JP2951034B2 - Method and apparatus for assembling instrument panel for vehicle - Google Patents
Method and apparatus for assembling instrument panel for vehicleInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両用インストルメン
トパネルの組付方法およびその装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of assembling an instrument panel for a vehicle and an improvement of the apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、車両用インストルメントパネル
を車体に組み付ける場合、例えば特開平１―１４５２８
４号公報に開示されているように、ロボットのアーム先
端にセット治具を取り付け、該セット治具の両端に設け
られたクランプ手段でインストルメントパネルをその車
幅方向両端から挟み付けるようにしてクランプし、この
状態で上記インストルメントパネルを車体のドア開口部
から車体内に挿入して車体に組み付けるようになされて
いる。2. Description of the Related Art Generally, when an instrument panel for a vehicle is assembled to a vehicle body, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-152828 is used.
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 4 (1994), a set jig is attached to the end of the arm of the robot, and the instrument panel is clamped from both ends in the vehicle width direction by clamping means provided at both ends of the set jig. The instrument panel is clamped, and in this state, the instrument panel is inserted into the vehicle body through a door opening of the vehicle body and assembled to the vehicle body.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の公報
例のやり方では、インストルメントパネルを車体に組み
付けた後にクランプ手段をアンクランプ作動させる際、
該クランプ手段が車幅方向に拡がって車体のフロントピ
ラーに干渉するおそれがあることから、これを避けるた
めにスペースを確保しなければならず、インストルメン
トパネルおよび車体のデザイン上の制約がある。However, according to the method disclosed in the above publication, when the clamp means is unclamped after the instrument panel is assembled to the vehicle body,
Since the clamping means may spread in the vehicle width direction and interfere with the front pillar of the vehicle body, a space must be secured to avoid this, and there are restrictions on the design of the instrument panel and the vehicle body.
【０００４】また、大物部品であるインストルメントパ
ネルを正確に組付位置に対応して配置するためには、セ
ット治具に移動機構を設ける必要がありセット治具が複
雑化するという問題もある。[0004] In addition, in order to accurately arrange the instrument panel, which is a large component, in accordance with the assembling position, it is necessary to provide a moving mechanism for the set jig, which causes a problem that the set jig becomes complicated. .
【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、インストルメントパネ
ルを下方から支持した状態で車体開口部から車体内に挿
入して組み付けるようにすることにより、組付後におけ
るセット治具のフロントピラーとの干渉を回避してイン
ストルメントパネルおよび車体のデザインの自由度を高
めるとともに、セット治具への移動機構の付設をなくし
てセット治具の簡素化を図らんとすることにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to insert an instrument panel into a vehicle body from an opening of the vehicle body while supporting the instrument panel from below. , Avoids interference of the set jig with the front pillar after assembly, increases the degree of freedom in the design of the instrument panel and vehicle body, and simplifies the set jig by eliminating the need to attach a moving mechanism to the set jig It is to aim at.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に係る本発明の第１の解決手段は、セット
治具にセットされた車両用インストルメントパネルをそ
の車幅方向両端に設けられたブラケットを介して車体に
組み付ける組付方法として、まず、上記各ブラケットを
上記セット治具に設けられた第１ピンで下方から位置決
めするとともに、インストルメントパネル下端をセット
治具に設けられた第２ピンで車幅方向から位置決めし、
さらに、インストルメントパネル上端をセット治具に設
けられた押圧手段で上方から押圧して上記インストルメ
ントパネルをセット治具に位置決め支持する。次いで、
該セット治具を車体側に移動させてインストルメントパ
ネルを車体の開口部から車体内の組付位置に挿入する。
その後、上記インストルメントパネル下端に設けられた
切欠部を車体から突出する支持ピンで下方から支持した
状態でインストルメントパネルを上記支持ピンを回動中
心として回動させて車体に位置決めする。しかる後、上
記各ブラケットを車体に締結するようにしたことであ
る。In order to achieve the above object, a first solution of the present invention according to the first aspect is to provide a vehicle instrument panel set on a set jig by moving both ends in the vehicle width direction. As an assembling method for assembling to the vehicle body via the bracket provided in the above, first, each of the brackets is positioned from below with the first pin provided in the set jig.
While positioning the lower end of the instrument panel from the vehicle width direction with the second pin provided on the set jig .
Further , the upper end of the instrument panel is pressed from above by a pressing means provided on the set jig to position and support the instrument panel on the set jig. Then
The set jig is moved to the vehicle body side, and the instrument panel is inserted from the opening of the vehicle body to an assembly position in the vehicle body.
After that, it was installed at the lower end of the instrument panel .
The notch was supported from below with support pins protruding from the vehicle body
In this state, the instrument panel is rotated about the support pin as a rotation center to position the instrument panel on the vehicle body. Thereafter, the brackets are fastened to the vehicle body.
【０００７】請求項２に係る本発明の第２の解決手段
は、第１の解決手段において、インストルメントパネル
を支持ピンを回動中心として回動させて車体に位置決め
する際、インストルメントパネル上端に設けられた第３
ピンを車体に設けられた第１位置決め孔に挿入するとと
もに、車体に設けられた第４ピンを各ブラケットに設け
られた第２位置決め孔に挿入してインストルメントパネ
ルを車体に位置決めするようにしたことである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, when the instrument panel is positioned on a vehicle body by rotating the instrument panel about a support pin as a rotation center, an upper end of the instrument panel is provided. The third provided in
A pin is inserted into a first positioning hole provided on the vehicle body, and a fourth pin provided on the vehicle body is inserted into a second positioning hole provided on each bracket to position the instrument panel on the vehicle body. That is.
