JP2971955B2 - タレットパンチプレス - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、タレットパンチプレ
スにおけるタレットに対して金型交換装置を介して金型
セットを交換する際の金型セットを収納しておく金型セ
ット用ゴンドラ装置を備えたタレットパンチプレスに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、タレットパンチプレスと隣接した
金型セット収納部との間で金型交換装置により金型セッ
トを交換することがすでに提案されている。そして、こ
の金型セット収納部の金型セットの駆動装置は、左右一
対のチエーンに取付けられたゴンドラを、上下に設けた
チエーンホイールによって循環移動させる構造となって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記金型セ
ットの駆動装置における動力伝達系はギヤー直列群より
なり立っている。しかし、ゴンドラを移動させる個所は
チエーンによっているため、その個々のギヤーおよび左
右のチエーンのずれ、伸びの差およびゴンドラの加工、
組立等の誤差等によって左右の動力伝達系に微妙な「ず
れ」を生じ、ギヤー列同志が突っぱり合い、多大の無用
な力を発生させ、良好な位置決め精度が得られない課題
があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前述のごとき問題に鑑み
て、本発明は、水平に回転自在に設けられた上下のタレ
ットと、上記上タレットに支持されたパンチを打圧自在
の上下動自在なストライカと、前記上下のタレットに対
してワークをＸ軸，Ｙ軸方向へ移動位置決め自在のワー
ク移動位置決め装置と、前記上下のタレットから離れた
位置において回転自在に設けた上下左右の複数のチエー
ンホイールに巻回されている左右一対のエンドレス状の
チエーンに懸吊された複数のゴンドラと、上記各ゴンド
ラに支持された金型セットと前記上下のタレットに支持
された金型セットとを交換自在の金型自動交換装置とを
備えてなるタレットパンチプレスにおいて、前記左右の
チエーンを連動するための連結軸の両端部に、左右のチ
エーンホイールに動力を伝達するための歯車をそれぞれ
設け、上記左右の歯車の一方と前記連結軸との間に、摩
擦式締結装置を設けた構成である。

【０００５】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。

【０００６】タレットパンチプレスの構造はすでに公知
であるため、概略的に説明する。図４および図５を参照
するに、タレットパンチプレス１は門型フレーム３を備
えており、この門型フレーム３内における中央には回転
自在な上タレット５と下タレット７とからなるタレット
９が門型フレーム３に支承されている。この上タレット
５、下タレット７の円周上には複数のパンチ、ダイから
なる金型が相対向して装着されている。

【０００７】前記タレット９の左側には加工位置１１が
設けられており、この加工位置１１に前記金型から選択
された金型が割出されると共に、前記門型フレーム３の
上部フレームに設けられた駆動装置により加工位置の上
方に設けられたストライカの上下動によりパンチが打圧
され、パンチとダイとが協働して加工位置に位置決めさ
れたワークＷの所望位置にパンチング加工が行なわれる
ことになる。

【０００８】前記門型フレーム３における下部には、固
定したセンタテーブル１３が設けられており、このセン
タテーブル１３の両側にはＹ軸方向（図４において左右
方向）へ移動自在な可動テーブル１５が設けられてい
る。この可動テーブル１５がＹ軸方向へ移動される際
に、Ｙ軸方向へ延伸した複数のガイド１７に案内されて
スムーズに移動される。

【０００９】前記可動テーブル１５の左端上にはキャレ
ッジベース１９がＸ軸方向（図４において上下方向）へ
延伸して設けられており、このキャレッジベース１９に
はワーク移動位置決め装置２１が設けられている。すな
わち、キャレッジベース１９にはＸ軸方向へ移動自在な
キャレッジ２３が設けられており、このキャレッジ２３
にはワークＷを把持する複数のワーククランプ２５が取
付けられている。

【００１０】上記構成により、可動テーブル１５がＹ軸
方向へ移動されると共に、キャレッジ２３がＸ軸方向へ
移動されることにより、ワーククランプ２５に把持され
たワークＷはＸ軸、Ｙ軸方向へ移動されて加工すべき所
望の位置が加工位置１１に位置決めされてパンチング加
工されることとなる。

