JP2969378B2 - Bicycle power direction changing device - Google Patents
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- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
- B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
- B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
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Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、自転車用動力方向変更装置に関し、特に、
自転車のペダル軸ハブに取り付けられており、自転車の
ペダルを前向きまたは後向きに踏むときに切換えレバー
を制御することによって自転車を常に前進走行させるこ
とができるとともに、従来式自転車のペダルを後向きに
踏むとき等、自転車のペダルを後向きに踏むときに必要
な場合に空転させることもできる動力方向変更装置に関
する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bicycle power direction changing device, and more particularly to a bicycle power direction changing device.
Attached to the bicycle pedal axle hub, when the bicycle pedal is stepped forward or backward, the bicycle can always run forward by controlling the switch lever, and when the conventional bicycle pedal is depressed backward. For example, the present invention relates to a power direction changing device capable of causing the bicycle to idle when necessary when stepping backward on a bicycle pedal.
背景技術 一般に、自転車は、車枠の前および後ろに設けられる
前輪および後輪と、2つの車輪の間に動力源として設け
られる一対のペダルとを含む。自転車の駆動力はペダル
を踏むことによって得られ、その後、この駆動力は駆動
スプロケットとチェーンと被駆動スプロケットとを介し
て後輪に伝達される。このような一般的な自転車は、乗
り手がペダルを前向きに踏むと前進走行し、ペダルを後
向きに踏むと、自転車の後輪は後輪のハブの一方向ラチ
ェットにより無負荷回転して、この後輪の無負荷回転を
「空転」(idling)と呼ぶ。BACKGROUND ART Generally, a bicycle includes front and rear wheels provided in front and behind a vehicle frame, and a pair of pedals provided as a power source between two wheels. The driving force of the bicycle is obtained by stepping on the pedal, and then the driving force is transmitted to the rear wheels via the driving sprocket, the chain and the driven sprocket. In such a general bicycle, when the rider steps forward on the pedal, the bicycle runs forward, and when the pedal is stepped backward, the rear wheel of the bicycle rotates without load by a one-way ratchet of the rear wheel hub, and thereafter, the bicycle rotates. The no-load rotation of the wheel is called "idling".
また、一方向にしかペダル駆動することができない一
般的な自転車を双方向にペダル駆動することができるよ
うにする新しい自転車部品の発明が開示された。特にMa
ntzoutsosらの発明とFosterらの発明を以下に紹介す
る。Also disclosed is an invention of a new bicycle component that allows a general bicycle that can only be pedaled in one direction to be pedaled in both directions. Especially Ma
The invention of ntzoutsos et al. and the invention of Foster et al. are introduced below.
Mantzoutsosらの発明(欧州特許公告第0,369,925号)
によると、2つの歯車がペダル軸上に取り付けられると
ともに、補助歯車が2つの歯車の間に着脱可能に取り付
けられる。これにより、この発明の自転車は、補助歯車
を取り外した状態でペダルを踏むと一般の自転車と同様
に走行しうる。しかし、補助歯車を取り付けた状態でペ
ダルを後向きに踏むと、自転車は、補助歯車によりペダ
ル軸の回転方向が変更されるため、前進走行しうる。Invention of Mantzoutsos et al. (European Patent Publication No. 0,369,925)
According to this, two gears are mounted on a pedal shaft, and an auxiliary gear is detachably mounted between the two gears. As a result, the bicycle of the present invention can run in the same manner as a general bicycle when the pedal is depressed with the auxiliary gear removed. However, if the pedal is depressed backward with the auxiliary gear attached, the bicycle can travel forward because the rotation direction of the pedal shaft is changed by the auxiliary gear.
一方、Fosterらの発明(米国特許第5,435,583号)に
よると、2つの歯車とこれらの歯車の間に配置される2
つのクラッチと2つの歯車の歯の間に配置されるかさ歯
車とを含む歯車箱がペダル軸上に取り付けられる。これ
により、この発明の自転車は、クラッチが右歯車と連結
されているときにペダルを踏むと一般の自転車と同様に
走行しうる。しかし、クラッチが左歯車と連結されてい
るときにペダルを後向きに踏むと、自転車は、かさ歯車
によりペダル軸の回転方向が変更されるため、前進走行
しうる。On the other hand, according to the invention of Foster et al. (US Pat. No. 5,435,583), two gears and two gears arranged between these gears are used.
A gearbox containing one clutch and a bevel gear located between the teeth of the two gears is mounted on the pedal shaft. Thus, the bicycle of the present invention can run in the same manner as a general bicycle when the pedal is depressed when the clutch is connected to the right gear. However, if the pedal is depressed backward while the clutch is connected to the left gear, the bicycle can travel forward because the rotation direction of the pedal shaft is changed by the bevel gear.
上記2つの発明は、中間歯車を採用することにより、
ペダルを後向きに踏むときに自転車を前方に駆動しうる
双方向ペダル駆動装置という点では意義深いものであ
る。しかしながら、この双方向ペダル駆動装置の寿命
は、動力の方向を変更するのに必要な力が加えられる特
定の部分が摩耗するために短くなり、動力方向変更装置
を操作する上で不便がある。The above two inventions adopt an intermediate gear,
This is significant in terms of a bidirectional pedal drive that can drive the bicycle forward when the pedal is depressed backwards. However, the life of this bi-directional pedal drive is reduced due to wear of certain parts to which the force required to change the direction of power is applied, which is inconvenient for operating the power redirector.
上記欠点を解消することによって得られた双方向ペダ
ル駆動装置は、韓国特許出願第94−13391号に開示され
ている。この出願によれば、ペダル軸の一方の端部と駆
動スプロケットとの間に所定の閉空間が形成され、2つ
の一方向ラチェットがこの空間の外側部分と内側部分と
に取り付けられる。また、複数個の遊星歯車が回転可能
に配設されたつめ車と、外側の一方向ラチェットの固定
および固定解除を制御する切換えレバーとが前記空間内
に設けられる。この双方向ペダル駆動装置における自転
車の双方向ペダル駆動メカニズムは下記のとおりであ
る。A bidirectional pedal drive obtained by overcoming the above drawbacks is disclosed in Korean Patent Application No. 94-13391. According to this application, a predetermined closed space is formed between one end of the pedal shaft and the driving sprocket, and two one-way ratchets are attached to an outer portion and an inner portion of this space. In addition, a pawl in which a plurality of planetary gears are rotatably arranged, and a switching lever for controlling fixing and releasing of the outer one-way ratchet are provided in the space. The bidirectional pedal drive mechanism of the bicycle in this bidirectional pedal drive device is as follows.
ペダルを前向きに踏むと、ペダルとつめ車と駆動スプ
ロケットとが一体的に回転して自転車を前進走行させ
る。一方、ペダルを後向きに踏むと、切換えレバーによ
り、外側の一方向ラチェットが内側の一方向ラチェット
の代わりに機能する。ここで、外側のラチェットが固定
される場合と固定解除される場合の2つの場合がある。
第1に、外側のラチェットが固定されているときにペダ
ルを後向きに踏むと、複数個の遊星歯車は自身の軸のま
わりで回転して、ペダル軸の回転方向が変更され、その
ためにペダル軸からの動力が駆動スプロケットに伝達さ
れて、自転車は前方に駆動されるようになる。第2に、
外側のラチェットが固定解除されているときにペダルを
後向きに踏むと、遊星歯車は自転しながら同時につめ車
と協働してペダル軸のまわりを公転する。そのためにペ
ダル軸からの動力は駆動スプロケットに伝達され得ず、
その結果としてペダルは空転する。When the pedal is depressed forward, the pedal, the ratchet, and the drive sprocket rotate integrally to cause the bicycle to travel forward. On the other hand, when the pedal is depressed backward, the switching lever causes the outer one-way ratchet to function instead of the inner one-way ratchet. Here, there are two cases: a case where the outer ratchet is fixed and a case where the outer ratchet is released.
First, when the pedal is depressed backward when the outer ratchet is fixed, the plurality of planetary gears rotate around their own axes, changing the direction of rotation of the pedal axle, thereby causing the pedal axle to rotate. Is transmitted to the driving sprocket, and the bicycle is driven forward. Second,
If the pedal is depressed backward when the outer ratchet is unlocked, the planetary gears revolve around the pedal axis while cooperating with the ratchet while simultaneously rotating. Therefore, the power from the pedal shaft cannot be transmitted to the drive sprocket,
As a result, the pedal idles.
