JP2956238B2 - Parts press-fitting device - Google Patents

Parts press-fitting device

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JP2956238B2
JP2956238B2 JP3049172A JP4917291A JP2956238B2 JP 2956238 B2 JP2956238 B2 JP 2956238B2 JP 3049172 A JP3049172 A JP 3049172A JP 4917291 A JP4917291 A JP 4917291A JP 2956238 B2 JP2956238 B2 JP 2956238B2
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井 実 今
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばエンジンのシリ
ンダケースの如きワークにベアリングやブッシュのよう
なパーツを圧入するためのパーツ圧入装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a part press-fitting device for press-fitting a part such as a bearing or a bush into a work such as a cylinder case of an engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5は一般的なパーツ圧入装置の概略構
成を示す図であって、基盤1上には圧入シリンダ取付板
2が固設されており、この圧入シリンダ取付板2には圧
入シリンダ3が装着されている。また上記圧入シリンダ
取付板2には支柱4が立設されており、その支柱4の適
宜高さ位置には中間板5が設けられている。さらに支柱
4の頂部には上板6が設けられており、その上板6には
前記圧入シリンダ3と同一軸線上にバックアップシリン
ダ7が装着されている。
2. Description of the Related Art FIG. 5 is a view showing a schematic structure of a general part press-fitting device. A press-fit cylinder mounting plate 2 is fixedly mounted on a base 1, and the press-fit cylinder mounting plate 2 is press-fitted. The cylinder 3 is mounted. A column 4 is provided upright on the press-fit cylinder mounting plate 2, and an intermediate plate 5 is provided at an appropriate height of the column 4. Further, an upper plate 6 is provided on the top of the column 4, and a backup cylinder 7 is mounted on the upper plate 6 on the same axis as the press-fit cylinder 3.

【0003】そこで、エンジンのシリンダケースの如き
ワークがパレットに載置された状態で中間板5上の所定
位置にセットされると、バックアップシリンダ7のロッ
ド7aが下降してワークを上方から押えるとともに、圧
入されるべきパーツを保持した圧入パンチ3aが圧入シ
リンダ3によって上昇させられ、上記パーツのワークへ
の圧入が行なわれる。
When a work, such as a cylinder case of an engine, is set at a predetermined position on the intermediate plate 5 while being mounted on a pallet, the rod 7a of the backup cylinder 7 is lowered to press the work from above, and The press-fitting punch 3a holding the parts to be press-fitted is raised by the press-fitting cylinder 3, and the above-mentioned parts are pressed into the work.

【0004】図6は、上記圧入装置におけるシリンダケ
ースのベアリング圧入作動状態の説明図であり、図中符
号10はパレットであって、このパレット10が前記中
間板等に設けられたローラ11上を移動されて所定位置
に来ると、上記パレット10がリフター12によって持
ち上げられ係止装置13との間に挟持固定されるように
してある。
[0006] FIG. 6 is an explanatory view of the operation of press-fitting the bearing of the cylinder case in the above-mentioned press-fitting device. In the drawing, reference numeral 10 denotes a pallet, and this pallet 10 is placed on a roller 11 provided on the intermediate plate or the like. When the pallet 10 is moved and comes to a predetermined position, the pallet 10 is lifted by the lifter 12 and is clamped and fixed between the pallet 10 and the locking device 13.

【0005】ところで、シリンダケースのベアリング圧
入穴はケース下面を加工基準としており、バックアップ
ロッドが接触する面は鋳肌のままとなっている。そのた
め、バックアップ部が片当りしてもシリンダケースが傾
かないようにケース下面と基準プレートを密着させる必
要がある。そこで、上記パレット10の上方にはシリン
ダケースを載置する基準板14が水平状態を保って上下
動のみ可能に設けられ、そのパレット10と基準板14
との間にはスプリング15が介装してあり、さらに上記
パレット10と基準板14の中央部には、前記圧入シリ
ンダ3によって作動される圧入パンチ3aが挿通可能な
開口10a,14aがそれぞれ穿設されている。
By the way, the bearing press-fitting hole of the cylinder case is processed on the lower surface of the case, and the surface to be contacted by the backup rod remains casting surface. Therefore, it is necessary to closely contact the lower surface of the case and the reference plate so that the cylinder case does not tilt even if the backup portion hits one side. Therefore, a reference plate 14 on which the cylinder case is placed is provided above the pallet 10 so as to be able to move only up and down while maintaining a horizontal state.
The center of the pallet 10 and the reference plate 14 is further provided with openings 10a and 14a through which the press-fitting punch 3a operated by the press-fitting cylinder 3 can be inserted. Has been established.

