의 원할한 진입을 위해 로울슬래브와 유도장치사이의 폭분리거리를 유도장치로 조정할 필요가 있어, 스네킹 발생을 완전히 방지하는 것이 불가능하였다. 비록, 로울슬래브의 중심을 수직압연기의 진입에서 유압으로 잘맞춘다 하더라도 후속의 조압연기에서 슬래브의 스네킹을 막는 것이 어렵다.Snaking occurs due to the center misalignment of the roll slab, the temperature change in the width direction of the roll slab, and the nonuniform roll pressure. In the conventional induction device design of the standby type induction device, it is necessary to adjust the width separation distance between the roller slab and the induction device to the induction device for the smooth entry of the roller slab, so that it is impossible to completely prevent the occurrence of snaking. Although the center of the roller slab is well fitted hydraulically at the entrance of the vertical mill, it is difficult to prevent the slab snaking in the subsequent rough mill.
특히, 로울슬래브의 전진부에서 스네킹의 문제점은 작업압연의 출구에 유도장치가 없어서 일어나고, 로울슬래브의 후위부에서의 문제점은 후위부가 수직압연기를 지난후 유도과정중에 불충분한 조정으로 인해 일어난다.In particular, the problem of sneaking in the forward part of the roll slab is caused by the lack of an induction device at the exit of the work rolling, and the problem in the rear part of the roll slab is caused by insufficient adjustment during the induction process after the rear part passes through the vertical mill.
본 발명의 목적은 수직압연기와, 이 수직압연기의 후방에 설치된 작업압연기로 이루어진 V-H병렬압연기에서 로울슬래브의 조압연 공정중에 발생되는 스네킹을 방지하는 방법과 그 장치를 제공하는데 있다. 이러한 목적을 달성하기 위하여, 상,하측면으로 이루어진 길이방향 연장 로울슬래브가 전방에서 후방으로 연속적으로 이동하며, 전방에는 로울슬래브의 폭을 조정하는 수직압연기가 설치되고, 후방에는 로울슬래브의 두께를 조정하는 작업압연기가 설치되어 조압연시에 로울슬래브의 스네킹을 방지하는 유도장치에 있어서, 이 유도장치는 (a) 좌측가이드와 우측가이드로 이루어지며, 로울슬래브의 측면을 향해 횡방향으로 이동하여 로울슬래브의 횡방향 이동을 조정하도록 수직압연기의 전방에 설치된 한쌍의 제1측면가이드와, (b) 좌측가이드와 우측가이드로 이루어지며, 로울슬래브의 측면을 향해 횡방향으로 이동하여 로울슬래브의 횡방향 이동을 조정하도록 작업압연기의 후방에 설치된 한쌍의 제2측면가이드와, (c) 좌측가이드와 우측가이드로 이루어지며, 로울슬래브의 측면을 향해 횡방향으로 이동하여 로울슬래브의 횡방향 이동을 조정하도록 수직압연기와 작업압연기사이에 설치한 한쌍의 제3측면가이드로 이루어지고, 이 3쌍의 측면가이드중 적어도 한쌍의 측면가이드의 좌측가이드와 우측가이드가 서로 작업압연선을 향해 전진 또는 후퇴를 대칭, 동기적으로 하며, 수직압연기의 폭 중심과 작업압연기의 폭 중심이 만나는 가장압연선에 로울슬래브의 폭 중심을 연속적으로 일치시키는 정렬작업을 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method and apparatus for preventing snaking generated during the rough rolling process of a roll slab in a V-H parallel rolling mill comprising a vertical mill and a working mill installed behind the vertical mill. In order to achieve this purpose, the longitudinally extending roll slab consisting of upper and lower sides is continuously moved from the front to the rear, and a vertical rolling mill is installed at the front to adjust the width of the roll slab, and at the rear, the thickness of the roll slab is An induction device for adjusting a working slab to prevent snorkeling of the lower slab during rough rolling, wherein the induction device comprises (a) a left guide and a right guide, and moves laterally toward the side of the roller slab. And a pair of first side guides installed at the front of the vertical mill to adjust the horizontal movement of the roller slab, and (b) a left guide and a right guide, and move laterally toward the side of the roller slab. A pair of second side guides installed at the rear of the working mill to adjust the lateral movement, and (c) the left and right guides. It consists of a pair of third side guides installed between the vertical mill and the working mill so as to move laterally toward the side of the roller slab to adjust the horizontal movement of the roller slab, and at least one of the three pairs of side guides The left and right guides of the pair of side guides symmetrically and synchronously move forwards or backwards toward the work mill, and the width center of the lower slab on the most mill line where the width center of the vertical mill and the center of work mill meet. It is sorting to match consecutively.
상기 구성에 따른 측면유도장치에 따르면, 측면가이드의 간격을 로울슬래브의 폭보다 충분히(예를들면, 50∼200mm) 넓게 조정하여 진입하는 로울슬래브의 간섭을 없앤다. 이러한 측면유도장치는 로울슬래브의 전진부가 진입하자마자 로울슬래브와 수직압연기의 전방에 설치된 제1측면가이드사이의 간격을 로울슬래브의 폭의 10∼20mm이내로 감소시켜 중심정렬작업을 하고, 중심정렬작업 중에는 이 폭을 유지하는 것이다. 다른 변형으로는 가이드사이에서 로울슬래브를 잡으며 중심정렬작업을 하고, 이후 가이드간격을 10∼20mm의 정해진 범위내로 넓혀, 이 간격을 유지하며 로울슬래브를 수직압연기로 통과시킨다. 이러한 공정으로, 로울슬래브의 전길이를 억압하며 수직압연기로 통과시키는 것이다.According to the side induction apparatus according to the above configuration, the distance between the side guides is sufficiently wider than the width of the roll slab (for example, 50 to 200 mm) to eliminate interference of the entering roll slab. As soon as the forward part of the roll slab enters, the side guide device reduces the distance between the roll slab and the first side guide installed in front of the vertical mill within 10 to 20 mm of the width of the roll slab, and performs center alignment. To keep this width. Another variation is the centering operation of the roller slab between the guides, and the guide gap is then extended to within a defined range of 10 to 20 mm, maintaining this distance and passing the roller slab through a vertical mill. In this process, the entire length of the roll slab is suppressed and passed through a vertical mill.
