JP2957378B2 - Air conditioner - Google Patents
Air conditionerInfo
- Publication number
- JP2957378B2 JP2957378B2 JP5115934A JP11593493A JP2957378B2 JP 2957378 B2 JP2957378 B2 JP 2957378B2 JP 5115934 A JP5115934 A JP 5115934A JP 11593493 A JP11593493 A JP 11593493A JP 2957378 B2 JP2957378 B2 JP 2957378B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- activity
- state
- room
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、吹き出し口から室内に
向けて送風し、その送風の風量、風向および吹き出し温
度の調節機能を有する空気調和装置に係り、詳しくは空
気調和装置の室内側送風機の快適性制御に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner which blows air from an outlet toward a room and has a function of adjusting the volume, direction and temperature of the blown air. The comfort control of the vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】空気調和機は、室内雰囲気に対して空気
調和を行い、人間が快適と感じる室内環境を提供するた
めのものである。その快適性をより一層向上させること
を目的として種々の技術が提案されている。2. Description of the Related Art An air conditioner performs air conditioning on an indoor atmosphere to provide a comfortable indoor environment for humans. Various techniques have been proposed for the purpose of further improving the comfort.
【０００３】その技術には、特公昭６２−３１２６１号
公報（第１の公報）または特開平２−７８８４８号公報
（第２の公報）に開示されているものがある。第１の公
報の技術は、空気調和機前面の人体の有無（人間の存在
・不存在）を赤外線センサで検出し、人体の有無に応じ
て送風機の回転数を変化（減少）させて、送風された空
気が人体に当たる不快感を軽減させるものである。ま
た、第２の公報の技術は、複数の吹き出し口を有する空
気調和機の運転時に、室内に存在する人体の有無及び位
置を赤外線センサ等により検出し、検出位置に応じて吹
き出し方向あるいは吹き出しパターンを制御する。すな
わちこれらの公報開示の技術はいずれも、基本的には、
人体の位置情報のみを基準としてその人体に対しての送
風量を制御するものである。[0003] One such technique is disclosed in Japanese Patent Publication No. 62-31261 (first publication) or Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-78848 (second publication). The technology disclosed in the first publication detects the presence or absence of a human body (the presence or absence of a human) in front of the air conditioner with an infrared sensor, and changes (decreases) the rotation speed of the blower in accordance with the presence or absence of the human body to blow air. This reduces the discomfort caused by the air hitting the human body. Further, the technology disclosed in the second publication detects the presence or absence and position of a human body in a room by an infrared sensor or the like during operation of an air conditioner having a plurality of outlets, and detects a blowing direction or a blowing pattern according to the detected position. Control. In other words, the technology disclosed in these publications is basically
The amount of air blown to the human body is controlled based only on the position information of the human body.
【０００４】また、特開昭６０−２２１６４９（第３の
公報）に開示されているものがある。この第３の公報の
技術は、赤外線センサで人体の位置を検出し、かつ室内
温度を検出して、検出人体位置及び検出温度に基づいて
人体に送風する温度や風速を制御し、送風による冷風感
を与えないために、送風方向を振らしたりすることで、
室内の人間に対して快適性の向上を提供しようとするも
のである。[0004] There is also one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-221649 (third publication). The technology disclosed in this third publication detects the position of a human body with an infrared sensor, detects the indoor temperature, controls the temperature and wind speed of air blown to the human body based on the detected human body position and detected temperature, In order not to give a feeling, by swinging the blowing direction,
It is intended to provide comfort for indoor people.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記第１の公報や第３
の公報記載の空気調和機においては、吹き出し口が一つ
の構造を有して、その吹き出し口からの送風の、風量、
吹き出し温度を画一的に制御するので、室内全体を画一
的に空気調和せざるを得ない。このために、室内に存在
する人間が違和感を感じないように空気調和を行うこと
で、室内環境を快適な状態にしていた。そのため、赤外
線センサを用いて人間がいる場所を検知して、その人間
を避けて送風することで空調を行うものであった。ま
た、前記第２の公報記載の空気調和機においては、吹き
出し口が複数あり、それぞれの吹き出し方向を変えて室
内に所定のパターンの気流を生じさせることを可能とす
るが、人間がいる場所を検知して、人間を避けたり直接
当てたりして送風する。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned first publication and third publication
In the air conditioner described in the publication, the outlet has one structure, the amount of air blown from the outlet, the air volume,
Since the blowing temperature is controlled uniformly, the entire room must be air-conditioned uniformly. For this reason, air conditioning is performed so that a person present in the room does not feel uncomfortable, thereby making the indoor environment comfortable. Therefore, air-conditioning is performed by detecting a place where a person is present using an infrared sensor and blowing air away from the person. Further, in the air conditioner described in the second publication, there are a plurality of outlets, and it is possible to generate a predetermined pattern of airflow in a room by changing the direction of each outlet, Detect and send air while avoiding or directly hitting humans.
【０００６】一般に人間は活動状況によってその発熱量
が異なり、体温も変動する。したがって、室内の人間を
快適な状態にするためには、空気調和は人間の活動状況
を反映させて制御する必要がある。しかしながら、前記
従来の空気調和の制御においては、人間の位置情報及び
移動情報を検知するのみで、室内に存在する人間の活動
状態に関係なく、自動空気調和機が始動してからの室内
温度と位置の情報のみにて空気調和を行うものであっ
た。このため、従来技術では、室内の温度が適切な温度
になった後は、間接的に送風する方法がなく、直接的に
人間の活動状態に応じた空気調和は実現することはでき
なかった。また、個々の人間に対しての細かな快適性を
実現することは大変困難であるという問題があった。In general, the amount of heat generated by a human varies depending on the activity, and the body temperature also varies. Therefore, in order to bring a person in a room into a comfortable state, it is necessary to control the air conditioning by reflecting the state of activity of the person. However, in the conventional air conditioning control, only the position information and the movement information of a person are detected, and the room temperature and the room temperature after the automatic air conditioner is started regardless of the activity state of the person present in the room. Air conditioning was performed only with the position information. For this reason, in the related art, after the indoor temperature reaches an appropriate temperature, there is no indirect air blowing method, and air conditioning according to the human activity state cannot be realized directly. In addition, there is a problem that it is very difficult to realize fine comfort for each person.