前記韓国特許出願第94−13391号によれば、動力の方
向を変更することによる特定部分への力の集中は、複数
個の遊星歯車を用いて力を分散させることにより防がれ
る。このため、双方向ペダル駆動装置の寿命は長くな
り、ペダル軸の回転方向は、切換えレバーを使用するこ
とにより簡単に変更されうる。また、この双方向ペダル
駆動装置は、小型精密部品を採用することにより能動的
に動作しうる。According to Korean Patent Application No. 94-13391, concentration of a force on a specific portion by changing the direction of power is prevented by dispersing the force using a plurality of planetary gears. For this reason, the life of the bidirectional pedal drive is prolonged, and the rotation direction of the pedal shaft can be easily changed by using the switching lever. The bidirectional pedal drive can also operate actively by employing small precision components.
しかしながら、前記韓国特許出願第94−13391号で
は、部品の大量生産と各部品の組立とが困難であり、か
つこの双方向ペダル駆動装置は従来式自転車に直接取り
付けることができないためにこの装置の部品を部分的に
改良しなければならない。さらにまた、各構成部品は、
自転車が後方に引かれたときに生じる逆負荷によって破
損されうる。However, in Korean Patent Application No. 94-13391, mass production of parts and assembly of each part are difficult, and this bidirectional pedal drive cannot be directly attached to a conventional bicycle. Parts must be partially improved. Furthermore, each component is
It can be damaged by the reverse load that occurs when the bicycle is pulled backwards.
発明の開示 韓国特許出願第94−13391号の発明を改良するものと
して、本発明の目的は、各構成部品の形状を改良してこ
の部品の製造と組立との単純化に適したものとすること
により大規模な製造を可能にするとともに、部品の改良
と補助手段の採用とにより従来式自転車に直接取り付け
ることができ、かつ同時に逆負荷によって引き起こされ
る部品の損傷を防ぐことができる自転車用動力方向変更
装置を提供することにある。DISCLOSURE OF THE INVENTION As an improvement over the invention of Korean Patent Application No. 94-13391, an object of the present invention is to improve the shape of each component to make it suitable for simplifying the manufacture and assembly of this component. Bicycle power that enables large-scale production, and that can be directly attached to conventional bicycles by modifying parts and employing auxiliary means, and at the same time prevent damage to parts caused by reverse loading It is to provide a direction change device.
本発明の動力方向変更装置は、ペダル軸や後輪、ペダ
ル軸上に形成されて該ペダル軸と一緒に回転する駆動ス
プロケット、該駆動スプロケットの駆動力を後輪に伝達
する被駆動スプロケット、駆動スプロケットと被駆動ス
プロケットとを接続するチェーン等の基本的な自転車用
構成要素を含む。本発明の基本的な特徴は、ペダル軸と
駆動スプロケットとの間の閉空間に形成される「動力方
向変更装置」である。ここで、この動力方向変更装置を
構成するのに用いられる部品の形状は、中空円筒状また
は環状または歯車状である。A power direction changing device according to the present invention includes a pedal axle, a rear wheel, a drive sprocket formed on the pedal axle and rotating together with the pedal axle, a driven sprocket for transmitting a driving force of the drive sprocket to the rear wheel, Includes basic bicycle components such as chains connecting sprockets and driven sprockets. A basic feature of the present invention is a "power changing device" formed in a closed space between a pedal shaft and a driving sprocket. Here, the shape of the components used to construct the power direction changing device is a hollow cylindrical shape, an annular shape, or a gear shape.
本発明の動力方向変更装置は、ペダル軸と駆動スプロ
ケットとの間に配設されており、大雑把に言うと軸ハウ
ジングと切換えリングとキャリアと太陽歯車とスプロケ
ット・キャップとを含む。各構成部品の機能は下記のと
おりである。切換えリングとキャリアと太陽歯車とを受
ける軸ハウジングは、回転するペダル軸を支持し、かつ
それと同時にペダルを後向きに踏んだときに軸ハウジン
グの右側キャップの縁部内側に形成された複数個の開口
に挿脱される複数個のつめを用いてキャリアを制御す
る。切換えリングは、ペダルを後向きに踏むときに前記
つめを軸ハウジングに挿脱し、自身の左部分の外側およ
び内側にそれぞれラチェットを、そして右部分に回転可
能に配設される複数個の遊星歯車を有するキャリアは、
ペダル軸からの動力の方向を維持または変更して、これ
によって動力を駆動スプロケットに伝達する。太陽歯車
は、ペダル軸と結合されているときにペダル軸の駆動力
をキャリアに伝達する。また、自身の縁部内側の右に歯
車を有するスプロケット・キャップは、キャリアから動
力を受けて、ペダルの駆動方向が後向きか前向きかにか
かわりなく自転車を常に前進走行させる。The power redirector of the present invention is disposed between the pedal axle and the drive sprocket, and roughly includes a shaft housing, a switching ring, a carrier, a sun gear, and a sprocket cap. The function of each component is as follows. A shaft housing for receiving the switching ring, the carrier and the sun gear supports the rotating pedal shaft and at the same time a plurality of openings formed inside the edge of the right side cap of the shaft housing when the pedal is depressed backward. The carrier is controlled by using a plurality of claws inserted into and removed from the carrier. The switching ring inserts and removes the pawl from the shaft housing when the pedal is depressed rearward, and has a ratchet on the outside and inside of its left part, and a plurality of planetary gears rotatably arranged on the right part. Carriers that have
Maintain or change the direction of power from the pedal shaft, thereby transmitting power to the drive sprocket. The sun gear transmits the driving force of the pedal shaft to the carrier when coupled to the pedal shaft. The sprocket cap, which has a gear on the right inside its own edge, is powered by the carrier and keeps the bicycle running forward regardless of whether the pedal is driven backward or forward.
従って、動力方向変更装置が自転車に取り付けられて
いる状態でペダルを前向きおよび後向きに踏むと、自転
車は前進走行する。「双方向ペダル駆動装置」の1つと
しての本発明の動力方向変更装置は、構成部品および動
作メカニズムにおいて従来の双方向ペダル駆動装置とは
異なる。加えて、本発明の動力方向変更装置によれば、
各々の構成要素の形状は最適化され、そのために特定部
分への負荷の集中が防がれる。また、全ての構成部品は
一体的に形成され、そのために構成部品の組立工程が簡
素化される。この動力方向変更装置には、装置を容易に
操作できるようにする切換えレバーと、従来式自転車を
改良することなしに動力方向変更装置を従来式自転車に
取り付けるための補助リングとが採用されている。Accordingly, when the pedal is stepped forward and backward while the power direction changing device is mounted on the bicycle, the bicycle travels forward. The power redirection device of the present invention as one of the "two-way pedal drives" differs from the conventional two-way pedal drive in components and operating mechanism. In addition, according to the power direction changing device of the present invention,
The shape of each component is optimized, so that the concentration of the load on a specific part is prevented. Also, all components are formed integrally, which simplifies the assembly process of the components. The power diverting device employs a switching lever to facilitate operation of the device and an auxiliary ring for attaching the power diverting device to a conventional bicycle without modification of the conventional bicycle. .
図面の簡単な説明 第1図は、本発明に係る自転車用動力方向変更装置の
断面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a sectional view of a bicycle power direction changing device according to the present invention.
第2図は、本発明に係る動力方向変更装置の分解斜視
図。FIG. 2 is an exploded perspective view of the power direction changing device according to the present invention.
第3図は、本発明に係る動力方向変更装置に用いられ
る太陽歯車の一例を示す右側面図。FIG. 3 is a right side view showing an example of a sun gear used in the power direction changing device according to the present invention.
第4図Aは、切換えリングが第1のつめを軸ハウジン
グの開口から脱却させているときの第1図の線A−Aに
おける動力方向変更装置の動作線図であり、第4図B
は、切換えリングが第1のつめを軸ハウジングの開口か
ら脱却阻止しているときの第1図の線A−Aにおける動
力方向変更装置の動作線図。FIG. 4A is an operational diagram of the power-direction changing device along line AA in FIG. 1 when the switching ring has disengaged the first pawl from the opening of the shaft housing, and FIG.
FIG. 4 is an operation diagram of the power-direction changing device along line AA in FIG. 1 when the switching ring prevents the first pawl from coming out of the opening of the shaft housing;
第5図は、第1図の線B−Bにおける動力方向変更装
置の断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view of the power direction changing device taken along line BB in FIG. 1;
第6図は、本発明の好ましい具体例に係る動力方向変
更装置の断面図。FIG. 6 is a sectional view of a power direction changing device according to a preferred embodiment of the present invention.
第7図は、第6図に示された動力方向変更装置に用い
られる軸ハウジングの右側面図。FIG. 7 is a right side view of a shaft housing used in the power direction changing device shown in FIG.
