JP2951908B2 - 研削盤用ギャップエリミネータ - Google Patents
研削盤用ギャップエリミネータInfo
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- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 8
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
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- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、砥石とワーク、ま
たは砥石とドレッサの接近、接触のタイミングを可聴音
によって確実に把握することのできる研削盤用ギャップ
エリミネータに関する。
たは砥石とドレッサの接近、接触のタイミングを可聴音
によって確実に把握することのできる研削盤用ギャップ
エリミネータに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】ワークの研削や砥石の
ドレッシングにおいて、エアーカット時間の短縮化や砥
石の長寿命化を実現するには、実際の処理を開始する前
に、砥石と対象物との間に不要なギャップを発生させな
いことが重要である。そこで、従来の手動式研削盤で
は、砥石と対象物との接触時に生じる火花を目視確認す
ることによって接触開始状態を確認するようにしてい
た。しかしながら、最近では、接触しても火花を生じな
い材料も増えており、接触開始状態の確認が不可能な場
合があった。また、例え、火花が発生したとしても、研
削盤の構造が複雑化しているために、これを見ることが
出来ない場合もあった。一方、振動センサを利用して、
砥石と対象物の接触状態を認識するものも提案されてい
る。しかしながら、振動センサは、砥石と対象物の接触
の後に生じる機械振動に基づいて動作するので、応答性
が非常に悪く、要するに、接触開始時点を確実に検知す
ることはできなかった。また、ＳＮ比が非常に悪く、ク
ーラント液や研削盤による振動にも反応してしまう恐れ
もあった。この発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであって、砥石とワークや砥石とドレッサの接
近、接触のタイミングを可聴音によって確実に認識する
ことのできるギャップエリミネータを提供することを目
的とする。
ドレッシングにおいて、エアーカット時間の短縮化や砥
石の長寿命化を実現するには、実際の処理を開始する前
に、砥石と対象物との間に不要なギャップを発生させな
いことが重要である。そこで、従来の手動式研削盤で
は、砥石と対象物との接触時に生じる火花を目視確認す
ることによって接触開始状態を確認するようにしてい
た。しかしながら、最近では、接触しても火花を生じな
い材料も増えており、接触開始状態の確認が不可能な場
合があった。また、例え、火花が発生したとしても、研
削盤の構造が複雑化しているために、これを見ることが
出来ない場合もあった。一方、振動センサを利用して、
砥石と対象物の接触状態を認識するものも提案されてい
る。しかしながら、振動センサは、砥石と対象物の接触
の後に生じる機械振動に基づいて動作するので、応答性
が非常に悪く、要するに、接触開始時点を確実に検知す
ることはできなかった。また、ＳＮ比が非常に悪く、ク
ーラント液や研削盤による振動にも反応してしまう恐れ
もあった。この発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであって、砥石とワークや砥石とドレッサの接
近、接触のタイミングを可聴音によって確実に認識する
ことのできるギャップエリミネータを提供することを目
的とする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係るギャップエリミネータは、ＡＥセンサ
からの出力信号が所定値以上であることを検出する検出
手段と、この検出手段による検出結果に基づいて可聴周
波数の音声信号を通過させる通過手段とを備えている。