이와같은 방식으로, 로울슬래브의 전진부가 작업압연기의 후방에 설치된 제2의 측면가이드로 진입하자마자 로울슬래브와 측면가이드사이의 간격을 소정치수의 제한된 범위(예를들면, 5∼10mm)내로 하기 위해 측면가이드를 닫는다. 이와같은 방식으로, 적어도 로울슬래브의 후위부가 수직압연기를 통과하자마자 수직압연기와 작업압연기사이에 설치된 제3측면가이드는 제2측면가이드와 유사한 범위내로 그 간격을 닫는다. 따라서, 로울슬래브의 폭방향 이동은 허용된 간격내로 제한되고, 스네킹이 일어나도, 간격의 허용범위내로 제한된다. 이는 차후 마무리공정에 스네킹이 없는 로울재가 제공되며, 준마무리 스크랩제품을 없앨 수 있고, 주름살생성을 종래의 로울보다 1/10로 줄일 수 있다.In this way, as soon as the advancing part of the roller slab enters the second side guide installed at the rear of the working mill, the distance between the roller slab and the side guide is within a limited range of predetermined dimensions (e.g., 5 to 10 mm). Close the side guides. In this way, at least as soon as the rear of the lower slab passes through the vertical mill, the third side guide provided between the vertical mill and the working mill closes the gap to a similar range as the second side guide. Therefore, the widthwise movement of the roll slab is limited within the allowable interval, and even if snaking occurs, it is limited within the allowable range of the interval. This provides a roll material without sneakers in the finishing process, eliminates semi-finish scrap products, and reduces wrinkle formation by one tenth of conventional rolls.
수직압연기와 작업압연기로 이루어진 조압연기에서 로울슬래브의 횡방향 이동을 방지하고자 하는 본 발명의 방법은, 제1측면가이드를 수직압연기의 전방에 설치하고 제2측면가이드를 작업압연기의 후방에 설치하고, 제3측면가이드를 수직압연기와 작업압연기사이에 설치하는 것이다. 로울슬래브의 횡방향 이동을 방지하는 것은, 로울슬래브가 간섭받지 않고 진입하도록 로울슬래브의 전진부가 제1측면가이드로 진입될 때까지 간격을 넓게 유지하는 것, 로울슬래브의 전진부가 제1측면가이드에 진입하자마자 수직압연기의 중심과 작업압연기의 중심이 만나는 길이방향의 가상선을 향해 모든 측면가이드를 이동시켜 닫아, 로울슬래브와 측면가이드사이의 간격을 제한범위내로 유지시킨다. 또다른 변형으로 동일목적으로 이룰 수 있다. 이 변형에서는 제1측면가이드사이에서 로울스래브를 붙잡고 수직압연기에서 중심정렬을 한다. 로울슬래브를 중심정렬시켜 수직압연기를 통과시킨 후, 신속하게 제1측면가이드를 복귀시켜 그 사이로 로울슬래브가 통과할 수 있기에 충분한 간격을 형성시킨다. 이후에 로울슬래브의 후위부가 제1측면가이드를 통과할 때까지 간격을 유지시킨다. 제시된 이러한 방법에 의하여 로울슬래브가 수직압연기를 진입할 때 로울슬래브의 중심정렬을 제1측면가이드로 행하고, 더나아가 이 제1측면가이드가 슬래브의 조압연의 전길이에 걸쳐 수직압연기에서 로울슬래브를 정확히 유도하도록 하여, 수직압연기에서 로울슬래브의 위치변위를 방지하는 것이다.In the method of the present invention to prevent the lateral movement of the lower slab in the roughing mill consisting of a vertical mill and a working mill, the first side guide is installed at the front of the vertical mill and the second side guide is installed at the rear of the working mill. The third side guide is installed between the vertical mill and the working mill. To prevent the lateral movement of the roll slab is to keep the gap wide until the advance of the roll slab enters the first side guide so that the roll slab enters without interference, and the advance of the roll slab is provided to the first side guide. As soon as entering, close all side guides by moving them toward the longitudinal virtual line where the center of the vertical mill and the center of the working mill meet, keeping the distance between the roll slab and the side guides within the limit. Another variation can be achieved for the same purpose. In this variant, the lower slab is held between the first side guides and centered in a vertical mill. After centering the roll slab and passing the vertical mill, the first side guide is quickly returned to form a sufficient gap for the roll slab to pass therebetween. Thereafter, the gap is maintained until the rear portion of the roll slab passes through the first side guide. By the proposed method, when the slab enters the vertical mill, the center of the slab is aligned with the first side guide, and furthermore, the first side guide performs the lower slab in the vertical mill over the entire length of the rough rolling of the slab. This is to prevent the displacement of the roller slab position in the vertical mills.
수직압연기를 통해 로울슬래브를 유도하는 또다른 방법으로는 제2측면가이드사이로 로울슬래브의 전진부가 인입될 때까지 제2측면가이드의 간격을 충분히 넓게 유지시켜 인입되는 로울슬래브의 진입간섭이 없도록 한다. 동시에, 제2측면가이드로의 로울슬래브의 전진부의 인입으로, 제2측면가이드를 압연기의 가상중심선으로 이동시켜 제2측면가이드의 간격을 좁혀서 로울슬래브의 후위부가 제2측면가이드를 통과할 때까지 측면가이드 간격을 통해 로울슬래브가 통과할 수 있는 충분한 간격을 유지한다. 이 로울슬래브의 안내방법에 따라 제2측면가이드로 로울슬래브의 횡변위를 억제하므로서 지엽적인 스네킹을 방지할 수 있다.As another method of inducing the roller slab through the vertical rolling mill, the gap between the second side guides is sufficiently maintained until the advancing portion of the roller slab is introduced between the second side guides so that there is no entry interference of the incoming roller slabs. At the same time, with the introduction of the forward part of the lower slab to the second side guide, the second side guide is moved to the imaginary center line of the rolling mill, so that the distance between the second side guide is narrowed until the rear part of the roller slab passes the second side guide. Maintain sufficient clearance for the roller slab to pass through the side guide gap. According to the guide method of the roll slab, the local side sneak can be prevented by suppressing the lateral displacement of the roll slab with the second side guide.
