JP2986463B1

JP2986463B1 - グリーンシート地合検出システム

Info

Publication number: JP2986463B1
Application number: JP27115498A
Authority: JP
Inventors: 友祥矢部
Original assignee: Nichiha Corp
Current assignee: Nichiha Corp
Priority date: 1998-09-25
Filing date: 1998-09-25
Publication date: 1999-12-06
Anticipated expiration: 2018-09-25
Also published as: JP2000097876A

Abstract

【要約】【課題】セメント系無機質板製造における抄造技術
で、グリーンシート８ａの安定製造に有用となり得る情
報を取得するために、生成中のグリーンシート８ａの地
合を検出するシステム技術を提供すること。【解決手段】始端ローラ３、終端ローラ４、ガイドロ
ーラ５及びテンションローラ６により搬送される抄造ベ
ルト２の上に、スラリー供給ボックス７からのスラリー
８をスラリー供給口９から注ぎ、サクションボックス１
２で水分を吸収し、形成されるグリーンシート８ａが巻
き取りローラ１０に巻き取られ板材１１として供給され
る。ビデオカメラ１３が形成されたグリーンシート８ａ
を撮像して得られた映像信号はフーリエ変換して評価す
ることにより、グリーンシート８ａの均一性や同質性を
確認する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外装材、屋根材、
外構部材、内装壁材などの建材として用いられる無機質
セメント板の製造に際し、グリーンシートの地合を検出
するシステムに関し、特に、グリーンシートに含有され
る繊維の分散性やグリーンシート表面の均一性を検出す
るシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、セメント系無機質板の製造技
術として、経時的に固化していくセメントモルタルスラ
リー中に補強用の繊維を抄き込んでいく「抄造技術」な
るものがある。図１に、例えば、フローオン成形法と呼
ばれる抄造法による抄造機１を示す。スラリー供給ボッ
クス７のスラリー供給口９より、繊維が混合された水性
のスラリー８を、始端ローラ３、終端ローラ４、ガイド
ローラ５及びテンションローラ６により矢印Ａ方向に走
行するエンドレスの抄造ベルト２（フェルト又はフェル
ト状の透水性を有する材料で形成されている）上に単層
状態に供給し、抄造ベルト２の裏面に接するサクション
ボックス１２より吸引脱水した後、大径の巻き取りロー
ラ１０（メーキングロールと呼ばれる）で所定回数（最
終の板厚を１２〜１８ｍｍにするために、その巻き数と
しては７〜１５回程度とされる）巻き取ってから切断し
て板材１１として次なる走行ベルト（図示せず）上に展
開し、更に表面にエンボス加工などのプレス処理を施し
た後、次工程にて蒸熱処理して固化させる（所謂、養
生）といった一連の製造工程を経ることによって板状体
を得ている。なおその後については、乾燥工程を経て、
所定寸法に切断し、更に実部を形成した後、次の塗装工
程へと搬送されるようになっている。

【０００３】上記した抄造法によれば、抄造ベルト２上
に単層状態に供給されたスラリー８は、抄造ベルト２の
進行方向に伸ばされていくことから、その中に混合され
ている繊維もその方向に伸ばされていく傾向となり、結
果、板材の長手方向の繊維比率が大となって、板材の曲
げ強度を大にすることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した抄造技術にお
ける重要ポイントとしては、スラリー８を如何に均一に
抄造ベルト２上に供給するかということ（スラリー供給
ボックス７の問題）と、抄造ベルト２上に単層状態に展
開されたスラリー８を如何に均一に裏面方向より脱水す
るか（吸引真空脱水の問題）、そして脱水後のシートを
如何に均一な張力で巻き取っていくか（巻き取りローラ
１０の問題）の３点にあると言える。更に、工程を遡れ
ば、スラリー８自体の生成、すなわち、複数原料の混合
状態も影響してくる（ミキシングの問題）。