【０００８】請求項３に係る本発明の第３の解決手段
は、セット治具にセットされた車両用インストルメント
パネルをその車幅方向両端に設けられたブラケットを介
して車体に組み付ける組付装置において、上記各ブラケ
ットを下方から位置決めする第１ピンと、インストルメ
ントパネル下端を車幅方向から位置決めする第２ピン
と、インストルメントパネル上端を上方から押圧する押
圧手段とを上記セット治具に設ける。また、上記インス
トルメントパネル下端に切欠部を設けるとともに、上記
車体に上記切欠部を下方から支持する支持ピンを設け
る。さらに、該セット治具を車体側に移動させてインス
トルメントパネルを車体の開口部から車体内の組付位置
に挿入し、インストルメントパネルの上記切欠部を上記
支持ピンで下方から支持した状態でインストルメントパ
ネルを上記支持ピンを回動中心として回動させて車体に
位置決めする移動手段を設ける。また、上記各ブラケッ
トを車体に締結する締結手段を設けたことである。According to a third aspect of the present invention, there is provided an assembling apparatus for assembling a vehicle instrument panel set on a set jig to a vehicle body via brackets provided at both ends in a vehicle width direction. , A first pin for positioning each bracket from below, a second pin for positioning the lower end of the instrument panel from the vehicle width direction, and a pressing means for pressing the upper end of the instrument panel from above are provided on the set jig. In addition,
A notch is provided at the lower end of the
A support pin is provided on the body to support the cutout from below.
You. Further, the set jig is moved to the vehicle body side, and the instrument panel is inserted into the assembly position in the vehicle body from the opening of the vehicle body, and the notch of the instrument panel is
With the instrument pin supported from below by the support pins, the instrument
A moving means is provided for rotating the panel around the support pin and positioning the panel on the vehicle body. Further, a fastening means for fastening the brackets to the vehicle body is provided.
【０００９】請求項４に係る本発明の第４の解決手段
は、第３の解決手段において、第２ピンをインストルメ
ントパネルの車幅方向に移動可能に構成したことであ
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the second pin is configured to be movable in the vehicle width direction of the instrument panel.
【００１０】請求項５に係る本発明の第５の解決手段
は、第３の解決手段において、押圧手段をインストルメ
ントパネル上端に設けられた第３ピンに対応して配置
し、該第３ピンを車体に設けられた第１位置決め孔に挿
入してインストルメントパネルを車体に位置決めする
際、インストルメントパネル上端を上記押圧手段で上方
から押圧するようにしたことである。According to a fifth aspect of the present invention, in the third aspect, the pressing means is arranged corresponding to a third pin provided at the upper end of the instrument panel. When the instrument panel is inserted into the first positioning hole provided in the vehicle body to position the instrument panel on the vehicle body, the upper end of the instrument panel is pushed upward by the pressing means.
Is to be pressed .
【００１１】[0011]
【作用】上記の構成により、請求項１および請求項３に
係る本発明では、車両用インストルメントパネルは、そ
の車幅方向両端のブラケットがセット治具の第１ピンで
下方から位置決めされるとともに、インストルメントパ
ネル下端がセット治具の第２ピンで車幅方向から位置決
めされ、さらに、インストルメントパネル上端がセット
治具の押圧手段で上方から押圧されてセット治具に位置
決め支持された後、車体の開口部から車体内の組付位置
に挿入されてインストルメントパネル下端の切欠部が車
体側の支持ピンで下方から支持された状態で該支持ピン
を回動中心として回動させられ車体に位置決めされる。
このことから、クランプ手段が不要となって組付後にお
いてセット治具（クランプ手段）がフロントピラーに干
渉することがなくなり、インストルメントパネルおよび
車体のデザインの自由度が高まる。また、インストルメ
ントパネルの車体に対する位置決めは、移動手段の動作
によって行われることから、移動機構のセット治具への
付設が不要となってその分だけセット治具の簡素化が図
られ、簡単なセット治具で大物部品であるインストルメ
ントパネルが車体に容易に組み付けられる。According to the first and third aspects of the present invention, brackets at both ends in the vehicle width direction of the vehicle instrument panel are the first pins of the set jig.
Together are positioned from below, the instrument panel lower end is positioned from the vehicle width direction in the second pin of the setting jig, further to the press has been set jig from above the instrument panel upper end, in a pressing means setting jig After being positioned and supported, it is inserted through the opening in the vehicle body into the assembly position in the vehicle body, and the notch at the lower end of the instrument panel is
While being supported from below by the support pins on the body side, the support pins are rotated about the support pins and positioned on the vehicle body.
This eliminates the need for the clamping means and prevents the set jig (clamping means) from interfering with the front pillar after assembly, thereby increasing the degree of freedom in designing the instrument panel and the vehicle body. In addition, since the positioning of the instrument panel with respect to the vehicle body is performed by the operation of the moving means, it is not necessary to attach the moving mechanism to the set jig. The instrument panel, which is a large component, is easily assembled to the vehicle body with the set jig.
【００１２】請求項２に係る本発明では、インストルメ
ントパネルを車体に位置決めする際、インストルメント
パネル上端の第３ピンが車体の第１位置決め孔に挿入さ
れるとともに、車体の第４ピンが各ブラケットの第２位
置決め孔に挿入されることから、インストルメントパネ
ルが車幅方向および上下方向に位置ずれすることなく車
体に確実に位置決めされる。According to the second aspect of the present invention, when positioning the instrument panel on the vehicle body, the third pin on the upper end of the instrument panel is inserted into the first positioning hole of the vehicle body, and the fourth pin of the vehicle body is connected to each other. Since the instrument panel is inserted into the second positioning hole of the bracket, the instrument panel is reliably positioned on the vehicle body without being displaced in the vehicle width direction and the vertical direction.
