JP2951155B2 - Automatic idle time variable device for construction machinery - Google Patents

Automatic idle time variable device for construction machinery

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JP2951155B2
JP2951155B2 JP15953093A JP15953093A JP2951155B2 JP 2951155 B2 JP2951155 B2 JP 2951155B2 JP 15953093 A JP15953093 A JP 15953093A JP 15953093 A JP15953093 A JP 15953093A JP 2951155 B2 JP2951155 B2 JP 2951155B2
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auto
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紀幸 坂井
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SUMITOMO KENKI KK
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は建設機械のオートアイド
ル時間可変装置に関するものであり、特に、機械オペレ
ータがオートアイドルへ移行する時間の変更を可能とし
た建設機械のオートアイドル時間可変装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for varying the automatic idle time of a construction machine, and more particularly to a device for varying the automatic idle time of a construction machine which enables a machine operator to change the time for shifting to an automatic idle. It is.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来此種建設機械のエンジン制御機構
は、エンジン本体に設けたコントロールレバーにスロッ
トルモータを連結し、該スロットルモータを駆動してエ
ンジンの回転数を変化させる機構が知られている。前記
スロットルモータはコントローラを介してスロットルボ
リューム等に接続されており、機械操作によるスロット
ルボリュームの回転等をコントローラを介して電気信号
に変換し、該電気信号によってスロットルモータを駆動
する。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an engine control mechanism of this type of construction machine, a mechanism is known in which a throttle motor is connected to a control lever provided on an engine body, and the throttle motor is driven to change the number of revolutions of the engine. . The throttle motor is connected to a throttle volume or the like via a controller, converts the rotation of the throttle volume or the like by a mechanical operation into an electric signal via the controller, and drives the throttle motor with the electric signal.

【0003】ここで、一定時間、前記機械操作が行われ
なかったときはオートアイドル機能が作動し、現在のエ
ンジンの回転数を規定の低回転数へと変化させる。
Here, when the mechanical operation has not been performed for a certain period of time, an automatic idle function is activated to change the current engine speed to a prescribed low speed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の建設機械は上述
せる如く、機械の使用中に無操作状態が継続して一定時
間を超過すると、オートアイドル機能が作動してエンジ
ンの現在回転数を規定の低回転数へと変化させている。
しかし、建設工事現場の状況やオペレータの作業習慣等
の違いなどから、前記オートアイドル機能が作動する規
定のオートアイドル移行時間では満足できない場合が生
じる。
As described above, in the conventional construction machine, if the non-operation state continues for a certain period of time during use of the machine, the auto idle function is activated to regulate the current engine speed. Is changed to a low rotation speed.
However, due to differences in construction site conditions, operator's work habits, and the like, there are cases in which the prescribed auto-idle transition time during which the auto-idle function operates cannot be satisfied.

【0005】そこで、前記オートアイドル移行時間を任
意に設定できるようにして、工事現場の状況やオペレー
タの要求への対応性を改善して、作業性の向上を図るた
めに解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発
明はこの課題を解決することを目的とする。
In view of the above, a technical problem to be solved in order to improve the workability by making it possible to arbitrarily set the auto-idle transition time and to improve the responsiveness to the conditions of the construction site and the demands of the operator. The present invention aims to solve this problem.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、コントローラからの
駆動信号によりエンジンの回転数を制御し、且つ、無操
作状態が一定時間経過したときは、自動的にエンジンの
回転数を規定値へ低下させるオートアイドル機能を有す
る建設機械において、前記オートアイドルに移行する時
間の入力手段、及び入力時間表示手段、並びに前記入力
手段により入力された設定時間を記憶する手段を設ける
とともに、前記無操作状態を検出する無操作信号検出手
段を設け、無操作状態の時間が前記設定時間を超えた場
合は、エンジンの回転数を規定値に低下させるようにし
た建設機械のオートアイドル時間可変装置を提供するも
のである。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been proposed to achieve the above-mentioned object, and the number of revolutions of an engine is controlled by a drive signal from a controller, and a non-operation state has been kept for a predetermined time. In a construction machine having an automatic idle function for automatically lowering the engine speed to a specified value, the input means for inputting the time to shift to the automatic idle, the input time display means, and the input time are input by the input means. A means for storing a set time is provided, and a no-operation signal detecting means for detecting the no-operation state is provided. If the time of the no-operation state exceeds the set time, the engine speed is reduced to a specified value. It is an object of the present invention to provide a variable automatic idle time device for a construction machine.

