JP2952177B2 - 記録媒体の記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミニディスク（以後Ｍ
Ｄという）などの記録媒体を予め複数収納しておき、そ
の収納しておいた記録媒体を任意に交換可能ないわゆる
オートチェンジ動作を行って、記録または再生の少なく
ともいずれか一方を行うことができる記録媒体の記録再
生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述のような記録媒体をオートチェンジ
可能な記録再生装置として、コンパクトディスク再生装
置が従来から用いられている。このコンパクトディスク
再生装置では、再生装置本体から着脱自在に構成される
マガジン内に複数のコンパクトディスクを積層状態で収
納しておき、前記マガジンを再生装置本体に取付けるこ
とによってマガジン内の所望とするコンパクトディスク
が選択的に取出されて、コンパクトディスクの再生を行
うように構成されている。

【０００３】またコンパクトディスクの再生を行う再生
機構は、マガジンに収納されたディスクの積層方向に昇
降可能な昇降ホルダ内、またはその昇降ホルダの下方に
設けられ、外部からの振動によって再生動作に影響が及
ばないようにフローティング支持されている。昇降ホル
ダは、マガジンの開口側に臨んで設けられ、昇降変位す
ることによってマガジン内のディスクを選択的に取出す
ことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来技術
では、再生機構がフローティング支持されているので、
再生機構が昇降ホルダ内に設けられる場合に、マガジン
と昇降ホルダとの間でディスクの受け渡しが行われる際
に、外部から大きな振動が与えられると、振動によって
昇降ホルダが揺動し、ディスクの受け渡しがスムーズに
行われず、ディスクが引っ掛かってしまったり、ディス
クの受け渡しができなくなってしまったりすることがあ
る。また、再生機構が昇降ホルダの下方に設けられる場
合にも、昇降ホルダがディスクを再生機構に装填する際
に、外部から大きな振動が与えられると、同様な問題が
生じることがある。

【０００５】本発明の目的は、フローティング支持され
た記録再生手段に、記録媒体を安定して装填することが
できる記録媒体の記録再生装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体を積
層状態で収納する収納手段を有し、該収納手段に臨み、
記録媒体の積層方向に変位することができる昇降手段に
よって、収納手段内の所望とする記録媒体を記録再生手
段に装填し、記録または再生の少なくともいずれか一方
を行うようにした記録媒体の記録再生装置において、前
記記録再生手段と収納手段とを積層して筐体内に配置
し、前記記録再生手段にロックピンが設けられ、前記昇
降手段は、収納手段または記録再生手段から取出した記
録媒体を保持するホルダと、ホルダに立設されるホロア
ピンと、前記ホロアピンが嵌入する前記積層方向に対し
て傾斜したカム溝および前記ロックピンと係合可能な係
合孔を有し、前記積層方向とは交差する方向に摺動変位
する昇降レバーと、前記ホルダの変位を前記積層方向に
規制する規制部材とを備え、前記記録再生手段は、筺体
にフローティング支持されるとともに、ホルダが記録再
生手段に臨んでいるときに前記ロックピンが前記係合孔
に嵌まり込んで前記昇降レバーによってロックされるこ
とを特徴とする記録媒体の記録再生装置である。また本
発明は、記録媒体を積層状態で収納する収納手段を有
し、該収納手段に臨み、記録媒体の積層方向に変位する
ことができる昇降手段によって、収納手段内の所望とす
る記録媒体を記録再生手段に装填し、記録または再生の
少なくともいずれか一方を行うようにした記録媒体の記
録再生装置において、前記記録再生手段と収納手段とを
積層して筐体内に配置し、前記昇降手段は、収納手段ま
たは記録再生手段から取出した記録媒体を保持するホル
ダと、前記ホルダに立設されたホロアピンが嵌入する前
記積層方向に対して傾斜したカム溝を有し、前記積層方
向とは交差する方向に摺動変位する昇降レバーと、前記
ホルダの変位を前記積層方向に規制する規制部材とを備
え、前記記録再生手段は、筺体にフローティング支持さ
れるとともに、ロックピンを有し、該ロックピンはホル
ダが記録再生手段に臨んでいる状態で前記昇降レバーに
よってロックされ、前記収納手段の側壁において、記録
媒体の積層方向に延びて、かつ記録媒体の収納位置に個
別的に対応したスリットを有する第１位置決め片を延設
し、前記記録再生手段の側壁には、前記第１位置決め片
に対応して、スリットを有する第２位置決め片を延設
し、前記ホルダに設けたフォトセンサによって前記スリ
ットを検知して位置決めを行うようにし、前記第１およ
び第２位置決め片の間隔は、第１および第２位置決め片
におけるスリットの前記積層方向の幅よりも大きく選ば
れることを特徴とする記録媒体の記録再生装置である。

【０００７】

【作用】本発明に従えば、記録媒体を積層状態で収納す
る収納手段を有し、収納手段に臨み、記録媒体の積層方
向に変位することができる昇降手段によって、収納手段
内の所望とする記録媒体を記録再生手段に装填し、記録
または再生の少なくともいずれか一方を行うようにした
記録媒体の記録再生装置において、昇降レバーが、たと
えば収納手段における記録媒体を収納する最上部に対応
した一方側から、たとえば記録再生手段に対応した他方
側へ摺動変位され、記録媒体を保持するホルダに立設さ
れたホロアピンが昇降レバーに設けられるカム溝に案内
されて、昇降手段が収納手段に対向した位置からたとえ
ば下降変位されて記録再生手段に対向した位置まで変位
されると、記録再生手段に設けられるロックピンが昇降
レバーの係合孔に嵌まり込んでロックされ、これによっ
て筺体にフローティング支持されている記録再生手段
が、フローティング支持による揺動変位が阻止されたロ
ック状態になる。このように記録再生手段がロックされ
ると、昇降手段と記録再生手段との間で記録媒体の搬送
が行われる。

【０００８】昇降レバーが他方側から一方側へと摺動変
位されると、昇降レバーのカム溝にホルダのホロアピン
が案内されて昇降手段がたとえば上昇変位して記録再生
手段に対向した位置から収納手段に対向した位置へと変
位し、これに伴って昇降レバーによってロックされてい
た記録再生手段のロックピンが解除されて、記録再生手
段がフローティング状態となる。

【０００９】昇降レバーを記録媒体の積層方向と交差す
るたとえば垂直な方向に摺動変位すると、規制部材によ
って前記積層方向に変位が規制されたホロアピンが、前
記積層方向に対して傾斜したカム溝によって案内され、
昇降手段が前記積層方向に昇降変位される。

【００１０】このように、昇降レバーを摺動変位するこ
とによって、昇降手段を昇降変位し、収納手段に積層状
態で収納された記録媒体を選択的に取出して、記録再生
手段に装填することができる。また反対に、記録再生手
段に装填されている記録媒体を、記録再生手段から取出
して、収納手段の所定の位置に収納することができる。

【００１１】昇降手段は、記録再生手段に記録媒体を装
填する際、および記録再生手段から記録媒体を取出す際
のみ記録再生手段に対向する位置に変位され、記録再生
手段がロック状態となる。昇降手段によって記録再生手
段に記録媒体が装填されると、昇降手段がたとえば収納
手段に対向する位置に変位され、ロック状態からフロー
ティング状態となった記録再生手段によって、記録媒体
への所定の情報の記録、または記録媒体に記録されてい
る情報の再生が行われる。

【００１２】したがって、昇降手段が記録再生手段に対
向する位置に変位され、記録媒体が昇降手段から記録再
生手段へ装填される際および記録再生手段から昇降手段
へ取出される際には、記録再生手段のフローティング支
持による揺動変位がロックされているので、外部から与
えられる振動などによって記録再生手段が揺動変位し
て、記録再生手段の位置がずれて記録媒体の搬送が邪魔
されるのを防止することができる。この結果、記録媒体
が引っ掛かったり詰まったりして記録媒体の搬送ができ
なくなってしまうのを防止することができ、安定した状
態で記録媒体を搬送することができる。

【００１３】また本発明に従えば、収納手段の側壁に
は、記録媒体の積層方向に延びる第１位置決め片が設け
られ、記録再生手段の側壁には、第１位置決め片に対応
してスリットを有する第２位置決め片が設けられる。第
１位置決め片には、記録媒体の収納位置に個別に対応し
てスリットが設けられる。第１位置決め片と第２位置決
め片との間隔は、フローティング支持された記録再生手
段が揺動変位しても、第１および第２位置決め片におけ
るスリットの積層方向に沿った幅よりも常に大きくなる
ように設定される。

【００１４】第１および第２位置決め片に対応して、前
述のホルダには、スリットを検知して昇降手段の位置決
めを行うフォトセンサが設けられる。昇降手段が昇降変
位されると、フォトセンサが第１および第２位置決め片
のスリットおよび第１位置決め片と第２位置決め片との
間の間隙を検知して、昇降手段が所望とする位置に変位
されたことが検知される。

【００１５】したがって、スリットを有する第１および
第２位置決め片と、フォトセンサとによって昇降手段が
所定の位置に到達したことが検知されるので、昇降手段
を確実に所望とする位置に変位することができる。

【００１６】また、第１位置決め片と第２位置決め片と
の間の間隔が、第１および第２位置決め片のスリットの
積層方向に沿った幅よりも大きくなるように設定されて
いるので、フローティング支持された記録再生手段が揺
動変位しても、第１位置決め片と第２位置決め片との間
の間隙を必ずスリットとしてフォトセンサに検知させる
ことができる。その結果、フォトセンサが第１位置決め
片と第２位置決め片との間を通過する際に、記録再生手
段が揺動変位して第１位置決め片と第２位置決め片との
間の間隙をスリットとして検知したりしなかったりする
ことによって、昇降手段が誤った位置に昇降変位される
誤動作を防止することができる。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明の一実施例である車載用など
に用いられるＭＤ再生装置１の内部構成を示す平面図で
ある。図２は、ＭＤ再生装置１の構成を示す断面図であ
る。図３は、ＭＤ再生装置１に備えられる昇降装置２の
構成を示す斜視図である。図４は、昇降装置２の構成を
示す分解斜視図である。

【００１８】ＭＤ再生装置１は、昇降装置２およびマガ
ジン３などを備えるローディング機構４と、ＭＤ１０の
再生を行う再生装置５と、ローディング機構４および再
生装置５を保持する筺体６とを備えて構成される。筺体
６は、天板６ｇと、左右の両側板６ａ，６ｂと、前面板
６ｃおよび背面板６ｄと、底板６ｅとから成り、前面板
６ｃ、すなわち図１における下側の端板には、ＭＤを挿
入または排出するための挿排口６ｆが設けられる。

【００１９】筺体６内において、挿排口６ｆが設けられ
る前面板６ｃ側に昇降装置２が備えられ、背面板６ｄ側
にマガジン３および再生装置５が備えられる。再生装置
５は、マガジン３の下に備えられる。

【００２０】マガジン３は、上下方向に積層された４つ
のトレイ３ａ〜３ｄを含んで構成され、各トレイ３ａ〜
３ｄの内部は、ＭＤ１０を収納する収納空間となってい
る。トレイ３ａ〜３ｄの収納空間は、昇降装置２に臨ん
で開口しており、トレイ３ａ〜３ｄの積層方向に沿って
上昇または下降変位可能に備えられる昇降装置２によっ
て、ＭＤ１０の収納空間内への収納または収納空間から
の取出しが可能となっている。

【００２１】各トレイ３ａ〜３ｄの図１における左側の
側壁には、案内片１１、透孔１３、および板ばね部材１
５がそれぞれ設けられ、トレイ３ａ〜３ｄの底板の中央
部には、後述する板ばね部材１４がそれぞれ設けられ
る。案内片１１は、トレイ３ａ〜３ｄの側壁からＭＤ１
０の挿入方向Ａ上流側に突出するようにして形成され、
案内片１１の先端には溝１１ａが設けられる。また、再
生装置５においてＭＤ１０を保持する後述する枠体６４
にも、同様に溝１２ａを有する案内片１２が設けられ
る。トレイ３ａ〜３ｄ内にＭＤ１０が収納されると、ト
レイ３ａ〜３ｄの板ばね部材１５が設けられない側の側
壁にＭＤ１０が板ばね部材１５によって押圧される。

【００２２】また各トレイ３ａ〜３ｄの図１における左
側の側壁には、挿入方向Ａ下流側端部に、スイッチＳＷ
１ａ〜ＳＷ１ｄが備えられる。スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ
１ｄは、トレイ３ａ〜３ｄの側壁の外面に備えられ、各
スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｄの作動片ＡＣ１が側壁を介
して収納空間内に突出している。後述するように、昇降
装置２によってＭＤ１０がトレイ３ａ〜３ｄの収納空間
内に挿入されると、収納空間内に挿入されたＭＤ１０の
挿入方向Ａ下流側端部の側面が、スイッチＳＷ１ａ〜Ｓ
Ｗ１ｄの作動片ＡＣ１を押込み、スイッチＳＷ１ａ〜Ｓ
Ｗ１ｄが遮断状態から導通状態となり、これによってト
レイ３ａ〜３ｄ内へのＭＤ１０の収納が完了したことが
検知される。

【００２３】再生装置５は、ＭＤ１０を保持する枠体６
４およびターンテーブル６３ａなどを含んで構成され
る。再生装置５の具体的構成に関しては、後述する。

【００２４】昇降装置２は、ＭＤ１０を保持するための
保持部２ａを有しており、後述するローラ２５ｂを回転
駆動することによって、筺体６に設けられた挿排口６ｆ
から挿入されたＭＤ１０の保持部２ａ内への搬送、また
は保持部２ａ内からＭＤ再生装置１外部への排出動作を
行う。また昇降装置２は、後述するローラ２６ｂを回転
駆動することによって、保持部２ａ内からマガジン３の
トレイ３ａ〜３ｄ内または再生装置５の枠体６４内への
搬送、またはマガジン３または再生装置５から昇降装置
２の保持部２ａ内への搬送動作を行う。

【００２５】図３および図４を参照して、昇降装置２の
具体的構成を説明する。昇降装置２は、上下のフレーム
２１，２２と、一対の誤挿入防止レバー２９，３０と、
搬送手段２５，２６と、ストッパ２３と、スライドレバ
ー２４などを備えて構成される。