本発明のＡＥセンサを、例えば、ワーク保持部やドレッ
サに固定しておけば、ワークやドレッサと砥石とが接
近、接触したときに、ＡＥセンサからは、所定の高周波
数信号が出力される。ＡＥセンサから所定の信号が出力
されたことは、検出手段によって検出されるので、通過
手段は、砥石が接近、接触したときに、音声信号を通過
させることになる。したがって、この音声信号をヘッド
ホンなどで聞くことによって、砥石がワークやドレッサ
に接触する最適なタイミングを認識することができる。
ＡＥ(Acoustic Emission) 波、つまり１０ＫＨｚ〜２Ｍ
Ｈｚ程度の音響放射波は、その大部分が人間の耳には聞
き取れない。しかし、本発明では、ＡＥ波に対応して、
ＡＥ波とは別の可聴周波数の信号がヘッドホンに供給さ
れるので、最適な接触開始時点を音響的に確認すること
ができる。また、ＡＥ波を利用するので、振動センサに
比べて格段に応答性に優れ、しかも、ＳＮ比が良く、機
械の振動音などの影響を受けることもない。
め、本発明に係るギャップエリミネータは、ＡＥセンサ
からの出力信号が所定値以上であることを検出する検出
手段と、この検出手段による検出結果に基づいて可聴周
波数の音声信号を通過させる通過手段とを備えている。
本発明のＡＥセンサを、例えば、ワーク保持部やドレッ
サに固定しておけば、ワークやドレッサと砥石とが接
近、接触したときに、ＡＥセンサからは、所定の高周波
数信号が出力される。ＡＥセンサから所定の信号が出力
されたことは、検出手段によって検出されるので、通過
手段は、砥石が接近、接触したときに、音声信号を通過
させることになる。したがって、この音声信号をヘッド
ホンなどで聞くことによって、砥石がワークやドレッサ
に接触する最適なタイミングを認識することができる。
ＡＥ(Acoustic Emission) 波、つまり１０ＫＨｚ〜２Ｍ
Ｈｚ程度の音響放射波は、その大部分が人間の耳には聞
き取れない。しかし、本発明では、ＡＥ波に対応して、
ＡＥ波とは別の可聴周波数の信号がヘッドホンに供給さ
れるので、最適な接触開始時点を音響的に確認すること
ができる。また、ＡＥ波を利用するので、振動センサに
比べて格段に応答性に優れ、しかも、ＳＮ比が良く、機
械の振動音などの影響を受けることもない。
【０００４】
【発明の実施の態様】以下、図１のブロック図にしたが
って、本発明を更に詳細に説明する。図示のギャップエ
リミネータは、ＡＥセンサ１と、前置増幅部２と、所定
の周波数成分だけを取り出す弁別部３と、弁別された交
流信号を直流信号に変換する検波部４と、直流信号を増
幅する可変増幅部５と、可変増幅部５からのセンサ出力
ＶS を基準電圧ＶREF と比較してＯＮ／ＯＦＦ信号を出
力する比較部６と、可聴周波数の音声信号を発生する音
声発振部７と、比較部６からＯＮ信号を受けると音声発
振部７の出力を通過させるゲート部８と、ゲート部８か
らの出力信号を増幅するヘッドホンアンプ９と、ヘッド
ホンアンプ９に接続されるヘッドホンＨＰとで構成され
ている。
って、本発明を更に詳細に説明する。図示のギャップエ
リミネータは、ＡＥセンサ１と、前置増幅部２と、所定
の周波数成分だけを取り出す弁別部３と、弁別された交
流信号を直流信号に変換する検波部４と、直流信号を増
幅する可変増幅部５と、可変増幅部５からのセンサ出力
ＶS を基準電圧ＶREF と比較してＯＮ／ＯＦＦ信号を出
力する比較部６と、可聴周波数の音声信号を発生する音
声発振部７と、比較部６からＯＮ信号を受けると音声発
振部７の出力を通過させるゲート部８と、ゲート部８か
らの出力信号を増幅するヘッドホンアンプ９と、ヘッド
ホンアンプ９に接続されるヘッドホンＨＰとで構成され
ている。
【０００５】ＡＥ(Acoustic Emission) センサは、音響
放射に対応して電気振動を発生するものであり、例え
ば、ＰＺＴなどの圧電素子を利用したものが該当する。
このＡＥセンサには、発生する電気振動の周波数に応じ
て各種のものが存在するが、通常、発生周波数が１８０
ＫＨｚ程度のものを使用する。なお、ＡＥセンサの特性
（発生周波数）は、研削盤の動作環境などに基づいて、
最適なものを選択すれば良い。図２は、ＡＥセンサ１
と、ＡＥセンサ１を収容するホルダー１０とを図示した
