KR19980080145A - Bicycle driving and acceleration - Google Patents

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KR19980080145A
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bicycle
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박종일
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이윤락
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Abstract

본 발명은 자전거의 주행 및 가속장치에 관한 것으로, 전후방에 전, 후륜을 갖는 후레임과; 이 후레임의 중앙 하측에 고정된 보스에 회전 자유롭게 지지된 샤프트의 양단에 고정되어 탑승자의 발에 의해 구동되는 한쌍의 페달과; 상기 샤프트에 축고정되어 후륜측으로 체인을 통해 회전력을 전달하는 주동스프라켓과; 상기 보스의 일측으로 부착되고 외측이 개구된 속이 빈 단면형상으로 성형되어 주동스프라켓 및 다른 부속물을 내부로 수용하여 캡으로 밀폐시키는 하우징과; 이 하우징의 내부에 주동스프라켓 일측으로 샤프트에 축고정되는 피니언과; 상기 하우징의 내부에 수용되며 외륜기어와 내륜기어가 내외경에 각각 형성되는 제1기어부재와; 상기 제1기어부재에 상호 유동가능하게 밀착되어 외측에는 외측기어가 형성되고 상기 제1기어부재의 내륜기어에 치합되는 유성기어들이 핀을 축으로 회전자유롭게 축설치되 제2기어부재와; 상기 제1기어부재 및 제2기어부재의 내부로 끼워져 이 제1기어부재 및 제2기어부재가 각각 일방향으로만 회전되도록 제어하는 정역래치수단과; 상기 하우징의 외측에서 릴리스케이블로 연결되어 사용자의 선택에 따라 상기 제1기어부재 및 제2기어부재의 물림을 제어하여 페달의 회전방향에 따른 주행상태 및 가속상태를 설정토록 하는 절환콘트롤부로 구성되는 것에 의해, 자전거의 운전자가 전환레버를 간단히 선택하는 것에 의해 페달(20)의 정회전은 물론, 역회전시에도 자전거가 항상 전진 구동토록 할 수 있다.The present invention relates to a bicycle driving and acceleration apparatus, comprising: a frame having front and rear wheels in front and rear; A pair of pedals fixed to both ends of a shaft rotatably supported by a boss fixed below the center of the frame and driven by a passenger's foot; A main sprocket which is fixed to the shaft and transmits rotational force through the chain to the rear wheel side; A housing attached to one side of the boss and formed into a hollow cross-sectional shape of which an outer side is opened to receive the main sprocket and other accessories therein and to seal the cap with a cap; A pinion axially fixed to the shaft to one side of the main sprocket within the housing; A first gear member accommodated in the housing and having outer ring gears and inner ring gears formed at inner and outer diameters, respectively; A second gear member which is in close contact with the first gear member so as to be able to flow to each other, an outer gear is formed on the outer side, and planetary gears which are meshed with the inner ring gear of the first gear member are rotatably installed around the pin; A forward and reverse latch means inserted into the first gear member and the second gear member to control the first gear member and the second gear member to rotate in only one direction, respectively; It is composed of a switching control unit connected to the outer side of the housing by the release cable to control the bite of the first gear member and the second gear member according to the user's selection to set the driving state and the acceleration state according to the rotation direction of the pedal Thus, the driver of the bicycle simply selects the changeover lever so that the bicycle can always be driven forward even at the time of reverse rotation as well as forward rotation of the pedal 20.

따라서, 근육의 피로를 풀고 균형있는 근육발달을 유도할 수 있는 것이다.Therefore, it is possible to induce muscle fatigue and induce balanced muscle development.

또, 선택에 의해 일정 회전에 대하여 그 회전수가 증가되는 가속주행도 가능하게 되는 것이다.In addition, the acceleration driving in which the rotation speed is increased with respect to a certain rotation by selection is also possible.

그리고, 그 구성이 간단하고 별도의 복잡한 변속용 다단기어를 설치할 필요가 없어 경제적인 이익을 줄 수 있는 등의 매우 유용한 발명인 것이다.In addition, it is a very useful invention such that the configuration is simple and there is no need to install a separate complicated shift gear.

Description

자전거의 주행 및 가속장치Bicycle driving and acceleration

본 발명은 자전거의 주행 및 가속장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 페달의 정,역회전에도 항상 전진 주행이 이루어 지도록 함과 아울러, 특히 선택에 따라 가속 주행이 가능하도록 발명된 것이다.The present invention relates to a bicycle driving and an acceleration device, and more particularly to the forward and reverse rotation of the pedal is always in the forward driving, and in particular to the invention in order to enable the acceleration driving.

일반적으로 자전거는 후레임의 전, 후방에 구름자유롭게 설치되는 전,후륜과 후륜과, 탑승자의 발에 의해 동력을 발생시키는 페달과, 이 페달의 회전으로 후륜측으로 동력을 전달하기 위한 동력전달부재로 구성된다.In general, a bicycle is composed of front, rear and rear wheels that are freely installed at the front and rear of the frame, a pedal that generates power by the passenger's foot, and a power transmission member for transmitting power to the rear wheel by rotating the pedal. do.

이때, 동력전달부재로는 페달측에는 주동 스프라켓이, 그리고 후륜측에 일방향으로만 동력이 전달되도록 래칫수단을 갖는 종동스프라켓, 그리고 이 주동스프라켓과 종동스프라켓을 연결하는 체인으로 구성되어 있다.At this time, the power transmission member is composed of a driven sprocket on the pedal side, and a driven sprocket having a ratchet means so that power is transmitted only in one direction to the rear wheel side, and a chain connecting the driven sprocket and the driven sprocket.

종동스프라켓에는 후륜과 일방향으로만 물림이 이루어 지도록 하는 래칫기구가 구비되어 있다.The driven sprocket is provided with a ratchet mechanism that allows the bite to be engaged in one direction only with the rear wheel.

이와같이 구성된 통상의 자전거는 페달을 일방향, 즉 전진하는 방향으로 회동시킬 때 주동스프라켓과 종동스프라켓을 연결하는 체인에 의해 후륜측으로 회전력이 전달되어 자전거가 전진방향으로만 주행이 이루어 진다.In the conventional bicycle configured as described above, when the pedal is rotated in one direction, that is, the forward direction, rotational force is transmitted to the rear wheel side by a chain connecting the main sprocket and the driven sprocket, so that the bicycle is driven only in the forward direction.

따라서, 반드시 페달을 전진이 이루어 지는 일방향으로만 회동시켜야 되므로 특히, 장시간 주행시에는 다리의 근육이 불균형적으로 발달된다.Therefore, the pedal must be rotated only in one direction in which the forward movement is made, in particular, the muscles of the legs are disproportionately developed during long driving.

또, 동일성의 운동반을 반복하므로 싫증을 쉽게 느낄 뿐만 아니라, 피로가 쉽게 누적되고, 주행중 근육의 피로를 풀어주는 것이 불가능하다.In addition, since the same exercise panel is repeated, not only do you feel tired easily, but also fatigue is accumulated easily, it is impossible to release the fatigue of muscles while driving.

이때, 종래의 주행장치에 의하면 페달의 회전을 정지하거나 역으로 회전할 경우에는 주동스프라켓 및 체인이 역회전되기는 하나, 종동스프라켓의 내부에 구비되는 일방향 래칫수단에 의해 동력전달은 차단된 상태에서 종동스프라켓이 역으로 헛회전하는 결과를 갖게 된다.In this case, according to the conventional driving device, when the rotation of the pedal is stopped or reversely rotated, the main sprocket and the chain are reversed, but the power transmission is driven by the one-way ratchet means provided in the driven sprocket. This will result in the sprocket turning backwards.

