JPH05165994A - バーコードシンボル読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】正確にバーコードシンボル情報を判断し、読み
取り条件が良い場合には読み取り回数を少なくするこ
と。 【構成】パルス幅計数回路４０は、２値化回路３０によ
り２値化された読み取りデータの幅（パルス幅）を計数
して計数結果をＣＰＵ５０に入力する。ＣＰＵ５０に於
いては、先ずパルス長算出部５１により入力パルス幅か
ら読み取りデータに於けるバーコードシンボルの黒バ
ー，白バーの幅（パルス長）を求める。次に、重み付け
部５２によって、先ず上記入力パルス幅を基に読み取り
データの値を仮に決定しておいて、この仮の値と、上記
パルス長算出部５１で算出したパルス長とを基に、上記
読み取りデータに黒バー，白バー毎に重み付けを行い、
多数決部５３によって、この重み付け値を多数決して正
しい読み取りデータの値を判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バーコードシンボルを
読み取るためのバーコードシンボル読取装置に係り、特
に、そのようなバーコードシンボル読取装置に於けるデ
ータ処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、バーコードシンボルは、多くの国
で採用されており、その種類も非常に多い。代表的なバ
ーコードシンボルとしては、ＪＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡＮコ
ード，ＩＴＦ（Interleaved 2 of 5）コード，ＣＯＤＥ
３９，ＮＷ−７コード，ＣＯＤＥ１２８，等がある。ま
た最近では、より多くの情報を表現したい、より狭いと
ころに貼りたい、等の要求から、情報量の多い、記録密
度の高い２次元バーコードシンボルも提案され始めてい
る。このような２次元バーコードシンボルとしては、Ｃ
ＯＤＥ１６Ｋ，ＣＯＤＥ４９，ＰＤＦ４１７，ＤＡＴＡ
ＣＯＤＥ，等がある。

【０００３】一方、ＪＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡＮコード，Ｉ
ＴＦ（Interleaved 2 of5）コード，ＣＯＤＥ３９，Ｎ
Ｗ−７コード，ＣＯＤＥ１２８，等を読み取るための装
置も種類が多く、代表的なタイプとしては、ペンタイ
プ，タッチタイプ，レーザータイプがある。しかし、バ
ーコードシンボルの読み取り方法は、ほとんど同じであ
る。すなわち、光源よりバーコードシンボルに照射され
た光は、バーコードシンボルで反射され、読取装置内部
の受光素子に集光される。この集光された信号が、マイ
クロコンピュータ等によって構成される電気回路によっ
てデコード処理される。

【０００４】ところが、このデコード方法としては、各
読取装置にて様々な工夫がなされており、例えば、特公
昭５３−２２０１５号公報や特公昭５４−１５６４８号
公報に紹介されているデコード方法もその一つである。

【０００５】特公昭５３−２２０１５号公報に開示され
た発明は、デコード処理する際に、バーコードシンボル
上の汚れやシミ等により正しいバーコードシンボル情報
以外のデータが読み取れる可能性を考慮し、読み取りデ
ータの各ビット毎に「１」或いは「０」のいずれが多い
かを調べ、バーコードシンボル情報を複数回読み込ん
で、その多い方を正しいデータと判断する多数決の原理
を導入したものであり、特にこの発明では、正しいデー
タと判断する際の方法について述べられている。

【０００６】また、特公昭５４−１５６４８号公報に開
示された発明は、バーコードシンボル上に於けるバー記
号に直交する方向の走査にてバーコードシンボルを読み
取るとともに、バー記号の線方向にずらせた位置にてそ
の読み取りを繰り返し、その繰り返し動作が終わるまで
の各走査に対応した読み取り可の回数を計数し、その計
数値が予め設定した値以下の時にバーコードシンボル不
良と判断するものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、読み取りデ
ータは、各ビット毎に「１」或いは「０」のいずれかと
なるわけであるが、「１」（又は「０」）と判断された
ときの状況は様々であろうと思われる。すなわち、
「１」（又は「０」）と判断できるという場合には、確
実に「１」（又は「０」）と判断できる場合と、どちら
かと言えば「１」（又は「０」）だろうと判断できる場
合等がある。ここで、確実に「１」（又は「０」）と判
断できる場合には、シンボルラベルの黒バー，白バーの
境界がはっきりしている時、照明光が十分な明るさを有
している時、等の読み取り条件が良い場合が考えられ
る。また、どちらかと言えば「１」（又は「０」）だろ
うと判断できる場合には、シンボルラベルの黒バー，白
バーの境界がはっきりしていない時、照明光が十分な明
るさを有していない時、等の読み取り条件が悪い場合が
考えられる。従って、上記特公昭５３−２２０１５号公
報に開示されているように多数決をとる場合、確実に
「１」（又は「０」）と判断できる場合も１票、どちら
かと言えば「１」（又は「０」）だろうと判断できる場
合も１票として多数決をとることになってしまう。よっ
て、単純に多数決にてバーコードシンボル情報を判断し
ている時には、「１」（又は「０」）の判断を間違えて
しまう場合も有り得る。

