JPH0735164A - One-way clutch - Google Patents

One-way clutch

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Publication number
JPH0735164A
JPH0735164A JP5202544A JP20254493A JPH0735164A JP H0735164 A JPH0735164 A JP H0735164A JP 5202544 A JP5202544 A JP 5202544A JP 20254493 A JP20254493 A JP 20254493A JP H0735164 A JPH0735164 A JP H0735164A
Authority
JP
Japan
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motor
way clutch
inner ring
outer ring
gear
Prior art date
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Pending
Application number
JP5202544A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nozomi Takada
望 高田
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Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to US08/279,908 priority patent/US5570752A/en
Priority to EP94111666A priority patent/EP0636538B1/en
Priority to EP94111665A priority patent/EP0636537B1/en
Priority to DE69418787T priority patent/DE69418787T2/en
Priority to DE69408500T priority patent/DE69408500T2/en
Publication of JPH0735164A publication Critical patent/JPH0735164A/en
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  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

PURPOSE:To embody the promotion of miniaturization and lightweightiness in forming a jaw type one-way clutch, using no steel ball and reduce the manhour necessary for assembling. CONSTITUTION:An engaging tooth 33 is formed in an outer ring 34, installing each jaw piece 35 in an inner ring 32, and plural pieces of projections 37 slidingly contacting with this engaging tooth 33 are formed along the circumferential direction. With this constitution, it is so structured to support the outer ring 34 free of rotation by these projections 37. Thus, each projection 37 serves as a bearing in substance, whereby a steel ball falls into disuse. Therefore, a steel ball installing space is omitted and miniaturization is made achievable and the lightweightiness and cost reduction are well promotable in this way. In this connection, as both these inner and outer rings 32 and 34 are separately assembled, manhours necessary for assembling are thus reducible.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、外輪部材と内輪部材と
の間にばねにより係合歯側へ付勢された爪片が介装され
た一方向クラッチに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a one-way clutch in which a claw piece biased by a spring toward an engaging tooth is interposed between an outer ring member and an inner ring member.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種の一方向クラッチとして
は、例えば自転車用フリーホイールがある。このフリー
ホイールは、自転車を惰性で走行させる場合などでペダ
ルを回さなくても後輪が回転できるようにするものであ
る。この自転車用フリーホイールを図10によって説明
する。
As a conventional one-way clutch of this type, there is, for example, a freewheel for bicycles. This free wheel allows the rear wheels to rotate without turning the pedal when the bicycle is run by inertia. This bicycle freewheel will be described with reference to FIG.

【0003】図10は従来の一方向クラッチとしての自
転車用フリーホイールを示す図で、同図(a)は一部を
拡大して示す側面図、同図(b)は(a)図におけるX
−X線断面図である。これらの図において、101は自
転車用後輪(図示せず)に固定される内輪、102は後
輪駆動用チェーン(図示せず)が巻掛けられる外輪とし
てのスプロケットで、このスプロケット102は鋼球1
03を介して内輪101の外周部に回転自在に支持され
ている。また、このスプロケット102は、内周部にお
ける軸方向中央部に係合歯104が形成されている。そ
して、前記鋼球103は、スプロケット102の内周部
における係合歯104の軸方向両側に添接されている。
FIG. 10 is a view showing a bicycle freewheel as a conventional one-way clutch. FIG. 10A is a partially enlarged side view, and FIG. 10B is an X side view in FIG.
It is a X-ray sectional view. In these drawings, 101 is an inner wheel fixed to a bicycle rear wheel (not shown), 102 is a sprocket as an outer wheel around which a rear wheel drive chain (not shown) is wound, and the sprocket 102 is a steel ball. 1
It is rotatably supported on the outer peripheral portion of the inner ring 101 via 03. Further, the sprocket 102 has an engagement tooth 104 formed in the axially central portion of the inner peripheral portion. The steel balls 103 are attached to the inner peripheral portion of the sprocket 102 on both sides in the axial direction of the engaging teeth 104.

【0004】105は前記係合歯104に係合する爪片
で、この爪片105は、内輪101の外周部に装着さ
れ、不図示のばねによって係合部105aが内輪101
に対して径方向外側へ付勢されている。106は内輪1
01に螺着された鋼球押え部材で、この鋼球押え部材1
06の内輪101に対するねじ込み位置を変えることに
よって係合歯104の両側に位置する鋼球103と各々
の添接面とのクリアランスを調節できるようになってい
る。なお、このように鋼球103が係合歯104の両側
に配置されているのは、スプロケット102を内輪10
1に回転自在に支持させることに加え、スプロケット1
02の軸心を内輪101の軸心に合致させるためであ
る。
Reference numeral 105 denotes a claw piece that engages with the engagement tooth 104. The claw piece 105 is mounted on the outer peripheral portion of the inner ring 101, and the engaging portion 105a is provided at the inner ring 101 by a spring (not shown).
Is urged radially outward with respect to. 106 is the inner ring 1
This steel ball pressing member 1 is a steel ball pressing member screwed to 01.
By changing the screwing position of the No. 06 with respect to the inner ring 101, the clearances between the steel balls 103 located on both sides of the engaging teeth 104 and the respective contact surfaces can be adjusted. Note that the steel balls 103 are arranged on both sides of the engaging teeth 104 in this manner because the sprocket 102 is attached to the inner ring 10
1 rotatably supported by the sprocket 1
This is because the axial center of 02 matches the axial center of the inner ring 101.

【0005】このように構成された自転車用フリーホイ
ールは、スプロケット102が図10(a)において内
輪101に対して右回りに回ることによって爪片105
が係合歯104に係合し、チェーンから後輪へ動力が伝
わることになる。一方、後輪と共に内輪101がスプロ
ケット102に対して右回りに回るときには、爪片10
5が係合歯104に沿って滑るためにスプロケット10
2へは動力が伝わることはない。
In the free wheel for a bicycle constructed as described above, the claw piece 105 is generated by rotating the sprocket 102 clockwise with respect to the inner ring 101 in FIG. 10 (a).
Engages with the engaging teeth 104, and power is transmitted from the chain to the rear wheels. On the other hand, when the inner wheel 101 rotates clockwise with respect to the sprocket 102 together with the rear wheel, the claw piece 10
Sprocket 10 for sliding 5 along engagement teeth 104
No power is transmitted to 2.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、このように
構成された自転車用フリーホイールでは、小型化して軽
量化を図るにも限度があった。これは、図10(b)に
示したように鋼球103が係合歯104の両側に配置さ
れており、鋼球103の装着スペースを軸方向および径
方向に確保しなければならないからである。
However, the free wheel for a bicycle constructed as described above has a limit in reducing its size and weight. This is because the steel balls 103 are arranged on both sides of the engaging teeth 104 as shown in FIG. 10B, and the mounting space for the steel balls 103 must be secured in the axial direction and the radial direction. .

【0007】また、前記フリーホイールを後輪に組込む
に当たっては、鋼球103が内輪101とスプロケット
102との間から脱落しないようにフリーホイール自体
を予め組立ててから行わなければならず、工数が多くか
かってしまうという問題もあった。
When the free wheel is mounted on the rear wheel, the free wheel itself must be preassembled so that the steel ball 103 does not drop out from between the inner ring 101 and the sprocket 102, which requires a lot of man-hours. There was also the problem of taking it.

【0008】本発明はこのような問題点を解消するため
になされたもので、鋼球を使用せずに爪式の一方向クラ
ッチを形成してその小型化および軽量化を図ると共に組
込みに要する工数を削減することを目的とする。
The present invention has been made in order to solve such a problem, and a claw type one-way clutch is formed without using a steel ball to reduce the size and weight of the one-way clutch and to install the clutch. The purpose is to reduce man-hours.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明に係る一方向クラ
ッチは、外輪部材および内輪部材のうち何れか一方に係
合歯を形成し、他方にこの係合歯の頂部に摺接する摺接
突部を周方向に沿って複数形成してなり、前記摺接突部
によって係合歯側の部材を回転自在に支持する構造とし
たものである。
SUMMARY OF THE INVENTION A one-way clutch according to the present invention has an engagement tooth formed on one of an outer ring member and an inner ring member, and the other side of which has a sliding contact protrusion slidably contacting the top of the engaging tooth. A plurality of parts are formed in the circumferential direction, and the sliding contact projection rotatably supports the member on the engagement tooth side.