【００１３】請求項４に係る本発明では、第２ピンがイ
ンストルメントパネルの車幅方向に移動可能に構成され
ていることから、車種によってインストルメントパネル
下端部分の形状が異なっても十分に対応できて汎用性が
大きくなる。According to the fourth aspect of the present invention, since the second pin is configured to be movable in the vehicle width direction of the instrument panel, it can sufficiently cope with a case where the shape of the lower end portion of the instrument panel differs depending on the vehicle type. The versatility is increased.
【００１４】請求項５に係る本発明では、押圧手段はイ
ンストルメントパネル上端の第３ピンに対応して配置さ
れ、該第３ピンを車体の第１位置決め孔に挿入してイン
ストルメントパネルを車体に位置決めする際、インスト
ルメントパネル上端が上記押圧手段で上方から押圧され
ることから、挿入時に第３ピンに作用する反力でインス
トルメントパネル上端が変形しようとするのが防止され
る。According to the fifth aspect of the present invention, the pressing means is arranged corresponding to the third pin at the upper end of the instrument panel, and the third pin is inserted into the first positioning hole of the vehicle body to move the instrument panel to the vehicle body. When positioning the instrument,
Since the upper end of the instrument panel is pressed from above by the pressing means, the upper end of the instrument panel is prevented from being deformed by the reaction force acting on the third pin during insertion.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図７および図８は車両用インストルメント
パネルＡの組付装置Ｂが設置された組付ステーションを
示す。同図中、１は車体Ｃを搬送する搬送ライン、３，
３は該搬送ライン１の両側に設置された締結手段として
の第１ロボットであって、一方（図７下側）の第１ロボ
ット３の側方には、３個のセット治具５，５，５をスト
ックするストッカー７と、該ストッカー７から取り出さ
れたセット治具５をインストルメントパネルＡをセット
すべく載置する載置台９とが隣設されている。また、搬
送ライン１の上方には、移動手段としての第２ロボット
１１が支柱１３に支持されて設置されている。なお、イ
ンストルメントパネルＡは、図１および図２に仮想線に
て示すように、その車幅方向に延びるクロスメンバーａ
1 で補強され、かつその車幅方向両端にはブラケットａ
2 ，ａ2 が取り付けられている。FIGS. 7 and 8 show an assembling station in which an assembling device B of the vehicle instrument panel A is installed. In the figure, 1 is a transport line for transporting the vehicle body C,
Reference numeral 3 denotes a first robot as a fastening means provided on both sides of the transfer line 1, and three set jigs 5, 5 are provided beside the first robot 3 (the lower side in FIG. 7). , 5 and a mounting table 9 on which the set jig 5 taken out of the stocker 7 is mounted for setting the instrument panel A are provided adjacent to each other. Above the transport line 1, a second robot 11 as a moving means is supported by a support 13 and installed. The instrument panel A has a cross member a extending in the vehicle width direction as indicated by a virtual line in FIGS.
Brackets at both ends in the vehicle width direction.
2 and a2 are attached.
【００１７】そして、上記第２ロボット１１は、ストッ
カー７から車種に応じたセット治具５を受け取って載置
台９に載置し、ここで上記セット治具５にセットされた
インストルメントパネルＡを搬送ライン１で待機中の車
体Ｃ側に移動して車体開口部としてのフロントウインド
開口部ｃ1 から車体Ｃ内の組付位置に挿入する。この車
体Ｃ内に挿入されたインストルメントパネルＡは、車体
Ｃに位置決めされた後、第１ロボット３，３の作動によ
って各ブラケットａ2 を車体Ｃにボルト１５で締結する
ことで、各ブラケットａ2 を介して車体Ｃに組み付けら
れるようになされている。Then, the second robot 11 receives the set jig 5 corresponding to the vehicle type from the stocker 7 and places it on the mounting table 9, where the instrument panel A set on the set jig 5 is moved. The vehicle moves to the waiting vehicle body C side on the transport line 1 and is inserted into the assembly position in the vehicle body C from the front window opening c1 as the vehicle body opening. After the instrument panel A inserted into the vehicle body C is positioned on the vehicle body C, the brackets a2 are fastened to the vehicle body C with bolts 15 by the operation of the first robots 3 and 3, so that the brackets a2 are connected. It is configured to be attached to the vehicle body C via
【００１８】また、上記セット治具５の左右両端には、
図１および図２に示すように、インストルメントパネル
Ａの各ブラケットａ2 をその孔部ａ3 に挿入して下方か
ら位置決めする第１ピン１７，１７が上方に突設されて
いる。また、該両第１ピン１７，１７の内側には、水平
方向内向きに延びるピストンロッド１９ａを有する位置
決めシリンダ１９，１９が配置され、該両位置決めシリ
ンダ１９，１９の各ピストンロッド１９ａ先端には、イ
ンストルメントパネルＡ下端に形成された孔部ａ4 に挿
入されてインストルメントパネルＡ下端を車幅方向から
位置決めする第２ピン２１，２１が互いに対向するよう
に連結されて配置され、該各第２ピン２１は、車種によ
ってインストルメントパネルＡ下端部分の形状が異なっ
ても位置決め可能なように位置決めシリンダ１９の伸縮
作動によりインストルメントパネルＡの車幅方向に移動
可能に構成されている。Also, at both left and right ends of the set jig 5,
As shown in FIGS. 1 and 2, first pins 17, 17 for inserting the brackets a2 of the instrument panel A into the holes a3 thereof and positioning the brackets from below, project upward. Positioning cylinders 19, 19 having piston rods 19a extending inward in the horizontal direction are arranged inside the first pins 17, 17, and the front ends of the piston rods 19a of the positioning cylinders 19, 19 are disposed at the ends. The second pins 21 and 21 which are inserted into holes a4 formed in the lower end of the instrument panel A and position the lower end of the instrument panel A in the vehicle width direction are connected and arranged so as to face each other. The two pins 21 are configured to be movable in the vehicle width direction of the instrument panel A by the expansion and contraction operation of the positioning cylinder 19 so that positioning can be performed even if the shape of the lower end portion of the instrument panel A differs depending on the vehicle type.