【００１１】前記タレット９を中央にして左側にワーク
移動位置決め装置２１が設けられていて、ワーク移動位
置決め装置２１の反対側である右側の門型フレーム３内
には、金型保持領域２７が設けられている。

【００１２】この金型保持領域２７には適数のパンチと
ダイからなる金型セット２９がＹ軸方向へ適宜な間隔で
複数配置され、かつ上下にも相対向して配置された金型
セット収納用ゴンドラ装置３１が設けられている。しか
も、この金型セット収納用ゴンドラ装置３１に配置され
た金型セット２９はＺ軸方向（図５において上下方向）
へ移動できる構成となっている。

【００１３】より詳細には、図５を参照するに、金型保
持領域２７の架台３３はタレットパンチプレス１の門型
フレーム３にボルト等により固着されている。そして、
金型セット２９を複数段（本実施例では１２段）に複数
列（本実施例では３列）収納した金型セット収納用ゴン
ドラ装置３１は、ベース部３５と金型セット用ゴンドラ
装置本体３７とで構成されている。（図５参照）つぎ
に、金型セット収納用ゴンドラ装置の詳細について説明
する。

【００１４】図１、図２および図３を参照するに、前記
金型セット収納用ゴンドラ装置３１（ツールストッカ装
置ともいう）の金型セット収納用ゴンドラ装置本体３７
内には、その上下、左右にチエーンホイール３９Ａ，３
９Ｂが設けられており、この上下左右のチエーンホイー
ル３９Ａ，３９Ｂに左右一対のチエーン４１がエンドレ
ス状に巻回されている。これらを総称して回動装置４０
と呼ぶことにする。

【００１５】この回動装置４０を駆動する動力源は、金
型セット収納用ゴンドラ装置３１の側壁３７Ｆ（本実施
例では右側壁）に取付けられたサーボモータ４３よりサ
イクロ減速機Ｒおよび第１列Ｇ１，第２列Ｇ２，第３列
Ｇ３のギヤー連列群Ｇを介して上部のチエーンホイール
３９Ａに伝動される。

【００１６】チエーン４１のリンクピン４１Ａに等間隔
毎に配設された複数の支持棒４５に前記金型セット２９
を収納したゴンドラ４７が懸吊されており、前記サーボ
モータ４３の駆動によって循環移動される。

【００１７】左右に配設された前記ギヤー連列群Ｇは、
いずれも対称的に配置され、そのサイズ（歯数およびモ
ジュールなど）は同一であり、第１列目Ｇ１の被駆動歯
車４９Ｌ，４９Ｒは連結軸５１によって連結されている
ので同期的に作動される。

【００１８】なお、ゴンドラ４７が直接取付けられてい
るチエーンホイール３９Ａ，３９Ａが左右同軸に組付け
られていないため、それぞれのギヤーおよびチエーンの
ずれ、のびの差によって左右のギヤーが連結軸５１を通
して突っぱり合い、ゴンドラ４７の平行バランスが損な
われる危険性がある。そのため、動力伝達系、例えば本
実施例では図１に示すように、第１列目Ｇ１の被動歯車
４９Ｒに深溝５３をあけ、連結軸５１と深溝５３との間
隙に、例えば左右伝達系のバックラッシュの調整機構と
して複数列のシュパンリング５５を挿入した摩擦式締結
装置５７が設けられている。

【００１９】上記構成により、サーボモータ４３の起動
によってサイクロ減速機Ｒおよびギヤー連列群Ｇを介し
て上部のチエーンホイール３９Ａを回動し、回動装置４
０を駆動させる。

【００２０】回動装置４０の駆動によって回動装置４０
はゴンドラ４７を懸吊したまま循環移動がなされる。

【００２１】そして、所望の金型セット２９が図３に示
した自動工具交換位置Ｂ（ワークＷのパスライン）に位
置したとき、サーボモータ４３を停止させ、ショットピ
ン装置５９等の位置決め装置でゴンドラ４７を位置決め
して金型セット２９を金型自動交換装置６１に移動させ
る。