【0010】[0010]

【作用】摺接突部が実質的な軸受になるから、外輪部材
と内輪部材を相互に回転自在に設けるに当たって鋼球が
不要になる。
Since the sliding contact protrusion serves as a substantial bearing, the steel ball is not required when the outer ring member and the inner ring member are rotatably provided to each other.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1ないし図9に
よって詳細に説明する。本実施例は、本発明に係る一方
向クラッチを電動自転車の補助動力装置に組込んだ例を
示す。図1は本発明に係る一方向クラッチが補助動力装
置に組み込まれた電動自転車の側面図、図2は電動自転
車の一部を拡大して示す平面図、図3はパワーユニット
およびモータの側面図、図4は図3におけるパワーユニ
ットのIV−IV線断面図、図5は図4における本発明に係
る一方向クラッチのV−V線断面図、図6は図4における
VI−VI線断面図、図7は本発明に係る一方向クラッチの
要部を拡大して示す斜視図、図8はバッテリケース装着
部分を拡大して示す側面図、図9は電動自転車の動力伝
達経路を示す図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. This embodiment shows an example in which the one-way clutch according to the present invention is incorporated in an auxiliary power unit for an electric bicycle. 1 is a side view of an electric bicycle in which a one-way clutch according to the present invention is incorporated in an auxiliary power unit, FIG. 2 is an enlarged plan view of a part of the electric bicycle, and FIG. 3 is a side view of a power unit and a motor. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of the power unit in FIG. 3, FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of the one-way clutch according to the present invention in FIG. 4, and FIG. 6 is shown in FIG.
VI-VI sectional view, FIG. 7 is an enlarged perspective view showing an essential part of the one-way clutch according to the present invention, FIG. 8 is an enlarged side view showing a battery case mounting portion, and FIG. 9 is power of an electric bicycle. It is a figure which shows a transmission path.

【0012】これらの図において、1は電動自転車、2
はこの電動自転車1のフレームである。このフレーム2
は、前輪3が回転自在に設けられたフロントフォーク4
を操舵自在に支持するヘッドパイプ2aと、このヘッド
パイプ2aから後下がりに延びるダウンチューブ2b
と、このダウンチューブ2bの後部に中ラグ5を介して
連結されたシートチューブ2cと、前記中ラグ5から後
方へ延びるダウンチューブ2bの後端にハンガーラグ6
を介して連結された左右一対のチェーンステー2dと、
前記シートチューブ2cの上部と前記チェーンステー2
dの後端部とを連結する左右一対のシートステー2e等
とから構成されている。
In these figures, 1 is an electric bicycle, 2
Is a frame of the electric bicycle 1. This frame 2
Is a front fork 4 having a front wheel 3 rotatably provided.
And a down tube 2b that extends rearward and downward from the head pipe 2a that supports the vehicle in a steerable manner.
A seat tube 2c connected to the rear portion of the down tube 2b through the middle lug 5 and a hanger lug 6 at the rear end of the down tube 2b extending rearward from the middle lug 5.
A pair of left and right chain stays 2d connected via
The upper part of the seat tube 2c and the chain stay 2
It is composed of a pair of left and right seat stays 2e and the like connecting the rear end portion of d.

【0013】そして、前記フロントフォーク4の上端部
には操向ハンドル7が装着されている。また、前記チェ
ーンステー2dの後端部およびシートステー2eの下端
部には、後輪8を回転自在に支持するための後輪ブラケ
ット2fが一体的に設けられている。
A steering handle 7 is attached to the upper end of the front fork 4. A rear wheel bracket 2f for rotatably supporting the rear wheel 8 is integrally provided at the rear end of the chain stay 2d and the lower end of the seat stay 2e.

【0014】9はこの電動自転車1の補助動力装置で、
この補助動力装置9に本発明に係る一方向クラッチが装
着されている。この補助動力装置9は、バッテリケース
10に収納されたバッテリ11から給電されると共に後
述する制御ユニットによって制御されるモータ12と、
クランク軸13を有するパワーユニット14と、クラン
ク軸13における車体右側端部に軸装されたクランクギ
ヤ15(図4)、クランク16およびペダル17等を備
えている。
Reference numeral 9 denotes an auxiliary power unit for the electric bicycle 1.
The one-way clutch according to the present invention is attached to the auxiliary power unit 9. The auxiliary power unit 9 is supplied with electric power from a battery 11 housed in a battery case 10 and also has a motor 12 controlled by a control unit described later,
It includes a power unit 14 having a crankshaft 13, a crank gear 15 (FIG. 4) mounted on the right end of the vehicle body of the crankshaft 13, a crank 16 and a pedal 17.

【0015】そして、この補助動力装置9は、パワーユ
ニット14がクランク軸13を中心として形成され、モ
ータ12をクランク軸13より車体前方であってダウン
チューブ2bの下方にダウンチューブ2bに沿わせて配
置されており、前記中ラグ5およびハンガーラグ6に連
結ブラケット18,19を介して連結されている。実施
例では、この補助動力装置9はモータ12の後述する回
転軸12aがダウンチューブ2bと平行になるようにフ
レーム2に搭載されている。
In the auxiliary power unit 9, the power unit 14 is formed around the crankshaft 13, and the motor 12 is arranged in front of the crankshaft 13 and below the downtube 2b along the downtube 2b. It is connected to the middle lug 5 and the hanger lug 6 via connecting brackets 18 and 19. In the embodiment, the auxiliary power unit 9 is mounted on the frame 2 such that a rotation shaft 12a of the motor 12 described later is parallel to the down tube 2b.

【0016】なお、この補助動力装置9は、車体右側に
位置するクランクギヤ15がチェーン20を介して後輪
8のフリーホイール(図示せず)に連結されている。こ
のフリーホイールは、チェーン20から後輪8へのみ動
力を伝える公知の一方向クラッチによって構成されてい
る。なお、図1においてチェーン20に沿うように設け
られた符号20aで示すものはチェーンカバーである。
In the auxiliary power unit 9, a crank gear 15 located on the right side of the vehicle body is connected to a free wheel (not shown) of the rear wheel 8 via a chain 20. The free wheel is composed of a known one-way clutch that transmits power only from the chain 20 to the rear wheel 8. In addition, in FIG. 1, a reference numeral 20a provided along the chain 20 is a chain cover.

【0017】この補助動力装置9のモータ12には、ダ
ウンチューブ2bに取付けられた制御ユニット21およ
びメインスイッチ22が接続されている。この制御ユニ
ット21は、メインスイッチ22がON状態のときであ
ってペダル17からクランク軸13に乗員の踏力が加え
られたときのみに、モータ12を回転させてクランク軸
13にモータ12からの動力を伝える構成になってい
る。すなわち、ペダル17を踏むと、クランク軸13に
はその踏力に加えてモータ12からの回転トルクが付与
されることになる。このモータ12の出力は、ペダル1
7に加えられた踏力に略比例するように、制御ユニット
21によって制御される。なお、前記踏力は、後述する
パワーユニット14内の踏力検出機構により検出され
る。
A control unit 21 and a main switch 22 mounted on the down tube 2b are connected to the motor 12 of the auxiliary power unit 9. The control unit 21 rotates the motor 12 so that the crankshaft 13 receives the power from the motor 12 only when the pedal 17 exerts a pedaling force on the crankshaft 13 when the main switch 22 is in the ON state. Is configured to convey. That is, when the pedal 17 is stepped on, the crankshaft 13 is provided with a rotational torque from the motor 12 in addition to the pedaling force. The output of this motor 12 is the pedal 1
It is controlled by the control unit 21 so as to be approximately proportional to the pedaling force applied to 7. The pedaling force is detected by a pedaling force detection mechanism in the power unit 14, which will be described later.

【0018】そして、この制御ユニット21およびメイ
ンスイッチ22の取付け位置は、ダウンチューブ2bの
下方であってモータ12の前方とされている。このた
め、メインスイッチ22,制御ユニット21,モータ1
2およびパワーユニット14は、ダウンチューブ2bに
沿って前後に一列に並べられることになる。
The mounting positions of the control unit 21 and the main switch 22 are below the down tube 2b and in front of the motor 12. Therefore, the main switch 22, the control unit 21, the motor 1
2 and the power unit 14 will be arranged in a line in the front-back direction along the down tube 2b.

【0019】前記メインスイッチ22は、キー(図示せ
ず)を差し込んで例えば図1において中立位置から時計
方向に回したときに前記制御ユニット21とバッテリ1
1とを電気的に接続し、反時計方向に回したときに後述
するバッテリケース用ロック機構を解除する構造になっ
ている。
When a key (not shown) is inserted and the main switch 22 is turned clockwise, for example, from the neutral position in FIG. 1, the control unit 21 and the battery 1 are turned on.
1 and 1 are electrically connected to each other, and when rotated counterclockwise, a lock mechanism for a battery case described later is released.