로울슬래브안내의 또다른 방법으로, 로울슬래브의 후위부가 수직압연기를 통과할 때까지 로울슬래브의 통과간섭을 없애기 위해 제3측면가이드의 넓은 간격을 유지하는 것이다. 동시에 로울슬래브의 후위부가 수직압연기를 통과할 때, 제3측면가이드를 압연기의 가상중심선으로 이동시켜, 로울슬래브의 후위부가 제3측면가이드를 통과할 때까지 제3측면가이드의 간격을 좁게 유지한다. 이러한 로울슬래브의 유도방법으로, 로울슬래브의 후위부가 수직압연기를 통과한 후라도 즉, 로울슬래브에 대한 수직압연기의 억제력이 없어진 후라도 제3측면가이드를 로울슬래브의 최후부에 지엽적 굽힘현상을 생기게 하는 스네킹을 방지할 수 있다.Another way of guide the slab is to maintain a wide gap of the third side guide to eliminate the interference of the roll slab until the rear of the roll slab passes through the vertical mill. At the same time, when the rear part of the roll slab passes through the vertical rolling mill, the third side guide is moved to the virtual center line of the rolling mill, so that the distance between the third side guide is kept narrow until the rear side of the roll slab passes through the third side guide. . In this method of induction of the slab, the third side guide causes local bending at the rear end of the roller slab even after the rear of the roller slab passes through the vertical mill, that is, even after the suppression of the vertical mill against the roller slab is lost. The necking can be prevented.
본 발명의 유도장치의 또다른 실시예로서 핀치로울을 들 수 있다. 상,하부로울로 이루어지며, 그 사이로 로울슬래브를 통과시킬 수 있는 한쌍의 핀치로울러는 수직압연기와 작업압연기사이에 설치하여 구동수단에 의한 조정가능 누르는 힘을 가지고 로울슬래브위의 적어도 하나의 로울을 누르므로써 로울슬래브의 횡방향 변위를 방지할 수 있다. 이러한 유도방법에 의하여 폭의 횡방향변위가 방지될 수 있다.Another embodiment of the induction apparatus of the present invention is a pinch roll. It consists of upper and lower rolls, and a pair of pinch rollers that can pass through the roller slab between them is installed between the vertical mill and the work mill to have at least one roll on the roller slab with adjustable pressing force by the driving means. By pressing, the lateral displacement of the roll slab can be prevented. By this induction method, the lateral displacement of the width can be prevented.
본 발명의 유도방법의 또다른 실시예로는 조정시스템을 들 수 있는데, 이는 로울슬래브의 후위부가 수직압연기를 통과하는 시간을 계산하며, 로울슬래브의 후위부가 수직압연기를 통과하는때 로울슬래브위에 작용하는 핀치로울러의 누르는 힘을 증가시키는 시간을 일치시키기 위해 핀치로울러의 작동을 조정하는 것이다. 조압연기에서 로울슬래브를 유도하는 이러한 방법에 따라 핀치로울러에 의한 마지막 로울단계중에 즉, 로울슬래브의 후위부가 수직압연기를 통과한 후 수직압연기에 의한 억제력이 없어진 때라도, 수직압연기에 의한 횡방향 억제력을 계속 유지하는 것이 가능하게 되었다. 그러므로, 횡방향변위로 생긴 스네킹의 결과로 야기되는 로울슬래브의 후위부의 스네킹을 방지할 수가 있는 것이다.Another embodiment of the induction method of the present invention is an adjustment system, which calculates the time at which the rear end of a roll slab passes through a vertical mill, and acts on the roll slab as the rear end of the roll slab passes through the vertical mill. The operation of the pinch roller is adjusted to match the time for increasing the pressing force of the pinch roller. According to this method of deriving the roll slab in the roughing mill, during the last roll stage by the pinch roller, that is, even when the rear part of the roll slab passes through the vertical mill, the restraint by the vertical mill is lost. It became possible to keep it. Therefore, it is possible to prevent sneakers at the rear of the lower slab caused as a result of sneaking caused by lateral displacement.