【００１９】さらに、上記セット治具５の上端には、下
方に延びるピストンロッド２３ａを有する押圧手段とし
ての押圧シリンダ２３が２基配置され、該各押圧シリン
ダ２３のピストンロッド２３ａ先端（下端）には押圧部
材２５が取り付けられていて、各押圧シリンダ２３の伸
張作動によりインストルメントパネルＡ上端を上方から
押圧してセット治具５に対するがた付きを防止するよう
になされている。なお、押圧シリンダ２３を２基配置し
たのは、図２に一点鎖線と二点鎖線とで示すように、車
種に応じて形状の異なるインストルメントパネルＡを押
圧できるように使い分けるためである。Further, at the upper end of the set jig 5, two pressing cylinders 23 as pressing means having a downwardly extending piston rod 23a are arranged. The pressing member 25 is attached, and the upper end of the instrument panel A is pressed from above by the extension operation of each pressing cylinder 23 to prevent the set jig 5 from rattling. The two pressing cylinders 23 are provided so that the instrument panels A having different shapes can be pressed according to the type of the vehicle, as shown by the one-dot chain line and the two-dot chain line in FIG.
【００２０】一方、上記インストルメントパネルＡの下
端（各第２ピン２１下方）には切欠部ａ5 が形成され、
該切欠部ａ5 はプロペラシャフトが配置される車体Ｃの
トンネル部ｃ2 から外側方に突出する支持ピンｃ3 に下
方から支持されるようになされており、組付時、インス
トルメントパネルＡの上記切欠部ａ5 を車体Ｃ側の上記
支持ピンｃ3 で下方から支持した状態でインストルメン
トパネルＡを支持ピンｃ3 を回動中心として回動させて
車体Ｃの組付位置に位置決めするようになされている。On the other hand, below the instrument panel A
A notch a5 is formed at the end (under each second pin 21 ) ,
Cutout portion a5 is adapted to be supported from below on the support pin c3 projecting outward from the tunnel portion c2 of the vehicle body C which the propeller shaft is positioned, when assembled, Instrumental
The notch a5 of the torque panel A is
The instrument panel A is rotated about the support pin c3 as a center of rotation while being supported from below by the support pin c3, and is positioned at the assembly position of the vehicle body C.
【００２１】また、上記インストルメントパネルＡ上端
には、図３に拡大詳示するように、係止片２７ａ，２７
ａ（一方のみ表われる）を有する第３ピン２７が取り付
けられ、組付時、該第３ピン２７は、図４に示すよう
に、車体Ｃに形成された上下方向に長い第１位置決め孔
ｃ4 に挿入されて各係止片２７ａを第１位置決め孔ｃ4
周りに係止させることにより、車体Ｃに対するインスト
ルメントパネルＡの車幅方向の位置決めをするようにな
されている。そして、上記インストルメントパネルＡを
セット治具５にセットした状態で、上記押圧シリンダ２
３の押圧部材２５は第３ピン２７基端に対応せしめら
れ、該第３ピン２７を車体Ｃの第１位置決め孔ｃ4 に挿
入してインストルメントパネルＡを車体Ｃに位置決めす
る際、インストルメントパネルＡ上端を押圧部材２５で
上方から押圧するようになされている。At the upper end of the instrument panel A, as shown in detail in FIG.
a (only one of which is shown) is attached, and the third pin 27 is attached to the first positioning hole c4 formed in the vehicle body C in the vertical direction as shown in FIG. And each locking piece 27a is inserted into the first positioning hole c4.
The instrument panel A is positioned in the vehicle width direction with respect to the vehicle body C by being locked around. Then, with the instrument panel A set on the setting jig 5, the pressing cylinder 2
3 of the pressing member 25 is caused to correspond to the third pin 27 proximal, when positioning the instrument panel A to the body C by inserting the third pin 27 in the first positioning hole c4 of the vehicle body C, the instrument panel A upper end with pressing member 25
It is configured to be pressed from above .
【００２２】さらに、上記車体Ｃのフロントピラー内側
には、図１および図２に示すように、第４ピンｃ5 が突
設され、組付時、該第４ピンｃ5 は、図５および図６に
示すように、先端が尖鋭に形成され、インストルメント
パネルＡの各ブラケットａ2に形成された車幅方向に長
い第２位置決め孔ａ6 に挿入されて車体Ｃに対するイン
ストルメントパネルＡの上下方向の位置決めをするよう
になされている。Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a fourth pin c5 protrudes from the inside of the front pillar of the vehicle body C. At the time of assembling, the fourth pin c5 is moved to the position shown in FIGS. As shown in FIG. 7, the tip is sharply formed, and is inserted into a second positioning hole a6 which is formed in each bracket a2 of the instrument panel A and which is long in the vehicle width direction, thereby positioning the instrument panel A relative to the vehicle body C in the vertical direction. It is made to be.