【０００５】この抄造工程によって得られる抄造品であ
るグリーンシート８ａの厚みバラツキや、含まれる繊維
の配向不良は、巻き取りローラで巻き取られ積層されて
いく内に、重畳伝達されていき、所定回数巻き取られて
切断された後もなおシートに内在されたまま次工程へと
搬送されていく。その不具合原因は、もはや後の工程に
おいて、除去することは不可能であり、最終製品の物性
（厚み不良や重量バラツキ、曲げ強度不良、反りや剥離
の発生などなど）に大きく影響を及ぼす結果となる。

【０００６】本発明は、かかる現状に鑑みてなされたも
のであり、セメント系無機質板製造における抄造技術で
の上記問題を解決するためになされたものであり、グリ
ーンシート８ａの安定製造に有用となり得る情報を取得
するために、生成中のグリーンシート８ａの地合を検出
するシステム技術を提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のグリーンシート
地合検出システムは、グリーンシートの地合を検出する
システムであって、前記グリーンシートを撮像するビデ
オカメラと、該ビデオカメラからの映像信号をフーリエ
変換するフーリエ変換手段と、前記グリーンシート上の
異なる場所の映像信号のフーリエ変換信号を比較する信
号比較手段と、を備えるものである。

【０００８】また、前記信号比較手段は、積層されるグ
リーンシートの隣接するシートの映像信号のフーリエ変
換信号を互いに比較するものであることで、積層される
各層の均一性や同質性を確認することができる。

【０００９】また、前記信号比較手段は、積層されるグ
リーンシートの隣接するシートの映像信号を重畳し、重
畳された映像信号のフーリエ変換信号の隣接のものを互
いに比較するものであることで、各種グリーンシートに
最適な比較評価データを取得することが可能となる。ま
た、前記信号比較手段は、積層されるグリーンシートの
隣接するシートの映像信号に対して異なる信号処理をし
て重畳し、重畳された映像信号のフーリエ変換信号の隣
接のものを互いに比較するものであることで、各種グリ
ーンシートに最適な比較評価データを取得することが可
能となる。

【００１０】また、前記信号比較手段は、積層されるグ
リーンシートの隣接するシートの映像信号に対して相対
的に回転して重畳し、重畳された映像信号のフーリエ変
換信号の隣接のものを互いに比較するものであること
で、各種グリーンシートに最適な比較評価データを取得
することが可能となる。また、本発明のグリーンシート
地合検出システムは、グリーンシートの地合を検出する
システムであって、前記グリーンシートを撮像するビデ
オカメラと、該ビデオカメラからの映像信号の内、フレ
ームあたり１走査線の信号を抽出してフーリエ変換する
フーリエ変換手段と、を備えるものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照しながら本発
明の好適な実施の形態について詳細に説明する。図１は
本発明の一実施の形態による抄造機１の全体概要構成を
示すものである。

【００１２】セメントモルタルスラリーは、繊維、セメ
ント、シリカ、などを濃度約４０％以下で水に分散させ
たものであり、それを更に脱水することにより濃度約１
５％以下のグリーンシート８ａとなす。スラリーが抄造
ベルト上に供給された状態においては、まだ表面水があ
って、繊維（建築板物性に大きく影響を及ぼす原因物質
として極めて重要な意義を持つものである。）は比較的
均一に分散しているが、ひき続き数投階にわたって脱水
が行われることでスラリー濃度が次第に大きくなってく
ると、繊維は任意の大きさでフロック化してくるため、
最終脱水した後では、そのフロック化した状態で所定の
含水率となっている。この形成フロックは、製品厚みの
均一性を妨げ、更にはシート表面状態を左右する原因と
なってくる（この点については、例えば、特開平１０−
１８０７２９号公報参照）。

【００１３】そこで、本実施の形態は、脱水された後、
巻き取りローラ１０によって巻き取られる前のグリーン
シート８ａの状態（地合）をビデオカメラ１３で撮像
し、その結果を画像解析することで、グリーンシート８
ａが良好に抄造ベルト２上に展開されているか否かを判
断するものとした。

