JP2974205B2 - 回転形シートカウンターディスクの構造 - Google Patents
回転形シートカウンターディスクの構造Info
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Description
トのコーナ部を上位から下位へ順にすくい上げ、枚数の
カウントや区分けを行なう回転形シートカウンターディ
スクに関する。
図や第4図に、積載シートのコーナ部上面を上から順に
吸着するサッカーと、該サッカーによって吸着されたシ
ートをすくい上げるセパレートバーと、これらを制御す
るモータとから成るシートカウンター装置を示してい
る。
サッカーは一定の周期で上下に首振りを繰り返し、その
都度シートを吸い上げる。他方上記セパレートバーは一
定の周期でサッカーの周囲を一方向に回動し、該回動過
程で上記サッカーによって吸い上げられたシートの下面
をすくい上げ支持する。上記動作を繰り返すことによっ
て、所要枚数のシートをカウントし区分けしている。
ウント装置はサッカーが一回首振り運動する毎に、一枚
のシートのコーナ部を吸い上げるのであるが、この首振
運動によるシート吸い上げ速度の向上には限界があり、
高速化の要請に応え難い問題を有している。又首振り速
度を過度に上げるとシート吸着ミスを生ずる。
カウンターディスクを提供する。本発明に係る回転形シ
ートカウンターディスクは高速化を達成しつつ、各シー
トのすくい上げ動作が確実に行なえ、この目的を達成す
るための合理的構造を有する。
ィスクは積載された各シートのコーナ部を上位から下位
へ順にすくい上げ、枚数をカウントする手段、或いは積
載シートから定数枚のシートを区分けする手段として用
いられる。
スクと下部ディスクから成り、両ディスクは一体に重ね
合わさせられて機能する。上記下部ディスクはその周縁
部に等間隔に配置した複数のシート吸着フィンを有する
と共に、該シート吸着フィンの回転方向の端部に連設さ
れた同回転方向に突出するシートさばき爪を有する。
トの各シートのコーナ部上面を吸い上げる単数又は複数
のシート吸着口を有し、このシート吸着口により吸い上
げられたシートコーナ部の下面に後続のシートさばき爪
が介入する。
ばき爪を覆う上部ディスクの周縁部分の下面との間には
シート導入スリットが形成され、該シート導入スリット
は上記シートさばき爪の先端部において開放されたシー
ト導入口を有する。
られたシート吸着口により吸い上げられたシートコーナ
部は該シート導入口を通して上記シート導入スリット内
へ導入されつつ、シートコーナ部の下面に上記シートさ
ばき爪が介入して各シートをすくい上げる。
部に等間隔に配置した複数のシート導出スリットを有す
る。該各シート導出スリットは上記各シート導入スリッ
トと夫々連通し、上部ディスクの上面において開放され
たシート導出口を有する。
スリット内へ導入されたシートコーナ部は引き続き各シ
ート導出スリット内へ導入され、各シート導出口を通じ
て上部ディスクの上面へすくい上げ支持される。
スクの上面にすくい上げされた多数枚のシートを支持す
る。上記シートカウンターディスクは積載された各シー
トのコーナ部を上位から下位へ順にすくい上げ、シート
枚数をカウントする装置、或いは積載シートから定数枚
のシート群を区分けする手段として有用である。
スクの下面を積載シートのコーナ部上面に荷受けされな
がら下降し、連続回転させて上記シートすくい上げ動作
を連続して行なう。又はシートカウンターディスクの設
置位置を固定し、積載シートを漸次上昇しつつ上記シー
トすくい上げ動作を行なわせることができる。
ットと、上部ディスクに設けたシート導出スリットは互
いに連通することによって一つのシートコーナ部のガイ
ドスリットを形成し、該シートガイドスリットをディス
ク回転方向と逆方向に延在し、且つディスク回転方向と
逆方向へ上り傾斜するように配向する。これによってシ
ートカウンターディスクの回転に伴なうスリット内にお
けるシートコーナ部のせり上りをスムーズにする。
導出スリットの内面にシートカウンター信号を発生させ
るためのシート吸着口を設ける。例えばシート導入スリ
ットを形成するシートさばき爪の上面付近又は該シート
さばき爪を覆う上部ディスクの下面に上記シートカウン
ト信号を発生させるためのシート吸着口を設ける。
導出スリットの下面又は上面に上記シートカウント信号
を発生させるためのシート吸着口を設ける。これによっ
て、シートカウンターディスクによってすくい上げられ
たシート枚数を認識する。
フィンによるシートコーナ部の吸い上げを確実にする手
段として、上記各シート吸着フィンの下面にディスク回
転方向に延在するシート逃げ溝を形成し、該シート逃げ
溝の端部開口部と上記シートシートさばき爪の先端とを
対向させ、該シート逃げ溝の内底面に上記シート吸着口
を設け、該シート吸着口をシート逃げ溝の延在方向(回
転方向)に複数並設する。シートコーナ部は該シート逃
げ溝内へ撓むように吸着され、このシート撓み部の下面
へシートシートさばき爪を確実に介入させることができ
る。
よって更に明らかにされる。
至図13に基いて説明する。
スクは高速回転しながら積載された各シートのコーナ部
を上位から下位へ順にすくい上げる動作を繰り返しシー
ト枚数をカウントする手段或いは定数枚のシートを積載
シートから区分けする手段である。
1、図4、図5に示す上部ディスク1と図1、図4、図
6に示す下部ディスク2から成る。上部ディスク1と下
部ディスク2は互いに略等径で略円形の金属製円盤から
成り、両者1,2は互いに密着して重ね合わせられ、中
心に取付けた軸3により一体回転可能に組立てられる。
例えば図1、図2に示すように軸3を第1、第2ディス
ク1,2の中心に設けた軸孔28に貫挿し、貫挿端に螺
合したナットにより両者1,2を共締めして軸3の端部
に両者1,2を一体に締結する。
うにその周縁部に略等間隔に配置した、周方向に略等巾
のシート吸着フィン4を有する。具体例として下部ディ
スク2の周縁部を周方向において五等分する五つのシー
ト吸着フィン4を設ける。
ィン4の回転方向の端部に連設された同回転方向に突出
する互いに同一形状のシートさばき爪5を有する。
の周縁部に等間隔に配置され、具体例としては、シート
吸着フィン4の数と同じ五つのシートさばき爪5を有
し、各シートさばき爪5は下部ディスク2の周縁部を周
方向において五等分する位置に配置される。
6、図7に示すように、積載シートの各シートのコーナ
部上面を吸い上げる単数又は複数のシート吸着口6を有
し、このシート吸着口6により各シートのコーナ部を吸
い上げ、この吸い上げられたシートコーナ部の下面に後
続のシートさばき爪5を介入せしめる。
て吸い上げられた各シートのコーナ部下面に、各フィン
の回転方向と逆方向の端部に対向して配置されたシート
さばき爪5が介入する。
上面と、該シートさばき爪5を覆う上部ディスク2の周
縁部分の下面との間にはシート導入スリット7を形成す
る。該シート導入スリット7は上記シートさばき爪5の
先端部において開放され、該開放部によってシート導入
口8を形成している。換言すると、各シートさばき爪5
の先端部とその回転方向に隣接する各シート吸着フィン
4の端部間にシート導入口8を夫々形成している。
ートさばき爪5の外縁部においてディスク径外へ開放さ
れ、且つ上記シート導入口8によりディスク径内におい
て開放されている。
に設けられたシート吸着口6により吸い上げられた各シ
ートのコーナ部は、上記各シート導入口8を通して上記
各シート導入スリット7内へ導入されつつ、該各シート
のコーナ部下面に上記各シートさばき爪5が介入し、各
シートをすくい上げる。
シート吸着フィン4の下面に回転方向に延在するシート
逃げ溝9を形成し、該シート逃げ溝9の内底面に回転方
向に並設せる複数のシート吸着口6を開口せしめ、該シ
ート逃げ溝9の端部開放部10と上記シートさばき爪5
の先端とを対向させる。即ち、シートさばき爪5の先端
部は回転方向に隣接するシート吸着フィン4の厚みの範
囲内に存置し、上記シート逃げ溝9の端部開放部10と
対向配置にする。
に配置した複数のシート導出スリット11を形成する。
具体例として上部ディスク1の周縁部を周方向に五等分
した位置にシート導出スリット11を形成する。
スク1,2の重ね合わせ部において、上記各シート導入
スリット7と夫々連通し、上部ディスク1の上面におい
て開放されたシート導出口12を有する。
入スリット7内へ導入されたシートコーナ部は、上記シ
ート導出スリット11内へ導入され、上記各シート導出
口12を通じて上部ディスク1の上面へすくい上げ支持
される。回転形シートカウンターディスクが、その周縁
部を五等分した位置にシート吸着フィン4とシートさば
き爪5とを有する場合、ディスクの一回転により五枚の
シートコーナ部が上部ディスク1の上面にすくい上げら
れて支持される。
リット11とは互いに連通しつつ、ディスク回転方向と
逆方向に上り傾斜角を以って延びる。これによってディ
スクの回転に伴ないシート導入口8内へ導入されたシー
トコーナ部を上記シート導入スリット7とシート導出ス
リット11内へ確実に誘導しシート導出口12からの導
出を円滑にする。
スリット11の内面にシートカウント信号を発生せしめ
るためのシート吸着口13を設ける。一例として図4、
図8に示すようにシートさばき爪5の基部付近、換言す
るとシートさばき爪5とシート吸着フィン4との連設部
の上面(内面)に上記シート吸着口13を開口せしめ
る。
によってさばかれつつ、シート導入スリット7内へ導入
されて、上記シート吸着口13に吸着される。このシー
ト吸着口13がシートコーナ部下面を吸着した時にシー
トカウントがなされるようにする。
部下面、即ち下部ディスク2の周縁部下面が積載シート
14の上面に荷受けされて、下降しつつ回転され、この
回転に伴ない、各シート15のコーナ部を上部ディスク
1の上面へ上位から下位へ順にすくい上げる。
スク1の外周縁部の上面は中央部へ向けて上り傾斜角を
有する環状傾斜面16を形成し、シートコーナ部のすく
い上げを円滑にしている。
17にし、即ち軸3に対し直交する円形平面17にし、
この円形平面17に円形のエヤーチャンバー18を密着
する。図2に示すようにエヤーチャンバー18は接続口
26と該接続口26に接続したエヤーホース27を介し
て吸引源に接続される。このエヤーチャンバー18は軸
3を中心に配され、軸3及び上下ディスク1,2とは一
緒に回転しないよう固定して設ける。
を遊挿し、該外筒19をフレームに回転不可に固定し、
この外筒19の外周面に上記エヤーチャンバー18を外
挿する。又外筒19にはフランジ20を設け、このフラ
ンジ20と上部ディスク1間にバネ21を介装し、この
バネ21の弾発力でエヤーチャンバー18の下面を上部
ディスク1の円形平面17に押し付ける。
平面17とは互いに密着し、この密着面においてエヤー
チャンバー18からディスクへのバキュームエヤーが与
えられる。
前記各シート吸着口6に連通する複数のエヤー吸引口2
2の一端と、前記シートカウント用の各シート吸着口1
3に連通するエヤー吸引口23の一端とが開口する。
ィスク1の厚み方向に貫通してディスク1の重ね合わせ
面において開口し各シート吸着孔6及び13と連通す
る。
吸引口22,23にディスクの回転に伴ない周期的にエ
ヤー吸引力を与え、各シート吸着口6,13にシート吸
着力を与える。
ィスク1と下部ディスク2の内面、即ち、両ディスク
1,2の重ね合わせ面には外端においてシート吸着口6
に連通し内端においてエヤー吸引口22に連通する複数
のエヤー通路24が径方向に夫々延ばされ、該エヤー通
路24は上部と下部ディスク1,2の重ね合わせ面にお
いて互いに閉合され、気密通路を形成する。該エヤー通
路24を介しシート吸着口6とエヤー吸引口22とを連
通せしめる。
吸着口13と連通するエヤー通路25を径方向に延設
し、該エヤー通路25の内端を上記エヤー吸引口23と
連通し、該エヤー通路25を介しシート吸着口13とエ
ヤー吸引口23とを連通する。
1と下部ディスク2の夫々の重ね合わせ面に形成した溝
を閉合して形成された場合を示し、上記エヤー通路25
を下部ディスク2の肉厚内を略径方向に貫通して形成し
た場合を示している。
ンターディスクの動作を説明し、本発明の構成を更に明
らかにする。
カウンターディスクの回転に伴ない、一つのシート吸着
フィン4の吸着口6によってシートコーナ部上面を吸い
上げる。
9、図10に引続くシートカウンターディスクの回転に
伴ない、シートさばき爪5が上記シート吸着フィン4に
よって吸い上げられたシートコーナ部の下面へ介入し、
シート導入口8を通じてシート導入スリット7内へ導入
する。よってシート吸着フィン4よって吸い上げられた
シートコーナ部をシートさばき爪5によってすくい上げ
る。
の回転進行に伴ないシート導入スリット7内へ導入され
たシートコーナ部はシート導出スリット11内へ誘導さ
れ、シート導出口12を通じて上部ディスク1の上面、
即ち環状傾斜面16へすくい上げされる。
繰り返され、積載シート14の各シート15のコーナ部
は上位から下位へ順次すくい上げされ、上部ディスク1
の上面に支持される。
ートコーナ部がシート吸着口13を塞ぎこれに吸着され
ることによってシートカウント信号が発せられ、シート
さばき爪5によってすくい上げられたシートの枚数をカ
ウントする。
て組立てられたシートカウンターディスクは、その回転
に伴ない積載シートのコーナ部を上位から下位へ順次す
くい上げ、シート枚数をカウントする装置、或いは積載
シートから定数枚のシート群を区分けする装置として有
用である。
スクは積載シートのコーナ部を順次すくい上げカウント
する作業の高速化を達成し、高速回転下における各シー
トコーナ部のすくい上げ動作が確実に行なえ、又上部デ
ィスクと下部ディスクによって上記シートカウント目的
を達成するための機構が合理的に形成できる。
的に示す斜視図である。
る。
る。
ディスクと下部ディスクの重ね合わせ面を示す平面図で
ある。
ート吸着フィンを拡大して示す平面図である。
部のすくい上げ動作の第1工程を示す要部断面図であ
る。
コーナ部のすくい上げ動作の第2工程を示す要部断面図
であり、Bは同平面図である。
ナ部のすくい上げ動作の第3工程を示す要部断面図であ
る。
コーナ部のすくい上げ動作の第4工程を示す要部断面図
であり、Bは同平面図である。
コーナ部のすくい上げ動作の第5工程を示す要部断面図
であり、Bは同平面図である。
Claims (1)
- 【請求項1】積載された各シートのコーナ部を上位から
下位へ順にすくい上げる回転形シートカウンターディス
クである;該シートカウンターディスクは互いに重ね合
わせられた上部ディスクと下部ディスクから成る;下部
ディスクは該ディスク外周縁部に等間隔に配置した複数
のシート吸着フィンを有し、各シート吸着フィンはその
下面において開口するシート吸着孔を有する;更に下部
ディスクは各シート吸着フィンの回転方向の端部から回
転方向に突出するシートさばき爪を有する;該各シート
さばき爪の上面と該各シートさばき爪を覆う上部ディス
ク部分の下面との間にシート導入スリットを形成し、該
各シート導入スリットは上記シートさばき爪の先端部に
おいて開放されたシート導入口を有する;他方上記上部
ディスクは該ディスクの外周縁部に等間隔に配置した複
数のシート導出スリットを有する;該各シート導出スリ
ットは上記各シート導入スリットと夫々連通し、上部デ
ィスク外周縁部の中央部へ向けて上り傾斜角を有する環
状傾斜面から成る上面において開放されたシート導出口
を有する;上記互いに連通するシート導入スリットとシ
ート導出スリットとが、ディスク回転方向と逆方向に上
り傾斜角を以って延びる;上記各シート吸着フィンは積
載された各シートのコーナ部上面を吸い上げ、上記各シ
ートさばき爪は該吸い上げられた各シートのコーナ部下
面に介入してすくい上げつつ、該シートコーナ部をシー
ト導入口を通しシート導入スリット内へ導入する;該シ
ート導入スリット内へ導入されたシートコーナ部は上記
シート導出スリット内へ導入され上記シート導出口を通
し上部ディスクの上面にすくい上げることを特徴とする
回転形シートカウンターディスクの構造。
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