JPH10300165A - Air conditioner - Google Patents
Air conditionerInfo
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- JPH10300165A JPH10300165A JP9110594A JP11059497A JPH10300165A JP H10300165 A JPH10300165 A JP H10300165A JP 9110594 A JP9110594 A JP 9110594A JP 11059497 A JP11059497 A JP 11059497A JP H10300165 A JPH10300165 A JP H10300165A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は空調室内の什器な
どの存在物を検出して、送風制御を行うようにした空気
調和装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner which detects an object such as furniture in an air-conditioned room and controls the air flow.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の画像処理装置とそれを用いた空気
調和機の例として、図１０に示すような持開平６−１１
７８３６号公報に開示されたものなどがある。この装置
では、図１０に示すように、赤外線センサー１０１によ
り人間等の温度を検出して赤外線画像を得、これを画像
処理部１０２で処理して人間領域を検出し、ついで画像
情報検出部１０３で人の人数、位置などを検出するよう
になっている。この際、赤外線画像から検出できないエ
リアに関する情報を使用者が入力するためのコンソール
部１０４を付加し、情報の補正を行うようにされてい
る。このように、この装置では、人が発熱体であること
を利用して、赤外線センサでとらえている。2. Description of the Related Art As an example of a conventional image processing apparatus and an air conditioner using the same, an open / close flat panel 6-11 shown in FIG.
7836 and the like. In this apparatus, as shown in FIG. 10, an infrared sensor 101 detects the temperature of a person or the like to obtain an infrared image, which is processed by an image processing unit 102 to detect a human area. Is used to detect the number and position of people. At this time, a console unit 104 for the user to input information on an area that cannot be detected from the infrared image is added to correct the information. As described above, in this device, the fact that a person is a heating element is used to detect an infrared sensor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、赤外線センサ
では、室内什器といった非発熱物をとらえることはでき
ないといった問題点があった。また、この例では、熱画
像から直接検出できない検出エリアに関する環境情報を
使用者が入力するコンソール部を持たせている。しかし
それは、人間に関する情報の補正を目的としている。ふ
つう室内には、様々な什器が置かれ、空気調和機の制御
にはそれらを避けて風を送ることが必要であるが、上記
発明はこれを自動的に検出することができないといった
問題点があった。However, the infrared sensor has a problem that non-heating materials such as indoor furniture cannot be captured. Further, in this example, a console section is provided for the user to input environmental information relating to a detection area that cannot be directly detected from the thermal image. But it aims to correct information about humans. Normally, various fixtures are placed in the room, and it is necessary to send air while avoiding them to control the air conditioner, but the above-mentioned invention has a problem that it cannot be detected automatically. there were.
【０００４】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、自動的に什器等の存在物を検出
し、空気調和機の送風制御を行うことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object to automatically detect objects such as furniture and control air blowing of an air conditioner.
【０００５】この発明の空気調和装置は、空気調和機が
設置された空調室内に設けられ前記空調室内の画像を形
成する画像入力手段と、前記画像入力手段で得た画像か
ら前記空調室内の存在物を検出する存在物検出手段と、
前記存在物検出手段の検出結果から前記空気調和機から
見た前記存在物の方向を検出する存在物方向検出手段
と、検出された前記存在物の方向に応じて前記空気調和
機の送風を制御する送風制御手段とを備えたことを特徴
とするものである。[0005] An air conditioner according to the present invention is provided in an air-conditioned room in which an air conditioner is installed, an image input means for forming an image of the air-conditioned room, and the presence of the air-conditioned room based on the image obtained by the image input means. An entity detecting means for detecting an object;
An entity direction detecting means for detecting a direction of the entity as viewed from the air conditioner from a detection result of the entity detecting means, and controlling air blowing of the air conditioner according to the detected direction of the entity And a blowing control means for controlling the air flow.
【０００６】また、この発明の空気調和装置は、空気調
和機が設置された空調室内に設けられ前記空調室内の画
像を形成する画像入力手段と、前記画像入力手段で得た
画像から前記空調室内の存在物を検出する存在物検出手
段と、前記画像入力手段の床面からの設置高さを検出す
る設置高さ検出手段と、前記存在物検出手段の検出結果
と前記設置高さ検出手段の検出結果とから前記空調室内
の前記存在物の位置を検出する存在物位置検出手段と、
検出された前記存在物の位置に応じて前記空気調和機の
送風を制御する送風制御手段とを備えたことを特徴とす
るものである。An air conditioner according to the present invention is provided in an air-conditioned room in which an air conditioner is installed, an image input means for forming an image of the air-conditioned room, and an image obtained by the image input means. The presence detection means for detecting the presence of the object, the installation height detection means for detecting the installation height of the image input means from the floor, the detection result of the presence detection means and the installation height detection means Entity position detecting means for detecting the position of the entity in the air-conditioned room from the detection result,
And a ventilation control unit that controls ventilation of the air conditioner according to the detected position of the entity.
【０００７】また、この発明の空気調和装置は、前記存
在物検出手段は、前記画像入力手段で得た画像のエッジ
検出を行うことにより前記存在物を検出することを特徴
とするものである。また、この発明の空気調和装置は、
前記存在物検出手段は、前記画像入力手段で得た画像の
エッジ検出によるエッジ画像の大きさ及び／又は形状か
ら前記存在物として什器を検出することを特徴とするも
のである。The air conditioner according to the present invention is characterized in that the presence detecting means detects the presence by detecting an edge of an image obtained by the image input means. In addition, the air conditioner of the present invention
The above-mentioned entity detecting means detects furniture as the above-mentioned entity from the size and / or shape of the edge image obtained by detecting the edge of the image obtained by the image input means.
【０００８】また、この発明の空気調和装置は、前記存
在物検出手段は、前記画像入力手段で得た画像のエッジ
検出による平行な少なくとも２本の水平エッジ線から前
記存在物として天井段差を検出することを特徴とするも
のである。また、この発明の空気調和装置は、前記存在
物検出手段は、前記画像入力手段で得た画像のエッジ検
出によるエッジ画像の形状及び／又は大きさから前記存
在物として天井照明装置を検出するものである。In the air conditioner of the present invention, the object detecting means detects the ceiling step as the object from at least two parallel horizontal edge lines by detecting edges of the image obtained by the image input means. It is characterized by doing. Further, in the air conditioner of the present invention, the object detection means detects the ceiling lighting device as the presence from the shape and / or size of the edge image obtained by detecting the edge of the image obtained by the image input means. It is.