第8図は、第6図に示された動力方向変更装置に用い
られるキャリアの左側面図。FIG. 8 is a left side view of a carrier used in the power direction changing device shown in FIG.
第9図は、第6図に示された動力方向変更装置に用い
られるスプロケット・キャップの左側面図。FIG. 9 is a left side view of a sprocket cap used in the power direction changing device shown in FIG.
第10図は、本発明の他の具体例に係る切換えリング制
御手段の右側面図。FIG. 10 is a right side view of a switching ring control means according to another embodiment of the present invention.
第11図は、本発明のさらに他の具体例に係る動力方向
変更装置を従来式自転車に取り付けたときの断面図。FIG. 11 is a sectional view when a power direction changing device according to still another embodiment of the present invention is mounted on a conventional bicycle.
発明を実施するための最良の形態 第1〜5図を参照して、本発明を詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail with reference to FIGS.
第1および2図に示されるように、シャフトハウジン
グ30と切換えリング40とキャリア50および太陽歯車60と
スプロケット・キャップ70とは、スプロケット・キャッ
プ70の外側に固定ナット90を取り付けることにより、自
転車のペダルシャフト20上において順次結合されて、一
体的な動力方向変更装置を形成する。この装置の各部品
の構造と機能とを順番に説明する。As shown in FIGS. 1 and 2, the shaft housing 30, the switching ring 40 and the carrier 50 and the sun gear 60 and the sprocket cap 70 are connected to each other by attaching a fixing nut 90 to the outside of the sprocket cap 70. Combined sequentially on the pedal shaft 20 to form an integral power redirector. The structure and function of each component of this device will be described in order.
シャフトハウジング30は、回転式ペダルシャフト20を
支持しており、シャフトハウジング30の右キャップの縁
部内側に複数個の開口31を有し、これらの開口に複数個
の第1のつめ32が挿入される。また、切換えリング40を
制御する第1の歯車81が嵌合する穴33は、前記右キャッ
プの側壁に形成される。前記構造を有するシャフトハウ
ジング30は、切換えリング40とキャリア50と太陽歯車60
とを順に保持するとともに、ペダルを後向きに踏むとき
にシャフトハウジング30の縁部に配置される第1のつめ
32を用いることによってキャリア50を回転させるか、ま
たはキャリア50の回転を防ぐ機能を有する。この場合、
シャフトハウジングと第1のつめ32との間にばねが挿入
されて、第1のつめ32を開口31内に弾性的に保持する。The shaft housing 30 supports the rotary pedal shaft 20, has a plurality of openings 31 inside the edge of the right cap of the shaft housing 30, and a plurality of first claws 32 are inserted into these openings. Is done. The hole 33 into which the first gear 81 for controlling the switching ring 40 fits is formed in the side wall of the right cap. The shaft housing 30 having the above structure includes a switching ring 40, a carrier 50, and a sun gear 60.
And a first pawl arranged on the edge of the shaft housing 30 when the pedal is depressed backward.
The use of 32 has a function of rotating the carrier 50 or preventing the carrier 50 from rotating. in this case,
A spring is inserted between the shaft housing and the first pawl 32 to elastically retain the first pawl 32 in the opening 31.
切換えリング40は、自身の一方の側部においてペダル
シャフト寄りに第2の歯車41を、そして自身の面部分に
複数個の穴42を有する。この第2の歯車41は第1の歯車
81と係合して切換えリング40を回転させ、前記穴42は第
1のつめ32の突出または縮退を可能にするためのもので
ある。キャリア50は第1のつめ32が穴42内に嵌入してい
るときに回転不能となり、切換えリング40が第1のつめ
32をシャフトハウジング30の開口31内に封じ込めている
ときにキャリア50が回転可能となる。The switching ring 40 has on one side thereof a second gear 41 near the pedal shaft and a plurality of holes 42 on its face. This second gear 41 is the first gear
Engagement with 81 causes rotation of the switching ring 40, said hole 42 being for allowing the first pawl 32 to protrude or retract. The carrier 50 becomes non-rotatable when the first pawl 32 is fitted in the hole 42 and the switching ring 40 is
When the carrier 32 is sealed in the opening 31 of the shaft housing 30, the carrier 50 can rotate.
キャリア50は、中空円筒状の形状を有しており、左部
分の外側および内側にそれぞれ第1のラチェット51およ
び第2のラチェット52を、そしてキャリア50の右部分に
複数個の穴を有するリング53を有しており、この右部分
は左部分と一体的に結合して、複数個の遊星歯車54がリ
ング53内の遊星歯車シャフト55により回転可能に配置さ
れるようになっている。前記構造を有するキャリア50の
第1のラチェット51はシャフトハウジング30の第1のつ
め32と係合し、第2のラチェット52は後述する第3の歯
車61の第2のつめ62と係合する。他方、キャリア50の遊
星歯車54の内側部分は太陽歯車60の第3の歯車61と係合
し、前記遊星歯車の外側部分は後述するスプロケット・
キャップ70の内側に形成される第4の歯車71と係合す
る。The carrier 50 has a hollow cylindrical shape and has a first ratchet 51 and a second ratchet 52 on the outside and inside of the left portion, respectively, and a ring having a plurality of holes on the right portion of the carrier 50. The right portion is integrally connected to the left portion so that the plurality of planet gears 54 are rotatably disposed by the planet gear shaft 55 in the ring 53. The first ratchet 51 of the carrier 50 having the above structure is engaged with the first pawl 32 of the shaft housing 30, and the second ratchet 52 is engaged with the second pawl 62 of the third gear 61 described later. . On the other hand, the inner part of the planet gear 54 of the carrier 50 is engaged with the third gear 61 of the sun gear 60, and the outer part of the planet gear is a sprocket
It engages with a fourth gear 71 formed inside the cap 70.
キャリア50は、ペダルシャフト20からの動力の方向を
維持または変更することによってペダルシャフト20から
の動力をスプロケット・キャップ70に伝達する機能を果
たしており、このことが本発明において最も重要な点で
ある。キャリア50の遊星歯車54は、動力の方向変更によ
って特定部分に集中する力を分散しており、好ましく
は、遊星歯車の個数は8個とする。The carrier 50 serves to transmit the power from the pedal shaft 20 to the sprocket cap 70 by maintaining or changing the direction of the power from the pedal shaft 20, which is the most important point in the present invention. . The planetary gears 54 of the carrier 50 disperse the force concentrated on a specific portion by changing the direction of the power. Preferably, the number of the planetary gears is eight.
太陽歯車60は段付きの中空円筒状の形状を有してお
り、太陽歯車60の小直径の左部分は、第2のつめ62が配
置される複数個の開口63をその外側に有し、左部分の内
側は、左部分がペダルシャフト20に一体的に固定される
ような六角形のスプライン状の中央開口を有する。ま
た、太陽歯車60の大直径の右部分は、第3の歯車61をそ
の外側に有する。前記構造を有する太陽歯車60におい
て、第2のつめ62はキャリア50の第2のラチェット52と
係合し、第3の歯車61はキャリア50の遊星歯車54と係合
する。ここで、第2のつめの個数は4個であることが好
ましい。The sun gear 60 has a stepped hollow cylindrical shape, and the small diameter left portion of the sun gear 60 has a plurality of openings 63 on which the second pawls 62 are arranged, outside thereof, The inside of the left part has a hexagonal spline-shaped central opening such that the left part is integrally fixed to the pedal shaft 20. The large-diameter right portion of the sun gear 60 has a third gear 61 on its outside. In the sun gear 60 having the above structure, the second pawl 62 is engaged with the second ratchet 52 of the carrier 50, and the third gear 61 is engaged with the planet gear 54 of the carrier 50. Here, the number of the second claws is preferably four.
この場合、下記の方法により、第1および第2のつめ
32および62に弾性を付与することができる。第1に、つ
めの下にコイルばねまたは重ね板ばねを挿入する。第2
に、第3図に示されるように各々のつめに所定の角度で
段を形成し、次に各つめを環状ばね65で接続して線形の
張力を付与する。In this case, the first and second claws are formed by the following method.
32 and 62 can be made elastic. First, insert a coil spring or leaf spring under the pawl. Second
Then, as shown in FIG. 3, a step is formed on each pawl at a predetermined angle, and then each pawl is connected by an annular spring 65 to apply linear tension.
さらに、本発明によれば、第1のつめ32と切換えリン
グ40とは、キャリア50の外側に配置されて、ペダルシャ
フト20が逆回転するときにのみキャリア50を制御する。
また、第2のつめ62は太陽歯車60の外側に配置されて、
順回転時にキャリア50を一方向に回転させる。Furthermore, according to the invention, the first pawl 32 and the switching ring 40 are arranged outside the carrier 50 and control the carrier 50 only when the pedal shaft 20 rotates in the reverse direction.