【００２３】次に、上述の如く構成された組付装置Ｂに
よりインストルメントパネルＡを車体Ｃに組み付ける要
領を説明する。Next, a procedure for assembling the instrument panel A to the vehicle body C by the assembling apparatus B having the above-described structure will be described.
【００２４】まず、図７および図８に示すように、車体
Ｃが搬送ライン１を搬送されて組付ステーションに移動
すると、第２ロボット１１が作動して車種に応じたセッ
ト治具５をストッカー７から取り出して、図７仮想線に
て示すように載置台９に移載し、車種に応じたインスト
ルメントパネルＡを上記セット治具５にセットする。こ
の際、インストルメントパネルＡのブラケットａ2 の孔
部ａ3 にセット治具５の第１ピン１７を挿入して上記ブ
ラケットａ2 を第１ピン１７で下方から位置決めすると
ともに、第２ピン２１を位置決めシリンダ１９の伸張作
動によりインストルメントパネルＡ下端の孔部ａ4 に挿
入してインストルメントパネルＡ下端を第２ピン２１で
車幅方向から位置決めする。First, as shown in FIGS. 7 and 8, when the vehicle body C is transported along the transport line 1 and moves to the assembling station, the second robot 11 operates to move the set jig 5 corresponding to the vehicle type to the stocker. 7 and transferred to the mounting table 9 as shown by the imaginary line in FIG. 7, and the instrument panel A corresponding to the vehicle type is set on the set jig 5. At this time, the first pin 17 of the set jig 5 is inserted into the hole a3 of the bracket a2 of the instrument panel A to position the bracket a2 from below with the first pin 17, and the second pin 21 is positioned by the positioning cylinder. 19, the lower end of the instrument panel A is inserted into the hole a4 at the lower end of the instrument panel A by the second pin 21.
Position from the vehicle width direction .
【００２５】次いで、車種に応じて選択した一方の押圧
シリンダ２３を伸張作動させて押圧部材２５でインスト
ルメントパネルＡ上端つまり第３ピン２７の基端を上方
から押圧してインストルメントパネルＡをセット治具５
に位置決め支持する。Next, one of the pressing cylinders 23 selected according to the vehicle type is extended and the upper end of the instrument panel A, that is, the base end of the third pin 27 is pressed by the pressing member 25 from above to set the instrument panel A. Jig 5
Position and support.
【００２６】その後、上記セット治具５を第２ロボット
１１の作動により車体Ｃ側に移動させてインストルメン
トパネルＡを車体Ｃのフロントウインド開口部ｃ1 から
車体Ｃ内の組付位置に挿入し、インストルメントパネル
Ａの切欠部ａ5 を車体Ｃのトンネル部ｃ2 の支持ピンｃ
3 に上方から係合させるか、支持ピンｃ3 からわずかに
浮いた状態にセットする。Thereafter, the set jig 5 is moved toward the vehicle body C by the operation of the second robot 11, and the instrument panel A is inserted from the front window opening c1 of the vehicle body C into an assembly position in the vehicle body C. The notch a5 of the instrument panel A is connected to the support pin c of the tunnel c2 of the vehicle body C.
3 is set from above or set so as to slightly float from the support pin c3.
【００２７】しかる後、上記インストルメントパネルＡ
（セット治具５）を第２ロボット１１の作動によりその
下端（支持ピンｃ3 ）を回動中心として回動させ、イン
ストルメントパネルＡ上端の第３ピン２７を車体Ｃの第
１位置決め孔ｃ4 に挿入して車体Ｃに対するインストル
メントパネルＡの車幅方向の位置決めをする。この際、
インストルメントパネルＡ上端が押圧部材２５により上
方から押圧されて第３ピン２７の第１位置決め孔ｃ4 へ
の挿入が容易に行われる。これと同時に、車体Ｃの第４
ピンｃ5 がブラケットａ2 の第２位置決め孔ａ6 に挿入
されて車体Ｃに対するインストルメントパネルＡの上下
方向の位置決めが行われる。この際、第４ピンｃ5 の先
端が尖鋭であるので、図５に示すように、挿入方向と組
付面とが傾斜している場合であってもスムーズに位置決
めが行われる。Thereafter, the instrument panel A
The (set jig 5) is rotated about the lower end (support pin c3) by the operation of the second robot 11, and the third pin 27 at the upper end of the instrument panel A is inserted into the first positioning hole c4 of the vehicle body C. The instrument panel A is inserted and positioned in the vehicle width direction with respect to the vehicle body C. On this occasion,
On instrument panel A above end by the pressing member 25
The third pin 27 is easily pressed into the first positioning hole c4. At the same time, the fourth
The pin c5 is inserted into the second positioning hole a6 of the bracket a2, and the vertical positioning of the instrument panel A with respect to the vehicle body C is performed. At this time, since the tip of the fourth pin c5 is sharp, positioning is performed smoothly even when the insertion direction and the assembly surface are inclined as shown in FIG.
【００２８】その後、第１ロボット３を作動させてブラ
ケットａ2 を車体Ｃにボルト１５で締結し、インストル
メントパネルＡをブラケットａ2 を介して車体Ｃに組み
付け、組付け作業を終了する。After that, the first robot 3 is operated to fasten the bracket a2 to the vehicle body C with the bolt 15, and the instrument panel A is mounted on the vehicle body C via the bracket a2, thus completing the mounting operation.