【００２２】ショットピン装置５９は、ＮＣ装置により
制御される油圧シリンダ形式に構成され、図３に示すよ
うに、金型セット収納用ゴンドラ装置３１内の金型セッ
ト２９の自動工具交換位置Ｂにおいて金型セット収納用
ゴンドラ装置３１の壁に設けられる。

【００２３】金型セット収納用ゴンドラ装置３１は、下
端に設けたキャスタ６３によって移動自在とされ、従来
公知の停止具６５によって所定位置に停留される。

【００２４】前述のごとく、ゴンドラ４７の動力伝達系
はギヤー直列群Ｇよりなっており、ゴンドラ４７を移動
させる個所はチエーン４１となっているため、その個々
のギヤーＧおよびチエーン４１の「ずれ」、伸びの差お
よびゴンドラ４７の加工、組立ての誤差による左右の動
力伝達系に生ずる微妙な「ずれ」を生じた場合には前記
摩擦式締結装置５７であるシュパンリング５５を緩め、
連結軸５１に対して歯車４９Ｒを相対的に回動すること
により、その「ずれ」を解消でき、無用の負荷の発生を
防止できる。さらに、ゴンドラ４７の平行バランスを保
ち、金型セット２９の位置決め精度の正常な保持を図る
ことができる。

【００２５】再び図４および図５を参照するに、前記上
タレット５と下タレット７からなるタレット９の円周上
には、金型セット２９を装着するために例えばほぼＵ字
形状に切りかかれた金型セット装着領域６７が複数（本
実施例では３個）適宜な間隔で設けられている。しか
も、図４においてこの金型セット装着領域６７のうちの
１つの位置が金型交換位置６９となっている。

【００２６】この金型交換位置６９並びに金型セット収
納用ゴンドラ装置３１の前側にＸ軸、Ｙ軸方向へ移動自
在な金型自動交換装置７１が設けられており、この金型
自動交換装置７１には、前記複数の金型セット装着領域
６７と少なくとも同一の金型装着部であるハウジング７
３（本実施例では４個）が設けられている。

【００２７】より詳細には、図４、図５および図６を参
照するに、タレットパンチプレス１の下部フレーム７５
には、図４においてＹ軸方向へ延伸した複数のガイドレ
ール７７が平行に設けられており、このガイドレール７
７には複数のガイド部材７９を介して各ハウジング７３
が一体的に設けられている。

【００２８】前記下部フレーム７５の両側に設けられた
軸承８１にはボールねじ８３が回転自在に支承されてお
り、このボールねじ８３にはナット部材８５が螺合され
ている。このナット部材８５は前記ハウジング７３の下
部に取付けられている。

【００２９】上記構成により、駆動モータ８７を駆動さ
せると、ボールねじ８３が回転するので、ナット部材８
５を介してハウジング７３がＹ軸方向へ移動されること
になる。なお、ハウジング７３がＹ軸方向へ移動される
際、ガイドレール７７で案内されるのでスムーズに移動
されることになる。

【００３０】前記ハウジング７３の底板９１上には適宜
な間隔で複数のガイドレール９３がＸ軸方向へ延伸して
設けられている。この各ガイドレール９３には複数のガ
イド部材９５を介してＸ軸キャレッジ９７が設けられて
いる。

【００３１】前記ハウジング７３における図６において
右側壁にはＸ軸用シリンダ１０１が取付けられており、
このＸ軸用シリンダ１０１に装着されたピストンロッド
１０３の先端が前記Ｘ軸用キャレッジ９７の上部右側壁
に取付けられている。

【００３２】上記構成により、Ｘ軸用シリンダ１０１を
作動させると、ピストンロッド１０３を介してＸ軸キャ
レッジ９７がＸ軸方向に移動されることになる。なお、
Ｘ軸キャレッジ９７がＸ軸方向へ移動される際、ガイド
レール９３に案内されてスムーズに移動されることにな
る。

