JP2971636B2 - バーコードシンボル読取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バーコードシンボルを
読み取るためのバーコードシンボル読取装置に係り、特
に、そのようなバーコードシンボル読取装置に於けるデ
ータ処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、バーコードシンボルは、多くの国
で採用されており、その種類も非常に多い。代表的なバ
ーコードシンボルとしては、ＪＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡＮコ
ード，ＩＴＦ（Interleaved 2 of 5）コード，ＣＯＤＥ
３９，ＮＷ−７コード，ＣＯＤＥ１２８，等がある。ま
た最近では、より多くの情報を表現したい、より狭いと
ころに貼りたい、等の要求から、情報量の多い、記録密
度の高い２次元バーコードシンボルも提案され始めてい
る。このような２次元バーコードシンボルとしては、Ｃ
ＯＤＥ１６Ｋ，ＣＯＤＥ４９，ＰＤＦ４１７，ＤＡＴＡ
ＣＯＤＥ，等がある。

【０００３】一方、ＪＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡＮコード，Ｉ
ＴＦ（Interleaved 2 of 5）コード，ＣＯＤＥ３９，Ｎ
Ｗ−７コード，ＣＯＤＥ１２８，等を読み取るための装
置も種類が多く、代表的なタイプとしては、ペンタイ
プ，タッチタイプ，レーザータイプがある。しかし、バ
ーコードシンボルの読み取り方法は、ほとんど同じであ
る。すなわち、光源よりバーコードシンボルに照射され
た光は、バーコードシンボルで反射され、読み取り装置
内部の受光素子に集光される。この集光された信号が、
マイクロコンピュータ等によって構成される電気回路に
よってデコード処理される。

【０００４】ところが、このデコード方法としては、各
読み取り装置にて様々な工夫がなされており、特公昭５
３−２２０１５号公報や特公昭５４−１５６４８号公報
に紹介されているデコード方法もその一つである。

【０００５】特公昭５３−２２０１５号公報に開示され
た発明は、デコード処理する際に、バーコードシンボル
上の汚れやシミ等により正しいバーコードシンボル情報
以外のデータが読み取れる可能性を考慮し、読み取りデ
ータの各ビット毎に「１」或いは「０」のいずれが多い
かを調べ、バーコードシンボル情報を複数回読み込ん
で、その多い方を正しいデータと判断する多数決の原理
を導入したものであり、特にこの発明では、正しいデー
タと判断する際の方法について述べられている。

【０００６】また、特公昭５４−１５６４８号公報に開
示された発明は、バーコードシンボル上に於けるバー記
号に直交する方向の走査にてバーコードシンボルを読み
取るとともに、バー記号の線方向にずらせた位置にてそ
の読み取りを繰り返し、その繰り返し動作が終わるまで
の各走査に対応した読み取り可の回数を計数し、その計
数値が予め設定した値以下の時にバーコードシンボル不
良と判断するものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、読み取りデ
ータは、各ビット毎に「１」或いは「０」のいずれかと
なるわけであるが、「１」（又は「０」）と判断された
ときの状況は様々であろうと思われる。すなわち、
「１」（又は「０」）と判断できるという場合には、確
実に「１」（又は「０」）と判断できる場合と、どちら
かと言えば「１」（又は「０」）だろうと判断できる場
合等がある。ここで、確実に「１」（又は「０」）と判
断できる場合には、シンボルラベルの黒バー，白バーの
境界がはっきりしている時、照明光が十分な明るさを有
している時、等の読み取り条件が良い場合が考えられ
る。また、どちらかと言えば「１」（又は「０」）だろ
うと判断できる場合には、シンボルラベルの黒バー，白
バーの境界がはっきりしていない時、照明光が十分な明
るさを有していない時、等の読み取り条件が悪い場合が
考えられる。従って、上記特公昭５３−２２０１５号公
報に開示されているように多数決をとる場合、確実に
「１」（又は「０」）と判断できる場合も１票、どちら
かと言えば「１」（又は「０」）だろうと判断できる場
合も１票として多数決をとることになってしまう。よっ
て、単純に多数決にてバーコードシンボル情報を判断し
ている時には、「１」（又は「０」）の判断を間違えて
しまう場合も有り得る。