【００２９】このように、本実施例では、インストルメ
ントパネルＡの車幅方向両端（ブラケットａ2 ）を第１
ピン１７で下方から位置決めするとともに、インストル
メントパネルＡ下端を第２ピン２１で車幅方向から位置
決めし、さらに、インストルメントパネルＡ上端を押圧
シリンダ２３の押圧部材２５で上方から押圧することで
インストルメントパネルＡをセット治具５に位置決め支
持した後、インストルメントパネルＡをフロントウイン
ド開口部ｃ1 から車体Ｃ内に挿入してインストルメント
パネルＡ下端の切欠部ａ5 を車体Ｃ側の支持ピンｃ3 で
下方から支持した状態でインストルメントパネルＡを上
記支持ピンｃ3 を回動中心として回動させ車体Ｃに位置
決めすることから、両側からクランプするクランプ手段
を設けずに済み、これにより組付後においてセット治具
５がフロントピラーに干渉することがなく、よって干渉
回避のためのスペースが不要となってインストルメント
パネルＡおよび車体Ｃのデザインの自由度を高めること
ができる。また、上述の如く第２ロボット１１によって
インストルメントパネルＡをその下端の切欠部ａ5 を支
持する支持ピンｃ3 を回動中心として回動させて車体Ｃ
に位置決めするので、セット治具５に移動機構を設けず
に済み、その分だけセット治具５の簡素化を図ることが
でき、簡単なセット治具５で大物部品であるインストル
メントパネルＡを車体Ｃに容易に組み付けることができ
る。As described above, in this embodiment, both ends (brackets a2) of the instrument panel A in the vehicle width direction are the first positions.
Position it from below with pin 17 and
The instrument panel A lower end positioned from the vehicle width direction in the second pin 21, furthermore, by pressing the instrument panel A the upper end from above by the pressing member 25 of the pressure cylinder 23
After positioning and supporting the instrument panel A on the set jig 5, the instrument panel A is inserted into the vehicle body C through the front window opening c1 and the notch a5 at the lower end of the instrument panel A is inserted into the support pin c3 on the vehicle body C side. so
Instrument panel A up with support from below
Since the support pin c3 is rotated about the rotation center and is positioned on the vehicle body C, there is no need to provide a clamp means for clamping from both sides, and thus the set jig 5 may interfere with the front pillar after assembly. Therefore, a space for avoiding interference is not required, and the degree of freedom in designing the instrument panel A and the vehicle body C can be increased. As described above, the instrument panel A is supported by the second robot 11 at the notch a5 at the lower end thereof.
The vehicle body C is rotated about the support pin c3
Since the positioning jig 5 is not provided with a moving mechanism, the setting jig 5 can be simplified accordingly, and the instrument panel A, which is a large component, can be simplified by the simple setting jig 5. It can be easily assembled to the vehicle body C.
【００３０】さらに、上記実施例では、インストルメン
トパネルＡを車体Ｃに位置決めする際、第３ピン２７を
第１位置決め孔ｃ4 に挿入するとともに、第４ピンｃ5
を第２位置決め孔ａ6 に挿入することから、車体Ｃに対
するインストルメントパネルＡの車幅方向および上下方
向の組付位置の精度が出て、インストルメントパネルＡ
を位置ずれすることなく車体Ｃに確実に位置決めするこ
とができる。Further, in the above embodiment, when positioning the instrument panel A on the vehicle body C, the third pin 27 is inserted into the first positioning hole c4 and the fourth pin c5 is inserted.
Is inserted into the second positioning hole a6, the accuracy of the assembling position of the instrument panel A with respect to the vehicle body C in the vehicle width direction and the vertical direction is improved, and the instrument panel A
Can be reliably positioned on the vehicle body C without displacement.
【００３１】また、上記実施例では、第２ピン２１を位
置決めシリンダ１９の伸縮作動によってインストルメン
トパネルＡの車幅方向に移動可能に構成していることか
ら、車種によってインストルメントパネルＡ下端部分の
形状が異なっても十分に対応できて汎用性を大きくする
ことができる。In the above embodiment, since the second pin 21 is configured to be movable in the vehicle width direction of the instrument panel A by the expansion and contraction operation of the positioning cylinder 19, the lower end portion of the instrument panel A depends on the vehicle type. Even if the shape is different, it can sufficiently cope with it and the versatility can be increased.
【００３２】さらに、上記実施例では、押圧シリンダ２
３の押圧部材２５をインストルメントパネルＡ上端の第
３ピン２７に対応して配置し、該第３ピン２７を車体Ｃ
の第１位置決め孔ｃ4 に挿入してインストルメントパネ
ルＡを車体Ｃに位置決めする際、インストルメントパネ
ルＡ上端を上記押圧部材２５で上方から押圧することか
ら、挿入時に第３ピン２７に作用する反力でインストル
メントパネルＡ上端が変形しようとするのを防止するこ
とができる。Further, in the above embodiment, the pressing cylinder 2
3 is arranged corresponding to the third pin 27 at the upper end of the instrument panel A, and the third pin 27 is
When the instrument panel A is inserted into the first positioning hole c4 to position the instrument panel A on the vehicle body C, the instrument panel
Le A from the upper end to press from above the pressing member 25 may be the instrument panel A the upper end by the reaction force acting on the third pin 27 upon insertion to prevent the to deform.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１および請
求項３に係る本発明によれば、車幅方向両端のブラケッ
トをセット治具の第１ピンで下方から位置決めするとと
もに、インストルメントパネル下端をセット治具の第２
ピンで車幅方向から位置決めし、さらに、インストルメ
ントパネル上端をセット治具の押圧手段で上方から押圧
してインストルメントパネルをセット治具に位置決め支
持した後、該インストルメントパネルを車体の開口部か
ら車体内に挿入してインストルメントパネル下端の切欠
部を車体側の支持ピンで下方から支持し、この状態でイ
ンストルメントパネルを上記支持ピンを回動中心として
回動させて車体に位置決めするので、フロントピラーに
対するセット治具の干渉回避のためのスペースを設けず
に済み、インストルメントパネルおよび車体のデザイン
の自由度を高めることができる。また、移動機構が不要
となってその分だけセット治具の簡素化を図ることがで
きる。As described above, according to the first and third aspects of the present invention, the brackets at both ends in the vehicle width direction are positioned from below by the first pins of the set jig.