Also, the second pawl 62 is disposed outside the sun gear 60,
The carrier 50 is rotated in one direction during the forward rotation.
太陽歯車60はペダルシャフト20と一体的に係合するた
め、太陽歯車60はペダルシャフト20の回転方向と同じ方
向に回転しながらペダルシャフト20からの動力をキャリ
ア50に伝達する。Since the sun gear 60 is integrally engaged with the pedal shaft 20, the sun gear 60 transmits power from the pedal shaft 20 to the carrier 50 while rotating in the same direction as the rotation direction of the pedal shaft 20.
スプロケット・キャップ70は、第1図の右に自身の縁
部内側の第4の歯車71を、そして縁部外側に複数個のね
じまたはブラケット72を有しており、多数の段を有する
駆動スプロケット73が前記ブラケットに結合されるよう
になっている。また、軸受74がスプロケット・キャップ
70の中央に固定されて、スプロケット・キャップ70はペ
ダルシャフト20から独立して自由回転しうるようになっ
ている。前記構造を有するスプロケット・キャップ70の
第4の歯車71は、遊星歯車54と係合し、かくして、ペダ
ルシャフト20からの動力をキャリア50を介して受ける。The sprocket cap 70 has a fourth gear 71 inside its edge on the right side of FIG. 1 and a plurality of screws or brackets 72 outside the edge to form a multi-step drive sprocket. 73 is connected to the bracket. Bearing 74 is a sprocket cap
Fixed to the center of 70, sprocket cap 70 is free to rotate independently of pedal shaft 20. The fourth gear 71 of the sprocket cap 70 having the above-mentioned structure is engaged with the planet gear 54 and thus receives the power from the pedal shaft 20 via the carrier 50.
スプロケット・キャップ70は、ペダルシャフト20の回
転方向にかかわりなく常に順方向に回転する。The sprocket cap 70 always rotates in the forward direction regardless of the rotation direction of the pedal shaft 20.
さらにまた、上記で説明されていない第1図の参照符
号10、11、21および22は、それぞれ、車枠、ペダルシャ
フトハブ、軸受およびワッシャを表す。Furthermore, the reference numerals 10, 11, 21 and 22 in FIG. 1, which are not described above, denote a frame, a pedal shaft hub, a bearing and a washer, respectively.
シャフトハウジング30を自転車のペダルシャフト20上
でスプロケット・キャップ70と結合させると、両者間に
閉空間が形成されて、切換えリング40とキャリア50と太
陽歯車60とがこの閉空間内において互いに係合して組み
合わされ、固定ナット90がスプロケット・キャップ70の
外側に取り付けられ、かくして、一体的な動力方向変更
装置が形成される。When the shaft housing 30 is coupled with the sprocket cap 70 on the bicycle pedal shaft 20, a closed space is formed therebetween, and the switching ring 40, the carrier 50, and the sun gear 60 engage with each other in this closed space. And the locking nut 90 is mounted on the outside of the sprocket cap 70, thus forming an integral power redirector.
この一体的な動力変更装置は、下記の手順で組み立て
られる。第1に、ペダルシャフト20がシャフトハウジン
グ30内に回転可能に配設され、次に切換えリング40とキ
ャリア50と太陽歯車60とスプロケット・キャップ70とが
シャフトハウジング30内においてペダルシャフト20を中
心にして順番に組み付けられる。その後、固定ナット90
がスプロケット・キャップ70の外側に取り付けられて、
以て一体的な動力方向変更装置が得られる。This integrated power changing device is assembled in the following procedure. First, the pedal shaft 20 is rotatably disposed within the shaft housing 30, and then the switching ring 40, carrier 50, sun gear 60, and sprocket cap 70 are centered about the pedal shaft 20 within the shaft housing 30. Are assembled in order. Then fix the nut 90
Is attached to the outside of the sprocket cap 70,
Thus, an integrated power direction changing device is obtained.
さらに、切換えリング40を制御する切換えレバー80が
シャフトハウジング30の側壁に配設されて、第1の歯車
81に接続される。これにより、切換えレバー80は、第1
の歯車81の動きを利用して切換えリング40を移動させ
る。Further, a switching lever 80 for controlling the switching ring 40 is disposed on the side wall of the shaft housing 30, and the first gear
Connected to 81. As a result, the switching lever 80 is moved to the first position.
The switching ring 40 is moved using the movement of the gear 81.
前記構造を有する本発明に係る動力方向変更装置の作
用と効果とを以下に説明する。The operation and effect of the power direction changing device according to the present invention having the above structure will be described below.
説明上の便宜のために、操作方法を「ペダルを前向き
に踏むことによる前進走行」と「ペダルを後向きに踏む
ことによる前進走行」と「ペダルを後向きに踏むことに
よる空転」とに分類して本発明の作用を説明する。For convenience of explanation, the operation methods are classified into "forward traveling by depressing the pedal forward", "forward traveling by depressing the pedal backward", and "idling by depressing the pedal backward". The operation of the present invention will be described.
第1に、「ペダルを前向きに踏むことによる前進走
行」とは、第4および5図に示されるように、ペダルシ
ャフト20を時計回りに駆動したときに(この方向は、自
転車を自転車の走行方向に対して右から見た場合の方向
であり、このことは以下の説明にも当てはまる)、自転
車が前進走行することを意味する。この場合、ペダルシ
ャフト20からの動力は下記のように伝達される。First, "forward running by depressing the pedal forward" means that the pedal shaft 20 is driven clockwise as shown in FIGS. This is the direction when viewed from the right with respect to the direction, which also applies to the following description), which means that the bicycle travels forward. In this case, the power from the pedal shaft 20 is transmitted as follows.
ペダルシャフト20を時計回りに駆動すると、太陽歯車
60はペダルシャフト20と協働して時計回りに回転する。
ここで、第2のつめ62は第2のラッチ52と係合している
ため、キャリア50はペダルシャフト20と同じ方向に回転
する。従って、遊星歯車54そのものは回転せずに、遊星
歯車54と係合しているスプロケット・キャップ70の第4
の歯車71が時計回りに回転する。このようにして、ペダ
ルシャフト20とスプロケット・キャップ70とが互いに同
じ方向に回転し、そのために自転車は前進走行する。When the pedal shaft 20 is driven clockwise, the sun gear
The 60 rotates clockwise in cooperation with the pedal shaft 20.
Here, since the second pawl 62 is engaged with the second latch 52, the carrier 50 rotates in the same direction as the pedal shaft 20. Therefore, the planetary gear 54 itself does not rotate, and the fourth sprocket cap 70 engaged with the planetary gear 54 does not rotate.
Gear 71 rotates clockwise. In this way, the pedal shaft 20 and the sprocket cap 70 rotate in the same direction as each other, so that the bicycle travels forward.
第2に、「ペダルを後向きに踏むことによる前進走
行」とは、ペダルシャフト20を反時計回りに駆動したと
きに自転車が前進走行することを意味する。この場合、
ペダルシャフト20からの動力は下記のように伝達され
る。この動作のためには、第4図Aに示されるように切
換えリング40を制御することにより、第1のつめ32と第
1のラッチ51とを互いに係合させなければならない。Second, "forward running by depressing the pedal backward" means that the bicycle runs forward when the pedal shaft 20 is driven counterclockwise. in this case,
Power from the pedal shaft 20 is transmitted as follows. For this operation, the first pawl 32 and the first latch 51 must be engaged with each other by controlling the switching ring 40 as shown in FIG. 4A.
ペダルシャフト20を反時計回りに駆動すると、太陽歯
車60はペダルシャフト20と協働して反時計回りに回転す
る。ここで、第2のつめ62は第2のラッチ52を乗り越え
て摺動するため、キャリア50に動力を伝達することは不
可能となる。その一方で、第5図に示されるように、太
陽歯車60の第3の歯車61は、太陽歯車60と係合している
遊星歯車54に動力を伝達し、そのために遊星歯車54は時
計回りに回転する。この場合、遊星歯車54の前記回転
は、遊星歯車54と一体的に結合されているキャリア50を
回転させる力をもたらす。しかしながら、キャリア50
は、第4図Aに示されたように第1のつめ32がキャリア
50の第1のラチェット51と係合しているために反時計回
りに回転することができない。このため、遊星歯車54と
係合しているスプロケット・キャップ70が時計回りに回
転する一方で、遊星歯車54だけが第5図に示されるよう
に回転する。この動作により、ペダルシャフト20に反時
計回りに加えられる駆動力の方向は、本発明の動力方向
変更装置により変更され、かくして、スプロケット・キ
ャップ70が時計回りに回転する。When the pedal shaft 20 is driven counterclockwise, the sun gear 60 rotates counterclockwise in cooperation with the pedal shaft 20. Here, since the second pawl 62 slides over the second latch 52, power cannot be transmitted to the carrier 50. On the other hand, as shown in FIG. 5, the third gear 61 of the sun gear 60 transmits power to the planet gear 54 engaged with the sun gear 60 so that the planet gear 54 rotates clockwise. To rotate. In this case, the rotation of the planet gear 54 provides a force to rotate the carrier 50 that is integrally connected to the planet gear 54. However, career 50
Means that the first pawl 32 is a carrier as shown in FIG. 4A.