【００２６】前述の保持部２ａは、互いに対向するフレ
ーム２１の天板部２１ａおよびフレーム２２の底板部２
２ａと、フレーム２１の折曲げ部２１ｂおよびフレーム
２２の折曲げ部２２ｄと、その折曲げ部２１ｂ，２２ｄ
に対向するフレーム２１の折曲げ部２１ｃとによって形
成される。保持部２ａの内部は、ＭＤ１０が通過または
装着される通路となっており、その通路は挿入方向Ａ上
流側および下流側に開口しており、昇降装置２を昇降変
位することによって通路が筐体６の挿排口６ｆからトレ
イ３ａ〜３ｄまたは再生装置５の枠体６４へ連通可能と
なっている。

【００２７】このように形成される保持部２ａの挿入方
向Ａ上流側端部における両側には、誤挿入防止レバー２
９，３０が備えられる。誤挿入防止レバー２９，３０
は、本体２９ａ，３０ａと、溝検知片２９ｂ，３０ｂと
を備えて構成される。本体２９ａ，３０ａには、一対の
案内長孔２９ｄ，３０ｄが設けられる。その案内長孔２
９ｄ，３０ｄには、フレーム２１または２２に設けられ
る一対のピン２９ｅ，３０ｅがそれぞれ挿通され、誤挿
入防止レバー２９および３０は、互いに近接する方向で
ある変位方向ＦおよびＩ、または互いに離反する方向で
ある変位方向ＦおよびＩの反対方向に変位可能となって
いる。

【００２８】本体２９ａ，３０ａの変位方向Ｆ，Ｉ上流
側端部には後述する図５に示されるばね掛け片２９ｇ，
３０ｇがそれぞれ設けられ、ピン２９ｄ，３０ｄとばね
掛け片２９ｇ，３０ｇとの間に引張りばね２９ｆ，３０
ｆが備えられる。これによって、誤挿入防止レバー２９
および３０は、引張りばね２９ｆおよび３０ｆによっ
て、変位方向ＦおよびＩ、すなわち保持部２ａの通路内
に突出する方向に付勢されている。

【００２９】誤挿入防止レバー２９，３０の本体２９
ａ，３０ａの変位方向Ｆ，Ｉ下流側端部、すなわち先端
部は、２つの案内斜面２９ｃ，３０ｃ；２９ｊ，３０ｊ
が鈍角で交わった屋根形形状となっており、その先端部
は保持部２ａ内部に突出している。溝検知片２９ｂ，３
０ｂは、挿入方向Ａ上流側の案内斜面２９ｃ，３０ｃか
ら突出するようにして備えられ、溝検知片２９ｂ，３０
ｂの最大高さ、すなわち変位方向Ｆ，Ｉへの最大突出量
は、案内斜面２９ｃ，３０ｃの変位方向Ｆ，Ｉへの最高
点、すなわち案内斜面２９ｃ，３０ｃの挿入方向Ａ下流
側端部である先端部の変位方向Ｆ，Ｉへの突出量以下と
なっている。また溝検知片２９ｂ，３０ｂの案内斜面２
９ｃ，３０ｃからの変位方向Ｆ，Ｉに対する最大高さ
は、後述するＭＤ１０のケーシング１０ｂに設けられる
溝１０ｅの深さよりも低くなっている。また、溝検知片
２９ｂ，３０ｂの挿入方向Ａ上流側の端面は、変位方向
Ｆ，Ｉと平行な端面となっている。

【００３０】搬送手段２５は、誤挿入防止レバー２９の
挿入方向Ａ下流側で、保持部２ａに臨んで備えられる。
搬送手段２５は、ローラ２５ｂと、ローラ２５ｂと一体
で回転するローラ歯車２５ｃと、ローラ２５ｂ、ローラ
歯車２５ｃ、および歯車Ｇ１を軸支する保持部材２５ａ
とを備えて構成される。搬送手段２５は、歯車Ｇ１の回
転軸を中心に揺動方向Ｂまたはその反対方向に揺動自在
に備えられており、ローラ２５ｂおよびローラ歯車２５
ｃの回転軸２５ｄに係合する巻ばね２７によって、揺動
方向Ｂ、すなわちローラ２５ｂが保持部２ａの通路内に
突出する方向に付勢されている。

【００３１】搬送手段２６は、保持部２ａの挿入方向Ａ
下流側で、前述のトレイ３ａ〜３ｄの側壁に設けられる
透孔１３に臨む部分に備えられる。搬送手段２６は、ロ
ーラ２６ｂと、ローラ２６ｂと一体で回転するローラ歯
車２６ｃと、ローラ２６ｂ、ローラ歯車２６ｃ、および
歯車Ｇ７を軸支する保持部材２６ａとを備えて構成され
る。保持部材２６ａには、後述するスライドレバー２４
の案内斜面２４ｃによって案内されるホロアピン２６ｅ
と、後述するスイッチＳＷ７の作動片ＡＣ７に当接する
当接片２６ｆとが設けられる。

【００３２】搬送手段２６は、歯車Ｇ７の回転軸を中心
に揺動方向Ｅまたはその反対方向に揺動可能となってお
り、ローラ２６ｂおよびローラ歯車２６ｃの回転軸に係
合する巻ばね２８によって揺動方向Ｅ、すなわちローラ
２６ｂがたとえばトレイ３ａ〜３ｄの透孔１３を介して
トレイ３ａ〜３ｄ内部に突出する方向に付勢されてい
る。

【００３３】搬送手段２５，２６のローラ２５ｂ，２６
ｂを回転駆動するためのモータＭ１は、前述の折曲げ部
２１ｂの下端部に取付けられる。折曲げ部２１ｂの下端
部は、フレーム２２に設けられる切掛け部２２ｂを介し
てフレーム２２の下側に突出しており、モータＭ１は、
フレーム２２の下側に備えられる。モータＭ１の駆動を
ローラ２５ｂ，２６ｂに伝達するための歯車Ｇ１〜Ｇ７
は、保持部２ａの図１における左側で、フレーム２１と
２２との間に、挿入方向Ａに沿って備えられる。モータ
Ｍ１のシャフトには、ウォームギアＭ１ａが装着されて
おり、そのウォームギアＭ１ａは歯車Ｇ４に噛合してい
る。

【００３４】ストッパ２３は、一対の案内長孔２３ｂ，
２３ｃと、係止片２３ａと、案内斜面２３ｅと、ばね掛
け片２３ｄとを具備して構成される。一対の案内長孔２
３ｂ，２３ｃに、たとえば歯車Ｇ４，Ｇ５の回転軸Ｇ４
ａ，Ｇ５ａがそれぞれ挿通され、ストッパ２３は、保持
部２ａの挿入方向Ａ下流側端部の開口部における、図１
における左端から、係止片２３ａが突出または後退する
ように変位方向Ｊに沿って変位可能になっている。ばね
掛け片２３ｄとたとえば歯車Ｇ３の回転軸Ｇ３ａとの間
には引張りばね３１が備えられており、これによってス
トッパ２３は、係止片２３ａが保持部２ａの内方に突出
するように付勢されている。案内斜面２３ｅには、後述
するスライドレバー２４のピン２４ａが当接される。

【００３５】スライドレバー２４は、ピン２４ａ、位置
決め凸起２４ｂ、案内斜面２４ｃおよび当接片２４ｇな
どを備えて構成される。挿入方向Ａに沿って細長い長手
形状を有するスライドレバー２４には、挿入方向Ａに沿
って一対の案内長孔２４ｅ，２４ｆが設けられ、その案
内長孔２４ｅ，２４ｆにフレーム２１に設けられる図示
しないピンが挿通され、スライドレバー２４は挿入方向
Ａに沿って移動可能となっている。ピン２４ａは、スラ
イドレバー２４の挿入方向Ａ上流側端部から下方に突出
するようにして設けられ、そのピン２４ａの挿入方向Ａ
下流側に、前述の変位方向Ｊに突出する位置決め凸起２
４ｂが設けられる。

【００３６】案内斜面２４ｃを有する凸起部２４ｈは、
ストッパ２３の変位方向Ｊと反対方向に突出して形成さ
れ、凸起部２４ｈの挿入方向Ａ上流側端面が案内斜面２
４ｃとなっている。当接片２４ｇは、スライドレバー２
４の挿入方向Ａ下流側端部に設けられ、後述するスイッ
チＳＷ８の作動片ＡＣ８に当接可能となっている。

【００３７】またスライドレバー２４には、スライドレ
バー２４を挿入方向Ａに沿って移動するためのラック２
４ｄが歯車Ｇ８と噛合するように設けられる。

【００３８】スライドレバー２４を挿入方向Ａに沿って
駆動するためのモータＭ２は、フレーム２１の図１の左
端における挿入方向Ａ下流側端部に備えられる。モータ
Ｍ２の駆動力は、歯車Ｇ８〜Ｇ１０を介してスライドレ
バー２４に伝達される。スライドレバー２４のラック２
４ｄには、歯車Ｇ８の小径歯部が噛合し、歯車Ｇ１０の
大径歯部には、モータＭ２のシャフトに装着されたウォ
ームギアＭ２ａが噛合する。

【００３９】前述のストッパ２３の引張りばね３１によ
る変位方向Ｊへの付勢は、ストッパ２３の案内斜面２３
ｅまたは変位方向Ｊ下流側端面２３ｆがスライドレバー
２４のピン２４ａに当接することによって阻止される。
搬送手段２６の巻ばね２８による揺動方向Ｅへの付勢
は、搬送手段２６のピン２６ｅが、スライドレバー２４
の案内斜面２４ｃまたは凸起部２４ｈにおける変位方向
Ｊ上流側端面２４ｉに当接することによって阻止され
る。

【００４０】モータＭ２が駆動され、スライドレバー２
４が挿入方向Ａと反対方向に移動されると、ピン２４ａ
が、ストッパ２３の端面２３ｆ上から案内斜面２３ｅ上
にかけて挿入方向Ａと反対方向に摺動する。ピン２４ａ
が案内斜面２３ｅ上を挿入方向Ａと反対方向に摺動する
と、これに伴ってストッパ２３が引張りばね３１の引張
力によって変位方向Ｊに変位し、係止片２３ａが保持部
２ａの内方に突出し、保持部２ａの通路が遮断される。

【００４１】またスライドレバー２４が挿入方向Ａと反
対方向に移動されると、搬送手段２６のピン２６ｅがス
ライドレバー２４の案内斜面２４ｃ上から端面２４ｉ上
にかけて概ね挿入方向Ａに摺動する。ピン２６ｅが案内
斜面２４ｃ上を挿入方向Ａに摺動すると、これに伴っ
て、搬送手段２６が巻ばね２８による付勢力に抗して揺
動方向Ｅと反対方向に揺動する。

【００４２】反対に、スライドレバー２４が挿入方向Ａ
に移動されると、ピン２４ａが、ストッパ２３の案内斜
面２３ｅ上から端面２３ｆ上にかけて概ね挿入方向Ａに
摺動する。ピン２４ａが案内斜面２３ｅ上を挿入方向Ａ
方向に摺動するのに伴って、ストッパ２３が、引張りば
ね３１の引張力に抗して変位方向Ｊと反対方向に変位
し、保持部２ａの通路が開放される。これと同時に、搬
送手段２６のピン２６ｅが、スライドレバー２４の端面
２４ｉ上から案内斜面２４ｃ上にかけて概ね挿入方向Ａ
と反対方向に摺動し、これに伴って、搬送手段２６が巻
ばね２８の付勢力によって揺動方向Ｅに揺動する。

【００４３】また、昇降装置２には、上述のストッパ２
３やスライドレバー２４の他に、複数のスイッチＳＷ
５，ＳＷ６などが備えられる。スイッチＳＷ５は、誤挿
入防止レバー２９の変位方向Ｆ上流側に備えられる。操
作者によってＭＤ１０が、筺体６の挿排口６ｆを介して
保持部２ａ内に正しい向きで挿入されると、ＭＤ１０の
挿入方向Ａ下流側端部が誤挿入防止レバー２９，３０の
案内斜面２９ｃ，３０ｃに当接し、誤挿入防止レバー２
９，３０が変位方向Ｆ，Ｉと反対方向にばね力に抗して
変位される。誤挿入防止レバー２９が変位方向Ｆと反対
方向に変位されると、誤挿入防止レバー２９の変位方向
Ｆ上流側端面が、スイッチＳＷ５の作動片ＡＣ５に当接
し、スイッチＳＷ５が遮断状態から導通状態となり、こ
れによってＭＤ１０の保持部２ａ内への挿入が検知され
る。

【００４４】スイッチＳＷ６は、スイッチＳＷ６の作動
片ＡＣ６が、保持部２ａの挿入方向Ａ下流側端部におけ
る図１の右端から、保持部２ａの内方に突出するように
して備えられる。保持部２ａ内に挿入されたＭＤ１０が
搬送手段２５のローラ２５ｂによって挿入方向Ａに搬送
され、ＭＤ１０の挿入方向Ａ下流側端部がスイッチＳＷ
６の作動片ＡＣ６に当接し、スイッチＳＷ６が遮断状態
から導通状態となると、ＭＤ１０の保持部２ａ内への装
着の完了が検知される。

【００４５】ここで、保持部２ａの挿入方向Ａに沿った
長さは、ＭＤ１０の挿入方向Ａの長さよりもやや長く設
定されており、ＭＤ１０の装着が完了した状態におい
て、ＭＤ１０の挿入方向Ａ上流側端部は保持部２ａ内に
完全に嵌まり込んだ状態となっている。

【００４６】スイッチＳＷ８は、スライドレバー２４の
挿入方向Ａ下流側に備えられる。モータＭ２の駆動力に
よって、スライドレバー２４が挿入方向Ａに移動され、
ストッパ２３が変位方向Ｊと反対方向に変位されて係止
片２３ａが保持部２ａの挿入方向Ａ下流側端部を遮断し
ない開放状態となり、搬送手段２６が揺動方向Ｅに揺動
してローラ２６ｂがたとえばトレイ３ａ〜３ｄの透孔１
３を介してトレイ３ａ〜３ｄ内に突出した状態となる
と、スライドレバー２４の当接片２４ｇがスイッチＳＷ
８の作動片ＡＣ８に当接し、スイッチＳＷ８が遮断状態
から導通状態となる。