【0007】[0007]

【作用】機械の無操作状態が一定時間超過すると、オー
トアイドル機能が作動し、エンジンの回転数を現在回転
数から規定の低回転数へ変化させるようにした建設機械
において、オペレータが所望するオートアイドルに移行
する時間は、入力時間表示手段の表示を目視・確認しな
がら入力手段の入力により設定する。前記入力手段によ
り入力された設定時間は、予め記憶する手段に記憶して
おく。
When a non-operation state of the machine exceeds a certain period of time, an automatic idle function is activated to change an engine speed from a current speed to a prescribed low speed. The time for shifting to the idle mode is set by the input of the input unit while visually confirming the display of the input time display unit. The set time input by the input means is stored in the storage means in advance.

【0008】然る後、機械の無操作状態を無操作検出手
段により検出したときは、前記検出手段により検出され
た無操作状態の累計処理を行う。而して、該累計時間
が、前記記憶手段によって記憶されている前記設定時間
を上廻ったときに、エンジンの回転数を規定の低回転数
に変化させる。
Thereafter, when the no-operation state of the machine is detected by the no-operation detecting means, a cumulative process of the no-operation state detected by the detecting means is performed. Thus, when the cumulative time exceeds the set time stored by the storage means, the engine speed is changed to a prescribed low speed.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1及び図2に従
って詳述する。図1において1はコントローラであり、
該コントローラ1にはCPU2及びROM3が設けられ
ている。前記ROM3には、データの入出力処理、時間
の計数・積算処理、データの比較演算処理等の各種コン
ピュータ処理プログラムを格納しており、コンピュータ
処理の内容により該当のプログラムがROM3からCP
U2に読み込まれてCPU2上でコンピュータ処理が実
行される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. In FIG. 1, 1 is a controller,
The controller 1 includes a CPU 2 and a ROM 3. The ROM 3 stores various computer processing programs, such as data input / output processing, time counting / integration processing, and data comparison / calculation processing.
It is read by U2 and computer processing is executed on CPU2.

【0010】まず、オペレータがオートアイドル移行時
間を所望の設定時間に変更する場合は、リセットスイッ
チ4をオンする。前記オン信号は、入力I/F5を経由
してCPU2に入力される。前記CPU2は、ROM3
からプログラムを読み込んでオートアイドル移行時間設
定モードとなる。前記CPU2は、メモリ6に記憶され
ている現在のオートアイドル移行時間を読み込み、表示
I/F7を経由して表示パネル8に該オートアイドル移
行時間を表示する。
First, when the operator changes the auto idle transition time to a desired set time, the operator turns on the reset switch 4. The ON signal is input to the CPU 2 via the input I / F5. The CPU 2 has a ROM 3
The program is read from the CPU and the mode changes to the auto idle transition time setting mode. The CPU 2 reads the current auto-idle transition time stored in the memory 6 and displays the current auto-idle transition time on the display panel 8 via the display I / F 7.

【0011】次に、オペレータは、設定されたオートア
イドル移行時間の現在値を前記表示パネル8の表示で確
認し、所望のオートアイドル移行時間を1秒単位の時間
の増減により設定するために、時間設定スイッチ9のU
P又はDOWN釦を押圧する。前記時間設定スイッチ9
の押圧による増減値は、押圧の都度、入力I/F5を経
由してCPU2に入力される。前記CPU2は、先にメ
モリ6から読み込んだ前記現在値と前記増減値とを演算
し、その演算結果をメモリ6上に一時記憶すると同時に
表示I/F7を経由して表示パネル8に表示する。
Next, the operator checks the current value of the set auto-idle transition time on the display panel 8 and sets a desired auto-idle transition time by increasing or decreasing the time in units of one second. U of time setting switch 9
Press P or DOWN button. The time setting switch 9
The increase / decrease value due to the pressing is input to the CPU 2 via the input I / F 5 each time the pressing is performed. The CPU 2 calculates the current value and the increase / decrease value previously read from the memory 6, temporarily stores the calculation result in the memory 6, and simultaneously displays the calculation result on the display panel 8 via the display I / F 7.

【0012】而して、前記時間設定スイッチ9のUP又
はDOWN釦を押圧する手順を繰り返すことによって、
所望の時間を入力し終えたときは、再度、リセットスイ
ッチ4をオンする。入力I/F5を介して前記オン信号
を入力されたCPU2は、該CPU2上で一時記憶して
いる演算結果数値、即ち所望の設定時間をメモリ6に記
憶させることにより、オートアイドル移行時間設定モー
ドは終了となる。
By repeating the procedure of pressing the UP or DOWN button of the time setting switch 9,
When the desired time has been input, the reset switch 4 is turned on again. The CPU 2 receiving the ON signal via the input I / F 5 stores the calculation result numerical value temporarily stored on the CPU 2, that is, the desired set time in the memory 6, thereby setting the auto idle transition time setting mode. Ends.