【０００８】また、上記特公昭５４−１５６４８号公報
に開示されている発明にあっては、確実に「１」（又は
「０」）と判断できる場合も、どちらかと言えば「１」
（又は「０」）だろうと判断できる場合も、同じ読み取
り回数だけ繰り返さなくてはならず、読み取り条件が良
い場合には、非常に無駄な時間を費やすことになる。

【０００９】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、正確にバーコードシンボル情報を判断できるバーコ
ードシンボル読取装置を提供することを目的とする。ま
た、読み取り条件が良い場合には、読み取り回数を少な
くすることができるバーコードシンボル読取装置を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のバーコードシンボル読取装置は、バーコー
ドシンボルを読み取って、読み取り信号を出力する読取
手段と、前記読取手段からの読み取り信号を所定の閾値
でディジタル化するディジタル化手段と、前記ディジタ
ル化手段によりディジタル化された読み取りデータの幅
を計数するパルス幅計数手段と、前記パルス幅計数手段
によって計数された値から、前記読み取りデータに於け
るバーコードシンボルの各パターンの幅を求めるパター
ン幅算出手段と、前記パルス幅計数手段によって計数さ
れた値を基に、前記読み取りデータの値を仮に決定する
仮決定手段と、前記パターン幅算出手段によって算出さ
れた各パターンの幅と、前記仮決定手段により仮に決定
された読み取りデータの値とを基に、前記読み取りデー
タに各パターン毎に重み付けを付加する重み付け手段
と、前記重み付け手段により付加された重み付けにて、
正しい読み取りデータの値を判断する判断手段とを備え
ることを特徴としている。

【００１１】ここで、前記判断手段は、多数決手段を含
む。あるいは、前記読み取りデータに付加された重み付
けの値に順次算術的演算を施す手段と、前記算術的演算
を施された値が予め決められた値に到達したかどうかを
判断する手段から構成される。

【００１２】また、前記読取手段は、微分処理された読
み取り信号を出力するようにしても良い。なお、前記バ
ーコードシンボルの各パターンとは、バーコードシンボ
ルの黒バー，白バー、もしくはバーコードシンボルの黒
バー，白バーを対にしたパターンのことである。

【００１３】

【作用】即ち、本発明のバーコードシンボル読取装置で
は、ディジタル化手段によりディジタル化された読み取
りデータの幅をパルス幅計数手段により計数し、パルス
幅算出手段によって、その計数値から読み取りデータに
於けるバーコードシンボルの各パターンの幅を求め、ま
た仮決定手段によって、前記パルス幅計数手段の計数値
を基に読み取りデータの値を仮に決定しておき、重み付
け手段によって、前記パターン幅算出手段によって算出
された各パターンの幅と、前記仮決定手段により仮に決
定された読み取りデータの値とを基に、前記読み取りデ
ータに各パターン毎に重み付けを行い、判断手段でこの
付加された重み付けにて、正しい読み取りデータの値を
判断する。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。図１は本発明の第１実施例のブロック構成図で
ある。本実施例のバーコードシンボル読取装置では、図
示しない照明装置によりバーコードシンボル１０が照明
され、その反射光が受光回路２０に入射される。受光回
路２０では光信号を微弱な電気信号に変換し、更に微弱
な電気信号を増幅する。増幅された電気信号は、２値化
回路３０に入力され、予め決められている閾値にて２値
化される。この２値化された信号は、パルス幅計数回路
４０に入力され、その「Ｈ」レベル，「Ｌ」レベルの時
間、即ちパルス幅が、図示しない基準クロック生成回路
からの基準クロックＣＫにて計数される。このパルス幅
計数結果は、ＣＰＵ５０に入力される。