【0020】ここで、上述した補助動力装置9の構造を
図3〜図6によってさらに詳細に説明する。補助動力装
置9は、クランク軸13をパワーユニット14のケース
23に回転自在に支持させると共に、このケース23の
一端部にモータ12をその軸線方向がクランク軸13と
直交するように固定し、前記クランク軸13とモータ1
2の回転軸12aとの間に遊星歯車式減速機24および
遊星ローラ式減速機25等を介装して形成されている。
また、この補助動力装置9では、クランク軸13と同軸
上に配置される回転部品は、小型化を図って最低地上高
を確保する目的から全てその外径がクランクギヤ15よ
り小さくなっている。
Here, the structure of the above-described auxiliary power unit 9 will be described in more detail with reference to FIGS. The auxiliary power unit 9 rotatably supports the crankshaft 13 in the case 23 of the power unit 14, fixes the motor 12 at one end of the case 23 so that the axial direction thereof is orthogonal to the crankshaft 13, and Shaft 13 and motor 1
A planetary gear type speed reducer 24, a planetary roller type speed reducer 25, etc. are interposed between the two rotary shafts 12a.
Further, in this auxiliary power unit 9, all of the rotating parts arranged coaxially with the crankshaft 13 have an outer diameter smaller than that of the crank gear 15 for the purpose of downsizing and ensuring a minimum ground clearance.

【0021】前記ケース23は、図4に示すように、ク
ランク軸13が貫通すると共に遊星歯車式減速機24を
収容する筒状部およびこの筒状部からクランク軸とは直
交する方向へ延びかつ遊星ローラ式減速機25を収容す
るモータ取付部が一体成形されたケース本体23aと、
前記筒状部の両端の開口部のうち開口径が大きい方の車
体左側開口部に取付ねじ23bによって固定されかつこ
の開口部を塞ぐと共にクランク軸13の左側端部を軸受
23cによって回転自在に支持する蓋体23dとから形
成されている。本実施例では、蓋体23dの外側に側面
視略円形状のカバー26が固着されている。
As shown in FIG. 4, the case 23 has a cylindrical portion through which the crankshaft 13 penetrates and which houses the planetary gear type speed reducer 24, and extends from the cylindrical portion in a direction orthogonal to the crankshaft. A case body 23a integrally formed with a motor mounting portion for housing the planetary roller reducer 25;
Of the openings at both ends of the tubular portion, the left side opening of the vehicle body having the larger opening diameter is fixed by a mounting screw 23b, and the opening is closed and the left end of the crankshaft 13 is rotatably supported by a bearing 23c. It is formed of a lid body 23d. In this embodiment, a cover 26 having a substantially circular shape in a side view is fixed to the outside of the lid 23d.

【0022】そして、ケース本体23aにこの補助動力
装置9の主要構成部材(モータ12、遊星歯車式減速機
24、遊星ローラ式減速機25等)が全て取付けられて
いる。このように構成することで各主要構成部材を高精
度に連結させることができると共に、組立て強度を確保
することができる。
The main constituent members (motor 12, planetary gear type speed reducer 24, planetary roller type speed reducer 25, etc.) of the auxiliary power unit 9 are all attached to the case body 23a. With this configuration, the main constituent members can be connected with high accuracy and the assembling strength can be secured.

【0023】前記遊星歯車式減速機24は、遊星歯車2
7がクランク軸13に本発明に係る一方向クラッチ28
を介して支持され、太陽歯車29がクランク軸13に回
転自在に支持され、外周歯車30が車幅方向に延びる略
筒状に形成されて筒状出力軸31にリベット止めされて
いる。前記外周歯車30の外周部は、遊星歯車27が噛
合する部分より筒状出力軸31側が細径に形成され、遊
星歯車式減速機24が無用に大型化しない構造になって
いる。前記一方向クラッチ28は、クランク軸13が遊
星歯車式減速機24に対して図3において左回りに回転
するときのみに、クランク軸13から動力が遊星歯車式
減速機24に伝わるように構成されている。
The planetary gear type speed reducer 24 includes the planetary gear 2
7 is a one-way clutch 28 according to the present invention on the crankshaft 13.
The sun gear 29 is rotatably supported by the crankshaft 13, and the outer peripheral gear 30 is formed in a substantially tubular shape extending in the vehicle width direction and is riveted to the tubular output shaft 31. The outer peripheral portion of the outer peripheral gear 30 has a smaller diameter on the cylindrical output shaft 31 side than the portion where the planetary gear 27 meshes, so that the planetary gear type speed reducer 24 does not needlessly increase in size. The one-way clutch 28 is configured so that power is transmitted from the crankshaft 13 to the planetary gear reducer 24 only when the crankshaft 13 rotates counterclockwise in FIG. 3 with respect to the planetary gear reducer 24. ing.

【0024】この一方向クラッチ28は図5および図7
に示すように、クランク軸13にスプライン嵌合によっ
て固定された略円環状の内輪32と、この内輪32を収
容する中空部が形成されかつ内周部に断面略鋸歯状の係
合歯33が全周にわたって形成された外輪34と、内輪
32と外輪34との間に介装された爪片35と、この爪
片35を前記係合歯33に係合するように付勢するばね
36とから形成されている。また、前記外輪34には前
記遊星歯車27を回転自在に支持する支軸27aが立設
されている。
This one-way clutch 28 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 2, a substantially annular inner ring 32 fixed to the crankshaft 13 by spline fitting, a hollow portion for housing the inner ring 32 are formed, and an engagement tooth 33 having a substantially saw-tooth cross section is formed on the inner peripheral portion. An outer ring 34 formed over the entire circumference, a claw piece 35 interposed between the inner ring 32 and the outer ring 34, and a spring 36 for urging the claw piece 35 to engage the engaging tooth 33. Are formed from. Further, a support shaft 27a that rotatably supports the planetary gear 27 is erected on the outer ring 34.

【0025】前記内輪32は、外周部に径方向外側へ突
出しかつ周方向へ延びる摺接突部としての突起37が周
方向に間隔をおいて4箇所に形成されると共に、これら
の突起37の間となる部分に、内輪32の外周面を断面
円弧状に凹ませてなる爪片支承用凹部38が形成されて
いる。また、前記各突起37の突出側端面37aは、内
輪32の軸心を中心とする円弧面になっており、内輪3
2を外輪34の中空部に装填した状態で全ての突起37
の突出側端面37aが係合歯33の頂部に摺接するよう
に構成されている。さらに、この突起37には、ばね3
6を挿入するための凹溝39が周方向に沿って形成され
ている。
The inner ring 32 has four projections 37, which function as sliding contact projections, which project radially outward and extend in the circumferential direction on the outer circumferential portion and are spaced apart in the circumferential direction. A claw piece supporting recess 38 formed by recessing the outer peripheral surface of the inner ring 32 in an arcuate cross-section is formed in the space. Further, the projecting side end surface 37a of each of the projections 37 is an arc surface centered on the axial center of the inner ring 32, and the inner ring 3
2 is loaded in the hollow portion of the outer ring 34, all the projections 37
The protruding side end surface 37a of the above is configured to be in sliding contact with the top of the engaging tooth 33. Moreover, the spring 3 is attached to the protrusion 37.
A groove 39 for inserting 6 is formed along the circumferential direction.

【0026】前記爪片35は、前記内輪32の凹部38
に摺動自在に嵌合する断面円弧状の凸曲面が形成された
基部35aと、この基部35aから動力伝達時の内輪3
2の回転方向(図5においては左回り)前側へ延出され
て延出端が係合歯33に係合する係合部35bとから形
成されている。なお、係合歯33は、頂部に対して動力
伝達時の内輪32の回転方向前側が比較的緩やかに傾斜
され、反対側が急峻に傾斜されている。そして、この爪
片35には、ばね36が挿入される切欠き35cが延出
端から基部35aへ向けて形成されている。この切欠き
35cの底面は平坦に形成され、図5に示すように係合
部35bの延出方向に対して傾斜されている。
The claw piece 35 has a recess 38 in the inner ring 32.
A base portion 35a formed with a convex curved surface having an arcuate cross-section slidably fitted to the inner ring 3 during power transmission from the base portion 35a.
The engaging portion 35b extends forward in the rotation direction of 2 (counterclockwise in FIG. 5) and has an extended end that engages with the engaging tooth 33. The engagement tooth 33 is relatively gently inclined on the front side in the rotational direction of the inner ring 32 during power transmission with respect to the top and steeply inclined on the opposite side. A notch 35c into which the spring 36 is inserted is formed in the claw piece 35 from the extending end toward the base 35a. The bottom surface of the notch 35c is formed flat and is inclined with respect to the extending direction of the engaging portion 35b as shown in FIG.

【0027】この底面の傾斜角度は、基部35aを凹部
38に嵌合させると共に係合部35bを係合歯33に係
合させた図5に示す状態において、底面における動力伝
達時の内輪32の回転方向後側端部が前側端部より径方
向外側へ突出するように設定されている。そして、この
底面の突出端部に前記ばね36が接触している。このば
ね36は、一部が切断された環状に形成され、径を拡げ
るようにして内輪32に弾装されている。すなわち、前
記切欠き35cの底面におけるばね36に接触している
端部が内輪32の径方向中心側へ押され、爪片35は基
部35aを中心にして図5において右回りに付勢され
る。このため、係合部35bが常に係合歯33に押し付
けられることになる。
The inclination angle of the bottom surface is such that, in the state shown in FIG. 5 in which the base portion 35a is fitted in the concave portion 38 and the engaging portion 35b is engaged with the engaging teeth 33, the inner ring 32 at the time of power transmission on the bottom surface. The rear end in the rotation direction is set to project radially outward from the front end. The spring 36 is in contact with the protruding end portion of the bottom surface. The spring 36 is formed in an annular shape with a part cut, and is elastically mounted on the inner ring 32 so as to expand its diameter. That is, the end portion of the bottom surface of the notch 35c that is in contact with the spring 36 is pushed toward the center of the inner ring 32 in the radial direction, and the pawl piece 35 is biased clockwise in FIG. 5 about the base portion 35a. . Therefore, the engagement portion 35b is always pressed against the engagement teeth 33.