【００４７】スイッチＳＷ７は、搬送手段２６の揺動方
向Ｅ上流側で、図４に示される保持部材２６ａの当接片
２６ｆがスイッチＳＷ７の作動片ＡＣ７に当接可能な位
置に備えられる。スライドレバー２４の当接片２４ｇが
スイッチＳＷ８の作動片ＡＣ８に当接した状態から、ス
ライドレバー２４が挿入方向Ａと反対方向に移動され、
これに伴って搬送手段２６が揺動方向Ｅと反対方向に揺
動し、ローラ２６ｂがトレイ３ａ〜３ｄのたとえば透孔
１３から昇降装置２内方へ後退した状態となると、保持
部材２６ａの当接片２６ｆがスイッチＳＷ７の作動片Ａ
Ｃ７に当接し、スイッチＳＷ７が遮断状態から導通状態
となる。

【００４８】スイッチＳＷ１０は、搬送手段２５の揺動
方向Ｂ上流側に備えられる。搬送手段２５のローラ２５
ｂがＭＤ１０の側面に当接して、搬送手段２５が巻ばね
２７の付勢力に抗して揺動方向Ｂと反対方向に揺動され
ると、保持部材２５ａがスイッチＳＷ１０の作動片ＡＣ
１０に当接して、スイッチＳＷ１０が遮断状態から導通
状態となり、ＭＤ１０がローラ２５ｂを通過し、搬送手
段２５が揺動方向Ｂに揺動すると、導通状態から遮断状
態となる。

【００４９】図５は、正しい向きでＭＤ１０が昇降装置
２の保持部２ａ内に挿入される際の状態を示す図であ
る。図６および図７は、誤った向きでＭＤ１０が昇降装
置２の保持部２ａ内に挿入される際の状態を示す図であ
る。図２および図５を参照して、ＭＤ１０は、光学的か
つ磁気的に記録または再生可能なディスク１０ａと、デ
ィスク１０ａを収納するケーシング１０ｂとを備えて構
成される。

【００５０】ディスク１０ａの中心には、後述する再生
装置５に備えられるターンテーブル６３ａによって吸着
固定されるクランププレート１０ｃが設けられる。ケー
シング１０ｂのクランププレート１０ｃに対向する部分
には、ターンテーブル６３ａが挿通される駆動孔１０ｄ
が設けられる。

【００５１】ケーシング１０ｂは、四角板形状を有して
おり、挿入方向Ａと平行な両側面１０ｆには、挿入方向
Ａ下流側端部から上流側に延びる溝１０ｅが設けられ
る。溝１０ｅは、ＭＤ１０を保持部２ａ内に挿入する際
に挿入方向Ａと平行になるように設けられ、ケーシング
１０ｂの側面１０ｆと、挿入方向Ａ下流側端面１０ｇと
に開口する。溝１０ｅの側面１０ｆにおける図５の上下
方向に対する位置は、側面１０ｆの中心よりもやや上方
にずれており、図５に示されるように、誤挿入防止レバ
ー２９，３０の溝検知片２９ｂ，３０ｂの上下方向に対
する位置と対応している。ここで、ＭＤ１０の端面１０
ｇは、ＭＤ１０を保持部２ａ内に挿入する際に、先頭に
して挿入すべき先頭側端面である。

【００５２】図５に示されるように、先頭側端面１０ｇ
を挿入方向Ａ下流側にして、ＭＤ１０の上面１０ｈが上
方を向くようにしてＭＤ１０が正しい向きで保持部２ａ
内に挿入されると、誤挿入防止レバー２９，３０の溝検
知片２９ｂ，３０ｂが、挿入方向Ａ下流側から溝１０ｅ
に嵌まり込み、端面１０ｇの左右の端部が案内斜面２９
ｃ，３０ｃに当接する。

【００５３】さらにＭＤ１０が挿入方向Ａに挿入される
と、ＭＤ１０の挿入に伴ってＭＤ１０の端面１０ｇの左
右の端部が案内斜面２９ｃ，３０ｃ上を概ね挿入方向Ａ
に摺動し、これに伴って、誤挿入防止レバー２９，３０
が、引張りばね２９ｆ，３０ｆの引張り力に抗して、変
位方向Ｆ，Ｉ方向と反対方向に、すなわち互いに離反す
る方向に変位する。ＭＤ１０の両側面１０ｆの挿入方向
Ａ下流側端部が、案内斜面２９ｃ，３０ｃの挿入方向Ａ
下流側端部２９ｈ，３０ｈ、すなわち変位方向Ｆ，Ｉへ
の突出量の最高点まで到達した状態では、溝検知片２９
ｂ，３０ｂの変位方向Ｆ，Ｉへの最大高さが案内斜面２
９ｃ，３０ｃの挿入方向Ａ下流側端部２９ｈ，３０ｈの
高さ以下となっているので、溝検知片２９ｂ，３０ｂは
溝１０ｅから引出された状態となっている。これによっ
て、溝１０ｅをケーシング１０ｂの側面１０ｆにおける
挿入方向Ａ下流側端部から上流側端部まで全体にわたっ
て設けなくても、溝検知片２９ｃ，３０ｃがＭＤ１０の
通過を妨げることがないようになっている。

【００５４】図６に示されるように、ＭＤ１０の側面１
０ｆを先頭側にして、誤った向きでＭＤ１０が保持部２
ａ内に挿入された場合を考える。このとき、先頭側にし
て挿入すべき端面１０ｇは、挿入方向Ａと平行な状態と
なっている。このような誤った状態でＭＤ１０が挿入さ
れると、図６に示される状態におけるＭＤ１０の両側面
の挿入方向Ａ下流側端部には、溝検知片２９ｂ，３０ｂ
が嵌まり込むべき溝がないので、溝検知片２９ｂ，３０
ｂの挿入方向Ａ上流側端面が、ＭＤ１０の先頭側となっ
ている側面１０ｆに当接し、ＭＤ１０の保持部２ａ内へ
の挿入が阻止される。

【００５５】ここで、一般にＭＤ１０の両側面１０ｆ間
の幅は、先頭側端面と後端側端面との間の幅よりも大き
いのであるが、溝検知片２９ｂ，３０ｂの互いに対向す
る変位方向Ｆ，Ｉ下流側端面間の距離は、ＭＤ１０の先
頭側端面と後端側端面との間の幅よりも狭く設定されて
おり、ＭＤ１０の側面１０ｆが先頭側になるようにして
挿入されても、ＭＤ１０の先頭側となっている側面１０
ｆに溝検知片２９ｂ，３０ｂが当接するようになってい
る。

【００５６】図７に示されるように、上を向けるべきＭ
Ｄ１０の上面１０ｈが下向きとなった誤った向きで、Ｍ
Ｄ１０が保持部２ａ内に挿入された場合を考える。この
とき、先頭側にすべき端面１０ｇは先頭側になっている
ものとする。このように上面と下面とが逆向きになって
ＭＤ１０が挿入されると、側面１０ｆに設けられる溝１
０ｅの上下方向に対する位置と、溝検知片２９ｂ，３０
ｂの上下方向に対する位置とが食い違い、溝検知片２９
ｂ，３０ｂが、図７に示されるように、溝１０ｅに嵌ま
り込むことなく、端面１０ｇに当接し、ＭＤ１０の挿入
が阻止される。

【００５７】その他の場合として、先頭側にして挿入す
べき端面１０ｇが後ろ側となり、ＭＤ１０が後ろ向きに
保持部２ａ内に挿入される場合にも、先頭側となってい
る端面に溝検知片２９ｂ，３０ｂが当接し、ＭＤ１０の
挿入が阻止される。

【００５８】このように、図５に示されるようにＭＤ１
０が正しい向きで保持部２ａ内に挿入されたときにの
み、ＭＤ１０の溝１０ｅに溝検知片２９ｂ，３０ｂが嵌
まり込み、ＭＤ１０の挿入が可能となる。ＭＤ１０が誤
った向きで挿入されると、たとえば図６および図７の例
で示されるように、溝検知片２９ｂ，３０ｂが溝１０ｅ
に嵌まり込むことなく、ＭＤ１０の挿入方向下流側の壁
面に当接し、これによってＭＤ１０の挿入が阻止され
る。

【００５９】トレイ３ａ〜３ｄ内、または再生装置５の
枠体６４内から、ＭＤ１０を搬送手段２６および搬送手
段２５によって挿入方向Ａと反対方向に引出す際、ＭＤ
１０の挿入方向Ａ上流側端部が、誤挿入防止レバー２
９，３０の案内斜面２９ｊ，３０ｊに当接し、ＭＤ１０
の搬送に伴って誤挿入防止レバー２９，３０が変位方向
Ｆ，Ｉと反対方向に変位し、誤挿入防止レバー２９，３
０によってＭＤ１０の搬送が妨げられないようになって
いる。

【００６０】したがって、ＭＤ再生装置１では、挿排口
６ｆから挿入されたＭＤ１０は、昇降装置２によって、
昇降装置２の挿入方向Ａ下流側で、上下方向に積層して
備えられるマガジン３および再生装置５に、選択的に挿
入され、またマガジン３および再生装置５に挿入された
ＭＤ１０は、昇降装置２によって、選択的に挿排口６ｆ
から排出されるので、再生装置５においてＭＤ１０の再
生中であっても、マガジン３に収納されたＭＤ１０を交
換することができる。また、マガジン３を取外さなくと
も、ＭＤ１０を交換することができる。

【００６１】また、ＭＤ再生装置１が車載用として用い
られる場合、ＭＤ再生装置１は、ＭＤ１０の交換のため
にマガジン３を取外す必要がないので、挿排口６ｆが設
けられる筺体６の前面板６ｃが、コンソールパネルの前
面に露出するように、ＭＤ再生装置１をコンソールパネ
ル内に埋め込むことができる。ＭＤ再生装置１をコンソ
ールパネル内に埋め込むことによって、設置スペースの
省スペース化を図ることができる。

【００６２】また、ＭＤ再生装置１には、ＭＤ１０が正
しい向きで挿入されたときにのみＭＤ１０の挿入を許容
する一対の誤挿入防止レバー２９，３０が備えられるの
で、ＭＤ１０が誤った向きでＭＤ再生装置１内に挿入さ
れて、ＭＤ１０が内部で引掛かったり詰まったりしてＭ
Ｄ再生装置１が故障したり、ＭＤ１０の再生ができなか
ったりするのを防止することができる。

【００６３】なお、本実施例では、ＭＤ１０を再生する
ためのＭＤ再生装置１を適用例として説明したが、上述
のような筺体６内において、挿排口６ｆの挿入方向Ａ下
流側に昇降装置２を備え、その昇降装置２の挿入方向Ａ
下流側にマガジン３および再生装置５を上下方向に積層
して備える構成は、ＭＤ１０に限らず、たとえば積層状
態で収納したコンパクトディスク（以後ＣＤという）を
再生するためのオートチェンジ機能を有するＣＤ再生装
置に適用されてもよい。

【００６４】図８は、ＭＤ１０が昇降装置２の保持部２
ａ内に搬送手段２５のローラ２５ｂに当接するまで挿入
された状態を示す図である。図９は、昇降装置２の保持
部２ａ内へのＭＤ１０の装着が完了した状態を示す図で
ある。ＭＤ１０が正しい向きで保持部２ａ内に挿入され
ると、ＭＤ１０の挿入に伴って、誤挿入防止レバー２９
が変位方向Ｆと反対方向に変位してスイッチＳＷ５の作
動片ＡＣ５に当接し、スイッチＳＷ５が遮断状態から導
通状態となる。

【００６５】スイッチＳＷ５が導通状態となると、ＭＤ
１０の挿入が検知され、モータＭ１が時計まわり方向に
回転駆動され、搬送手段２５のローラ２５ｂが回転方向
Ｃ、すなわちＭＤ１０を挿入方向Ａに搬送する方向に回
転駆動される。さらにＭＤ１０が挿入方向Ａに挿入さ
れ、ＭＤ１０の挿入方向Ａ下流側端部が搬送手段２５の
ローラ２５ｂに当接すると、回転方向Ｃに回転するロー
ラ２５ｂによって、ＭＤ１０が挿入方向Ａに搬送され
る。このときローラ２５ｂは巻きばね２７のばね力によ
ってＭＤ１０の側面１０ｆに押圧されており、ＭＤ１０
はローラ２５ｂと対向する前述の折曲げ部２１ｃの壁面
上を摺動しながら搬送される。

【００６６】このようにＭＤ１０が保持部２ａ内を挿入
方向Ａに搬送され、ＭＤ１０の挿入方向Ａ下流側端部
が、保持部２ａの下流側端部に到達した図９に示される
状態となると、ＭＤ１０の挿入方向Ａ下流側端部がスイ
ッチＳＷ６の作動片ＡＣ６に当接し、スイッチＳＷ６が
遮断状態から導通状態となり、これに伴ってモータＭ１
の回転駆動が停止される。

【００６７】このとき、スライドレバー２４は挿入方向
Ａ上流側に移動された状態にあり、前述の搬送手段２６
の当接片２６ｆがスイッチＳＷ７の作動片ＡＣ７に当接
した状態となっている。この状態において、ストッパ２
３は、係止片２３ａが保持部２ａの挿入方向Ａ下流側端
部を遮断した状態にあり、搬送手段２６は揺動方向Ｅと
反対方向に揺動され、ローラ２６ｂが昇降装置２内に引
込まれた状態となっている。

【００６８】この状態において、ストッパ２３の係止片
２３ａは、ＭＤ１０の挿入方向Ａ下流側端部に当接可能
な位置に突出しているので、たとえばモータＭ１の駆動
の停止動作が遅れても、ＭＤ１０が係止片２３ａを超え
て挿入方向Ａに搬送されることはない。またこの状態に
おいて、スライドレバー２４の位置決め凸起２４ｂと、
トレイ３ａ〜３ｄの案内片１１との係合が解除され、搬
送手段２６のローラ２６ｂは引込まれた状態にあるの
で、ＭＤ１０、位置決め凸起２４ｂおよびローラ２６ｂ
がマガジン３および再生装置５に接触して、昇降装置２
の昇降変位が妨げられることがない。