【0006】しかして、上記パレット10の基準板14
上にシリンダケース16が載置され所定位置に搬送され
固定されると、圧入シリンダ3によって頂端部にベアリ
ング17を支持した圧入パンチ3aが上昇させられ、そ
の後上部のバックアップシリンダ7によってバックアッ
プロッド7aが下降され、シリンダケース16が基準板
14とともに圧下され、シリンダケース16のベアリン
グ圧入穴16a内にベアリング17が圧入される。
Thus, the reference plate 14 of the pallet 10
When the cylinder case 16 is placed thereon, transported to a predetermined position and fixed, the press-fitting cylinder 3 raises the press-fitting punch 3 a supporting the bearing 17 at the top end, and then the backup rod 7 a is raised by the backup cylinder 7 on the upper part. The cylinder case 16 is lowered together with the reference plate 14, and the bearing 17 is pressed into the bearing press-fit hole 16 a of the cylinder case 16.

【0007】図7は、ベアリング17をシリンダケース
16の上から圧入するものであって、ベアリング17の
圧入は上述の方法と殆ど同様にして行なわれる。
FIG. 7 shows the press-fitting of the bearing 17 from above the cylinder case 16. The press-fitting of the bearing 17 is performed in almost the same manner as described above.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の如き
装置においては、パレットの上部にシリンダケースを移
動させるための基準板を設ける必要があるので、複数の
圧入機間をパレットを使用してシリンダケースを自動搬
送する場合のように多数のパレットを使用する場合には
コストアップになる等の問題があり、しかもパレットが
複雑になるので多機種対応が難しく、また段取りが繁雑
になる等の問題がある。
However, in the above-described apparatus, it is necessary to provide a reference plate for moving the cylinder case above the pallet. When a large number of pallets are used, such as when a case is automatically transported, there are problems such as an increase in cost, and moreover, since the pallets are complicated, it is difficult to handle many types of pallets, and problems such as complicated setup are required. There is.

【0009】本発明はこのような点に鑑み、搬送パレッ
トを特別な構成とする必要がないようにしたパーツ圧入
装置を得ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the foregoing, it is an object of the present invention to provide a parts press-fitting device that does not require a special configuration of a transport pallet.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、バックアップ
シリンダによって作動されるバックアップロッドによっ
てワークの一面を支持するとともに、圧入シリンダによ
り作動される圧入パンチによって上記ワークの他面側か
らパーツを上記ワークに圧入するパーツ圧入装置におい
て、上記バックアップシリンダおよび圧入シリンダのう
ちワークを基準面に圧接する側のシリンダ内径を他方の
シリンダの内径よりわずかに大きくするとともに、圧入
工程時に両シリンダの作動側シリンダ室を互いに連通さ
せたことを特徴とする。
According to the present invention, a back-up rod operated by a backup cylinder supports one surface of a work, and a press-fitting punch operated by a press-fitting cylinder causes a part from the other surface of the work to be moved from the other side of the work. In the part press-fitting device for press-fitting, of the backup cylinder and the press-fitting cylinder, the inner diameter of the cylinder that presses the workpiece against the reference surface is made slightly larger than the inner diameter of the other cylinder, and the working-side cylinder chambers of both cylinders during the press-fitting process Are communicated with each other.

【0011】[0011]

【作用】圧入パンチまたはバックアップロッドの一方に
よってワークがパレット上に圧接され、その後上記圧力
パンチまたはバックアップロッドの他方がワークに対し
て加圧状態になると、上記圧入パンチに保持されている
パーツがワーク内に圧入される。この場合、ワークを基
準面を構成するパレットに圧接する側のシリンダ内径が
他方のシリンダの内径より大きくしてあるので、ワーク
をパレットに圧接する力が大きいので、ワークが浮き上
ることがなく、確実にパーツの圧入が行なわれる。
When the work is pressed against the pallet by one of the press-fitting punch and the backup rod, and then the other of the pressure punch and the backup rod is pressed against the work, the parts held by the press-fitting punch are moved to the work. Pressed into. In this case, since the inner diameter of the cylinder on which the work is pressed against the pallet constituting the reference surface is larger than the inner diameter of the other cylinder, the force for pressing the work on the pallet is large, so that the work does not rise, Press-fitting of parts is ensured.