Since it is engaged with the first ratchet 51 of 50, it cannot rotate counterclockwise. This causes the sprocket cap 70 engaged with the planetary gear 54 to rotate clockwise while only the planetary gear 54 rotates as shown in FIG. By this operation, the direction of the driving force applied to the pedal shaft 20 in the counterclockwise direction is changed by the power direction changing device of the present invention, and thus, the sprocket cap 70 rotates clockwise.
第3に、「ペダルを後向きに踏むことによる空転」と
は、ペダルシャフト20を反時計回りに駆動したときに、
動力がスプロケット・キャップ70に伝達されないために
自転車は走行できずに空転するだけになることを意味す
る。この動作のためには、第4図Bに示されるように切
換えリング40を制御することにより、シャフトハウジン
グ30の第1のつめ32とキャリア50の第1のラチェット51
とを非係合状態にしなければならない。Third, "idling by depressing the pedal backward" means that when the pedal shaft 20 is driven counterclockwise,
This means that the power cannot be transmitted to the sprocket cap 70 so that the bicycle cannot run and only spins. For this operation, the first pawl 32 of the shaft housing 30 and the first ratchet 51 of the carrier 50 are controlled by controlling the switching ring 40 as shown in FIG.
Must be disengaged.
この場合、前記動作のための動力伝達過程は、キャリ
ア50そのものがペダルシャフト20のまわりで回転する一
方で、遊星歯車54は、第1のつめ32が第1のラチェット
51と係合しないため、自転するという点を除いて、「ペ
ダルを後向きに踏むことによる前進走行」の過程と、遊
星歯車54により反時計回りの力がキャリア50に加えられ
る段階までは同じである。このように、ペダルシャフト
20からの動力は、キャリア50のみに伝達されて、スプロ
ケット・キャップ70には伝達されないために、自転車は
走行できないのである。In this case, the power transmission process for the operation is such that the carrier 50 itself rotates around the pedal shaft 20, while the planetary gear 54 has the first pawl 32 with the first ratchet.
Since it does not engage with 51, except that it rotates, the process of “forward running by depressing the pedal backwards” is the same as the process until the counterclockwise force is applied to the carrier 50 by the planetary gear 54. is there. Thus, the pedal shaft
Since the power from 20 is transmitted only to the carrier 50 and not to the sprocket cap 70, the bicycle cannot run.
一般的な自転車におけるペダルを後向きに踏むことに
よる空転は、本発明の動力方向変更装置による「ペダル
を後向きに踏むことによる空転」とは下記の点で異な
る。すなわち、一般的な自転車におけるペダルを後向き
に踏むことによる空転では、駆動スプロケットおよびチ
ェーンは、ペダルシャフトと協働して逆回転する。しか
しながら、本発明においては、駆動スプロケットおよび
チェーンは回転しない。The slipping caused by depressing the pedal backward in a general bicycle is different from the "slipping caused by depressing the pedal backward" by the power direction changing device of the present invention in the following points. That is, in idling caused by stepping backward on a pedal in a general bicycle, the drive sprocket and the chain rotate in reverse in cooperation with the pedal shaft. However, in the present invention, the drive sprocket and the chain do not rotate.
前記のように、「双方向前進走行装置」のひとつとし
ての本発明の装置は、新しい部品を採用することにより
従来の装置とは異なる態様で動力を伝達する。また、各
構成部品の形状が最適化されるため、特定部分への負荷
の集中が防がれる。さらにまた、各部品は一体化される
ため、組立を簡単に行なうことができる。加えて、本発
明の以下の具体例で説明するように、レバーが取り付け
られて装置の操作が簡便化され、かつ、シャフトハウジ
ングの構造が改良されて従来式自転車に直接取付可能と
されている。As described above, the device of the present invention as one of the "bidirectional forward traveling devices" transmits power in a manner different from the conventional device by employing new components. In addition, since the shape of each component is optimized, concentration of a load on a specific portion can be prevented. Furthermore, since each component is integrated, assembly can be performed easily. In addition, as described in the following embodiments of the present invention, the lever is attached to simplify the operation of the device, and the structure of the shaft housing is improved so that it can be directly attached to a conventional bicycle. .
前記の本発明に基づいて、以下に本発明の第1、第2
および第3の具体例を説明する。第1の具体例では、順
回転に用いられる一方向ラチェットと逆回転を制御する
ラチェットとの位置は互いに変更される。第2の具体例
では、切換えレバーは針金に置き換えられる。さらに、
第3の具体例では、シャフトハウジングの形状は、動力
方向変更装置が従来式自転車を改変することなしに直接
取り付けられるように改良される。Based on the above-mentioned present invention, the first and second aspects of the present invention are described below.
A third specific example will be described. In the first specific example, the positions of the one-way ratchet used for forward rotation and the ratchet for controlling reverse rotation are changed from each other. In a second embodiment, the switching lever is replaced by a wire. further,
In a third embodiment, the shape of the shaft housing is improved so that the power diverter can be mounted directly without modifying a conventional bicycle.
<実施形態1> 第6〜9図を参照すると、この具体例の基本的な特徴
は、順回転に用いられる一方向ラチェットと逆回転を制
御するラチェットとの位置が移動されるところにある。
すなわち、順回転に用いられるラチェットの位置は、キ
ャリアの内側からその外側に移動される一方で、逆回転
を制御するのに用いられるラチェットの位置はそれと反
対に移動される。Embodiment 1 Referring to FIGS. 6 to 9, the basic feature of this specific example is that the positions of a one-way ratchet used for forward rotation and a ratchet for controlling reverse rotation are moved.
That is, the position of the ratchet used for forward rotation is moved from inside the carrier to the outside, while the position of the ratchet used to control reverse rotation is moved in the opposite direction.
前記2つのラチェットの位置を移動するために、各々
の構成部品は、上述の本発明のものとは異なる形状を有
して製造される。しかしながら、部品の個数は前記本発
明と同じであり、その作用も前記発明と同様である。改
良された部品の形状を以下に説明する。To move the positions of the two ratchets, each component is manufactured with a different shape than that of the invention described above. However, the number of components is the same as that of the present invention, and the operation is the same as that of the present invention. The improved part shape is described below.
第6および7図に示されるように、シャフトハウジン
グ130は、自身の右に中空円筒状の突起を、そして自身
の外側に複数個の開口131を有しており、これらの開口
に複数個の第3のつめ132が挿入される。シャフトハウ
ジング130は、円板状側壁と、シャフトハウジング30の
縁部を取り除くことによってシャフトハウジング130が
得られるため、前記本発明の穴33と比べてペダルシャフ
ト120に近い位置に前記本発明の第1の歯車81を受ける
穴133とを有する。As shown in FIGS. 6 and 7, the shaft housing 130 has a hollow cylindrical projection on its right and a plurality of openings 131 on its outside, and a plurality of openings 131 in these openings. A third pawl 132 is inserted. The shaft housing 130 can be obtained by removing the disc-shaped side wall and the edge of the shaft housing 30 so that the shaft housing 130 can be obtained at a position closer to the pedal shaft 120 than the hole 33 of the present invention. And a hole 133 for receiving one gear 81.
本具体例の切換えリング140は、第5の歯車141がその
一方の側部においてペダルシャフト120の外側寄りに形
成されるという点で前記本発明の切換えリング40とは異
なる。切換えリング140は第3のつめ132とキャリア150
の第3のラチェット151との間に配置される。The switching ring 140 of the present embodiment differs from the switching ring 40 of the present invention in that a fifth gear 141 is formed on one side of the switching ring 140 toward the outside of the pedal shaft 120. The switching ring 140 includes a third pawl 132 and a carrier 150.
And the third ratchet 151.
