JP2983339B2 - 電動弁の健全性評価装置 - Google Patents
電動弁の健全性評価装置Info
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- Japan
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- valve
- motor
- stem
- valve stem
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば原子力プラント
の各種電動弁の健全性を確認する場合等に適用される電
動弁の健全性評価装置に係り、特に弁棒のスラスト荷重
に基づいて遠隔操作により簡便に健全性評価が行える電
動弁の健全性評価装置に関する。
の各種電動弁の健全性を確認する場合等に適用される電
動弁の健全性評価装置に係り、特に弁棒のスラスト荷重
に基づいて遠隔操作により簡便に健全性評価が行える電
動弁の健全性評価装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に原子力プラントには約10,000台も
の弁が設置され、各弁は圧力バウンダリを構成するな
ど、プラントの安全上重要な役割を果たしている。特に
電動弁は約400 台設置され、これらは運転員が直接監視
できない遠隔操作弁で、安全に係わる系統に配置されて
いるものが多く、重要性が高い。
の弁が設置され、各弁は圧力バウンダリを構成するな
ど、プラントの安全上重要な役割を果たしている。特に
電動弁は約400 台設置され、これらは運転員が直接監視
できない遠隔操作弁で、安全に係わる系統に配置されて
いるものが多く、重要性が高い。
【０００３】ところで電動弁は通常、モータによって回
転駆動される弁棒を介して弁体の開閉動作が行われる構
成とされているが、グランドパッキンの締付け力の変化
によるシール不良や摺動不良、弁棒の摩耗や曲り、ある
いは弁体シート部への異物混入や摩耗等による異常を来
す可能性があり、これらはいずれも弁体の作動、すなわ
ち弁の重要な機能である流体制御に直接影響を及ぼす。
転駆動される弁棒を介して弁体の開閉動作が行われる構
成とされているが、グランドパッキンの締付け力の変化
によるシール不良や摺動不良、弁棒の摩耗や曲り、ある
いは弁体シート部への異物混入や摩耗等による異常を来
す可能性があり、これらはいずれも弁体の作動、すなわ
ち弁の重要な機能である流体制御に直接影響を及ぼす。
【０００４】そこで従来、電動弁の健全性を評価する技
術が種々開発されている。その一つとして、弁開閉作動
時の弁棒のスラスト荷重を測定し、スラスト荷重の異常
な変化を観察することによって上述した異常事象を検知
する技術が知られている。従来では、このスラスト荷重
の測定を、弁棒に直接歪センサを取付けるか、または弁
棒を支持しているヨーク部にセンサを取付けることによ
って、スラスト荷重の測定を行っている。
術が種々開発されている。その一つとして、弁開閉作動
時の弁棒のスラスト荷重を測定し、スラスト荷重の異常
な変化を観察することによって上述した異常事象を検知
する技術が知られている。従来では、このスラスト荷重
の測定を、弁棒に直接歪センサを取付けるか、または弁
棒を支持しているヨーク部にセンサを取付けることによ
って、スラスト荷重の測定を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが上述した従来
の技術では、センサを直接弁の構成部に取付ける必要が
あるため弁近傍での比較的繁雑な作業が必要となり、原
子力プラントの場合には被曝防止の見地から必ずしも好
ましいものではない。
の技術では、センサを直接弁の構成部に取付ける必要が
あるため弁近傍での比較的繁雑な作業が必要となり、原
子力プラントの場合には被曝防止の見地から必ずしも好
ましいものではない。
【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、電動弁から離れた場所で容易に取付け作業等が
行えるとともに、遠隔操作等によって簡便に健全性評価
が行え、原子力プラントに対して有効的に適用できる電
動弁の健全性評価装置を提供することを目的とする。
もので、電動弁から離れた場所で容易に取付け作業等が
行えるとともに、遠隔操作等によって簡便に健全性評価