【0013】また、機械が無操作の場合に発生する信号
検出スイッチ10からの信号は、入力I/F5を経由し
てCPU2に入力される。尚、信号検出手段には圧力ス
イッチ等の機械スイッチを使用しているが、このほかセ
ンサーなどを使用してもよい。上述の前記信号検出スイ
ッチ10から前記CPU2に無操作信号が入力されたと
きは、ROM3に格納されているプログラムを該CPU
2が読み込み、前記無操作信号をタイマ11でカウント
し、無操作時間の累計処理を行い、該累計処理を行う中
で前記設定時間と累計時間とを常に対比する。
A signal from the signal detection switch 10 generated when the machine is not operated is input to the CPU 2 via the input I / F 5. Although a mechanical switch such as a pressure switch is used as the signal detecting means, a sensor or the like may be used instead. When a no-operation signal is input to the CPU 2 from the signal detection switch 10, the program stored in the ROM 3
2, the no-operation signal is counted by the timer 11, the non-operation time is accumulated, and the set time and the accumulated time are constantly compared during the accumulation processing.

【0014】而して、前記設定時間に対し前記累計時間
が下廻っている場合は引継き累計処理を行うが、その過
程において前記信号検出スイッチ10からの信号が途絶
えたときは、CPU2内における現在までの累計時間を
ゼロクリアし、次の該信号検出スイッチ10からの信号
の入力を待つ初期状態に戻る。斯くして、上述の累計処
理を継続した結果、前記累計時間が前記設定時間を上廻
った場合は、前記CPU2は駆動I/F12を経由して
スロットルモータ13へ規定の低回転数の駆動信号を出
力する。前記駆動信号の入力によりスロットルモータ1
3は所定の角度まで回動し、該スロットルモータ13の
駆動軸に連結しているエンジンガバナレバー14を動作
させて、エンジンの回転を規定の低回転にする。ここ
で、前記規定の低回転とは必ずしもアイドリング回転の
みを意味するものではなく、一定の低速運転を継続する
ようにしてもよい。
If the accumulated time is shorter than the set time, the succeeding accumulation process is performed. If the signal from the signal detection switch 10 is interrupted in the process, the current accumulation in the CPU 2 is performed. The accumulated time until is cleared to zero, and the process returns to the initial state of waiting for the next signal input from the signal detection switch 10. As a result, if the cumulative time exceeds the set time as a result of continuing the above-described cumulative processing, the CPU 2 sends a drive signal of a prescribed low rotational speed to the throttle motor 13 via the drive I / F 12. Is output. By inputting the drive signal, the throttle motor 1
Numeral 3 rotates to a predetermined angle, and operates an engine governor lever 14 connected to a drive shaft of the throttle motor 13 to reduce the rotation of the engine to a prescribed low rotation. Here, the prescribed low rotation does not necessarily mean only the idling rotation, and a constant low-speed operation may be continued.

【0015】図2は他の実施例を示したものであり、図
1と同一構成部分については同一符号を付して説明を省
略する。可変抵抗器15はA/Dコンバータ16を介し
てCPU2に接続されている。前記可変抵抗器15は、
抵抗値の変化に比例する時間目盛が付してある。尚、オ
ートアイドル移行時間の設定に可変抵抗器を使用してい
るが、このほかのハードウエアを使用してもよい。
FIG. 2 shows another embodiment, and the same components as those of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. The variable resistor 15 is connected to the CPU 2 via an A / D converter 16. The variable resistor 15 is
A time scale proportional to the change in the resistance value is provided. Although the variable resistor is used for setting the auto idle transition time, other hardware may be used.

【0016】まず、オペレータが所望のオートアイドル
移行時間を設定する場合は、前記可変抵抗器15の目盛
を前記移行時間に合わせる。前記可変抵抗器15の抵抗
値に対応する電圧値は、A/Dコンバータ16を経由し
て電気信号としてCPU2に入力される。前記CPU2
はROM3から読み込んだプログラムにより、該CPU
2に入力された前記電気信号を前記可変抵抗器15の時
間目盛に対応する時間へ変換する。
First, when the operator sets a desired auto idle transition time, the scale of the variable resistor 15 is adjusted to the transition time. A voltage value corresponding to the resistance value of the variable resistor 15 is input to the CPU 2 as an electric signal via the A / D converter 16. The CPU 2
Is executed by the program read from the ROM 3,
2 is converted into a time corresponding to the time scale of the variable resistor 15.