【００１５】ＣＰＵ５０は、パルス長算出部５１、重み
付け部５２、多数決部５３、デコード部５４、等の種々
の処理機能部として動作する。即ち、パルス長算出部５
１は、上記パルス幅計数回路４０から入力されたパルス
幅計数結果に基づいて、後述するようにして、２値化さ
れた信号の「Ｈ」レベル，「Ｌ」レベルの長さ、即ちパ
ルス長を計算する。重み付け部５２は、このパルス長算
出結果に応じて、後述するようにして、２値化された信
号に対して重み付けを行なう。多数決部５３は、この重
み付けされた２値化信号から、後述するようにして、正
しい信号を判断する。

【００１６】そして、デコード部５４は、この多数決部
５３によって決定された正しい信号を、変換テーブル６
０を参照しながら解釈する。すなわち、多数決部５３か
ら読み出された正しい信号中の「Ｈ」レベル（黒バ
ー），「Ｌ」レベル（白バー）の組み合わせパターンに
対応する値を変換テーブル６０から取り出してくる。そ
の解釈結果は、デコード結果格納メモリ７０へ格納され
る。

【００１７】また、ＣＰＵ５０は、各回路の制御も行
い、例えば２値化回路３０へは閾値を設定したり、デコ
ード結果格納メモリ７０からバーコードシンボル１０に
記録された情報を取り出し、図示しないホストコンピュ
ータへ転送したりする。

【００１８】以下、このような構成のバーコードシンボ
ル読取装置の動作を詳細に説明する。但し、デコード部
５４に於けるデコード処理は従来と同様であるので、説
明は省略するものとする。

【００１９】図２の（Ａ）は、図１のシンボルラベル１
０上に形成されたバーコードシンボルに於いて、２キャ
ラクタ分（キャラクタＡ及びキャラクタＢ）を拡大した
ものである。各キャラクタは、黒（Ｂ１），白（Ｗ
１），黒（Ｂ２），白（Ｗ２）の４本のバー（各黒バ
ー，白バーは１〜４の長さを有する）にて７ビット分
（７ビットが１つのキャラクタに対応している）表現さ
れ、各黒バー，白バーの長さは、同図の（Ｂ）に示すよ
うに、キャラクタＡが順に２，２，２，１、キャラクタ
Ｂが順に１，２，２，２である。

【００２０】以下、キャラクタＡを使用して説明する。
ここで、同図の（Ａ）中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは、バー
コードシンボルの異なる５箇所をスキャンしていること
を示している。また、バーコードシンボル上には、スポ
ット（汚れ）Ｓが存在している。

【００２１】図２の（Ｃ）は、スキャンＡに於ける２値
化回路３０への入力信号を示しており、同図中の矢印Ｉ
で示される閾値にて２値化した結果が図２の（Ｄ）に示
されている。パルス幅計数回路４０は、基準クロックＣ
Ｋ（図２の（Ｅ））にて２値化信号（図２の（Ｄ））の
「Ｈ」レベル幅及び「Ｌ」レベル幅をそれぞれ計数す
る。その計数結果が図２の（Ｆ）に示されている（この
パルス幅計数結果は、図２の（Ｅ）に図示してある基準
クロックよりも高い周波数を持つクロックにて計数した
ものである）。ここで、黒（Ｂ１），白（Ｗ１），黒
（Ｂ２），白（Ｗ２）の４本のバーにて７ビット分であ
るので、図２の（Ｆ）にて５１クロック，２９クロッ
ク，４０クロック，２０クロックを合計したもの、すな
わち１４０クロックが７ビット分となる。

【００２２】また、スキャンＤ（又はＥ）では、スポッ
ト（汚れ）Ｓが存在しない所をスキャンするので、図２
の（Ｇ）に示すように、黒（Ｂ１），白（Ｗ１），黒
（Ｂ２），白（Ｗ２）の４本のバーのパルス幅計数結果
はそれぞれ４０クロック，４０クロック，４０クロッ
ク，２０クロックとなる。