が行え、原子力プラントに対して有効的に適用できる電
動弁の健全性評価装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、モータによって回転駆動される弁棒を
介して弁体の開閉動作が行われる電動弁についての健全
性評価を、前記弁棒に作用するスラスト荷重に基づいて
行うようにした健全性評価装置において、前記モータ駆
動用の電流値を検出する電流検出部と、この電流検出部
から出力される検出信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器から出力される信号値を
周波数分析することにより前記弁棒の回転数成分を抽出
する周波数分析器と、前記弁棒の回転数とスラスト荷重
との関係を予めデータとして保持し、このデータに基づ
いて前記周波数分析器で得られた回転数成分から前記弁
棒のスラスト荷重を演算することにより前記弁棒の健全
性を評価する演算部とを備えたことを特徴とする。
達成するために、モータによって回転駆動される弁棒を
介して弁体の開閉動作が行われる電動弁についての健全
性評価を、前記弁棒に作用するスラスト荷重に基づいて
行うようにした健全性評価装置において、前記モータ駆
動用の電流値を検出する電流検出部と、この電流検出部
から出力される検出信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器から出力される信号値を
周波数分析することにより前記弁棒の回転数成分を抽出
する周波数分析器と、前記弁棒の回転数とスラスト荷重
との関係を予めデータとして保持し、このデータに基づ
いて前記周波数分析器で得られた回転数成分から前記弁
棒のスラスト荷重を演算することにより前記弁棒の健全
性を評価する演算部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】電動弁の異常事象は、弁開閉動作時の弁棒のス
ラスト荷重を測定し、スラスト荷重の異常な変化を観察
することによって検知できることが知られているのは上
記の通りであるが、発明者においては、さらに弁棒の作
動に影響を及ぼす異常が生じると、弁棒駆動部に不均一
な異常負荷がかかって弁棒の回転数が変化し、この変化
はモータ駆動用の電流値を周波数分析することにより、
弁棒の回転周波数ピーク値の変化として検出することが
できるとの着想を得た。
ラスト荷重を測定し、スラスト荷重の異常な変化を観察
することによって検知できることが知られているのは上
記の通りであるが、発明者においては、さらに弁棒の作
動に影響を及ぼす異常が生じると、弁棒駆動部に不均一
な異常負荷がかかって弁棒の回転数が変化し、この変化
はモータ駆動用の電流値を周波数分析することにより、
弁棒の回転周波数ピーク値の変化として検出することが
できるとの着想を得た。
【０００９】例えばグランドパッキンの締め過ぎや、弁
棒の曲り等が生じて弁棒に正常時よりも大きな負荷がか
かると、モータ駆動用の電流値は変化し、これを周波数
分析すると弁棒の回転数成分のピークレベルが正常時よ
りも上昇する。
棒の曲り等が生じて弁棒に正常時よりも大きな負荷がか
かると、モータ駆動用の電流値は変化し、これを周波数
分析すると弁棒の回転数成分のピークレベルが正常時よ
りも上昇する。
【００１０】そこで予め別途に作動試験を行って、スラ
スト荷重と回転数成分のピークレベルとの関係を実験的
に求めておき、その関係を用いて電流の周波数分析結果
から得られた弁棒の回転数成分のピークレベル値に基づ
いて、弁棒にかかるスラスト荷重を演算することによ
り、健全性評価を行うものである。
スト荷重と回転数成分のピークレベルとの関係を実験的
に求めておき、その関係を用いて電流の周波数分析結果
から得られた弁棒の回転数成分のピークレベル値に基づ
いて、弁棒にかかるスラスト荷重を演算することによ
り、健全性評価を行うものである。
【００１１】したがって、上記構成を有する本発明によ
れば、モータ駆動用の電流値を検出する電流検出部を電
流供給用のコードに取付ければよいから、電動弁から離
れた場所で容易かつ安全に取付け作業を行え、またＡ／
Ｄ変換器や周波数分析器ならびに演算部は制御室等に設
置して簡便に遠隔操作することができる。
れば、モータ駆動用の電流値を検出する電流検出部を電
流供給用のコードに取付ければよいから、電動弁から離