【０００７】本発明は、前記従来の問題点を解消するた
めになされたものであって、その目的は、人間の活動状
態に応じた快適な室内雰囲気が得られる空気調和制御を
可能にする空気調和装置を提供するである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide an air conditioner capable of performing air-conditioning control capable of obtaining a comfortable indoor atmosphere according to a human activity state. It is to provide a harmony device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、次の構成を有する。本発明は、吹き出し口
から室内に向けて送風し、その送風の風向、風量及び吹
き出し温度の調節機能を有する空気調和装置において、
複数個の、送風のための空気を吹き出す吹き出し口と、
各吹き出し口毎に独立して送風の風向及び吹き出し温度
の制御が可能な送風制御手段と、室内を撮像する手段
と、撮像画像から室内にいる人間の活動量から活動状態
を検出する活動状態検出手段と、検出された人間の活動
状態に基づき、該人間が所望の感覚を得るように前記送
風制御手段を制御する空気調和制御手段とを備えるもの
である。The present invention has the following arrangement to achieve the above object. The present invention is directed to an air conditioner that blows air from an outlet toward a room, and has a function of adjusting the direction, amount, and temperature of the blown air.
A plurality of outlets for blowing air for blowing,
Ventilation control means capable of independently controlling the air direction and temperature of the air for each outlet, means for imaging the room, and activity state detection for detecting the activity state from the amount of activity of a person in the room from the captured image Means, and air conditioning control means for controlling the blower control means so that the person obtains a desired sensation based on the detected activity state of the person.
【０００９】また、本発明においては、活動状態検出手
段が人間の活動量から活動状態を検出する。Further, in the present invention, the activity state detecting means detects an activity state from a human activity amount.
【００１０】そして、空気調和制御手段は、検出活動量
が大きいときには人間の存在する位置を中心として人間
に直接あてる送風量を多くする。When the amount of detected activity is large, the air conditioning control means increases the amount of air blown directly to the human centering on the position where the human exists.
【００１１】一方、検出活動量が小さくて安定な活動状
態のときには所望の間隔を置いて人間を囲む領域に吹き
出す送風量を多くしてエアーカーテンを形成する制御を
行うものである。On the other hand, when the detected activity amount is small and the activity state is stable, control is performed to form an air curtain by increasing the amount of air blown to a region surrounding a person at a desired interval.
【００１２】また、本発明において好ましくは、送風制
御手段は、複数個の吹き出し口を室内にいる人間の人数
に応じて割り当てて送風させることが可能なものであ
る。Preferably, in the present invention, the air blowing control means is capable of allocating a plurality of air outlets in accordance with the number of persons in the room and blowing air.
【００１３】また本発明において好ましくは、所望の間
隔を置いて人間を囲む領域への送風の温度を、空気調和
装置が冷房運転時は低くし、また、暖房運転時は高くす
ることである。[0013] In the present invention, preferably, the temperature of air blown to a region surrounding a person at a desired interval is lowered during the cooling operation of the air-conditioning apparatus and is increased during the heating operation.
【００１４】また本発明において好ましくは、さらに、
検出された人間の活動状態を時系列に記憶する手段と、
記憶された時系列の活動状態に基づき、活動状態の継続
時間が所定時間以上の場合、あるいは、活動状態の継続
時間が前の状態の継続時間の長さとの相関関係に基づく
所定時間以上経過した場合に、活動状態が変化したと認
識するための活動状態変化認識手段とを備えるものであ
る。In the present invention, preferably,
Means for storing the detected human activity state in chronological order;
Based on the stored time-series activity states, if the duration of the activity state is longer than a predetermined time, or if the duration of the activity state is longer than a predetermined time based on the correlation with the duration of the previous state In this case, there is provided an activity state change recognizing means for recognizing that the activity state has changed.
【００１５】[0015]
【作用】本発明は上記の構成により、撮像された画像か
ら空調対象の室内にいる人間の活動状態を検出し、検出
された活動状態に応じて送風の風向、風量及び吹き出し
温度を制御する。人間の活動状態が例えば、人間が静止
した状態である場合には、人間に対して直接的な雰囲気
制御をするために風を送るのではなく、所望の間隔を置
いて人間を囲む領域（人間に近接する領域等）に風を送
ることにより人間の周囲にエアーカーテンを形成して外
部環境の変化の影響が室内の人間に対して及ぼされるこ
とを抑えたり、軽い運動をしている人間に対しては、そ
の活動量の大きさに応じて冷風感を与えるため直接に風
を当てる等することにより、その室内にいる人間の快適
性を維持したり形成したりする。According to the present invention, the present invention detects the activity of a person in a room to be air-conditioned from a captured image, and controls the direction, amount and temperature of the blown air according to the detected activity. For example, when the human activity state is a stationary state, instead of sending wind to directly control the atmosphere of the human, an area surrounding the human at a desired interval (human Air in the vicinity of humans) to form an air curtain around the humans to prevent the effects of changes in the external environment from being exerted on humans in the room, or to lightly exercising humans. On the other hand, the comfort of a person in the room is maintained or formed by directly blowing a wind or the like to give a sense of cool air according to the amount of the activity.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、図を参照して本発明の空気調和装置の
実施例を詳細に説明する。図１は実施例の空気調和装置
の全体構成を示し、図２はその制御系を示す。図１に示
すように、この空気調和装置は、吹き出し口１０から室
内１２に向けて送風し、その送風の風向、風量及び吹き
出し温度の調節機能を有するものであって、複数個の、
送風のための空気を吹き出す吹き出し口１０1〜１０nを
有し、各吹き出し口１０1〜１０n毎に送風の風向、風量
及び吹き出し温度の制御をそれぞれ制御する送風制御部
（送風制御手段に相当）１４と、室内を撮像する画像入
力部１６と、撮像画像から室内にいる人間１７の活動状
態を検出する活動状態検出部（活動状態検出手段に相
当）１８と、検出された人間１７の活動状態に基づき、
該人間１７が所望の感覚（快適感等）を得るように前記
送風制御部１４を制御する主制御部（空気調和制御手段
に相当）２０とを備え、そのほか、室内の温度を検出す
る室温検出部２２と、人間１７の活動量を表示する表示
部２４を有する。なお、図示しないが前記空気調和装置
は室外機に冷媒の圧縮機３０ｂを有し、室内機に送風機
２８ｂを有する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the air conditioner of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an overall configuration of an air conditioner of an embodiment, and FIG. 2 shows a control system thereof. As shown in FIG. 1, this air conditioner blows air from a blowout port 10 toward a room 12 and has a function of adjusting the blown wind direction, flow rate, and blowout temperature.