제1도의 제1실시예에서 로울슬래브(1)가 화살표 X방향으로 전방에서 후방으로 진행하며, 출구측(로울슬래브(1)의 후방)에 있는 수직압연기(2)와 작업압연기(3)의 V-H병렬로울에 의해 작업됨을 보여준다. 한쌍의 제1측면가이드(5)를 수직압연기(2)의 입구측에 설치하고, 수직압연기(2)에서 로울슬래브(1)를 중심정렬시킨다. 이는 제2도에서 나타난 바와같이 작업압연기(3)의 중심과 수직압연기(2)의 중심이 만나는 병렬압연기의 가상중심선Y-Y에 대해 동기적이며 대칭적으로 한쌍의 측면가이드(5)를 열고 닫으므로서 이루어지는 것이다. 로울슬래브와 제1측면가이드(5)의 유도부사이 간격을 피니온스탠드(52)의 피니온(53)과, 랙바(54)로 작동되는 유압실린더(51)로 조정된다. 한쌍의 제2측면가이드(6)를 작업압연기(3)의 출구에 설치하고, 이들의 간격을 제1측면가이드(5)에서와 같이 랙과 피니온결합으로 중심정렬하는 유압실린더(61)에 의해 조정된다.In the first embodiment of FIG. 1, the lower slab 1 runs from the front to the rear in the direction of the arrow X, and the vertical mill 2 and the working mill 3 on the outlet side (the rear of the lower slab 1). It is shown that the VH parallel work. A pair of first side guides (5) are provided at the inlet side of the vertical mill (2), and the lower slab (1) is center-aligned in the vertical mill (2). As shown in FIG. 2, the pair of side guides 5 are opened and closed synchronously and symmetrically with respect to the virtual center line YY of the parallel rolling mill where the center of the working mill 3 and the center of the vertical mill 2 meet. Is done. The distance between the roll slab and the guide portion of the first side guide 5 is adjusted by the pinion 53 of the pinion stand 52 and the hydraulic cylinder 51 operated by the rack bar 54. A pair of second side guides (6) are installed at the outlet of the work mill (3), and the gaps thereof are arranged in a hydraulic cylinder (61) centered by a rack and pinion coupling as in the first side guide (5). Is adjusted by
한쌍의 제3측면가이드(7)를 수직압연기(2)와 작업압연기(3)사이에 설치하고, 작업압연기(3)의 하우징포스트(4)를 지나는 로드(72)의 선단에 설치한다. 제3측면가이드의 간격은 유압실린더(71)로 조정된다.A pair of third side guides 7 are installed between the vertical mill 2 and the work mill 3, and are installed at the tip of the rod 72 passing through the housing post 4 of the work mill 3. The interval of the third side guide is adjusted by the hydraulic cylinder 71.
이 경우, 측면가이드(5)(6)(7)을 꼭 유압식으로 작용시키는 것이 필요한 것이 아니라 반응성에서 볼 때 유압시스템이 바람직한 것이다. 나아가, 본 발명은 본 실시예에 이용되는 구조에 한정되는 것이 아니라, 적어도 제1측면가이드(5)는 정렬 능력만 있으면 되고, 제2와 제3측면가이드(6)(7)은 위치조정을 할 수 있으면 된다.In this case, it is not necessary to hydraulically actuate the side guides 5, 6 and 7, but a hydraulic system is preferable in view of reactivity. Furthermore, the present invention is not limited to the structure used in the present embodiment, but at least the first side guide 5 only needs to be aligned, and the second and third side guides 6 and 7 adjust the position. You can do it.
제3도는 로울슬래브(1)가 전방에서 후방으로 병렬압연기를 통과할 때 측면가이드(5)(6)(7)의 작동순서를 나타내고 있다. 제3A도는 로울슬래브(1)의 전진부(11)가 수직압연기(2)의 진입축에 설치된 제1측면가이드(5)를 통과할 때의 중심정렬 작업의 초기상태를 나타내고 있다. 제1측면가이드(5)의 간격은 그 사이에서 로울슬래브(1)를 잡을 수 있게 로울슬래브(1)의 폭(B)에 맞추기 위해 Z방향으로 좁힌다. 정렬작업 완료후 제1측면가이드(5)의 간격을 로울슬래브(1)의 폭보다 약 10∼20mm정도 넓은 폭(W1)으로 증가시킨다. 이 간격(W1)을 로울슬래브(1)가 제1측면가이드(5)를 통과할 때까지 유지한다. 이 작업의 초기상태에서 제2와 제3측면가이드(6)(7)의 간격을 로울슬래브(1)의 폭(B)보다 약 50∼200mm 넓은 폭(W0)으로 조정한다.3 shows the operation sequence of the side guides 5, 6 and 7 as the roll slab 1 passes through the parallel rolling mill from front to back. FIG. 3A shows the initial state of the center alignment operation when the forward portion 11 of the roller slab 1 passes through the first side guide 5 provided on the entry shaft of the vertical mill 2. The spacing of the first side guides 5 is narrowed in the Z direction to fit the width B of the roll slab 1 so as to hold the roll slab 1 therebetween. After completion of the alignment operation, the distance between the first side guides 5 is increased to a width W1 about 10 to 20 mm wider than the width of the roll slab 1. This spacing W1 is maintained until the roll slab 1 passes through the first side guide 5. In the initial state of this work, the distance between the second and third side guides 6 and 7 is adjusted to a width W 0 about 50 to 200 mm wider than the width B of the lower slab 1.
이후, 제3B도는 로울슬래브(1)의 전진부(11)가 작업압연기(3)의 출구에 설치된 제2측면가이드(6) 사이를 통과할 때의 압연상태를 나타내고 있다. 로울슬래브(1)의 전진부(11)가 제2측면가이드를 진입하기 시작할 때 가이드아암을 Z방향으로 좁혀 간격을 W1으로 한다. 수직압연기(2)와 수평압연(3) 사이에서 로울슬래브(3)의 V-H병렬로울이 간격을 W1으로 유지하며 행하여 진다.3B shows the rolling state when the forward part 11 of the roller slab 1 passes between the 2nd side guides 6 provided in the exit of the working mill 3, and FIG. When the forward part 11 of the roller slab starts to enter the 2nd side guide, the guide arm is narrowed to Z direction, and the space | interval is made into W1. A V-H parallel roll of the roller slab 3 is performed between the vertical mill 2 and the horizontal mill 3 while keeping the distance W1.