이러한 자전거의 단점을 해소하기 위해 대한민국 특허공고 제 95-13589호에서는 페달을 역으로 회전하더라도 자전거의 전진 주행이 가능하도록 되어, 운전자의 발이 균형있게 발달되도록 한 것이 제안된 바 있다.In order to solve the shortcomings of the bicycle, Korean Patent Publication No. 95-13589 has suggested that the bicycle can be moved forward even if the pedal is reversed, so that the driver's feet are well balanced.

이 특허공보에 나타난 구성으 페달의 구동력을 구동 스프로킷에 선택적으로 전달하는 일방향클러치수단과, 작동레버에 의해 치차 결합상태가 변환되는 이송축과 아이들기어 및 반전기어힐등이 구비되어 구성된다.The patent document includes a one-way clutch means for selectively transmitting a driving force of a pedal to a drive sprocket, a feed shaft for shifting the gear engagement state by an actuating lever, an idle gear, a reverse gear hill, and the like.

그러나, 상기한 종래 역주행장치에 의하면 그 구조가 복잡하다.However, the structure of the conventional reverse traveling apparatus is complicated.

또, 현재 널리 이용되고 있는 종동측 구동륜의 구조에 그대로 적용할 수가 없으므로, 이 역주행장치를 설치할 때는 반드시 새로운 자전거를 구입해야 한다.Moreover, since it cannot be applied to the structure of the driven side drive wheel currently widely used, a new bicycle must be purchased when installing this reverse driving apparatus.

그리고, 가장 큰 단점은 변속장치가 없다.And the biggest drawback is that there is no transmission.

따라서, 자전거의 이용자들에게 널리 대중화되어 선호하고 있는 변속장치를 선택할 수 없기 때문에 그 사용을 기피하고 있는 등의 폐단이 있었던 것이다.Therefore, there is a dismissal such as avoiding the use of the transmission, which is widely popularized and used by bicycle users.

본 발명의 목적은 페달을 정회전은 물론 역회전으로 구동시키더라도 동력을 전달하여 주행할 수 있도록 한 자전거의 주행 및 가속장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a driving and accelerating device for a bicycle that is capable of driving by transmitting power even when the pedal is driven in a forward rotation as well as a reverse rotation.

본 발명의 다른 목적은 근육의 피로를 풀고 균형있는 근육발달을 유도할 수 있도록 한 자전거의 주행 및 가속장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a bicycle driving and accelerating device that can relax muscle fatigue and induce balanced muscle development.

본 발명의 다른 목적은 간단한 구조의 변속장치가 일체로 마련되어 가속 주행이 가능하므로, 별도의 변속장치를 마련하지 않고도 보다 경제적으로 자전거를 구입할 수 있도록 한 자전거의 주행 및 가속장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a driving and acceleration device for a bicycle that can be purchased more economically without providing a separate transmission, since a simple transmission can be accelerated driving is provided integrally.

도 1 내지 도 6은 본 발명의 제 1실시예를 도시한 것으로,1 to 6 show a first embodiment of the present invention,

도 1은 본 발명의 1실시예 구성을 보인 분해 사시도1 is an exploded perspective view showing a configuration of one embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 정상페달방향 구동상태의 요부 작동상태도Figure 2 is a main operation state diagram of the normal pedal direction drive state of the present invention

도 3은 본 발명의 정상페달방향 가속 구동상태의 요부 작동상태도Figure 3 is a main operation state diagram of the normal pedal direction acceleration drive state of the present invention

도 4는 본 발명의 역방향 페달 구동상태의 요부 작동상태도Figure 4 is a main part operating state of the reverse pedal drive state of the present invention

도 5는 본 발명의 요부 조립구성을 보인 확대 단면도5 is an enlarged cross-sectional view showing the main assembly structure of the present invention.

도 6은 본 발명의 요부 조립상태 정면도Figure 6 is a front view of the main portion assembled state of the present invention

도 7 내지 도 11은 본 발명의 제 2실시예를 도시한 것으로,7 to 11 illustrate a second embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 2실시예 구성을 보인 분해 사시도7 is an exploded perspective view showing a configuration of a second embodiment of the present invention

도 8은 제 2실시예의 정상페달방향 구동상태의 요부 작동상태도8 is an essential part operating state diagram of a normal pedal direction driving state of a second embodiment;

도 9는 제 2실시예의 정상페달방향 가속 구동상태의 요부 작동상태도9 is an essential part operating state diagram of a normal pedal direction acceleration driving state of a second embodiment;

도 10은 제 2실시예의 역방향 페달 구동상태의 요부 작동상태도Fig. 10 is an essential part operating state diagram of a reverse pedal driving state of a second embodiment;

도 11은 제 2실시예의 요부 조립상태를 일부절단하여 보인 단면도11 is a cross-sectional view showing a partially cut away the main assembly state of the second embodiment;

도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts in the drawings

10 - 후레임 20 - 페달10-Frame 20-Pedal

30 - 스프라켓 40 - 하우징30-Sprocket 40-Housing

50 - 피니언 60 - 제1기어부재50-Pinion 60-First Gear Member

70 - 제2기어부재 80,90 - 정역래칫수단70-Second gear member 80,90-Reverse ratcheting means

100 - 절환콘트롤부 111 - 캠샤프트100-control unit 111-camshaft

110,120 - 회동제어래치 130 - 축핀110,120-Swing control latch 130-Shaft pin

이러한 본 발명의 목적은 전후방에 전, 후륜을 갖는 후레임(10)과;The object of the present invention is a frame (10) having front and rear wheels in front and rear;

이 후레임(10)의 중앙 하측에 고정된 보스(21)에 회전 자유롭게 지지된 샤프트(22)의 양단에 고정되어 탑승자의 발에 의해 구동되는 한쌍의 페달(20)과;A pair of pedals 20 fixed to both ends of the shaft 22 rotatably supported by the boss 21 fixed to the center lower side of the frame 10 and driven by the passenger's foot;

상기 샤프트(22)에 축고정되어 후륜측으로 체인(31)을 통해 회전력을 전달하는 주동스프라켓(30)과;A main sprocket 30 fixed to the shaft 22 to transmit rotational force through the chain 31 to the rear wheel side;

상기 보스(21)의 일측으로 부착되고 외측이 개구된 속이 빈 단면형상으로 성형되어 주동스프라켓(30) 및 다른 부속물을 내부로 수용하여 캡(41)으로 밀폐시키는 하우징(40)과;A housing (40) attached to one side of the boss (21) and shaped into a hollow cross-sectional shape of which the outside is opened to receive the main sprocket (30) and other accessories therein and to be sealed by a cap (41);

이 하우징(40)의 내부에 주동스프라켓(30) 일측으로 샤프트(22)에 축고정되는 피니언(50)과;A pinion (50) axially fixed to the shaft (22) to one side of the coarse sprocket (30) inside the housing (40);

상기 하우징(40)의 내부에 수용되며 외륜기어(61)와 내륜기어(62)가 내외경에 각각 형성되는 제1기어부재(60)와;A first gear member 60 accommodated in the housing 40 and having outer ring gears 61 and inner ring gears 62 formed at inner and outer diameters, respectively;