It has outlet 10 1 to 10 n blow air for blowing, the wind direction of the air in the outlet 10 1 each to 10 n, blower control unit for controlling air volume and blowout control of the temperature, respectively (in the air blow control means 14), an image input unit 16 for imaging the room, an activity state detection unit (corresponding to activity state detection means) 18 for detecting the activity state of a person 17 in the room from the captured image, Based on activity status,
A main control unit (corresponding to an air-conditioning control unit) 20 for controlling the blower control unit 14 so that the human 17 obtains a desired sensation (comfortable feeling, etc.); It has a unit 22 and a display unit 24 for displaying the activity amount of the human 17. Although not shown, the air conditioner has a refrigerant compressor 30b in an outdoor unit and a blower 28b in an indoor unit.
【００１７】図２にしたがって、前記空気調和装置をさ
らに説明する。図２に示すように、前記画像入力部１６
は、可視光で空調対象の室内を撮像する例えば撮像方向
前方にレンズが設けられたＣＣＤ（電荷結合素子）から
なるビデオカメラである。画像入力部１６が出力した撮
像画像の信号は活動状態検出部１８に入力される。な
お、本発明において、撮像光は可視光のみならず、赤外
線を含んだ光、または、赤外線のみとすることができ
る。Referring to FIG. 2, the air conditioner will be further described. As shown in FIG.
Is a video camera formed of, for example, a CCD (Charge Coupled Device) having a lens provided in front of the imaging direction for imaging the room to be air-conditioned with visible light. The signal of the captured image output from the image input unit 16 is input to the activity state detection unit 18. In the present invention, the imaging light can be not only visible light but also light containing infrared light or only infrared light.
【００１８】前記活動状態検出部１８は、詳細には図３
に示すように、画像入力部１６からの画像信号を時系列
のフレーム毎に分配する前処理回路１８ａと、時系列の
フレーム画像を記憶する複数の画像メモリ１８ｂ1〜１
８ｂmと、各画像メモリ１８ｂ1〜１８ｂmに記憶された
画像を読み出して、この記憶画像から（特定の１フレー
ム画像等から）室内における人間１７の有無の判定及び
人間１７のいる位置を検出するとともに、時系列の複数
フレームの画像を監視して、室内の人間１７の状態変化
からその個々の人間１７（１人の場合はその１人）の活
動量を検出する主処理回路１８ｃとを有している。な
お、前記活動状態検出部１８は空気調和装置本体に取り
付けられている。The active state detector 18 is described in detail in FIG.
As shown in FIG. 7, a pre-processing circuit 18a for distributing the image signal from the image input unit 16 for each time-series frame, and a plurality of image memories 18b 1 to 18 for storing the time-series frame images
8b m and the images stored in the image memories 18b 1 to 18b m are read out, and from this stored image, the presence or absence of the person 17 in the room (from a specific one frame image or the like) and the position of the person 17 are detected. And a main processing circuit 18c which monitors time-series images of a plurality of frames and detects the activity amount of each individual person 17 (or one person in the case of one person) from a change in the state of the person 17 in the room. Have. Note that the activity state detection unit 18 is attached to the air conditioner body.
【００１９】前記室温検出部２２は室内所定箇所の温度
を検出して、検出温度を主制御部２０に入力する。前記
主制御部２０は、入力された室内各部の温度から室内温
度分布、室内温度および使用者の設定した室内温度の目
標値等を比較し、演算等の処理を行って基本的に室内雰
囲気の状態が目標状態になるような制御信号を算出する
と共に、その算出結果、及び、前記活動状態検出部１８
の検出活動量に基づいて、各吹き出し口１０1〜１０nか
ら吹き出すべき風向、風量及び吹き出し温度を求めるも
のである。前記主制御部２０は、例えば周知のマイクロ
コンピュータとメモリから構成される。後述する各空気
調和制御（第１〜第６の空気調和制御）の手法はこのメ
モリに記憶されたプログラムによってマイクロコンピュ
ータが演算し実行する。この求められ風向、風量及び吹
き出し温度の信号は、送風制御部１４に入力される。The room temperature detecting section 22 detects the temperature at a predetermined place in the room, and inputs the detected temperature to the main control section 20. The main control unit 20 compares the room temperature distribution, the room temperature, the target value of the room temperature set by the user, and the like from the input temperatures of the various parts of the room, performs processing such as calculation, and basically performs processing of the room atmosphere. A control signal is calculated so that the state becomes the target state, and the calculation result and the active state detecting unit 18 are calculated.
Is determined based on the detected activity amount of the airflow, the wind direction, the airflow, and the airflow temperature to be blown out from each of the air outlets 10 1 to 10 n . The main control unit 20 includes, for example, a known microcomputer and a memory. A microcomputer calculates and executes a method of each air conditioning control (first to sixth air conditioning controls) to be described later by a program stored in the memory. The obtained signals of the wind direction, the air volume, and the blowout temperature are input to the blower controller 14.
【００２０】送風制御部１４は、入力風向信号により各
吹き出し口１０1〜１０nの風向を制御する駆動信号を出
力する風向制御部２６ａと、該駆動信号により送風方向
を決定する風向調節機２６ｂと、入力風量信号により各
吹き出し口１０1〜１０n各々吹き出す風量制御の信号を
出力する風量制御部２８ａと、該風量制御信号により送
風ファンの回転数の制御を行って吹き出し風量の調整を
行う室内送風機２８ｂと、入力吹き出し温度信号により
室外圧縮機３０ｂの能力を制御して各吹き出し口１０1
〜１０nからの送風温度を基本的に制御する室外機制御
部３０ａとを有する。なお、各吹き出し口１０1〜１０n
からの吹き出し温度を個別に制御するため、各吹き出し
口１０1〜１０nにおいては、それぞれ、送風する空気を
再度熱交換器に戻して、吹き出し空気のより一層の温度
制御を可能にしている。The blower controller 14 outputs a drive signal for controlling the wind direction of each of the air outlets 10 1 to 10 n based on the input wind direction signal, and a wind direction controller 26 b for determining the blow direction based on the drive signal. And an air volume control unit 28a that outputs a signal for controlling the air volume to be blown out from each of the outlets 10 1 to 10 n according to the input air volume signal, and controls the number of revolutions of the blower fan by using the air volume control signal to adjust the air volume. The capacity of the outdoor blower 28b and the capacity of the outdoor compressor 30b are controlled by the input blowout temperature signal to control each blowout port 10 1.