【0028】このように構成された一方向クラッチ28
では、外輪34はその係合歯33の頂部に内輪32の全
ての突起37が摺接することによって、内輪32と同一
軸線上に配置されると共に、内輪32に鋼球等を使用す
ることなく回転自在に支持されることになる。そして、
クランク軸13および内輪32が外輪34に対して図5
において左回りに回ったときのみに動力(ペダル17を
踏むことによって生じる踏力)が内輪32から爪片35
を介して外輪34に伝えられることになる。また、クラ
ンク16を前進時とは反対方向へ回したり、モータ12
の動力によって外輪34が内輪32より速く左回りに回
転するようなときには、この一方向クラッチ28での動
力伝達は行われなくなる。
The one-way clutch 28 thus constructed
Then, the outer ring 34 is arranged on the same axis as the inner ring 32 by sliding all the protrusions 37 of the inner ring 32 on the tops of the engaging teeth 33, and the outer ring 34 rotates without using steel balls or the like for the inner ring 32. It will be supported freely. And
The crankshaft 13 and the inner ring 32 are shown in FIG.
The power (the pedaling force generated by stepping on the pedal 17) is applied from the inner ring 32 to the claw piece 35 only when the wheel turns counterclockwise.
Will be transmitted to the outer ring 34 via. Also, turn the crank 16 in the direction opposite to that when moving forward,
When the outer ring 34 rotates counterclockwise faster than the inner ring 32 by the power of, the one-way clutch 28 does not transmit power.

【0029】この遊星歯車式減速機24では、前記外輪
34が内輪32と共に回転する場合、太陽歯車29がこ
れらの部材に対して回転しないようにすることによっ
て、外周歯車30が同方向に所定の速比で増速されて回
転する。そして、この外周歯車30がリベット止めされ
た筒状出力軸31およびこの筒状出力軸31の軸端部に
固定されたクランクギヤ15が回転することによって、
クランク軸13の動力がチェーン20およびフリーホイ
ールを介して後輪8に伝えられることになる。なお、筒
状出力軸31は、図4に示すように、後述する遊星ロー
ラ式減速機25から動力が伝えられるリングギヤ40が
前記外周歯車30と共にリベット止めされ、軸受41を
介してケース本体23aに回転自在に支持されている。
また、この筒状出力軸31の中空部には、軸受42を介
してクランク軸13の車体右側軸端部が回転自在に支持
されている。
In the planetary gear type speed reducer 24, when the outer ring 34 rotates together with the inner ring 32, the sun gear 29 is prevented from rotating with respect to these members, so that the outer peripheral gear 30 is rotated in a predetermined direction in the same direction. It rotates at an increased speed. Then, the cylindrical output shaft 31 to which the peripheral gear 30 is riveted and the crank gear 15 fixed to the shaft end of the cylindrical output shaft 31 rotate,
The power of the crankshaft 13 is transmitted to the rear wheel 8 via the chain 20 and the freewheel. As shown in FIG. 4, in the cylindrical output shaft 31, a ring gear 40, to which power is transmitted from a planetary roller reducer 25, which will be described later, is riveted together with the peripheral gear 30, and is attached to the case body 23 a via a bearing 41. It is rotatably supported.
Further, the hollow portion of the tubular output shaft 31 rotatably supports the shaft end portion of the crankshaft 13 on the right side of the vehicle body through a bearing 42.

【0030】前記太陽歯車29の回転を規制するに当た
っては、本実施例では図3中に符号43で示すストッパ
ーと、44で示す踏力検出機構が用いられている。スト
ッパー43は、ケース本体23aに螺着されてケース内
側の先端が太陽歯車29のアーム29aの下端面に当接
する構造になっている。また、踏力検出機構44は、前
記アーム29aの突出端にリベット止めされた当て板部
材45に上方から当接するポテンショメータ装置46
と、このポテンショメータ装置46を当て板部材45側
へ付勢する加圧装置47とから構成されている。なお、
前記当て板部材45は、面圧を下げるために前記アーム
29aより幅広に形成されている。
In restricting the rotation of the sun gear 29, in this embodiment, a stopper indicated by reference numeral 43 in FIG. 3 and a pedaling force detection mechanism indicated by 44 are used. The stopper 43 is screwed to the case body 23a so that the tip inside the case abuts on the lower end surface of the arm 29a of the sun gear 29. In addition, the pedaling force detection mechanism 44 is a potentiometer device 46 that comes into contact with the contact plate member 45 riveted to the protruding end of the arm 29a from above.
And a pressure device 47 for urging the potentiometer device 46 toward the contact plate member 45. In addition,
The contact plate member 45 is formed wider than the arm 29a to reduce the surface pressure.

【0031】踏力検出機構44のポテンショメータ装置
46は、前記当て板部材45に揺動端部が当接するレバ
ー46aと、このレバー46aに連結されたポテンショ
メータ本体46bとから形成され、ケース本体23aに
支持固定されている。ポテンショメータ本体46bは、
レバー46aに連結される入力軸46cが図3の紙面と
直交する方向を軸線として回動自在に設けられており、
この入力軸46cの回動角度を検出してリード線46d
を介して前記制御ユニット21に出力するように構成さ
れている。なお、前記入力軸46cは軸受46eによっ
てケース本体23aに回転自在に支持されている。
The potentiometer device 46 of the pedaling force detection mechanism 44 is composed of a lever 46a whose swing end contacts the contact plate member 45, and a potentiometer body 46b connected to the lever 46a, and is supported by the case body 23a. It is fixed. The potentiometer body 46b is
An input shaft 46c connected to the lever 46a is provided so as to be rotatable about a direction orthogonal to the plane of FIG. 3 as an axis.
The lead wire 46d is detected by detecting the rotation angle of the input shaft 46c.
It is configured to output to the control unit 21 via the. The input shaft 46c is rotatably supported by the case body 23a by a bearing 46e.

【0032】加圧装置47は、前記レバー46aの揺動
端部に当接する押圧子47aと、この押圧子47aをレ
バー46aに対して進退自在に支持しかつケース本体2
3aに支持固定されたケース47bと、前記押圧子47
aをレバー46a側へ付勢する圧縮コイルばね47cと
から形成されている。
The pressurizing device 47 supports a pusher 47a that abuts the swinging end of the lever 46a, and supports the pusher 47a so that it can move back and forth with respect to the lever 46a.
The case 47b supported and fixed to 3a and the pressing element 47
and a compression coil spring 47c that biases a toward the lever 46a.

【0033】すなわち、前記外輪34と共に遊星歯車2
7が図3において左回りに回るときには太陽歯車29が
外周歯車30からの回転反力によって左回りに回転付勢
されるが、その力は当て板部材45およびレバー46a
を介して加圧装置47に伝えられて加圧装置47で吸収
される。このため、太陽歯車29は加圧装置47の押圧
子47aの移動量に相当する分だけ回動が許容された状
態で回り止めされることになる。
That is, the planetary gear 2 together with the outer ring 34.
When 7 rotates counterclockwise in FIG. 3, the sun gear 29 is rotationally urged counterclockwise by the rotational reaction force from the peripheral gear 30, and the force is applied to the backing plate member 45 and the lever 46a.
Is transmitted to the pressurizing device 47 via the and is absorbed by the pressurizing device 47. Therefore, the sun gear 29 is prevented from rotating in a state in which the sun gear 29 is allowed to rotate by an amount corresponding to the movement amount of the pressing element 47a of the pressure device 47.