【０００９】また、この発明の空気調和装置は、前記存
在物検出手段は、前記画像入力手段で得た画像のエッジ
検出によるエッジ画像の形状から前記存在物として人物
を検出することを特徴とするものである。また、この発
明の空気調和装置は、前記存在物検出手段は、前記画像
入力手段で得た画像のエッジ検出によるエッジ画像の動
きから前記存在物として人物を検出することを特徴とす
るものである。[0009] In the air conditioner of the present invention, the entity detection means detects a person as the entity from the shape of an edge image obtained by detecting an edge of the image obtained by the image input means. Things. Further, the air conditioner of the present invention is characterized in that the entity detecting means detects a person as the entity from the movement of an edge image by edge detection of an image obtained by the image input means. .
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図面に基づいて説明する。なお、図中、同一の符号は
同一又は相当部分を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
【００１１】実施の形態１．図１及び図２はこの実施の
形態１の空気調和装置の構成と動作を説明するための図
である。図１は全体構成を示す構成ブロック図であり、
１は空気調和機が配置された空調室内に設けられ、空調
室内の状況を撮像しこの空調室内の画像を形成するため
の画像入力手段、２は画像入力手段１からの画像入力に
基づいて、室内の存在物（什器など）を検出する存在物
検出手段（什器検出手段）、３は存在物検出手段２の検
出結果にもとづいて、画像入力手段１から見た、又は、
空気調和機から見た存在物（什器など）の方向を検出す
る存在物方向検出手段（什器方向検出手段など）、４は
検出された存在物の方向に対応して、空気調和機の送風
を制御する送風制御手段である。以下、この実施の形態
では、存在物として什器を例に取って説明する。Embodiment 1 1 and 2 are diagrams for explaining the configuration and operation of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 1. FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration.
1 is provided in an air-conditioned room in which an air conditioner is arranged, and image input means for capturing an image of the state of the air-conditioned room and forming an image of the air-conditioned room, 2 is based on an image input from the image input means 1, An entity detection means (furniture detection means) 3 for detecting an entity (furniture or the like) in the room, 3 is viewed from the image input means 1 based on the detection result of the entity detection means 2, or
An object direction detecting means (furniture direction detecting means, etc.) for detecting the direction of an object (furniture, etc.) as viewed from the air conditioner, and 4 is for blowing air of the air conditioner in accordance with the detected direction of the object. This is a blower control means for controlling. Hereinafter, this embodiment will be described by taking furniture as an example.
【００１２】図２（ａ）は、什器が置かれた空調室内の
状態を示す俯瞰図である。図において、１１はこの空調
室内に設置された空気調和機（以下、適宜、空調機と略
称する）、１２ａ、１２ｂはこの空調室内に置かれた什
器である。この図は、空調機１１の下面に取り付けられ
た画像入力手段としてのカメラ（図示せず）から、室内
の什器の検出を行っている状態を示している。図２
（ｂ）は、画像入力手段１から得た空調室内の画像を示
す。図の下辺が、空調機１１が配置されている側であ
る。図において、１３ａ、１３ｂはそれぞれ図２（ａ）
で示した什器１２ａ、１２ｂに対応した什器の画像であ
る。FIG. 2A is a bird's-eye view showing a state in an air-conditioned room where furniture is placed. In the figure, reference numeral 11 denotes an air conditioner installed in the air-conditioned room (hereinafter, abbreviated as "air conditioner"), and reference numerals 12a and 12b denote fixtures installed in the air-conditioned room. This figure shows a state in which furniture in the room is detected by a camera (not shown) as image input means attached to the lower surface of the air conditioner 11. FIG.
(B) shows an image in the air-conditioned room obtained from the image input means 1. The lower side of the figure is the side where the air conditioner 11 is arranged. In the figure, reference numerals 13a and 13b respectively denote FIG.
It is an image of the furniture corresponding to the furniture 12a, 12b shown by.
【００１３】図２（ｃ）は、什器検出手段２において、
図２（ｂ）で示した画像入力手段１の画像を処理して、
エッジ検出を行った画像である。図において、１４ａ、
１４ｂは、それぞれ図２（ａ）で示した什器１２ａ、１
２ｂに対応した什器のエッジ画像である。このようなエ
ッジ検出は、画像入力後、マイコンプログラム等で実施
してもよいが、人工網膜チップを画像入力手段にした場
合は、チップ上でエッジ検出が行えるので便利である。FIG. 2 (c) shows the furniture detection means 2.
By processing the image of the image input means 1 shown in FIG.
It is an image on which edge detection has been performed. In the figure, 14a,
14b is the furniture 12a, 1 shown in FIG.
It is the edge image of the furniture corresponding to 2b. Such edge detection may be performed by a microcomputer program or the like after image input. However, when an artificial retinal chip is used as the image input means, edge detection can be conveniently performed on the chip.
【００１４】以上説明した図１及び図２を参照して、実
施の形態１の空気調和装置の動作を説明する。先ず、画
像入力手段１としては、ＣＣＤカメラや人工網膜チップ
を用いる。ここではカメラと表現する。カメラから入力
された画像は、図２（ｂ）に示したとおりであり、これ
が什器検出手段２に送られる。The operation of the air conditioner according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2 described above. First, as the image input means 1, a CCD camera or an artificial retinal chip is used. Here, it is expressed as a camera. The image input from the camera is as shown in FIG. 2B, which is sent to the furniture detecting means 2.
【００1５】什器検出手段２では、この画像信号を受け
て、まずエッジ検出を行う。エッジ検出の１例を説明す
ると、以下のとおりである。隣同士の画素を比較し、画
素値差が予め決めておいた正の規定値以上であれば黒
の、負の規定値以下であれば白の、その他はグレーの画
素値に置き換える。これを縦横で行い、画像を合わせ込
む。以上はエッジ検出の１例であって、他の手法でエッ
ジ検出を行っても、以下の効果に変わりはない。また、
人工網膜チップを画像入力手段とした場合は、エッジ検
出機能をすでに持っているため、こちらを使ってももち
ろんよい。The furniture detecting means 2 receives this image signal and first detects an edge. An example of the edge detection will be described as follows. Pixels adjacent to each other are compared, and if the pixel value difference is equal to or more than a predetermined positive specified value, the pixel value is replaced with black. This is done vertically and horizontally to fit the image. The above is an example of edge detection. Even if edge detection is performed by another method, the following effects are not changed. Also,
When the artificial retina chip is used as the image input means, the image detecting means already has an edge detection function, so that it may be used.