【００２３】つまり、スキャンＡ（又はＢ，Ｃ）では、
黒（Ｂ１）にはスポット（汚れ）Ｓが存在しているの
で、黒（Ｂ１）のパルス幅計数結果は実際（正しいバー
コードシンボル）のものより多く、また白（Ｗ１）のパ
ルス幅計数結果は実際（正しいバーコードシンボル）の
ものよりも少なくなっている。

【００２４】このようなパルス幅計数結果は、ＣＰＵ５
０に入力される。ＣＰＵ５０のパルス長算出部５１に於
いては、 Ｎ＝パルス幅合計クロック数（この場合は１４０）／７
ビット としたときに、 パルス長（Ｍ）＝パルス幅計数結果／Ｎ を計算する。次に、ＣＰＵ５０の重み付け部５２は、こ
の計算されたパルス長の値に応じて、以下のような重み
付け処理を行なう。

【００２５】先ず、各計数された黒バー，白バーの長さ
（つまり、何ビット分の「１」か「０」か）を仮の値と
して求める。この仮の長さの値は、 Ｎ＊１／２≦パルス幅計数結果＜Ｎ＊３／２なら１ビッ
ト分の「１」又は「０」 Ｎ＊３／２≦パルス幅計数結果＜Ｎ＊５／２なら２ビッ
ト分の「１」又は「０」 Ｎ＊５／２≦パルス幅計数結果＜Ｎ＊７／２なら３ビッ
ト分の「１」又は「０」 Ｎ＊７／２≦パルス幅計数結果＜Ｎ＊９／２なら４ビッ
ト分の「１」又は「０」 とする。ここで、上の式に当てはまらないパルス幅計数
結果については、読み取りエラーと判断する。

【００２６】このようにすると、スキャンＡ（又はＢ，
Ｃ）に於いては、５１クロックのＢ１は３ビット分（仮
の長さの値＝「３」）の「１」，２９クロックのＷ１は
１ビット分（仮の長さの値＝「１」）の「０」，４０ク
ロックのＢ２は２ビット分（仮の長さの値＝「２」）の
「１」，２０クロックのＷ２は１ビット分（仮の長さの
値＝「１」）の「０」と判断され、図２の（Ａ）のバー
コードシンボルに於ける７ビットは、「１１１０１１
０」となる。

【００２７】これに対して、スキャンＤ（又はＥ）に於
いては、図２の（Ｂ）に示すように、４０クロックのＢ
１は２ビット分（仮の長さの値＝「２」）の「１」，４
０クロックのＷ１は２ビット分（仮の長さの値＝
「２」）の「０」，４０クロックのＢ２は２ビット分
（仮の長さの値＝「２」）の「１」，２０クロックのＷ
２は１ビット分（仮の長さの値＝「１」）の「０」と判
断され、図２の（Ａ）のバーコードシンボルに於ける７
ビットは、「１１００１１０」となる。

【００２８】次に、重み付け部５２は、図３の（Ａ）乃
至（Ｄ）の重み値（信頼度とも言う）テーブルを用い
て、重み付けを行なう。即ち、上記のようにして求めた
黒バー（Ｂａｒ）又は白バー（Ｓｐａｃｅ）の仮の長さ
の値が、「１」の時は（Ａ）のテーブルにより、「２」
の時は（Ｂ）のテーブル、「３」の時は（Ｃ）のテーブ
ル、そして「４」の時は（Ｄ）のテーブルを用いて重み
付けを行なう。

【００２９】例えば、図２の（Ａ）に於けるキャラクタ
ＡのＢ１を例にすると、スキャンＡ（又はＢ，Ｃ）で
は、Ｂ１のパルス幅は５１クロックであり、仮の長さの
値は「３」（３ビット分の「１」）となる（Ｎ＝１４０
／７＝２０を用いた）。従って、図３の（Ｃ）の重み値
テーブルが使用される。ここで、パルス長算出部５１で
算出されたパルス長（Ｍ）＝５１／Ｎ＝５１／２０＝
２．５５であるから、重み値テーブルから上記キャラク
タＡのＢ１が長さ「３」であることの重み値（信頼度）
＝２となる。