Moni, second instrument panel lower the setting jig
Positioning the vehicle width direction by a pin, further, after the positioning and supporting the instrument panel to the jig is pressed from above by the pressing means setting jig instrument panel upper, the instrument panel of the vehicle body opening Notch at the bottom of the instrument panel
Part is supported from below by the support pin on the vehicle body side.
Since the instrument panel is rotated around the support pin and positioned on the vehicle body, there is no need to provide a space for avoiding interference of the set jig with the front pillar, and the design of the instrument panel and the vehicle body is free. The degree can be increased. Further, a moving mechanism is not required, and the set jig can be simplified accordingly.
【００３４】請求項２に係る本発明によれば、インスト
ルメントパネル上端の第３ピンを車体の第１位置決め孔
に挿入するとともに、車体の第４ピンを各ブラケットの
第２位置決め孔に挿入するので、インストルメントパネ
ルを位置ずれすることなく車体に確実に位置決めするこ
とができる。According to the present invention, the third pin at the upper end of the instrument panel is inserted into the first positioning hole of the vehicle body, and the fourth pin of the vehicle body is inserted into the second positioning hole of each bracket. Therefore, the instrument panel can be reliably positioned on the vehicle body without displacement.
【００３５】請求項４に係る本発明によれば、第２ピン
をインストルメントパネルの車幅方向に移動可能に構成
しているので、車種によってインストルメントパネル下
端部分の形状が異なっても十分に対応できて汎用性を大
きくすることができる。According to the present invention, the second pin is configured to be movable in the vehicle width direction of the instrument panel, so that the shape of the lower end portion of the instrument panel differs depending on the vehicle type. It can respond and expand versatility.
【００３６】請求項５に係る本発明によれば、インスト
ルメントパネル上端の第３ピンを車体の第１位置決め孔
に挿入してインストルメントパネルを車体に位置決めす
る際、インストルメントパネルを押圧手段で上方から押
圧するので、挿入時に第３ピンに作用する反力でインス
トルメントパネル上端が変形しようとするのを防止する
ことができる。According to the fifth aspect of the present invention, when the third pin at the upper end of the instrument panel is inserted into the first positioning hole of the vehicle body to position the instrument panel on the vehicle body, the instrument panel is pressed by the pressing means. Push from above
Since pressure can be reaction forces in the instrument panel upper acting on the third pin when inserted to prevent the to deform.
【図１】セット治具の正面図である。FIG. 1 is a front view of a set jig.
【図２】セット治具の側面図である。FIG. 2 is a side view of a set jig.
【図３】第３ピンの第１位置決め孔への挿入状態を示す
側面図である。FIG. 3 is a side view showing a state where a third pin is inserted into a first positioning hole.
【図４】第３ピンの第１位置決め孔への挿入状態を示す
正面図である。FIG. 4 is a front view showing a state where a third pin is inserted into a first positioning hole.
【図５】第４ピンを第２位置決め孔に挿入する前の状態
を示す横断平面図である。FIG. 5 is a cross-sectional plan view showing a state before a fourth pin is inserted into a second positioning hole.
【図６】第４ピンの第２位置決め孔への挿入状態を示す
正面図である。FIG. 6 is a front view showing a state where a fourth pin is inserted into a second positioning hole.
【図７】組付ステーションの平面図である。FIG. 7 is a plan view of the assembly station.
【図８】組付ステーションの側面図である。FIG. 8 is a side view of the assembly station.