ものである。ＡＥセンサ１は、ホルダー１０に収容され
た後、２つの取付穴１０ａを利用して、ワーク保持部や
ドレッサなどに固定される。この固定状態では、ＡＥセ
ンサ１は、コイルバネ材１０ｂの付勢力によってワーク
保持部などに押圧されており、ＡＥセンサ１の当接面に
は、厚さ０．３ｍｍ程度のシリコムゴム材１０ｃが設け
られている。なお、シリコンゴム材１０ｃの表面にグリ
スを塗って当接させるのが好ましい。
放射に対応して電気振動を発生するものであり、例え
ば、ＰＺＴなどの圧電素子を利用したものが該当する。
このＡＥセンサには、発生する電気振動の周波数に応じ
て各種のものが存在するが、通常、発生周波数が１８０
ＫＨｚ程度のものを使用する。なお、ＡＥセンサの特性
（発生周波数）は、研削盤の動作環境などに基づいて、
最適なものを選択すれば良い。図２は、ＡＥセンサ１
と、ＡＥセンサ１を収容するホルダー１０とを図示した
ものである。ＡＥセンサ１は、ホルダー１０に収容され
た後、２つの取付穴１０ａを利用して、ワーク保持部や
ドレッサなどに固定される。この固定状態では、ＡＥセ
ンサ１は、コイルバネ材１０ｂの付勢力によってワーク
保持部などに押圧されており、ＡＥセンサ１の当接面に
は、厚さ０．３ｍｍ程度のシリコムゴム材１０ｃが設け
られている。なお、シリコンゴム材１０ｃの表面にグリ
スを塗って当接させるのが好ましい。
【０００６】このＡＥセンサ１は、ワーク保持部などに
固定されるので、砥石がワークなどに接近、接触したと
き、そのときの音響放射波に対応して電気振動を発生す
る。なお、この電気振動は、砥石が接触するかしないか
のタイミングで発生するものであり、振動センサによっ
てこのタイミングを認識することは不可能である。ＡＥ
センサ１から発せられた電気振動は、前置増幅部２によ
って増幅された後、弁別部３に加えられる。弁別部３
は、ＡＥセンサ１の特性に合わせて、該当する周波数成
分のみ弁別する機能を有しており、雑音成分などに反応
することなく、ＡＥセンサ１から得られる正規の周波数
の出力信号のみを通過させる。弁別部３の出力は、検波
部４によって直流信号に変換され、変換された直流信号
は、可変増幅部５において増幅される。なお、可変増幅
部５には感度調整部５ａが設けられており、必要に応じ
て、増幅率を可変できるようになっている。また、可変
増幅部５から得られるセンサ出力ＶS は、レベルメータ
１１によって監視できるようになっている。
固定されるので、砥石がワークなどに接近、接触したと
き、そのときの音響放射波に対応して電気振動を発生す
る。なお、この電気振動は、砥石が接触するかしないか
のタイミングで発生するものであり、振動センサによっ
てこのタイミングを認識することは不可能である。ＡＥ
センサ１から発せられた電気振動は、前置増幅部２によ
って増幅された後、弁別部３に加えられる。弁別部３
は、ＡＥセンサ１の特性に合わせて、該当する周波数成
分のみ弁別する機能を有しており、雑音成分などに反応
することなく、ＡＥセンサ１から得られる正規の周波数
の出力信号のみを通過させる。弁別部３の出力は、検波
部４によって直流信号に変換され、変換された直流信号
は、可変増幅部５において増幅される。なお、可変増幅
部５には感度調整部５ａが設けられており、必要に応じ
て、増幅率を可変できるようになっている。また、可変
増幅部５から得られるセンサ出力ＶS は、レベルメータ
１１によって監視できるようになっている。
【０００７】比較部６には、可変増幅部５からのセンサ
出力ＶS と共に、基準電圧ＶREF が加わっている。そし
て、センサ出力ＶS が基準電圧ＶREF より高くなると、
比較部６は、ＯＮ信号を出力するようになっている。な
お、基準電圧ＶREF は適宜に設定できるので、基準電圧
ＶREF を低く設定すれば、センサ出力ＶS が低くてもＯ
Ｎ信号が発せられることになり、その分だけ検出感度が
高くなる。音声発振部７は、常時、可聴周波数の音声信
号を発生しており、この音声信号は、ゲート部８に供給
されている。一方、ゲート部８は、比較部６からのＯＮ
／ＯＦＦ信号に基づいて開閉動作を行う。このため、比
較部６がＯＮ信号を出力すると、これに呼応して、ゲー
ト部８からは音声信号が出力されることになり、出力さ