이 경우, 측면가이드(5)(6)으로 진입하는 로울슬래브(1)의 전진부(11)의 결합을 HMD감지기(열강탐지장치)로 감지하거나, 후속압연기의 로울물림(bite)신호의 변화를 감지하므로서 가능하다. 공정의 다음 단계에서 로울슬래브(1)의 후위부(12)가 수직압연기(2)의 로울의 물림에서 벗어나기 전이나 벗어난 후 즉각적으로 제3측면가이드(7)의 간격을 W1으로 감소시킨다. 수직압연기에서 물림이탈 수간을 예견하여 미리 제3측면가이드(7)의 수축을 명령하는 것이 바람직하다. 수축명령을 수직압연기(2)의 진입측에 설치된 후위부 감지기 HMD인 감지수단의 신호로 조정한다. 측면가이드(5)(6)(7)의 간격은 로울슬래브(1)의 후위부(12)가 각 측면가이드를 통과할 때 단계적으로 증가시켜 W0로 복귀시킨다.In this case, the coupling of the forward portion 11 of the lower slab 1 entering the side guides 5 and 6 is detected by an HMD detector (heat detector), or the change of the bite signal of the subsequent rolling machine. This is possible by detecting. In the next step of the process, the interval of the third side guide 7 is immediately reduced to W1 before or after the rear part 12 of the roll slab 1 escapes the bite of the roll of the vertical mill 2. It is preferable to foresee the contraction of the third side guide 7 in advance in anticipation of the bleeding deviation in the vertical mill. The contraction command is adjusted by the signal of the sensing means which is the rear detector HMD installed on the entry side of the vertical mill 2. The spacing of the side guides 5, 6 and 7 increases stepwise as the rear portion 12 of the roller slab 1 passes through each side guide and returns to W 0 .
제4도는 서로 다른 억제조건하에서 슬래브를 로울하므로서 생기는 스네킹발생율을 비교한 그래프이다. 제1곡선은 제1측면가이드의 간격을 로울슬래브 폭보다 약 50∼100mm 넓게 유지하여 제조한 스탠바이타입의 결과이고, 제2곡선은 제1측면가이드를 정렬장치로 사용한 때의 결과이고, 제3곡선은 본 실시예에서와 같이 제2와 제3측면가이드를 사용한 때의 결과를 나타내고 있다. 이 각 경우에서 조압연기 R3를 사용하여 약 500번의 실험을 하였다.4 is a graph comparing the incidence of sneakers caused by lowering the slab under different suppression conditions. The first curve is a result of the standby type manufactured by keeping the distance between the first side guides about 50 to 100 mm wider than the width of the roll slab, and the second curve is the result when the first side guide is used as the alignment device. The curve shows the result when using the second and third side guides as in the present embodiment. In each of these cases, about 500 experiments were carried out using the roughing mill R3.
50mm이상의 스네킹이 제1곡선에 제시된 로울조건에서 생성될 수 있음을 볼 수 있다. 이러한 현상은 종래 조압연에 일반적으로 존재하는 것이다. 제2곡선에서 30mm이상의 스네킹발생이 감소하였으나, 상위치의 스네킹이 완전히 제거되지 않고 있음을 볼 수 있다. 이로서, 로울마찰이 온도에 따른 폭변화와 같은 외부악영향을 충분히 극복할 수 없음을 예견할 수 있다.It can be seen that sneakers larger than 50 mm can be produced under the roll conditions given in the first curve. This phenomenon is generally present in conventional rough rolling. Although the occurrence of sneakers of 30 mm or more was reduced in the second curve, it can be seen that the sneakers of the upper teeth were not completely removed. As such, it can be predicted that the roller friction cannot sufficiently overcome external adverse effects such as a change in width with temperature.
제3곡선에서 본 발명의 측면가이드 배열로 스네킹의 거리를 20mm이하로 하며, 그의 80%가 10mm이하인 것을 보여주고 있다. 이로서, 종래의 조압연기에 비해 마무리 압연이 필요한 양질의 로울제품을 얻을 수가 있다.In the third curve, the side guide arrangement of the present invention shows that the distance of the sneakers is 20 mm or less, and 80% of them are 10 mm or less. As a result, it is possible to obtain a high quality roll product which requires finish rolling as compared to conventional roughing mills.
상기의 것은 조압연기에 설치된 수직압연기ㅘ 수평압연기로 구성된 독립 V-H구성의 경우를 나타낸 것이다. 차후단계 조압연의 다른 경우로서는 1개이상의 V-H구성, 예를들면, V-H-V-H병렬구성에서 R4와 R5압연기를 도입할 수 있을 것이다. 이러한 경우, 본 발명의 측면가이드를 제5도와 같이 배열한다.The above shows the case of the independent V-H configuration composed of a vertical mill and a horizontal mill installed in the rough mill. Another case of subsequent rough rolling may be the introduction of R4 and R5 rolling mills in one or more V-H configurations, for example in a V-H-V-H parallel configuration. In this case, the side guide of the present invention is arranged as shown in FIG.
제5도에서 제1측면가이드(5)의 중심정렬 작동과 동일작동을 하는 한쌍의 제1측면가이드(50)를 가장 전방에 있는 수직압연기(E4)의 진입부에 설치한다. 제2측면가이드(6)와 유사한 제2측면가이드(60)를 작업압연기(R4)의 출구측에 설치하고, 제3측면가이드(7)와 유사한 제3측면가이드(70)를 수직압연기(E4)와 작업압연기사이에 설치하고, 제2측면가이드(60)와 유사한 제4측면가이드(61)를 작업압연기(R5)의 출구측에 설치하고, 제3측면가이드(70)와 유사한 제5측면가이드(71)을 수직압연기(E5)와 작업압연기(R5)사이에 설치한다. 이러한 구성에서, 제2와 제4측면가이드(60)(61)을 제3측면가이드(6)와 동일방식으로 작동시키고, 제3과 제5측면가이드(70)(71)을 제3측면가이드(7)와 동일방식으로 작동시킨다.In FIG. 5, a pair of first side guides 50 having the same operation as the center alignment operation of the first side guide 5 is installed at the entrance of the vertical rolling mill E4 at the foremost front. A second side guide 60 similar to the second side guide 6 is installed on the outlet side of the work mill R4, and a third side guide 70 similar to the third side guide 7 is installed on the vertical mill E4. ) And a fourth side guide 61 similar to the second side guide 60 is installed at the outlet side of the working mill R5, and a fifth side similar to the third side guide 70. The guide 71 is installed between the vertical mill E5 and the working mill R5. In this configuration, the second and fourth side guides 60 and 61 are operated in the same manner as the third side guide 6, and the third and fifth side guides 70 and 71 are driven by the third side guide. Operate in the same way as (7).