【0034】このように太陽歯車29が回動すると、ポ
テンショメータ本体46bがその回動量を検出して制御
ユニット21に出力することになる。このとき、制御ユ
ニット21は、ポテンショメータ本体46bからの検出
信号に応じてモータ12を制御する。このモータ12の
制御は、モータ12の回転数が太陽歯車29の回動量に
比例するように行われる。詳述すると、外周歯車30の
回転数を図3中に符号48で示す回転センサで検出し、
この外周歯車30の回転数と、ポテンショメータ本体4
6bによって検出された太陽歯車29の回動量とから図
9に示すように制御ユニット21でモータ駆動力を演算
しモータ12を駆動する。このため、ペダル17を踏む
ことによって生じる踏力に略比例したトルクになるよう
にモータ12が制御されることになる。なお、前記回転
数センサ48は、ケース本体23aに螺着されてケース
内端部が外周歯車30の車体左側端部に微小間隙をおい
て対向しており、外周歯車30に多数形成された歯部3
0aによって磁気抵抗が変化することを利用した公知の
ものが使用されている。このように外周歯車30の端部
に形成された歯部30aを利用して回転数を検出する
と、回転数センサ48を用いて回転数を検出するにあた
って特別な被回転数検出部品が不要になる。
When the sun gear 29 rotates in this way, the potentiometer body 46b detects the amount of rotation and outputs it to the control unit 21. At this time, the control unit 21 controls the motor 12 according to the detection signal from the potentiometer body 46b. The control of the motor 12 is performed so that the rotation speed of the motor 12 is proportional to the rotation amount of the sun gear 29. More specifically, the rotation speed of the outer peripheral gear 30 is detected by a rotation sensor indicated by reference numeral 48 in FIG.
The rotation speed of the peripheral gear 30 and the potentiometer body 4
As shown in FIG. 9, the control unit 21 calculates the motor driving force from the rotation amount of the sun gear 29 detected by 6b to drive the motor 12. Therefore, the motor 12 is controlled so that the torque is approximately proportional to the pedaling force generated by stepping on the pedal 17. The rotation speed sensor 48 is screwed to the case main body 23a, the inner end of the case faces the left end of the outer gear 30 on the vehicle body side with a small gap, and a large number of teeth are formed on the outer gear 30. Part 3
A known one is used which utilizes the fact that the magnetic resistance changes depending on 0a. When the rotation speed is detected by using the tooth portion 30a formed at the end portion of the outer peripheral gear 30 as described above, no special rotation speed detection component is required when the rotation speed is detected by the rotation speed sensor 48. .

【0035】次に、モータ12に連結された動力伝達系
の構造について説明する。モータ12は、図4に示すよ
うに、その回転軸12aが遊星ローラ式減速機25、モ
ータ側一方向クラッチ51、出力歯車部材52およびこ
の出力歯車部材52に噛合する前記リングギヤ40を介
して前記筒状出力軸31に連結されている。
Next, the structure of the power transmission system connected to the motor 12 will be described. As shown in FIG. 4, the motor 12 has the rotation shaft 12 a thereof connected via the planetary roller reducer 25, the motor-side one-way clutch 51, the output gear member 52, and the ring gear 40 meshing with the output gear member 52. It is connected to the cylindrical output shaft 31.

【0036】遊星ローラ式減速機25は、丸棒からなる
モータ12の回転軸12aより大径な円筒状に形成され
てモータ12の軸端部に回転軸12aと同軸に固定され
た外輪53と、この外輪53と前記回転軸12aとの間
に複数配置されてこれら両者に各々が添接する遊星ロー
ラ54と、これらの遊星ローラ54を回転自在に保持す
るピン55を備えかつモータ側一方向クラッチ51を介
して出力歯車部材52に動力を伝える出力軸部材56と
から形成されている。
The planetary roller speed reducer 25 is formed in a cylindrical shape having a diameter larger than that of the rotating shaft 12a of the motor 12 which is a round bar, and an outer ring 53 fixed to the shaft end of the motor 12 coaxially with the rotating shaft 12a. A plurality of planetary rollers 54 are arranged between the outer ring 53 and the rotary shaft 12a and are in contact with both of them, respectively, and a pin 55 for rotatably holding the planetary rollers 54 and a one-way clutch on the motor side. And an output shaft member 56 that transmits power to the output gear member 52 via 51.

【0037】前記外輪53は、遊星ローラ54の軸方向
の移動を規制するためのガイド板57,58が軸方向両
端部に添接され、固定ボルト59によってモータ12に
固定されている。外輪53およびガイド板57,58に
おける固定ボルト59が貫通する穴は固定ボルト59よ
り大径に形成されており、固定ボルト59によって径方
向に対する位置が規制されないようになっている。ま
た、この外輪53の外周部に図6に示すようにケース本
体23aの円形嵌合部60が嵌合している。なお、モー
タ12は、このように外輪53を円形嵌合部60に嵌合
させた状態で図3に示すように連結ボルト61によって
ケース本体23aに連結されている。
The outer ring 53 has guide plates 57 and 58 for restricting the axial movement of the planetary roller 54 attached to both axial end portions thereof and fixed to the motor 12 by fixing bolts 59. The holes through which the fixing bolts 59 penetrate the outer ring 53 and the guide plates 57 and 58 are formed to have a larger diameter than the fixing bolts 59, so that the fixing bolts 59 do not restrict the position in the radial direction. Further, as shown in FIG. 6, the circular fitting portion 60 of the case body 23a is fitted to the outer peripheral portion of the outer ring 53. The motor 12 is connected to the case main body 23a by the connecting bolt 61 as shown in FIG. 3 with the outer ring 53 fitted in the circular fitting portion 60 in this way.

【0038】前記遊星ローラ54は、本実施例では図6
に示すように、外輪53の周方向に等間隔おいて4個装
着され、各々が出力軸部材56のピン55に軸受62に
よって回転自在に支持されている。また、この遊星ロー
ラ54を保持する出力軸部材56は、底部に前記ピン5
5が突設された有底円筒状に形成されており、中空部に
モータ側一方向クラッチ51および出力歯車部材52が
装着されている。
The planetary roller 54 is shown in FIG. 6 in this embodiment.
As shown in FIG. 5, four outer rings 53 are mounted at equal intervals in the circumferential direction, and each of them is rotatably supported by a pin 62 of the output shaft member 56 by a bearing 62. The output shaft member 56 that holds the planetary roller 54 has the pin 5 at the bottom.
5 is formed in a cylindrical shape having a bottom and protrudingly provided, and a motor-side one-way clutch 51 and an output gear member 52 are mounted in the hollow portion.

【0039】このように構成された遊星ローラ式減速機
25では、モータ12の回転軸12aが図6中に矢印で
示すように右回りに回転することによって、遊星ローラ
54が回転軸12aとは反対側へ自転すると共に、外輪
53の内周面上を転動して右回りに公転するようにな
る。これによって出力軸部材56が図6において右回り
に所定の減速比をもって回転するようになる。
In the planetary roller reducer 25 thus constructed, the rotation shaft 12a of the motor 12 rotates clockwise as shown by the arrow in FIG. While rotating on the opposite side, it rolls on the inner peripheral surface of the outer ring 53 and revolves clockwise. This causes the output shaft member 56 to rotate clockwise with a predetermined reduction ratio in FIG.

【0040】この出力軸部材56の中空部に装着された
モータ側一方向クラッチ51は、出力軸部材56が出力
歯車部材52に対して図6において右回りに回転すると
きのみにその回転を出力歯車部材52に伝えるように構
成されている。また、出力歯車部材52は、軸受63に
よってケース本体23aに軸方向への移動を規制された
状態で回転自在に支持されており、モータ側軸端部がモ
ータ側一方向クラッチ51に連結され、これとは反対側
の軸端部に傘歯車が形成されてリングギヤ40に噛合し
ている。
The motor side one-way clutch 51 mounted in the hollow portion of the output shaft member 56 outputs the rotation only when the output shaft member 56 rotates clockwise with respect to the output gear member 52 in FIG. It is configured to transmit to the gear member 52. Further, the output gear member 52 is rotatably supported by the case body 23a by the bearing 63 in a state in which the movement in the axial direction is restricted, and the motor-side shaft end is connected to the motor-side one-way clutch 51. A bevel gear is formed at the shaft end portion on the opposite side to this and meshes with the ring gear 40.

【0041】すなわち、出力軸部材56が上述したよう
に回転するときには、モータ12の動力が出力軸部材5
6から出力歯車部材52およびリングギヤ40を介して
前記筒状出力軸31に伝えられることになる。
That is, when the output shaft member 56 rotates as described above, the power of the motor 12 is applied to the output shaft member 5.
6 is transmitted to the cylindrical output shaft 31 via the output gear member 52 and the ring gear 40.

【0042】このようにモータ12の動力伝達経路中に
モータ側一方向クラッチ51を介装させたのは、バッテ
リ11の電力が不足してモータ12の回転が遅くなった
り、モータ12の動力を故意に断って人力のみによって
走行するときに、クランク軸13からの動力がリングギ
ヤ40から出力歯車部材52および遊星ローラ式減速機
25を介してモータ12に伝わり、駆動抵抗が大きくな
るのを防ぐためである。
In this way, the one-way clutch 51 on the motor side is interposed in the power transmission path of the motor 12 because the electric power of the battery 11 is insufficient and the rotation of the motor 12 is slowed or the power of the motor 12 is reduced. To prevent the driving resistance from increasing due to the power from the crankshaft 13 being transmitted from the ring gear 40 to the motor 12 via the output gear member 52 and the planetary roller reducer 25 when the vehicle is intentionally turned and travels only by human power. Is.