【００１６】図２（ｃ）の画像１４ａ、１４ｂはこのよ
うなエッジ検出によって得られた什器１２ａ，１２ｂの
エッジ画像である。什器検出手段２では、次に、エッジ
で囲まれた部分を求め、その囲まれた部分の最もカメラ
に近いところを求める。図２（ｃ）においては、１５
ａ、１５ｂがそれにあたる。以上の処理はマイコンで実
行する。The images 14a and 14b in FIG. 2C are edge images of the furniture 12a and 12b obtained by such edge detection. Next, the furniture detecting means 2 obtains a portion surrounded by the edge, and obtains a portion of the surrounded portion closest to the camera. In FIG. 2C, 15
a and 15b correspond to it. The above processing is executed by the microcomputer.
【００１７】什器方向検出手段３では、先に求めた什器
のエッジ画像１４ａ，１４ｂ又はエッジ画像の最もカメ
ラに近い部分（最近点又は最近辺）１５ａ、１５ｂを用
いて什器１２ａ，１２ｂの方向を検出する。カメラがエ
アコン等の空気調和機１１に設置されている例を考え
る。その際、カメラの画角、取り付け角度は決めて取り
付けることができ、エアコンにとっては既知とできる。
従って、カメラ画像の１画素１画素は、カメラから見た
方向に１対１で対応する。カメラと空気調和機１１の風
吹き出し口の距離は室内の広さに対し十分小さいと考え
られるので、以上よりカメラ画像の１画素１画素が空気
調和機１１から見た方向に１対１で対応することとな
る。The furniture direction detecting means 3 determines the direction of the furniture 12a, 12b by using the edge images 14a, 14b of the furniture previously obtained or the portions (nearest point or nearest side) 15a, 15b of the edge image closest to the camera. To detect. Consider an example in which a camera is installed in an air conditioner 11 such as an air conditioner. At that time, the angle of view and the mounting angle of the camera can be determined and mounted, which can be known to the air conditioner.
Therefore, each pixel of the camera image has a one-to-one correspondence with the direction viewed from the camera. Since the distance between the camera and the air outlet of the air conditioner 11 is considered to be sufficiently small with respect to the size of the room, one pixel of the camera image corresponds one-to-one to the direction viewed from the air conditioner 11. Will be done.
【００１８】例えば、図２（ｃ）に示すように、什器１
２ａ，１２ｂがエッジ画像１４ａ，１４ｂとして検出さ
れ、その足元が最近辺１５ａ、１５ｂとして検出される
と、送風制御手段４により、空気調和機１１のルーバ、
ベーンの角度、風力のモータ等を制御して送風を制御す
る。例えば温風で下吹き出しの場合は、エッジ画像１４
ｂにより風が遮られる状態を判断して、そこを越す方向
に吹き出し角度を制御したり、エッジ画像１４ａの場合
は家具の傷みを抑えるように、その方向への風吹き出し
角度を低くする、等の制御を行う。以上の制御は空気調
和機１１の内蔵マイコンで実現する。For example, as shown in FIG.
When the feet 2a and 12b are detected as the edge images 14a and 14b and the feet are detected as the nearest sides 15a and 15b, the blast control means 4 controls the louvers of the air conditioner 11,
The ventilation is controlled by controlling the angle of the vane, the wind motor, and the like. For example, in the case of downward blowing with warm air, the edge image 14
b) to determine the state in which the wind is blocked, and to control the blowing angle in a direction beyond that, or in the case of the edge image 14a, reduce the blowing angle in that direction so as to suppress damage to the furniture, etc. Control. The above control is realized by the built-in microcomputer of the air conditioner 11.
【００１９】なお、例えばエッジ画像１４ｂに風が遮ら
れると、その先に温風が届かず、暖房効率が低下してし
まうが、これを判断して什器１２ｂの先に風を送ること
ができるので暖房効率の低下を抑えることもできる。こ
れは、冷房時でも同様である。When the wind is blocked by the edge image 14b, for example, the warm air does not reach the edge of the edge image 14b, and the heating efficiency is reduced. However, by judging this, the wind can be sent to the end of the furniture 12b. Therefore, a decrease in heating efficiency can be suppressed. This is the same during cooling.
【００２０】実施の形態２．図３及び図４はこの実施の
形態２の空気調和装置の構成と動作を説明するための図
である。この実施の形態は、空調室内の存在物として、
天井面の段差あるいは段差の壁面を検出して、空調機の
送風制御をしようとするものである。従ってこの実施の
形態では、以下、存在物を天井段差として説明する。Embodiment 2 3 and 4 are diagrams for explaining the configuration and operation of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 2. FIG. In this embodiment, as an entity in an air-conditioned room,
A step on the ceiling surface or a wall surface of the step is detected to control the airflow of the air conditioner. Therefore, in this embodiment, the following description will be made with the existing object as a ceiling step.
【００２１】図３は全体構成を示す構成ブロック図であ
り、図において、２１は画像入力手段、２２は天井段差
検出手段、２３は天井段差方向検出手段、２４は送風制
御手段である。図４（ａ）は、空調室内の状態を示す俯
瞰図であり、図において、１１は空気調和機、３１は天
井段差である。この図は、空調機１１の前面下部に取り
付けられたカメラ（図示せず）によって、空調室内の天
井段差の検出を行っているところの図である。図４
（ｂ）は、画像入力手段２１から得た天井方向の画像
を、天井段差検出手段２２で処理して得たエッジ検出後
の画像である。図において、平行なエッジ線３３ａ，３
３ｂのよって挟まれた部分３２は、天井段差（或いは段
差面）３１に対応した天井段差のエッジ画像である。な
お、エッジ検出の手法は実施の形態１と同様であるた
め、ここでは説明を省略する。FIG. 3 is a block diagram showing the overall configuration. In the figure, 21 is an image input means, 22 is a ceiling step detecting means, 23 is a ceiling step direction detecting means, and 24 is a blower control means. FIG. 4A is a bird's-eye view showing a state in the air-conditioned room, in which 11 is an air conditioner and 31 is a ceiling step. This figure is a diagram in which a camera (not shown) attached to a lower part of the front of the air conditioner 11 detects a ceiling step in the air-conditioned room. FIG.
(B) is an image after edge detection obtained by processing the image in the ceiling direction obtained from the image input means 21 by the ceiling step detecting means 22. In the figure, parallel edge lines 33a, 33
The portion 32 sandwiched by 3b is an edge image of the ceiling step corresponding to the ceiling step (or step surface) 31. Note that the method of edge detection is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
【００２２】以上説明した図３及び図４を参照して、実
施の形態２の空気調和装置の動作を説明する。先ず、画
像入力手段２１にはＣＣＤカメラや人工網膜チップを用
いる。ここではカメラと表現する。カメラから入力され
た画像は、天井段差検出手段２２に送られる。そして、
実施の形態１の手法と同様にエッジ検出を行う。図４
（ｂ）は、こうして得られたエッジ画像であり、３２は
エッジ検出によって得られた天井段差である。The operation of the air conditioner according to Embodiment 2 will be described with reference to FIGS. 3 and 4 described above. First, a CCD camera or an artificial retinal chip is used for the image input means 21. Here, it is expressed as a camera. The image input from the camera is sent to the ceiling step detecting means 22. And
Edge detection is performed in the same manner as in the first embodiment. FIG.