제1도의 제1실시예에 대한 또다른 변형으로 제6도에서와 같이 측면가이드(5)(6)(7)상에 로울슬래브(1)의 표면에 대해 회전할 수 있는 가이드로울러(75)를 설치하는 것도 바람직하다. 앞에 서술된 실시예에서, 로울슬래브(1)가 측면가이드사이를 통과할 때 이 측면가이드(5)(6)(7)의 간격을 로울슬래브(1)의 폭보다 10∼20mm 넓은 폭(W1)으로 설정한다. 상기 로울러(75)를 설치하므로서, 이후 간격의 폭(W1)을 감소하는 것이 가능하다.Another variation of the first embodiment of FIG. 1 is a guide roller 75 which can rotate relative to the surface of the roller slab 1 on the side guides 5, 6 and 7 as in FIG. It is also desirable to install. In the embodiment described above, when the slab slab 1 passes between the side guides, the spacing of the side guides 5, 6 and 7 is 10-20 mm wider than the width of the roll slab 1 (W1). Set to). By installing the roller 75, it is possible to reduce the width W1 of the interval thereafter.
본 발명의 제2실시예를 제7도 내지 제9도에서 설명한다. 제7도, 제8도는 유도장치의 제2실시예의 평면도, 측면도이다. 제2실시예의 조압연기는 제1실시예의 압연기와 같이 한쌍의 작업로울(a)(b)로 이루어진 작업압연기(103)와, 작업압연기(103)의 전방에 설치되어 폭방향 압연을 하며, 제7도와 같이 한쌍의 수직압연기(c)(d)로 이루어진 수직압연기(102)로 구성되는 것이다. 이 수직압연기(102)와 작업압연기(103)사이에 한쌍의 좌,우측면가이드(107)를 설치하고, 또한 상부로울러와 하부로울러로 이루어진 한쌍의 핀치로울러(108)를 설치한다. 부호 109는 수직압연기(102)의 수직로울러(c)(d)를 위한 한쌍의 유압실린더이고, 부호110은 작업로울러(b)를 위한 유압실린더이다.A second embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 7 and 8 are plan and side views of the second embodiment of the induction apparatus. The roughing mill of the second embodiment is installed in front of the working rolling mill 103 and the working rolling mill 103 composed of a pair of working rollers (a) and (b) like the rolling mill of the first embodiment, and rolls in the width direction. It is composed of a vertical mill 102 consisting of a pair of vertical mill (c) (d) as shown in FIG. A pair of left and right side guides 107 are installed between the vertical mill 102 and the working mill 103, and a pair of pinch rollers 108 composed of an upper roller and a lower roller are provided. Reference numeral 109 denotes a pair of hydraulic cylinders for the vertical rollers c and d of the vertical rolling mill 102, and reference numeral 110 denotes a hydraulic cylinder for the work roller b.
전기 서술된 제3측면가이드(7)와 유사한 측면가이드(107)를 로울슬래브(1)의 폭방향으로 양측에 설치하여 로울슬래브(1)의 수평움직임을 막는다. 유압실린더(111)를 설치하여 로울슬래브(1)에 폭에 따라 측면가이드(107)의 위치와 간격을 조정한다. 핀치로울러(108)를 자유로이 회전시키며 로울슬래브(10)를 상,하방향으로 잡으며, 유압실린더(112)로 핀치력을 조정한다.Side guides 107 similar to the third side guides 7 described above are provided on both sides in the width direction of the roll slab 1 to prevent horizontal movement of the roll slab 1. Install the hydraulic cylinder 111 to adjust the position and spacing of the side guide 107 in accordance with the width of the lower slab (1). While freely rotating the pinch roller 108, the roller slab 10 is held upward and downward, and the pinch force is adjusted by the hydraulic cylinder 112.
이 실시예에서, 제1실시예의 제1측면가이드와 유사한 또다른 측면가이드(114)를 수직압연기(102)의 인입측에 설치하며, 수직압연기(102)를 통과하는 로울슬래브(1)의 중심정렬과 유도작업을 유압실린더(113)의 작동에 따라 수행한다.In this embodiment, another side guide 114 similar to the first side guide of the first embodiment is installed on the inlet side of the vertical mill 102, and the center of the roll slab 1 passes through the vertical mill 102. Alignment and induction work is performed according to the operation of the hydraulic cylinder (113).
제2실시예의 조압연기에 의하면, 수평압연기(102)와 작업압연기(103)사이에 측면가이드(107)와 핀치로울러(108)에 의해 로울슬래브(1)의 수평움직임을 제한하지만 이는 로울슬래브(1)의 중앙부의 압연공정중에 로울슬래브(1)의 지엽적인 스네킹을 방지할 수 있을 뿐 아니라, 후위부(12)가 수직압연기(102)를 떠날 때 로울슬래브(1)의 스네킹으로 야기되는 후위부의 지엽적인 굽힘을 확실히 제거할 수 있다. 다시 말해, 로울슬래브(1)가 종래 조압연기의 수직압연기(102)를 통과할 때, 길이방향의 억제력이 감소하여 로울슬래브의 좌우측온도차와 작업압연기(103)의 좌우측 불균일한 로울간극으로 스네킹이 로울슬래브(1)에 발생되기 쉽다. 이는 로울슬래브(1)의 후위부에 생기는 지엽적인 스네킹이 직접적인 원인이다. 이 반면에, 제9도에서 제2실시예의 조압연기는 후위부(12)가 수직압연기(102)를 지난 후라도 작업압연기(103)를 통과할 때까지는 측면가이드(107)와 핀치압연기(108)의 억제작용으로 로울슬래브(1)의 스네킹발생이 억제되는 것이다.According to the roughing mill of the second embodiment, the horizontal movement of the roll slab 1 is restricted by the side guide 107 and the pinch roller 108 between the horizontal mill 102 and the work mill 103, but this is because It is possible not only to prevent local sneaking of the lower slab 1 during the rolling process of the center part of 1), but also to cause the snare of the lower slab 1 when the rear part 12 leaves the vertical rolling mill 102. It is possible to reliably remove the local bending of the rear end. In other words, when the roller slab 1 passes through the vertical rolling mill 102 of the conventional roughing mill, the restraining force in the longitudinal direction decreases, so that the left slab of the roller slab and the left and right uneven roll gaps of the working mill 103 are squeezed. It is easy to generate | occur | produce this roll slab 1. This is a direct cause of local sneakers occurring in the rear of the roll slab 1. On the other hand, in FIG. 9, the roughing mill of the second embodiment has the side guide 107 and the pinch rolling machine 108 until the rear portion 12 passes through the working mill 103 even after the vertical mill 102 passes. The suppression effect of the slab slag 1 is suppressed.