And an outdoor unit control unit 30a for basically controlling the temperature of air blown from the air outlets 10 to 10 n . Each of the outlets 10 1 to 10 n
In order to individually control the temperature of the blown air from each of the outlets, the blown air is returned to the heat exchanger again at each of the blowout ports 10 1 to 10 n , thereby enabling further temperature control of the blown air.
【００２１】前記風向調節機２６ｂは、例えば図４に示
すように、送風方向に直角かつ水平方向沿って延びる帯
板形状であって、その幅方向の一端部を中心軸に縦方向
に仰角・俯角が変化可能な縦ルーバー３２と、方形の板
片であって、送風方向に沿う一端部を中心軸に左右への
角度が変化可能な２組の横ルーバー３４ａ・３４ａ・・
・、３４ｂ・３４ｂ・・・と、縦ルーバー３２中心軸に
繋がるロッド３６を介して、また、各横ルーバー３４ａ
・３４ａ・・・、３４ｂ・３４ｂ・・・の可動側端部に
繋がるロッド３８、４０を介してそれぞれ独立に駆動さ
せることが可能な例えばサーボモータからなる駆動モー
ター４２、４４、４６とを有している。前記風向調節機
２６ｂは前記風向制御部２８ａから出力される制御信号
にしたがって前記各駆動モーター４２、４４、４６を駆
動させて各吹き出し口１０1〜１０nの送風方向の調節を
それぞれ独立して行うことが可能になっている。As shown in FIG. 4, for example, the wind direction adjuster 26b is in the form of a strip extending at right angles to the blowing direction and extending in the horizontal direction. A vertical louver 32 whose depression angle can be changed, and two sets of horizontal louvers 34a, 34a, which are rectangular plate pieces and whose left and right angles can be changed about one end along a blowing direction as a central axis.
, 34b, 34b... And a rod 36 connected to the central axis of the vertical louver 32, and each horizontal louver 34a
· Drive motors 42, 44, 46, for example, servo motors, which can be driven independently via rods 38, 40 connected to the movable side ends of 34a ..., 34b, 34b ... doing. The wind direction adjuster 26b drives the drive motors 42, 44, 46 in accordance with a control signal output from the wind direction control unit 28a to independently adjust the blow direction of each of the outlets 10 1 to 10 n. It is possible to do.
【００２２】前記表示部２４は、主制御部２０から出力
される室内の人間１７の活動量を表示する。なお、表示
部２４は、例えば図５に示すように複数の発光ダイオー
ド（ＬＥＤ）が縦・横に行列状に配列されて、人間１７
の活動量（活動状態）の大きさが横方向の点灯数に対応
し、室内の人間１７の数が縦方向の点灯数に対応するよ
うになっている。The display unit 24 displays the activity of the person 17 in the room output from the main control unit 20. The display unit 24 includes a plurality of light emitting diodes (LEDs) arranged vertically and horizontally in a matrix as shown in FIG.
The amount of activity (activity state) corresponds to the number of lightings in the horizontal direction, and the number of people 17 in the room corresponds to the number of lightings in the vertical direction.
【００２３】次に、上記の構成を有する空気調和装置を
運転するに際しての、空気調和制御の各例を説明する。
なお、これらの各空気調和制御は主制御部２０に記憶さ
れたプログラムにしたがって実行されるものである。前
提として、主制御部２０は使用者の設定した室温Ｔ0と
室温検出部２２から読み込まれる実際の室温Ｔとを比較
し、その結果に基づいて室外圧縮機３０ｂの制御を行
い、室内送風機２８ｂの吹き出し温度を調整する。ま
た、室内にいる人間１７の位置及び活動状態を活動状態
検出部１８で検出して、検出された人間１７の位置及び
活動量の情報などにより、室内の人間１７の活動量が大
きいと判断した時には、その活動によって発生した熱量
を取り除いて、快適状態にし得る空気調和制御を行う。Next, examples of air conditioning control when the air conditioner having the above configuration is operated will be described.
Each of these air conditioning controls is executed according to a program stored in the main control unit 20. As a premise, the main control unit 20 compares the room temperature T 0 set by the user with the actual room temperature T read from the room temperature detection unit 22, controls the outdoor compressor 30b based on the result, and controls the indoor blower 28b. Adjust the blowing temperature. Further, the position and activity state of the person 17 in the room are detected by the activity state detection unit 18, and it is determined that the activity amount of the person 17 in the room is large based on information on the detected position and activity amount of the person 17. At times, the heat generated by the activity is removed to perform air conditioning control that can provide a comfortable state.
【００２４】（第１の空気調和制御）自動空気調和装置
のルーバーは、通常単一動作のものであるが、実施例の
ルーバー３２、３４ａ・・、３４ｂ・・は複数でかつそ
れぞれが独立して動作するものであるため、各ルーバー
３２、３４ａ、３４ａはそれぞれ独立して希望する方向
に送風することが可能な構造となっている。それと共
に、送風する空気を再度熱交換機を通すことにより個別
の温度制御が可能な構造となっている。したがって、こ
の第１の空気調和制御においては、活動状態検出部１８
により人間１７の活動量を認識することで、対象の人間
１７の数に関係なく複数個の各吹き出し口１０1〜１０n
を、図１に示すように、その部屋に存在する各人間１７
の人数に応じて割り当てて送風することで各個人に応じ
た風量および風向および温度にて送風し、その対象の各
人間１７を快適な感覚にすることができる。(First Air Conditioning Control) The louvers of the automatic air conditioner are usually operated in a single operation, but the louvers 32, 34a,..., 34b,. The louvers 32, 34a, and 34a have a structure capable of independently blowing air in a desired direction. At the same time, the temperature to be blown is passed through the heat exchanger again so that individual temperature control is possible. Therefore, in the first air conditioning control, the active state detecting unit 18
By recognizing the amount of activity of the human 17, the plurality of outlets 10 1 to 10 n regardless of the number of the target humans 17
As shown in FIG. 1, each person 17 present in the room
By allocating and blowing air according to the number of persons, air can be blown at a flow rate, a wind direction and a temperature corresponding to each individual, and each target person 17 can have a comfortable feeling.