れた音声信号は、ヘッドホンアンプ９で増幅される。以
上の動作の結果、砥石が対象物に接近、接触したとき
に、ヘッドホンＨＰからは音声信号が発せられることに
なり、砥石とワークの接触状態や、砥石とドレーサの接
触状態を、最善のタイミングで確実に認識することがで
きる。ここにおいて、ヘッドホンＨＰからは、音声発振
部７が発振する音声信号を聞くのであるから、例え、接
触状態が深くなっとしても、ヘッドホンから強烈な音量
が発せられることはなく、使用者に不快感を与える恐れ
はない。しかも、ヘッドホンからの音声は、人間にとっ
て耳障りの良い周波数（例えば、１ＫＨｚ程度）の音声
であるので、その意味でも使用感にも優れている。
出力ＶS と共に、基準電圧ＶREF が加わっている。そし
て、センサ出力ＶS が基準電圧ＶREF より高くなると、
比較部６は、ＯＮ信号を出力するようになっている。な
お、基準電圧ＶREF は適宜に設定できるので、基準電圧
ＶREF を低く設定すれば、センサ出力ＶS が低くてもＯ
Ｎ信号が発せられることになり、その分だけ検出感度が
高くなる。音声発振部７は、常時、可聴周波数の音声信
号を発生しており、この音声信号は、ゲート部８に供給
されている。一方、ゲート部８は、比較部６からのＯＮ
／ＯＦＦ信号に基づいて開閉動作を行う。このため、比
較部６がＯＮ信号を出力すると、これに呼応して、ゲー
ト部８からは音声信号が出力されることになり、出力さ
れた音声信号は、ヘッドホンアンプ９で増幅される。以
上の動作の結果、砥石が対象物に接近、接触したとき
に、ヘッドホンＨＰからは音声信号が発せられることに
なり、砥石とワークの接触状態や、砥石とドレーサの接
触状態を、最善のタイミングで確実に認識することがで
きる。ここにおいて、ヘッドホンＨＰからは、音声発振
部７が発振する音声信号を聞くのであるから、例え、接
触状態が深くなっとしても、ヘッドホンから強烈な音量
が発せられることはなく、使用者に不快感を与える恐れ
はない。しかも、ヘッドホンからの音声は、人間にとっ
て耳障りの良い周波数（例えば、１ＫＨｚ程度）の音声
であるので、その意味でも使用感にも優れている。
【０００８】以上、本発明の実施例について具体的に説
明したが、上記の具体例は何ら本発明を限定するもので
はない。すなわち、本発明の趣旨は、ＡＥセンサの出力
に基づいて、それとは別に設けられた音声発生部の出力
を聞くようにしたことであり、それ以外の部分は適宜に
設計変更可能である。例えば、弁別部、検波部、比較
部、ゲート部などは、必ずしも必須ではなく、同様の機
能を発揮するものに適宜に置き換え可能である。また、
適用例についても手動式の研削盤に限らず、自動式の研
削盤に適用しても良い。
明したが、上記の具体例は何ら本発明を限定するもので
はない。すなわち、本発明の趣旨は、ＡＥセンサの出力
に基づいて、それとは別に設けられた音声発生部の出力
を聞くようにしたことであり、それ以外の部分は適宜に
設計変更可能である。例えば、弁別部、検波部、比較
部、ゲート部などは、必ずしも必須ではなく、同様の機
能を発揮するものに適宜に置き換え可能である。また、
適用例についても手動式の研削盤に限らず、自動式の研
削盤に適用しても良い。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ヘッドホンによって精密かつ早期に接触開始時点を検出
できるので、衝突によるワーク不良や、砥石の破損など
のトラブルを回避することができる。また、ＡＥセンサ
を用いるので、振動センサなどに比べて格段に応答性が
良く、被研磨材などの硬度や、接触による火花発生の有
無に関係なく、接触開始点を高精度に検出できる。更
に、小型軽量であり、既設の機械にも簡単に取り付ける
ことができる。
ヘッドホンによって精密かつ早期に接触開始時点を検出
できるので、衝突によるワーク不良や、砥石の破損など
のトラブルを回避することができる。また、ＡＥセンサ
を用いるので、振動センサなどに比べて格段に応答性が
良く、被研磨材などの硬度や、接触による火花発生の有
無に関係なく、接触開始点を高精度に検出できる。更
に、小型軽量であり、既設の機械にも簡単に取り付ける
ことができる。
【図１】本発明の一実施例について回路ブロック図を示
したものである。