로울슬래브(1)에 작용하는 핀치로울러(108)의 핀치력을 측면가이드(107)의 길이방향 억제력과 대응되게 유지시키나, 압연의 최종단계에서는 초기단계에서 보다 핀치력을 증가시키는 것이 바람직하다. 정상 압연공정에서, 즉 수직압연기(102)가 로울슬래브의 중앙부의 폭방향 압연을 할 때, 수직압연기(102)에 의한 로울슬래브(1)의 길이방향 움직임을 억제하는 힘이 있어 핀치로울러(108)의 힘을 그렇게 높일 필요는 없다. 그러나, 수직압연기(102)에 의한 억제력은 감소한다. 이 압연단계에서 핀치로울러(108)의 핀치력을 정상압연작업시 나타나는 억제력과 동일수준으로 증가시킨다. 핀치력을 증가시킬때 마찰력 μP(여기서, μ는 로울슬래브(1)와 핀치로울러(108)사이의 마찰계수이고, P는 핀치력임)에 의한 길이방향 억제력이 증가한다. 이에따라 로울슬래브(1)의 스네킹을 억제하는 힘도 증가하여, 로울슬래브(1)가 측면가이드(107)를 타고 올라가는 로울슬래브(1)의 스네킹현상 또한 방지된다.Although the pinch force of the pinch roller 108 acting on the roller slab 1 is maintained to correspond to the longitudinal restraint force of the side guide 107, it is preferable to increase the pinch force in the final stage of rolling more than in the initial stage. In the normal rolling process, that is, when the vertical rolling mill 102 rolls in the width direction of the center of the roll slab, there is a force that suppresses the longitudinal movement of the lower slab 1 by the vertical rolling mill 102, so that the pinch roller 108 There is no need to increase the power of). However, the restraining force by the vertical mill 102 decreases. In this rolling step, the pinch force of the pinch roller 108 is increased to the same level as the suppression force which appears during the normal rolling operation. Increasing the pinch force increases the longitudinal restraining force by the frictional force μP (where μ is the friction coefficient between the roller slab 1 and the pinch roller 108 and P is the pinch force). As a result, the force for suppressing the snorkeling of the roll slab 1 is also increased, so that the snacking phenomenon of the roll slab 1 in which the roll slab 1 rides up the side guide 107 is also prevented.
제10도는 제9도에 나타난 유도장치의 핀치로울러(108)에 조정시스템을 부가한 제3실시예의 개념도이다. 부호82는 로울슬래브(1)의 후위부(12)가 탐지점을 통과한 것을 감지하는 슬래브감지기이고, 83은 감지기(82)로부터 받는 신호를 근거로 로울슬래브(1)의 후위부(12)가 수직압연기(102)를 통과한 이탈신호를 계산하며, 이 이탈시간신호를 압력조절기(84)로 보내는 감지회로(83)이다. 압력조절기(84)는 이 이탈시간신호를 받아서 조정압력을 변화시킨다. 조정기(85)는 유압실린더(112)의 압력을 조정하고, 압력조절기(84)의 압력조정신호를 컴퓨터(도시않됨)로 유압실린더(112)의 압력감지기(86)와 비교하고, 조정밸브(도시않됨)를 조정하여 압력조절기(84)에서 나타난 값으로 유압실린더(112)에 의해 작동되는 핀치로울러(108)의 누름력을 유지시킨다.FIG. 10 is a conceptual diagram of the third embodiment in which an adjustment system is added to the pinch roller 108 of the induction apparatus shown in FIG. Reference numeral 82 is a slab detector for detecting that the rear part 12 of the roller slab 1 has passed the detection point, and 83 is a rear part 12 of the roller slab 1 based on a signal received from the detector 82. Calculates the departure signal passing through the vertical mill 102, and sends the departure time signal to the pressure regulator 84 is a detection circuit (83). The pressure regulator 84 receives this departure time signal to change the adjustment pressure. The regulator 85 adjusts the pressure of the hydraulic cylinder 112, compares the pressure adjustment signal of the pressure regulator 84 with the pressure sensor 86 of the hydraulic cylinder 112 with a computer (not shown), and adjusts the valve ( (Not shown) to maintain the pressing force of the pinch roller 108 actuated by the hydraulic cylinder 112 to the value indicated by the pressure regulator 84.