상기 제1기어부재(60)에 상호 유동가능하게 밀착되어 외측에는 외측기어(71)가 형성되고 상기 제1기어부재(60)의 내륜기어(62)에 치합되는 유성기어(74)들이 핀(75)을 축으로 회전자유롭게 축설치되 제2기어부재(70)와;The outer gear 71 is formed on the outer side of the first gear member 60 to be in close contact with the first gear member 60, and the planetary gears 74 engaged with the inner ring gear 62 of the first gear member 60 are pins ( A second gear member 70 which is freely rotatable about a shaft 75;

상기 제1기어부재(60) 및 제2기어부재(70)의 내부로 끼워져 이 제1기어부재(60) 및 제2기어부재(70)가 각각 일방향으로만 회전되도록 제어하는 래치수단(80)(90)과;The latch means 80 is inserted into the first gear member 60 and the second gear member 70 to control the first gear member 60 and the second gear member 70 to rotate in only one direction, respectively. 90;

상기 하우징(40)의 외측에서 릴리스케이블(104)로 연결되어 사용자의 선택에 따라 상기 제1기어부재(60) 및 제2기어부재(70)의 물림을 제어하여 페달(20)의 회전방향에 따른 주행상태 및 가속상태를 설정토록 하는 절환콘트롤부(100)로 구성되는 것에 의해 달성된다.It is connected to the release cable 104 from the outside of the housing 40 to control the bite of the first gear member 60 and the second gear member 70 in accordance with the user's selection in the direction of rotation of the pedal 20 It is achieved by being composed of a switching control unit 100 to set the running state and the acceleration state according to.

따라서, 자전거의 운전자가 전환레버를 간단히 선택하는 것에 의해 페달의 정회전은 물론, 역회전시에도 자전거가 전진 구동토록 하여 근육의 피로를 풀고 균형있는 근육발달을 유도할 수 있다.Therefore, the driver of the bicycle simply selects the changeover lever so that the bicycle can be driven forward even when the pedal is rotated forward as well as in the reverse direction, thereby releasing muscle fatigue and inducing balanced muscle development.

또, 선택에 의해 일정 회전에 대하여 그 회전수가 증가되는 가속주행도 가능하게 되는 것이다.In addition, the acceleration driving in which the rotation speed is increased with respect to a certain rotation by selection is also possible.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6은 본 발명의 제 1실시예로 정역래칫수단(80)(90)이 치차형상의 래치돌기(63) 및 래치기어(73)에 래칫(81)(82)이 각각 걸려지는 방식으로 일방향 제어가 가능한 방식을 도시하고, 도 7내지 도 11 본 발명의 제 2시예로 정역래칫수단(80)(90)이 크러치베어링에 의한 방식으로 구성되는 것을 각각 다른 실시예로 도시하고 있다.1 to 6 are the first and second embodiments of the present invention, in which the ratchet means 80 and 90 are latched to the latch protrusion 63 and the latch gear 73 in the form of gears, respectively. 7 to 11, the second embodiment of the present invention shows that the forward and reverse ratchet means 80, 90 are configured in a clutch bearing manner in different embodiments. .

도 1과 도 7은 본 발명의 요부 구성을 분해하여 도시한 분해 사시도이고, 도 2와 도 8은 회동제어래치(110)(120)가 둘다 상승하여 제1기어부재(60) 및 제2기어부재(70)의 걸림이 없이 자유상태에서 페달(20)의 회전방향과 자전거의 주행방향이 동일한 정상 주행상태를 보이고 있다.1 and 7 are exploded perspective views showing the main parts of the present invention in an exploded view, Figures 2 and 8 are both the rotation control latch 110, 120 is raised to the first gear member 60 and the second gear. The rotation direction of the pedal 20 and the driving direction of the bicycle are in the same normal driving state in the free state without the member 70 being caught.

또, 도 3과 도 9는 제1기어부재(60)의 회동을 제어하는 회동제어래치(110)가 작동하여 유성기어(74)에 의해 소정의 비율로 증속하여 주동스프라켓(30)이 구동되도록 하는 것을 도시하고 있다.3 and 9, the rotation control latch 110 for controlling the rotation of the first gear member 60 is operated to increase the speed by a predetermined ratio by the planetary gear 74 so that the main sprocket 30 is driven. It is shown to do.

또, 도 4와 도 10에서는 제2기어부재(70)의 회전을 제어하는 회동제어래치(120)가 전진 작동하여 회동을 방지하는 것에 의해 페달(20)의 역방향 회전에도 불구하고 주동스프라켓(30)이 전진방향으로 작동되는 것을 도시하고 있다.In addition, in Figs. 4 and 10, the rotation control latch 120, which controls the rotation of the second gear member 70, moves forward to prevent the rotation, so that the main sprocket 30 despite the reverse rotation of the pedal 20. ) Is operated in the forward direction.

이 도면에서와 같이 자전거의 틀체를 형성하는 후레임(10)의 전후방에는 도시하지 않은 전, 후륜이 각각 구름 자유롭게 구비되고, 이 후레임(10)의 중앙 하측에 페달(20)이 설치되는 위치로는 그 회전을 지지하기 위한 보스(21)가 고정 설치되어 있다.As shown in this figure, the front and rear wheels (not shown) are provided freely in the front and rear of the frame 10 forming the frame of the bicycle, and the pedal 20 is installed at the lower center of the frame 10. The boss 21 for supporting the rotation is fixed.

보스(21) 내부에는 양단에 페달(20)을 고정하고 도시하지 않은 베어링에 의해 회전이 자유롭게 샤프트(22)가 관통되며, 페달(20)에 탑승자의 발이 위치되어 힘을 가해 휘젖는 동작에 의해 회전력이 샤프트(22)로 전달되며, 이 샤프트(22)에 축설치된 주동스프라켓(30)이 체인(31)을 통해 후륜측 종동스프라켓(도시없음)을 구동하여 자전거의 전진 주행이 이루어 지는 것이다.The inside of the boss 21 is fixed to the pedal 20 at both ends, and the shaft 22 is freely rotated by a bearing (not shown), and the foot of the occupant is positioned on the pedal 20 to apply force to the pedal 20. The rotational force is transmitted to the shaft 22, and the driving sprocket 30 axially installed on the shaft 22 drives the rear wheel side driven sprocket (not shown) through the chain 31 to perform the forward driving of the bicycle.

이와같이 체인(31)을 통해 회전력을 전달하기 위해 샤프트(22)에 축설치된 주동스프라켓(30)은 하우징(40)의 내부에 위치된다.As such, the main sprocket 30 shaft mounted on the shaft 22 to transmit the rotational force through the chain 31 is located inside the housing 40.

상기 하우징(40)은 보스(21)의 일측으로 후레임(10)에 고정 부착되고, 외측이 개구된 상태로 캡(41)이 밀폐되어 그 내부에 속이 빈 단면형상으로 각종 기구물들이 수납된 상태로 외부 이물질의 인입을 방지하고, 작동에 필요한 오일의 점성을 보호하게 된다.The housing 40 is fixedly attached to the frame 10 at one side of the boss 21, and the cap 41 is sealed in the state that the outside thereof is opened, so that various instruments are stored in a hollow cross-sectional shape therein. It prevents the ingress of foreign debris and protects the viscosity of the oil required for operation.

하우징(40)의 내부에는 상기 주동스프라켓(30) 및 피니언(50)과 제1기어부재(60), 제2기어부재(70)와 같은 다른 부속물을 내부로 수용하게 된다.The housing 40 accommodates other accessories such as the main sprocket 30, the pinion 50, the first gear member 60, and the second gear member 70.