(B) is an edge image thus obtained, and 32 is a ceiling step obtained by edge detection.
【００２３】このエッジ画像にもとづいて、天井段差方
向検出手段２３によって、天井段差の方向を検出する。
いま、カメラがエアコン等の空気調和機に設置されてい
る例を考える。その際、カメラの画角、取り付け角度は
決めて取り付けることができ、エアコンにとっては既知
とできる。カメラ画像の１画素１画素は、カメラから見
た方向に１対１で対応する。カメラと空気調和機１１の
風吹き出し口の距離は室内の広さに対し十分小さいと考
えられるので、以上よりカメラ画像の１画素１画素が空
気調和機から見た方向に１対１で対応することとなる。The direction of the ceiling step is detected by the ceiling step direction detecting means 23 based on the edge image.
Now, consider an example in which a camera is installed in an air conditioner such as an air conditioner. At that time, the angle of view and the mounting angle of the camera can be determined and mounted, which can be known to the air conditioner. Each pixel of the camera image corresponds one-to-one to the direction viewed from the camera. Since the distance between the camera and the air outlet of the air conditioner 11 is considered to be sufficiently small with respect to the size of the room, one pixel per camera image corresponds one-to-one to the direction viewed from the air conditioner. It will be.
【００２４】図４（ｂ）に示したエッジ画像において、
エッジ線３３ａ，３３ｂのように画面水平方向に２本エ
ッジ線が検出された場合は、これを天井段差と判断す
る。そして、例えば冷風を天井方向に吹き付けるような
場合には、送風制御手段２４によって、下側のエッジ線
３３ｂを越える方向まで風吹き出し角度を傾ける。これ
は、上側のエッジ線３３ａの手前に吹き付けるように冷
風を送った場合、風が天井段差に当たりそこから下に落
下し、使用者に不快感を与えるのを防ぐためである。In the edge image shown in FIG.
If two edge lines are detected in the horizontal direction of the screen, as in the case of the edge lines 33a and 33b, this is determined as a ceiling step. Then, for example, in the case where cold air is blown toward the ceiling, the air blowing control unit 24 inclines the air blowing angle to a direction beyond the lower edge line 33b. This is to prevent the wind from hitting the ceiling step and dropping downward from the ceiling when blowing cool air before the upper edge line 33a, thereby giving the user discomfort.
【００２５】また、天井段差３１に風が遮られると、そ
の先に冷風が届かず、冷房効率も低下してしまうが、こ
のような状態になることを避けて、天井段差の先に風を
送ることができるので、冷房効率の低下を抑えることも
できる。これは、暖房時でも同様である。Further, when the wind is blocked by the ceiling step 31, the cool air does not reach beyond it, and the cooling efficiency is reduced. However, in order to avoid such a state, the wind is blown beyond the ceiling step. Since it can be sent, a decrease in cooling efficiency can be suppressed. This is the same at the time of heating.
【００２６】このようにこの実施の形態では、天井段差
を検知して、送風制御手段２４により、そこを越えるよ
うに送風制御を行う。送風制御は、空調機１１のルー
バ、ベーンの角度、風力のモー夕等を内蔵マイコンで制
御して実現する。なお、この例ではカメラは天井方向を
向いているが、天井が含まれるような画角のレンズを用
いた場合は天井方向を向いていなくてもよい。As described above, in this embodiment, the ceiling difference is detected, and the ventilation control means 24 controls the ventilation so as to cross the ceiling. The air blowing control is realized by controlling the louver and vane angle of the air conditioner 11, the wind power mode, and the like with a built-in microcomputer. In this example, the camera faces the ceiling, but the camera need not face the ceiling when a lens having an angle of view that includes the ceiling is used.
【００２７】実施の形態３．図５及び図６はこの実施の
形態３の空気調和装置の構成と動作を説明するための図
である。この実施の形態は、空調室内の存在物として、
天井の照明装置を検出して、空調機の送風制御をしよう
とするものである。従ってこの実施の形態では、以下、
存在物を天井照明装置として説明する。Embodiment 3 5 and 6 are diagrams for explaining the configuration and operation of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 3. FIG. In this embodiment, as an entity in an air-conditioned room,
The lighting device on the ceiling is detected to control the airflow of the air conditioner. Therefore, in this embodiment,
The entity will be described as a ceiling lighting device.
【００２８】図５は全体構成を示す構成ブロック図であ
り、図において、４１は画像入力手段、４２は天井照明
装置検出手段、４３は天井照明装置方向検出手段、４４
は送風制御手段である。図６（ａ）は、空調室内の状態
を示す俯瞰図であり、図において、１１は空気調和機、
５１は天井照明装置である。この図は、空調機１１の前
面下部に取り付けられた画像入力手段１としてのカメラ
（図示せず）から、空調室内の天井照明装置５１の検出
を行っているところの図である。図６（ｂ）は、カメラ
からの画像を、天井照明装置検出手段４２により処理し
たエッジ検出後の画像である。図において、エッジ画像
５２は天井照明装置５１に対応した画像である。なお、
エッジ検出の手法は実施の形態１と同様であるためここ
では説明を省略する。FIG. 5 is a block diagram showing the overall configuration. In the figure, 41 is an image input means, 42 is a ceiling lighting device detecting means, 43 is a ceiling lighting device direction detecting means, 44
Is an air blowing control means. FIG. 6A is a bird's-eye view showing a state in an air-conditioned room, in which 11 is an air conditioner,
51 is a ceiling lighting device. This figure is a diagram in which a camera (not shown) serving as image input means 1 attached to a lower part of the front of the air conditioner 11 is detecting a ceiling lighting device 51 in an air-conditioned room. FIG. 6B is an image after edge detection in which the image from the camera is processed by the ceiling lighting device detection unit 42. In the figure, an edge image 52 is an image corresponding to the ceiling lighting device 51. In addition,
Since the method of edge detection is the same as that of the first embodiment, the description is omitted here.