【0043】なお、前記回転軸12aと出力軸部材56
の底面との間および出力軸部材56の内側底面と出力歯
車部材52の軸端との間に設けられた符号64,65で
示すものは、出力軸部材56に軸方向の推力が加わった
ときに出力軸部材56が回転軸12aや出力歯車部材5
2に当接するのを防ぐためのボールである。これらのボ
ール64,65は、回転軸12aあるいは出力歯車部材
52の軸端に凹設された円形穴に係入されている。
Incidentally, the rotary shaft 12a and the output shaft member 56.
And 64 provided between the bottom surface of the output shaft member 56 and between the inner bottom surface of the output shaft member 56 and the shaft end of the output gear member 52 when the thrust force in the axial direction is applied to the output shaft member 56. The output shaft member 56 includes the rotating shaft 12a and the output gear member 5
It is a ball for preventing it from abutting on 2. These balls 64, 65 are engaged in a circular hole formed in the rotary shaft 12a or the shaft end of the output gear member 52, which is recessed.

【0044】ここで、モータ12および遊星ローラ式減
速機25をケース本体23aに組込む手順について説明
する。組込みにあたっては、先ず、外輪53に出力軸部
材56を装着させる。このときには、出力軸部材56と
外輪53との間にガイド板58を介在させると共に、ピ
ン55に軸受62および遊星ローラ54を装着させて外
輪53の内周側に収容させる。そして、このように出力
軸部材56の取付けられた外輪53を、ガイド板57を
モータ12との間に介在させてモータ12に固定する。
このときには、各遊星ローラ54の間にモータ12の回
転軸12aを係入させ、回転軸12aに対して遊星ロー
ラ54および出力軸部材56が回転できるようにする。
これと共に、ボール64を回転軸12aと出力軸部材5
6との間に介装させておく。このようにすることによっ
て、回転軸12aに対して外輪53および出力軸部材5
6が同一軸線上に位置づけられる。
Now, a procedure for assembling the motor 12 and the planetary roller reducer 25 into the case body 23a will be described. In assembling, first, the output shaft member 56 is attached to the outer ring 53. At this time, the guide plate 58 is interposed between the output shaft member 56 and the outer ring 53, and the bearing 62 and the planetary roller 54 are mounted on the pin 55 to be housed on the inner peripheral side of the outer ring 53. Then, the outer ring 53 to which the output shaft member 56 is attached in this manner is fixed to the motor 12 with the guide plate 57 interposed between the outer ring 53 and the motor 12.
At this time, the rotary shaft 12a of the motor 12 is engaged between the planet rollers 54 so that the planet roller 54 and the output shaft member 56 can rotate with respect to the rotary shaft 12a.
At the same time, the ball 64 is attached to the rotary shaft 12a and the output shaft member 5
It is inserted between 6 and. By doing so, the outer ring 53 and the output shaft member 5 are attached to the rotating shaft 12a.
6 are located on the same axis.

【0045】次に、外輪53およびガイド板57,58
を固定ボルト59によってモータ12に固定する。これ
によって遊星ローラ式減速機25がモータ12に装着さ
れることになる。すなわち、遊星ローラ式減速機25を
モータ12に連結するに当たっては、特別な嵌合構造を
用いることなく行うことができる。
Next, the outer ring 53 and the guide plates 57 and 58.
Are fixed to the motor 12 with fixing bolts 59. As a result, the planetary roller reducer 25 is attached to the motor 12. That is, the planetary roller reducer 25 can be connected to the motor 12 without using a special fitting structure.

【0046】しかる後、外輪53の外周部をケース本体
23aの円形嵌合部60に嵌合させる。なお、このとき
には、出力軸部材56の中空部あるいは出力歯車部材5
2にモータ側一方向クラッチ51を予め装着させてお
き、モータ12の取付と同時にモータ側一方向クラッチ
51の装着を行う。また、ボール65も出力歯車部材5
2に予め装着させておく。
Thereafter, the outer peripheral portion of the outer ring 53 is fitted into the circular fitting portion 60 of the case body 23a. At this time, the hollow portion of the output shaft member 56 or the output gear member 5
The motor-side one-way clutch 51 is attached to the motor 2 in advance, and the motor-side one-way clutch 51 is attached simultaneously with the attachment of the motor 12. Further, the ball 65 is also the output gear member 5
Attach it to 2 in advance.

【0047】そして、モータ12を連結ボルト61によ
ってケース本体23aに固定することによって、モータ
12および遊星ローラ式減速機25の組込みが終了す
る。また、この補助動力装置9をフレーム2に搭載する
には、図3に示すようにケース本体23aに穿設された
ボルト穴66,67を前記連結ブラケット18,19の
ボルト穴に合わせ、ケース本体23aを連結ブラケット
18,19にボルト止めして行う。
Then, the motor 12 is fixed to the case main body 23a by the connecting bolt 61, and the assembling of the motor 12 and the planetary roller reducer 25 is completed. To mount the auxiliary power unit 9 on the frame 2, the bolt holes 66 and 67 formed in the case body 23a are aligned with the bolt holes of the connecting brackets 18 and 19 as shown in FIG. 23a is bolted to the connecting brackets 18 and 19.

【0048】次に、前記モータ12に給電するバッテリ
11を収容するバッテリケース10の構造について説明
する。バッテリケース10は上下方向に細長い箱状に形
成され、図1および図8に示すように内部にバッテリ1
1を2つ収納する構造になっており、シートチューブ2
cと後輪8との間に配置されている。すなわち、このバ
ッテリケース10は、図2に示すようにその車幅方向の
寸法が左右のシートステー2eどうしの間を通される寸
法に設定されると共に、前後方向の寸法がシートチュー
ブ2cと左右一対の補助シートチューブ71との間を通
される寸法に設定されている。なお、この補助シートチ
ューブ71は、左右のシートステー2e間に架け渡され
たクロス部材とダウンチューブ2bの後端部との間にシ
ートチューブ2cと略平行に架け渡されている。
Next, the structure of the battery case 10 accommodating the battery 11 for supplying power to the motor 12 will be described. The battery case 10 is formed in a vertically elongated box shape, and has a battery 1 inside as shown in FIGS. 1 and 8.
It has a structure to store two 1's, and a seat tube 2
It is arranged between c and the rear wheel 8. That is, as shown in FIG. 2, the battery case 10 has a dimension in the vehicle width direction that is passed between the left and right seat stays 2e, and a dimension in the front-rear direction that is left and right with respect to the seat tube 2c. The size is set so as to pass through between the pair of auxiliary seat tubes 71. The auxiliary seat tube 71 is bridged between the left and right seat stays 2e and the rear end of the down tube 2b substantially in parallel with the seat tube 2c.

【0049】また、図2に示すように、このバッテリケ
ース10や上述した補助動力装置9、制御ユニット21
は、左右のクランク16,16の間に全て収容されてい
る。
Further, as shown in FIG. 2, the battery case 10, the auxiliary power unit 9 and the control unit 21 described above.
Are all housed between the left and right cranks 16, 16.

【0050】このバッテリケース10を車体に取付ける
構造は、ダウンチューブ2bの後端部に上方へ向けて開
口する有底角筒状の支持箱72を設け、この支持箱72
内にバッテリケース10の下端部を上方から嵌合させる
構造になっている。前記支持箱72は、その下部前側部
分が前記中ラグ5のブラケット73に連結されてこのブ
ラケット73および中ラグ5を介してフレーム2に支持
されている。このため、バッテリケース10は車体に対
して上下方向に着脱自在に取付けられることになる。ま
た、支持箱72の底部には、バッテリケース10の下端
部に設けられた雌コネクタ10aに電気的に接続される
雄コネクタ72aが取付けられると共に、バッテリケー
ス10が第3者によって車体から外されるのを防ぐロッ
ク機構74が取付けられている。
In the structure for mounting the battery case 10 on the vehicle body, a support box 72 having a bottomed rectangular tube opening upward is provided at the rear end of the down tube 2b.
The structure is such that the lower end portion of the battery case 10 is fitted into the inside from above. The lower front part of the support box 72 is connected to the bracket 73 of the middle lug 5 and is supported by the frame 2 via the bracket 73 and the middle lug 5. Therefore, the battery case 10 is detachably attached to the vehicle body in the vertical direction. A male connector 72a electrically connected to a female connector 10a provided at the lower end of the battery case 10 is attached to the bottom of the support box 72, and the battery case 10 is removed from the vehicle body by a third party. A lock mechanism 74 is attached to prevent the lock.

【0051】前記雄コネクタ72aは、メインスイッチ
22を介して制御ユニット21やモータ12に電気的に
接続され、接触子が支持箱72内に突出する構造になっ
ている。すなわち、バッテリケース10を支持箱72に
上方から嵌合させることによって、雄コネクタ72aに
バッテリケース10側の雌コネクタ10aが電気的に接
続され、メインスイッチ22や他の電気機器にバッテリ
11から給電されるようになる。
The male connector 72a is electrically connected to the control unit 21 and the motor 12 via the main switch 22, and has a structure in which the contacts project into the support box 72. That is, by fitting the battery case 10 into the support box 72 from above, the female connector 10a on the battery case 10 side is electrically connected to the male connector 72a, and the main switch 22 and other electric devices are powered from the battery 11. Will be done.