즉, 이 하우징(40)의 내부에는 주동스프라켓(30) 일측으로 샤프트(22)에 축고정되어 주동스프라켓(30)과 함께 회전되는 피니언(50)을 수용하게 된다.That is, inside the housing 40 accommodates the pinion 50 which is fixed to the shaft 22 to one side of the main sprocket 30 and rotates together with the main sprocket 30.

또, 상기 하우징(40)의 내부에는 외륜기어(61)와 내륜기어(62)가 내, 외경에 각각 형성되고, 도 1내지 도 6에서 도시한 제 1실시예의 경우 중앙에 뚫어진 홀에는 일방향으로 래치돌기(63)들이 반복 성형되는 제1기어부재(60)가 수용된다.In addition, the outer ring gear 61 and the inner ring gear 62 are formed in the inner and outer diameters of the housing 40, respectively. In the first embodiment shown in FIGS. The first gear member 60 in which the latch protrusions 63 are repeatedly formed is accommodated.

한편, 이 제1기어부재(60)에는 별도로 상호 유동가능하게 제2기어부재(70)가 분리 방지된 상태로 밀착 설치되는데, 그 외측에는 외측기어(71)가 형성되고 중앙부에는 상기 제1기어부재(60)의 내륜기어(62)에 치합되는 유성기어(74)들이 핀(75)을 축으로 회전자유롭게 축설치된 상태로 하우징(40)의 내부에 함께 수용된다.On the other hand, the first gear member 60 is installed in close contact with the second gear member 70 is separated from each other to be able to flow separately, the outer gear 71 is formed on the outside and the first gear in the central portion The planetary gears 74 meshed with the inner ring gear 62 of the member 60 are accommodated together in the housing 40 in a state in which the pins 75 are freely rotatably installed around the pin 75.

그리고, 이 제2기어부재(70)에는 상기 제1기어부재(60)의 경우와 마찬가지로 제 1실시예에서는 상기 제1기어부재(60)의 중앙홀에 내경을 따라 형성된 래치돌기(63)와는 역방향으로 동일직경으로 뚫어진 홀에 래치기어(73)가 일정간격 반복 형성되어 있다.The second gear member 70 has a latch protrusion 63 formed in the center hole of the first gear member 60 in the first embodiment as in the first gear member 60 in the same manner as in the case of the first gear member 60. The latch gears 73 are repeatedly formed at regular intervals in the holes drilled in the same diameter in the reverse direction.

또, 이 제1기어부재(60) 및 제2기어부재(70)의 내부로는 래치돌기(63) 및 래치기어(73)에 각각 걸려지도록 서로다른 위치에 역방향을 향하고 있는 래칫(81)(82)들이 구비된 래치부재(85)가 조립되며, 이 래치부재(85)에는 외부에 일측 페달(20)이 볼트(83)로 고정되어 페달(20)의 구동으로 래치부재(85)를 거쳐 제1기어부재(60) 및/와 제2기어부재(70)가 선택적으로 구동되며 그 사이에 매개체로 연결되어 있는 유성기어(74)의 기능에 의해 1:1전진주행과, 1:1역방향페달조작주행, 그리고 소정의 비율로 증속하여 전진주행토록 하는 것이다.The first gear member 60 and the second gear member 70 have ratchets 81 facing in opposite directions at different positions so as to be latched to the latch protrusion 63 and the latch gear 73, respectively. The latch member 85 is provided with 82, the one side pedal 20 is fixed to the outside of the latch member 85 by a bolt 83, through the latch member 85 by the drive of the pedal 20 The first gear member 60 and / or the second gear member 70 are selectively driven and 1: 1 forward driving and 1: 1 reverse direction by the function of the planetary gear 74 connected by a medium between them. The pedal operation is made, and the driving speed is increased to a predetermined rate so as to drive forward.

이때, 상기 제1기어부재(60) 및/와 제2기어부재(70)중에 어느 하나 또는 2개를 동시에 회전되지 않토록 고정시키거나, 회전자유롭게 제어하여 1:1전진주행과, 1:1역방향페달조작주행, 그리고 소정의 비율로 증속하는 선택이 이루어 지도록 하는 절환콘트롤부(100)가 하우징(40)의 외부에 설치된다.At this time, any one or two of the first gear member 60 and / and the second gear member 70 is fixed so as not to rotate at the same time, or rotationally freely controlled 1: 1 forward driving, 1: 1 A reverse control operation and a switching control unit 100 for increasing selection at a predetermined rate are provided outside the housing 40.

즉, 상기 하우징(40)의 내부와 트여지게 그 외측에 케이스(121)가 부착된 상태에서 회동제어래치(110)(120)들의 위치를 제어하기 위한 캠샤프트(111)를 릴리스케이블(104)로 운전자의 조작이 용이한 위치, 예로서 자전거의 핸들주위로 연결하여 운전자의 선택으로 캠샤프트(111)의 위치를 전환하는 것에 의해 해당 회동제어래치(110)(120)들이 하강하거나, 상승되어 상기 제1기어부재(60) 및 제2기어부재(70)의 회동을 제어하게 되는 것이다.That is, the cam shaft 111 for controlling the position of the rotation control latches 110 and 120 in a state in which the case 121 is attached to the outside of the housing 40 so as to open the cable release 104 The rotation control latches 110 and 120 are lowered or raised by connecting the position of the camshaft 111 at the driver's choice by connecting around the handle of the bicycle. It is to control the rotation of the first gear member 60 and the second gear member 70.

상기 케이스(121)는 절환콘트롤부(100)를 감싸지게 하여, 속이 빈 상태로 하우징(40) 외측에서 내부와 연통되도록 통로가 뚫어지게 된다.The case 121 surrounds the switching control unit 100, and a passage is formed so as to communicate with the inside of the housing 40 in an empty state.

제 1실시예에서는 도 1에서와 같이 케이스(121)에 캠샤프트(111)를 관통한 상태로 회전 자유롭게 양단부를 지지하게 구성하는 것을 보이고 있으나, 도 7의 제 2실시예에서와 같이 캠샤프트(111)를 지지하기 위한 지지부가 하우징(40)에서 부터 일체로 형성되도록 하고, 케이스(121)는 단지 이 절환콘트롤부(100)를 외부로 부터 보호하는 역할로 설치하는 것도 무방하다.In the first embodiment, as shown in FIG. 1, the case 121 is configured to rotatably support both ends in a state that penetrates the cam shaft 111, but as in the second embodiment of FIG. 7, the cam shaft ( The support part for supporting 111 is formed integrally from the housing 40, and the case 121 may be installed only to protect the switching control part 100 from the outside.

캠샤프트(111)는 서로다른 위치에 캠돌기(101)(102)들이 성형되며, 이 캠돌기(101)(102)의 위치로 설치된 한쌍의 회동제어래치(110)(120)들의 위치를 캠형상에 의해 제어토록 하는 것이다.The cam shaft 111 is formed by cam protrusions 101 and 102 at different positions, and the cam shafts 111 are cams of the position of the pair of rotation control latches 110 and 120 installed at the position of the cam protrusions 101 and 102. It is controlled by the shape.

이 캠샤프트(111)의 외측단부에는 탑승자의 핸들주위에 위치되는 전환선택레버(도시없음)와 릴리스케이블(104)로 연결되어 전환선택레버의 조작에 따라 와이어가 당겨지는 것에 의해 그 회전각도가 전환된다.The outer end of the camshaft 111 is connected to a switch selector lever (not shown) and a release cable 104 positioned around the handle of the occupant, and the rotation angle thereof is obtained by pulling the wire according to the operation of the switch selector lever. Is switched.