【００２５】（第２の空気調和制御）室内において、人
間１７が軽い運動や軽い力仕事等をしたとき、その人間
１７は活動量が大きくなったことにより熱量を発生す
る。このように、活動量の大きな人間１７は、発生した
熱量により体温が上昇して暑いと感じることにより快適
性が損なわれた状態になる。そのため、この第２の空気
調和制御は、この発生した熱量を取り除くことにより、
快適性を維持しようとするものである。つまり、空気調
和を行っている室内に人間１７が存在し、この人間１７
の活動量が大きい場合に、この人間１７の活動量を基準
にして送風量を決定し、図６（（ａ）は概略平面図、
（ｂ）は概略側面図）に示すように、この人間１７がい
る所を中心にして集中的に送風することにより、人間１
７に冷風間を与えるとともに対象の人間１７の熱の代謝
が促進される。したがって、体内に発生した熱量を適切
に取り除くことができるとともに清涼感を与えることに
より、その対象の人間１７を快適にすることができる。(Second Air Conditioning Control) When a person 17 performs a light exercise, a light heavy work, or the like in a room, the person 17 generates heat due to an increased amount of activity. As described above, the human 17 having a large amount of activity is in a state in which comfort is impaired because the body temperature rises due to the amount of generated heat and the user feels hot. Therefore, the second air conditioning control removes the generated heat amount,
The goal is to maintain comfort. That is, the human 17 exists in the room where the air conditioning is performed, and the human 17
When the activity amount of the person 17 is large, the blowing amount is determined based on the activity amount of the person 17, and FIG. 6A is a schematic plan view,
As shown in (b) is a schematic side view), by intensively blowing air around the place where the person 17 is located,
7 and the metabolism of heat of the target human 17 is promoted. Therefore, the amount of heat generated in the body can be appropriately removed, and a refreshing sensation can be given, so that the target person 17 can be comfortable.
【００２６】（第３の空気調和制御）第２の空気調和制
御により説明した条件において、人間１７の活動量が大
きければ大きいほど送風量は多くなるため、送風量が多
いことにより、発生した熱量による不快感よりも送風に
よる不快感が増す可能性がある。この不快感を抑えるた
めに、この第３の空気調和制御は、前記第２の空気調和
制御により説明した手法に加えて、活動量の大きい人間
１７がいる領域において、例えば図６の示す形態の送風
で、送風量を抑えるために吹き出し温度を若干低目に設
定する。この第３の空気調和制御により、活動量の多い
人間がいるところでは、適切な送風温度及び送風量にて
快適な空気調和制御を行うことができるとともに、安静
状態で活動量の大きくない人間１７が存在した場合にも
その人間１７が快適となるように空気調和制御を行うこ
とが可能となる。(Third Air Conditioning Control) Under the conditions described in the second air conditioning control, the greater the activity of the person 17, the greater the amount of air blown. There is a possibility that the discomfort caused by the blowing will increase more than the discomfort caused by the air. In order to suppress this discomfort, the third air-conditioning control includes, in addition to the method described in the second air-conditioning control, in a region where the person 17 having a large amount of activity exists, for example, the form shown in FIG. In blowing, the blowing temperature is set slightly lower to suppress the blowing amount. According to the third air conditioning control, where there is a person with a large amount of activity, comfortable air conditioning control can be performed at an appropriate blast temperature and volume, and a person 17 in a resting state with a small amount of activity can be provided. , Air conditioning control can be performed so that the person 17 is comfortable.
【００２７】（第４の空気調和制御）室内において、活
動量の小さな人間１７は、比較的安定状態であるため、
快適状態を保っていると考えられる。この場合に、不快
となる要因としては、外部の環境の変化によることが最
もなものであると考えられるため、図７（（ａ）は概略
平面図、（ｂ）は概略側面図）に示すように、その人間
１７が存在する位置の近傍の少し離れた（所望の間隔を
置いて人間を囲む）領域に吹き出す送風量を多くするこ
とでエアーカーテンを形成して、外部環境による温度変
化などの影響が、それまで室内に快適な状態でいた人間
１７に及ぼされる前に室内空間になじむようにする。こ
れにより、直接の影響を緩和して、室内にいる人間１７
が快適となる空間を形成することが可能となる。(Fourth Air Conditioning Control) In a room, a person 17 having a small amount of activity is in a relatively stable state.
It is thought that it is maintaining a comfortable state. In this case, it is considered that the cause of the discomfort is most likely to be a change in the external environment. Therefore, FIG. 7 ((a) is a schematic plan view, and (b) is a schematic side view). As described above, the air curtain is formed by increasing the amount of air blown to a slightly distant area (surrounding a person at a desired interval) in the vicinity of the position where the person 17 is present, thereby forming an air curtain and changing the temperature due to the external environment. Is adapted to the indoor space before it is affected by the person 17 who had been comfortable in the room until then. As a result, the direct influence is mitigated and humans 17
It is possible to form a space where the user is comfortable.
【００２８】（第５の空気調和制御）前記第４の空気調
和制御により説明した条件において、外部環境の変化の
大きさが大きいほど例えば図７に示すようなエアーカー
テンを形成するための送風量は多くなるため、外部環境
の変化により発生する不快感より、送風による不快感が
増す可能性がある。この第５の空気調和制御は、この不
快感を抑えるために、第４の空気調和制御により説明し
た方法に加えて、活動状態が小さく比較的快適状態で安
定している場合には、送風により不快にならないよう
に、送風量を抑えるために送風する吹き出し空気の温度
を、冷房運転時は若干低目に、また、暖房運転時は若干
高目に設定する。この空気調和制御により、人間の活動
量が少なく比較的快適状態で安定している場合には、外
部環境の影響を受けずに、その人間１７が快適となるよ
うに制御を行うことが可能となる。(Fifth air conditioning control) Under the conditions described in the fourth air conditioning control, the larger the change of the external environment, the larger the amount of air blown to form an air curtain as shown in FIG. Therefore, there is a possibility that the discomfort caused by air blowing may increase more than the discomfort caused by a change in the external environment. In order to suppress this discomfort, the fifth air-conditioning control uses a method of blowing air when the active state is small and the state is relatively comfortable and stable, in addition to the method described in the fourth air-conditioning control. In order not to be uncomfortable, the temperature of the blown air to be blown in order to suppress the amount of blown air is set slightly lower during the cooling operation and slightly higher during the heating operation. With this air conditioning control, when the amount of human activity is small and stable in a relatively comfortable state, it is possible to control the human 17 to be comfortable without being affected by the external environment. Become.