れた場所で容易かつ安全に取付け作業を行え、またＡ／
Ｄ変換器や周波数分析器ならびに演算部は制御室等に設
置して簡便に遠隔操作することができる。
【００１２】よって例えば原子力プラントの電動弁の健
全性評価等に対しても、被曝を特に問題とすることなく
有効的に適用でき、能率向上が図れるようになる。
全性評価等に対しても、被曝を特に問題とすることなく
有効的に適用でき、能率向上が図れるようになる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００１４】図１は評価対象となる電動弁の構成を示
し、図２は健全性評価装置の構成を示している。
し、図２は健全性評価装置の構成を示している。
【００１５】図１に示すように、本実施例の電動弁１は
弁本体２と、駆動源であるモータ３と、モータ３の回転
駆動力を弁本体２に伝達する弁駆動部４とによって構成
されている。
弁本体２と、駆動源であるモータ３と、モータ３の回転
駆動力を弁本体２に伝達する弁駆動部４とによって構成
されている。
【００１６】弁本体２は弁箱５内の弁座６に接離する弁
体７がねじステムである弁棒８によって進退可能に支持
された構成となっている。
体７がねじステムである弁棒８によって進退可能に支持
された構成となっている。
【００１７】モータ３はステップモータ等により構成さ
れ、その出力軸９に、弁駆動部４の第１段ギアを構成す
るモータピニオン１０が設けられている。
れ、その出力軸９に、弁駆動部４の第１段ギアを構成す
るモータピニオン１０が設けられている。
【００１８】弁駆動部４は、モータピニオンに噛合する
ギア１１と、このギア１１と一体回転するウォーム１２
と、このウォーム１２に噛合するウォームギア１３と、
弁棒８のねじ部と螺合しウォームギア１３と一体回転す
るステムナット１４とを有する構成となっている。
ギア１１と、このギア１１と一体回転するウォーム１２
と、このウォーム１２に噛合するウォームギア１３と、
弁棒８のねじ部と螺合しウォームギア１３と一体回転す
るステムナット１４とを有する構成となっている。
【００１９】そして、モータ３の出力軸９の回転がモー
タピニオン１０およびこれに噛合するギア１１を介して
ウォーム１２に伝達され、このウォーム１２の回転によ
りウォームギア１３を介してステムナット１４が回転
し、これによりステムナット１４に螺合する弁棒８が軸
方向に進退動作され、弁本体の弁体７が開閉動作するよ
うになっている。
タピニオン１０およびこれに噛合するギア１１を介して
ウォーム１２に伝達され、このウォーム１２の回転によ
りウォームギア１３を介してステムナット１４が回転
し、これによりステムナット１４に螺合する弁棒８が軸
方向に進退動作され、弁本体の弁体７が開閉動作するよ
うになっている。
【００２０】健全性評価装置１５は図２に示すように、
電流検出部としてのクランプ式電流計１６と、バンドパ
スフィルタ１７と、Ａ／Ｄ変換器１８と、周波数分析器
１９と、演算部としてのスラスト演算器２０とを順次に
接続した構成とされている。
電流検出部としてのクランプ式電流計１６と、バンドパ
スフィルタ１７と、Ａ／Ｄ変換器１８と、周波数分析器
１９と、演算部としてのスラスト演算器２０とを順次に
接続した構成とされている。
【００２１】クランプ式電流計１６は、モータ３の電流
供給用コード２１を任意の位置で挾み込むようにセット
され、弁開閉動作中のモータ３駆動用の電流値を検出す
るものである。例えば、このクランプ式電流計１６のセ
ット位置は、モータ３から離れたコントロールセンタ等
のように、遠隔地とすることも可能である。
供給用コード２１を任意の位置で挾み込むようにセット
され、弁開閉動作中のモータ３駆動用の電流値を検出す
るものである。例えば、このクランプ式電流計１６のセ
ット位置は、モータ３から離れたコントロールセンタ等
のように、遠隔地とすることも可能である。
【００２２】バンドパスフィルタ１７は、クランプ式電
流計１６から出力される検出信号１０１のうち、ステム
ナット１４の回転周波数成分付近の帯域に相当する信号
のみを選択的に通過させ、余分な低周波数および高周波
数帯域の信号はカットするものである。
流計１６から出力される検出信号１０１のうち、ステム
ナット１４の回転周波数成分付近の帯域に相当する信号
のみを選択的に通過させ、余分な低周波数および高周波
数帯域の信号はカットするものである。