【００２９】以上説明した図３及び図４を参照して、実
施の形態２の空気調和装置の動作を説明する。先ず、画
像入力手段４１にはＣＣＤカメラや人工網膜チップを用
いる。ここではカメラと表現する。空調機に取り付けら
れたカメラから入力された画像は、天井照明装置検出手
段４２に送られる。そして、実施の形態１の手法と同様
にエッジ検出を行う。図６（ｂ）は、天井照明装置検出
手段４２によって処理されたエッジ画像であり、エッジ
画像５２はエッジ検出によって得られた天井照明装置を
示している。The operation of the air conditioner according to Embodiment 2 will be described with reference to FIGS. 3 and 4 described above. First, a CCD camera or an artificial retinal chip is used for the image input means 41. Here, it is expressed as a camera. The image input from the camera attached to the air conditioner is sent to the ceiling lighting device detecting means 42. Then, edge detection is performed as in the method of the first embodiment. FIG. 6B is an edge image processed by the ceiling lighting device detection unit 42, and an edge image 52 shows a ceiling lighting device obtained by edge detection.
【００３０】このエッジ画像から、天井照明装置方向検
出手段４３によって、天井照明装置の方向を検出する。
カメラがエアコン等の空気調和機に設置されている例を
考える。その際、カメラの画角、取り付け角度は、決め
て取り付けることができ、エアコンにとっては既知とで
きる。カメラ画像の１画素１画素は、カメラから見た方
向に１対１で対応する。カメラと空気調和機１１の風吹
き出し口の距離は室内の広さに対し十分小さいと考えら
れるので、以上よりカメラ画像の１画素１画素が空気調
和機１１から見た方向に１対１で対応することとなる。From this edge image, the direction of the ceiling lighting device is detected by the ceiling lighting device direction detecting means 43.
Consider an example in which a camera is installed in an air conditioner such as an air conditioner. At this time, the angle of view and the mounting angle of the camera can be determined and mounted, and can be known to the air conditioner. Each pixel of the camera image corresponds one-to-one to the direction viewed from the camera. Since the distance between the camera and the air outlet of the air conditioner 11 is considered to be sufficiently small with respect to the size of the room, one pixel of the camera image corresponds one-to-one to the direction viewed from the air conditioner 11. Will be done.
【００３１】図６（ｂ）に示すように、エッジ画像５２
のようにエッジでかたまりが検出された場合は、それを
天井照明装置と判断する。そして、送風制御手段４４に
より、エッジ画像５２の方向への送風を避けるようにす
る。これは天井照明装置５１に風が当たり揺れることを
防ぐために行う。天井照明装置に風が当たると照明装置
が揺れ、居住者に不快感を与えてしまうからである。As shown in FIG. 6B, the edge image 52
When a lump is detected at the edge as in the above, it is determined that the lump is a ceiling lighting device. Then, the blowing control means 44 avoids blowing in the direction of the edge image 52. This is performed to prevent the wind from hitting and swaying the ceiling lighting device 51. This is because when the wind shines on the ceiling lighting device, the lighting device shakes, giving the occupants a discomfort.
【００３２】また、天井照明装置５１に風が当たると、
その先に冷風が届かず、冷房効率も低下してしまうが、
これを避け、天井照明装置５１の先に風を送ることがで
きるので、冷房効率の低下を抑えることもできる。これ
は、暖房時でも同様である。When the wind hits the ceiling lighting device 51,
Cooling air does not reach beyond that, and cooling efficiency also decreases,
Since this can be avoided and the wind can be sent to the end of the ceiling lighting device 51, a decrease in cooling efficiency can be suppressed. This is the same at the time of heating.
【００３３】このようにこの実施の形態では、天井照明
装置を検知してそれを避けるように、送風制御装置４４
により送風制御を行う。送風制御には、ルーバ、ベーン
の角度、風力のモータ等を空気調和機の内蔵マイコンの
制御で実現する。なお、この例ではカメラは天井方向を
向いているが、天井が含まれるような画角のレンズを用
いた場合は天井方向を向いていなくてもよい。As described above, in this embodiment, the ventilation control device 44 detects the ceiling lighting device and avoids it.
To control the air flow. For the blower control, the louver, the angle of the vane, the wind motor, and the like are realized by the control of a microcomputer built in the air conditioner. In this example, the camera faces the ceiling, but the camera need not face the ceiling when a lens having an angle of view that includes the ceiling is used.
【００３４】実施の形態４ 図７及び図８はこの実施の形態４の空気調和装置の構成
と動作を説明するための図である。この実施の形態は、
空調室内の存在物の位置を検出して、空調機の送風制御
をしようとするものである。室内の存在物としては、実
施の形態１〜３で説明した、什器、天井段差、照明装置
などいずれにも適用できる。以下では、説明の便宜上、
存在物を什器として説明する。Fourth Embodiment FIGS. 7 and 8 are diagrams for explaining the configuration and operation of an air conditioner according to a fourth embodiment. In this embodiment,
The purpose is to detect the position of an entity in the air-conditioned room and control the air blowing of the air conditioner. The indoor object can be applied to any of the fixtures, ceiling steps, lighting devices, and the like described in Embodiment Modes 1 to 3. Below, for convenience of explanation,
An entity is described as furniture.
【００３５】図７は全体構成を示す構成ブロック図であ
り、図において、６１は画像入力手段、６２は什器検出
手段、６３は画像検出手段６１の設置高さを検出する設
置高さ検出手段、６４は什器位置検出手段、６５は送風
制御手段である。FIG. 7 is a block diagram showing the overall configuration. In the figure, reference numeral 61 denotes image input means, 62 denotes furniture detection means, 63 denotes installation height detection means for detecting the installation height of the image detection means 61, 64 is a furniture position detecting means, and 65 is an air blowing control means.
【００３６】図８は、什器が置かれた空調室内の状態を
示す俯瞰図であり、１１は空気調和機、７１ａ，７１ｂ
は什器、７２は画像入力手段６１（図示せず）の設置高
さを検出する設置高さ検出手段である。この図は、空調
機１１の前面下部に取り付けられた画像入力手段６１と
してのカメラ（図示せず）により、空調室内の什器７１
ａ，７１ｂの位置の検出を行っているところの図であ
る。FIG. 8 is a bird's-eye view showing a state in an air-conditioned room where furniture is placed, and 11 is an air conditioner, 71a, 71b.
Is a fixture, and 72 is an installation height detecting means for detecting the installation height of the image input means 61 (not shown). This figure shows a fixture 71 in an air-conditioned room by a camera (not shown) serving as image input means 61 attached to the lower front of the air conditioner 11.
It is a figure in which the position of a and 71b is detected.