【００２９】（第６の空気調和制御）一般に活動状態が
変化すれば快適性の状態も変化する。しかしながら、活
動量を検出していた人間１７の活動量が変化した場合に
おいても、例えば図８の（ａ）に示すように、しばらく
運動して、ほんの少しの間だけ休憩し、また運動すると
いうことはしばしばあることである。この場合、休憩し
ているからといって人間１７の快適性に関しては、空気
調和を行ううえで全く変わらない。このような状態にお
いても、活動量が大きくなったからといってすぐ空気調
和制御の手法を変えても、対象の人間１７はすぐに元の
活動状態に戻るため、かえって、人間１７の快適感を損
なってしまう可能性が高い。(Sixth air conditioning control) In general, if the activity state changes, the comfort state also changes. However, even when the amount of activity of the human 17 who has detected the amount of activity changes, for example, as shown in FIG. 8A, the person 17 exercises for a while, takes a short break, and exercises again. That is often the case. In this case, the comfort of the human 17 does not change at all when performing air conditioning even if the user is taking a break. Even in such a state, even if the method of air conditioning control is changed immediately because the amount of activity has increased, the target person 17 immediately returns to the original activity state, so that the comfort of the person 17 is rather improved. There is a high possibility that it will be damaged.
【００３０】そこで、この第６の空気調和制御において
は、活動状態検出部１８は、記憶された時系列の活動状
態に基づき、以前からの活動状態が十分長い時間継続し
その継続時間が所定時間ｔ1以上になった場合、あるい
は、変化後の活動状態の継続時間が前の状態の継続時間
の長さとの相関関係に基づく所定時間ｔ2以上経過した
場合に、活動状態が変化したと検出する。前記検出され
た活動状態の変化は主制御部２０に入力され、該主制御
部２０は、この活動状態の変化に応じて空気調和を行う
ことにより、人間１７が快適と感じる空気調和制御を行
うことが可能となる。Therefore, in the sixth air conditioning control, based on the stored time-series active states, the active state detecting section 18 determines that the previous active state lasts for a sufficiently long time and that the continuous state continues for a predetermined time. If it becomes t 1 or more, or when the duration of the active after the change has passed a predetermined time t 2 or more based on the correlation between the length of the duration of the previous state, the active state changes detected I do. The detected change in the activity state is input to the main control unit 20, and the main control unit 20 performs air conditioning according to the change in the activity state, thereby performing air conditioning control that the human 17 feels comfortable. It becomes possible.
【００３１】例えば、図８の（ａ）のように、実際の活
動状態は、しばらく運動してほんの少し休憩し、また運
動している。この場合は、休憩した状態の継続時間は前
記所定時間ｔ1あるいはｔ2以上は継続していないから、
図８の（ｂ）のように、活動状態検出部１８の検出した
活動状態は活動量の多い状態が継続し続けていると検出
して、空気調和制御を行う。すなわち、休憩前の空気調
和機制御を休憩中及び休憩後も継続する。For example, as shown in FIG. 8A, in the actual activity state, the user exercises for a while, takes a little rest, and also exercises. In this case, since the duration of the rest state is the predetermined time t 1 or t 2 or more does not continue,
As illustrated in FIG. 8B, the active state detected by the active state detection unit 18 detects that a state with a large amount of activity continues, and performs air conditioning control. That is, the air conditioner control before the break is continued during the break and after the break.
【００３２】また、図９の（ａ）のように、実際の活動
状態は、しばらく運動して活動量が多く、その後活動量
の少ない安静状態が継続している。この場合、変化後の
活動状態の継続時間が前記所定時間ｔ1あるいはｔ2以上
継続しているから、図９の（ｂ）のように、活動状態検
出部１８の検出した活動状態は前記安静状態に変化後に
所定時間ｔ1あるいはｔ2が経過した後から安静状態に継
続してなっていると検出して、空気調和制御を行う。な
お、前記実施例の第１〜第６の空気調和制御は本発明の
１例であり、従って本発明は前記実施例に限定されず、
本発明の範囲内で種々の変形をなし得るものである。Further, as shown in FIG. 9A, in the actual activity state, the player exercises for a while and has a large amount of activity, and thereafter a resting state with a small amount of activity continues. In this case, since the continuation time of the active state after the change has continued for the predetermined time t 1 or t 2 or more, the active state detected by the active state detecting unit 18 is the quiet state as shown in FIG. detected and after change in the state of the predetermined time t 1 or t 2 has continuously from after the lapse of the rest state, the air conditioning control. It should be noted that the first to sixth air conditioning control of the above embodiment is an example of the present invention, and therefore the present invention is not limited to the above embodiment,
Various modifications can be made within the scope of the present invention.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
入力された撮像画像を用いて、室内にいる人間１７の活
動量を検出し、活動状態に応じて風向および吹き出し温
度制御手段により、例えば、人間がじっとした状態でい
る場合には、所定間隔を置いた領域に風を送ることでエ
アーカーテンを形成し外部環境の変化を抑えたり、軽い
運動をしている人間に対してはその活動状態に応じて直
接風を当てることで、その室内にいる人間が快適となる
ようにし、かつ、快適性を壊さないような室内空間を実
現することができるようになる。As described above, according to the present invention,
Using the input captured image, the activity amount of the person 17 in the room is detected, and the wind direction and the blowout temperature control means according to the activity state, for example, when the person is still, a predetermined interval is set. By sending air to the area where it is placed, an air curtain is formed to suppress changes in the external environment, and for those who are lightly exercising, direct wind is applied according to their activity status, so they are in the room It becomes possible to realize an indoor space that makes humans comfortable and does not destroy comfort.