【００１４】具体的には、最終的に脱水された状態のグ
リーンシート８ａが巻き取りローラ１０によって所定回
数巻き取られて積層されていくようになっていることか
ら、図１中に示す位置、すなわち、サクションボックス
１２による吸引脱水の後であって、巻き取りローラ１０
による巻き取りの前、にビデオカメラ１３を設置して、
その下側を走行していくグリーンシート８ａの状態を動
画像として取り込むものとした。更に、グリーンシート
８ａの表面状態については、それをテクスチャ画像とし
てとらえることができるため、加工中におけるその変化
状況を検出することによって、グリーンシート８ａの展
開生成状況を把握し、それをもって、巻き取られた後の
積層体内部における繊維等配合物の配向状態の指標とす
る。

【００１５】一方、ビデオカメラ１３による撮像で得ら
れる画像フレームは、ＮＴＳＣ方式の場合、１／３０秒
のサンプリング時間ごとに取得したものとなっている
が、グリーンシート８ａは、一定の速度で走行している
から、１枚１枚の画像フレームには、グリーンシート８
ａの同一部分についての撮像画像が重なってくることに
なる。このため、グリーンシート８ａの展開生成状況を
把握する方法として、各画像フレームの有する２次元画
像データを検出し、その変動状況を比較検討するといっ
た単純な処理では、(1).隣接画像フレームでは映像信号
がほとんど同じであってその相違を検出することは意味
がない。(2).積層されるグリーンシートの各シートとビ
デオカメラ１３の撮像画面とではアスペクト比が異な
り、各シート全体の映像信号同士を比較することができ
ない。

【００１６】このような、走行する検出対象物に対する
検出方法としては、例えば、特許第２７４８６１４号公
報に、抄紙分野において、走行する検出対象物の表面状
態を、検出センサを幅方向に機械的にスキャニングさせ
ながら検出していく際、上流側と下流側に検出部を設
け、その上流側で測定した同一部分を下流側で測定する
ように工夫することで、特定部分についての変動状況を
正確に把握しようとる技術が開示されている。しかしな
がら、今問題としているグリーンシート８ａは、巻き取
りローラ１０によって積層体状に形成されるものであ
り、上記の機械的スキヤニングという方法では、サンプ
リング点が限定されてしまうことになるために、積層後
の物性状況を正確に予測するに有用となる情報を取得す
ることはできない。

【００１７】そこで、図２に示すように、ビデオカメラ
１３の撮像範囲における所定の走査線ｌc（なお、レン
ズ系を使用して３次元シーンの投影像を結像させる方法
であるので、撮像画面の中央付近に決めるのが好まし
い。）をサンプリングラインと決め、そのラインに該当
する撮像位置を通過するグリーンシート８ａの幅方向の
線状部分を、平面状（２次元）ではなく線状（１次元）
画像データとしてサンプリングする。すなわち、３次元
シーンを２次元に投影して映像化するビデオカメラ１３
を使用して取得される２次元動画データより、所定サン
プリングライン上における画像データのみを抽出してい
くこととした。

【００１８】具体的には、１つの撮像ラインを固定し、
そのラインを通過するグリーンシート８ａの幅方向線状
部分について撮像して得られる線状画像データを（ビデ
オ信号のサンプリング時間、例えば標本化周波数１４.
３ＭＨｚとして、１周期約７０ｎｓごとにサンプリング
することで得られる。）、巻き取り回数Ｎに応じた長さ
のグリーンシート８ａの巻き取り開始端直後の所定部分
が該撮像ラインを通過した後、巻き取り終了端直前の所
定部分が通過し終わるまでの間にわたって順に記録して
いき、これらの線状記録データを合成することによっ
て、１枚の板を製造するために使用されるグリーンシー
ト８ａの全体地合を評価するものとした。

【００１９】この考え方は、決めた所定の撮像ラインを
通過するグリーンシート８ａが、１フレームの伝送時間
（１／３０秒）に走行する距離はわずかではあるが、常
に新しい部分が該撮像ライン上を通過して、その撮像ラ
インについて取得した各フレームごとのライン画像デー
タは、けっして重複されることがなく、かつ、合成する
ことによりグリーンシート８ａの映像信号となることに
基づくものである。また、その結果として、ビデオカメ
ラ１３の撮像画面とアスペクト比が異なるグリーンシー
ト８ａの全体地合が極めて良好な解像度で検出できる。