【０００８】また、上記特公昭５４−１５６４８号公報
に開示されている発明にあっては、確実に「１」（又は
「０」）と判断できる場合も、どちらかと言えば「１」
（又は「０」）だろうと判断できる場合も、同じ読み取
り回数だけ繰り返さなくてはならず、読み取り条件が良
い場合には、非常に無駄な時間を費やすことになる。

【０００９】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、正確にバーコードシンボル情報を判断できるバーコ
ードシンボル読取装置を提供することを目的とする。ま
た、読み取り条件が良い場合には読み取り回数を少なく
することができるバーコードシンボル読取装置を提供す
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のバーコードシンボル読取装置は、バーコ
ードシンボルを読み取って読み取り信号を出力する読み
取り手段と、前記バーコードシンボルの読み取り信号を
２値化する時の閾値を２種類以上設定する閾値設定手段
と、前記設定された２種類以上の閾値にて前記バーコー
ドシンボルの読み取り信号を２値化し、２値化された２
種類以上の読み取りデータを出力する２値化手段と、前
記２種類以上の読み取りデータ同士が一致するかどうか
を比較し、その結果に基づいて前記２種類以上の読み取
りデータのひとつを選択する比較手段と、前記比較手段
の比較結果に応じて大きさの異なる数値を、前記比較手
段で選択された読み取りデータの重みの値として設定す
る重み付け手段と、前記バーコードシンボルの複数回の
読み取りにより得られた複数の選択された読み取りデー
タと重みの値とから正しい読み取りデータを判断する判
断手段とを備えることを特徴としている。

【００１１】ここで、前記判断手段は、前記重みの値の
多数決をとり、最も多い重みの値の選択されている読み
取りデータを正しい読み取りデータとする多数決手段を
有しても良いし、前記重みの値に順次算術的演算を施す
手段と、前記算術的演算を施された値が予め決められた
値に到達したかどうかを判断し、予め決められた値に到
達したときの読み取りデータを正しい読み取りデータと
する手段とから構成することもできる。また、前記重み
付け手段は、前記比較手段の比較結果が前記２種類以上
の読み取りデータが全て同じデータであることを示す場
合には、前記２種類以上の閾値の内の最も高い閾値に相
当する数値を前記重みの値として設定し、前記比較結果
が前記２種類以上の前記読み取りデータが異なるという
ことを示す場合には、前記最も高い閾値よりも低い閾値
に相当する数値を前記重みの値として設定する手段を有
している。さらに、前記比較手段は、前記２種類以上の
読み取りデータ同士が一致するかどうかを比較し、全て
が同じデータである場合はその読み取りデータを選択
し、全てが同じデータでない場合は最も低い閾値にて２
値化された読み取りデータを選択するものである。

【００１２】

【作用】即ち、本発明のバーコードシンボル読取装置で
は、バーコードシンボルの読み取り信号を２値化する時
の閾値を２種類以上設定し、設定された２種類以上の閾
値にてバーコードシンボルの読み取り信号を２値化し、
その２値化した時の読み取りデータを比較し、比較され
た読み取りデータ毎にある重み付けを行ない、読み取り
データに付加された重み付けにて正しいデータを判断す
るようにしている。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。

【００１４】図１は本発明の第１の実施例のブロック構
成図である。本実施例のバーコードシンボル読取装置で
は、図示しない照明装置によりバーコードシンボル１が
照明され、その反射光が受光回路２に入射される。受光
回路２では光信号を微弱な電気信号に変換し、更に微弱
な電気信号を増幅する。増幅された電気信号は２つの２
値化部つまり２値化部“Ａ”３及び２値化部“Ｂ”４に
入力され、各々異なる閾値にて２値化される。２値化さ
れた２つの信号は、比較回路５に入力されてそれら２つ
の信号が比較され、比較された結果に応じて重み付け回
路６によって各信号が重み付けされる。重み付けされた
各信号はメモリ７に順次格納され、その後、判断回路８
によって正しい信号が判断される。ここで、ＣＰＵ９は
各回路を制御するものであり、例えば２値化部“Ａ”
３、２値化部“Ｂ”４へは閾値を設定したり、重み付け
回路６へは重み付け量を設定したり、判断回路８から結
果を受け取りバーコードシンボルに記録された情報を取
り出したりする。