【００６９】上述のようにして、昇降装置２の保持部２
ａ内へのＭＤ１０の装着動作が完了すると、昇降装置２
がマガジン３の積層方向に沿った上下方向に昇降変位さ
れる。たとえば昇降装置２の上下方向に対する位置が、
図９に示されるように、マガジン３のトレイ３ａに対応
する位置に変位されると、モータＭ２が時計まわりに駆
動され、スライドレバー２４が挿入方向Ａに移動され
る。スライドレバー２４が挿入方向Ａに移動されると、
図１０に示されるように、スライドレバー２４に設けら
れる位置決め凸起２４ｂがトレイ３ａの側壁に設けられ
る案内片１１の溝１１ａに係合する。

【００７０】ここでは、昇降装置２がトレイ３ａに対向
する位置に変位される場合を説明したが、昇降装置２が
他のトレイ３ｂ〜３ｄまたは再生装置５の枠体６４に対
向する位置に変位された場合でも同様であり、昇降装置
２が枠体６４に対向しているときには、スライドレバー
２４の位置決め凸起２４ｂは案内片１２の溝１２ａに係
合する。

【００７１】図１１は、マガジン３のトレイ３ａ内にＭ
Ｄ１０が収納された状態を示す図である。図１１に示さ
れるように、スライドレバー２４の当接片２４ｇがスイ
ッチＳＷ８の作動片ＡＣ８に当接するまでスライドレバ
ー２４が移動されると、ストッパ２３は、変位方向Ｊに
変位されて係止片２３ａがＭＤ１０の通過を妨げない状
態となる。搬送手段２６は、揺動方向Ｅに揺動変位し
て、ローラ２６ｂがトレイ３ａの側壁に設けられる透孔
１３を介してトレイ３ａの内部に突出した状態となる。
またスライドレバー２４に設けられる位置決め凸起２４
ｂは、トレイ３ａの案内片１１の溝１１ａに完全に係合
しており、これによって、昇降装置２の上下方向に対す
る位置が、トレイ３ａの上下方向に対する位置に一致す
るように位置決めされる。

【００７２】上述のようにスライドレバー２４がスイッ
チＳＷ８の作動片ＡＣ８に当接するまで移動されると、
モータＭ１の時計まわり方向への駆動が開始され、搬送
手段２５，２６のローラ２５ｂ，２６ｂが回転方向Ｃ，
Ｄに回転される。ローラ２５ｂが回転方向Ｃに回転され
ると、ＭＤ１０は挿入方向Ａに搬送され、トレイ３ａ内
に進む。ＭＤ１０がトレイ３ａ内に進むと、ＭＤ１０の
挿入方向Ａ下流側端部が、透孔１３を介してトレイ３ａ
内に突出するローラ２６ｂに当接し、回転方向Ｄに回転
するローラ２６ｂによって、ＭＤ１０が、ＭＤ１０の挿
入方向Ａ下流側端部がスイッチＳＷ１ａの作動片ＡＣ１
に当接するまで搬送される。

【００７３】ＭＤ１０がスイッチＳＷ１ａの作動片ＡＣ
１に当接し、スイッチＳＷ１ａが遮断状態から導通状態
となり、トレイ３ａ内へのＭＤ１０の収納が完了したこ
とが検知されると、モータＭ１の駆動が停止される。

【００７４】図１２は、マガジン３のトレイ３ａにＭＤ
１０が収納された状態を示す斜視図であり、図１３はそ
の断面図である。図１２および図１３に示されるよう
に、各トレイ３ａ〜３ｄの底板には板ばね部材１４がそ
れぞれ備えられる。板ばね部材１４は、２つの傾斜部１
４ａ，１４ｃと、２つの傾斜部１４ａ，１４ｃの間に介
在される平坦部１４ｂとを有しており、トレイ３ａ〜３
ｄの底板に設けられる透孔３ｅを介してトレイ３ａ〜３
ｄの内方に突出するようにして備えられる。

【００７５】ＭＤ１０がトレイ３ａ〜３ｄ内に収納され
ると、板ばね部材１４の平坦部１４ｂがＭＤ１０の駆動
孔１０ｄを介してクランププレート１０ｃに当接し、デ
ィスク１０ａを上方に押圧する。ディスク１０ａが板ば
ね部材１４によって上方に押圧されると、ディスク１０
ａがケーシング１０ｂ内の上面に押圧され、これに伴っ
てＭＤ１０がトレイ３ａ〜３ｄにおける天板に押圧され
る。

【００７６】また、ＭＤ１０がトレイ３ａ〜３ｄに収納
されると、トレイ３ａ〜３ｄの側壁に設けられる板ばね
部材１５が、ＭＤ１０を、トレイ３ａ〜３ｄの板ばね部
材１５が設けられない側の側壁に押圧する。

【００７７】ＭＤ１０がトレイ３ａ〜３ｄに収納される
際には、ＭＤ１０の挿入方向Ａ下流側端部が板ばね部材
１４の傾斜部１４ａに当接すると、ＭＤ１０の搬送に伴
って板ばね部材１４が下方へ撓み、駆動孔１０ｄが板ば
ね部材１４に対向する位置までＭＤ１０が搬送される
と、板ばね部材１４が駆動孔１０ｄを介してＭＤ１０内
に嵌まり込む。ＭＤ１０がトレイ３ａ〜３ｄから取出さ
れる際には、ＭＤ１０の挿入方向Ａと反対方向への搬送
が開始され、駆動孔１０ｄを規定するケーシング１０ｂ
の端面が板ばね部材１４の傾斜部１４ｃに当接すると、
ＭＤ１０の搬送に伴って板ばね部材１４が下方に撓み、
駆動孔１０ｄから後退する。したがって、板ばね部材１
４によって、ＭＤ１０の収納および取出し動作が妨げら
れることはない。

【００７８】したがって、ＭＤ再生装置１の昇降装置２
には、ローラ２５ｂを備える搬送手段２５とともに、Ｍ
Ｄ１０をマガジン３のトレイ３ａ〜３ｄ内または再生装
置５の枠体６４内に搬送するためのローラ２６ｂを有す
る搬送手段２６が備えられ、昇降装置２が上下方向に昇
降変位される際には、搬送手段２６は揺動方向Ｅと反対
方向に揺動変位されて、ローラ２６ｂがマガジン３およ
び再生装置５から離反した昇降装置２内に引込まれた状
態となり、ＭＤ１０をマガジン３または再生装置５内に
搬送する際、またはマガジン３または再生装置５内から
昇降装置２の保持部２ａ内に搬送する際には、搬送手段
２６は揺動方向Ｅに揺動されて、ＭＤ１０にローラ２６
ｂが圧着された状態となるので、各トレイ３ａ〜３ｄお
よび再生装置５にそれぞれローラを設けなくても、昇降
装置２に備えられる１つのローラ２６ｂによってＭＤ１
０を保持部２ａとトレイ３ａ〜３ｄまたは枠体６４との
間で搬送することができる。その結果、トレイ３ａ〜３
ｄおよび再生装置５にそれぞれローラを設ける場合に比
べて大幅な低コスト化および構成の簡略化を図ることが
できる。

【００７９】また、搬送手段２６が揺動方向Ｅと反対方
向に揺動されてローラ２６ｂがマガジン３および再生装
置５から離反した状態、すなわち昇降装置２の昇降変位
が行われる状態では、昇降装置２の保持部２ａの挿入方
向Ａ下流側端部はストッパ２３の係止片２３ａによって
遮断されているので、モータＭ１の動作誤差やスイッチ
ＳＷ６の誤動作などによって、ＭＤ１０が保持部２ａの
挿入方向Ａ下流側端部から突出してマガジン３や再生装
置５に接触するのを防止することができる。その結果Ｍ
Ｄ１０がマガジン３や再生装置５に接触することなく、
安定した状態で、昇降装置２を昇降変位させることがで
きる。

【００８０】また、搬送手段２６が揺動方向Ｅに揺動変
位されて、昇降装置２と、マガジン３または再生装置５
との間でＭＤ１０の搬送が行われる際には、スライドレ
バー２４に設けられる位置決め凸起２４ｂが、各トレイ
３ａ〜３ｄに対応して設けられる案内片１１の溝１１
ａ、または再生装置５に設けられる案内片１２の溝１２
ａに係合し、昇降装置２の上下方向に対する位置が、ト
レイ３ａ〜３ｄまたは再生装置５の位置に位置決めされ
るので、昇降装置２の変位動作の動作誤差や、振動など
によって昇降装置２の上下方向に対する位置がずれるの
を防止することができる。その結果、昇降装置２の位置
がずれて、ＭＤ１０が引掛かるようなことはなく、昇降
装置２とマガジン３または再生装置５との間でＭＤ１０
を安定した状態で搬送することができる。

【００８１】また、上述の搬送手段２６の揺動方向Ｅま
たはその反対方向への揺動変位、ストッパ２３の変位方
向Ｊまたはその反対方向への変位、および位置決め凸起
２４ｂと案内片１１，１２との係合による昇降装置２の
位置決めは、スライドレバー２４の挿入方向Ａまたはそ
の反対方向への移動に連動して駆動されるので、たとえ
ばそれぞれ別の部材によって駆動される場合に比べて構
成の簡単化および部品点数の削減を図ることができる。

【００８２】またＭＤ１０の駆動孔１０ｄからケーシン
グ１０ｂ内に侵入した板ばね部材１４が、ディスク１０
ａのクランププレート１０ｃをケーシング１０ｂの天板
に押圧するので、ディスク１０ａのがたつきを防止する
ことができる。その結果、振動などによって、ディスク
１０ａとケーシング１０ｂとが接触して異音が発生する
のを防止することができる。

【００８３】また、マガジン３の各トレイ３ａ〜３ｄの
側壁には板ばね部材１５がそれぞれ設けられるので、ト
レイ３ａ〜３ｄに収納されたＭＤ１０が、振動などによ
ってトレイ３ａ〜３ｄの内面に接触して発生する異音を
防止することができる。

【００８４】図１４は、昇降装置２を昇降変位させる昇
降機構５２の構成を示す斜視図である。図１５は、スリ
ット板４４，４５の構成を拡大して示す図である。昇降
機構５２は、昇降レバー４１、モータＭ３、歯車Ｇ１１
〜Ｇ１３などを備えて構成される。昇降レバー４１は、
断面形状が概ねＬ字形の形状を有し、横板部４１ａと縦
板部４１ｂとから成り、挿入方向Ａに沿って移動可能に
備えられる。昇降装置２およびマガジン３に対向する縦
板部４１ｂには、カム溝４１ｄと係合孔４１ｅとが設け
られ、横板部４１ａの側面には、昇降レバー４１を挿入
方向Ａに沿って移動するためのラック４１ｃが設けられ
る。

【００８５】カム溝４１ｄは、挿入方向Ａ下流側にゆく
に従って上下方向の高さが低くなるように斜め方向に沿
って設けられる。係合孔４１ｅは、再生装置５の側面に
対向する部分に、挿入方向Ａに沿って設けられ、上下方
向の幅が拡大された拡大部４１ｇと、幅の狭い係合部４
１ｆとから成る。係合部４１ｆは、係合孔４１ｅの挿入
方向Ａ下流側端部に設けられる。

【００８６】カム溝４１ｄに対応して、昇降装置２のフ
レーム２２の図１における右側に突出した突出部２ｂに
は、カム溝４１ｄに嵌め込まれるピン２ｃが設けられ
る。係合孔４１ｅに対応して、フローティング支持され
た再生装置５には、係合孔４１ｅに嵌め込まれるピン６
９ａが設けられる。

【００８７】昇降レバー４１を挿入方向Ａに移動するた
めのモータＭ３は、筺体６内の底板６ｅ上に備えられ
る。モータＭ３の駆動力は、歯車Ｇ１１〜Ｇ１３を介し
て昇降レバー４１のラック４１ｃに伝達される。モータ
Ｍ３には、歯車Ｇ１１に噛合するウォームギアＭ３ａが
装着される。

【００８８】モータＭ３が駆動され、たとえば昇降レバ
ー４１が挿入方向Ａに移動されると、カム溝４１ｄが斜
め方向に設けられているので、昇降レバー４１が挿入方
向Ａに移動されるのに伴って、昇降装置２が上昇変位す
る。反対に、昇降レバー４１が挿入方向Ａと反対方向に
移動されると、ピン２ｃがカム溝４１ｄに案内されて、
昇降装置２が下降変位する。

【００８９】ピン２ｃは、昇降レバー４１のカム溝４１
ｄを介して後述するシャーシ８１に設けられる上下方向
に延びる案内溝８１ｉに嵌め込まれており、これによっ
て昇降装置２は上下方向にのみに変位するように変位が
規制される。

【００９０】また昇降機構５２には、昇降装置２の上下
方向の位置を検知するセンサ４３およびスリット板４
４，４５が備えられる。スリット板４４は、マガジン３
の側壁にトレイ３ａ〜３ｄの積層方向に沿って設けら
れ、各トレイ３ａ〜３ｄに対応する位置にスリット４４
ａがそれぞれ設けられる。スリット板４５は、再生装置
５の枠体６４の側壁に、前述のスリット板４４の下方に
位置するように備えられる。スリット板４５には、スリ
ット４５ａが設けられる。スリット板４４，４５に対応
して、前述の昇降装置２の突出部２ｂには、センサ４３
が備えられる。センサ４３は、スリット板４４，４５を
挟んで互いに対向する発光素子と、受光素子とを有する
フォトインタラプタである。

【００９１】ここで、再生装置５は外部からの振動が再
生装置５に伝わるのを阻止するためにフローティング支
持されているので、マガジン３と再生装置５との間隔、
およびスリット板４４とスリット板４５との間の間隔
は、フローティング支持された再生装置５の上下方向へ
の変位を妨げない幅に設定する必要がある。そこで、ス
リット板４４とスリット板４５との間の間隔Ｗ１は、再
生装置５が上下方向に変位しても、常にスリット４４
ａ，４５ｂの上下方向に対する幅Ｗ２以上になるように
設定される。