【００２０】次に、このようにして得られた全ライン画
像データ（個々には１次元データである。）を時間軸上
に順に並べると、１次元の動画像データが合成された２
次元の時空間画像データが得られる（図３参照）。すな
わち、時間Ｔsに３０Ｔs個の画像フレームＦ₁、Ｆ₂、‥
‥‥、Ｆ_30Tsを取得することができ、３０Ｔs個の中央
走査線ｌ_C1、ｌ_C2、‥‥‥、ｌ_C30Tsの映像信号を取得
することができる。これは、離散的な２次元データであ
るが、サンプリング時間（１／３０秒）は距離に置き換
えることができる（走行距灘と等価である）ので（すな
わち、グリーンシート８ａの走行距離［ｍ］＝グリーン
シート８ａの走行速度ｖ［ｍ／秒］＊サンプリング時間
となる。）、脱水処理された後の全面積「Ｌｌ＊Ｌ２」
のグリーンシート８ａについての全表面画像データを取
得することができる。

【００２１】ただし、Ｌｌ［ｍ］は対象としているグリ
ーンシート８ａの幅であり、Ｌ２［ｍ］は、巻き取りロ
ーラによって巻き取られる回数Ｎに応じたグリーンシー
ト８ａの走行距離である。そこで、得られた前記グリー
ンシート８ａの全表面画像データを、巻き取り回数Ｎに
応じて順にＮ等分に分割すれば、それぞれが、図４(a)
に示すように、巻き取りローラ１０表面上に順に積層さ
れていく各シート部分に該当するＮ個のシート表面画像
データＡ₁、Ａ₂、‥‥‥、Ａ_Nとなる。これを、図４(b)
に示すように、巻き取りローラ１０に巻き取ってから、
図４(c)に示すように、半径方向に切断して積層体とす
る。

【００２２】更に、これらの各シート表面画像データを
同一座標系（ｘ,ｙ）に座標変換して、Ａ₁'、Ａ₂'、‥
‥‥、Ａ_N'とする。ひき続き、同一座標系（ｘ,ｙ）に
座標変換される各シート表面画像データＡ₁'、Ａ₂'、‥
‥‥、Ａ_N'をテクスチャ画像としてとらえるために、そ
れぞれのデータに対してＦＦＴ（高速フーリエ変換計
算）を実行する。その結果として得られた各シート別の
ＦＦＴの結果は、図４に示す積層体構成に従って、図５
（ａ）に示すように、例えば、上下方向に接する層同士
である｛Ａ₁'とＡ₂'｝、｛Ａ₂'とＡ₃'｝、‥‥‥、｛Ａ
_N-1'とＡ_N'｝の組としてのデータ比較を行い評価する。

【００２３】また、（ｂ）に示すように、［｛Ａ₁'＋Ａ
₂'｝の重畳データと｛Ａ₃'＋Ａ₄'｝の重畳データ］、‥
‥‥、［｛Ａ_N-3'＋Ａ_N-2'｝の重畳データと｛Ａ_N-1'＋
Ａ_N'｝の重畳データ］というように、上下方向に接する
２層積層体同士の組としてのデータ比較を行い評価す
る。或は、（ｃ）に示すように、［｛Ａ₁'＋Ａ₂'｝の重
畳データと｛Ａ₂'＋Ａ₃'｝の重畳データ］、‥‥‥、
［｛Ａ_N-2'＋Ａ_N-1'｝の重畳データと｛Ａ_N-1'＋Ａ_N'｝
の重畳データ］というように、積層境界面において上下
層が融合される効果を加味した組としてのデータ比較を
行い評価する（図７を参照のこと）。

【００２４】なお、上記したデータの比較評価にあたっ
ては、あくまでも、グリーンシート状態での比較を行っ
ているのであって、けっして積層体となった後の状態を
比較しているのではないと言うことを注意しなければな
らない。具体的に言えば、積層体の最上面となるＡ₁層
の表面は、巻き取りローラに接していることから、巻き
取りローラの表面状態（平滑状態）によってほとんど決
定されることになるし、Ａ₂〜Ａ_Nまでの各層について
は、順に積層されていくために、積層された後は当然に
外方より観察することはできず、また、巻き取りローラ
の張力が働くことによって、各境界面付近では層同士が
ある程度融合されるようになるので、検出したグリーン
シート８ａの表面状態をもって、積層体を構成する各層
の状態をズバリ表しているものとは言えない。