【0012】[0012]

【実施例】以下、図1乃至図4を参照して本発明の実施
例について説明する。なお図中図6と同一部分には同一
符号を付しその詳細な説明は省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the figure, the same parts as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0013】図1は、シリンダケース16に下方からベ
アリング17を圧入するようにしたパーツ圧入装置を示
す図であって、シリンダケース16を載置したパレット
10が搬送される搬送通路の所定位置の下方には、圧入
シリンダ3が配設されており、その圧入シリンダ3によ
って作動される圧入パンチ3aが、上記パレット10の
開口10aを通して上下動し得るようにしてある。
FIG. 1 is a view showing a part press-fitting device in which a bearing 17 is press-fitted into a cylinder case 16 from below. A press-fitting cylinder 3 is provided below, and a press-fitting punch 3a operated by the press-fitting cylinder 3 can move up and down through the opening 10a of the pallet 10.

【0014】一方、上記パレット搬送通路の上方には、
上記圧入シリンダ3と同一軸線上にバックアップシリン
ダ7が配設されており、そのバックアップシリンダ7に
よって作動されるバックアップロッド7aが上下動可能
としてある。
On the other hand, above the pallet transport path,
A backup cylinder 7 is arranged on the same axis as the press-fit cylinder 3, and a backup rod 7a operated by the backup cylinder 7 can move up and down.

【0015】図2は上記パーツ圧入装置の各シリンダの
制御油圧回路図であって、一端が圧油ポンプ20に接続
された給油パイプ21には、減圧弁22を介して第1の
切換弁23が接続されており、この第1の切換弁23が
バックアップシリンダ7の上下のシリンダ室7b1,7b2
にそれぞれ逆止弁24,25を介して接続されている。
また、上記給油パイプ21とバックアップシリンダ7の
上部シリンダ室7b1の入口部との間は、上記減圧弁22
および第1の切換弁23をバイパスするように第2の切
換弁26を介して接続されている。さらに上記第1の切
換弁23の排油ポートが排油パイプ27に接続されてい
る。
FIG. 2 is a control hydraulic circuit diagram of each cylinder of the part press-fitting device. An oil supply pipe 21 having one end connected to a pressure oil pump 20 has a first switching valve 23 through a pressure reducing valve 22. The first switching valve 23 is connected to the upper and lower cylinder chambers 7b1, 7b2 of the backup cylinder 7.
Are connected via check valves 24 and 25, respectively.
The pressure reducing valve 22 is provided between the oil supply pipe 21 and the inlet of the upper cylinder chamber 7b1 of the backup cylinder 7.
And the second switching valve 26 so as to bypass the first switching valve 23. Further, an oil drain port of the first switching valve 23 is connected to an oil drain pipe 27.

【0016】前記給油パイプ21および排油パイプ27
は第3の切換弁28の給油ポートおよび排油ポートにそ
れぞれ接続されており、その第3の切換弁28が圧入シ
リンダ3の上下のシリンダ室3b1,3b2にそれぞれ接続
されている。
The oil supply pipe 21 and the oil discharge pipe 27
Are connected to the oil supply port and the oil discharge port of the third switching valve 28, respectively, and the third switching valve 28 is connected to the upper and lower cylinder chambers 3b1 and 3b2 of the press-fit cylinder 3, respectively.

【0017】しかして、シリンダケース16を載置した
パレット10が搬送通路を経てパーツ圧入装置の所定位
置に固定されると、第1の切換弁23のソレノイド23
aに通電され、その切換弁が図において上方に移動さ
れ、減圧弁22によって減圧された低圧の圧油が上記第
1の切換弁23を経てバックアップシリンダ7の上部シ
リンダ室7b1に供給される。したがってバックアップロ
ッド7aが下降してシリンダケース16の上面に当接
し、そのシリンダケース16をパレットの上面に密接さ
せる。
When the pallet 10 on which the cylinder case 16 is mounted is fixed at a predetermined position of the parts press-fitting device via the transfer passage, the solenoid 23 of the first switching valve 23
a, the switching valve is moved upward in the figure, and the low-pressure oil depressurized by the pressure reducing valve 22 is supplied to the upper cylinder chamber 7b1 of the backup cylinder 7 through the first switching valve 23. Therefore, the backup rod 7a descends and comes into contact with the upper surface of the cylinder case 16, thereby bringing the cylinder case 16 into close contact with the upper surface of the pallet.