したものである。
【図２】ＡＥセンサの具体例を示す図面である。
３ 弁別部 ４ 検波部 ５ 可変増幅部 ６ 比較部 ８ ゲート部
Claims (1)
- 【請求項１】 ＡＥセンサからの出力信号を受け、その
うち所定の周波数成分だけを取り出す弁別部と、 前記弁別部において弁別された交流信号を直流信号に変
換する検波部と、 前記直流信号のレベルを所定の基準値と比較してＯＮ／
ＯＦＦ信号を出力する比較部と、 可聴周波数の音声信号を発生する音声発振部と、 前記比較部からＯＮ信号を受けると前記音声発振部の出
力を通過させるゲート部とを備え、 前記ゲート部から出力される可聴音を聞くことによっ
て、砥石と対象物との接近、接触のタイミングを把握す
るようにした研削盤用ギャップエリミネータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6730497A JP2951908B2 (ja) | 1997-03-04 | 1997-03-04 | 研削盤用ギャップエリミネータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6730497A JP2951908B2 (ja) | 1997-03-04 | 1997-03-04 | 研削盤用ギャップエリミネータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10244464A JPH10244464A (ja) | 1998-09-14 |
| JP2951908B2 true JP2951908B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=13341147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6730497A Expired - Lifetime JP2951908B2 (ja) | 1997-03-04 | 1997-03-04 | 研削盤用ギャップエリミネータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2951908B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013111793B4 (de) * | 2013-10-25 | 2018-06-21 | Hochschule Furtwangen | Verfahren zur Beurteilung der Schneideigenschaften abrasiver Werkzeuge und Einrichtung hierzu |
| IT202000031355A1 (it) * | 2020-12-18 | 2022-06-18 | Marposs Spa | Sistema di monitoraggio per un componente mobile connesso ad un componente fisso |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4967293A (ja) * | 1972-10-31 | 1974-06-29 | ||
| JPH04176559A (ja) * | 1990-11-07 | 1992-06-24 | Amada Washino Co Ltd | ドレッシング方法及び研削装置 |
| JPH0890410A (ja) * | 1994-09-19 | 1996-04-09 | Zexel Corp | 砥石及びドレッサ工具の振れ取り方法及びその装置 |
-
1997
- 1997-03-04 JP JP6730497A patent/JP2951908B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10244464A (ja) | 1998-09-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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