【００２５】しかしながら、グリーンシート８ａの全地
合を把握することで、積層後の状態を予測することは可
能である。すなわち、グリーンシート８ａが適切に製造
されたのであるならば、略均一なグリーンシート８ａが
形成されている筈であり、その結果として内部構成品質
が略均一な積層体が形成されていると類推することが可
能である。反対に、グリーンシート８ａが何らかの原因
によって、斑をもって形成されたような場合には、同じ
くグリーンシート８ａの全地合検出を行うことで、その
解析が可能であるので、その解析結果をもって、安定し
たグリーンシート８ａ製造のための有用な情報を得るこ
とができるようになる。そして、その情報をもって、製
造ラインの設定にフイードバックさせることも可能とな
る。

【００２６】図６に、ＦＦＴデータの解析方法の例を示
す。原点を直流分（画像の平均レベル）として、水平周
波数ｕ、垂直周波数ｖのｕｖ座標面に分布するＦＦＴデ
ータＦ(ｕ,ｖ) に対し、図６(a)は動径分布解析をする
もので、半径（内径）ｒのリングＲ内の周波数分布Ｐr
(ｎ) を式（１）のように積分して求めることで、方向
を無視した特定の周波数領域の映像信号の強度を評価す
ることができる。

【００２７】

【数１】

【００２８】図６(b)は角度分布解析をするもので、角
度θ方向の扇形Ｔ内の周波数分布Ｐθ(ｎ) を式（２）
のように積分して求めることで、周波数の大きさを無視
して所定の方向性を有する周波数の映像信号の強度を評
価することができる。

【００２９】

【数２】

【００３０】図７に、分割されたグリーンシート８ａが
重畳されるイメージ例を示す。図７(a)に示すオリジナ
ルのイメージに対し、単純に加算する場合のほかに、図
７(b)や図７(c)に示すように、積層される各層が境界面
で融合される状態を表すに適当であると思われる画像フ
ィルタ（実験により求める）を通してから（すなわち、
部分的にデータを削除する）加算する場合や、加算しよ
うとする双方の画像データを互いに回転角度を若干変え
た状態で回転させてから加算するような場合などを行う
重畳のシミュレーションを行うことで、最適な比較評価
データを取得することが可能となる。

【００３１】一方、グリーンシート８ａは相当幅（例え
ば２ｍ前後の幅）を持って形成される場合が多いことか
ら、撮像用ビデオカメラ１３としては、図２及び図８に
示すように幅方向に並列させた２台のビデオカメラ(1)
２１、ビデオカメラ(2)４１を使用するものとしてい
る。この場合、２つのビデオカメラ２１、４１の撮像有
効画面内の中央部に、双方の撮像ラインが一直線状に並
ぶようビデオカメラを設置する。これは、双方のビデオ
カメラ２１、４１における画像データサンプリングライ
ンｌ₁、ｌ₂を水平方向に合致させるようにするためであ
るが、厳密に一致させる必要はなく、後の画像処理にお
いて合致させるものとする。

【００３２】双方のビデオカメラにおける画像データサ
ンプリングラインｌ₁、ｌ₂が水平方向に合致した場合に
は、ビデオカメラ(1)２１の画像データサンプリングラ
インｌ₁と、｛（ビデオカメラ(2)４１の画像データサン
プリングラインｌ₂）−（共通サンプリングライン
ｌ₁'）｝に該当する水平線上の画像データがフレームご
とに取得されることになる。双方の画像データサンプリ
ングラインを合致させるには、ビデオカメラ(1)２１が
取得し記録した線状画像データにおける共通撮像範囲部
分の画像データに対して、ビデオカメラ(2)４１が取得
し記録した線状画像データにおける共通撮像範囲部分の
画像データをどれだけ平行移動させれば共通撮像範囲の
画像が合致するかを求めれば良い。