【００９２】昇降装置２が上下方向に昇降変位され、セ
ンサ４３がスリット板４４，４５に沿って上下方向に変
位し、スリット４４ａ，４５ａおよびスリット板４４と
４５との間の間隙５３を検知すると、センサ４３から導
出されるスリット検知信号がローレベルからハイレベル
に切換わる。

【００９３】図１６は、昇降装置２を保持し、上下方向
への昇降変位のみを許容するレバー４７〜５０および案
内溝８１ｉ〜８１ｋの構成を示す図である。筺体６と、
昇降装置２、マガジン３、および再生装置５との間に備
えられるシャーシ８１には、昇降装置２の右側の側面に
対向する部分に案内溝８１ｉが設けられ、昇降装置２の
左側の側面に対向する部分に案内溝８１ｊ，８１ｋが設
けられる。案内溝８１ｉには、前述の昇降装置２のピン
２ｃが嵌め込まれ、案内溝８１ｊ，８１ｋには、昇降装
置２の左側の側面から突出するピン２ｄ，２ｅがそれぞ
れ嵌め込まれる。溝８１ｉ〜８１ｋは、上下方向に沿っ
て設けられているので、これによって昇降装置２の変位
が上下方向に規制される。

【００９４】レバー４７，４８は、中心部分がピン４８
によって軸支され、Ｘ形に交わった状態で、筺体６の前
面板６ｃに対向する位置に備えられる。レバー４７の一
方側端部は、昇降装置２に設けられる取付片４７ｃに、
ピン４７ａによって揺動自在に固定され、他方側端部
は、シャーシ８１に設けられる取付片４７ｄの長孔４７
ｅにピン４７ｂによって固定される。レバー４８の一方
側端部は、シャーシ８１に設けられる取付片４８ｄにピ
ン４８ａによって揺動自在に固定され、他方側端部は、
昇降装置２に設けられる取付片４８ｃの長孔４８ｅにピ
ン４８ｂによって固定される。取付片４７ｃ，４８ｃ
は、昇降装置２の挿入方向Ａ上流側端部における左右両
側に設けられ、取付片４８ｄ，４７ｄは、シャーシ８１
の挿入方向Ａ上流側端部における左右両側に設けられ
る。レバー４７，４８のピン４７ｂ，４８ｂは、長孔４
７ｅ，４８ｅに沿って移動自在となっている。このよう
に、昇降装置２はレバー４７，４８によって昇降変位可
能に支持される。

【００９５】レバー４９，５０は、レバー４７，４８と
同様に、中心部分がピン５１によって軸支され、Ｘ形に
交わった状態で、筺体６の側板６ａに対向する位置に備
えられる。なお、昇降装置２の支持が、レバー４７，４
８のみで充分である場合には、このレバー４９，５０は
備えなくてもよい。昇降装置２の図１における右側は、
ピン２ｃがカム溝４１ｄに嵌め込まれ、昇降レバー４１
によって保持されているので、昇降装置２の左側が右側
に比べて下方へ自重によって下がりやすい。昇降装置２
の図１における左側があまり大きく下方に下がるようで
あれば、レバー４９，５０を備えて支持するものとす
る。

【００９６】図１７は、昇降装置２が再生装置５の枠体
６４に対向する位置に変位された状態を示す図である。
図１４に示される昇降装置２がマガジン３のトレイ３ｂ
に対向する位置に変位されている状態から、たとえば図
１７に示される状態となるまで昇降装置２を下降変位さ
せる動作を説明する。図１４に示される状態から、モー
タＭ３の反時計まわりへの駆動が開始されると、昇降レ
バー４１が挿入方向Ａと反対方向に移動され、これに伴
って昇降装置２が下降変位する。昇降装置２が下降変位
すると、昇降装置２に備えられるセンサ４３は、スリッ
ト４４ａ，４５ａおよび間隙５３を検出する毎にスリッ
ト検出信号をパルス状にローレベルからハイレベルに切
換える。センサ４３から導出されるスリット検出信号を
もとに、モータＭ３の駆動が開始されてから４つ目のパ
ルスが検出された時点で、モータＭ３の駆動を停止する
ことによって、昇降装置２を、再生装置５の枠体６４に
対向した位置で停止させることができる。

【００９７】ここでは、昇降装置２を、トレイ３ｂに対
向した位置から、再生装置５の枠体６４に対向した位置
に下降変位させる場合を説明したが、この場合に限ら
ず、センサ４３によってスリット４４ａ，４５ａを検知
しながら、モータＭ３を駆動することによって、マガジ
ン３の各トレイ３ａ〜３ｄおよび再生装置５の枠体６４
に対向する位置に選択的に変位させることができる。

【００９８】図１４に示されるように、昇降装置２がト
レイ３ａ〜３ｄに対向する位置では、再生装置５に設け
られるピン６９ａは、昇降レバー４１の係合孔４１ｅに
おける拡大部４１ｇ内に位置しており、再生装置５は、
ピン６９ａが係合孔４１ｅ内で上下方向に変位可能なフ
ローティング状態となっている。図１７に示される昇降
装置２が再生装置５の枠体６４に対向した状態では、挿
入方向Ａと反対方向に移動された昇降レバー４１の係合
孔４１ｅにおける係合部４１ｆに、ピン６９ａが嵌まり
込んだ状態となっており、これによってピン６９ａがロ
ックされ、再生装置５は上下方向への変位が阻止された
ロック状態となっている。

【００９９】したがって、昇降装置２が枠体６４に対向
する位置に変位され、昇降装置２の保持部２ａと枠体６
４との間でＭＤ１０の搬送が行われる際には、再生装置
５のフローティング支持による上下方向への変位がロッ
クされているので、再生装置５が上下方向に変位するこ
とによってＭＤ１０の搬送が邪魔されることなく、安定
した状態でＭＤ１０を搬送することができる。

【０１００】また、再生装置５によってＭＤ１０を再生
する際には、図１７に示される状態から昇降装置２をた
とえば図１４に示される状態まで上昇変位させることに
よって、再生装置５がフローティング状態となり、外界
からの振動による影響を除去しながら安定した状態でＭ
Ｄ１０を再生することができる。また、ＭＤ１０の装填
および取出しのとき以外は、再生装置５はフローティン
グ状態にあり、精密機器である再生装置５が振動などに
よって故障するのが防止される。

【０１０１】また、従来では、スリット板４４とスリッ
ト板４５との間の間隔Ｗ１をスリット４４ａ，４５ａの
幅Ｗ２よりも狭く設定していたために、通常ではスリッ
ト板４４とスリット板４５との間の間隙５３がスリット
として検知されないが、振動によって再生装置５が上下
方向に大きく振動している際にセンサ４３がスリット板
４４とスリット板４５との間を通過すると、スリット板
４４とスリット板４５との間が振動によって大きく開い
ている場合には、間隙５３がスリットと間違って検知さ
れてしまい、昇降装置２が誤った位置に昇降変位されて
しまうことがあった。

【０１０２】これに対し本発明のＭＤ再生装置１では、
再生装置５が上下方向に振動しても、スリット板４４と
スリット板４５との間の間隔Ｗ１が、常にスリット４４
ａ，４５ａの幅Ｗ２以上となるように設定されているの
で、センサ４３がスリット板４４とスリット板４５との
間の間隙５３を通過する際、間隙５３がスリットとして
検知されたり検知されなかったりすることなく、必ずス
リットとして検知され、その結果、フローティング支持
された再生装置５の振動によって、昇降装置２が誤った
位置に昇降変位される誤動作を防止することができる。

【０１０３】また図１５に示されるように、筺体６内の
底部、たとえば底板６ｅ上には、作動片ＡＣ９が上方を
向くようにしてスイッチＳＷ９が備えられる。スイッチ
ＳＷ９は、再生装置５よりも下方に備えられ、昇降装置
２が図１７に示される状態よりも下方に下降変位される
と、昇降装置２がスイッチＳＷ９の作動片ＡＣ９に当接
し、スイッチＳＷ９が遮断状態から導通状態となるよう
になっている。スイッチＳＷ９が、導通状態となると、
これに応答して、センサ４３から導出されるスリット検
知信号のパルス数をカウントする図示しない制御部にお
けるパルスのカウント値が初期化される。たとえば、Ｍ
Ｄ再生装置１において電源が投入されると、昇降装置２
が下降変位されて作動片ＡＣ９に当接し、初期化が行わ
れる。

【０１０４】なお、本実施例ではＭＤ再生装置１を例に
説明を行っているが、昇降レバー４１を挿入方向Ａに変
位することによって、昇降装置２の昇降変位、およびフ
ローティング支持されている再生装置５のロックまたは
ロックの解除を行う構成は、ＣＤを積層状態で収納し、
オートチェンジ機能を有するＣＤ再生装置に適用されて
もよい。

【０１０５】図１８は、昇降装置２の昇降変位に連動す
るシャッタ８２の動作を説明するための斜視図である。
なお、図１８〜図２０では、一方のレバー８４が設けら
れた側のみの動作を説明するけれども、他方のレバー８
３が設けられた側の動作も同様である。

【０１０６】図１および図１８を参照して、上述した昇
降装置２、マガジン３、ローディング機構４および再生
装置５は、シャーシ８１に組付けられ、さらに筺体６で
覆われる。シャーシ８１の前方には、前面板６ｃの背後
側に臨むシャッタ８２が設けられる。シャッタ８２には
前面板６ｃの挿排口６ｆに対向する挿排口８２ａが形成
される。シャッタ８２の筺体６の側壁６ｂに対向する側
壁８２ｂには、２本の案内溝８２ｃ，８２ｄが形成され
ており、シャーシ８１から突出して設けられた案内ピン
８１ａ，８１ｂが前記案内溝８２ｃ，８２ｄにそれぞれ
嵌入している。案内溝８２ｃ，８２ｄは、昇降装置２の
昇降方向に延びて形成される。シャッタ８２の筺体６の
側壁６ａに対向する側壁８２ｅにも、同様の溝が２本形
成されており、シャーシ８１から突出して設けられた案
内ピン８１ｃ，８１ｄが前記案内溝にそれぞれ嵌入して
いる。

【０１０７】シャッタ８２の側壁８２ｂの案内溝８２
ｃ，８２ｄは互いに上下方向にずれた位置に設けられて
おり、同様に側壁８２ｅの２本の案内溝も互いに上下方
向にずれた位置に設けられており、これに対応して案内
ピン８１ａ，８１ｂ；８１ｃ，８１ｄも互いに上下方向
にずれた位置に設けられており、これによってシャッタ
８２が揺動することなく安定して昇降方向に変位され
る。

【０１０８】シャッタ８２は、昇降装置２の昇降変位に
連動して、前面板６ｃの挿排口６ｆを開閉する。筺体６
の側壁６ａ，６ｂに対向するシャーシ８１の前記側壁８
１ｅ，８１ｆには、ピン８１ｇ，８１ｈによってレバー
８３，８４がそれぞれ揺動可能に取付けられる。レバー
８３，８４の両端部付近にも、共に後述するそれぞれ２
つの案内溝が長手方向に延びて形成されており、一方の
案内溝にはシャッタ８２から突出するピン８２ｆ，８２
ｇがそれぞれ嵌入し、他方の案内溝には昇降装置２のフ
レーム２１，２２から突出するピン２１ｄ，２２ｃがそ
れぞれ嵌入している。これによって、昇降装置２の昇降
変位に連動して、シャッタ８２が筺体６の挿排口６ｆを
開閉する。

【０１０９】筺体６の一方側側板６ｂに対向するシャッ
タ８２の側壁８２ｂには、前述したように昇降装置２の
昇降方向に沿った２本の案内溝８２ｃ，８２ｄが設けら
れており、案内溝８２ｃ，８２ｄにシャーシ８１から突
出する２つの案内ピン８１ａ，８１ｂがそれぞれ嵌入し
ている。シャッタ８２の側壁８１ｆと、昇降装置２との
間には、前記レバー８４が配置される。レバー８４は、
シャーシ８１の側壁８１ｆに、ピン８１ｈによって揺動
可能に取付けられている。レバー８４には、前述したよ
うに両端部において長手方向に延びる２本の案内溝８４
ａ，８４ｂが設けられており、案内溝８４ａ，８４ｂ
に、昇降装置２のフレーム２２から突出するピン２２ｃ
と、シャッタ８２の側壁８２ｂから突出するピン８２ｇ
とがそれぞれ嵌入している。

【０１１０】たとえば、図１８に示すように、昇降装置
２がマガジン３の上方から２段目のトレイ３ｂに対向す
る位置に配置されたときを基準状態とし、このときに昇
降装置２の保持部２ａが、前面板６ｃの挿排口６ｆに臨
むように設定する。前面板６ｃの挿排口６ｆと、シャッ
タ８２の挿排口８２ａとが一致しており、挿排口６ｆは
開放されている。

【０１１１】昇降装置２を、図１９に示すように降下さ
せると、昇降装置２に設けられたピン２２ｃと、シャッ
タ８２に設けられたピン８２ｇとが、それぞれピン２２
ｃ，８２ｇが嵌入されるレバー８４の案内溝８４ａ，８
４ｂに沿って移動する。このとき、シャッタ８２は、シ
ャーシ８１に設けられた案内ピン８１ａ，８１ｂが、シ
ャッタ８２の案内溝８２ｃ，８２ｄに嵌入しているの
で、上下方向にしか移動することができず、前述のよう
に昇降装置２を下降させると、シャッタ８２は上昇す
る。シャッタ８２が上昇すると、シャッタ８２の挿排口
８２ａと、前面板６ｃの挿排口６ｆとが一致しなくな
り、これによって挿排口６ｆが閉鎖される。

【０１１２】また、反対に昇降装置２を、図２０に示す
ように上昇させると、前述した降下させた場合と同様
に、ピン２２ｃ，８２ｇとが案内溝８４ａ，８４ｂに沿
って移動し、シャッタ８２が降下する。シャッタ８２が
降下すると、シャッタ８２の挿排口８２ａと前面板６ｃ
の挿排口６ｆとが一致しなくなり、これによって挿排口
６ｆが閉鎖される。