【0052】前記ロック機構74は、支持箱72に回動
自在に設けられてバッテリケース10に係脱自在に構成
された係止爪74aを備え、バッテリケース10を支持
箱72に嵌合させることによってロックされる構造にな
っている。また、係止爪74aは操作ワイヤ74bを介
して前記メインスイッチ22に連結され、メインスイッ
チ22のキーをロック解除側(図1において反時計方
向)に回したときにロックが解除される構造になってい
る。
The lock mechanism 74 is provided with a locking claw 74a which is rotatably provided on the support box 72 and is engageable with and disengageable from the battery case 10, so that the battery case 10 can be fitted into the support box 72. The structure is locked by. The locking claw 74a is connected to the main switch 22 through the operation wire 74b, and the lock is released when the key of the main switch 22 is turned to the unlock side (counterclockwise in FIG. 1). Has become.

【0053】なお、図1に示した状態では、バッテリケ
ース10を上方へ引き上げるとシートチューブ2cの上
端部に位置するサドル75が邪魔になるが、このサドル
75は、後述するシート傾動機構76によってバッテリ
ケースの着脱経路上から離間される。
In the state shown in FIG. 1, when the battery case 10 is pulled up, the saddle 75 located at the upper end of the seat tube 2c becomes an obstacle, but the saddle 75 is moved by the seat tilting mechanism 76 described later. It is separated from the attachment / detachment path of the battery case.

【0054】前記サドル75はシートピラーチューブ7
7の上端部に取付けられ、このシートピラーチューブ7
7をシートチューブ2cに嵌挿させることによってフレ
ーム2に装着されている。このサドル75は、本実施例
ではクッション付きのものが使用されている。前記シー
トピラーチューブ77は乗員の体格に合わせてサドル7
5の高さを変えることができるようにある程度長さをも
って形成され、下端部にシート傾動機構76が設けられ
ている。なお、サドル75の高さを変えるには、先ず、
シートチューブ2cの上端に設けられてシートチューブ
2cの上端開口径を変えるシートピン78を緩め、サド
ル75を引っ張ってシートピラーチューブ77をシート
チューブ2cから上側へ引き出す。そして、サドル75
を所望の高さに位置づけた後、前記シートピン78を締
めてシートピラーチューブ77をシートチューブ2cの
上側開口部で緊縛させる。
The saddle 75 is the seat pillar tube 7
7 is attached to the upper end of the sheet pillar tube 7
It is attached to the frame 2 by inserting 7 into the seat tube 2c. This saddle 75 has a cushion in this embodiment. The seat pillar tube 77 has a saddle 7 depending on the physique of the occupant.
The sheet tilting mechanism 76 is formed at a lower end so that the height of the sheet 5 can be changed. In addition, in order to change the height of the saddle 75, first,
The seat pin 78 provided at the upper end of the seat tube 2c for changing the upper end opening diameter of the seat tube 2c is loosened, the saddle 75 is pulled, and the seat pillar tube 77 is pulled out upward from the seat tube 2c. And saddle 75
Is positioned at a desired height, the seat pin 78 is tightened, and the seat pillar tube 77 is tightly bound at the upper opening of the seat tube 2c.

【0055】前記シート傾動機構76は、シートピラー
チューブ77の下端に挿入固着された上側部材76a
と、この上側部材76aに枢支ピン76bを介して揺動
自在に連結され、かつシートチューブ2cに嵌挿される
下側部材76cとから構成されている。また、前記枢支
ピン76bは、その軸線を車幅方向に向けて取付けられ
ている。このため、下側部材76cに対して上側部材7
6aが前後方向に揺動するが、本実施例では、上側部材
76aが下側部材76cに対して前側のみに傾斜するよ
うに構成されている。
The seat tilting mechanism 76 has an upper member 76a inserted and fixed to the lower end of the seat pillar tube 77.
And a lower member 76c which is swingably connected to the upper member 76a via a pivot pin 76b and which is fitted and inserted into the seat tube 2c. The pivot pin 76b is attached with its axis oriented in the vehicle width direction. For this reason, the upper member 7 is lower than the lower member 76c.
Although 6a swings in the front-back direction, in the present embodiment, the upper member 76a is configured to incline only to the front side with respect to the lower member 76c.

【0056】すなわち、このシート傾動機構76は、シ
ートピラーチューブ77をシートチューブ2cに固定し
た走行時には図1に示すようにシートチューブ2c内に
挿入される。また、シートピラーチューブ77の全てを
シートチューブ2c上に引き出して下側部材76cの上
部をシートチューブ2cの上側開口部から突出させた状
態では、枢支ピン76bを中心にしてシートピラーチュ
ーブ77およびサドル75を図8中に二点鎖線で示す上
方引き出し位置から実線で示すように前側へ傾斜させる
ことができるようになる。
That is, the seat tilting mechanism 76 is inserted into the seat tube 2c as shown in FIG. 1 during traveling with the seat pillar tube 77 fixed to the seat tube 2c. Further, in a state in which all of the seat pillar tubes 77 are drawn onto the seat tube 2c and the upper portion of the lower member 76c is projected from the upper opening of the seat tube 2c, the seat pillar tube 77 and It becomes possible to incline the saddle 75 from the upper pull-out position shown by the two-dot chain line in FIG. 8 to the front side as shown by the solid line.

【0057】図1において符号79は車体カバーであ
る。この車体カバー79は、上下に分割形成されたカバ
ー本体80,81からなり、これらのカバー本体80,
81によってダウンチューブ2bおよびこのダウンチュ
ーブ2bに取付けられた電装品(メインスイッチ22,
制御ユニット21,補助動力装置9等)を挾むようにし
て覆う構造になっている。また、下カバー本体81は制
御ユニット21の下部前面と対応する部分(この部分を
図1中符号Aで示す)が開口されており、この開口に制
御ユニット21の下部が臨んでいる。このようにする
と、走行風を前記開口から制御ユニット21に当てるこ
とができるから、発熱し易い制御ユニット21を効率よ
く冷却することができる。
In FIG. 1, reference numeral 79 is a vehicle body cover. The vehicle body cover 79 is composed of cover bodies 80 and 81 that are divided into upper and lower parts.
The down tube 2b and the electrical components (main switch 22,
The control unit 21, the auxiliary power unit 9 and the like) are sandwiched so as to cover them. Further, the lower cover body 81 is opened at a portion corresponding to the lower front surface of the control unit 21 (this portion is indicated by reference symbol A in FIG. 1), and the lower portion of the control unit 21 faces this opening. In this way, the traveling wind can be applied to the control unit 21 through the opening, so that the control unit 21 that easily generates heat can be efficiently cooled.

【0058】次に上述したように構成された電動自転車
1の動作を図9によって説明する。メインスイッチ22
がOFF状態のときは、モータ12からの補助動力は加
わらず、クランク軸13の回転がクランク軸側一方向ク
ラッチ28、遊星歯車減速機24、筒状出力軸31、チ
ェーン20および後輪側のフリーホイールに伝えられ、
ペダル17を踏むことにより生じる踏力のみによって後
輪8が駆動される。
Next, the operation of the electric bicycle 1 configured as described above will be described with reference to FIG. Main switch 22
When is OFF, the auxiliary power from the motor 12 is not applied, and the rotation of the crankshaft 13 causes the one-way clutch 28 on the crankshaft side, the planetary gear reducer 24, the tubular output shaft 31, the chain 20, and the rear wheel side to rotate. Transmitted to the freewheel,
The rear wheel 8 is driven only by the pedaling force generated by stepping on the pedal 17.

【0059】メインスイッチ22がON状態のときは、
踏力に比例する補助動力がモータ12から筒状出力軸3
1に加えられ、踏力と補助動力との合力によって後輪8
が駆動されることになる。このときには、踏力検出機構
44によって検出された踏力と、回転センサ48によっ
て検出された外周歯車30(筒状出力軸31)の回転数
とが制御ユニット21に入力され、踏力に比例したトル
クとなるように制御ユニット21がモータ12を制御す
る。すなわち、モータ12の動力は、回転軸12に連結
された遊星ローラ式減速機25からモータ側一方向クラ
ッチ51、出力歯車部材52、リングギヤ40を介して
筒状出力軸31に伝えられ、この筒状出力軸31でクラ
ンク軸13からの踏力と合成され、チェーン20、フリ
ーホイールを介して後輪に伝達されることになる。
When the main switch 22 is ON,
Auxiliary power proportional to the pedal effort is applied from the motor 12 to the cylindrical output shaft 3
1 is added to the rear wheel 8 by the combined force of pedaling force and auxiliary power.
Will be driven. At this time, the pedal effort detected by the pedal effort detection mechanism 44 and the rotation speed of the outer peripheral gear 30 (cylindrical output shaft 31) detected by the rotation sensor 48 are input to the control unit 21, and the torque becomes proportional to the pedal effort. Thus, the control unit 21 controls the motor 12. That is, the power of the motor 12 is transmitted from the planetary roller reducer 25 connected to the rotary shaft 12 to the tubular output shaft 31 via the motor-side one-way clutch 51, the output gear member 52, and the ring gear 40, and the tubular output shaft 31. The output force of the crankshaft 13 is combined with the output shaft 31 and is transmitted to the rear wheels via the chain 20 and the freewheel.