【００１５】上記２値化部“Ａ”３及び２値化部“Ｂ”
４は同一の構成であり、よって代表して２値化部“Ａ”
３のみを図２に示す。即ち、この２値化部“Ａ”３は、
上記受光回路２からの増幅された電気信号を２値化する
２値化回路３１と、ＣＰＵ９から受信した閾値を格納す
るスライスレベルレジスタ３２と、２値化された信号の
「Ｈ」レベル，「Ｌ」レベルの時間を図示しない基準ク
ロック生成回路からの基準クロックにて計数するパルス
幅計数回路３３と、計数されたパルス幅から「１」であ
るか「０」であるかを判断する「１」及び「０」判定回
路３４とで構成されている。

【００１６】次に、図３野（Ａ）乃至（Ｆ）を参照し
て、この２値化部“Ａ”３の動作を更に詳しく説明す
る。図３の（Ａ）に示すように、バーコードシンボル１
は、黒，白，黒，白の４本のバーにて７ビット分（７ビ
ットが１つのキャラクタに対応している）表現される。
図３の（Ｂ）は、このようなバーコードシンボル１に対
応する受光回路２の出力信号、つまり２値化回路３１へ
の入力信号を示している。スライスレベルレジスタ３２
には、同図中に矢印Ｉで示される閾値が格納されてい
る。２値化回路３１がこのスライスレベルレジスタ３２
の内容（閾値Ｉ）にて２値化した結果は、図３の（Ｃ）
に示すようになる。パルス幅計数回路３３は、図３の
（Ｄ）に示すような基準クロックにて２値化信号（図３
の（Ｃ））の「Ｈ」レベル幅，「Ｌ」レベル幅をそれぞ
れ計数する。その計数結果は、図３の（Ｅ）に示すよう
になる（但し、この計数結果は、図示している基準クロ
ック（図３の（Ｄ））よりも高い周波数を持つクロック
にて計数したものである）。ここで、黒，白，黒，白の
４本のバーにて７ビット分であるので、図３の（Ｅ）に
て４２クロック，１９クロック，２１クロック，６１ク
ロックを合計したもの、すなわち１４３クロックが７ビ
ット分となる。従って、以下のようにすれば、「１」及
び「０」判定回路３４は、各計数された黒バー，白バー
が何ビット分の「１」か「０」かが判断できる。

【００１７】すなわち、 Ｎ＝パルス幅合計クロック数（この場合は１４３）／７
ビット としたときに、 Ｎ＊１／２≦パルス幅計数結果＜Ｎ＊３／２なら１ビッ
ト分の「１」又は「０」 Ｎ＊３／２≦パルス幅計数結果＜Ｎ＊５／２なら２ビッ
ト分の「１」又は「０」 Ｎ＊５／２≦パルス幅計数結果＜Ｎ＊７／２なら３ビッ
ト分の「１」又は「０」 Ｎ＊７／２≦パルス幅計数結果＜Ｎ＊９／２なら４ビッ
ト分の「１」又は「０」 とする。ここで、上の式に当てはまらないパルス幅計数
結果については、読み取りエラーと判断する。

【００１８】このようにすると、図３の（Ｆ）に示すよ
うに、４２クロックは「１１」，１９クロックは
「０」，２１クロックは「１」，６１クロックは「００
０」と判断され、図３の（Ａ）に示したようなバーコー
ドシンボルに於ける７ビットは、「１１０１０００」と
なる。次に図４の（Ａ）乃至（Ｌ）及び図５を参照して
上記２値化部“Ａ”３及び２値化部“Ｂ”４の関係を詳
しく説明する。

【００１９】今、図３の（Ａ）と同様に、黒，白，黒，
白の４本のバーにて７ビット（１キャラクタ）分表現さ
れるバーコードシンボルの異なる５箇所をスキャンする
場合を考える（図４の（Ａ）の矢印Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ）。なお、このスキャン箇所の間隔は、当該読取装置
の仕様により決定され、このようなスキャンが秒当り数
百回行なわれる。

【００２０】また、バーコードシンボル１として、図４
の（Ａ）に示すように、スポット（汚れや印刷にじみ）
Ｓが存在しているものを考える。このスポットＳは、黒
バー程黒くはない汚れである。