【００３０】これに対して、スキャンＤ（又はＥ）で
は、Ｂ１のパルス幅は４０クロックであり、仮の長さの
値は「２」（２ビット分の「１」）となる（Ｎ＝１４０
／７＝２０を用いた）。従って、図３の（Ｂ）の重み値
テーブルが使用される。ここで、パルス長（Ｍ）＝４０
／Ｎ＝４０／２０＝２．００であるから、上記キャラク
タＡのＢ１が長さ「２」であることの重み値（信頼度）
＝１０となる。

【００３１】このような作業をキャラクタＡ（Ｂ１，Ｗ
１，Ｂ２，Ｗ２）について、バーコードシンボルの異な
る５箇所（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）をスキャンし、Ｂ１，
Ｗ１，Ｂ２，Ｗ２の各長さの重み値を多数決部５３にて
多数決し、正しい値を決定する。その結果を示したの
が、図４である。

【００３２】ここで、Ｂ１及びＷ１に関しては、２通り
の仮の長さの値が得られており（仮の長さの値は、値１
と値２の２通りであるので）、よってこの場合は、重み
値の合計にて多数決（重み合計１と重み合計２が比較さ
れ、重み値が多い方の値を採用する）し、正しい値を決
定する。つまり、Ｂ１の場合は値１（「３」）の重み合
計１が「６」（２＋２＋２＝６）であり、値２
（「２」）の重み合計２が「２０」（１０＋１０＝２
０）であるので、値２（「２」）が採用され、Ｗ１の場
合は値１（「１」）の重み合計１が「６」（２＋２＋２
＝６）であり、値２（「２」）の重み合計２が「２０」
（１０＋１０＝２０）であるので、値２（「２」）が採
用される。

【００３３】このように、もし従来のように単純に各ス
キャンでの結果を多数決すると、例えばＢ１では、値３
が３回、値２が２回であるので値３がＢ１の値として採
用されるという間違った結果となるのに対し、本実施例
では、正確な値が採用されることとなる。

【００３４】次に、図５の（Ａ）に示すように、バーコ
ードシンボル上にスポットＳが存在しない場合を考え
る。この場合は、図５の（Ｂ）乃至（Ｆ）に示すよう
に、図２の（Ａ）に於けるスキャンＤ（又はＥ）と同様
の結果が得られ、従って図６に示すように、多数決部５
３に於ける多数決結果も、正しい値となる。即ち、図５
の（Ａ）中のキャラクタＡは非常にきれいな例であるの
で、Ｂ１，Ｗ１，Ｂ２，Ｗ２の各パルス長は１通りしか
得られていないので、仮の長さの値は、値１の１通りで
ある。

【００３５】次に、本発明の第２の実施例を説明する。
本実施例では、多数決部５３を以下のように構成する。
即ち、或る黒バー（白バー）の値に対応した重みを順次
加算し、その重み合計が或る規定値に達したときに、そ
の黒バー（白バー）の値を固定する。但し、現在のビッ
トの値（判定値）と異なる黒バー（白バー）の値が入力
されたときは対応する重みを重み合計から減算し、もし
その結果、重み合計がマイナスとなった場合には重み合
計の絶対値を取ってプラスとし、その時入力された黒バ
ー（白バー）の値を判定値とする。

【００３６】以下、このように多数決部５３を構成した
ときの正しい信号の判定方法について、図７の（Ａ）及
び（Ｂ）を参照して詳しく説明する。スキャンＡ乃至Ｅ
は図２の（Ａ）のスキャンＡ〜Ｅと同じである。但し、
ここではＢ１（図２の（Ａ）参照）のみ考慮する。ま
た、黒バー，白バーの値を固定する規定値を「２５」と
設定する。

【００３７】図７の（Ａ）は、スキャンＡから順にスキ
ャンされた場合である。１回目のスキャンＡでは、仮の
長さの値「３」と重み「２」（図４参照）が多数決部５
３に入力される。その結果、判定値は「３」、重み合計
は「２」となる。２回目のスキャンＢでも値「３」と重
み「２」が入力されるので、判定値は変化せず、重み合
計は「２＋２＝４」となる。次のスキャンＣでも値
「３」と重み「２」が入力される。従って、重み合計は
「４＋２＝６」となる。次のスキャンＤでは、値「２」
と重み「１０」（図４参照）が入力されるので、重み合
計が「６−１０＝−４」と負数になり、判定値が「２」
と変化し、重み合計は「４」となる。以下、同様にスキ
ャンＥが実行されるが、重み合計は「１４」であり、規
定値「２５」には達していない。ここでは更にスキャン
Ａ′から繰り返される。その結果、１０回目のスキャン
にて、重み合計が「２８」となり、規定値「２５」を越
えたので、その時の値「２」が固定される。実際にはＢ
１以外の黒バー，白バーも同時に重みの合計が計算され
ているが、Ｂ１以外の黒バー，白バーは、図２の（Ａ）
の例ではもっと早く（３回目のスキャンにて）固定され
ることは言うまでもない。