따라서, 한쌍의 회동제어래치(110)(120)들중 어느 하나가 작동하여 제1기어부재(60) 및 제2기어부재(70)에 치합되어 회전을 단속하거나, 또는 도 2에서와 같이 회동제어래치(110)(120)들이 각각 작동하지 않은 상태에서 제1기어부재(60) 및 제2기어부재(70)와의 치차 물림이 이루어 지지 않아 제1기어부재(60) 및 제2기어부재(70)가 동시에 함께 회전될 수 있도록 하는 것이다.Accordingly, any one of the pair of rotation control latches 110 and 120 operates to engage with the first gear member 60 and the second gear member 70 to intervene rotation or rotate as shown in FIG. 2. In the state where the control latches 110 and 120 are not operated, the gears of the first gear member 60 and the second gear member 70 are not made, so that the first gear member 60 and the second gear member ( 70) can be rotated together at the same time.

상기 회동제어래치(110)(120)는 단부가 예리한 칼날형상으로 상기 제1기어부재(60) 및 제2기어부재(70)의 치차사이로 위치될 경우 치차물림이 이루어 지도록 하고, 중단부는 축핀(130)에 의해 회전 가능한 상태로 축설치된다.The rotation control latches 110 and 120 are geared when the end is positioned between the teeth of the first gear member 60 and the second gear member 70 in a sharp blade shape, the stop portion is a shaft pin ( 130 is rotatably installed in a rotatable state.

또, 그 상단은 스프링(131)에 의해 탄력지지되어 캠샤프트(111)의 위치 전환으로 캠돌기(101)(102)에 접하는 위치에 따라 축핀(130)을 축으로 회동되어 상기 제1기어부재(60) 및 제2기어부재(70)의 회전을 제어하게 되는 것이며, 한쌍으로 케이스(121)의 내부에 대칭되는 위치로 일측의 회동제어래치(110)는 제1기어부재(60)와 그리고 타측의 회동제어래치(120)는 제2기어부재(70)와 치차 물림가능한 위치에 설치되는 것이다.In addition, the upper end thereof is elastically supported by the spring 131, the shaft pin 130 is rotated about the axis in accordance with the position in contact with the cam projections 101 and 102 by the position change of the cam shaft 111, the first gear member The rotation of the 60 and the second gear member 70 is controlled, and the rotation control latch 110 on one side is positioned symmetrically inside the case 121 in pairs and the first gear member 60. The rotation control latch 120 on the other side is installed at a position where teeth can be engaged with the second gear member 70.

상기에서 캠돌기(101)(102)들을 탄력 지지하기 위한 스프링(131)은 제 1 실시예의 경우 도 2 내지 도 4에서 압축코일스프링을 케이스(121) 내벽 사이에서 탄력 설치하는 것을 도시하고 있으나, 도 8 내지 11에서와 같은 제 2실시예에서는 와이어 상태로 된 비틀림스프링을 선택하여도 동일한 효과를 얻을 수가 있을 것이다.Although the spring 131 for elastically supporting the cam protrusions 101 and 102 is shown in the first embodiment, the compression coil spring is elastically installed between the inner walls of the case 121 in FIGS. 2 to 4. In the second embodiment as shown in Figs. 8 to 11, the same effect can be obtained even if the torsion spring in the wire state is selected.

한편, 도 7 내지 도 11에서 보인 제 2실시에서 상기 정역래칫수단(80)(90)의 다른 실시예로 클러치베어링(91)(92)이 설치되어 래치기구의 기능을 수행하게 된다.Meanwhile, in the second embodiment shown in FIGS. 7 to 11, clutch bearings 91 and 92 are installed as other embodiments of the reverse ratcheting means 80 and 90 to perform a function of the latch mechanism.

즉, 상기 제1기어부재(60)의 내륜기어(62) 일측으로는 치차가 형성되지 않은 매끄러운 내경을 형성하고, 이에 볼(91c)과 스프링(91d)이 다수개 일정간격 조립된 클러치베어링(91)을 끼우게 된다.That is, one side of the inner ring gear 62 of the first gear member 60 forms a smooth inner diameter without a gear, and a plurality of balls 91c and springs 91d are assembled at regular intervals. 91).

또, 제2기어부재(70)에는 또 다른 동일구조의 클러치베어링(92)을 끼워 설치하게 된다.In addition, the second gear member 70 is fitted with another clutch bearing 92 of the same structure.

이 클러치베어링(91)(92)은 경사면(91b)(92b)을 갖는 홈(91a)(92a)이 일정간격 파여져, 이 홈(91a)(91a)의 위치로 볼(91c)(91c)과 스프링(91d)(91d)들이 각각 조립되어 있다.The clutch bearings 91 and 92 are provided with grooves 91a and 92a having inclined surfaces 91b and 92b at regular intervals, and are provided with the balls 91c and 91c at the positions of the grooves 91a and 91a. Springs 91d and 91d are assembled, respectively.

따라서, 클러치베어링(91)(92)이 제1기어부재(60) 및 제2기어부재(70)와의 회전방향이 어긋날 때-경사면(91b)(92b)의 방향과 어긋날 때- 볼(91c)(92c)이 경사면(91b)(92b)을 따라 슬라이드되며 제1기어부재(60), 제2기어부재(70)의 내경과 사이가 좁아지는 위치로 이동되어 그 사이에서 볼(91c)(92c)이 밀착되는 것에 의해 클러치베어링(91)(92)과 제1기어부재(60) 및 제2기어부재(70)가 억지 끼워맞춤 방식으로 일체화되는 것에 의해 일방향 제어가 이루어 지는 바, 이 클러치 베어링(91)(92)의 상세한 작동 원리는 이미 기계부품으로 알려져 이용되고 있으므로 생략하기로 한다.Accordingly, when the clutch bearings 91 and 92 are displaced from the direction of rotation of the first gear member 60 and the second gear member 70-when they are out of the directions of the inclined surfaces 91b and 92b-the balls 91c. 92c slides along the inclined surfaces 91b and 92b and moves to a position where the inner diameters of the first gear member 60 and the second gear member 70 become narrower, and the balls 91c and 92c therebetween. ) Is in close contact with the clutch bearings 91 and 92 and the first gear member 60 and the second gear member 70 by an integral fit method. Detailed operating principles of (91) and (92) are already known and used as mechanical parts, and thus will be omitted.

한편, 이 제2기어부재(70)에 조립되는 클러치베어링(92)은 제1기어부재(60)에 조립된 클러치베어링(91)과의 경사면(91b) 방향이 반대인 경사면(92b)이 형성되어 있다.On the other hand, the clutch bearing 92 assembled to the second gear member 70 is formed with an inclined surface 92b having a direction opposite to the inclined surface 91b of the clutch bearing 91 assembled to the first gear member 60. It is.

따라서, 상기 제1기어부재(60)과 제2기어부재(70)는 서로 다른 방향으로 그 회전 방향이 제어되는 것이다.Therefore, the rotation direction of the first gear member 60 and the second gear member 70 are controlled in different directions.

이와같이 본 발명의 제 1실시예와 제 2실시예에서는 정역래칫수단(80)(90)의 구성이 상이하기는 하나, 그 작용과 효과는 동일한 효과를 갖게 된다.As described above, in the first embodiment and the second embodiment of the present invention, the configurations of the forward and backward ratchet means 80 and 90 are different, but the effects and effects are the same.

이하 본 발명의 각 단계별 구동과정을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, each step driving process of the present invention will be described in detail.