【００３３】前記各ハウジング７３には係止解除装置１
０５が備えられていると共に、Ｘ軸キャレッジ９７には
金型セット２９を保持する金型保持部１０７が備えられ
ている。すなわち、図６に示されているように、係止解
除装置１０５としては、前記各ハウジング７３の上下両
側には図示省略の案内部材を介して係止部材１０９Ｐ，
１０９ＤがＸ軸方向へ延伸して設けられており、この係
止部材１０９Ｐ，１０９Ｄはそれぞれ図６において右端
部で連結部材１１１により連結されている。

【００３４】前記各ハウジング７３における図６におい
て右側壁９９には係止解除用シリンダ１１３が設けられ
ており、この係止解除用シリンダ１１３にはピストンロ
ッド１１５が装着されている。このピストンロッド１１
５の先端は前記連結部材１１１に取付けられている。

【００３５】上記構成により、係止解除用シリンダ１１
３を作動させると、ピストンロッド１１５を介して連結
部材１１１に連結された係止部材１０９Ｐ，１０９Ｄが
Ｘ軸方向へ移動されることになる。なお、係止部材１０
９Ｐ，１０９ＤがＸ軸方向へ移動される際、各案内部材
は各ハウジング７３に沿って案内される。

【００３６】前記金型保持部１０７としては、図６に示
されているように、前記Ｘ軸キャレッジ９７における図
６において左側上下には、金型セット２９を保持する保
持バー１１７が設けられており、この各保持バー１１７
の先端にはチャック装置１１９Ｐ，１１９Ｄが取付けら
れている。このチャック装置１１９Ｐ，１１９Ｄはすで
に公知のコレットチャックのごとき構造のものである。

【００３７】前記各保持バー１１７は図６において各Ｘ
軸キャレッジ９７内で右側へ突出した連結バー１２１に
一体化されており、各連結バー１２１は連結部材１２３
で連結されている。前記各Ｘ軸キャレッジ９７内には保
持用シリンダ１２５が設けられており、この保持用シリ
ンダ１２５の先端（図６において右端）にはピストンロ
ッド１２７が装着されていて、しかもピストンロッド１
２７の先端は前記連結部材１２３に取付けられている。

【００３８】上記構成により、保持用シリンダ１２５を
作動させると、ピストンロッド１２７、連結部材１２
３、連結バー１２１を介してチャック装置１１９Ｐ，１
１９ＤがＸ軸方向へ移動されることになる。

【００３９】前記タレット９の上タレット５、下タレッ
ト７に設けられた複数の金型セット装着領域６７には、
交換可能な金型セット２９が装着される。

【００４０】より詳細には、図６に示されているよう
に、上タレット５の金型セット装着領域６７には、パン
チＰを装着した金型ベース１２９（金型ホルダともい
う）が図６において右方向から水平に装着されたり、あ
るいは取外しできるようになっている。また、下タレッ
ト７においても同様に金型セット装着領域６７には、ダ
イＤを装着した金型ベース１３１が図６において右方向
から水平に装着されたり、あるいは取外しできるように
なっている。

【００４１】なお、金型ベース１２９，１３１が上、下
タレット５，７に装着される構造と、パンチＰとダイＤ
が金型ベース１２９，１３１に装着される構造は、すで
に公知のため詳細な説明を省略する。また、符号１３
３，１３５は前記チャック装置１１９Ｐ，１１９Ｄが挿
入される保持穴であり、この保持穴１３３，１３５にチ
ャック装置１１９Ｐ，１１９Ｄが挿入され、金型ベース
１２９，１３１を保持し、同時に一体として上、下タレ
ット５，７より引抜いたり、あるいは装着したりする。

【００４２】次に、金型セット２９を金型セット収納用
ゴンドラ装置３１から取出し、金型交換位置６９にある
タレット９の金型セット装着領域６７へ装着したり、あ
るいは金型セット２９を金型交換位置７１にある金型セ
ット装着領域６７から取外し、金型セット収納用ゴンド
ラ装置３１へ収納する金型交換の作用を説明する。