【０１１３】従来では、電磁プランジャなどを用いてシ
ャッタの開閉動作を行っていたが、電磁プランジャを用
いると消費電力が大きくなり、また電磁プランジャの故
障などによってシャッタが開閉しなくなってしまったり
して信頼性の面で問題があった。これに対し、本発明の
ＭＤ再生装置１では、昇降装置２の昇降変位に連動して
機械的にシャッタ８２の開閉動作を行うので、電磁プラ
ンジャなどの特別な駆動源が必要なく、低コスト化およ
び信頼性の向上を図ることができる。

【０１１４】図２１は、再生装置５の構成を示す斜視図
であり、図２２は再生装置５の分解斜視図である。図２
３は、再生装置５を挿入方向Ａ下流側から見たときの構
成を示す図である。再生装置５は、大略的に、ホルダ６
１と、昇降機構６２と、再生機構６３とを備えて構成さ
れている。再生機構６３は、ホルダ６１によって再生機
構６３に装填されたＭＤ１０に対して、再生機構本体６
３ｃに備えられるターンテーブル６３ａがＭＤ１０の駆
動孔１０ｄ内に嵌まり込んでクランププレート１０ｃを
磁気吸着してディスク１０ａを回転駆動するとともに、
ピックアップ６３ｂがディスク１０ａに記録されている
記録内容を読出すことによって、その記録内容の再生を
行う。

【０１１５】ホルダ６１は、昇降機構６２によって図２
において実線で示す上昇位置と、仮想線で示す下降位置
とに変位可能である。前記上昇位置では昇降装置２の保
持部２ａに装着されるＭＤ１０を取込みまたは排出する
ことができ、下降位置ではＭＤ１０をターンテーブル６
３ａに装填して再生可能とすることができる。ホルダ６
１は、ＭＤ１０を外囲する大略的にコの字状の枠体６４
から成り、この枠体６４の両側壁６４ａ，６４ｂには、
それぞれ案内ピン６４ｃ，６４ｄ；６４ｅ，６４ｆが立
設されている。また、側壁６４ｂにおいて昇降装置２側
には、トレイ３ａ〜３ｄの案内片１１と同様の溝１２ａ
を有する案内片１２が形成されるとともに、透孔１３に
対応する透孔６４ｇが形成される。さらにまた、側壁６
４ａには、板ばね部材１５に対応した板ばね部材６４ｈ
が形成されており、この板ばね部材６４ｈによって、枠
体６４内に取込まれたＭＤ１０のケーシング１０ｂは、
がたつきなく保持される。

【０１１６】昇降機構６２は、大略的に、レバー６５
と、モータＭ４と、歯車列Ｇ１４と、規制板６６〜６８
とを備えて構成されている。規制板６６〜６８は、筺体
６の底板６ｅから立設されており、規制板６６〜６８に
形成された案内溝６６ａ，６６ｂ；６７ａ，６８ａに前
記案内ピン６４ｃ，６４ｄ；６４ｅ，６４ｆがそれぞれ
嵌まり込むことによって、枠体６４は図２１の上下方向
のみの変位が許容される。

【０１１７】案内ピン６４ｃ，６４ｄはまた、案内溝６
６ａ，６６ｂを挿通した後、レバー６５に形成された案
内溝６５ａ，６５ｂにそれぞれ嵌まり込んでいる。これ
らの案内溝６５ａ，６５ｂは、上下方向に形成された前
記案内溝６６ａ，６６ｂに対して、交差する方向に形成
されている。レバー６５は、架台６９に形成された案内
ピン６９ｂおよび規制板６６に形成された案内ピン６６
ｃが、レバー６５の長手方向に延びて形成された長孔６
５ｃ，６５ｄにそれぞれ嵌まり込むことによって挿入方
向Ａに変位可能となる。

【０１１８】挿入方向Ａに沿った細長い形状を有するレ
バー６５は、断面形状がＬ字形になっており、縦板部６
５ｉと横板部６５ｊとから成る。縦板部６５ｉには、案
内溝６５ａ，６５ｂと長孔６５ｄとが設けられ、横板部
６５ｊには、一対の立上がり片６５ｇ，６５ｈと長孔６
５ｃラック６５ｆとが設けられる。立上がり片６５ｇ
は、横板部６５ｊの挿入方向Ａ上流側端部に設けられ、
立上がり片６５ｈは、横板部６５ｊの挿入方向Ａ下流側
端部に設けられる。ラック６５ｆは、横板部６５ｊの側
面６５ｅに設けられ、ラック６５ｆには、架台６９に取
付けられたモータＭ４からの駆動力が歯車列Ｇ１４を介
して伝達される。

【０１１９】レバー６５の立上がり片６５ｇ，６５ｈに
それぞれ対応して、架台６９には一対のスイッチＳＷ
２，ＳＷ３が取付けられる。スイッチＳＷ２は立上がり
片６５ｇの挿入方向Ａ上流側に取付けられ、スイッチＳ
Ｗ３は立上がり片６５ｈの挿入方向Ａ下流側に取付けら
れ、レバー６５を挿入方向Ａに沿って変位することによ
って、立上がり片６５ｇ，６５ｈがスイッチＳＷ２，Ｓ
Ｗ３の作動片ＡＣ２，ＡＣ３にそれぞれ当接可能になっ
ている。

【０１２０】レバー６５の側面６５ｅには、ラック６５
ｆが形成されている。このラック６５ｆには、架台６９
に取付けられたモータＭ４からの駆動力が、歯車列Ｇ１
４を介して伝達される。さらにまたレバー６５におい
て、長手方向の両端部付近には立上がり片６５ｇ，６５
ｈがそれぞれ形成されており、これらの立上がり片６５
ｇ，６５ｈは、架台６９に取付けられているスイッチＳ
Ｗ２，ＳＷ３の作動片ＡＣ２，ＡＣ３にそれぞれ当接す
ることができる。

【０１２１】モータＭ４が駆動され、レバー６５が水平
方向に変位を行い、立上がり片６５ｇまたは立上がり片
６５ｈがそれぞれ作動片ＡＣ２または作動片ＡＣ３に当
接すると、前記モータＭ４の駆動が停止され、こうして
レバー６５はスイッチＳＷ２，ＳＷ３の範囲内で変位可
能とされる。

【０１２２】レバー６５の変位に伴って案内溝６５ａ，
６５ｂによって案内ピン６４ｃ，６４ｄがそれぞれ案内
され、こうして枠体６４が前述のように上下方向に昇降
変位することができる。枠体６４の側壁６４ｂの挿入方
向Ａ下流側端部には、スイッチＳＷ４が設けられてお
り、このスイッチＳＷ４は、前述のスイッチＳＷ１ａ〜
ＳＷ１ｄと同様に、ＭＤ１０の枠体６４内への搬送動作
が完了したことを検知するために用いられる。

【０１２３】レバー６５にはまた、案内溝６５ａ，６５
ｂに臨んでバイアス片７０，７１がそれぞれ取付けられ
る。このバイアス片７０，７１は、案内溝６５ａ，６５
ｂの両端部付近、すなわち枠体６４が所定の上昇位置ま
たは下降位置となった状態で案内ピン６４ｃ，６４ｄに
当接する一対の当接片７０ａ，７０ｂ；７１ａ，７１ｂ
と、これらの当接片７０ａ，７０ｂ；７１ａ，７１ｂを
レバー６５に固定するための取付片７０ｃ，７１ｃとを
備えて構成されている。

【０１２４】レバー６５が挿入方向Ａに移動されて、レ
バー６５の立上がり片６５ｈがスイッチＳＷ３の作動片
ＡＣ３に当接した状態、すなわち図２の仮想線で示され
る状態では、ＭＤ１０を保持する枠体６４は、枠体６４
のピン６４ｃ，６４ｄが、バイアス片７０，７１の当接
片７０ａ，７１ａによって下方に押圧されることによっ
て、再生機構本体６３ｃに押圧される。また、レバー６
５の立上がり片６５ｇがスイッチＳＷ２の作動片ＡＣ２
に当接した状態、すなわち図２の実線で示される状態で
は、再生機構本体６３ｃから上方へ離反した枠体６４
は、枠体６４のピン６４ｃ，６４ｄが、バイアス片７
０，７１の当接片７０ｂ，７１ｂによって、上方に、す
なわちレバー６５の案内溝６５ａ，６５ｂの挿入方向Ａ
下流側端部に押圧されることによって、再生機構本体６
３ｃから離反された状態での振動などによるがたつきが
防止される。

【０１２５】このように構成される再生装置５には、左
右の両側面に再生装置５をフローティング支持し、外部
からの振動などを吸収するためのダンパ７２，７３がそ
れぞれ備えられる。また、再生装置５の架台６９には、
前述の昇降レバー４１の係合孔４１ｅに嵌め込まれるピ
ン６９ａが設けられる。

【０１２６】図２３を参照して、再生装置５の挿入方向
Ａ下流側端面には、枠体６４を昇降変位可能に支持する
一対のレバー７４，７５が備えられる。レバー７４，７
５は、互いに中心部がピン７６によって軸支されたＸ形
に交わった状態で、枠体６４および再生機構本体６３ｃ
の挿入方向Ａ下流側端面に取付けられる。レバー７４の
一方側端部は、再生機構本体６３ｃのケーシングにピン
７４ａによって揺動自在に固定され、他方側端部は、枠
体６４に設けられる長孔７４ｃにピン７４ｂによって固
定される。レバー７５の一方側端部は、枠体６４にピン
７５ａによって揺動自在に固定され、他方側端部は、再
生機構本体６３ｃのケーシングに設けられる長孔７５ｃ
にピン７５ｂによって固定される。ピン７４ｂ，７５ｂ
は、長孔７４ｃ，７５ｃに沿って変位可能となってい
る。

【０１２７】したがってＭＤ再生装置１の再生装置５に
は、バイアス片７０，７１が備えられるので、枠体６４
が下降変位されて再生機構本体６３ｃに当接した状態、
および再生機構本体６３ｃから上方へ離反した状態にお
いて、外部からの振動などによって、枠体６４ががたつ
いて異音が発生するのを防止することができる。また、
ＭＤ１０のディスク１０ａがターンテーブル６３ａに吸
着されて保持されている状態において、ＭＤ１０を保持
した枠体６４のがたつきが除去されているので、安定し
た状態でＭＤ１０に記録された情報を再生することがで
きる。

【０１２８】上述の再生装置５におけるバイアス片７
０，７１を用いた昇降機構６２の構成は、ビデオカセッ
トを保持し、保持しているビデオカセットをテープの搬
送を行うリール台に装填するホルダを昇降変位するため
のビデオデッキの昇降機構に適用されてもよい。

【０１２９】図２４は、ＭＤ再生装置１に備えられるス
イッチやモータなどの配置を示す図である。図２５は挿
排口６ｆから挿入されたＭＤ１０を昇降装置２の保持部
２ａ内に装着する際の動作手順を示す図であり、図２６
はそのタイミングチャートである。ＭＤ１０が筺体６に
設けられる挿排口６ｆを介して昇降装置２の保持部２ａ
内に挿入されると、ステップａ１で、誤挿入防止レバー
２９がＭＤ１０の挿入によって変位方向Ｆと反対方向に
変位され、スイッチＳＷ５が遮断状態から導通状態とな
る。ステップａ１でスイッチＳＷ５が導通状態となり、
ＭＤ１０の挿入が検知されると、ステップａ２でモータ
Ｍ１が時計まわりに駆動される。

【０１３０】モータＭ１が時計まわりに駆動されると、
ステップａ３で搬送手段２５に備えられるローラ２５ｂ
が回転方向Ｃに回転され、ステップａ４でＭＤ１０の挿
入方向Ａへの搬送が行われる。ＭＤ１０が挿入方向Ａに
搬送され、ＭＤ１０の挿入方向Ａ下流側端部がスイッチ
ＳＷ６の作動片ＡＣ６に当接し、ステップａ５でスイッ
チＳＷ６が遮断状態から導通状態となると、ステップａ
６でモータＭ１の駆動が停止され、ステップａ７でＭＤ
１０の昇降装置２の保持部２ａ内の装着動作が完了す
る。

【０１３１】モータＭ１は、図２６に示されるように、
スイッチＳＷ５が遮断状態から導通状態となった時刻ｔ
１から、スイッチＳＷ６が遮断状態から導通状態となっ
た時刻ｔ２までの期間だけ、時計まわり方向に駆動され
る。

【０１３２】このようにＭＤ１０の保持部２ａ内への装
着が完了した状態では、前述の図９に示されるように、
スライドレバー２４は挿入方向Ａ上流側に移動された状
態にあり、ストッパ２３は変位方向Ｊに突出しており、
搬送手段２６のローラ２６ｂは昇降装置２内に引込まれ
て後退されており、スイッチＳＷ８は遮断状態にある。
また、ローラ２６ｂが昇降装置２内に引込まれた状態に
あるので、搬送手段２６の保持部材２６ａがスイッチＳ
Ｗ７の作動片ＡＣ７に当接した状態にあり、スイッチＳ
Ｗ７は導通状態にある。

【０１３３】図２７は、昇降装置２を昇降変位する際の
動作手順を示す図であり、図２８はそのタイミングチャ
ートである。昇降装置２の昇降変位は、モータＭ３を駆
動することによって行われる。ここでは、昇降装置２
を、上から２段目のトレイ３ｂに対向する位置から、上
から４段目のトレイ３ｄに対向する位置まで下降変位さ
せる際の動作を例にとって、昇降装置２の昇降変位動作
を説明する。

【０１３４】ステップｂ１でモータＭ３が反時計まわり
に駆動されると、ステップｂ２で昇降レバー４１が挿入
方向Ａと反対方向に移動し、これに伴ってステップｂ３
で昇降装置２が下降変位する。昇降装置２に備えられる
センサ４３は、昇降装置２の下降変位に伴ってスリット
板４４のスリット４４ａを検知し、ステップｂ４で、セ
ンサ４３から導出されるスリット検知信号のパルスが２
つカウントされると、ステップｂ５で、モータＭ３の駆
動が停止され、ステップｂ６で昇降装置２の下降変位が
完了する。