【００３７】カメラからの画像は、実施の形態１で説明
したとどうように、図２（ｂ）のように得られ、この画
像が什器検出手段６２によって画像処理されて、そのエ
ッジ画像が図２（ｃ）に示したように得られる。つぎ
に、什器検出手段６２から検出結果と、カメラの設置高
さの検出結果とから、什器位置検出手段６４により、什
器７１ａ，７１ｂの床面での位置が検出される。The image from the camera is obtained as shown in FIG. 2B as described in the first embodiment, and this image is subjected to image processing by the furniture detecting means 62, and the edge image is displayed. 2 (c). Next, the furniture position detecting means 64 detects the position of the furniture 71a, 71b on the floor from the detection result from the furniture detecting means 62 and the detection result of the installation height of the camera.
【００３８】什器位置検出手段６４について説明する。
いま、カメラの画角、方向、床からの設置高さがわかれ
ぱ、床上の地点が画像のどの画素に対応するかが１対１
で決まる。実施の形態１では什器の方向がわかることを
示したが、さらにその床面での存在地点がわかり、よっ
て空気調和機１１からみた什器７１ａ，７１ｂの位置が
わかる。従って、送風制御手段６５により、よりきめ細
かな送風制御を実現できる。The furniture position detecting means 64 will be described.
Now, the angle of view, the direction of the camera, and the installation height from the floor are known. One-to-one corresponds to which pixel on the floor corresponds to a point on the image.
Is determined by In the first embodiment, it is shown that the direction of the furniture is known. However, the location of the furniture on the floor is known, and thus the positions of the furniture 71a and 71b viewed from the air conditioner 11 are known. Therefore, the air blowing control means 65 can realize more detailed air blowing control.
【００３９】カメラの設置高さ検出手段６３には、超音
波を用い発信と受信間の時間から距離を求める方法、光
を用い三角測量方式で測定する方法、空気調和機の平均
的設置高さを求めておきその高さを予め固定入力する方
法、数段階の高さを用意してボタンにより切り替えられ
るようにしておき使用者に選択してもらう方法、使用者
に設置高さを直接入力してもらう方法等を用いる。これ
らを複数組み合わせてもよい。これ以外の設置高さ検出
手段を用いてもよい。The camera installation height detection means 63 includes a method of obtaining a distance from the time between transmission and reception using ultrasonic waves, a method of measuring by a triangulation method using light, and an average installation height of an air conditioner. Method of inputting the height in advance, a method of preparing the height in several stages, making it possible to switch with the button and having the user select it, directly input the installation height to the user Use a method to get them. You may combine these two or more. Other installation height detecting means may be used.
【００４０】以上のように、この実施の形態によれば、
例えば什器７１ａ，７１ｂに風が遮られると、その先に
温風が届かず、暖房効率が低下してしまうが、これを避
け、什器７１ａ，７１ｂの床面の位置を検出して、什器
７１ａ，７１ｂの先に風を送ることができるので、暖房
効率の低下を抑えることができる。これは、冷房時でも
同様である。As described above, according to this embodiment,
For example, if the furniture 71a, 71b blocks the wind, warm air does not reach beyond that, and the heating efficiency is reduced. However, avoiding this, the position of the floor of the furniture 71a, 71b is detected and the furniture 71a, 71b is detected. , 71b, it is possible to suppress a decrease in the heating efficiency. This is the same during cooling.
【００４１】実施の形態５．図９はこの実施の形態５の
空気調和装置の構成と動作を説明するための図である。
この実施の形態は、空調室内の存在物として、人物を検
出して、空調機の送風制御をしようとするものである。
従ってこの実施の形態では、以下、存在物を人物として
説明する。Embodiment 5 FIG. FIG. 9 is a diagram for describing the configuration and operation of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 5.
In this embodiment, a person is detected as an entity in an air-conditioned room to control the airflow of an air conditioner.
Therefore, in this embodiment, an entity will be described below as a person.
【００４２】図９（ａ）は、空調室内の状態を示す俯瞰
図であり、１１は空気調和機、８１は人物である。この
図は、空調機１１の前面下部に取り付けられた画像入力
手段６１としてのカメラ（図示せず）により、人の検出
を行っているところの図である。この場合、装置の全体
構成としては、実施の形態１の図１で示したものと、実
施の形態７で示したものと、両方とも適用可能である。FIG. 9A is a bird's-eye view showing a state in an air-conditioned room, where 11 is an air conditioner, and 81 is a person. This figure is a diagram in which a person (person) is detected by a camera (not shown) serving as image input means 61 attached to the lower part of the front surface of the air conditioner 11. In this case, as the overall configuration of the device, both the configuration shown in FIG. 1 of the first embodiment and the configuration shown in the seventh embodiment are applicable.
【００４３】先ず、実施の形態１で示した全体構成の装
置を用いる場合を考える。図９（ｂ）は、カメラで得た
画像を、存在物検出手段（什器検出手段）２で処理し
た、エッジ検出後の画像である。エッジ画像８２は、人
物８１に対応した画像である。なお、エッジ検出の手法
は実施の形態１と同様であるためここでは説明を省略す
る。存在物検出手段（什器検出手段）２は、エッジ画像
８２の形状から、それが人であることを検出する。ただ
し、その際、什器との区別を明確にするために、過去の
画像で存在していなかったことがあること、微動がある
こと、などのいずれかとの論理和で判断する条件を加え
てもよい。以下、実施の形態１の手法と同様にして人８
１の方向を検出できる。First, consider the case of using the apparatus having the overall configuration shown in the first embodiment. FIG. 9B is an image after edge detection, in which an image obtained by the camera is processed by the entity detection unit (furniture detection unit) 2. The edge image 82 is an image corresponding to the person 81. Note that the method of edge detection is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will not be repeated. The entity detecting means (furniture detecting means) 2 detects that the person is a person from the shape of the edge image 82. However, at that time, in order to clarify the distinction from furniture, it is possible to add a condition that is determined by the logical OR with any of those that did not exist in the past image, that there was slight movement, etc. Good. Hereinafter, in the same manner as in the first embodiment, the person 8
1 direction can be detected.
【００４４】次に、実施の形態４で示した全体構成の装
置を用いる場合を考える。この場合は、実施の形態４で
示したカメラの設置高さ検出手段６３を追加する。そし
て、この場合の存在物検出手段（什器検出手段）６４
は、存在物検出手段６２から検出結果と、カメラの設置
高さの検出結果とから、存在物位置検出手段６４によ
り、人物８２の床面での位置を検出する。これにより、
人の足元の位置をわかるようにすることができる。Next, consider the case of using the device having the overall configuration shown in the fourth embodiment. In this case, the camera installation height detecting means 63 described in the fourth embodiment is added. Then, in this case, the presence detecting means (furniture detecting means) 64
Detects the position of the person 82 on the floor surface by the entity position detection unit 64 from the detection result from the entity detection unit 62 and the detection result of the installation height of the camera. This allows
The position of a person's foot can be understood.