【図１】本発明の実施例に係る空気調和装置の構成説明
図である。FIG. 1 is a configuration explanatory diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例に係る空気調和装置の制御系統
を説明するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a control system of the air-conditioning apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図３】活動状態検出部のブロック構成図である。FIG. 3 is a block diagram of an activity state detection unit.
【図４】風向調節機の構成説明図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of a wind direction adjuster.
【図５】表示部の構成説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a configuration of a display unit.
【図６】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、第２及び第３の
空気調和制御の状態における気流の形成状態を示す概略
平面図及び概略側面図である。FIGS. 6 (a) and (b) are a schematic plan view and a schematic side view, respectively, showing a state of airflow formation in a state of the second and third air conditioning control.
【図７】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、第４及び第５の
空気調和制御の状態における気流の形成状態を示す概略
平面図及び概略側面図である。FIGS. 7A and 7B are a schematic plan view and a schematic side view, respectively, showing a state of airflow formation in a fourth and fifth air conditioning control states.
【図８】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ第６の空気調和制
御における実際の活動量及び検知した活動状態の比較を
示すタイムチャートの１例である。FIGS. 8 (a) and (b) are each an example of a time chart showing a comparison between an actual activity amount and a detected activity state in the sixth air conditioning control.
【図９】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ第６の空気調和制
御における実際の活動量及び検知した活動状態の比較を
示すタイムチャートの他の例である。FIGS. 9A and 9B are other examples of a time chart showing a comparison between an actual activity amount and a detected activity state in the sixth air conditioning control, respectively.
１０、１０1〜１０n 吹き出し口 １２ 室内 １４ 送風制御部 １６ 画像入力部 １７ 人間 １８ 活動状態検出部 ２０ 主制御部 ２２ 室温検出部 ２４ 表示部 ２６ａ 風向制御部 ２６ｂ 風向調節機 ２８ａ 風量制御部 ２８ｂ 室内送風機 ３０ａ 室外機制御部 ３０ｂ 室外圧縮機 ３２ 縦ルーバー ３４ａ、３４ｂ 横ルーバー ３６、３８、４０ ロッド ４２、４４、４６ 駆動モーター10, 10 1 to 10 n outlet 12 indoor 14 air blower control unit 16 image input unit 17 human 18 activity state detection unit 20 main control unit 22 room temperature detection unit 24 display unit 26a wind direction control unit 26b wind direction controller 28a air volume control unit 28b Indoor blower 30a Outdoor unit controller 30b Outdoor compressor 32 Vertical louvers 34a, 34b Horizontal louvers 36, 38, 40 Rods 42, 44, 46 Drive motor
Claims (5)
の送風の風向、風量及び吹き出し温度の調節機能を有す
る空気調和装置において、 複数個の、送風のための空気を吹き出す吹き出し口と、 各吹き出し口毎に独立して送風の風向及び吹き出し温度
の制御が可能な送風制御手段と、 室内を撮像する手段と、 撮像画像から室内にいる人間の活動量から活動状態を検
出する活動状態検出手段と、 検出された人間の活動状態に基づき、該人間が所望の感
覚を得るように前記送風制御手段を制御する空気調和制
御手段とを備え、前記空気調和制御手段は、検出活動量が大きいときには
人間の存在する位置を中心として人間に直接あてる送風
量を多くし、一方、検出活動量が小さくて安定な状態の
ときには所望の間隔を置いて人間を囲む領域に吹き出す
送風量を多くしてエアーカーテンを形成する制御を行う
ものである ことを特徴とする空気調和装置。1. An air conditioner which blows air from a blow-out port toward a room and has a function of adjusting a wind direction, a flow rate and a blow-out temperature of the blow-off air, comprising: a plurality of blow-out blow-off ports for blowing air; Ventilation control means capable of independently controlling the direction and temperature of air flow for each air outlet, means for imaging the room, and activity state detection means for detecting the activity state from the amount of activity of a person in the room from the captured image If, based on the activity state of the detected human and an air conditioning control means between the person to control the blowing control means so as to obtain the desired sensation, the air conditioning control unit, when a large detected amount of activity
A blast directed directly to humans centering on the position where humans exist
The amount of detection activity is small and stable.
Occasionally blows into the area surrounding humans at desired intervals
Control to form air curtain by increasing air flow
An air conditioning apparatus and characterized in that.
数個の吹き出し口を室内にいる人間の人数に応じて割り
当てて送風させることが可能なものであることを特徴と
する空気調和装置。2. The air conditioner according to claim 1, wherein the blower control means is capable of allocating a plurality of outlets in accordance with the number of persons in the room to blow air.
御手段は、検出活動量が所定の大きさのときに送風の吹
き出し温度を設定温度より低くするものであることを特
徴とする空気調和装置。3. The air conditioner according to claim 1, wherein the air conditioning control means lowers the blowing temperature of the blast when the detected activity amount is a predetermined value. .
人間を囲む領域に吹き出す送風の温度を、空気調和装置
が冷房運転時は低くし、また、暖房運転時は高くするこ
とを特徴とする空気調和装置。4. The air conditioner according to claim 1, wherein the temperature of the air blown to the area surrounding the human at a desired interval is reduced during the cooling operation of the air conditioner and increased during the heating operation. Air conditioner.