[페달전진방향정상주행과정실시예][Example of pedal forward direction normal driving process]

도 2 내지 도 8에서와 같이 핸들에 위치되는 레버의 조작으로 릴리스케이블(104)로 연결된 캠샤프트(111)가 중립위치에 위치되어 캠돌기(101)(102)에 접하고 있는 한쌍의 회동제어래치(110)(120)들이 움추리고 있어 제1기어부재(60) 및 제2기어부재(70)와의 치차결합되지 않은 상태를 갖게 된다.As shown in FIGS. 2 to 8, the camshaft 111 connected to the release cable 104 by the operation of the lever positioned on the handle is positioned in a neutral position, and the pair of rotation control latches are in contact with the cam protrusions 101 and 102. The 110 and 120 are depressed so that the gears of the first gear member 60 and the second gear member 70 are not geared to each other.

따라서, 페달(20)을 화살표와 같이 통상의 자전거와 같이 시계방향으로 전진하기 위해 힘을 가할 경우, 페달(20)에 볼트(83)-도 1참조)-로 고정되는 제 1실시예 및 사각단부의 샤프트(22)에 결합되는 클러치베어링(91)(92)들이 동일 방향으로 회전된다.Accordingly, when the pedal 20 is applied to advance the clockwise direction like an ordinary bicycle as an arrow, the first embodiment and the square are fixed to the pedal 20 by bolts 83 (see FIG. 1). Clutch bearings 91 and 92 coupled to the shaft 22 at the end are rotated in the same direction.

제 1실시예에서는 래치부재(85)에 양방향으로 벌어지는 방향으로 탄력 설치된 래칫(82)중 제2기어부재(70)의 래치기어(73)와 맞물려 제2기어부재(70)가 일체화된 결합상태를 갖게 됨과 아울러, 역방향을 갖는 또 다른 래칫(81)이 제1기어부재(60)의 래치돌기(63)와 맞물리게 되므로 제1기어부재(60)의 역방향 회전이 동시 방지된다.In the first embodiment, the engagement state in which the second gear member 70 is integrated by being engaged with the latch gear 73 of the second gear member 70 of the ratchet 82 elastically installed in both directions in the latch member 85. In addition, since another ratchet 81 having a reverse direction is engaged with the latch protrusion 63 of the first gear member 60, reverse rotation of the first gear member 60 is simultaneously prevented.

또, 제2실시예에서는 제2기어부재(70)에 조립되는 클러치베어링(92)의 경사면(92b) 방향에 의해 볼(92c)의 그 사이에 강제로 억지 결합되는 것에 의해 일체화된 결합상태를 갖게 됨과 아울러, 경사면(92b)이 역방향을 갖는 또 다른 클러치베어링(91)이 제1기어부재(60)와 동일구조로 결합되므로 제1기어부재(60)의 역방향 회전이 동시 방지된다.In addition, in the second embodiment, the combined state is integrated by forcibly being engaged between the balls 92c in the direction of the inclined surface 92b of the clutch bearing 92 assembled to the second gear member 70. In addition, since another clutch bearing 91 having the inclined surface 92b having a reverse direction is coupled in the same structure as the first gear member 60, reverse rotation of the first gear member 60 is simultaneously prevented.

한편, 제2기어부재(70)에 유동가능하게 설치된 유성기어(74)는 제1기어부재(60)의 내륜기어(62)에 치차결합되어 있게 되므로 유성기어(74)는 자전(自轉)이 불가능하게 된다.On the other hand, the planetary gear 74 is installed to the second gear member 70 so as to be fluidly coupled to the inner ring gear 62 of the first gear member 60, so that the planetary gear 74 is rotated. It becomes impossible.

따라서, 페달(20)의 전진방향 주행시 래치부재(85)가 제1기어부재(60) 및 제2기어부재(70)를 일체화 된 상태로 동일방향으로 함께 회전되려는 것에 의해 유성기어(74)도 핀(75)으로 중심이 지지된 상태로 공전(公轉)되며, 그 내측으로 치차 결합되어 있는 피니언(50)이 주동스프라켓(30)과 고정된 상태에서 페달(20)과 동일방향인 시계방향으로 회전되어 체인(31)을 통해 후륜측으로 구동력을 전달하게 되는 것이다.Accordingly, the planetary gear 74 is also driven by the latch member 85 being rotated together in the same direction while the first gear member 60 and the second gear member 70 are integrated when the pedal 20 travels forward. The pinion is revolved in a state in which the center is supported by the pin 75, and the pinion 50, which is geared to the inside thereof, is fixed to the main sprocket 30 in the clockwise direction which is the same as the pedal 20. Is rotated to transmit the driving force to the rear wheel side through the chain (31).

이때, 페달(20)을 정지하거나 역회전시킬 때는 래치부재(85)의 래칫(82)가 제2기어부재(70)의 래치기어(73)와 걸림 해제방향으로 회동되므로 종래 통상의 자전거와 같이 자전거 주행중 페달(20)의 회전동작을 멈추거나 역회전하는 동작이 가능한 것이며, 이 경우 동력전달은 이루어 지지 않게 된다.At this time, when the pedal 20 is stopped or reversely rotated, the ratchet 82 of the latch member 85 rotates with the latch gear 73 of the second gear member 70 in the latch release direction, as in the conventional bicycle. It is possible to stop the rotation operation of the pedal 20 or reverse rotation while driving the bicycle, in which case power transmission is not made.

[페달전진방향가속주행과정실시예][Example of pedal forward acceleration driving process]

도 3와 도 9에서와 같이 핸들에 위치되는 레버의 조작으로 릴리스케이블(104)로 연결된 캠샤프트(111)가 일측으로 회동되어 캠돌기(101)(102)에 접하고 있는 한쌍의 회동제어래치(110)(120)중에 제1기어부재(60)의 물림위치에 있는 회동제어래치(110)의 단부를 전진토록 회동시켜 제1기어부재(60)는 회전 불가능한 상태로, 그리고 제2기어부재(70)만이 회전 가능한 상태를 갖게 된다.As shown in FIGS. 3 and 9, the camshaft 111 connected to the release cable 104 is rotated to one side by the operation of the lever positioned on the handle, and the pair of rotation control latches contacting the cam protrusions 101 and 102 ( Rotating the end of the rotation control latch 110 in the bitten position of the first gear member 60 in the first and second gear members 60 and 120 rotates the first gear member 60 in a non-rotating state, and the second gear member ( Only 70) has a rotatable state.

따라서, 페달(20)을 화살표와 같이 통상의 자전거와 같이 시계방향으로 전진하기 위해 힘을 가할 경우, 래치부재(85) 및 클러치베어링(91)(92)이 동일 방향으로 회전된다.Therefore, when a force is applied to advance the pedal 20 clockwise as in an ordinary bicycle like an arrow, the latch member 85 and the clutch bearings 91 and 92 are rotated in the same direction.

이때, 도 1에서와 같은 제 1실시예에서는 페달(20)에 볼트(83)로 래치부재(85)가 고정되고, 도 7에서와 같은 제 2실시예에서는 클러치베어링(92)은 사각단부를 갖는 샤프트(22)와 결합되고, 2개의 클러치베어링(91)(92)도 서로 사각형상의 축부(92s)와 보스(91s)를 갖는 것에 의해 서로 결합되어 함께 회전될 수 있는 것이다.At this time, in the first embodiment as shown in FIG. 1, the latch member 85 is fixed to the pedal 20 by bolts 83. In the second embodiment as shown in FIG. 7, the clutch bearing 92 has a square end portion. And the two clutch bearings 91 and 92 can also be rotated together by being coupled to each other by having a square shaft 92s and a boss 91s.