【００２３】Ａ／Ｄ変換器１８は、バンドパスフィルタ
１７を通過した一定帯域の検出信号１０２をデジタル信
号に変換するものである。
１７を通過した一定帯域の検出信号１０２をデジタル信
号に変換するものである。
【００２４】周波数分析器１９は、例えばフーリエ変換
により周波数スペクトル分析を行うもので、Ａ／Ｄ変換
器１８から出力されるデジタル信号１０３の信号値を周
波数分析することにより、ステムナット１４ひいては弁
棒８の回転数成分を抽出する。すなわち、図３は縦軸に
電流値（Ａ）、横軸に電流値（Ａ）の変動周波数（Ｈ
ｚ）をそれぞれ表したもので、実線で示した特性曲線ａ
は正常時のものである。
により周波数スペクトル分析を行うもので、Ａ／Ｄ変換
器１８から出力されるデジタル信号１０３の信号値を周
波数分析することにより、ステムナット１４ひいては弁
棒８の回転数成分を抽出する。すなわち、図３は縦軸に
電流値（Ａ）、横軸に電流値（Ａ）の変動周波数（Ｈ
ｚ）をそれぞれ表したもので、実線で示した特性曲線ａ
は正常時のものである。
【００２５】スラスト演算器２０は、周波数分析器１９
から出力されるステムナット１４の回転数成分信号１０
４を受け、このステムナット１４ひいては弁棒８の回転
数と、その弁棒８に発生するスラスト荷重との関係を求
めるものである。すなわち、このスラスト演算器２０に
は、予め弁棒８の回転数とスラスト荷重との関係データ
が保持されており、このデータに基づいて周波数分析器
１９で検出された回転数成分から弁棒８のスラスト荷重
が演算される。すなわち、図４はスラスト演算器２０に
保持されるデータ特性を示したもので、縦軸に弁棒８の
スラスト荷重Ｔ、横軸に弁棒８の回転数レベル値Ｖｓを
それぞれ表している。本実施例では、図４に示したデー
タ曲線ｂから分かるように、スラスト荷重Ｔと回転数レ
ベル値Ｖｓとは略比例的な関係にある。
から出力されるステムナット１４の回転数成分信号１０
４を受け、このステムナット１４ひいては弁棒８の回転
数と、その弁棒８に発生するスラスト荷重との関係を求
めるものである。すなわち、このスラスト演算器２０に
は、予め弁棒８の回転数とスラスト荷重との関係データ
が保持されており、このデータに基づいて周波数分析器
１９で検出された回転数成分から弁棒８のスラスト荷重
が演算される。すなわち、図４はスラスト演算器２０に
保持されるデータ特性を示したもので、縦軸に弁棒８の
スラスト荷重Ｔ、横軸に弁棒８の回転数レベル値Ｖｓを
それぞれ表している。本実施例では、図４に示したデー
タ曲線ｂから分かるように、スラスト荷重Ｔと回転数レ
ベル値Ｖｓとは略比例的な関係にある。
【００２６】次に、作用を説明する。
【００２７】クランプ式電流計１６で得られた電流信号
１０１は、まずバンドパスフィルタ１７に入力されてス
テムナット１４の回転周波数成分付近の帯域に相当する
検出信号１０２となり、Ａ／Ｄ変換器１８でデジタル信
号１０３に変換される。デジタル信号１０３は周波数分
析器１９によって周波数分析され、ここでステムナット
１４の回転周波数のピーク値が抽出される（通常時のピ
ーク値は例えば図３のａ１点である）。そして、このピ
ーク値を有する回転数成分信号１０４がスラスト演算器
２０に入力され、別途求めてあるレベルとスラスト荷重
との関係より、ピークのレベル値からスラスト荷重が求
められる。
１０１は、まずバンドパスフィルタ１７に入力されてス
テムナット１４の回転周波数成分付近の帯域に相当する
検出信号１０２となり、Ａ／Ｄ変換器１８でデジタル信
号１０３に変換される。デジタル信号１０３は周波数分
析器１９によって周波数分析され、ここでステムナット
１４の回転周波数のピーク値が抽出される（通常時のピ
ーク値は例えば図３のａ１点である）。そして、このピ
ーク値を有する回転数成分信号１０４がスラスト演算器
２０に入力され、別途求めてあるレベルとスラスト荷重
との関係より、ピークのレベル値からスラスト荷重が求
められる。
【００２８】もし、例えばグランドパッキンの締付け力
の不良や、弁棒８の摩耗や曲り等、弁棒作動に影響を及
ぼす異常が生じた場合には、ステムナット１４とステム
である弁棒８との結合部に不均一な異常負荷がかかり、
ステムナット１４の回転数が変化する。この変化は例え
ば図３に破線ｃで示すように、ステムナット１４を駆動
させているモータ３の電流を周波数分析して現れるステ