第6および8図に示されるように、本具体例のキャリ
ア150は、複数個の第4のつめ152が挿入される複数個の
開口153をキャリア150の左部分外側に、そして第3のラ
チェット151を左部分内側に有する。また、キャリア150
の右部分は、前記本発明のキャリア50のものと同じであ
る。前記構造を有するキャリア150において、第4のつ
め152はスプロケット・キャップ170の第4のラチェット
172と係合し、第3のラチェットはシャフトハウジング1
30の第3のつめ132と係合する。As shown in FIGS. 6 and 8, the carrier 150 of this embodiment has a plurality of openings 153 into which a plurality of fourth claws 152 are inserted, outside the left portion of the carrier 150, and a third ratchet. 151 inside the left part. In addition, carrier 150
Is the same as that of the carrier 50 of the present invention. In the carrier 150 having the above structure, the fourth pawl 152 is the fourth ratchet of the sprocket cap 170.
172 and the third ratchet is the shaft housing 1
Engage with 30 third pawls 132.
本具体例の太陽歯車160は、ペダルシャフト160に固定
される内側と、複数個の遊星歯車154とのみ係合する第
6の歯車161を有する外側とを有する。The sun gear 160 of this specific example has an inside fixed to the pedal shaft 160 and an outside having a sixth gear 161 that engages only with the plurality of planetary gears 154.
さらにまた、第6および9図に示されるように、スプ
ロケット・キャップ170は、第6図の縁部内側の右に第
7の歯車171を、そしてその左に第4のラチェット172を
有する。このため、第7の歯車171はキャリア150の遊星
歯車154と係合し、第4のラチェット172はキャリア150
の第4のつめ152と係合する。Furthermore, as shown in FIGS. 6 and 9, the sprocket cap 170 has a seventh gear 171 to the right inside the edge of FIG. 6 and a fourth ratchet 172 to its left. Thus, the seventh gear 171 is engaged with the planet gear 154 of the carrier 150, and the fourth ratchet 172 is
Engages with the fourth pawl 152.
その他の部分は前記本発明のものと同じである。ま
た、第6〜9図において、参照符号110は車枠を表し、
参照符号111はペダルシャフトハブを表し、参照符号153
はキャリア・リングを表し、参照符号155は遊星歯車の
シャフトを表し、参照符号173はスプロケット・ブラケ
ットを表す。The other parts are the same as those of the present invention. 6 to 9, reference numeral 110 denotes a vehicle frame.
Reference numeral 111 represents a pedal shaft hub, and reference numeral 153.
Represents a carrier ring, reference numeral 155 represents a planetary gear shaft, and reference numeral 173 represents a sprocket bracket.
前記構造を有する本具体例の作用と効果とを以下に説
明する。The operation and effect of this embodiment having the above structure will be described below.
第1に、「ペダルを前向きに踏むことによる前進走
行」は、下記のメカニズムで行なわれる。ペダルシャフ
ト120が時計回りに回転すると、太陽歯車160はペダルシ
ャフト120と同じ方向に回転し、遊星歯車154は反時計回
りに回転する。しかし、キャリア150そのものはペダル
シャフト120の回転速度とはる異なる回転速度で時計回
りに回転し、キャリア150の第4のつめ152はスプロケッ
ト・キャップ170の第4のラチェット172と係合して、以
てスプロケット・キャップ170を時計回りに回転させ
る。First, "forward traveling by depressing the pedal forward" is performed by the following mechanism. As the pedal shaft 120 rotates clockwise, the sun gear 160 rotates in the same direction as the pedal shaft 120, and the planetary gear 154 rotates counterclockwise. However, the carrier 150 itself rotates clockwise at a different rotation speed than the rotation speed of the pedal shaft 120, and the fourth pawl 152 of the carrier 150 engages with the fourth ratchet 172 of the sprocket cap 170, Thus, the sprocket cap 170 is rotated clockwise.
次に、「ペダルを後向きに踏むことによる前進走行」
は、切換えリング140により第3のつめ132が切換えリン
グ140の穴から解放された後に、シャフトハウジング130
の第3のつめ132がキャリア150の第3のラチェット151
と係合する場合に行なわれる。すなわち、ペダルを後向
きに踏むことによる前進走行は、キャリア150が固定さ
れているときに行なわれるのである。このため、遊星歯
車154は、自身のシャフトのまわりを回転しながら太陽
歯車160からの動力の方向を変更し、以てスプロケット
・キャップ170に時計回りに動力を供給する。Next, "forward running by depressing the pedal backwards"
After the third pawl 132 is released from the hole of the switching ring 140 by the switching ring 140, the shaft housing 130
The third pawl 132 of the carrier 150 is the third ratchet 151
This is performed when engaging with. That is, the forward running by depressing the pedal backward is performed when the carrier 150 is fixed. Thus, the planetary gear 154 changes the direction of power from the sun gear 160 while rotating around its own shaft, thereby supplying power to the sprocket cap 170 clockwise.
最後に、「ペダルを後向きに踏むことによる空転」
は、下記のメカニズムで行なわれる。切換えリング140
が第3のつめ132がシャフトハウジングの開口から解放
されるのを阻止して、キャリア150をペダルシャフト120
と同じ方向に回転させるようにする。その結果として、
太陽歯車160からの動力はスプロケット・キャップ170に
は伝達され得ない。Finally, "slip by stepping on the pedal backwards"
Is performed by the following mechanism. Switching ring 140
Prevents the third pawl 132 from being released from the opening of the shaft housing, and moves the carrier 150 to the pedal shaft 120.
Rotate in the same direction as. As a result,
Power from sun gear 160 cannot be transmitted to sprocket cap 170.
<実施形態2> 本発明の第2の具体例は切換えリング40の制御に関す
る。Embodiment 2 A second specific example of the present invention relates to control of the switching ring 40.
前記本発明の切換えリング40は、シャフトハウジング
30の側壁に形成される第1の歯車81(第1および2図参
照)を用いることによって第1のつめ32を解放および解
放阻止する。シャフトハウジング30に形成される第1の
歯車81を制御するためには、シャフトハウジング30を穿
孔して穴33を形成し、この穴を介して切換えレバー80を
外側から取り付けるべきである。切換えレバー80を前後
に回転させると、第1の歯車81は切換えレバーと協働し
て回転し、第1の歯車81に係合する切換えリング40は切
換えレバー80と同じ方向に回転して、以て第1のつめ32
の解放および解放阻止が行なわれる。The switching ring 40 of the present invention includes a shaft housing
The first pawl 32 is released and blocked by using a first gear 81 (see FIGS. 1 and 2) formed on the side wall of 30. In order to control the first gear 81 formed in the shaft housing 30, the shaft housing 30 should be drilled to form a hole 33, through which the switching lever 80 should be mounted from the outside. When the switching lever 80 is rotated back and forth, the first gear 81 rotates in cooperation with the switching lever, and the switching ring 40 engaged with the first gear 81 rotates in the same direction as the switching lever 80, Thus the first nail 32
Is released and release is prevented.
前記切換えレバー80はシャフトハウジング30の外側に
張り出しており、この張り出した切換えレバー80が動力
方向変更装置と従来式自転車との結合達成を妨害してい
る。The switching lever 80 extends outside the shaft housing 30, and the extended switching lever 80 prevents the connection between the power steering device and the conventional bicycle.
このため、第2の具体例は、前記欠点を改良するもの
である。ここでは、鋼線を切換えレバーの代わりに採用
することで動力方向変更装置を従来式自転車に容易に接
続して、以て切換えリングを制御する。Therefore, the second specific example is to improve the above-mentioned disadvantage. Here, a steel wire is used in place of the switching lever to easily connect the power direction changing device to the conventional bicycle, thereby controlling the switching ring.
第10図に示されるように、第2の具体例の切換えリン
グ43を制御する手段は、複数個の穴45を持つ切換えリン
グ43の一方の端部に輪44を有する。この場合、輪44は、
鋼線46をシャフトハウジング30の外側から穴33を介して
接続して、以て切換えリング43を制御するためのもので
ある。すなわち、切換えリング43は、鋼線が引かれる
と、第1のつめ32を解放阻止するとともに、切換えリン
グ43は、鋼線46が押されると、第1のつめ32を解放する
のである。As shown in FIG. 10, the means for controlling the switching ring 43 of the second embodiment has a ring 44 at one end of the switching ring 43 having a plurality of holes 45. In this case, the ring 44
The steel wire 46 is connected to the outside of the shaft housing 30 through the hole 33 to control the switching ring 43. That is, the switching ring 43 prevents the first pawl 32 from being released when the steel wire is pulled, and the switching ring 43 releases the first pawl 32 when the steel wire 46 is pushed.