【0018】そこで、第3の切換弁28のソレノイド2
8aに通電され、その第3の切換弁28を介して給油パ
イプ21からの圧油が圧入シリンダ3の下部シリンダ室
3b2に供給される。したがって、圧入シリンダ3の圧入
パンチ3aが上動され、その圧入パンチ3aの頂端に保
持されているベアリング17がシリンダケース16の下
面に当接する(図1参照)。
Therefore, the solenoid 2 of the third switching valve 28
8a, the pressure oil from the oil supply pipe 21 is supplied to the lower cylinder chamber 3b2 of the press-fit cylinder 3 via the third switching valve 28. Therefore, the press-fitting punch 3a of the press-fitting cylinder 3 is moved upward, and the bearing 17 held at the top end of the press-fitting punch 3a contacts the lower surface of the cylinder case 16 (see FIG. 1).

【0019】一方、上記第3の切換弁28の切換と同時
に第2の切換弁26もソレノイド26aによって切換え
られ、給油パイプ21からの圧油が直接バックアップシ
リンダ7の上部シリンダ室7b1に供給される。このよう
にして、バックアップシリンダ7の上部シリンダ室7b1
と圧入シリンダ3の下部シリンダ室3b2とは互いに給油
パイプ21を介して連通し、同一圧の圧油が供給される
こととなるが、圧入パンチ3aがシリンダケース16に
当接するまではバックアップシリンダ7の上部シリンダ
室7b1に高圧が発生することはない。
On the other hand, simultaneously with the switching of the third switching valve 28, the second switching valve 26 is also switched by the solenoid 26a, and the pressure oil from the oil supply pipe 21 is directly supplied to the upper cylinder chamber 7b1 of the backup cylinder 7. . Thus, the upper cylinder chamber 7b1 of the backup cylinder 7
The lower cylinder chamber 3b2 of the press-fit cylinder 3 communicates with the lower cylinder chamber 3b2 via the oil supply pipe 21 so that the same pressure oil is supplied. However, until the press-fit punch 3a comes into contact with the cylinder case 16, the backup cylinder 7 No high pressure is generated in the upper cylinder chamber 7b1.

【0020】そこで、圧入パンチ3aが上動しベアリン
グ17がシリンダケース16に当接すると、両シリンダ
室3b2,7b1内の圧力が上昇し、ベアリング17がシリ
ンダケース16のベアリング穴16a内に圧入開始され
る。この間バックアップシリンダ7の上部シリンダ室7
b1の内径が圧入シリンダ3の下部シリンダ室3b2の内径
より若干大きくしてあるので、油圧が変動しても常にバ
ックアップロッド7aの力が圧入パンチ3aの力より上
回り、シリンダケース16はパレット10の上面に圧接
され、シリンダケース16が浮上がることは確実に防止
される。
Then, when the press-fitting punch 3a moves up and the bearing 17 comes into contact with the cylinder case 16, the pressure in both the cylinder chambers 3b2 and 7b1 increases, and the bearing 17 starts to be pressed into the bearing hole 16a of the cylinder case 16. Is done. During this time, the upper cylinder chamber 7 of the backup cylinder 7
Since the inner diameter of b1 is slightly larger than the inner diameter of the lower cylinder chamber 3b2 of the press-fitting cylinder 3, the force of the backup rod 7a always exceeds the force of the press-fitting punch 3a even if the hydraulic pressure fluctuates. The cylinder case 16 is reliably prevented from being pressed against the upper surface and raised.

【0021】このようにして圧入パンチ3aによる圧入
が完了すると、ソレノイド23a,28a,26aの通
電が止められソレノイド23b,28bに通電され、第
1、第2、第3の切換弁23,26,28が切換えら
れ、バックアップロッド7aおよび圧入パンチ3aがそ
れぞれ原位置に戻され、次のシリンダケースへのベアリ
ングの圧入に備えられる。
When the press-fitting by the press-fitting punch 3a is completed in this way, the energization of the solenoids 23a, 28a, 26a is stopped and the solenoids 23b, 28b are energized, and the first, second, and third switching valves 23, 26, 28 is switched, the backup rod 7a and the press-fitting punch 3a are returned to their original positions, respectively, in preparation for press-fitting of the bearing into the next cylinder case.

【0022】図3、図4はシリンダケースの上側からベ
アリングを圧入する装置およびその制御油圧回路を示す
図であって、パレット搬送通路の下方にバックアップシ
リンダ7が配設され、その上方に圧入シリンダ3が配設
されており、その他の構成は前記第1実施例と殆ど同じ
である。
FIGS. 3 and 4 are views showing a device for press-fitting the bearing from above the cylinder case and a control hydraulic circuit thereof. A backup cylinder 7 is provided below the pallet transfer passage, and a press-fit cylinder above the pallet transfer passage. 3 is provided, and the other configuration is almost the same as that of the first embodiment.