【００３８】図７の（Ｂ）は、スキャンＥから逆にスキ
ャンされた場合である。１回目のスキャンＥでは値
「２」と重み「１０」が多数決部５３に入力される。そ
の結果、判定値は「２」、重み合計は「１０」となる。
２回目のスキャンＤでも値「２」と重み「１０」が入力
されるので、判定値は変化せず、重み合計は「１０＋１
０＝２０」となる。３回目のスキャンＣでは、値「３」
と重み「２」が入力されるが、判定値は変化せず、重み
合計は「２０−２＝１８」となる。以下、同様にスキャ
ンＤから繰り返され、７回目のスキャンにて、重み合計
が「３４」となり、規定値「２５」を越えたので、その
時の値「２」が固定される。実際には、Ｂ１以外の黒バ
ー，白バーも同時に重みの合計が計算されているが、Ｂ
１以外の黒バー，白バーは、図２の（Ａ）の例ではもっ
と早く（３回目のスキャンにて）固定されることは言う
までもない。

【００３９】また、図７の（Ｂ）にて、規定値を「２
０」に設定すれば、読み取り条件が良い場合には、スキ
ャンＡ，スキャンＢの２回にて各黒バー，白バーの値を
固定することができるので、バーコードシンボル情報を
非常に短時間で読み取ることができる。

【００４０】なお、図７の（Ａ）のスキャンＡからスキ
ャンされた場合は、スキャン回数が１０回と多くなる
が、読み取り条件が悪い場合にも間違った値が固定され
てしまうことは防げるので、その効果は大きい。

【００４１】ここまでは、各黒バー，白バーの値を固定
することを述べてきたが、キャラクタ単位に議論を拡散
することができる。すなわち、各キャラクタを構成する
各黒バー，白バーの各値の重み値の内、最小の重み値を
そのキャラクタの重み値と定義する。このように考えれ
ば、上と同じ議論によって図２の（Ａ）のようなバーコ
ードシンボルのキャラクタＡの各バーの長さの列を２，
２，２，１と判断することができる。

【００４２】以上、ＪＡＮ／ＵＰＣ／ＥＡＮコードのよ
うにバーコードシンボルの各黒バー，白バーが１から４
の長さを有するいわゆるマルチレベルバーコードシンボ
ルに関して述べてきたが、ＩＴＦ（Interleaved 2 of
5）コードのようにバーコードシンボルの太い黒バー／
太い白バーが「１」、細い黒いバー／細い白バーが
「０」を表すいわゆる２値レベルバーコードシンボルに
関しても同様に考えられるし、また情報量の多い、記録
密度の高い２次元バーコードシンボルである、ＣＯＤＥ
１６Ｋ，ＣＯＤＥ４９，ＰＤＦ４１７，等に関して本発
明を適用することにより確実にバーコードシンボル情報
を読み取ることができるのは言うまでもない。

【００４３】また、今まで述べてきた実施例では、読み
取り信号を２値化し、この２値化された読み取りデータ
の幅を計数するものとして説明したが、読み取り信号を
微分し、その微分された読み取り信号を２値化して、こ
の２値化された読み取りデータの幅を計数するような構
成としても良い。さらに、バーコードシンボルの黒バ
ー，白バーの幅を求めるものとして説明したが、バーコ
ードシンボルの隣合った黒バー，白バーを対にした黒白
パターンや白黒パターンの幅を求めるようにしても良
い。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
正確にバーコードシンボル情報を判断できるバーコード
シンボル読取装置を提供することができる。また、読み
取り条件が良い場合には、読み取り回数を少なくするこ
とができるバーコードシンボル読取装置を提供すること
ができる。