상기와 같이 구성된 조정시스템을 구비한 유도장치의 작동을 제10도를 참고하여 설명한다. 감지기(82)로 로울슬래브(1)가 수직압연기(102)를 통과하는 것을 감지한 때, 이탈시간신호가 감지회로(83)로 보내진다. 감지회로(83)는 감지기(82)와 수직압연기(102) 사이의 거리를 근거로 하여 로울슬래브(1)의 주행속도를 계산하고, 로울슬래브(1)의 후위부(12)가 수직압연기(102)를 통과하는데 필요한 시간을 계산하여, 압력조절기(84)에 이탈시간신호를 보낸다. 이 이탈시간신호를 받자마자 압력조절기(84)는 압력조절기(84)에 존재하는 압력보다 높게 압력을 조정하고, 이 값이 조정기(85)에 전달된다. 조정기(85)는 유체압 또는 밸브의 하나 또는 모두를 조정하는 밸브값에 근거하여 조정배브를 조정하여 유압실린더(112)를 작동시킨다. 이에 따라 로울슬래브(1)를 누르고 있는 핀치로울러의 유압실린더(112)의 힘이 변한다. 유압실린더(112)의 압력을 압력감지기(86)로 감지하고, 조정기(85)의 선정치와 비교하여, 조정밸브를 조정하여 기존압을 소정압력치와 동일하게 조정하여 로울슬래브(1)를 핀치로울러(108)가 누르도록 정상 압연치보다 높은 새로운 압력치로 맞춘다. 이에 누르는 힘이 증가하기 때문에, 후위부(12)가 수직압연기(102)를 통과한 후에 로울슬래브(1)의 스네킹은 방지될 수 있어, 로울슬래브(1)의 지엽적인 스네킹을 방지할 수 있다.The operation of the induction apparatus having the adjustment system configured as described above will be described with reference to FIG. When the detector 82 detects that the roller slab 1 passes through the vertical mill 102, a departure time signal is sent to the detection circuit 83. The sensing circuit 83 calculates the traveling speed of the roller slab 1 based on the distance between the detector 82 and the vertical mill 102, and the rear portion 12 of the roller slab 1 is connected to the vertical mill ( The time required to pass through 102 is calculated and a breakaway time signal is sent to the pressure regulator 84. As soon as the release time signal is received, the pressure regulator 84 adjusts the pressure higher than the pressure present in the pressure regulator 84, and this value is transmitted to the regulator 85. The regulator 85 operates the hydraulic cylinder 112 by adjusting the adjustment valve based on the fluid pressure or a valve value for adjusting one or both of the valves. Thereby, the force of the hydraulic cylinder 112 of the pinch roller holding the roller slab 1 changes. The pressure of the hydraulic cylinder 112 is sensed by the pressure sensor 86, and compared with the selected value of the regulator 85, the adjustment valve is adjusted to adjust the existing pressure to be equal to the predetermined pressure value to adjust the roller slab 1. The pinch roller 108 is set to a new pressure value higher than the normal rolling value for pressing. Since the pressing force is increased, sneaking of the roller slab 1 after the rear portion 12 passes through the vertical rolling mill 102 can be prevented, thereby preventing local snaking of the roller slab 1. Can be.
본 발명의 유도장치를 가역압연기에 이용하기 위해서는 제11도에 나타난 바와같이 작업압연기에 대해 대칭으로 수직압연기, 측면가이드와 핀치로울러를 배열하는 것이 바람직하다. 다시말해, 제8도의 작업압연기(103)의 후방에 아래에 열거하는 것을 부가하는 것이다. 수직압연기(102)와 유사한 수직압연기(202)를 작업압연기(103)의 후방에 설치하고, 이 수직압연기(202)와 앞의 실시예의 작업압연기(103)사이에는 유압실린더(212)에 의해 핀치력을 조절할 수 있는 한쌍의 핀치로울러(208)를 설치한다. 또한 측면가이드(107)와 유사한 한쌍의 측면가이드(207)를 설치한다. 이러한 장치에서 반전압연을 행할 때, 핀치로울러(208)와 측면가이드(207) 모두는 로울슬래브(1)의 스네킹을 방지하는데 이용된다. 이 실시예에서는 측면가이드(207)을 생략할 수도 있다.In order to use the induction apparatus of the present invention in a reversible mill, it is preferable to arrange the vertical mill, the side guide and the pinch roller symmetrically with respect to the working mill as shown in FIG. In other words, the following enumeration is added to the rear of the working mill 103 of FIG. A vertical rolling mill 202 similar to the vertical rolling mill 102 is installed at the rear of the working mill 103, and is pinched by the hydraulic cylinder 212 between the vertical rolling mill 202 and the working rolling mill 103 of the previous embodiment. Install a pair of pinch rollers 208 that can adjust the force. In addition, a pair of side guides 207 similar to the side guides 107 are installed. When half-voltage rolling is performed in such a device, both the pinch rollers 208 and the side guides 207 are used to prevent snaking of the roller slab 1. In this embodiment, the side guide 207 may be omitted.
앞서의 실시예에서 작업압연기가 한쌍의 작업로울러로 이루어진 2단이었으나, 양측에 여분 한쌍의 지지로울러를 갖는 4단 또한 사용할 수 있다. 또한, 하나의 하우징 프레임내에 수직압연기와 작업압연기를 수용할 수 있는 압연라인이 설계가능하다. 앞서 실시예의 핀치로울러에 관해, 상,하방향 모두 유압으로 작동하는것이 가능하나, 하부 핀치로울을 고정시키고, 상부 핀치로울만 유압으로 작동하는 것도 가능하다. 더나아가, 본 실시예의 작업압연기와 수직압연기를 유압으로 작동하였으나, 스크류구성을 결합한 전기모터에 의한 전기적 작동도 실시예의 여러변형으로 가능할 것이다. 설계의 많은 변형이 본 발명에 열거된 근본설계를 벗어 나지 않은 상태에서 가능하며, 본 발명은 청구항에 국한시킨 것이 아님을 알 수 있다.In the above embodiment, the work rolling machine was a two-stage consisting of a pair of working rollers, but a four-stage having an extra pair of support rollers on both sides may also be used. In addition, it is possible to design a rolling line that can accommodate a vertical mill and a working mill in one housing frame. With respect to the pinch roller of the above embodiment, it is possible to operate hydraulically in both the up and down direction, it is also possible to fix the lower pinch roller, only the upper pinch roller to operate hydraulically. Furthermore, although the working mill and the vertical mill of the present embodiment are operated hydraulically, the electrical operation by the electric motor in combination with the screw configuration will be possible in many variations of the embodiments. It will be appreciated that many modifications of the design are possible without departing from the basic design enumerated in the present invention, and the present invention is not limited to the claims.
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