ムナットの回転周波数ピーク値の変化（ｃ１）として検
出することができる。
の不良や、弁棒８の摩耗や曲り等、弁棒作動に影響を及
ぼす異常が生じた場合には、ステムナット１４とステム
である弁棒８との結合部に不均一な異常負荷がかかり、
ステムナット１４の回転数が変化する。この変化は例え
ば図３に破線ｃで示すように、ステムナット１４を駆動
させているモータ３の電流を周波数分析して現れるステ
ムナットの回転周波数ピーク値の変化（ｃ１）として検
出することができる。
【００２９】すなわち、異常が起きた場合で正常時より
大きな負荷がかかると、モータ駆動電流は変化し、これ
を周波数分析するとステムナット１４の回転数成分のピ
ークレベルは正常時よりも上昇する。したがってスラス
ト演算器２０に保持されたスラスト荷重Ｔとステムナッ
ト１４のレベルＶｓとの関係 Ｔ＝ｆ（Ｖｓ） を用いて、電流の周波数分析結果より得られたステムナ
ット１４のレベル値から、弁棒８にかかる荷重が演算さ
れ、これにより電動弁１の健全性評価が行われるもので
ある。
大きな負荷がかかると、モータ駆動電流は変化し、これ
を周波数分析するとステムナット１４の回転数成分のピ
ークレベルは正常時よりも上昇する。したがってスラス
ト演算器２０に保持されたスラスト荷重Ｔとステムナッ
ト１４のレベルＶｓとの関係 Ｔ＝ｆ（Ｖｓ） を用いて、電流の周波数分析結果より得られたステムナ
ット１４のレベル値から、弁棒８にかかる荷重が演算さ
れ、これにより電動弁１の健全性評価が行われるもので
ある。
【００３０】よって、本実施例によれば、モータ３駆動
用の電流値を検出するクランプ式電流計１６を電流供給
用のコード２１に取付ければよいから、電動弁１から離
れた場所で容易かつ安全に取付け作業を行え、またバン
ドパスフィルタ１７、Ａ／Ｄ変換器１８、周波数分析器
１９ならびにスラスト演算器２０等からなる評価装置１
５は、コントロールセンタ等に設置して簡便に遠隔操作
することができる。特に原子力プラントの電動弁の健全
性評価用として適用した場合には、遠隔操作が可能であ
ることにより、被曝等が特に問題とならず、極めて有効
的なものとなり、しかも評価作業の能率向上が図れるよ
うになる。
用の電流値を検出するクランプ式電流計１６を電流供給
用のコード２１に取付ければよいから、電動弁１から離
れた場所で容易かつ安全に取付け作業を行え、またバン
ドパスフィルタ１７、Ａ／Ｄ変換器１８、周波数分析器
１９ならびにスラスト演算器２０等からなる評価装置１
５は、コントロールセンタ等に設置して簡便に遠隔操作
することができる。特に原子力プラントの電動弁の健全
性評価用として適用した場合には、遠隔操作が可能であ
ることにより、被曝等が特に問題とならず、極めて有効
的なものとなり、しかも評価作業の能率向上が図れるよ
うになる。
【００３１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、スラス
ト荷重と回転数成分のピークレベルとの関係を実験的に
求めておき、その関係を用いて電流の周波数分析結果か
ら得られた弁棒の回転数成分のピークレベル値に基づい
て、弁棒にかかるスラスト荷重を演算することにより、
健全性評価を行うようにしたので、モータ駆動用の電流
値を検出する電流検出部を電流供給用のコードに取付け
ればよく、したがって電動弁から離れた場所で容易かつ
安全に取付け作業を行え、またＡ／Ｄ変換器や周波数分
析器ならびに演算部は制御室等に設置して簡便に遠隔操
作することができ、よって原子力プラントの電動弁の健
全性評価等に対しても、被曝を特に問題とすることなく
有効的に適用でき、能率向上が図れる等の優れた効果が
奏される。
ト荷重と回転数成分のピークレベルとの関係を実験的に
求めておき、その関係を用いて電流の周波数分析結果か
ら得られた弁棒の回転数成分のピークレベル値に基づい
て、弁棒にかかるスラスト荷重を演算することにより、
健全性評価を行うようにしたので、モータ駆動用の電流
値を検出する電流検出部を電流供給用のコードに取付け
ればよく、したがって電動弁から離れた場所で容易かつ
安全に取付け作業を行え、またＡ／Ｄ変換器や周波数分
析器ならびに演算部は制御室等に設置して簡便に遠隔操
作することができ、よって原子力プラントの電動弁の健
全性評価等に対しても、被曝を特に問題とすることなく
有効的に適用でき、能率向上が図れる等の優れた効果が