【００４５】つまり、本発明では、読み取りデータに付
加された重み付けにて正しいデータを判断するようにし
たので、読み取りデータの各パターンの長さを、シンボ
ルラベルの各パターンの境界がはっきりしている，照明
光が十分な明るさを有している，等により、確実に判断
できる場合には、読み取り回数が少なくても正しいバー
コードシンボル情報を読み取ることができ、読み取りデ
ータの各パターンの長さを、シンボルラベルの各パター
ンの境界がはっきりしていない，照明光が十分な明るさ
を有していない，等により明確に判断できない場合に
は、読み取り回数を多くして確実に正しいバーコードシ
ンボル情報を読み取ることができるし、各バーの長さ判
断を間違えてしまうことも防げる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るバーコードシンボ
ル読取装置のブロック構成図である。

【図２】（Ａ）乃至（Ｇ）はそれぞれ第１の実施例の動
作を説明するための図で、（Ａ）はバーコードシンボ
ル、（Ｂ）は各バーの長さ、（Ｃ）は２値化回路への入
力信号、（Ｄ）は２値化結果、（Ｅ）は基準クロック、
（Ｆ）はスキャンＡの場合のパルス幅計数回路での計数
結果、（Ｇ）はスキャンＤの場合のパルス幅計数回路で
の計数結果を示している。

【図３】（Ａ）乃至（Ｄ）はそれぞれ重み付け部で用い
られる重み値テーブルである。

【図４】第１の実施例に於ける多数決部の動作を説明す
るためのテーブルである。

【図５】（Ａ）乃至（Ｆ）はそれぞれ第１の実施例の動
作を説明するための図で、（Ａ）はバーコードシンボ
ル、（Ｂ）は各バーの長さ、（Ｃ）は２値化回路への入
力信号、（Ｄ）は２値化結果、（Ｅ）は基準クロック、
（Ｆ）はパルス幅計数回路での計数結果を示している。

【図６】第１の実施例に於ける多数決部の動作を説明す
るためのテーブルである。

【図７】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ本発明の第２の実
施例に於ける多数決部の動作を説明するためのテーブル
である。

【符号の説明】

１０…シンボルラベル、２０…受光回路、３０…２近回
路、４０…パルス幅計数回路、５０…ＣＰＵ、５１…パ
ルス長算出部、５２…重み付け部、５３…多数決部、５
４…デコード部、６０…変換テーブル、７０…デコード
結果格納メモリ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バーコードシンボルを読み取って、読み
   取り信号を出力する読取手段と、 前記読取手段からの読み取り信号を所定の閾値でディジ
   タル化するディジタル化手段と、 前記ディジタル化手段によりディジタル化された読み取
   りデータの幅を計数するパルス幅計数手段と、 前記パルス幅計数手段によって計数された値から、前記
   読み取りデータに於けるバーコードシンボルの各パター
   ンの幅を求めるパターン幅算出手段と、 前記パルス幅計数手段によって計数された値を基に、前
   記読み取りデータの値を仮に決定する仮決定手段と、 前記パターン幅算出手段によって算出された各パターン
   の幅と、前記仮決定手段により仮に決定された読み取り
   データの値とを基に、前記読み取りデータに各パターン
   毎に重み付けを付加する重み付け手段と、 前記重み付け手段により付加された重み付けにて、正し
   い読み取りデータの値を判断する判断手段と、 を具備して成ることを特徴とするバーコードシンボル読
   取装置。
2. 【請求項２】 前記判断手段は、多数決手段を含むこと
   を特徴とする請求項１に記載のバーコードシンボル読取
   装置。
3. 【請求項３】 前記判断手段は、前記読み取りデータに
   付加された重み付けの値に順次算術的演算を施す手段
   と、前記算術的演算を施された値が予め決められた値に
   到達したかどうかを判断する手段から構成されることを
   特徴とする請求項１に記載のバーコードシンボル読取装
   置。
4. 【請求項４】 前記読取手段は、微分処理された読み取
   り信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のバ
   ーコードシンボル読取装置。
5. 【請求項５】 前記バーコードシンボルの各パターン
   は、バーコードシンボルの黒バー，白バーであることを
   特徴とする請求項１に記載のバーコードシンボル読取装
   置。
6. 【請求項６】 前記バーコードシンボルの各パターン
   は、バーコードシンボルの黒バー，白バーを対にしたパ
   ターンであることを特徴とする請求項１に記載のバーコ
   ードシンボル読取装置。