상기 래치부재(85)는 상기 제 1실시예에서 양방향으로 벌어지는 방향으로 탄력 설치된 래칫(81)(82)중 일측 래칫(82)가 제2기어부재(70)의 래치기어(73)와 맞물려 제2기어부재(70)가 일체화된 결합상태를 갖게 됨과 아울러, 역방향을 갖는 또 다른 래칫(81)이 제1기어부재(60)의 래치돌기(63)와 맞물리게 된다.In the latch member 85, one ratchet 82 of the ratchets 81 and 82 elastically installed in both directions in the first embodiment is engaged with the latch gear 73 of the second gear member 70. While the two gear members 70 have an integrated coupling state, another ratchet 81 having a reverse direction is engaged with the latch protrusion 63 of the first gear member 60.

그러나, 제1기어부재(60)는 상기 회동제어래치(110)의 단부가 전진되어 제1기어부재(60)의 치차들과 결합된 상태이므로 회전이 불가능한 상태를 유지하게 된다.However, the first gear member 60 is maintained in an impossible state because the end of the rotation control latch 110 is advanced and coupled with the teeth of the first gear member 60.

이때, 제 2실시예의 경우 정역래칫수단(90)의 클러치베어링(91)(92)에 형성된 경사면(91b)(92b)의 방향이 서로 어긋나게 설치되므로 제1기어부재(60)와 제2기어부재(70)는 서로 반대방향으로 회전이 제어된 상태를 갖게 된다.At this time, in the case of the second embodiment, since the inclination surfaces 91b and 92b formed on the clutch bearings 91 and 92 of the forward and backward ratchet means 90 are installed to be shifted from each other, the first gear member 60 and the second gear member. 70 has a state in which rotation is controlled in opposite directions to each other.

한편, 제2기어부재(70)에 유동가능하게 설치된 유성기어(74)는 제1기어부재(60)의 내륜기어(62)에 치차결합되어 있게 되므로 제2기어부재(70)의 회전으로 동일방향으로 그 중심이 회전되는 유성기어(74)는 공전(公轉)과 아울러, 제1기어부재(60)의 내륜기어(62)에 의해 자전(自轉)이 이루어져 그 내측에서 치차결합되고 있는 피니언(50)은 유성기어(74)의 공전에 의한 회전수와 더불어 자전에 의한 회전수에 의해 보다 증가된 회전수를 얻게 된다.On the other hand, the planetary gear 74 that is installed to be movable in the second gear member 70 is geared to the inner ring gear 62 of the first gear member 60 is the same by the rotation of the second gear member 70. The planetary gear 74 whose center is rotated in the direction of the pinion is rotated by an inner ring gear 62 of the first gear member 60 as well as a revolution. 50) is obtained by the rotational speed of the planetary gear 74 and the rotational speed increased by the rotational speed.

따라서, 페달(20)의 전진방향 주행시 래치부재(85) 및 클러치베어링(92)이 제2기어부재(70)를 일체화 된 상태로 동일방향으로 함께 회전되려는 것에 의해 정지되어 있는 제1기어부재(60)의 내륜기어(62)와 피니언(50) 사이에 위치된 유성기어(74)의 회전비에 의해 피니언(50)이 주동스프라켓(30)과 고정된 상태에서 페달(20)과 동일방향인 시계방향으로 가속 회전되어 체인(31)을 통해 후륜측으로 가속된 구동력을 전달하게 되는 것이다.Accordingly, when the pedal 20 moves forward, the latch member 85 and the clutch bearing 92 are stopped by the first gear member stopped by being rotated together in the same direction with the second gear member 70 integrated ( Clock that is in the same direction as the pedal 20 in a state where the pinion 50 is fixed to the main sprocket 30 by the rotation ratio of the planetary gear 74 positioned between the inner wheel gear 62 and the pinion 50 of the 60. Is accelerated and rotated in the direction to transmit the accelerated driving force through the chain 31 to the rear wheel side.

[페달후진방향정상주행과정실시예][Example of pedal reverse direction normal driving process]

도 4 및 도 10에서와 같이 핸들에 위치되는 레버의 조작으로 릴리스케이블(104)로 연결된 캠샤프트(111)가 타측위치에 위치되어 캠돌기(101)(102)에 접하고 있는 한쌍의 회동제어래치(110)(120)들 중에 제2기어부재(70)와 치차결합되는 상태를 갖게 된다.As shown in Figs. 4 and 10, a pair of rotational control latches, in which the camshaft 111 connected to the release cable 104 is positioned at the other side and is in contact with the cam protrusions 101 and 102, is operated by the lever positioned on the handle. Among the (110) and (120), the second gear member (70) has a state of being geared.

따라서, 페달(20)을 화살표와 같이 페달(20)을 시계 반대방향으로 회전시킬 경우, 페달(20)에 볼트(83)-1실시예- 및 샤프트(22)-2실시예-로 연결된 래치부재(85) 및 클러치베어링(91)(92)이 동일 방향으로 역으로 회전된다.Therefore, when the pedal 20 is rotated counterclockwise as shown by the arrow, the latch connected to the pedal 20 by the bolt 83-1 embodiment and the shaft 22-2 embodiment- The members 85 and the clutch bearings 91 and 92 are rotated in the same direction in the reverse direction.

이때, 제 1실시예의 래치부재(85)에는 양방향으로 벌어지는 방향으로 탄력 설치된 래칫(81)(82)중 제1기어부재(60)의 래치돌기(63)와 맞물려 제1기어부재(60)가 일체화된 결합상태를 갖게 되고, 역방향을 갖는 또 다른 래칫(82)은 제2기어부재(70)의 래치기어(73)와 물림이 이루어 지지 않는 방향으로 회전하게 되므로, 제1기어부재(60)만 역방향 회전이 이루어 진다.At this time, the latch member 85 of the first embodiment is engaged with the latch projection 63 of the first gear member 60 among the ratchets 81 and 82 that are elastically installed in both directions, so that the first gear member 60 is engaged. Another ratchet 82 having an integrated coupling state and having a reverse direction rotates in a direction in which the latch gear 73 of the second gear member 70 is not engaged, and thus, the first gear member 60. Only reverse rotation is made.

그리고, 클러치베어링(91)(92)중 제1기어부재(60)에 맞물리는 클러치베어링(91)의 볼(91c)이 폭이 좁은 경사면(91b)으로 이동되는 방향으로 작용되어 일체화된 결합상태를 갖게 되며, 역방향을 갖는 다른 클러치베어링(92)의 경사면(92b)은 오히려 볼(92c)이 넓은 경사면(92b)의 위치로 작용되어 제1기어부재(60)만 역방향 회전이 이루어 지는 것이다.In addition, the engagement state of the ball 91c of the clutch bearing 91 engaged with the first gear member 60 among the clutch bearings 91 and 92 is moved toward the narrow inclined surface 91b to be integrated. The inclined surface 92b of the other clutch bearing 92 having the reverse direction is that the ball 92c acts as the position of the wide inclined surface 92b so that only the first gear member 60 is rotated in the reverse direction.

한편, 제2기어부재(70)에 유동가능하게 설치된 유성기어(74)는 제2기어부재(70)가 정지되므로, 공전(公轉)은 이루어 지지 못하나, 제1기어부재(60)의 내륜기어(62)에 치차결합되어 있게 되므로 유성기어(74)는 자전(自轉)만이 이루어 진다.On the other hand, since the second gear member 70 is stopped, the planetary gear 74 installed in the second gear member 70 can be idle, but the inner ring gear of the first gear member 60 is not formed. Since the gears are geared to the gear 62, the planetary gear 74 rotates only.