【００３３】具体的には、データＡ₁において、ビデオ
カメラ(1)２１とビデオカメラ(2)４１の共通撮像範囲と
なる共通部分データの所定ウィンドウ内におけるデータ
について夫々垂直方向に１次微分を行い、上下方向の平
行移動シミュレーションを行うことで、合致させる。こ
れは、照明条件等によって、双方のビデオカメラが撮像
した同一部分のデータの絶対値が若干異なる場合を考慮
して、輪郭等エッジ検出値に変換してから合致させよう
としたものである。そして、合致したときの平行移動量
を走査線数に換算すれば、何番日の走査線ｌ₂が走査線
ｌ₁の延長線上にあるかが求められる。

【００３４】なお、ここでは、グリーンシート８ａの全
地合検出を目的としているために、２台のビデオカメラ
を使用するものとしたが、脱水状況を検出したいような
場合には、２台以上のビデオカメラを脱水前と脱水後の
所定位置に設置するような構成にしてもかまわない。３
台以上のビデオカメラを使用する場合であっても、本発
明の方法は適用可能である。図９に、本発明のシステム
構成を示す。

【００３５】ビデオカメラ(1)２１及びビデオカメラ(2)
４１で撮像した映像信号はＡ／Ｄ変換器２３、４３でア
ナログ信号からデジタル信号に変換する。その際、同期
回路２４、４４で同期信号を分離して、水平同期信号や
カラーバースト信号等をデジタル化のためのサンプリン
グの基準位相とする。デジタル化された映像信号はフレ
ームメモリ(1)２５及びフレームメモリ(2)４５に個々に
同時に各フレームごとの所定のサンプリングラインにつ
いて順に一旦格納され、先入れ先出し方式で画像処理装
置２９内の画像合成メモリ３０に、２台のビデオカメラ
２１、４１の撮像範囲を合成する画像として、記憶され
る。その画像処理装置２９には、カウンタ３１が内蔵さ
れ、データを入力するキーボード３２及びデータを表示
するディスプレイ３３が接続される。前記Ａ／Ｄ変換回
路２３、４３、フレームメモリ(1)２５、フレームメモ
リ(2)４５、及び、画像合成メモリ３０は画像入力ボー
ド(1)２２を制御するボードコントローラ(1)２６と、画
像入力ボード(2)４２を制御するボードコントローラ(2)
４６によってその動作を制御される。そのボードコント
ローラ(1)２６、及び、ボードコントローラ(2)４６は、
それぞれタイマ２７、４７を備え、巻き取り開始検出ス
イッチ２８によるグリーンシート８ａの巻き取り開始を
知らせる信号を受けて、各タイマが計時する巻き取り回
数に応じた所定時間にわたる映像信号の入力を開始さ
せ、更に、画像処理装置２９からの画像データの転送を
指示する信号を受けて、画像合成メモリ３０への画像デ
ータの転送を指示する。

【００３６】図１０及び図１１に、画像処理装置２９の
動作を説明するフローを示す。まず、システム電源ＯＮ
か否かを判断し（ステップＳ１）、ＮＯであればシステ
ム電源がオンするまで待機する。ＹＥＳであれば、各種
データ等の初期設定を行い（ステップＳ２）、カウンタ
３１に測定回数のカウンタ初期値として１を設定する
（ステップＳ３）。つぎにステップＳ４で、画像入力ボ
ード(1)２２及び画像入力ボード(2)４２においてそれぞ
れ１回分の動画の取り込みが終了したか否かを判断し、
ＮＯで終了していなければ、終了するまで待機し、ＹＥ
Ｓとなって終了すれば、ステップＳ５で、ボードコント
ローラ(1)２６及びボードコントローラ(2)４６に対して
画像合成メモリ３０への画像データの転送を指示し、ス
テップＳ６で、画像合成メモリ３０の所定のアドレスへ
転送データを格納する。