【0023】しかして、この場合も圧入パンチ3aによ
ってシリンダケース16の浮動が確実に防止されるとと
もに、その圧入パンチ3aによってベアリング17の圧
入が行なわれる。
In this case, too, the floating of the cylinder case 16 is reliably prevented by the press-fitting punch 3a, and the bearing 17 is press-fitted by the press-fitting punch 3a.

【0024】なお、上記実施例においては、シリンダケ
ースにベアリングを圧入するものを示したが、その他の
パーツの圧入装置にも適用できる。
In the above embodiment, the bearing is press-fitted into the cylinder case. However, the present invention can be applied to a press-fitting device for other parts.

【0025】[0025]

【発明の効果】本発明は、上述のようにバックアップシ
リンダおよび圧入シリンダのうちワークを基準面に圧接
する側(上方のシリンダ)のシリンダ内径を他方のシリ
ンダの内径よりわずかに大きくするとともに、圧入工程
時に両シリンダの作動側シリンダ室を互いに連通させた
ので、圧入時の抵抗変動による圧力変動が発生した場合
でも、ワークを必ずパレットに押し付けることができ、
搬送用パレットに特別の機構を設ける必要がなく、パレ
ットのコストを低減させることができ、多機種のものに
も容易に対応することができる。
According to the present invention, as described above, the cylinder inner diameter of the side (upper cylinder) of the backup cylinder and the press-fitting cylinder that presses the workpiece against the reference surface is made slightly larger than the other cylinder. Since the working cylinder chambers of both cylinders are connected to each other during the process, the work can always be pressed against the pallet even if pressure fluctuations occur due to resistance fluctuations during press fitting.
There is no need to provide a special mechanism for the transport pallet, so that the cost of the pallet can be reduced, and it is possible to easily cope with many types of pallets.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の圧入装置の概略構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a press-fitting device of the present invention.

【図2】本発明の圧入装置の制御油圧回路図。FIG. 2 is a control hydraulic circuit diagram of the press-fitting device of the present invention.

【図3】本発明の他の実施例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing another embodiment of the present invention.

【図4】他の実施例における制御油圧回路図。FIG. 4 is a control hydraulic circuit diagram in another embodiment.

【図5】パーツ圧入装置の全体構成図。FIG. 5 is an overall configuration diagram of a part press-fitting device.

【図6】従来のパーツ圧入装置の概略構成を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional part press-fitting device.

【図7】従来のパーツ圧入装置の他の実施例の概略構成
を示す図。
FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of another embodiment of the conventional parts press-fitting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 圧入シリンダ 3a 圧入パンチ 7 バックアップシリンダ 7a バックアップロッド 10 パレット 16 シリンダケース 20 圧油ポンプ 23 第1の切換弁 26 第2の切換弁 28 第3の切換弁 Reference Signs List 3 press-in cylinder 3a press-in punch 7 backup cylinder 7a backup rod 10 pallet 16 cylinder case 20 pressure oil pump 23 first switching valve 26 second switching valve 28 third switching valve

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】バックアップシリンダによって作動される
バックアップロッドによってワークの一面を支持すると
ともに、圧入シリンダにより作動される圧入パンチによ
って上記ワークの他面側からパーツを上記ワークに圧入
するパーツ圧入装置において、上記バックアップシリン
ダおよび圧入シリンダのうちワークを基準面に圧接する
側のシリンダ内径を他方のシリンダの内径よりわずかに
大きくするとともに、圧入工程時に両シリンダの作動側
シリンダ室を互いに連通させたことを特徴とするパーツ
圧入装置。
1. A part press-fitting device for supporting one surface of a work by a backup rod operated by a backup cylinder and press-fitting parts from the other surface of the work into the work by a press-fitting punch operated by a press-fitting cylinder. Of the backup cylinder and the press-fitting cylinder, the inside diameter of the cylinder that presses the workpiece against the reference surface is slightly larger than the inside diameter of the other cylinder, and the working-side cylinder chambers of both cylinders are communicated with each other during the press-fitting process. Parts press-fitting device.
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JP4722766B2 (en) * 2006-05-19 2011-07-13 本田技研工業株式会社 Press-fit component mounting device
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