【０１３５】図２８に示されるように、モータＭ３は、
時刻ｔ６で駆動が開始されてから、時刻ｔ７でセンサ４
３から２回目のパルスが導出されるまで反時計まわりに
駆動され、これに伴って昇降レバー４１および昇降装置
２は、トレイ３ｂに対応する位置からトレイ３ｄに対応
する位置まで変位する。

【０１３６】図２９は、ＭＤ１０を昇降装置２内からト
レイ３ａ〜３ｄ内に搬送する際の動作手順を示す図であ
り、図３０はそのタイミングチャートである。前述の図
２７および図２８に示される動作で、昇降装置２が所定
の位置に変位されると、昇降装置２の保持部２ａ内か
ら、マガジン３の各トレイ３ａ〜３ｄ内へのＭＤ１０の
搬送が行われる。

【０１３７】ステップｃ１でモータＭ２が時計まわりに
駆動されると、ステップｃ２でスライドレバー２４が挿
入方向Ａ上流側に移動された状態から挿入方向Ａに移動
され、このスライドレバー２４の移動に連動して、ステ
ップｃ３でローラ２６ｂがトレイ３ａ〜３ｄに設けられ
る透孔１３を介してトレイ３ａ〜３ｄ内に突出し、ＭＤ
１０と当接可能な状態となる。またスライドレバー２４
の移動に連動して、ステップｃ４で、ストッパ２３が変
位方向Ｊと反対方向に変位し、係止片２３ａが突出した
状態から引込まれた状態となる。

【０１３８】さらにスライドレバー２４が移動される
と、ステップｃ５で、スライドレバー２４に設けられる
位置決め凸起２４ｂが、トレイ３ａ〜３ｄの案内片１１
に係合し、昇降装置２がトレイ３ａ〜３ｄに対向する所
定の位置にロックされる。またさらにスライドレバー２
４が挿入方向Ａに移動されると、ステップｃ６で、スラ
イドレバー２４の当接片２４ｇがスイッチＳＷ８の作動
片ＡＣ８に当接し、スイッチＳＷ８が遮断状態から導通
状態となり、ステップｃ７でモータＭ２の駆動が停止さ
れるとともに、これと同時にステップｃ８でモータＭ１
が時計まわりに駆動される。

【０１３９】ステップｃ８でモータＭ１が時計まわりに
駆動されると、昇降装置２の保持部２ａ内に装着された
ＭＤ１０が挿入方向Ａに搬送され、たとえばトレイ３ｄ
内に搬送される。ＭＤ１０がトレイ３ｄ内に搬送され、
ＭＤ１０の挿入方向Ａ下流側端部がスイッチＳＷ１ｄの
作動片ＡＣ１に当接すると、ステップｃ９でスイッチＳ
Ｗ１ｄが遮断状態から導通状態となり、ステップｃ１０
でモータＭ１の駆動が停止され、これと同時にステップ
ｃ１１でモータＭ２の反時計方向への駆動が開始され
る。

【０１４０】ステップｃ１１でモータＭ２が反時計まわ
りに駆動されると、ステップｃ１２でスライドレバー２
４が挿入方向Ａと反対方向に移動され、ステップｃ１３
でスライドレバー２４の位置決め凸起２４ｂと案内片１
１との係合が解除されて昇降装置２のロックが解除され
る。スライドレバー２４の挿入方向Ａと反対方向への移
動に伴って、ステップｃ１４では、搬送手段２６が揺動
方向Ｅと反対方向に揺動されて、ローラ２６ｂがマガジ
ン３から離反された開放された状態となる。前記ステッ
プｃ１４の動作と並行して、ステップｃ１５では、スト
ッパ２３が変位方向Ｊに変位され、ストッパ２３の係止
片２３ａが保持部２ａ内に突出した状態となる。

【０１４１】さらにスライドレバー２４が移動され、搬
送手段２６の保持部材２６ａにおける当接片２６ｆがス
イッチＳＷ７の作動片ＡＣ７に当接すると、ステップｃ
１６でスイッチＳＷ７が遮断状態から導通状態となり、
ステップｃ１７でモータＭ２の駆動が停止され、ステッ
プｃ１８でＭＤ１０のトレイ３ａ〜３ｄ内への搬送動作
が完了する。

【０１４２】図３０に示されるように、モータＭ２は、
時刻ｔ１１で駆動が開始されてから、時刻ｔ１２でスイ
ッチＳＷ８が遮断状態から導通状態となるまで時計まわ
りに駆動され、時刻ｔ１３でスイッチＳＷ１ｄが遮断状
態から導通状態となると、反時計まわりに駆動され、時
刻ｔ１４でスイッチＳＷ７が遮断状態から導通状態とな
るとその反時計まわりの駆動が停止される。

【０１４３】モータＭ１は、前述の時刻ｔ１２から時刻
ｔ１３の期間で時計まわりに駆動される。スイッチＳＷ
８は、時刻ｔ１２で遮断状態から導通状態となると、時
刻ｔ１３でモータＭ２が反時計まわりに駆動されてスラ
イドレバー２４が挿入方向Ａと反対方向に移動される
と、スライドレバー２４の移動に伴って再び遮断状態と
なる。

【０１４４】スイッチＳＷ５は、時刻ｔ１２でモータＭ
１が時計まわりに駆動され、ＭＤ１０が昇降装置２内か
ら挿入方向Ａに搬送されると、ＭＤ１０の挿入方向Ａ上
流側端部が誤挿入防止レバー１９上を通過した時点で導
通状態から遮断状態に切換わる。スイッチＳＷ５と同様
にスイッチＳＷ６は、時刻ｔ１２でモータＭ１が時計ま
わりに駆動されてＭＤ１０が挿入方向Ａに搬送される
と、ＭＤ１０の挿入方向Ａ上流側端部がスイッチＳＷ６
の作動片ＡＣ６上を通過した時点で、導通状態から遮断
状態に切換わる。

【０１４５】スイッチＳＷ７は、時刻ｔ１１でモータＭ
２が時計まわりに駆動され、スライドレバー２４が挿入
方向Ａに移動し、搬送手段２６が揺動方向Ｅに揺動され
るのに伴って導通状態から遮断状態に切換わり、前述の
時刻ｔ１４で再び遮断状態から導通状態に切換わる。

【０１４６】図３１は、ＭＤ１０をトレイ３ａ〜３ｄ内
から昇降装置２の保持部２ａ内に搬送する際の動作手順
を示す図であり、図３２はそのタイミングチャートであ
る。図３１においてステップｄ１およびステップｄ５で
は、前述の図２９において１点鎖線で囲まれた領域Ｈ１
および領域Ｈ２内に行われる動作がそれぞれ行われる。
また図３２において、１点鎖線で囲まれた領域Ｉ１，Ｉ
２では、前述の図３０において１点鎖線で囲まれた領域
Ｉ１，Ｉ２内に行われる動作がそれぞれ行われる。

【０１４７】ステップｄ１で、領域Ｈ１に対応した動
作、すなわち図２９におけるステップｃ１からステップ
ｃ７までの動作が行われ、ローラ２６ｂのＭＤ１０への
圧着、ストッパ２３の引込み、および昇降装置２のロッ
クが行われると、スライドレバー２４が挿入方向Ａに移
動されて、スイッチＳＷ８が遮断状態から導通状態とな
ったタイミングでステップｄ２へ移り、モータＭ１が反
時計まわりに駆動される。

【０１４８】モータＭ１が反時計まわりに駆動される
と、トレイ３ａ〜３ｄ内に収納されたＭＤ１０がローラ
２６ｂによって挿入方向Ａと反対方向に搬送され、ＭＤ
１０が昇降装置２の保持部２ａ内に進む。ステップｄ３
で、挿入方向Ａと反対方向に搬送されるＭＤ１０の挿入
方向Ａ上流側端部が誤挿入防止レバー１９の位置に到達
すると、スイッチＳＷ５が遮断状態から導通状態とな
り、ステップｄ４でモータＭ１の駆動が停止され、これ
と同時に前述の領域Ｉ２内の動作、すなわち図２９のス
テップｃ１１〜ｃ１７の動作が行われ、昇降装置２のロ
ック解除、ローラ２６ｂの開放、およびストッパ２３の
出し変位が行われ、ステップｄ６でＭＤ１０のトレイ３
ａ〜３ｄ内からの取出し動作が完了する。

【０１４９】図３２に示されるように、モータＭ１は、
図３０の領域Ｉ１内における動作が行われて、時刻ｔ１
６でスイッチＳＷ８が遮断状態から導通状態に切換わる
と、反時計まわりに駆動され、時刻ｔ１７でスイッチＳ
Ｗ５が遮断状態から導通状態となると、駆動が停止され
る。スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｄのうちのたとえばスイ
ッチＳＷ１ｄは、時刻ｔ１６でモータＭ１が反時計まわ
りに駆動されてＭＤ１０が挿入方向Ａと反対方向に搬送
され、ＭＤ１０がスイッチＳＷ１ｄの作動片ＡＣ１から
離反するのに伴って、導通状態から遮断状態へと切換わ
る。スイッチＳＷ６は、時刻ｔ１６でモータＭ１が駆動
されてＭＤ１０が挿入方向Ａと反対方向に搬送され、Ｍ
Ｄ１０の挿入方向Ａ上流側端部がスイッチＳＷ６の作動
片ＡＣ６に当接すると、遮断状態から導通状態に切換わ
る。

【０１５０】図３３は、ＭＤ１０を昇降装置２の保持部
２ａ内から再生装置５の枠体６４内に装填する際の動作
手順を示す図であり、図３４はそのタイミングチャート
である。図３４における１点鎖線で囲まれた領域Ｉ１，
Ｉ２内では、図３０に示される領域Ｉ１，Ｉ２内の動作
と同様な動作が行われる。

【０１５１】ステップｅ１で前述の図２９のステップｃ
１〜ｃ７の動作が行われると、ステップｅ２でモータＭ
１が時計まわりに駆動され、ＭＤ１０が昇降装置２の保
持部２ａ内から再生装置５の枠体６４内に搬送される。
ステップｅ３で、スイッチＳＷ４が遮断状態から導通状
態となると、ステップｅ４でモータＭ１の駆動が停止さ
れ、これに連動してステップｅ５で前述の図２９におけ
るステップｃ１１〜ｃ１７の動作が行われ、ステップｅ
６に進む。

【０１５２】ステップｅ６では、ステップｅ５における
動作によってスイッチＳＷ７が遮断状態から導通状態へ
と切換わったタイミングで、モータＭ４が時計まわりに
駆動され、ステップｅ７でレバー６５が挿入方向Ａに移
動され、ステップｅ８で枠体６４が再生機構本体６３ｃ
に圧着され、さらにレバー６５が移動されて、ステップ
ｅ９でレバー６５の立上り片６５ｈがスイッチＳＷ３の
作動片ＡＣ３に当接すると、ステップｅ１０でモータＭ
４の駆動が停止され、ステップｅ１１でＭＤ１０の再生
装置１０への装填動作が完了する。

【０１５３】図３４で示されるように、スイッチＳＷ４
は、領域Ｉ２の動作によって、時刻ｔ２２で、ＭＤ１０
の枠体６４への挿入が完了すると、遮断状態から導通状
態に切換わる。モータＭ１は、領域Ｉ１内の動作によっ
て、時刻ｔ２１でスイッチＳＷ８が遮断状態から導通状
態へと切換わると、時計まわりに駆動が開始され、前述
の時刻ｔ２２でその駆動が停止される。

【０１５４】スイッチＳＷ５およびＳＷ６は、昇降装置
２内から再生装置５内へとＭＤ１０が搬送されるのに伴
って導通状態から遮断状態へと切換わる。モータＭ４
は、領域Ｉ２内の動作によって、時刻ｔ２３でスイッチ
ＳＷ７が遮断状態から導通状態へと切換わると、時計ま
わりに駆動され、時刻ｔ２４でスイッチＳＷ３が遮断状
態から導通状態へと切換わると、その駆動が停止され
る。

【０１５５】スイッチＳＷ２は、時刻ｔ２３でモータＭ
４が駆動されるまで、レバー６５の立上り片６５ｇが作
動片ＡＣ２に当接した状態にあるので、導通状態にあ
り、時刻ｔ２３でレバー６５の挿入方向Ａへの移動が開
始され、立上がり片６５ｇが作動片ＡＣ２から離反する
のに伴って導通状態から遮断状態へと切換わる。

【０１５６】図３５は、再生装置５内から昇降装置２内
へＭＤ１０を搬送する際の動作手順を示す図であり、図
３６はそのタイミングチャートである。図３６におい
て、領域Ｉ１，Ｉ２内では、前述の図３０の領域Ｉ１，
Ｉ２内の動作が行われる。

【０１５７】レバー６５が挿入方向Ａに移動されて枠体
６４が再生機構本体６３ｃに圧着された状態から、ステ
ップｆ１でモータＭ４が反時計まわりに駆動されると、
ステップｆ２でレバー６５が挿入方向Ａと反対方向に移
動し、ステップｆ３で枠体６４が上昇変位を行う。さら
にレバー６５が移動されると、ステップｆ４でレバー６
５の立上り片６５ｇがスイッチＳＷ２の作動片ＡＣ２に
当接し、スイッチＳＷ２が遮断状態から導通状態にな
り、ステップｆ５でモータＭ４が停止され、これと同時
にステップｆ６で前述の図２９のステップｃ１〜ｃ７の
動作が行われ、ローラ２６ｂが枠体６４の透孔６４ｇを
介してＭＤ１０に圧着される。

【０１５８】ステップｆ６の動作が行われると、ステッ
プｆ６の動作によって、スイッチＳＷ８が遮断状態から
導通状態となるタイミングで、ステップｆ７でモータＭ
１が反時計まわりに駆動され、ＭＤ１０が挿入方向Ａと
反対方向に搬送され、ステップｆ８でスイッチＳＷ５が
遮断状態から導通状態となるまでＭＤ１０は搬送され、
スイッチＳＷ５が導通状態となると、ステップｆ９でモ
ータＭ１の駆動が停止され、これと同時にステップｆ１
０の動作が行われる。

【０１５９】ステップｆ１０では、前述の図２９のステ
ップｃ１１〜ｃ１７の動作が行われ、ステップｆ１０の
動作によって昇降装置２のロック状態の解除、ローラ２
６ｂの開放、およびストッパ２３の出し変位などが行わ
れると、ステップｆ１１でＭＤ１０の取出し動作が完了
する。