【００３７】画像合成メモリ３０に格納された全画像デ
ータを、ステップＳ７で、巻き取り回数に応じて等分割
して各シート片についての画像データとなし、夫々を同
一座標に変換して、ステップＳ８で、各シート片の画像
データに対して２次元のＦＦＴを実行し、ステップＳ９
で、各シート片ごとのＦＦＴデータを基に画像解析を行
う。ステップＳ１０で、その解析結果を記録し、ディス
プレイ３３に表示する。ステップＳ１１で、測定回数ｉ
をインクリメントして、ステップＳ１２で、その回数ｉ
が設定した測定回数を越えているか否かを判断し、ＮＯ
でまだ越えていなければ、ステップＳ４に戻り次のグリ
ーンシート８ａの測定を再開し、ＹＥＳで設定の測定回
数を越えれば、ステップＳ１３で、システムを停止する
か否かを判断し、ＮＯでまだ続けるのであれば、ステッ
プＳ３に戻り、ＹＥＳでシステムを停止するのであれ
ば、フローを終了する。

【００３８】図１２に、フレームメモリ(1)２５、フレ
ームメモリ(2)４５及び画像合成メモリ３０の構成を示
す。フレームメモリ(1)２５、フレームメモリ(2)４５は
上述のように、先入れ先出し方式でデータ転送するもの
であり、各画像フレームＦ₁、Ｆ₂、Ｆ₃、‥‥‥のサン
プリングラインデータ１、２、３、‥‥‥、１'、２'、
３'、‥‥‥を順に格納する。画像合成メモリ３０はフ
レームメモリ(1)２５からの転送データＭ１及びフレー
ムメモリ(2)４５からの転送データＭ２を順に格納する
もので、それらの共通撮像範囲のデータをＭ３として示
した。

【００３９】図１３及び図１４に、ボードコントローラ
(1)２６及びボードコントローラ(2)４６の動作を説明す
るフローを示す。まず、システム電源ＯＮか否かを判断
し（ステップＳ２１）、ＮＯであればシステム電源がオ
ンするまで待機する。ＹＥＳであれば、各種データ等の
初期設定を行う（ステップＳ２２）。

【００４０】つぎにステップＳ２３で、グリーンシート
８ａの巻き取りが開始されたか否かを判断し、ＮＯで開
始されていなければ、開始されるまで待機し、ＹＥＳで
開始されると、ステップＳ２４でタイマ２７、４７をス
タートさせ、つぎに、ステップＳ２５で、ＶSYNC＝１、
すなわち、画像入力ボード２２、４２において、垂直同
期信号ＶSYNCが検出されたか否かを判断し、ＮＯで検出
されていなければ、検出されるまで待機し、ＹＥＳで垂
直同期信号ＶSYNCが検出されたら、ステップＳ２６で、
そのフィールドが奇数フィールドか否か、すなわち、偶
数フィールドかを判断し、ＮＯで偶数フィールドであれ
ば奇数フィールドになるまで待機し、ＹＥＳで奇数フィ
ールドであれば、ステップＳ２７で、予め設定してある
サンプリングライン番号を指示して動画データの取り込
み開始を指示する。このとき、図１２に示すように、フ
レームメモリ(1)２５及びフレームメモリ(2)４５には、
各画像フレームＦ₁、Ｆ₂、Ｆ₃、‥‥‥のサンプリング
ラインデータ１、２、３、‥‥‥、１'、２'、３'、‥
‥‥が順に格納される。

【００４１】つぎに、ステップＳ２８で、データ取り込
み中か否かをビジー信号により判断し、ＮＯでまだ取り
込んでいなければ取り込み開始まで待機し、ＹＥＳで取
り込みが開始されたら、ステップＳ２９でタイマ２７、
４７でタイムアップか否かを判断し、ＮＯでまだタイム
アップでなければ、タイムアップまで待機し、ＹＥＳで
タイムアップすれば、ステップＳ３０で、ポーズ信号を
送ることによりデータの取り込み中断を指示し、ステッ
プＳ３１で、画像処理装置２９へ１回の動画取り込み終
了を連絡する。ここで、ステップＳ３２で、画像処理装
置２９からデータ転送の指示があるか否かを判断し、Ｎ
Ｏで指示がなければ、あるまで待機し、ＹＥＳで転送の
指示があれば、ステップＳ３４で、フレームメモリ(1)
２５及びフレームメモリ(2)４５に格納したデータを画
像合成メモリ３０に転送する。ステップＳ３５で、シス
テムを停止するか否かを判断し、ＮＯでまだ続けるので
あれば、ステップＳ２３に戻り、ＹＥＳでシステムを停
止するのであれば、フローを終了する。