【００２１】先ず、スキャンＡ（又はスキャンＢ）を考
える。図１のＣＰＵ９により、図４の（Ｂ）中の矢印Ｉ
で示される閾値が２値化部“Ａ”３に格納され、また矢
印Ｍで示される閾値が２値化部“Ｂ”４に格納されてい
る。図３の（Ａ）乃至（Ｆ）に関して説明したように、
２値化部“Ａ”３に於いて、入力信号（図４の（Ｂ））
を閾値Ｉにて２値化（図４の（Ｃ））し、それを基準ク
ロックにてパルス幅計数（図４の（Ｄ））し、それを前
述したアルゴリズムにて「１」，「０」を判定する（図
４の（Ｅ））。ところで２値化部“Ｂ”４に於いて入力
信号２を閾値Ｍにて２値化するが、パルス幅計数結果
（図４の（Ｄ））が若干異なるだけで、図４の（Ｅ）に
示すように結果は同じになる。

【００２２】このように、異なる閾値にて同じ結果と判
断される（図１の比較回路５による）と、図１の重み付
け回路６にて各ビットに最高の重みが設定される。すな
わち、図５に示すように、スキャンＡ（又はスキャン
Ｂ）では、どのビット（ビット１〜ビット７）も重み
は、「２２５」となっている。この「２２５」という値
は、例えば、白レベルを「０」、黒レベルを「２５５」
と設定したときの、閾値Ｍの値そのものである。

【００２３】次に、スキャンＣ（又はスキャンＤ，Ｅ）
を考える。この場合も同様に、上記ＣＰＵ９により、図
４の（Ｆ）中の矢印Ｉで示される閾値が２値化部“Ａ”
３に格納され、矢印Ｍで示される閾値が２値化部“Ｂ”
４に格納されているものとする。

【００２４】ここで、図３の（Ａ）乃至（Ｆ）に関して
説明したように、２値化部“Ａ”３に於いて、入力信号
（図４の（Ｆ））を閾値Ｉにて２値化（図４の（Ｇ））
し、それを基準クロックにてパルス幅計数（図４の
（Ｈ））し、それを前述したアルゴリズムにて「１」，
「０」を判定する（図４の（Ｉ））。この場合には、ス
キャンＣ（又はスキャンＤ，Ｅ）では、スポットＳをス
キャンしているので、ビット５（左から５ビット目）が
スキャンＡ（又はスキャンＢ）と異なっている。

【００２５】ところが、２値化部“Ｂ”４に於いて入力
信号（図４の（Ｆ））を閾値Ｍにて２値化（図４の
（Ｊ））し、それを基準クロックにてパルス幅計数（図
４の（Ｋ））し、それを前述したアルゴリズムにて
「１」，「０」を判定（図４の（Ｌ））した結果は、閾
値Ｉにて２値化した結果（図４の（Ｅ））とは異なって
いる（ビット５）。

【００２６】このように、異なる閾値にて結果が異なる
と判断される（比較回路５による）と、重み付け回路６
にて、このビット５には低い重みが設定される。すなわ
ち、図５に示すように、スキャンＣ（又はスキャンＤ，
Ｅ）では、ビット５以外（ビット１〜ビット４，ビット
６，ビット７）の重みは「２２５」となるが、ビット５
の重みはこれよりも軽い「１００」となる。この「１０
０」という値は、前述したように白レベルを「０」とし
黒レベルを「２５５」と設定したときの閾値Ｉの値その
ものである。また、このように異なる閾値にて結果が異
なると判断された時は、同図に示すように、低い閾値Ｉ
にて判定された「１」という値が採用される。このよう
な図５の内容は、図１のメモリ７に格納される。次に、
これらの各値とそれに対応する重み値が、図１の判断回
路８に入力される。

【００２７】この判断回路８は、重みを多数決すること
により、各ビットの値を決定する。すなわち、ビット
１，２，４に関しては、値「０」は「０」、値「１」は
「２２５」＋「２２５」＋「２２５」＋「２２５」＋
「２２５」＝「１１２５」となり、値「１」がそれらの
ビットの値として採用される。また、ビット３，６，７
に関しては、値「０」は「２２５」＋「２２５」＋「２
２５」＋「２２５」＋「２２５」＝「１１２５」とな
り、値「１」は「０」となるので、値「０」がそれらの
ビットの値として採用される。これに対して、異なる閾
値にて結果が異なると判断されたビット５に関しては、
値「０」は「２２５」＋「２２５」＝「４５０」、値
「１」は「１００」＋「１００」＋「１００」＝「３０
０」となり、重みを多数決することにより、値「０」が
ビット５の値として採用される。