【００４５】以上のようにして得られた空気調和機１１
から見た人の方向または位置に対し、送風制御手段４ま
たは６５により送風制御を行い、使用者の快適度を増加
させる。例えば、冷風を直接人に当てないように、温風
を足元にしっかりとどけるように、等の送風制御を行
う。これら送風制御は、空気調和機の内蔵マイコンで実
行し、空調機１１のルーバ、ベーンの角度、風力のモー
夕等を制御する。The air conditioner 11 obtained as described above
The air blowing control is performed by the air blowing control means 4 or 65 in the direction or position of the person viewed from above, thereby increasing the comfort level of the user. For example, air blowing control is performed such that cold air is not directly blown to a person and warm air is firmly delivered to the feet. These air blowing controls are executed by a built-in microcomputer of the air conditioner, and control the louvers and vane angles of the air conditioner 11, the wind power mode, and the like.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
次のような効果を得ることができる。この発明によれ
ば、空調室内の空調機から見た室内の存在物の方向を検
出し、それに応じた送風制御をすることができる。これ
により、検出された存在物を避けて調和空気の送風を行
うなど、適切で快適な空調を行うことができる。As described above, according to the present invention,
The following effects can be obtained. According to the present invention, it is possible to detect the direction of an object in the room as viewed from the air conditioner in the air-conditioned room, and to perform airflow control according to the direction. Thereby, appropriate and comfortable air conditioning can be performed, for example, by blowing conditioned air while avoiding the detected entity.
【００４７】また、この発明によれば、空調室内の存在
物の位置を検出し、それに応じた送風制御をすることが
できる。これにより、検出された存在物を避けて調和空
気の送風を行うなど、適切で快適な空調を行うことがで
きる。Further, according to the present invention, it is possible to detect the position of an entity in the air-conditioned room and control the air blowing in accordance with the detected position. Thereby, appropriate and comfortable air conditioning can be performed, for example, by blowing conditioned air while avoiding the detected entity.
【００４８】また、この発明によれば、什器方向検出手
段により什器の方向がわかるようにしたため、或いは什
器位置検出手段により什器の位置がわかるようにしたた
め、什器の方向または位置に応じて風を制御でき、什器
を避けたり風を越えさせたりといった風制御を行うこと
ができる。この結果、什器に風が遮られたりすることを
なくし、使用者に不快感を与えることを少なくし、また
冷暖房の効率を上げることができる。According to the present invention, since the direction of the furniture is determined by the furniture direction detecting means, or the position of the furniture is determined by the furniture position detecting means, the wind is generated in accordance with the direction or the position of the furniture. It is possible to perform wind control such as avoiding furniture and letting the wind go over. As a result, it is possible to prevent the furniture from being interrupted by the wind, to reduce discomfort to the user, and to increase the efficiency of cooling and heating.
【００４９】また、この発明によれば、室内天井段差方
向検出手段により室内天井段差方向がわかるようにした
ため、或いは天井段差位置検出手段により天井段差の位
置がわかるようにしたため、室内天井方向に応じて風を
制御でき、段差にぶつかって風が下方向に落とされ、室
内にいる人に不快感を与えてしまったり、冷暖房効率が
落ちることを防ぐことができる。Further, according to the present invention, the direction of the indoor ceiling step is detected by the indoor ceiling step direction detecting means, or the position of the ceiling step is detected by the ceiling step position detecting means. The wind can be controlled, and the wind can be prevented from dropping downward by hitting a step, giving uncomfortable feeling to a person in the room, and preventing a decrease in cooling / heating efficiency.
【００５０】また、この発明によれば、室内照明装置方
向検出手段により室内照明装置方向がわかるようにした
ため、或いは室内照明位置検出手段により室内照明位置
がわかるようにしたため、室内照明装置方向または位置
に応じて風を制御でき、照明装置に風がぶつかって風が
下方向に落とされたり、照明装置を揺るしてしまったり
して、室内にいる人に不快感を与えてしまったり、冷暖
房効率が落ちることを防ぐことができる。Further, according to the present invention, the direction of the indoor lighting device can be determined by the indoor lighting device direction detecting means, or the indoor lighting position can be determined by the indoor lighting position detecting means. The wind can be controlled according to the wind, and the wind hits the lighting device, causing the wind to drop downward, shaking the lighting device, causing discomfort to people indoors, and cooling and heating efficiency. Can be prevented from falling.
【００５１】また、この発明によれば、人方向検出手段
により人の方向がわかるようにしたため、或いは人位置
検出手段により人の位置がわかるようにしたため、人の
方向または位置に応じて風を制御でき、人を避けたり人
の足元に風を送ったりといった風制御を行うことができ
る。この結果、使用者に不快感を与えることを少なく
し、快適感を与え、また冷暖房の効率を上げることがで
きる。Further, according to the present invention, since the direction of the person can be recognized by the person direction detecting means, or the position of the person can be recognized by the person position detecting means, the wind is generated according to the direction or position of the person. It is possible to perform wind control such as avoiding a person or blowing wind to the feet of a person. As a result, it is possible to reduce discomfort to the user, to provide a comfortable feeling, and to increase the efficiency of cooling and heating.
【図１】 本発明の実施の形態１に係る、什器等の存在
物の方向検出をして送風制御する空気調和装置の概略構
成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an air-conditioning apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, which detects a direction of an object such as a furniture and controls air blowing.
【図２】 本発明の実施の形態１に係る、什器等の存在
物の方向検出を説明するための空調室内の俯瞰図であ
る。FIG. 2 is an overhead view of the inside of an air-conditioned room for describing direction detection of an entity such as furniture according to Embodiment 1 of the present invention.
【図３】 本発明の実施の形態２に係る、天井段差の方
向検出をして送風制御する空気調和装置の概略構成を示
すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an air-conditioning apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, which detects a direction of a ceiling step and controls air blowing.
【図４】 本発明の実施の形態２に係る、天井段差の方
向検出を説明するための空調室内の俯瞰図である。FIG. 4 is a bird's-eye view of an air-conditioned room for explaining the detection of the direction of a ceiling step according to Embodiment 2 of the present invention.
【図５】 本発明の実施の形態３に係る、天井照明装置
の方向検出をして送風制御する空気調和装置の概略構成
を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an air-conditioning apparatus according to Embodiment 3 of the present invention, which detects a direction of a ceiling lighting device and controls ventilation.
【図６】 本発明の実施の形態３に係る、天井照明の方
向検出を説明するための空調室内の俯瞰図である。FIG. 6 is an overhead view illustrating the detection of the direction of ceiling illumination according to Embodiment 3 of the present invention.