【００４２】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではない。サンプリングラインは固定したものだ
けではなく、グリーンシートの移動速度のゆらぎに合わ
せてラインを変化させてもよい。ビデオカメラの撮像位
置は巻き取りローラの直前であっても、巻き取りローラ
の上でもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、グリー
ンシートの映像信号のフーリエ変換信号を評価するの
で、本質的に同一となることはあり得ない積層されるグ
リーンシートの各層の映像信号の均一性や同質性を確実
に評価・確認することができ、積層体が剥離する等の問
題を未然に防止することができる。また、前記フーリエ
変換手段が、前記ビデオカメラからの映像信号の内、フ
レームあたり１走査線の信号を抽出してフーリエ変換す
るものであることで、ビデオカメラの撮像画面とアスペ
クト比が異なるグリーンシートの全体地合が極めて良好
な解像度で検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】抄造機の構成を示す図。

【図２】グリーンシートの上面におけるビデオカメラの
撮像範囲を示す図。

【図３】取得される画像データのイメージを表す図。

【図４】グリーンシートとその撮像画像データとの関係
を示す図。

【図５】画像評価のための比較画像データを示す図。

【図６】ＦＦＴデータの解析方法を示す図。

【図７】取得画像データと比較画像データとの関係を示
す図。

【図８】ビデオカメラの撮像範囲を示す図。

【図９】本発明の一実施の形態のシステム構成を示す
図。

【図１０】画像処理装置の動作を説明するフロー図（そ
の１）。

【図１１】画像処理装置の動作を説明するフロー図（そ
の２）。

【図１２】本発明に用いるメモリの構成を示す図。

【図１３】ボードコントローラの動作を説明するフロー
図（その１）。

【図１４】ボードコントローラの動作を説明するフロー
図（その２）。

【符号の説明】

１抄造機２抄造ベルト３始端ローラ４終端ローラ５ガイドローラ６テンションローラ７スラリー供給ボックス８スラリー８ａグリーンシート９スラリー供給口１０巻き取りローラ１１板材１２サクションボックス１３ビデオカメラＣＭ共通撮像領域

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】グリーンシートの地合を検出するシステ
ムにおいて、前記グリーンシートを撮像するビデオカメ
ラと、該ビデオカメラからの映像信号をフーリエ変換す
るフーリエ変換手段と、前記グリーンシート上の異なる
場所の映像信号のフーリエ変換信号を比較する信号比較
手段と、を備えることを特徴とするグリーンシート地合
検出システム。
【請求項２】前記信号比較手段は、積層されるグリー
ンシートの隣接するシートの映像信号のフーリエ変換信
号を互いに比較するものであることを特徴とする請求項
１記載のグリーンシート地合検出システム。
【請求項３】前記信号比較手段は、積層されるグリー
ンシートの隣接するシートの映像信号を重畳し、重畳さ
れた映像信号のフーリエ変換信号の隣接のものを互いに
比較するものであることを特徴とする請求項１記載のグ
リーンシート地合検出システム。
【請求項４】前記信号比較手段は、積層されるグリー
ンシートの隣接するシートの映像信号に対して異なる信
号処理をして重畳し、重畳された映像信号のフーリエ変
換信号の隣接のものを互いに比較するものであることを
特徴とする請求項３記載のグリーンシート地合検出シス
テム。
【請求項５】前記信号比較手段は、積層されるグリー
ンシートの隣接するシートの映像信号に対して相対的に
回転して重畳し、重畳された映像信号のフーリエ変換信
号の隣接のものを互いに比較するものであることを特徴
とする請求項３記載のグリーンシート地合検出システ
ム。
【請求項６】グリーンシートの地合を検出するシステ
ムにおいて、前記グリーンシートを撮像するビデオカメ
ラと、該ビデオカメラからの映像信号の内、フレームあ
たり１走査線の信号を抽出してフーリエ変換するフーリ
エ変換手段と、を備えることを特徴とするグリーンシー
ト地合検出システム。