【0017】上述のオートアイドル移行時間設定後に、
信号検出スイッチ10から無操作信号がCPU2に入力
されたときは、ROM3に格納されているプログラムを
該CPU2は読み込み、該無操作信号をタイマ11でカ
ウントし、無操作時間の累計処理を行いつつ、前述の可
変抵抗器15でセットした前記設定時間と前記累計時間
とを常に対比する。
After setting the above-described auto idle transition time,
When a no-operation signal is input to the CPU 2 from the signal detection switch 10, the CPU 2 reads a program stored in the ROM 3, counts the no-operation signal by the timer 11, and performs a process of accumulating the no-operation time. The set time set by the variable resistor 15 and the cumulative time are always compared.

【0018】而して、無操作信号の累計処理を継続し、
累計時間が設定時間を上廻った場合は、CPU2はスロ
ットルモータ13へ規定の低回転数の駆動信号を出力す
る。前記駆動信号の入力により前記スロットルモータ1
3は所定の角度まで回動し、該スロットルモータ13の
駆動軸に連結するエンジンガバナレバー14が動作する
ことにより、エンジンの回転数は規定の低回転数へと変
化する。
Thus, the cumulative processing of the no-operation signal is continued,
When the cumulative time exceeds the set time, the CPU 2 outputs a drive signal of a prescribed low rotation speed to the throttle motor 13. By inputting the drive signal, the throttle motor 1
Reference numeral 3 rotates to a predetermined angle, and the engine governor lever 14 connected to the drive shaft of the throttle motor 13 operates to change the engine speed to a prescribed low speed.

【0019】また、上述した以外の処理については、図
1で詳述した内容と同様である。尚、本発明は、本発明
の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、
そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然で
ある。
The processes other than those described above are the same as those described in detail with reference to FIG. The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention,
And it goes without saying that the present invention extends to the modified one.

【0020】[0020]

【発明の効果】本発明は、上記一実施例にて詳述せる如
く、オペレータがオートアイドルに移行する時間の設定
が容易に行えるようになるため、エンジン運転用燃費の
経済性を図りながら建設作業の効率化及びオペレータの
作業性の向上に寄与する等、正に諸種の効果を奏する発
明である。
According to the present invention, as described in detail in the above-described embodiment, the operator can easily set the time for shifting to the auto-idle mode, and therefore, the construction can be performed while improving the fuel efficiency of the engine operation. It is an invention which has various effects, such as contributing to efficiency of work and improvement of workability of an operator.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】時間設定をソフトウエアで行う本発明の一実施
例を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention in which time setting is performed by software.

【図2】時間設定をハードウエアで行う本発明の一実施
例を示すブロック図。
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention in which time setting is performed by hardware.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 コントローラ 2 CPU 3 ROM 6 メモリ 8 表示パネル 9 時間設定スイッチ 10 信号検出スイッチ 13 スロットルモータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Controller 2 CPU 3 ROM 6 Memory 8 Display panel 9 Time setting switch 10 Signal detection switch 13 Throttle motor

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 コントローラからの駆動信号によりエン
ジンの回転数を制御し、且つ、無操作状態が一定時間経
過したときは、自動的にエンジンの回転数を規定値へ低
下させるオートアイドル機能を有する建設機械におい
て、前記オートアイドルに移行する時間の入力手段、及
び入力時間表示手段、並びに前記入力手段により入力さ
れた設定時間を記憶する手段を設けるとともに、前記無
操作状態を検出する無操作信号検出手段を設け、無操作
状態の時間が前記設定時間を超えた場合は、エンジンの
回転数を規定値に低下させるようにしたことを特徴とす
る建設機械のオートアイドル時間可変装置。
1. An automatic idle function for controlling the engine speed by a drive signal from a controller and automatically lowering the engine speed to a specified value when a non-operation state has passed for a predetermined period of time. In the construction machine, an input means for inputting a time to shift to the auto-idle, an input time display means, and a means for storing a set time input by the input means are provided, and a no-operation signal detection for detecting the no-operation state is provided. An automatic idle time varying device for a construction machine, wherein the engine speed is reduced to a specified value when a period of no operation exceeds the set time.
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