【0060】したがって、上述したように構成されたク
ランク軸側一方向クラッチ28は、内輪32に突設され
た突起37が実質的な軸受となって外輪34が内輪32
に回転自在に支持されることになる。このため、内輪3
2と外輪34とを相互に回転自在に設けるに当たって鋼
球が不要になる。しかも、突起37によって外輪34が
内輪32に対して同一軸線上に配置されるようになるか
ら、複数配置された爪片35を全て同様に係合歯33に
係合させることができる。
Therefore, in the one-way crankshaft-side clutch 28 constructed as described above, the protrusion 37 provided on the inner ring 32 serves as a substantial bearing and the outer ring 34 serves as the inner ring 32.
Will be rotatably supported. Therefore, the inner ring 3
When the 2 and the outer ring 34 are rotatably provided to each other, a steel ball becomes unnecessary. Moreover, since the outer ring 34 is arranged on the same axis with respect to the inner ring 32 by the projection 37, it is possible to similarly engage the plurality of arranged claw pieces 35 with the engaging teeth 33 in the same manner.

【0061】また、このクランク軸側一方向クラッチ2
8は鋼球を使用しない関係から、組込みに当たっては予
め組立てておく必要がなくなり、補助動力装置9を組立
てるときに内輪32と外輪34を個別に組込むことがで
きる。すなわち、組込み工数を削減できる。
The one-way clutch 2 on the crankshaft side
Since 8 does not use steel balls, it is not necessary to preassemble before assembling, and the inner ring 32 and the outer ring 34 can be individually assembled when the auxiliary power unit 9 is assembled. That is, the number of assembling steps can be reduced.

【0062】さらに、本実施例で示したようにモータ1
2をダウンチューブ2bの下方に配置すると、モータ1
2およびパワーユニット14をダウンチューブ2bの下
方の広い空間に連続して配置できる。このため、モータ
12の動力伝達経路が単純かつ短くなる。
Further, as shown in this embodiment, the motor 1
2 below the down tube 2b, the motor 1
2 and the power unit 14 can be continuously arranged in a wide space below the down tube 2b. Therefore, the power transmission path of the motor 12 is simple and short.

【0063】さらにまた、バッテリ11をダウンチュー
ブ2bの上方に配置すると、バッテリ11の重量をダウ
ンチューブ2bで受け易くなる。しかも、バッテリ11
をシートチューブ2cの後方に配置すると、シートチュ
ーブ2cの前方の足通し空間を広くとることができ、乗
り降りに際しバッテリ11が邪魔になることがない。
Furthermore, when the battery 11 is arranged above the down tube 2b, the weight of the battery 11 is easily received by the down tube 2b. Moreover, the battery 11
Is disposed behind the seat tube 2c, the foot passage space in front of the seat tube 2c can be widened, and the battery 11 does not interfere when getting on and off.

【0064】加えて、本実施例で示したようにパワーユ
ニット14の外周歯車30、リングギヤ40および筒状
出力軸31を別体に形成し、リベットによって結合させ
る構成を採ると、各々の部材をその機能に最も適した材
料によって形成することができ、過剰品質になることが
ないから、コストを低く抑えることができる。
In addition, as shown in the present embodiment, if the peripheral gear 30, the ring gear 40 and the cylindrical output shaft 31 of the power unit 14 are formed separately and are joined by rivets, each member will be used. The cost can be kept low because it can be formed of a material most suitable for the function and does not cause excess quality.

【0065】なお、本実施例では内輪32に爪片35を
装着させると共に突起37を形成し、外輪34に係合歯
33を形成した例を示したが、爪片35および突起37
を外輪34に設けて内輪32に係合歯を設けてもよい。
このようにしても前記実施例と同等の効果が得られる。
In this embodiment, the claw piece 35 is attached to the inner ring 32 and the projection 37 is formed, and the engaging tooth 33 is formed on the outer ring 34. However, the claw piece 35 and the projection 37 are shown.
May be provided on the outer ring 34 and the inner ring 32 may be provided with engaging teeth.
Even in this case, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る一方向
クラッチは、外輪部材および内輪部材のうち何れか一方
に係合歯を形成し、他方にこの係合歯の頂部に摺接する
摺接突部を周方向に沿って複数形成してなり、前記摺接
突部によって係合歯側の部材を回転自在に支持する構造
としたため、摺接突部が実質的な軸受になるから、外輪
部材と内輪部材を相互に回転自在に設けるに当たって鋼
球が不要になる。
As described above, in the one-way clutch according to the present invention, the engaging tooth is formed on one of the outer ring member and the inner ring member, and the other side is in sliding contact with the top of the engaging tooth. Since a plurality of protrusions are formed along the circumferential direction and the sliding contact protrusion rotatably supports the member on the engagement tooth side, the sliding contact protrusion serves as a substantial bearing. When the member and the inner ring member are rotatably provided with each other, a steel ball becomes unnecessary.

【0067】したがって、鋼球装着スペースを省いて小
型化することができ、しかも、軽量化およびコスト低減
を図ることができる。これに加えて、本発明に係る一方
向クラッチを駆動軸あるいは従動軸に組込むに当たって
は、内輪部材と外輪部材を個別に組付けて行うことがで
きるから、組込みに要する工数を削減することができ
る。
Therefore, the space for mounting the steel balls can be saved and the size can be reduced, and the weight and cost can be reduced. In addition to this, in assembling the one-way clutch according to the present invention into the drive shaft or the driven shaft, the inner ring member and the outer ring member can be individually assembled, so that the number of steps required for the assembly can be reduced. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る一方向クラッチが補助動力装置に
組み込まれた電動自転車の側面図である。
FIG. 1 is a side view of an electric bicycle in which a one-way clutch according to the present invention is incorporated in an auxiliary power unit.

【図2】電動自転車の一部を拡大して示す平面図であ
る。
FIG. 2 is an enlarged plan view showing a part of the electric bicycle.

【図3】パワーユニットおよびモータの側面図である。FIG. 3 is a side view of a power unit and a motor.

【図4】図3におけるパワーユニットのIV−IV線断面図
である。
FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of the power unit in FIG.

【図5】図4における本発明に係る一方向クラッチのV
−V線断面図である。
FIG. 5 is a diagram showing the V of the one-way clutch according to the present invention in FIG.
It is a -V line sectional view.

【図6】図4におけるVI−VI線断面図である。6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG.

【図7】本発明に係る一方向クラッチの要部を拡大して
示す斜視図である。
FIG. 7 is an enlarged perspective view showing a main part of the one-way clutch according to the present invention.

【図8】バッテリケース装着部分を拡大して示す側面図
である。
FIG. 8 is an enlarged side view showing a battery case mounting portion.

【図9】電動自転車の動力伝達経路を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a power transmission path of the electric bicycle.

【図10】従来の一方向クラッチとしての自転車用フリ
ーホイールを示す図である。
FIG. 10 is a view showing a freewheel for a bicycle as a conventional one-way clutch.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電動自転車 9 補助動力装置 28 クランク軸側一方向クラッチ 32 内輪 33 係合歯 34 外輪 35 爪片 36 ばね 37 突起 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric bicycle 9 Auxiliary power device 28 Crankshaft side one-way clutch 32 Inner ring 33 Engaging tooth 34 Outer ring 35 Claw piece 36 Spring 37 Protrusion

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 外輪部材と内輪部材との間に、ばねによ
り係合歯側へ付勢された爪片が介装された一方向クラッ
チにおいて、外輪部材および内輪部材のうち何れか一方
に係合歯を形成し、他方にこの係合歯の頂部に摺接する
摺接突部を周方向に沿って複数形成してなり、前記摺接
突部によって係合歯側の部材を回転自在に支持する構造
としたことを特徴とする一方向クラッチ。
1. A one-way clutch in which a pawl piece biased toward an engaging tooth side by a spring is interposed between an outer ring member and an inner ring member, and is engaged with either one of the outer ring member and the inner ring member. A plurality of sliding contact projections are formed along the circumferential direction on the other side to form a compound tooth, and the sliding contact projections that are in sliding contact with the tops of the engaging teeth are rotatably supported by the sliding contact projections. A one-way clutch characterized by having a structure.
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