<実施形態3> 第3の具体例は、シャフトハウジング30に関してお
り、シャフトハウジング30の形状は、本発明の動力方向
変更装置を従来式自転車に従来式自転車を改良すること
なしに直接取り付けるのに適した形状に改良される。<Third Embodiment> A third specific example relates to a shaft housing 30, and the shape of the shaft housing 30 is such that the power direction changing device of the present invention is directly attached to a conventional bicycle without improving the conventional bicycle. It is improved to a suitable shape.
第11図は、本発明の動力方向変更装置が従来式自転車
に取り付けられた状態を示す。第3の具体例では、中空
円筒状の形状を有するシャフトハウジング30の外観が改
良される。FIG. 11 shows a state in which the power direction changing device of the present invention is attached to a conventional bicycle. In the third embodiment, the appearance of the shaft housing 30 having a hollow cylindrical shape is improved.
本具体例のシャフトハウジング34は、多数の段を有す
る外観である。すなわち、円筒状シャフトハウジング34
は、左側に順番に多数の段を有しており、シャフトハウ
ジング34の左側の直径は右側の直径より小さくなってい
る。また、接続管15が採用されて、動力方向変更装置を
従来式自転車のペダル・ハブ11に接続する場合に互換性
を提供する。右ねじ35は、接続管15の外側に形成され
る。さらにまた、接続管35の外径はペダル・ハブ11の外
径と同じであり、その内径はシャフトハウジング34の外
径と同じである。他方、付加的なナット36は、下記のよ
うに製造される。左ねじ37がナット36の外側に形成さ
れ、ナット36の左内側は勾配38を有して加工される。The shaft housing 34 of this specific example has an appearance having many steps. That is, the cylindrical shaft housing 34
Has a number of steps in order on the left side, and the left side diameter of the shaft housing 34 is smaller than the right side diameter. Also, a connection tube 15 is employed to provide compatibility when connecting the power redirection device to the pedal hub 11 of a conventional bicycle. The right-hand thread 35 is formed outside the connection pipe 15. Furthermore, the outer diameter of the connection pipe 35 is the same as the outer diameter of the pedal hub 11, and the inner diameter thereof is the same as the outer diameter of the shaft housing 34. On the other hand, the additional nut 36 is manufactured as follows. A left-hand thread 37 is formed outside the nut 36, and the left inside of the nut 36 is machined with a slope 38.
従って、シャフトハウジング34は以下の手順により従
来式自転車に取り付けられる。第1に、右ねじ35を用い
て接続管をペダル・ハブ11と結合させ、スプライン結合
により接続管11をシャフトハウジング34と結合させる。
次に、左ねじ37による左螺合によりナット36を反対側に
螺合させ、その後、ワッシャ39を用いて組立を完了させ
る。Therefore, the shaft housing 34 is attached to the conventional bicycle according to the following procedure. First, the connecting pipe is connected to the pedal hub 11 using the right-hand thread 35, and the connecting pipe 11 is connected to the shaft housing 34 by a spline connection.
Next, the nut 36 is screwed to the opposite side by left-handed screwing with the left-handed screw 37, and then the assembly is completed using the washer 39.
本具体例の動力方向変更装置を従来式自転車に接続す
ると、シャフトハウジング34は、自転車を後ろに引くこ
とによって引き起こされる逆負荷が駆動スプロケットを
介して本発明の動力方向変更装置に加わっても、ペダル
・ハブ11にはるかに緊密に接続される。すなわち、動力
方向変更装置に加えられる逆負荷が増大すると、シャフ
トハウジング34は、接続管15の右ねじ35とナット36の左
ねじ37とが互いに反対方向に結合しているため、ナット
36の内側に形成された勾配38によりペダル・ハブ11には
るかに緊密に接続されるのである。When the power diverting device of the present embodiment is connected to a conventional bicycle, the shaft housing 34 is mounted on the power diverting device of the present invention through a driving sprocket when a reverse load caused by pulling the bicycle backward is applied. It is connected much more closely to the pedal hub 11. That is, when the reverse load applied to the power direction changing device is increased, the shaft housing 34 is connected to the right-hand thread 35 of the connection pipe 15 and the left-hand thread 37 of the nut 36 in opposite directions.
A gradient 38 formed inside 36 provides a much tighter connection to pedal hub 11.
また、シャフトハウジング30およびペダル・ハブ11の
側部間の接触部分を山谷形に加工することによってシャ
フトハウジング30とペダル・ハブ11とを互いに緊密に結
合させてもよい。Alternatively, the shaft housing 30 and the pedal hub 11 may be tightly coupled to each other by machining the contact portion between the side portions of the shaft housing 30 and the pedal hub 11 into a valley shape.
産業上の利用可能性 従って、この動力方向変更装置が自転車に取り付けら
れている状態において、自転車は、ペダルを前向きに踏
んでも後向きに踏んでも前進走行する。また、動力方向
変更装置が自転車に取り付けられている状態においてペ
ダルを後向きに踏むと、必要な場合に空転させることが
できる。「双方向ペダル駆動装置」の1つとしての本発
明の動力方向変更装置は、従来の双方向ペダル駆動装置
とは構成部品および動作メカニズムにおいて異なる。加
えて、本発明の動力方向変更装置によれば、各々の構成
要素の形状が最適化され、そのために特定部分への負荷
の集中が防がれる。さらにまた、全ての構成部品は一体
的に形成され、それ故、組立工程が簡単になる。この動
力方向変更装置は、同装置を容易に操作できるようにす
るための切換えレバーと、動力方向変更装置を従来式自
転車に従来式自転車を改良することなしに取り付けるた
めの補助リングとを採用している。Industrial Applicability Accordingly, in a state in which the power redirection device is attached to a bicycle, the bicycle travels forward when the pedal is stepped forward or backward. In addition, when the pedal is depressed backward while the power direction changing device is attached to the bicycle, the bicycle can be idled when necessary. The power diversion device of the present invention as one of the "bidirectional pedal drives" differs from conventional bidirectional pedal drives in components and operating mechanisms. In addition, according to the power direction changing device of the present invention, the shape of each component is optimized, and therefore, concentration of a load on a specific portion is prevented. Furthermore, all components are integrally formed, thus simplifying the assembly process. The power diverter employs a switching lever to facilitate operation of the power diverter and an auxiliary ring to attach the power diverter to a conventional bicycle without modification of the conventional bicycle. ing.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平8−207871(JP,A) 実開 平4−89492(JP,U) 米国特許5435583(US,A) 欧州公開369925(EP,A1) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B62M 11/00 - 11/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-8-207871 (JP, A) JP-A-4-89492 (JP, U) US Pat. (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B62M 11/00-11/18
Claims (16)
複数個の遊星歯車が回転可能に固定されたキャリアと内
歯車を有する駆動スプロケットとを含む双方向ペダル駆
動装置としての自転車用動力方向変更装置であって: 回転するペダルシャフトを支持し、少なくとも1個以上
の開口をその右キャップの縁部内側に、そして穴をその
側壁に有し、複数個の第1のつめが前記開口に挿入さ
れ、切換えリングを制御する手段が前記穴に挿入され、
かつ前記第1のつめがキャリアの第1のラチェットと係
合するシャフトハウジングと; 前記シャフトハウジングとキャリアの第1のラチェット
との間に配置され、前記切換えリング制御手段と結合さ
れる第2の歯車をその一方の側部において前記ペダルシ
ャフト寄りに、そして前記第1のつめを突出または縮退
させる少なくとも1個以上の穴をその表面部分に有する
切換えリングと; 中空円筒状の形状を有し、第1のラチェットおよび第2
のラチェットをそれぞれその左部分の外側および内側
に、そして少なくとも1個以上の穴を有するリングをそ
の右部分に有し、前記右部分が前記左部分と一体的に結
合されて、少なくとも1個以上の遊星歯車が遊星歯車シ
ャフトにより回転可能に配設されるようになっており、
前記第2のラチェットは太陽歯車の第2のつめと係合
し、前記遊星歯車の内側部分は太陽歯車の第3の歯車と
係合し、その外側部分はスプロケット・キャップの内側
に形成される第4の歯車と係合するキャリアと; 段付き中空円筒状の形状を有し、前記第2のつめが嵌合
する少なくとも1個以上の開口をその小直径の左部分の
外側に、前記ペダルシャフトと結合される中央開口を前
記左部分の内側に、そして第3の歯車を大直径の右部分
の外側に有する太陽歯車と; 第4の歯車を自身の縁部の内側の右に有し、前記ペダル
シャフトから独立して自由回転するとともに、前記ペダ
ルシャフトに固定ナットにより固定されるスプロケット
・キャップとを有してなる、 自転車用動力方向変更装置。A sun gear coupled to a pedal shaft;
A bicycle power redirection device as a bi-directional pedal drive including a carrier having a plurality of planetary gears rotatably fixed thereon and a drive sprocket having an internal gear, comprising: a rotating pedal shaft; Having at least one opening inside the edge of the right cap and a hole in its side wall, a plurality of first pawls being inserted into said opening, and means for controlling a switching ring being inserted into said hole;
And a shaft housing in which the first pawl engages a first ratchet of the carrier; and a second housing disposed between the shaft housing and the first ratchet of the carrier and coupled to the switching ring control means. A switching ring having at least one or more holes in its surface portion to allow the gear to protrude or retract the first pawl on one side thereof toward the pedal shaft; and having a hollow cylindrical shape; First ratchet and second
Having a ring having at least one or more holes in its right portion, respectively, outside and inside its left portion, said right portion being integrally joined with said left portion, and having at least one or more Are arranged so as to be rotatable by the planetary gear shaft,
The second ratchet engages a second pawl of a sun gear, an inner portion of the planet gear engages a third gear of the sun gear, and an outer portion thereof is formed inside a sprocket cap. A carrier engaged with a fourth gear; a stepped hollow cylindrical shape having at least one or more apertures into which the second pawl fits, outside the small diameter left portion, the pedal; A sun gear having a central opening coupled to the shaft inside the left portion and a third gear outside the large diameter right portion; and a fourth gear to the right inside its own edge. And a sprocket cap that freely rotates independently of the pedal shaft and is fixed to the pedal shaft by a fixing nut.