１つにおいて、 検出された人間の活動状態を時系列に記憶する手段と、 記憶された時系列の活動状態に基づき、活動状態の継続
時間が所定時間以上の場合、あるいは、活動状態の継続
時間が前の状態の継続時間の長さとの相関関係に基づく
所定時間以上経過した場合に、活動状態が変化したと認
識するための活動状態変化認識手段とを備えることを特
徴とする空気調和装置。5. The method according to claim 1, wherein the detected human activity state is stored in a time series, and the detected activity state is based on the stored time series activity state. When the duration of the active state is longer than a predetermined time, or when the duration of the active state is longer than a predetermined time based on the correlation with the length of the previous state, the active state is recognized as having changed. An air conditioner comprising an activity state change recognizing means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5115934A JP2957378B2 (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Air conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5115934A JP2957378B2 (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Air conditioner |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06323599A JPH06323599A (en) | 1994-11-25 |
| JP2957378B2 true JP2957378B2 (en) | 1999-10-04 |
Family
ID=14674806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5115934A Expired - Lifetime JP2957378B2 (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Air conditioner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2957378B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170118656A (en) * | 2017-10-13 | 2017-10-25 | 엘지전자 주식회사 | Air conditioner and method for controlling the same |
| EP3450868A4 (en) * | 2017-06-15 | 2019-06-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Indoor unit for air conditioner |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001153431A (en) * | 1999-12-01 | 2001-06-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Wind direction control method for air-conditioner |
| JP4981610B2 (en) * | 2007-10-05 | 2012-07-25 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Air conditioning control system |
| JP4985591B2 (en) * | 2008-09-04 | 2012-07-25 | パナソニック株式会社 | Air conditioner |
| CN101910738B (en) * | 2008-02-08 | 2013-09-04 | 松下电器产业株式会社 | Air conditioner |
| JP5144446B2 (en) * | 2008-09-19 | 2013-02-13 | シャープ株式会社 | Air conditioner |
| JP5183408B2 (en) * | 2008-10-06 | 2013-04-17 | 日立アプライアンス株式会社 | Air conditioner |
| JP5020222B2 (en) * | 2008-12-08 | 2012-09-05 | 三菱電機株式会社 | Air conditioner |
| JP5313031B2 (en) * | 2009-04-27 | 2013-10-09 | 日立アプライアンス株式会社 | Air conditioner and its human body detection device |
| JP2011185591A (en) * | 2010-02-15 | 2011-09-22 | Daikin Industries Ltd | Indoor unit of air conditioning device |
| JP5511477B2 (en) * | 2010-04-09 | 2014-06-04 | 三菱電機株式会社 | Air conditioner |
| JP5220068B2 (en) * | 2010-08-04 | 2013-06-26 | 三菱電機株式会社 | Air conditioner indoor unit and air conditioner |
| JP5128698B1 (en) * | 2011-09-08 | 2013-01-23 | パナソニック株式会社 | Air conditioner |
| WO2013035218A1 (en) * | 2011-09-08 | 2013-03-14 | パナソニック株式会社 | Air conditioner |
| JP5128697B1 (en) * | 2011-09-08 | 2013-01-23 | パナソニック株式会社 | Air conditioner |
| JP5409825B2 (en) | 2011-10-18 | 2014-02-05 | 三菱電機株式会社 | Air conditioner indoor unit |
| JP5984453B2 (en) | 2012-01-10 | 2016-09-06 | 三菱電機株式会社 | Air conditioner indoor unit |
| JP2014020670A (en) | 2012-07-18 | 2014-02-03 | Mitsubishi Electric Corp | Indoor unit for air conditioner |
| JP5815490B2 (en) * | 2012-09-03 | 2015-11-17 | 日立アプライアンス株式会社 | Air conditioner |
| JP5819271B2 (en) * | 2012-09-03 | 2015-11-18 | 日立アプライアンス株式会社 | Air conditioner |
| JP6000217B2 (en) | 2013-10-04 | 2016-09-28 | 三菱電機株式会社 | Air conditioner indoor unit |
| JP6104131B2 (en) * | 2013-11-12 | 2017-03-29 | 三菱電機株式会社 | Air conditioner indoor unit |
| JP2016040519A (en) * | 2015-12-28 | 2016-03-24 | 日立アプライアンス株式会社 | Air conditioner |
| JP2018119762A (en) * | 2017-01-27 | 2018-08-02 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Air conditioner |
| WO2018154660A1 (en) * | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 三菱電機株式会社 | Air conditioning device |
| CN108278723A (en) * | 2017-12-12 | 2018-07-13 | 青岛海尔空调器有限总公司 | The control method of air-conditioning |
| CN108302691B (en) * | 2018-01-11 | 2021-07-16 | 广东美的制冷设备有限公司 | Air conditioner control method and air conditioner |
| KR20230015146A (en) * | 2021-07-22 | 2023-01-31 | 엘지전자 주식회사 | Air conditioner and method thereof |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2808038B2 (en) * | 1990-09-11 | 1998-10-08 | 株式会社日立製作所 | Air conditioner by activity sensing |
| JP3216280B2 (en) * | 1992-12-11 | 2001-10-09 | 松下電器産業株式会社 | Control equipment for air conditioners and applied equipment for image processing equipment |
-
1993
- 1993-05-18 JP JP5115934A patent/JP2957378B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3450868A4 (en) * | 2017-06-15 | 2019-06-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Indoor unit for air conditioner |
| US11512866B2 (en) | 2017-06-15 | 2022-11-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Indoor unit for air-conditioning apparatus |
| KR20170118656A (en) * | 2017-10-13 | 2017-10-25 | 엘지전자 주식회사 | Air conditioner and method for controlling the same |
| KR101867832B1 (en) * | 2017-10-13 | 2018-06-18 | 엘지전자 주식회사 | Air conditioner and method for controlling the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06323599A (en) | 1994-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2957378B2 (en) | Air conditioner | |
| JP3391062B2 (en) | Control device for air conditioner | |
| JP2006220405A5 (en) | ||
| JP2009079846A (en) | Air conditioner | |
| JP2016156507A (en) | Air conditioner | |
| CN117109079A (en) | Air conditioning device | |
| JPH10300165A (en) | Air conditioner | |
| JP2015190666A (en) | Indoor machine of air conditioning machine, and air conditioning machine using the same | |
| JP2931484B2 (en) | Air conditioner | |
| JP2003341337A (en) | Air-conditioning system | |
| JPH1163627A (en) | Equipment and method for controlling flap of air conditioner and recording medium wherein flap control program is recorded | |
| JP2792997B2 (en) | Control method of air conditioner | |
| JPH01147244A (en) | Airconditioner | |
| KR20090091527A (en) | Air conditioner and controlling method thereof | |
| JPH0566043A (en) | Air direction control device of air conditioner | |
| JPH01222135A (en) | Air conditioning device | |
| JPH06159786A (en) | Wind direction control device for air conditioner | |
| JP3784753B2 (en) | Air conditioner wind direction adjusting device | |
| JPH0552379A (en) | Control of air conditioner | |
| JPH0467096B2 (en) | ||
| JPH0526508A (en) | Air conditioner | |
| JP2021096050A (en) | Environment control system | |
| JPS63143445A (en) | Air conditioner | |
| CN107726492B (en) | Air conditioner | |
| EP3527904B1 (en) | Air conditioning apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070723 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080723 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080723 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090723 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100723 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110723 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110723 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120723 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120723 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130723 Year of fee payment: 14 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |