JP2954035B2 - Packaging material incision removal device - Google Patents
Packaging material incision removal deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、物品を包装して
いる包装材を自動的に切開して除去する包装材の切開除
去装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging material incision removal apparatus for automatically incising and removing a packaging material for packaging articles.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】一般に、ビール、清涼
飲料水などの飲料水や食品，エンジン・オイルその他の
様々な内容物が充填される缶の缶詰め工程等において
は、缶本体に内容物が充填された後、缶蓋がこの缶本体
の口部に被せられて巻締められることにより、缶が密閉
される。Generally, in the canning process of a can filled with various contents such as drinking water such as beer and soft drink, food, engine oil, and the like, the contents are stored in a can body. After being filled, the can is hermetically sealed by covering the mouth of the can body with a can lid and tightening the can.
【０００３】この缶蓋は缶本体とは別体で製造され、包
装された状態で、缶詰め工程に供給される。[0003] This can lid is manufactured separately from the can main body, and is supplied to the canning step in a packaged state.
【０００４】図４は、この缶詰め工程に供給される缶蓋
の包装体を示すものであって、この包装体Ｐは、重ね合
わされた所定の枚数の缶蓋Ｔがシート状の包装材ｐによ
って包装されて、円筒形に形成されているものである。FIG. 4 shows a package of can lids supplied to the canning step. This package P is made up of a predetermined number of can lids T stacked by a sheet-like packaging material p. It is packaged and formed into a cylindrical shape.
【０００５】缶詰め工程においては、供給された包装体
Ｐの包装材ｐが除去されて缶蓋Ｔが裸にされた後、内容
物が充填された缶本体に缶蓋Ｔが一枚ずつ供給されて、
巻締めが行われる。In the canning step, the packaging material p of the supplied package P is removed and the can lid T is stripped, and then the can lid T is supplied one by one to the can body filled with the contents. hand,
Winding is performed.
【０００６】上記のような缶詰め工程において、包装体
Ｐの包装材ｐの除去には、従来、図５に示されるような
包装材の切開装置が用いられている。この従来の包装材
切開除去装置は、例えば、実公平８−２０９０号公報に
記載されている。[0006] In the above-mentioned canning process, in order to remove the packaging material p of the package P, a packaging material cutting device as shown in FIG. 5 is conventionally used. This conventional packaging material incision removing apparatus is described in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 8-2090.
【０００７】この従来の包装材切開除去装置は、包装体
Ｐを次の工程に送るガイドレール（図示せず）の上方に
配置された吸引ダクトの吸引口１と、この吸引口１内に
配置されて包装体Ｐの移動方向と直交する方向に延びる
回転軸２ａを中心に回転されるカッタ２とを有してい
る。[0007] In this conventional packaging material incising and removing apparatus, a suction port 1 of a suction duct disposed above a guide rail (not shown) for feeding the package P to the next step, and disposed inside the suction port 1. And a cutter 2 that is rotated about a rotation shaft 2a extending in a direction perpendicular to the moving direction of the package P.
【０００８】この包装材切開除去装置は、吸引ダクトが
真空ポンプに接続されていて、包装体Ｐが吸引口１の下
方を通過する際に、吸引口１によって包装体Ｐの包装材
ｐを吸引することにより上方に吸い上げて、包装材ｐと
包装されている缶蓋Ｔとの間に隙間ｓを形成する。そし
て、この隙間ｓが形成された包装材ｐの部分を、駆動モ
ータにより回転されるカッタ２によって、包装体Ｐを移
動させながら切開してゆく。In this packaging material incision removing apparatus, the suction duct is connected to a vacuum pump, and when the package P passes below the suction port 1, the packaging material p of the package P is sucked by the suction port 1. By doing so, it is sucked upward to form a gap s between the packaging material p and the packaged can lid T. Then, the portion of the packaging material p in which the gap s is formed is cut by moving the package P by the cutter 2 rotated by the drive motor.
【０００９】この包装材ｐが切開された包装体Ｐは、次
の工程において、互いに内側向きに回転する一対の包装
材除去ローラ上に載置され、切開された包装材ｐをこの
一対の包装材除去ローラ間に噛み込ませる等の方法によ
って、包装材ｐの除去が行われる。In the next step, the package P from which the packaging material p has been cut is placed on a pair of packaging material removing rollers which rotate inward each other, and the cut packaging material p is cut into the pair of packaging materials. The packaging material p is removed by, for example, making the member puck between the material removing rollers.
【００１０】しかしながら、上記従来の包装材切開除去
装置は、吸引によって缶蓋Ｔとの間に隙間ｓが形成され
た部分の包装材ｐをカッタ２によって切開するものであ
るために、包装材ｐの切開部分をカッタ２に接触させる
ために包装材ｐの内側に所定の大きさ以上の隙間ｓが形
成されることが必要であるが、吸引ダクトに取り付けら
れている集塵フィルタの目詰まり等の理由によって吸引
口１における吸引力が低下すると、包装材ｐの内側に十
分な隙間ｓを形成することが出来ず、カッタ２が空回り
してカティングミスが生じるという問題がある。[0010] However, the conventional packaging material incision and removal apparatus cuts the packaging material p in the portion where the gap s is formed between the packaging material p and the can lid T by suction using the cutter 2. It is necessary to form a gap s of a predetermined size or more inside the packaging material p in order to make the cutout portion contact the cutter 2. However, clogging of the dust collection filter attached to the suction duct, etc. If the suction force at the suction port 1 is reduced for the reason described above, there is a problem that a sufficient gap s cannot be formed inside the packaging material p, and the cutter 2 idles to cause a cutting error.
【００１１】また、上記のような包装材ｐのカッティン
グミスの発生を防止するために、吸引口１における吸引
力を強めると、包装体Ｐが吸引口１に吸着されてこの包
装体Ｐの前進が妨げられることにより、スムースな切開
を行なうことが出来なくなってしまうという問題が生じ
る。When the suction force at the suction port 1 is increased in order to prevent the occurrence of a cutting error of the packaging material p as described above, the package P is attracted to the suction port 1 and the package P moves forward. Is obstructed, making it impossible to perform a smooth incision.
【００１２】またさらに、従来の包装材切開除去装置
は、カッタ２の摩耗によって徐々に包装材ｐの切断力が
低下してカッティングミスの発生率が増してくるため、
定期的にカッタ２を交換しなければならないという問題
がある。Furthermore, in the conventional packaging material incision removing device, the cutting force of the packaging material p gradually decreases due to the wear of the cutter 2 and the incidence of cutting errors increases.
There is a problem that the cutter 2 needs to be replaced periodically.
【００１３】またさらに、切開の際にカッタ２に包装材
ｐの貼合わせ部分が当たると、この部分の包装材ｐが二
重になっているために、カッタ２が包装材ｐの内側まで
完全に切開することが出来ず、カッティングミスを生じ
るという問題がある。このようなカッティングミスは、
包装材ｐがだぶついて重なり合った場合にも生じる。上
記のような包装材ｐのカッティングミスが生じると、前
述した次の包装材の除去工程において、包装材ｐを完全
に除去することができず、このために缶詰めの製造ライ
ンを停止しなければならなくなるという問題がある。Further, when the portion where the packaging material p is bonded to the cutter 2 at the time of incision, the packaging material p in this portion is doubled, so that the cutter 2 is completely inserted to the inside of the packaging material p. There is a problem that the cutting cannot be performed, and a cutting error occurs. Such a cutting mistake,
It also occurs when the packaging materials p are loose and overlap. If the cutting error of the packaging material p as described above occurs, the packaging material p cannot be completely removed in the next packaging material removal process described above, and therefore, the production line for canning must be stopped. There is a problem that it will not be.
【００１４】このような問題は、上述したような缶詰め
の製造工程に限らず、他の製品の製造工程等において種
々の物品を供給するために、その物品を包んでいる包装
材を切開する際にも生じる。[0014] Such a problem is not limited to the above-described canned manufacturing process, but also in the case of incising the packaging material enclosing the product in order to supply various products in the manufacturing process of other products. Also occurs.
【００１５】この発明は、上記従来の包装材切開除去装
置が有している問題点を解決するためになされたもので
ある。The present invention has been made to solve the problems of the above-described conventional packaging material incision removing apparatus.
【００１６】すなわち、この発明は、物品を包装してい
る包装材を除去するためにこの包装材を切開する際に、
包装材の切開ミスを生じる虞のない包装材切開除去装置
を提供することを第１の目的とする。That is, according to the present invention, when cutting the packaging material to remove the packaging material packaging the article,
It is a first object of the present invention to provide a packaging material incision removal device that does not cause a packaging material incision error.
【００１７】さらに、この発明は、包装材の切開を安全
に行うことが出来る包装材切開除去装置を提供すること
を第２の目的とする。It is a second object of the present invention to provide a packaging material incision removing apparatus which can safely perform the packaging material incision.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、第１の発明による包装材切開除去装置は、包
装体の被包装物を被覆しているシート状の包装材を切開
してこの切開された包装材を被包装物から引き剥がすこ
とにより除去する包装材切開除去装置において、包装体
を所定の方向に移動させるプッシャと、この包装体の移
動経路に隣接する位置に配置されてプッシャによって移
動する包装体に向かってレーザ光を射出してこの包装体
の包装材を切開するレーザ光射出部材とを備え、プッシ
ャのスライド開始にともないオンするリミットスイッチ
およびリミットスイッチがオンした後所定の時間が経過
するとレーザ光射出部材の動作を停止させるタイマによ
ってレーザ光射出部材の動作制御を行うことを特徴とし
ている。In order to achieve the first object, a packaging material cutting and removing apparatus according to a first aspect of the present invention cuts a sheet-like packaging material covering an object to be packaged in a package. In the packaging material incision removing device for removing the cut packaging material by peeling it from the packaged object,
And a pusher for moving the package in a predetermined direction.
Located at a position adjacent to the motion path and moved by a pusher.
Laser light is emitted toward the moving package
A laser light emitting member that cuts through the packaging material.
Limit switch that turns on when the key starts sliding
Predetermined time elapses after the limit switch is turned on
Then, the timer that stops the operation of the laser light emitting member
Thus, the operation of the laser light emitting member is controlled .
【００１９】この第１の発明による包装材切開除去装置
は、シート状の包装材によって被包装物を被覆した包装
体が包装体移動部材によってレーザ光射出部材によるレ
ーザ光射出位置に移動されてくると、レーザ光射出部材
からレーザ光が包装体に向かって射出され、このレーザ
光によって被包装物を被覆している包装材が、包装体の
移動にともなって包装体の前端から後端の全域に亘って
切断されて切開される。In the packaging material incision removing apparatus according to the first aspect of the invention, the package in which the object to be packaged is covered with the sheet-like packaging material is moved to the laser beam emitting position by the laser beam emitting member by the package moving member. The laser light is emitted from the laser light emitting member toward the package, and the packaging material covering the object to be packaged by the laser light is moved from the front end to the rear end of the package along with the movement of the package. And cut open.
【００２０】以上のように、上記第１の発明によれば、
包装体の包装材を吸引して被包装物との間に隙間を形成
する必要がないため、従来のように吸引力の強弱によっ
て切開ミスが生じるといった虞がなく、確実に包装材の
切開を行うことが出来る。さらに、レーザ光によって包
装材の切開を行うので、切開部分が貼合わせやだぶつき
によって包装材が二重になっている場合にも、包装材を
裏側まで完全に切断することができ、切開ミスが生じる
虞がない。As described above, according to the first aspect,
Since there is no need to form a gap between the package and the object to be packaged by sucking the packaging material of the package, there is no danger that a mistake in incision may occur due to the strength of the suction force as in the conventional case, and the incision of the packaging material is ensured. You can do it. Furthermore, since the packaging material is cut by laser light, even if the cut portion is doubled due to laminating or sticking, the packaging material can be completely cut to the back side, resulting in incorrect cutting. Does not occur.
【００２１】上記第１の目的を達成するために、第２の
発明による包装材切開除去装置は、包装体の被包装物を
被覆しているシート状の包装材を切開してこの切開され
た包装材を被包装物から引き剥がすことにより除去する
包装材切開除去装置において、包装体を所定の方向に移
動させるプッシャと、この包装体の移動経路に隣接する
位置に配置されてプッシャによって移動する包装体に向
かってレーザ光を射出してこの包装体の包装材を切開す
るレーザ光射出部材とを備え、包装体の通過を検出する
センサによってレーザ光射出部材の動作制御を行うこと
を特徴としている。 In order to achieve the first object, a second
The packaging material incision removal device according to the invention is capable of removing the packaged object from the package.
Cut the covering sheet-like packaging material and cut
The packaging material by removing it from the package
In the packaging material incision removal device, move the package in a predetermined direction.
The pusher to be moved and adjacent to the movement path of this package
To the package that is placed in the position and moved by the pusher.
Once the laser light is emitted, the packaging material of this package is cut open
And a laser light emitting member for detecting passage of the package.
Controlling the operation of the laser light emitting member using a sensor
It is characterized by.
【００２２】上記第１の目的を達成するために、第３の
発明による包装材切開除去装置は、包装体の被包装物を
被覆しているシート状の包装材を切開してこの切開され
た包装材を被包装物から引き剥がすことにより除去する
包装材切開除去装置において、包装体を所定の方向に移
動させるプッシャと、この包装体の移動経路に隣接する
位置に配置されてプッシャによって移動する包装体に向
かってレーザ光を射出してこの包装体の包装材を切開す
るレーザ光射出部材とを備え、プッシャのスライド開始
位置およびスライド終了位置にそれぞれ設けられたリミ
ットスイッチによってレーザ光射出部材の動作制御を行
うことを特徴としている。 In order to achieve the first object, a third
The packaging material incision removal device according to the invention is capable of removing the packaged object from the package.
Cut the covering sheet-like packaging material and cut
The packaging material by removing it from the package
In the packaging material incision removal device, move the package in a predetermined direction.
The pusher to be moved and adjacent to the movement path of this package
To the package that is placed in the position and moved by the pusher.
Once the laser light is emitted, the packaging material of this package is cut open
With push-pull slide
Position and slide end position respectively.
The operation of the laser beam emitting member is controlled by the switch.
It is characterized by.
【００２３】上記第２の目的を達成するために、第４の
発明による包装材切開除去装置は、第１の発明の構成に
加えて、レーザ光射出部材のレーザ射出口と包装体移動
部材によってレーザ射出口に対向する位置に移動されて
きた包装体とを覆う遮光カバーをさらに備えていること
を特徴としている。In order to achieve the second object, a packaging material incision removing apparatus according to a fourth aspect of the present invention includes, in addition to the configuration of the first aspect, a laser emitting port of a laser light emitting member and a package moving member. It is characterized by further comprising a light shielding cover for covering the package moved to a position facing the laser emission port.
【００２４】この第４の発明による包装材切開除去装置
は、包装体移動部材によって包装体がレーザ光射出部材
のレーザ射出口に対向する位置に移動されてきてレーザ
光による包装材の切開が行われる際に、このレーザ射出
口と包装体とが遮光カバーによって覆われているので、
誤ってオペレータがレーザ光の照射位置に手等を差し入
れたり、また、レーザ光が反射等によって外部に照射さ
れたりする虞がなく、安全に包装体の切開作業を行なう
ことができる。In the packaging material cutting and removing apparatus according to the fourth aspect of the invention, the packaging material is moved by the package moving member to a position facing the laser emission port of the laser light emission member, and the packaging material is cut by the laser light. When this is done, since this laser emission port and the package are covered with a light shielding cover,
There is no risk that the operator accidentally inserts a hand or the like into the irradiation position of the laser light or the laser light is radiated to the outside due to reflection or the like, so that the cutting operation of the package can be performed safely.
【００２５】上記第２の目的を達成するために、第５の
発明による包装材切開除去装置は、第２の発明の構成に
加えて、遮光カバーが開閉自在になっており、この遮光
カバーの開閉部に遮光カバーが開かれたときにオフする
レーザ光射出部材の電源スイッチが取り付けられている
ことを特徴としている。In order to achieve the second object, in the packaging material incision removing apparatus according to the fifth invention, in addition to the structure of the second invention, a light shielding cover is openable and closable. A power switch of a laser light emitting member that is turned off when the light shielding cover is opened is attached to the opening / closing portion.
【００２６】この第５の発明による包装材切開除去装置
は、遮光カバーが閉じられているときにのみこの遮光カ
バーの開閉部に取り付けられた電源スイッチがオンし
て、レーザ光射出部材の作動が可能になり、遮光カバー
が開かれるとレーザ光射出部材の電源スイッチがオフに
なってレーザ光射出部材が作動出来なくなる。これによ
って、遮光カバーが開かれた状態でレーザ光の射出が行
われることがなく、事故の発生を防止することが出来
る。In the packaging material incision removing apparatus according to the fifth aspect of the present invention, the power switch attached to the opening / closing portion of the light shielding cover is turned on only when the light shielding cover is closed, and the operation of the laser light emitting member is performed. When the light shielding cover is opened, the power switch of the laser light emitting member is turned off, and the laser light emitting member cannot operate. Thus, the laser light is not emitted with the light-shielding cover opened, and the occurrence of an accident can be prevented.
【００２７】上記第２の目的を達成するために、第６の
発明による包装材切開除去装置は、第１の発明の構成に
加えて、レーザ光射出部材のレーザ射出口と包装体の移
動路を挟んで対向する位置にカーボン板が配置されてい
ることを特徴としている。[0027] In order to achieve the second object, the packaging material incision removal apparatus according to the sixth invention, in addition to the configuration of the first invention, the moving path of the laser emission port of the laser beam emitting element and package Is characterized in that a carbon plate is disposed at a position facing the other side.
【００２８】この第６の発明による包装材切開除去装置
は、レーザ光射出部材から射出されるレーザ光が包装体
から外れる場合や包装体Ｐの表面から反射される場合
に、このレーザ光の直接光や散乱光が、レーザ光射出部
材のレーザ射出口に対向するように配置されたカーボン
板によって吸収される。これによって、包装体から外れ
たレーザ光や反射散乱光が他の部分に当たって、火災を
起こしたりするのが防止される。The packaging material incision removing apparatus according to the sixth aspect of the present invention is designed so that when the laser light emitted from the laser light emitting member comes off the package or is reflected from the surface of the package P, the laser light is directly removed. Light and scattered light are absorbed by the carbon plate disposed so as to face the laser emission port of the laser light emission member. As a result, it is possible to prevent the laser light or the reflected scattered light coming off the package from hitting other parts and causing a fire.
【００２９】上記第２の目的を達成するために、第７の
発明による包装材切開除去装置は、第１の発明の構成に
加えて、レーザ光射出部材によって切開された包装体の
包装材が被包装物から除去される包装材除去位置に、除
去された包装材が内部に落下される包装材収集部材が設
置され、この包装材収集部材の内部に煙検知部材または
熱検知部材と散水部材が取り付けられ、制御部材が煙検
知部材または熱検知部材からの検知信号に基づいて散水
部材に散水を行わせることを特徴としている。In order to achieve the second object, a packaging material incision removing apparatus according to a seventh aspect of the present invention is arranged such that, in addition to the configuration of the first aspect, the packaging material of the package cut by a laser beam emitting member is provided. A packaging material collection member into which the removed packaging material is dropped is installed at a packaging material removal position to be removed from the packaged object, and a smoke detection member or a heat detection member and a water sprinkling member are provided inside the packaging material collection member. Is mounted, and the control member causes the water spray member to spray water based on a detection signal from the smoke detection member or the heat detection member.
【００３０】この第７の発明による包装材切開除去装置
は、レーザ光射出部材によって切開され包装材除去位置
において被包装物から除去された包装体の包装材が包装
材収集部材内に落下された際に、レーザ光の照射によっ
て包装体の包装材が燻って煙が発生していたり、または
発火していたりした場合には、この煙や発火による温度
上昇が包装材収集部材の内部に取り付けられた煙検知部
材や熱検知部材によって検知される。そして、この煙検
知部材または熱検知部材から検知信号が制御部材に入力
されると、制御部材が散水部材を作動させて包装材収集
部材内に散水を行い、火災の発生を防止する。これによ
って、レーザ光の使用によって火災が発生する虞がな
い。In the packaging material cutting and removing apparatus according to the seventh aspect, the packaging material of the package which has been cut by the laser beam emitting member and removed from the packaged object at the packaging material removing position is dropped into the packaging material collecting member. At this time, if the packaging material of the package is smoked or ignited by the irradiation of the laser beam, or if the fire is ignited, the rise in temperature due to the smoke or the ignition is attached to the inside of the packaging material collecting member. It is detected by the smoke detection member and the heat detection member. When a detection signal is input to the control member from the smoke detection member or the heat detection member, the control member activates the water sprinkling member to sprinkle water in the packaging material collecting member, thereby preventing a fire from occurring. Thus, there is no possibility that a fire will occur due to the use of the laser beam.
【００３１】[0031]
【発明の実施の形態】以下、この発明の最も好適と思わ
れる実施形態を図面に基づいて説明する。図１ないし３
は、この発明が、缶詰め工程に設置される缶蓋包装体の
包装材切開除去装置に適用された場合の実施形態を示し
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Figures 1 to 3
Shows an embodiment in which the present invention is applied to an apparatus for cutting and removing a packaging material of a can lid package installed in a can filling step.
【００３２】図１はこの実施形態における包装材切開除
去装置の包装材切開機構Ａを示す平面図、図２はこの包
装材切開機構Ａの背面図、図３は図１のＩＩＩ −ＩＩ
Ｉ線における断面図である。FIG. 1 is a plan view showing a packaging material incision mechanism A of the packaging material incision removing apparatus according to this embodiment, FIG. 2 is a rear view of the packaging material incision mechanism A, and FIG. 3 is III-II in FIG.
It is sectional drawing in the I line.
【００３３】この図１ないし３において、基台１０が包
装体Ｐの移送方向に向かって下向きに傾斜するように設
置され、この基台１０の上面にこの基台１０の長手方向
に沿って延びるように互いに所定の間隔を開けて一対の
ガイド板１１，１１が取り付けられている。In FIGS. 1 to 3, the base 10 is installed so as to be inclined downward toward the transfer direction of the package P, and extends on the upper surface of the base 10 along the longitudinal direction of the base 10. As described above, a pair of guide plates 11, 11 are attached at a predetermined interval from each other.
【００３４】このガイド板１１，１１の下方には、レー
ル１２がガイド板と平行に取り付けられ、このレール１
２にプッシュロッド１３Ａを有するプッシャ１３が、プ
ッシュロッド１３Ａが一対のガイド板１１，１１間の隙
間から上方に突出された状態で、レール１２の軸方向に
沿ってスライド自在に連結されている。A rail 12 is mounted below the guide plates 11 and 11 in parallel with the guide plates.
A pusher 13 having a push rod 13A at 2 is slidably connected in the axial direction of the rail 12 with the push rod 13A protruding upward from a gap between the pair of guide plates 11, 11.
【００３５】このプッシャ１３には連結ロッド１４を介
して図示しない駆動機構が連結されていて、この駆動機
構の作動により、プッシャ１３がレール１２に沿って往
復動するようになっている。A drive mechanism (not shown) is connected to the pusher 13 via a connecting rod 14, and the pusher 13 reciprocates along the rail 12 by the operation of the drive mechanism.
【００３６】基台１０の側部には、ＣＯ2 ガスレーザ発
振器１５が取り付けられていて、このＣＯ2 ガスレーザ
発振器１５のレーザ射出口１５Ａが、ガイド板１１，１
１の下流側の上方から斜め下向きに向くように配置され
ている。A CO 2 gas laser oscillator 15 is attached to the side of the base 10, and the laser emission port 15 A of the CO 2 gas laser oscillator 15 is connected to the guide plates 11, 1.
1 are arranged so as to face obliquely downward from above on the downstream side.
【００３７】ガイド板１１，１１の上面のレーザ射出口
１５Ａと対向する部分には、カーボン板１６が取り付け
られている。A carbon plate 16 is attached to a portion of the upper surface of the guide plates 11, 11 facing the laser emission port 15A.
【００３８】ＣＯ2 ガスレーザ発振器１５には、プッシ
ャ１３のスライド経路に設けられたリミットスイッチと
タイマが接続されていて、プッシャ１３が前進方向にス
ライドを開始した際にリミットスイッチがオンしてＣＯ
2 ガスレーザ発振器１５が作動され、このリミットスイ
ッチがオンした後所定の時間が経過するとタイマによっ
てＣＯ2 ガスレーザ発振器１５の作動が停止されるよう
になっている。A limit switch and a timer provided on the slide path of the pusher 13 are connected to the CO 2 gas laser oscillator 15. When the pusher 13 starts sliding in the forward direction, the limit switch turns on and the CO 2
The two gas laser oscillator 15 is operated, and when a predetermined time elapses after the limit switch is turned on, the operation of the CO 2 gas laser oscillator 15 is stopped by the timer.
【００３９】基台１０のＣＯ2 ガスレーザ発振器１５の
設置位置には、レーザ射出口１５Ａの周囲を覆うように
ブロンズのアクリル製カバー１７が、そのＣＯ2 ガスレ
ーザ発振器１５の設置側と反対側の側部を開閉自在に取
り付けられている。そして、このカバー１７の開閉部
に、カバー１７が閉められたときにのみＣＯ2 ガスレー
ザ発振器１５に電源を導通させる図示しないリミットス
イッチが取り付けられている。At the installation position of the CO 2 gas laser oscillator 15 on the base 10, a bronze acrylic cover 17 is provided so as to cover the periphery of the laser emission port 15 A, on the side opposite to the installation side of the CO 2 gas laser oscillator 15. The part is attached to open and close freely. A limit switch (not shown) for turning on power to the CO 2 gas laser oscillator 15 only when the cover 17 is closed is attached to the opening / closing portion of the cover 17.
【００４０】包装材切開機構Ａの下流側には、基台１０
上に、包装体Ｐから包装材切開機構Ａによって切開され
た包装材ｐを除去する包装材除去機構Ｂが設置されてお
り、この包装材除去機構Ｂは、ガイド板１１，１１の下
流側に直列に配置された一対の包装材除去ローラ２０，
２０と、この包装材除去ローラ２０，２０の上方に位置
するように配置された押さえローラ２１およびこの押さ
えローラ２１を昇降させる昇降機構２２とを備えてい
る。On the downstream side of the packaging material cutting mechanism A, a base 10
A packaging material removing mechanism B for removing the packaging material p cut by the packaging material cutting mechanism A from the package P is provided on the upper side, and the packaging material removing mechanism B is provided on the downstream side of the guide plates 11 and 11. A pair of wrapping material removing rollers 20 arranged in series,
And a pressing roller 21 arranged above the packaging material removing rollers 20, 20 and an elevating mechanism 22 for raising and lowering the pressing roller 21.
【００４１】この包装材除去機構Ｂの包装材除去ローラ
２０，２０の下方には、除去シュート３０が基台１０に
固定された状態で取り付けられており、包装材除去ロー
ラ２０，２０によって包装体Ｐから剥ぎ取られた包装材
ｐがその内側を通って、この除去シュート３０の下部に
装着された包装材の収集袋Ｈ内に落下されるようになっ
ている。Below the packaging material removing rollers 20 of the packaging material removing mechanism B, a removing chute 30 is fixedly attached to the base 10. The packaging material p peeled off from P passes through the inside thereof and falls into the collection bag H of the packaging material mounted on the lower part of the removing chute 30.
【００４２】除去シュート３０の内側には、煙検知器Ｓ
１，熱検知器Ｓ２およびスプリンクラ３１が配設されて
いて、煙検知器Ｓ１および熱検知器Ｓ２はアラームユニ
ットＵに接続され、このアラームユニットＵは、煙検知
器Ｓ１または熱検知器Ｓ２からの検知信号に基づいて図
示しない警報ベルを作動させるとともに、スプリンクラ
３１に接続された電磁弁３２を開放するようになってい
る。Inside the removal chute 30, a smoke detector S
1, a heat detector S2 and a sprinkler 31 are provided, and the smoke detector S1 and the heat detector S2 are connected to an alarm unit U. The alarm unit U is connected to the smoke detector S1 or the heat detector S2. The alarm bell (not shown) is activated based on the detection signal, and the electromagnetic valve 32 connected to the sprinkler 31 is opened.
【００４３】次に、上記包装材切開除去装置の作動を説
明する。図４に示されるような円筒形状の包装体Ｐが、
図示しない包装体供給機構によって包装材切開機構Ａの
ガイド板１１，１１上に供給されて、この一対のガイド
板１１，１１間に支持されると、プッシャ１３が図示し
ない駆動機構の作動によってレール１２に沿ってスライ
ドして、ガイド板１１，１１上に支持された包装体Ｐの
後端部を矢印Ｘの方向に押圧する。Next, the operation of the packaging material incision removing device will be described. A cylindrical package P as shown in FIG.
When the pusher 13 is supplied onto the guide plates 11 and 11 of the packaging material cutting mechanism A by a package supply mechanism (not shown) and is supported between the pair of guide plates 11 and 11, the pusher 13 is operated by a drive mechanism (not shown) to operate the rail. Slide along 12 and press the rear end of the package P supported on the guide plates 11 and 11 in the direction of arrow X.
【００４４】包装体Ｐは、このプッシャ１３による押圧
によってガイド板１１，１１に沿って前進して、そのＣ
Ｏ2 ガスレーザ発振器１５のレーザ射出口１５Ａの下方
を通過してゆく。The package P moves forward along the guide plates 11, 11 due to the pressing by the pusher 13, and the C
It passes below the laser emission port 15A of the O 2 gas laser oscillator 15.
【００４５】このとき、ＣＯ2 ガスレーザ発振器１５は
カバー１７が閉められていることによってカバー１７の
開閉部に取り付けられたリミットスイッチがオンされ
て、作動可能状態になっている。At this time, since the cover 17 is closed, the limit switch attached to the opening / closing portion of the cover 17 is turned on, and the CO 2 gas laser oscillator 15 is in an operable state.
【００４６】そして、プッシャ１３のスライドが開始さ
れると、プッシャ１３のスライド経路に設けられたリミ
ットスイッチがオンされてＣＯ2 ガスレーザ発振器１５
が作動され、プッシャ１３に押されてガイド板１１，１
１上を移動する包装体Ｐに向かって、レーザ射出口１５
Ａからレーザ光が照射される。このレーザ光によって、
包装体Ｐの缶蓋Ｔを包装している包装材ｐがその母線に
沿って切開される。When the slide of the pusher 13 is started, the limit switch provided on the slide path of the pusher 13 is turned on, and the CO 2 gas laser oscillator 15 is turned on.
Is operated and pushed by the pusher 13 to guide the guide plates 11, 1
1 toward the package P moving on the
A irradiates a laser beam. With this laser light,
A wrapping material p that wraps the can lid T of the wrapping body P is cut along the generatrix.
【００４７】このレーザ光の照射は、プッシャ１３のス
ライド開始後、タイマの作動によって所定の時間経過後
に自動的に停止されるが、このタイマの設定時間を、レ
ーザ射出口１５Ａの下方を包装体Ｐの先端部が通過した
後その後端部が通過するまでの時間となるように設定す
ることによって、包装材ｐを包装体Ｐの前端部から後端
部までその母線に沿って全て切開することができる。The irradiation of the laser beam is automatically stopped after a predetermined time elapses by the operation of the timer after the slide of the pusher 13 is started. By setting so as to be the time from the passage of the front end of P to the passage of the rear end thereof, the packaging material p is completely cut along the generatrix from the front end to the rear end of the package P. Can be.
【００４８】このＣＯ2 ガスレーザ発振器１５の作動制
御は、ガイド板１１，１１上にセンサを取り付けて包装
体Ｐの通過を検知することにより行ってもよく、またプ
ッシャ１３のスライド開始位置とスライド終了位置にそ
れぞれリミットスイッチを設けることにより行ってもよ
いが、上記のようにレーザ光の照射が所定の設定時間経
過後に停止されるようにすることによって、プッシャ１
３の故障等の原因によって包装体Ｐの移動速度が遅くな
ったような場合でも、レーザ光が包装材ｐに長い時間照
射されて包装材ｐが発火するといった事故の発生を防止
することができる。The operation control of the CO 2 gas laser oscillator 15 may be performed by mounting a sensor on the guide plates 11 and 11 to detect the passage of the package P, and the slide start position and the slide end of the pusher 13. It may be performed by providing a limit switch at each position. However, as described above, the laser beam irradiation is stopped after a predetermined set time has elapsed, so that the pusher 1 is stopped.
Even in the case where the moving speed of the package P is slowed down due to a failure or the like of 3, it is possible to prevent the occurrence of an accident that the package p is ignited by irradiating the package p with laser light for a long time. .
【００４９】また、レーザ射出口１５Ａから照射された
レーザ光が包装体Ｐに当たらず、ガイド板１１，１１に
当たった場合でも、ガイド板１１，１１の上面に取り付
けられたカーボン板１６によって吸収されるので、反射
によって装置の他の部分やオペレータに当たるといった
危険が生じる虞がない。Further, even when the laser beam emitted from the laser emission port 15A does not hit the package P, but hits the guide plates 11, 11, it is absorbed by the carbon plate 16 mounted on the upper surfaces of the guide plates 11, 11. Therefore, there is no danger that the reflection may hit other parts of the apparatus or the operator.
【００５０】上記のようにして、包装材ｐが切開された
包装体Ｐは、プッシャ１３によって包装材切開機構Ａの
ガイド板１１，１１上から包装材除去機構Ｂの包装材除
去ローラ２０，２０上に移載される。As described above, the package body P in which the packaging material p has been cut out is placed on the guide plates 11 of the packaging material cutting mechanism A by the pusher 13 to remove the packaging material removing rollers 20, 20 of the packaging material removing mechanism B. Will be transferred above.
【００５１】そして、この包装材除去機構Ｂにおいて、
包装材除去ローラ２０，２０上に載置された包装体Ｐが
昇降機構２２によって下降された押さえローラ２１によ
ってその上部を押圧された状態で、一対の包装材除去ロ
ーラ２０，２０が互いに接触された状態で内側向きに回
転される。これによって、包装体Ｐの切開された包装材
ｐが回転する包装材除去ローラ２０，２０の間に噛み込
まれて、缶蓋Ｔから剥ぎ取られてゆく。In the packaging material removing mechanism B,
In a state in which the upper portion of the package P placed on the packaging material removing rollers 20, 20 is pressed by the pressing roller 21 lowered by the elevating mechanism 22, the pair of packaging material removing rollers 20, 20 come into contact with each other. It is rotated inward in the state of being in a state. As a result, the cut packaging material p of the package P is caught between the rotating packaging material removing rollers 20 and 20 and is peeled off from the can lid T.
【００５２】この包装体Ｐから剥ぎ取られた包装材ｐ
は、除去シュート３０内を通って収集袋Ｈ内に落下され
る。この収集袋Ｈ内において、レーザ光による切開の際
に包装材ｐが熱せられて燻っていたり発火していたりし
た場合には、煙検知器Ｓ１による煙の検知または熱検知
器Ｓ２による発火の検知によって、煙検知器Ｓ１または
熱検知器Ｓ２から検知信号がアラームユニットＵに出力
される。そして、アラームユニットＵは、この検知信号
の入力に基づいて、図示しない警報ベルを作動させて出
火の発生をオペレータに知らせるとともに、電磁弁３２
を開放してスプリンクラ３１から散水して火災の発生を
防止する。The packaging material p peeled off from the package P
Is dropped into the collection bag H through the removal chute 30. In the collection bag H, when the packaging material p is heated and smoked or ignited at the time of cutting by the laser beam, detection of smoke by the smoke detector S1 or detection of ignition by the heat detector S2 is performed. As a result, a detection signal is output from the smoke detector S1 or the heat detector S2 to the alarm unit U. Then, based on the input of the detection signal, the alarm unit U activates an alarm bell (not shown) to notify the operator of the occurrence of a fire, and the electromagnetic valve 32
To prevent the occurrence of a fire by sprinkling water from the sprinkler 31.
【図１】この発明による包装材切開除去装置の実施態様
の一例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an example of an embodiment of a packaging material incision removing device according to the present invention.
【図２】同例の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the same example.
【図３】図２のIII −III 線における断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 2;
【図４】この発明による包装材切開除去装置の対象ワー
クである包装体を示す側断面図である。FIG. 4 is a side sectional view showing a package as a target work of the packaging material incision removing apparatus according to the present invention;
【図５】従来の包装材切開除去装置を示す側断面図であ
る。FIG. 5 is a side sectional view showing a conventional packaging material incision removing device.
Ａ …包装材切開機構 Ｂ …包装材除去機構 Ｐ …包装体 ｐ …包装材 Ｔ …缶蓋（被包装物） Ｈ …収集袋（包装材収集部材） Ｕ …アラームユニット（制御部材） Ｓ１…煙検知器（煙検知部材） Ｓ２…熱検知器（熱検知部材） １１…ガイド板（包装体移動部材） １３…プッシャ（包装体移動部材） １３Ａ…プッシュロッド（包装体移動部材） １５ …ＣＯ2 ガスレーザ発振器（レーザ光射出部材） １５Ａ…レーザ射出口 １６ …カーボン板 １７ …カバー（遮光カバー） ２０ …包装材除去ローラ ３０ …除去シュート（包装材収集部材） ３１ …スプリンクラ（散水部材）A: packaging material incision mechanism B: packaging material removal mechanism P: packaging body p: packaging material T: can lid (packaged material) H: collection bag (packaging material collection member) U: alarm unit (control member) S1: smoke detector (smoke detection member) S2 ... heat detector (thermal detection element) 11 ... guide plate (package moving member) 13 ... pusher (package moving member) 13A ... pushrod (package moving member) 15 ... CO 2 Gas laser oscillator (laser light emitting member) 15A: laser emitting port 16: carbon plate 17: cover (light-shielding cover) 20: packaging material removing roller 30: removing chute (packaging material collecting member) 31: sprinkler (sprinkling member)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−255638（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−245664（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−3293（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 69/00 B23K 26/00 - 26/10 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-6-255638 (JP, A) JP-A-5-245664 (JP, A) Japanese Utility Model Showa 62-3293 (JP, U) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) B65B 69/00 B23K 26/00-26/10
Claims (7)
状の包装材を切開してこの切開された包装材を被包装物
から引き剥がすことにより除去する包装材切開除去装置
において、 前記包装体を所定の方向に移動させるプッシャと、 この包装体の移動経路に隣接する位置に配置されて前記
プッシャによって移動する包装体に向かってレーザ光を
射出してこの包装体の包装材を切開するレーザ光射出部
材とを備え、前記プッシャのスライド開始にともないオンするリミッ
トスイッチおよび前記リミットスイッチがオンした後所
定の時間が経過すると前記レーザ光射出部材の動作を停
止させるタイマによって前記レーザ光射出部材の動作制
御を行う ことを特徴とする包装材切開除去装置。1. A packaging material incision and removal device for incising a sheet-like packaging material covering an object to be packaged in a package and removing the cut-out packaging material by peeling the packaged material from the object to be packaged, a pusher for moving the package in a predetermined direction, the disposed position adjacent to the path of movement of the package
A laser light emitting member that emits laser light toward the package moved by the pusher and cuts out the packaging material of the package, and a limiter that is turned on when the pusher starts sliding.
After the switch and the limit switch are turned on
After a certain time, the operation of the laser light emitting member is stopped.
The operation of the laser light emitting member is controlled by a timer for stopping the operation.
A packaging material incision removal device characterized by performing control.
状の包装材を切開してこの切開された包装材を被包装物
から引き剥がすことにより除去する包装材切開除去装置
において、 前記包装体を所定の方向に移動させるプッシャと、 この包装体の移動経路に隣接する位置に配置されて前記
プッシャによって移動する包装体に向かってレーザ光を
射出してこの包装体の包装材を切開するレーザ光射出部
材とを備え、前記包装体の通過を検出するセンサによって前記レーザ
光射出部材の動作制御を行う ことを特徴とする包装材切
開除去装置。2. A packaging material incision and removal apparatus for incising a sheet-like packaging material covering an object to be packaged in a package and removing the cut packaging material by peeling the packaged material from the object to be packaged, a pusher for moving the package in a predetermined direction, the disposed position adjacent to the path of movement of the package
A laser light emitting member that emits laser light toward the package moved by the pusher and cuts out the packaging material of the package, and a laser that detects passage of the package by the laser.
An apparatus for cutting and removing a packaging material, which controls the operation of a light emitting member .
状の包装材を切開してこの切開された包装材を被包装物
から引き剥がすことにより除去する包装材切開除去装置
において、 前記包装体を所定の方向に移動させるプッシャと、 この包装体の移動経路に隣接する位置に配置されて前記
プッシャによって移動する包装体に向かってレーザ光を
射出してこの包装体の包装材を切開するレーザ光射出部
材とを備え、前記プッシャのスライド開始位置およびスライド終了位
置にそれぞれ設けられ たリミットスイッチによって前記
レーザ光射出部材の動作制御を行う ことを特徴とする包
装材切開除去装置。3. A packaging material incision and removal apparatus for incising a sheet-like packaging material covering an object to be packaged in a package and removing the cut packaging material by peeling the package material from the object to be packaged. a pusher for moving the package in a predetermined direction, the disposed position adjacent to the path of movement of the package
A laser light emitting member that emits laser light toward the package moved by the pusher and cuts the packaging material of the package, and a slide start position and a slide end position of the pusher.
The limit switches provided at the
An apparatus for cutting and removing a packaging material, which controls the operation of a laser light emitting member .
前記プッシャによってレーザ射出口に対向する位置に移
動されてきた包装体とを覆う遮光カバーをさらに備えて
いる請求項１〜３のいずれか１項に記載の包装材切開除
去装置。4. A laser emission port of the laser light emission member.
The packaging material incision removal device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a light-shielding cover that covers the package moved to a position facing the laser emission port by the pusher .
り、この遮光カバーの開閉部に遮光カバーが開かれたと
きにオフするレーザ光射出部材の電源スイッチが取り付
けられている請求項４に記載の包装材切開除去装置。5. The light-shielding cover is openable and closable, and a power switch of a laser light emitting member that is turned off when the light-shielding cover is opened is attached to an opening and closing portion of the light-shielding cover. Packaging material incision removal device.
包装体の移動路を挟んで対向する位置にカーボン板が配
置されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の包装
材切開除去装置。6. The packaging material incision according to claim 1, wherein a carbon plate is disposed at a position opposed to a laser emission port of the laser light emission member with a movement path of the package therebetween. Removal device.
た包装体の包装材が被包装物から除去される包装材除去
位置に、除去された包装材が内部に落下される包装材収
集部材が設置され、この包装材収集部材の内部に煙検知
部材または熱検知部材と散水部材が取付けられ、制御部
材が煙検知部材または熱検知部材からの検知信号に基づ
いて散水部材に散水を行わせる請求項１〜３のいずれか
１項に記載の包装材切開除去装置。7. A packaging material collecting member for dropping the removed packaging material inside is installed at a packaging material removal position where the packaging material of the package cut by the laser light emitting member is removed from the packaged object. A smoke detecting member or a heat detecting member and a water sprinkling member are mounted inside the packaging material collecting member, and the control member causes the water sprinkling member to spray water based on a detection signal from the smoke detecting member or the heat detecting member. The packaging material incision removal device according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24282696A JP2954035B2 (en) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | Packaging material incision removal device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP24282696A JP2954035B2 (en) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | Packaging material incision removal device |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH1086918A JPH1086918A (en) | 1998-04-07 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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|---|---|---|---|---|
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1996
- 1996-09-13 JP JP24282696A patent/JP2954035B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH1086918A (en) | 1998-04-07 |
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