【図７】 本発明の実施の形態４に係る、什器等の存在
物の位置検出をして送風制御する空気調和装置の概略構
成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an air-conditioning apparatus according to Embodiment 4 of the present invention, which detects a position of an object such as a fixture and controls air blowing.
【図８】 本発明の実施の形態４に係る、什器等の位置
検出を説明するための空調室内の俯瞰図である。FIG. 8 is an overhead view of an air-conditioned room for explaining position detection of furniture and the like according to Embodiment 4 of the present invention.
【図９】 本発明の実施の形態５に係る、人の方向又は
位置検出を説明するための空調室内の俯瞰図である。FIG. 9 is a bird's-eye view of an air-conditioned room for describing direction or position detection of a person according to Embodiment 5 of the present invention.
【図１０】 従来の画像検出装置の例を説明するための
概略構成図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram for explaining an example of a conventional image detection device.
１ 画像入力手段、 ２什器（存在物）検出手段、 ３
什器（存在物）方向検出手段、 ４ 送風制御手段、
１１ 空気調和機、 １２ａ，１２ｂ 什器、１４ａ，
１４ｂ エッジ画像、 １５ａ，１５ｂ 什器最近点、
２２ 天井段差検出手段、 ２３ 天井段差方向検出
手段、 ３１ 天井段差、 ３３ａ，３３ｂ エッジ画
像、 ４２ 天井照明装置検出手段、 ４３ 天井照明
装置方向検出手段、 ５１ 天井照明装置、 ５２ エ
ッジ画像、 ６３ 設置高さ検出手段、 ７１ａ，７１
ｂ 什器、 ７２ 設置高さ検出手段、 ８１ 人、８
２ エッジ画像。1 Image input means, 2 Furniture (existing object) detection means, 3
Furniture (existing object) direction detection means, 4 ventilation control means,
11 air conditioner, 12a, 12b furniture, 14a,
14b edge image, 15a, 15b furniture latest point,
22 Ceiling step detecting means, 23 Ceiling step direction detecting means, 31 Ceiling step, 33a, 33b edge image, 42 Ceiling lighting device detecting means, 43 Ceiling lighting device direction detecting means, 51 Ceiling lighting device, 52 Edge image, 63 Installation height Detection means, 71a, 71
b Furniture, 72 Installation height detection means, 81 persons, 8
2 Edge image.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３８０ ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI G06T 1/00 G06F 15/62 380
Claims (8)
られ前記空調室内の画像を形成する画像入力手段と、前
記画像入力手段で得た画像から前記空調室内の存在物を
検出する存在物検出手段と、前記存在物検出手段の検出
結果から前記空気調和機から見た前記存在物の方向を検
出する存在物方向検出手段と、検出された前記存在物の
方向に応じて前記空気調和機の送風を制御する送風制御
手段とを備えたことを特徴とする空気調和装置。1. An image input means provided in an air-conditioned room in which an air conditioner is installed, for forming an image of the air-conditioned room, and an entity for detecting an entity in the air-conditioned room from the image obtained by the image input means. Detecting means, an entity direction detecting means for detecting a direction of the entity viewed from the air conditioner from a detection result of the entity detecting means, and the air conditioner according to the detected direction of the entity An air conditioner comprising: a blower control unit configured to control a blower.
られ前記空調室内の画像を形成する画像入力手段と、前
記画像入力手段で得た画像から前記空調室内の存在物を
検出する存在物検出手段と、前記画像入力手段の床面か
らの設置高さを検出する設置高さ検出手段と、前記存在
物検出手段の検出結果と前記設置高さ検出手段の検出結
果とから前記空調室内の前記存在物の位置を検出する存
在物位置検出手段と、検出された前記存在物の位置に応
じて前記空気調和機の送風を制御する送風制御手段とを
備えたことを特徴とする空気調和装置。2. An image input means provided in an air-conditioned room in which an air conditioner is installed, for forming an image in the air-conditioned room, and an entity for detecting an entity in the air-conditioned room from the image obtained by the image input means. Detection means, an installation height detection means for detecting an installation height of the image input means from the floor, and a detection result of the presence object detection means and a detection result of the installation height detection means, and An air conditioner, comprising: an entity position detecting unit configured to detect a position of the entity, and a ventilation control unit configured to control ventilation of the air conditioner in accordance with the detected location of the entity. .
段で得た画像のエッジ検出を行うことにより前記存在物
を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の空
気調和装置。3. The air-conditioning apparatus according to claim 1, wherein the entity detection unit detects the entity by performing edge detection on an image obtained by the image input unit.
段で得た画像のエッジ検出によるエッジ画像の大きさ及
び／又は形状から前記存在物として什器を検出すること
を特徴とする請求項３に記載の空気調和装置。4. The apparatus according to claim 3, wherein said entity detecting means detects the furniture as said entity from a size and / or a shape of an edge image obtained by detecting an edge of the image obtained by said image input means. An air conditioner according to item 1.
段で得た画像のエッジ検出による平行な少なくとも２本
の水平エッジ線から前記存在物として天井段差を検出す
ることを特徴とする請求項３に記載の空気調和装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein said object detecting means detects a ceiling step as said object from at least two parallel horizontal edge lines by edge detection of an image obtained by said image input means. 4. The air conditioner according to 3.
段で得た画像のエッジ検出によるエッジ画像の形状及び
／又は大きさから前記存在物として天井照明装置を検出
することを特徴とする請求項３に記載の空気調和装置。6. The apparatus according to claim 1, wherein the object detection unit detects the ceiling illumination device as the object from the shape and / or size of an edge image obtained by detecting an edge of the image obtained by the image input unit. Item 4. The air conditioner according to item 3.
段で得た画像のエッジ検出によるエッジ画像の形状から
前記存在物として人物を検出することを特徴とする請求
項３に記載の空気調和装置。7. The air-conditioning apparatus according to claim 3, wherein the entity detection unit detects a person as the entity from a shape of an edge image obtained by edge detection of an image obtained by the image input unit. apparatus.
段で得た画像のエッジ検出によるエッジ画像の動きから
前記存在物として人物を検出することを特徴とする請求
項３に記載の空気調和装置。8. The air conditioner according to claim 3, wherein the entity detection unit detects a person as the entity from the movement of an edge image by edge detection of an image obtained by the image input unit. apparatus.
Priority Applications (1)
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| JP9110594A JPH10300165A (en) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | Air conditioner |
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| JP9110594A JPH10300165A (en) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | Air conditioner |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| JP9110594A Pending JPH10300165A (en) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | Air conditioner |
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