【００２８】以上のようにすることで、単純に各スキャ
ンでの結果を多数決すると値「１」が３回、値「０」が
２回であるので値「１」がビット５の値として採用され
るというおかしい結果となってしまう場合であっても、
本実施例では、ビット５の値として正しい値「０」とし
て採用できるようになり、正確な値判断が可能となる。

【００２９】すなわち、バーコードシンボルの読み取り
信号を２値化する時の閾値を２種類以上設定し、設定さ
れた２種類以上の閾値にてバーコードシンボルの読み取
り信号を２値化し、その２値化した時の読み取りデータ
を比較し、比較された読み取りデータ毎にある重み付け
を行ない、読み取りデータに付加された重み付けにて正
しいデータを判断するようにしたので、読み取りデータ
の各ビットが、シンボルラベルの黒バー、白バーの境界
がはっきりしていない、照明光が十分な明るさを有して
いない等により、どちらかと言えば「１」（又は
「０」）だろうと判断できる場合には、読み取り回数を
多くして確実に正しいバーコードシンボルを読み取るこ
とができるし、「１」（又は「０」）の判断を間違えて
しまうことも妨げる。

【００３０】なお、本実施例では、重み値として閾値そ
のものの値を採用したが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、それ以外の値でも、高いレベルの閾値に関
しては重い重み値をまた低いレベルの閾値に関しては軽
い重み値を採用することにより、同様にして正しいビッ
トの値を判定することができる。また、上記実施例で
は、スポットＳについてのみ説明したが、黒バーの中の
インクの欠け等のボイドがある場合についても、同様に
正しいビットの値を判定することができる。また、図１
の判断回路８を以下のように構成することもできる。

【００３１】すなわち、あるビットの値に対応した重み
を順次加算し、その重み合計がある規定値に達したとき
に、そのビットの値を固定する。但し、現在のビットの
値（判定値）と異なるビットの値が入力されたときは、
対応する重みを重み合計から減算し、もしその結果、重
み合計がマイナスとなった場合には、重み合計の絶対値
を取りプラスとし、その時入力されたビットの値を判定
値とする。

【００３２】以下、図６及び図７を参照して、これを詳
しく説明する。ここで、スキャンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは
図４の（Ａ）に示したスキャンＡ〜Ｅと同じである。但
し、ここでは、ビット５（図４の（Ａ）参照）のみ考慮
する。また、ビットの値を固定する規定値を「５００」
と設定する。

【００３３】図６の（Ａ）は、スキャンＡから順にスキ
ャンされた場合である。１回目のスキャンＡでは、値
「０」と重み「２２５」（図５参照）が図１の判断回路
８に入力される。その結果、判定値は「０」、重み合計
は「２２５」となる。２回目のスキャンＢでも値「０」
と重み「２２５」が入力されるので判定値は変化せず、
重み合計は「２２５」＋「２２５」＝「４５０」とな
る。次のスキャンＣでは、値「１」と重み「１００」
（図５参照）が入力される。従って、重み合計は「４５
０」−「１００」＝「３５０」となるが判定値は変化し
ない。以下同様にスキャンＤ，Ｅが実行されるが、重み
合計は「１５０」であり、規定値「５００」には達して
いない。ここでは更に、スキャンＡから繰り返される
（実際には、同じ箇所を読み込むとは限らないため、ス
キャンＡ’となる）。その結果、７回目のスキャンに
て、重み合計が「６００」となり、規定値「５００」を
越えたので、その時の値「０」が固定される。実際に
は、ビット５以外の各ビットも同時に重みの合計が計算
されているが、他のビットは図４の（Ａ）の例ではもっ
と早く（３回目のスキャンにて）固定されることは言う
までもない。

【００３４】なお、こ実施例では、規定値「５００」を
越えるまでスキャンＡから繰り返しているが、図６の
（Ｂ）に示すように、メモリ７に記憶された値を繰り返
し用いることで、実際のスキャンに代えても良いことは
勿論である。

【００３５】また、図３の（Ａ）に示したようにスポッ
トやボイド等のないバーコードシンボルの場合つまり読
み取り条件の良い場合には、図６の（Ｃ）に示すよう
に、このビット５も他のビット同様３回目のスキャンで
値「０」が固定され、従来のように読み取り条件の悪い
場合と同じ読み取り回数だけ繰り返すことなく、短時間
でバーコードシンボルの情報を読み取ることができるよ
うになる。

【００３６】さらには、規定値を更に低い値、例えば
「４００」に設定すれば、読み取り条件が良い場合に
は、スキャンＡ，スキャンＢの２回にてビットの値を固
定することができるのでバーコードシンボル情報を非常
に短時間で読み取ることができる。

【００３７】図７は、スキャンＥから逆にスキャンされ
た場合である。１回目のスキャンＥでは値「１」と重み
「１００」（図５参照）が図１の判断回路８に入力され
る。その結果、判定値は「１」、重み合計は「１００」
となる。２回目のスキャンＤでも値「１」と重み「１０
０」が入力されるので、判定値は変化せず重み合計は
「１００」＋「１００」＝「２００」となる。３回目の
スキャンＣでも値「１」と重み「１００」が入力される
ので、判定値は変化せず重み合計は「２００」＋「１０
０」＝「３００」となる。次のスキャンＢでは、値
「０」と重み「２２５」（図５参照）が入力される。従
って、重み合計は「３００」−「２２５」＝「７５」と
なるが判定値は変化しない。次のスキャンＡでは、値
「０」と重み「２２５」が入力される。従って、重み合
計は「７５」−「２２５」＝「−１５０」となるので、
重み合計は絶対値が取られ「１５０」となり、更に判定
値は「０」と変化する。以下同様にスキャンＥ（実際に
は、スキャンＥ’）から繰り返され、２０回目のスキャ
ンにて重み合計が「６００」となり、規定値「５００」
を越えたので、その時の値「０」が固定される。実際に
は、ビット５以外の各ビットも同時に重みの合計が計算
されているが、他のビットは図４の（Ａ）の例ではもっ
と早く（３回目のスキャンにて）固定されることは言う
までもない。

【００３８】このように、スキャンＥから逆にスキャン
された場合は、スキャン回数が２０回と多くなるが、読
み取り条件が悪い場合にも間違った値が固定されてしま
うことは妨げるのでその効果は大きい。また、このスキ
ャン回数２０回という回数は、秒当り数百回もスキャン
されることを考えれば、それほど大きな回数ではない。
勿論、このようにスキャンＥから逆にスキャンする場合
も、スキャンを繰り返すのではなく、メモリ７に格納さ
れた値を用いることができる。

【００３９】このように図６及び図７に示したような実
施例では、バーコードシンボルの読み取り信号を２値化
する時の閾値を２種類以上設定し、設定された２種類以
上の閾値にてバーコードシンボルの読み取り信号を２値
化し、その２値化した時の読み取りデータを比較し、比
較された読み取りデータ毎にある重み付けを行ない、読
み取りデータに付加された重み付けにて正しいデータを
判断するようにしたので、読み取りデータの各ビット
が、シンボルラベルの黒バー、白バーの境界がはっきり
していない、照明光が十分な明るさを有していない等に
より、どちらかと言えば「１」（又は「０」）だろうと
判断できる場合には、読み取り回数を多くして確実に正
しいバーコードシンボルを読み取ることができるし、
「１」（又は「０」）の判断を間違えてしまうことも妨
げる。また、読み取りデータの各ビッドが、シンボルラ
ベルの黒バー、白バーの境界がはっきりしている、照明
光が十分な明るさを有している、等により、確実に
「１」（又は「０」）と判断できる場合には、読み取り
回数が少なくても正しいバーコードシンボル情報を読み
取ることができる。

【００４０】なお、これら図６及び図７の実施例は、う
まく値が固定できた場合であるが、何回繰り返しても規
定値（例えば「５００」）を越えない場合が考えられ
る。そのため、所定回数、例えば１００回繰り返しても
規定値を越えない場合には、逆方向のスキャンによる重
み合計を計算したり、両方向からの重み合計を所定回数
繰り返しても規定値を越えない場合にはエラー出力をす
る等のなんらかの手段を採用しておく必要がある。ま
た、このように方向を変えてスキャンしなおしてみると
いう場合には、たとえ値が固定できたとしても、実際に
は間違った値に固定されてしまうようなことも起こり得
るが、バーコードシンボルのチェックサム等のチェック
により、その間違いを発見することは可能である。

【００４１】また、これらの図６及び図７の実施例で
も、重み値として上記第１の実施例と同様に閾値そのも
のの値を採用したが、それ以外の値でも同様にして正し
いビットの値を判定することができる。

【００４２】ここまでは、各ビットの値を固定すること
を述べてきたが、本発明は、キャラクタ単位にまで議論
を拡張することができる。すなわち、各キャラクタを構
成する７ビットの各値が異なる閾値にて全て同じ結果と
判断されたときには、７ビットのビット列「１１０１０
００」に対応するキャラクタ（ここでは仮に値「９」と
する）の重みが「２２５」であると判断（図４の（Ｅ）
参照）し、また各キャラクタを構成する７ビットの値の
内どれか１ビットが異なる閾値にて異なる結果と判断さ
れたときには、７ビットのビット列「１１０１１００」
に対応するキャラクタ（ここでは仮に値「２」とする）
の重みが「１００」であると判断（図４の（Ｌ）参照）
するようにする。このように考えれば、前述したのと同
じ議論によって図４の（Ａ）に示すようなバーコードシ
ンボルの１キャラクタ目を値「９」と判断することがで
きる。

【００４３】なお、各キャラクタを構成する７ビットの
値の内どれか２以上ビットが異なる閾値にて異なる結果
と判断されたときには、その７ビットのビット列に対応
するキャラクタの重みを、１ビット異なるときと同様に
「１００」としても良いし、あるいはその異なるビット
の数によって重みを順次減らすように設定するようにし
ても良い。

【００４４】また、ここまでの実施例では、２値化回路
が２個あり、各回路に対応した２個の閾値が設けられて
いる。しかし、この例に限ることなく、２値化回路及び
閾値の数は３個以上であっても良い。この場合、より精
度の高い判断が可能である。なお、各２値化回路で得ら
れたビットの値が一致しない場合は、最も低い閾値で２
値化された値を選ぶようにし、重み値も入力信号がどの
レベルの閾値まで越えているかにより決定すれば良い。

【００４５】以上、ＪＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡＮコードのよ
うにバーコードシンボルの各黒バー，白バーが１から４
の長さを有するいわゆるマルチレベルバーコードシンボ
ルに関して述べてきたが、ＩＴＦ（Interleaved 2 of
5）コードのようにバーコードシンボルの太い黒バー／
太い白バーが「１」、細い黒バー／細い白バーが「０」
を表すいわゆる２値レベルバーコードシンボルに関して
も同様に考えられるし、また情報量の多い、記録密度の
高い２次元バーコードシンボルである、ＣＯＤＥ１６
Ｋ，ＣＯＤＥ４９，ＰＤＦ４１７，等に関しても本発明
を適用することにより、確実にバーコードシンボルを読
み取ることができるバーコードシンボル読取装置を構成
することができるのは言うまでもない。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
正確にバーコードシンボル情報を判断でき、また読み取
り条件が良い場合には読み取り回数を少なくすることが
できるバーコードシンボル読取装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例のブロック構成図である。

【図２】図１中の２値化部のブロック構成図である。

【図３】（Ａ）乃至（Ｆ）はそれぞれ図２の２値化部の
動作を説明するための図で、（Ａ）はバーコードシンボ
ル、（Ｂ）は２値化回路への入力信号と閾値、（Ｃ）は
２値化結果、（Ｄ）は基準クロック、（Ｅ）はパルス幅
計数回路での計数結果、（Ｆ）は「１」及び「０」判定
回路の判定結果を示している。

【図４】（Ａ）はスポットがある場合のバーコードシン
ボルを示す図であり、（Ｂ）乃至（Ｅ）はそれぞれ
（Ａ）中のスキャンＡ及びＢに於ける図２の２値化部の
動作を説明するための図、（Ｆ）乃至（Ｌ）はそれぞれ
（Ａ）中のスキャンＣ乃至Ｅに於ける図２の２値化部の
動作を説明するための図であって、（Ｂ）は２値化部
“Ａ”及び“Ｂ”のそれぞれの２値化回路への入力信号
と閾値、（Ｃ）は２値化結果、（Ｄ）はパルス幅計数回
路での計数結果、（Ｅ）は「１」及び「０」判定回路の
判定結果、（Ｆ）は２値化部“Ａ”及び“Ｂ”のそれぞ
れの２値化回路への入力信号と閾値、（Ｇ）は２値化部
“Ａ”の２値化回路の２値化結果、（Ｈ）はパルス幅計
数回路での計数結果、（Ｉ）は「１」及び「０」判定回
路の判定結果、（Ｊ）は２値化部“Ｂ”の２値化回路の
２値化結果、（Ｋ）はパルス幅計数回路での計数結果、
（Ｌ）は「１」及び「０」判定回路の判定結果を示して
いる。

【図５】図１中のメモリに格納される重み付け回路の出
力を示すテーブルである。

【図６】（Ａ）乃至（Ｃ）はそれぞれ本発明の他の実施
例に於ける判断回路の動作を説明するためのテーブルで
ある。

【図７】図６の（Ａ）とは逆方向からスキャンした場合
に於ける判断回路の動作を説明するための図である。

【符号の説明】

１…バーコードシンボル、２…受光回路、３…２値化部
“Ａ”、４…２値化部“Ｂ”、５…比較回路、６…重み
付け回路、７…メモリ、８…判断回路、９…ＣＰＵ、３
１…２値回路、３２…スライスレベルレジスタ、３３…
パルス幅係数回路、３４…「１」及び「０」判定回路。

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バーコードシンボルを読み取って読み取
   り信号を出力する読み取り手段と、 前記バーコードシンボルの読み取り信号を２値化する時
   の閾値を２種類以上設定する閾値設定手段と、 前記設定された２種類以上の閾値にて前記バーコードシ
   ンボルの読み取り信号を２値化し、２値化された２種類
   以上の読み取りデータを出力する２値化手段と、 前記２種類以上の読み取りデータ同士が一致するかどう
   かを比較し、その結果に基づいて前記２種類以上の読み
   取りデータのひとつを選択する比較手段と、 前記比較手段の比較結果に応じて大きさの異なる数値
   を、前記比較手段で選択された読み取りデータの重みの
   値として設定する重み付け手段と、 前記バーコードシンボルの複数回の読み取りにより得ら
   れた複数の選択された読み取りデータと重みの値とから
   正しい読み取りデータを判断する判断手段と、 を具備することを特徴とするバーコードシンボル読取装
   置。
2. 【請求項２】 前記判断手段は、前記重みの値の多数決
   をとり、最も多い重みの値の選択されている読み取りデ
   ータを正しい読み取りデータとする多数決手段を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載のバーコードシンボル
   読取装置。
3. 【請求項３】 前記判断手段は、前記重みの値に順次算
   術的演算を施す手段と、前記算術的演算を施された値が
   予め決められた値に到達したかどうかを判断し、予め決
   められた値に到達したときの読み取りデータを正しい読
   み取りデータとする手段とから構成されることを特徴と
   する請求項１に記載のバーコードシンボル読取装置。
4. 【請求項４】 前記重み付け手段は、前記比較手段の比
   較結果が前記２種類以上の読み取りデータが全て同じデ
   ータであることを示す場合には、前記２種類以上の閾値
   の内の最も高い閾値に相当する数値を前記重みの値とし
   て設定し、前記比較結果が前記２種類以上の前記読み取
   りデータが異なるということを示す場合には、前記最も
   高い閾値よりも低い閾値に相当する数値を前記重みの値
   として設定する手段を有することを特徴とする請求項１
   に記載のバーコードシンボル読取装置。
5. 【請求項５】 前記比較手段は、前記２種類以上の読み
   取りデータ同士が一致するかどうかを比較し、全てが同
   じデータである場合はその読み取りデータを選択し、全
   てが同じデータでない場合は最も低い閾値にて２値化さ
   れた読み取りデータを選択することを特徴とする請求項
   １に記載のバーコードシンボル読取装置。