【００４３】まず、金型自動交換装置７１のハウジング
７３を図４においてＹ軸方向の右方へ移動させて金型セ
ット収納用ゴンドラ装置３１の必要な位置に位置決めさ
せる。そして、図６に示すＸ軸用シリンダ１０１を作動
させてＸ軸キャレッジ９７を金型セット収納用ゴンドラ
装置３１の方へ移動させ、さらに保持用シリンダ１２５
を作動させてチャック装置１１９Ｐ，１１９ＤがＸ軸方
向の図６において左方へ移動し、パンチＰ、ダイＤを装
着した金型ベース１２９，１３１に形成されている保持
穴１３３，１３５に装着されて金型セット２９を保持す
る。その後、元の位置に戻される。

【００４４】ついで、ハウジング７３を図４においてＹ
軸方向の左方へ移動せしめて、金型セット２９が装着さ
れていない空のハウジング７３、本実施例では４個のハ
ウジング７３があるが、図４において一番左側のハウジ
ング７３が空である。この空のハウジング７３を金型交
換位置６１に停止させ、Ｘ軸用シリンダ１０１を作動さ
せてＸ軸キャレッジ９７を図６において左方へ移動せし
め、タレット９の近傍にきたら停止させる。

【００４５】次に、係止解除用シリンダ１１３を作動さ
せると、係止部材１０９Ｐ，１０９Ｄが上タレット５、
下タレット７へ挿入され、図示を省略した係合部材の係
合を解除し金型ベース１３３，１３５がそれぞれ上タレ
ット５、下タレット７に対してフリーな状態となる。

【００４６】その後、保持用シリンダ１２５を作動させ
て金型ベース１２９，１３１に設けられている保持穴１
３３，１３５にチャック装置１１９Ｐ，１１９Ｄが挿入
されて金型ベース１２９，１３１を保持する。この状態
で係止部材１０９Ｐ，１０９Ｄを図６において右方へ移
動させて元の位置に戻すことにより、金型セット２９の
金型ベース１２９，１３１が金型セット装着領域６７か
ら取外される。

【００４７】次に、ハウジング７３を図４においてＹ軸
方向へわずか移動させて金型セット２９を保持している
ハウジング７３を金型交換位置６９に位置決めして、Ｘ
軸キャレッジ９７を図６においてＸ軸方向の左方へ移動
させた後、係止解除用シリンダ１１３を作動させ金型セ
ット２９を金型セット装着領域６７へ挿入する。

【００４８】金型セット２９が金型セット装着領域６７
に挿入された状態で保持用シリンダ１２５を作動させ、
チャック装置１１９Ｐ，１１９Ｄを保持穴１３３，１３
５から抜くと共に、係止解除用シリンダ１１３を作動さ
せ、係止部材１０９Ｐ，１０９Ｄを図６において右方へ
移動させる。金型セット２９は金型セット装着領域６７
にセットされることになる。

【００４９】上述した要領で、上タレット５、下タレッ
ト７を回転させて、別の金型セット装着領域６７を金型
交換位置６９に割出した後、金型自動交換装置７１を作
動させて、金型セット装着領域６７にセットされている
金型セット２９を取外し、ハウジング７３に装着されて
いる他の金型セット２９を順次金型セット装着領域６７
に装着するのである。

【００５０】このように、タレット９に設けられた複数
の金型セット装着領域６７と少なくとも同数の金型装着
部であるハウジング７３が金型自動交換装置７１に備え
られているので、複数の金型セット２９を揃えて着脱交
換することができるから加工に必要な金型交換時間を著
しく短縮することができる。

【００５１】上述したごとき構成としたため、本実施例
では金型セット収納用ゴンドラ装置３１に金型セット２
９を横に３列、上下に１２段に収納されていて、合計３
６組という数多くの金型セット２９をコンパクトに収納
できる。この結果、金型保持領域６７の横幅を小さくで
き専有スペースの削減が図れると共に、金型自動交換装
置７１の走行ストロークも小さくて良く、設備全体の小
型化を図ることができる。

【００５２】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜の変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例では
タレット９に金型セット装着領域６７を３ヶ所、金型自
動交換装置７１に金型装着部であるハウジング７３を４
個用いた例で説明したが、金型セット装着領域６７を更
に増やし、金型自動交換装置７１に少なくとも金型セッ
ト装着領域６７の個数と同一のハウジング７３を備える
ことでも対応可能である。

【００５３】また、金型セット収納用ゴンドラ装置３１
は金型セット２９を収納する数は本実施例に限定するも
のでなく、数多く設けることができる。更に、本実施例
で採用した金型セット収納用ゴンドラ装置３１を循環移
動するサーボモータ４９は流体圧作動のシリンダに変更
可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本発明は、水平に回転自在に設けら
れた上下のタレット（５，７）と、上記上タレット
（５）に支持されたパンチを打圧自在の上下動自在なス
トライカと、前記上下のタレット（５，７）に対してワ
ーク（Ｗ）をＸ軸，Ｙ軸方向へ移動位置決め自在のワー
ク移動位置決め装置（２１）と、前記上下のタレット
（５，７）から離れた位置において回転自在に設けた上
下左右の複数のチエーンホイール（３９Ａ，４９Ｂ）に
巻回されている左右一対のエンドレス状のチエーン（４
１）に懸吊された複数のゴンドラ（４７）と、上記各ゴ
ンドラ（４７）に支持された金型セット（２９）と前記
上下のタレット（５，７）に支持された金型セット（２
９）とを交換自在の金型自動交換装置（７１）とを備え
てなるタレットパンチプレスにおいて、前記左右のチエ
ーン（４１）を連動するための連結軸（５１）の両端部
に、左右のチエーンホイールに動力を伝達するための歯
車（４９Ｌ，４９Ｒ）をそれぞれ設け、上記左右の歯車
（４９Ｌ，４９Ｒ）の一方と前記連結軸（５１）との間
に、摩擦式締結装置（５７）を設けた構成であるから、
例えば左右のチエーン４１等の伸びの差等によって左右
のチエーンホイールへの動力伝達系に微妙なずれを生じ
る傾向にあるときには、前記摩擦式締結装置５７を緩め
て、一方の歯車を連結軸５１に対して相対的に回動する
ことにより、前記微妙なずれを解消することができ、左
右の動力伝達系を円滑に連動することができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２におけるＩ矢視部の拡大図である。

【図２】図３における右側面図である。

【図３】この発明を実施したタレットパンチプレスにお
ける金型セット収納用ゴンドラ装置の一実施例の正面図
である。

【図４】この発明を実施するタレットパンチプレスの平
面図である。

【図５】図４における側面図である。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩ矢視図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ９ タレット ４０ 回動装置 ４１ チエーン ４３ サーボモータ ４５ 支持棒 ４７ ゴンドラ ５３ 深溝 ５５ シュパンリング ５７ 摩擦式締結装置 ５９ ショットピン装置 ６７ 金型保持領域 ６９ 金型交換位置 ７１ 金型自動交換装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平に回転自在に設けられた上下のタレ
   ット（５，７）と、上記上タレット（５）に支持された
   パンチを打圧自在の上下動自在なストライカと、前記上
   下のタレット（５，７）に対してワーク（Ｗ）をＸ軸，
   Ｙ軸方向へ移動位置決め自在のワーク移動位置決め装置
   （２１）と、前記上下のタレット（５，７）から離れた
   位置において回転自在に設けた上下左右の複数のチエー
   ンホイール（３９Ａ，４９Ｂ）に巻回されている左右一
   対のエンドレス状のチエーン（４１）に懸吊された複数
   のゴンドラ（４７）と、上記各ゴンドラ（４７）に支持
   された金型セット（２９）と前記上下のタレット（５，
   ７）に支持された金型セット（２９）とを交換自在の金
   型自動交換装置（７１）とを備えてなるタレットパンチ
   プレスにおいて、前記左右のチエーン（４１）を連動す
   るための連結軸（５１）の両端部に、左右のチエーンホ
   イールに動力を伝達するための歯車（４９Ｌ，４９Ｒ）
   をそれぞれ設け、上記左右の歯車（４９Ｌ，４９Ｒ）の
   一方と前記連結軸（５１）との間に、摩擦式締結装置
   （５７）を設けたことを特徴とするタレットパンチプレ
   ス。