奏される。
【図１】本発明の一実施例における電動弁を示す構成
図。
図。
【図２】同実施例における健全性評価装置を示す構成
図。
図。
【図３】同実施例における周波数分析器での電流値分析
例を示すグラフ。
例を示すグラフ。
【図４】同実施例における電流値とスラスト荷重との関
係を示すグラフ。
係を示すグラフ。
１ 電動弁 ３ モータ ７ 弁体 ８ 弁棒 １５ 健全性評価装置 １６ 電流検出部（クランプ式電流計） １８ Ａ／Ｄ変換器 １９ 周波数分析器 ２０ 演算部（スラスト演算器）
Claims (1)
- 【請求項１】 モータによって回転駆動される弁棒を介
して弁体の開閉動作が行われる電動弁についての健全性
評価を、前記弁棒に作用するスラスト荷重に基づいて行
うようにした健全性評価装置において、前記モータ駆動
用の電流値を検出する電流検出部と、この電流検出部か
ら出力される検出信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器と、このＡ／Ｄ変換器から出力される信号値を周
波数分析することにより前記弁棒の回転数成分を抽出す
る周波数分析器と、前記弁棒の回転数とスラスト荷重と
の関係を予めデータとして保持し、このデータに基づい
て前記周波数分析器で得られた回転数成分から前記弁棒
のスラスト荷重を演算することにより前記弁棒の健全性
を評価する演算部とを備えたことを特徴とする電動弁の
健全性評価装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3200691A JP2983339B2 (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 電動弁の健全性評価装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3200691A JP2983339B2 (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 電動弁の健全性評価装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0545251A JPH0545251A (ja) | 1993-02-23 |
| JP2983339B2 true JP2983339B2 (ja) | 1999-11-29 |
Family
ID=16428647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3200691A Expired - Lifetime JP2983339B2 (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 電動弁の健全性評価装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2983339B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3525736B2 (ja) * | 1998-04-28 | 2004-05-10 | 日産自動車株式会社 | モータを駆動源とした機械の診断装置 |
| WO2006022044A1 (ja) * | 2004-08-24 | 2006-03-02 | Shikoku Research Institute Incorporated | 電動弁診断方法と診断装置 |
| EP1916462A4 (en) * | 2004-08-24 | 2014-09-10 | Shikoku Res Inst | VALVE DIAGNOSTIC METHOD WITH ELECTRICAL CONTROL AND DEVICE THEREOF |
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-
1991
- 1991-08-09 JP JP3200691A patent/JP2983339B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0545251A (ja) | 1993-02-23 |
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