따라서, 페달(20)의 역방향 주행시 래치부재(85) 및 일측의 클러치베어링(91)이 제1기어부재(60)를 일체화 된 상태로 역방향으로 함께 회전되려는 것에 의해 유성기어(74)는 핀(75)을 중심이 지지된 상태로 자전(自轉)되며, 그 내측으로 치차 결합되어 있는 피니언(50)은 정상적인 전진방향으로 회동되는 것이고, 주동스프라켓(30)과 고정된 상태에서 페달(20)과는 역방향으로 정상적으로 체인(31)을 통해 후륜측으로 구동력을 전달하게 되는 것이다.Therefore, the planetary gear 74 is a pin (when the reverse direction of the pedal 20, the latch member 85 and the clutch bearing 91 on one side are rotated together in the reverse direction in a state in which the first gear member 60 is integrated. The pinion 50, which is rotated in a state in which the center is supported 75, is geared inwardly, is rotated in a normal forward direction, and is fixed to the main sprocket 30 and the pedal 20 in a state of being fixed. Is to normally transfer the driving force to the rear wheel side through the chain 31 in the reverse direction.

이때, 회전비는 1:1이다.At this time, the rotation ratio is 1: 1.

상기와 같은 본 발명의 구성에 의하면, 자전거의 운전자가 핸들주위에 비치되는 전환레버를 간단히 선택하는 것에 의해 페달(20)의 정회전은 물론, 역회전시에도 자전거가 항상 전진 구동토록 할 수 있다.According to the configuration of the present invention as described above, the driver of the bicycle simply selects the switching lever provided around the steering wheel to allow the bicycle to always drive forward even when the pedal 20 is rotated forward and reverse. .

따라서, 근육의 피로를 풀고 균형있는 근육발달을 유도할 수 있는 것이다.Therefore, it is possible to induce muscle fatigue and induce balanced muscle development.

또, 선택에 의해 일정 회전에 대하여 그 회전수가 증가되는 가속주행도 가능하게 되는 것이다.In addition, the acceleration driving in which the rotation speed is increased with respect to a certain rotation by selection is also possible.

그리고, 그 구성이 간단하고 별도의 복잡한 변속용 다단기어를 설치할 필요가 없어 경제적인 이익을 줄 수 있는 등의 매우 유용한 발명인 것이다.In addition, it is a very useful invention such that the configuration is simple and there is no need to install a separate complicated shift gear.

Claims (5)

전후방에 전, 후륜을 갖는 후레임과;A frame having front and rear wheels in front and rear; 이 후레임의 중앙 하측에 고정된 보스에 회전 자유롭게 지지된 샤프트의 양단에 고정되어 탑승자의 발에 의해 구동되는 한쌍의 페달과;A pair of pedals fixed to both ends of a shaft rotatably supported by a boss fixed below the center of the frame and driven by a passenger's foot; 상기 샤프트에 축고정되어 후륜측으로 체인을 통해 회전력을 전달하는 주동스프라켓과;A main sprocket which is fixed to the shaft and transmits rotational force through the chain to the rear wheel side; 상기 보스의 일측으로 부착되고 외측이 개구된 속이 빈 단면형상으로 성형되어 주동스프라켓 및 다른 부속물을 내부로 수용하여 캡으로 밀폐시키는 하우징과;A housing attached to one side of the boss and formed into a hollow cross-sectional shape of which an outer side is opened to receive the main sprocket and other accessories therein and to seal the cap with a cap; 이 하우징의 내부에 주동스프라켓 일측으로 샤프트에 축고정되는 피니언과;A pinion axially fixed to the shaft to one side of the main sprocket within the housing; 상기 하우징의 내부에 수용되며 외륜기어와 내륜기어가 내외경에 각각 형성되는 제1기어부재와;A first gear member accommodated in the housing and having outer ring gears and inner ring gears formed at inner and outer diameters, respectively; 상기 제1기어부재에 상호 유동가능하게 밀착되어 외측에는 외측기어가 형성되고 상기 제1기어부재의 내륜기어에 치합되는 유성기어들이 핀을 축으로 회전자유롭게 축설치되 제2기어부재와;A second gear member which is in close contact with the first gear member so as to be able to flow to each other, an outer gear is formed on the outer side, and planetary gears which are meshed with the inner ring gear of the first gear member are rotatably installed around the pin; 상기 제1기어부재 및 제2기어부재의 내부로 끼워져 이 제1기어부재 및 제2기어부재가 각각 일방향으로만 회전되도록 제어하는 정역래치수단과;A forward and reverse latch means inserted into the first gear member and the second gear member to control the first gear member and the second gear member to rotate in only one direction, respectively; 상기 하우징의 외측에서 릴리스케이블로 연결되어 사용자의 선택에 따라 상기 제1기어부재 및 제2기어부재의 물림을 제어하여 페달의 회전방향에 따른 주행상태 및 가속상태를 설정토록 하는 절환콘트롤부로 구성되는 것을 특징으로 하는 자전거의 주행 및 가속장치.It is composed of a switching control unit connected to the outer side of the housing by the release cable to control the bite of the first gear member and the second gear member according to the user's selection to set the driving state and the acceleration state according to the rotation direction of the pedal Driving and accelerator of the bicycle, characterized in that. 청구항 1에 있어서, 상기 정역래칫수단은 제1기어부재 및 제2기어부재의 내부로는 래치돌기 및 래치기어에 각각 걸려지도록 서로다른 위치에 역방향을 향하고 있는 래칫들이 구비된 래치부재가 조립되어서 구성됨을 특징으로 하는 자전거의 주행 및 가속장치.The method of claim 1, wherein the forward and backward ratchet means is configured by assembling a latch member having a ratchet facing in a different position in a different position so as to be engaged with the latch projection and the latch gear inside the first gear member and the second gear member, respectively. Driving and accelerator of the bicycle, characterized in that. 청구항 1에 있어서, 상기 정역래칫수단은 서로다른 방향의 경사면을 갖는 홈이 일정간격 파여지고, 이 홈의 위치로 볼과 스프링들이 각각 조립되는 한쌍의 클러치베어링들이 제1기어부재와 제2기어부재의 내경에 조립되어서 구성됨을 특징으로 하는 자전거의 주행 및 가속장치.The method of claim 1, wherein the forward and backward ratcheting grooves having inclined surfaces in different directions are dug at regular intervals, and the pair of clutch bearings, each of which the ball and the springs are assembled to the position of the grooves, the first gear member and the second gear member. Bike driving and acceleration device, characterized in that the assembly is configured in the inner diameter. 청구항 1에 있어서, 상기 절환콘트롤부는 회동제어래치들의 위치를 제어하기 위한 캠샤프트의 위치를 전환하는 것에 의해 해당 회동제어래치들이 하강하거나, 상승되어 상기 제1기어부재 및 제2기어부재의 회동을 제어하도록 구성됨을 특징으로 하는 자전거의 주행 및 가속장치.The rotation control latches of the first control member and the second gear member are lowered or raised by changing the position of the cam shaft for controlling the positions of the rotation control latches. Driving and accelerator of the bicycle, characterized in that configured to control. 청구항 1에 있어서, 상기 절환콘트롤부의 회동제어래치들은 와이어가 비틀려서 성형된 스프링에 의해 탄력 설치됨을 특징으로 하는 자전거의 주행 및 가속장치.The driving and acceleration device of a bicycle according to claim 1, wherein the rotation control latches of the switching control unit are elastically installed by a spring formed by twisting a wire.
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