グの前記開口に配置されている、請求項1の自転車用動
力方向変更装置。2. The bicycle power redirector according to claim 1, wherein eight first pawls are located in said opening of said shaft housing.
1の歯車である、請求項1の自転車用動力方向変更装
置。3. The device of claim 1, wherein said means for controlling said switching ring is a first gear.
フトハウジングの外側に取り付けることによって制御さ
れる、請求項3の自転車用動力方向変更装置。4. The bicycle power redirector according to claim 3, wherein said first gear is controlled by mounting a switching lever outside said shaft housing.
グを制御する前記手段が鋼線を用いて切換えリングを制
御し、前記切換えリングの一方の端部に輪が形成され
て、前記鋼線が前記シャフトハウジングの穴を介して前
記輪に外側から挿入される、請求項3の自転車用動力方
向変更装置。5. The means for controlling the switching ring of the shaft housing controls the switching ring using a steel wire, and a ring is formed at one end of the switching ring, and the steel wire is connected to the shaft. 4. The device according to claim 3, wherein the device is inserted into the wheel from outside through a hole in a housing.
ある、請求項1の自転車用動力方向変更装置。6. The bicycle power direction changing device according to claim 1, wherein the number of the holes in the switching ring is eight.
である、請求項1の自転車用動力方向変更装置。7. The bicycle power direction changing device according to claim 1, wherein the number of the planetary gears of the carrier is eight.
口に挿入されている、請求項1の自転車用動力方向変更
装置。8. The device according to claim 1, wherein four second pawls are inserted into said openings of said sun gear.
入されている、請求項2または8の自転車用動力方向変
更装置。9. The device according to claim 2, wherein a spring device is inserted between the opening and the pawl.
の円形ばねである、請求項9の自転車用動力方向変更装
置。10. The device according to claim 9, wherein the spring device is a single circular spring connecting the pawls.
る、請求項1の自転車用動力方向変更装置。11. The bicycle power redirector of claim 1 wherein said sun gear has a hexagonal central opening.
央開口を有する、請求項1の自転車用動力方向変更装
置。12. The bicycle power change device according to claim 1, wherein said sun gear has a spline-shaped central opening.
の左部分外側にねじを、そしてその右部分外側に少なく
とも1個以上のブラケットを有し、多数の段を有する1
個以上の駆動スプロケットが前記スプロケット・キャッ
プに結合されるようになっている、請求項1の自転車用
動力方向変更装置。13. The sprocket cap according to claim 1, wherein said sprocket cap has a thread outside its left portion and at least one bracket outside its right portion, and has multiple steps.
The bicycle power redirector of claim 1, wherein at least one drive sprocket is adapted to be coupled to the sprocket cap.
受が固定されている、請求項13の自転車用動力方向変更
装置。14. The bicycle power change device according to claim 13, wherein a bearing is fixed to a center of said sprocket cap.
と、複数個の遊星歯車が回転可能に固定されるキャリア
と、内歯車を有する駆動スプロケットとを含む双方向ペ
ダル駆動装置としての自転車用動力方向変更装置であっ
て: 円板状の側壁を具え、回転するペダルシャフトを支持
し、中空円筒状の突起をその右側に、そして少なくとも
1個以上の第3のつめをその外側に有するとともに、切
換えリングを制御する手段を受ける穴を有するシャフト
ハウジングと; 前記第3のつめとキャリアの第3のラチェットとの間に
配置され、前記切換えリング制御手段と結合される第5
の歯車をその一方の側部において前記ペダルシャフト寄
りに、そして少なくとも1個の穴をその表面部分に有
し、前記第3のつめが制御される切換えリングと; 少なくとも1個以上の第4のつめおよび前記第3のラチ
ェットをそれぞれその左部分の外側および内側に、そし
て少なくとも1個以上の穴を有するリングをその右部分
に有し、前記右部分が前記左部分と一体的に結合され
て、少なくとも1個以上の遊星歯車が遊星歯車シャフト
により前記リング内に回転可能に配設されるようになっ
ており、前記第4のつめがスプロケット・キャップの第
4のラチェットと係合し、前記第3のラチェットが前記
シャフトハウジングの前記第3のつめと係合し、前記遊
星歯車の内側部分が太陽歯車の第6の歯車と係合し、そ
の外側部分がスプロケット・キャップの内側に形成され
る第7の歯車と係合するキャリアと; 前記ペダルシャフトに固定される内側と第6の歯車を持
つ外側とを有する太陽歯車と; 第7の歯車を自身の縁部内側に、そして第4のラチェッ
トをその外側に有し、前記ペダルシャフトから独立して
自由に回転するとともに、前記ペダルシャフトに固定ナ
ットにより固定されるスプロケット・キャップとを有し
てなる、 自転車用動力方向変更装置。15. A bicycle power direction as a bidirectional pedal drive including a sun gear connected to a pedal shaft, a carrier on which a plurality of planetary gears are rotatably fixed, and a drive sprocket having an internal gear. A change device comprising: a disc-shaped side wall, supporting a rotating pedal shaft, having a hollow cylindrical projection on its right side and at least one or more third pawls on its outside and switching. A shaft housing having a hole for receiving means for controlling a ring; a fifth housing disposed between the third pawl and a third ratchet of the carrier and coupled to the switching ring control means.
A switching ring having on one side thereof, towards the pedal shaft and at least one hole in its surface, the third pawl being controlled; and at least one or more fourth ring A pawl and said third ratchet respectively outside and inside a left portion thereof, and a ring having at least one or more holes in a right portion thereof, said right portion being integrally connected to said left portion; At least one planetary gear is rotatably disposed within said ring by a planetary gear shaft, said fourth pawl engaging a fourth ratchet of a sprocket cap, A third ratchet engages the third pawl of the shaft housing, an inner portion of the planet gear engages a sixth gear of the sun gear, and an outer portion thereof engages a sprocket. A carrier engaged with a seventh gear formed on the inside of the cap; a sun gear having an inside fixed to the pedal shaft and an outside having a sixth gear; A sprocket cap having a fourth ratchet inside and a sprocket cap which is free to rotate independently of the pedal shaft and is fixed to the pedal shaft by a fixing nut. Power direction changing device.
左側に多数の段を順に形成し、前記ペダル・ハブの直径
と同じ外径および前記シャフトハウジングの内径と同じ
内径を有する右ねじを外側に有する接続管と、外側に左
ねじを、そして内側左にテーパ加工を有するナットとを
用いることにより、前記シャフトハウジングが自転車の
ペダル・ハブに互換的に取り付けられる、請求項1また
は15の装置。16. A connecting pipe having a number of steps formed on the left side in order outside the shaft housing and having a right-hand thread on the outside having an outer diameter equal to the diameter of the pedal hub and an inner diameter equal to the inner diameter of the shaft housing. 16. The apparatus of claim 1 or 15, wherein the shaft housing is interchangeably mounted to a bicycle pedal hub by using a left-hand thread on the outside and a nut having a taper on the left inside.
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