【０１６０】図３６に示されるように、スイッチＳＷ２
は、時刻ｔ２６でモータＭ４が反時計まわりに駆動され
て、時刻ｔ２７でレバー２５がスイッチＳＷ２の作動片
ＡＣ２に当接するまで遮断状態にあり、レバー２５が当
接すると、遮断状態から導通状態に切換わる。これに連
動して、モータＭ４は、時刻ｔ２７で前述の右まわりの
駆動が停止される。スイッチＳＷ３は、時刻ｔ２６でレ
バー６５の挿入方向Ａと反対方向への移動が開始され、
立上がり片６５ｈが作動片ＡＣ３から離反するのに伴っ
て導通状態から遮断状態へと切換わる。

【０１６１】モータＭ１は、領域Ｉ１内の動作によって
時刻ｔ２８でスイッチＳＷ８が遮断状態から導通状態へ
と切換わると、反時計まわりの駆動が開始され、時刻ｔ
２９でスイッチＳＷ５が遮断状態から導通状態へとなる
と、その駆動が停止される。時刻ｔ２８でモータＭ１が
反時計まわりに駆動されると、ＭＤ１０の搬送に伴っ
て、所定時間経過後、スイッチＳＷ４が導通状態から遮
断状態へとなり、続いてスイッチＳＷ６が遮断状態から
導通状態へとなる。

【０１６２】図３７は、ＭＤ１０を再生装置５からＭＤ
再生装置１の外部へ排出する際の動作手順を示す図であ
り、図３８はそのタイミングチャートである。前述の図
３５のステップｆ１〜ｆ１１の動作によって、ＭＤ１０
が再生装置５の枠体６４内から昇降装置２の保持部２ａ
内へ搬送されると、ステップｇ１で、モータＭ３の時計
まわりへの駆動が開始され、ステップｇ２で昇降レバー
４１が挿入方向Ａに移動し、これに伴ってステップｇ３
で昇降装置２が上昇変位する。

【０１６３】昇降装置２の上昇変位に伴って、センサ４
３がスリット板４４とスリット板４５との間の間隙５３
とスリット板４４のスリット４４ａとに対応したパルス
を導出し、ステップｇ４で４つ目のパルスが導出された
時点で、ステップｇ５でモータＭ３の駆動が停止され、
これと同時にステップｇ６でモータＭ１が反時計まわり
に駆動される。

【０１６４】ステップｇ６でモータＭ１が反時計まわり
に駆動されると、昇降装置２の保持部２ａ内に装着され
ているＭＤ１０が挿入方向Ａと反対方向に搬送され、ス
テップｇ７でスイッチＳＷ１０が導通状態から遮断状態
になると、ＭＤ１０の排出動作が完了したことが検知さ
れ、ステップｇ８でモータＭ１の駆動が停止され、ステ
ップｇ９でＭＤ１０の排出動作が完了する。

【０１６５】図３８に示されるように、モータＭ３は、
時刻ｔ３１で時計まわりへの駆動が開始されてから、時
刻ｔ３２でセンサ４３から４つ目のパルスが導出される
とその駆動が停止される。このモータＭ３の駆動によっ
て、昇降レバー４１および昇降装置２は、再生装置５の
枠体６４に対向した位置から、トレイ３ｂに対向した位
置まで上昇変位される。モータＭ１は、前述の時刻ｔ３
２で反時計まわりへの駆動が開始されると、時刻ｔ３３
でスイッチＳＷ１０が導通状態から遮断状態になると、
その駆動が停止される。スイッチＳＷ６は、時刻ｔ３２
でモータＭ１が駆動されると、所定時間経過後、ＭＤ１
０の挿入方向Ａと反対方向への搬送に伴って導通状態か
ら遮断状態へと切換わる。

【０１６６】したがって、ＭＤ再生装置１では、ストッ
パ２３の変位方向Ｊに沿った突出または後退変位、ロー
ラ２６ｂの圧着または開放変位、および位置決め凸起２
４ｂと案内片１１，１２とによる昇降装置２のロックま
たはロックの解除が、スライドレバー２４の挿入方向Ａ
に沿った移動に連動して行われるので、ストッパ２３、
ローラ２６ｂ、および昇降装置２のロックまたは解除に
それぞれ対応して個別にアクチュエータなどの駆動源を
設ける場合に比べて、部品点数を少なくすることがで
き、低コスト化を図ることができる。

【０１６７】また、ストッパ２３の変位、ローラ２６ｂ
の圧着開放変位、および昇降装置２のロックまたはロッ
クの解除の各動作タイミングを、個別に制御する必要が
なく、スライドレバー２４の移動に連動させることによ
って、各動作タイミングを正確な動作タイミングで確実
に動作させることができる。その結果、装置の信頼性を
向上させることができる。

【０１６８】なお、本実施例では、マガジン３が再生装
置５の上方になるように配置されているが、再生装置５
をマガジン３の上方に配置するようにしてもよい。

【０１６９】また、本実施例では、ＭＤ１０の再生を行
うＭＤ再生装置１の説明をしたが、ＭＤ再生装置１にＭ
Ｄ１０への記録を行うことができる機能を持たせてもよ
い。

【０１７０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、昇降手段
が記録再生手段に対向する位置に変位され、記録媒体が
昇降手段から記録再生手段へ装填される際および記録再
生手段から昇降手段へ取出される際には、記録再生手段
のロックピンが昇降レバーの係合孔に係合することによ
って、記録再生手段のフローティング支持による揺動変
位がロックされているので、外部から与えられる振動な
どによって記録再生手段が揺動変位して、記録再生手段
の位置がずれて記録媒体の搬送が邪魔されるのを防止す
ることができる。この結果、記録媒体が引っ掛かったり
詰まったりして記録媒体の搬送ができなくなってしまう
のを防止することができ、安定した状態で記録媒体を搬
送することができる。

【０１７１】また本発明によれば、スリットを有する第
１および第２位置決め片と、フォトセンサとによって昇
降手段が所定の位置に到達したことが検知されるので、
昇降手段を確実に所望とする位置に変位することができ
る。

【０１７２】また、第１位置決め片と第２位置決め片と
の間の間隔が、第１および第２位置決め片のスリットの
積層方向に沿った幅よりも大きくなるように設定されて
いるので、フローティング支持された記録再生手段が揺
動変位しても、第１位置決め片と第２位置決め片との間
の間隙を必ずスリットとしてフォトセンサに検知させる
ことができる。その結果、フォトセンサが第１位置決め
片と第２位置決め片との間を通過する際に、記録再生手
段が揺動変位して第１位置決め片と第２位置決め片との
間の間隙をスリットとして検知したりしなかったりする
ことによって、昇降手段が誤った位置に昇降変位される
誤動作を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるＭＤ再生装置１の内部
構成を示す平面図である。

【図２】ＭＤ再生装置１の構成を示す断面図である。

【図３】昇降装置２の構成を示す斜視図である。

【図４】昇降装置２の構成を示す分解斜視図である。

【図５】昇降装置２の保持部２ａ内にＭＤ１０が正しい
向きで挿入された状態を示す図である。

【図６】昇降装置２の保持部２ａ内にＭＤ１０が誤った
向きで挿入された状態を示す図である。

【図７】昇降装置２の保持部２ａ内にＭＤ１０が誤った
向きで挿入された状態を示す図である。

【図８】昇降装置２の保持部２ａ内へのＭＤ１０の装着
が開始された状態を示す図である。

【図９】昇降装置２の保持部２ａ内へのＭＤ１０の装着
が完了した状態を示す図である。

【図１０】スライドレバー２４の位置決め凸起２４ｂが
マガジン３の案内片１１に係合する際の様子を示す図で
ある。

【図１１】マガジン３のトレイ３ａ内へのＭＤ１０の収
納が完了した状態を示す図である。

【図１２】トレイ３ａ内にＭＤ１０が収納された状態を
示す斜視図である。

【図１３】トレイ３ａ内にＭＤ１０が収納された状態を
示す断面図である。

【図１４】昇降装置２を昇降変位させる昇降機構５２の
構成を示す斜視図である。

【図１５】スリット板４４，４５が設けられる部分を拡
大して示す図である。

【図１６】昇降装置２を昇降変位可能に保持するレバー
４６〜５０および案内溝８１ｉ〜８１ｋの構成を示す斜
視図である。

【図１７】昇降装置２が再生装置５に対向する位置に変
位された状態を示す図である。

【図１８】昇降装置２の昇降変位に連動するシャッタ８
２の動作を説明するための斜視図である。

【図１９】シャッタ８２を上昇させた状態を示す斜視図
である。

【図２０】シャッタ８２を下降させた状態を示す斜視図
である。

【図２１】再生装置５の構成を示す斜視図である。

【図２２】再生装置５の構成を示す分解斜視図である。

【図２３】再生装置５の枠体６４を昇降変位可能に支持
するレバー７４，７５の構成を示す斜視図である。

【図２４】ＭＤ再生装置１に備えられるスイッチやモー
タの配置を示す斜視図である。

【図２５】ＭＤ１０を昇降装置２に装着する際の動作手
順を示す図である。

【図２６】ＭＤ１０の昇降装置２への装着動作のタイミ
ングチャートである。

【図２７】昇降装置２を昇降変位させる際の動作手順を
示す図である。

【図２８】昇降装置２の昇降変位動作のタイミングチャ
ートである。

【図２９】ＭＤ１０を昇降装置２内からトレイ３ａ〜３
ｄ内へ搬送する際の動作手順を示す図である。

【図３０】ＭＤ１０の昇降装置２内からトレイ３ａ〜３
ｄ内への搬送動作のタイミングチャートである。

【図３１】ＭＤ１０をトレイ３ａ〜３ｄ内から昇降装置
２内への搬送する際の動作手順を示す図である。

【図３２】ＭＤ１０のトレイ３ａ〜３ｄ内から昇降装置
２内への搬送動作のタイミングチャートである。

【図３３】ＭＤ１０を昇降装置２内から再生装置５へ装
填する際の動作手順を示す図である。

【図３４】ＭＤ１０の再生装置５への装填動作のタイミ
ングチャートである。

【図３５】ＭＤ１０を再生装置５から昇降装置２内へ取
出す際の動作手順を示す図である。

【図３６】ＭＤ１０の再生装置５から昇降装置２内への
取出し動作のタイミングチャートである。

【図３７】ＭＤ１０を再生装置５からＭＤ再生装置１の
外部へ排出させる際の動作手順を示す図である。

【図３８】図３７のＭＤ１０の排出動作のタイミングチ
ャートである。

【符号の説明】

１ ＭＤ再生装置 ２ 昇降装置 ２ａ 保持部 ３ マガジン ３ａ〜３ｄ トレイ ４ ローディング機構 ５ 再生装置 ６ 筺体 １０ ＭＤ ２３ ストッパ ２４ スライドレバー ２５，２６ 搬送手段 ２５ｂ，２６ｂ ローラ ２９，３０ 誤挿入防止レバー ４１ 昇降レバー ４３ センサ ４４，４５ スリット板 ５２，６２ 昇降機構 ６３ 再生機構 ６４ 枠体 ６５ レバー ７０，７１ バイアス片 ８１ シャーシ ８２ シャッタ ＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｄ，ＳＷ２〜ＳＷ１０ スイッチ Ｍ１〜Ｍ４ モータ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を積層状態で収納する収納手段
   を有し、該収納手段に臨み、記録媒体の積層方向に変位
   することができる昇降手段によって、収納手段内の所望
   とする記録媒体を記録再生手段に装填し、記録または再
   生の少なくともいずれか一方を行うようにした記録媒体
   の記録再生装置において、 前記記録再生手段と収納手段とを積層して筐体内に配置
   し、 前記記録再生手段にロックピンが設けられ、 前記昇降手段は、 収納手段または記録再生手段から取出した記録媒体を保
   持するホルダと、 ホルダに立設されるホロアピンと、 前記ホロアピンが嵌入する前記積層方向に対して傾斜し
   たカム溝および前記ロックピンと係合可能な係合孔を有
   し、前記積層方向とは交差する方向に摺動変位する昇降
   レバーと、 前記ホルダの変位を前記積層方向に規制する規制部材と
   を備え、 前記記録再生手段は、筺体にフローティング支持される
   とともに、ホルダが記録再生手段に臨んでいるときに前
   記ロックピンが前記係合孔に嵌まり込んで前記昇降レバ
   ーによってロックされることを特徴とする記録媒体の記
   録再生装置。
2. 【請求項２】 記録媒体を積層状態で収納する収納手段
   を有し、該収納手段に臨み、記録媒体の積層方向に変位
   することができる昇降手段によって、収納手段内の所望
   とする記録媒体を記録再生手段に装填し、記録または再
   生の少なくともいずれか一方を行うようにした記録媒体
   の記録再生装置において、 前記記録再生手段と収納手段とを積層して筐体内に配置
   し、 前記昇降手段は、 収納手段または記録再生手段から取出した記録媒体を保
   持するホルダと、 前記ホルダに立設されたホロアピンが嵌入する前記積層
   方向に対して傾斜したカム溝を有し、前記積層方向とは
   交差する方向に摺動変位する昇降レバーと、 前記ホルダの変位を前記積層方向に規制する規制部材と
   を備え、 前記記録再生手段は、筺体にフローティング支持される
   とともに、ロックピンを有し、該ロックピンはホルダが
   記録再生手段に臨んでいる状態で前記昇降レバーによっ
   てロックされ、 前記収納手段の側壁において、記録媒体の積層方向に延
   びて、かつ記録媒体の収納位置に個別的に対応したスリ
   ットを有する第１位置決め片を延設し、 前記記録再生手段の側壁には、前記第１位置決め片に対
   応して、スリットを有する第２位置決め片を延設し、 前記ホルダに設けたフォトセンサによって前記スリット
   を検知して位置決めを行うようにし、 前記第１および第２位置決め片の間隔は、第１および第
   ２位置決め片におけるスリットの前記積層方向の幅より
   も大きく選ばれることを特徴とする記録媒体の記録再生
   装置。