３…第１ロボット（締結手段） ５…セット治具 １１…第２ロボット（移動手段） １７…第１ピン ２１…第２ピン ２３…押圧シリンダ（押圧手段） ２７…第３ピン Ａ…インストルメントパネル ａ2 …ブラケットａ5 …切欠部 ａ6 …第２位置決め孔 Ｂ…組付装置 Ｃ…車体 ｃ1 …フロントウインド開口部ｃ3 …支持ピン ｃ4 …第１位置決め孔 ｃ5 …第４ピンDESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... 1st robot (fastening means) 5 ... Set jig 11 ... 2nd robot (moving means) 17 ... 1st pin 21 ... 2nd pin 23 ... Press cylinder (pressing means) 27 ... 3rd pin A ... Instrument Panel a2 Bracket a5 Notch a6 Second positioning hole B Assembling device C Vehicle body c1 Front window opening c3 Support pin c4 First positioning hole c5 Fourth pin
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 友末 勇 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−145284（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−143181（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−86432（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−91978（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 65/00 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Isamu Tosue 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture Mazda Co., Ltd. (56) References JP-A-1-145284 (JP, A) JP-A Heisei 4-143181 (JP, A) JP-A-3-86432 (JP, A) JP-A-59-91978 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B62D 65/00
Claims (5)
トルメントパネルをその車幅方向両端に設けられたブラ
ケットを介して車体に組み付ける組付方法であって、 上記各ブラケットを上記セット治具に設けられた第１ピ
ンで下方から位置決めするとともに、インストルメント
パネル下端をセット治具に設けられた第２ピンで車幅方
向から位置決めし、さらに、インストルメントパネル上
端をセット治具に設けられた押圧手段で上方から押圧し
て上記インストルメントパネルをセット治具に位置決め
支持し、 次いで、該セット治具を車体側に移動させてインストル
メントパネルを車体の開口部から車体内の組付位置に挿
入し、 その後、上記インストルメントパネル下端に設けられた
切欠部を車体から突出する支持ピンで下方から支持した
状態でインストルメントパネルを上記支持ピンを回動中
心として回動させて車体に位置決めし、 しかる後、上記各ブラケットを車体に締結することを特
徴とする車両用インストルメントパネルの組付方法。1. An assembling method for assembling a vehicle instrument panel set on a set jig to a vehicle body via brackets provided at both ends in a vehicle width direction, wherein each bracket is attached to the set jig. The first pin provided is used for positioning from below , and the lower end of the instrument panel is set in the vehicle width direction using the second pin provided on the set jig.
From above , and further press the upper end of the instrument panel from above by pressing means provided on the set jig to position and support the instrument panel on the set jig, and then move the set jig toward the vehicle body. The instrument panel was moved and the instrument panel was inserted from the opening of the vehicle body into an assembly position in the vehicle body, and then provided at the lower end of the instrument panel .
The notch was supported from below with support pins protruding from the vehicle body
A method for assembling an instrument panel for a vehicle, comprising: rotating the instrument panel about the support pin as a rotation center in the state to position the instrument panel on the vehicle body; and then fastening the brackets to the vehicle body.
トルメントパネルをその車幅方向両端に設けられたブラ
ケットを介して車体に組み付ける組付方法であって、 上記各ブラケットを上記セット治具に設けられた第１ピ
ンで下方から位置決めするとともに、インストルメント
パネル下端をセット治具に設けられた第２ピンで車幅方
向から位置決めし、さらに、インストルメントパネル上
端をセット治具に設けられた押圧手段で上方から押圧し
て上記インストルメントパネルをセット治具に位置決め
支持し、 次いで、該セット治具を車体側に移動させてインストル
メントパネルを車体の開口部から車体内の組付位置に挿
入し、 その後、上記インストルメントパネル下端に設けられた
切欠部を車体から突出 する支持ピンで下方から支持した
状態でインストルメントパネルを上記支持ピンを回動中
心として回動させてインストルメントパネル上端に設け
られた第３ピンを車体に設けられた第１位置決め孔に挿
入するとともに、車体に設けられた第４ピンを上記各ブ
ラケットに設けられた第２位置決め孔に挿入してインス
トルメントパネルを車体に位置決めし、 しかる後、上記各ブラケットを車体に締結することを特
徴とする車両用インストルメントパネルの組付方法。2. An assembling method for assembling a vehicle instrument panel set on a set jig to a vehicle body via brackets provided at both ends in a vehicle width direction, wherein each bracket is attached to the set jig. The first pin provided is used for positioning from below , and the lower end of the instrument panel is set in the vehicle width direction using the second pin provided on the set jig.
From above , and further press the upper end of the instrument panel from above by pressing means provided on the set jig to position and support the instrument panel on the set jig, and then move the set jig toward the vehicle body. The instrument panel was moved and the instrument panel was inserted from the opening of the vehicle body into an assembly position in the vehicle body, and then provided at the lower end of the instrument panel .
The notch was supported from below with support pins protruding from the vehicle body
In this state, the instrument panel is turned around the support pin as the center of rotation, and the third pin provided at the upper end of the instrument panel is inserted into the first positioning hole provided in the vehicle body. A vehicle instrument panel set comprising: inserting a four-pin into a second positioning hole provided in each of the brackets to position the instrument panel on the vehicle body; and then fastening the brackets to the vehicle body. How to attach.
トルメントパネルをその車幅方向両端に設けられたブラ
ケットを介して車体に組み付ける組付装置であって、 上記セット治具に設けられ、上記各ブラケットを下方か
ら位置決めする第１ピンと、 上記セット治具に設けられ、インストルメントパネル下
端を車幅方向から位置決めする第２ピンと、 上記セット治具に設けられ、インストルメントパネル上
端を上方から押圧する押圧手段と、上記インストルメントパネル下端に設けられた切欠部
と、 上記車体に設けられ、上記切欠部を下方から支持する支
持ピンと、 上記セット治具を車体側に移動させてインストルメント
パネルを車体の開口部から車体内の組付位置に挿入し、
インストルメントパネルの上記切欠部を上記支持ピンで
下方から支持した状態でインストルメントパネルを上記
支持ピンを回動中心として回動させて車体に位置決めす
る移動手段と、 上記各ブラケットを車体に締結する締結手段とを備えた
ことを特徴とする車両用インストルメントパネルの組付
装置。3. An assembling apparatus for assembling a vehicle instrument panel set on a set jig to a vehicle body via brackets provided on both ends in a vehicle width direction thereof, wherein the apparatus is provided on the set jig, A first pin for positioning each bracket from below; a second pin provided on the set jig for positioning the lower end of the instrument panel from the vehicle width direction; and a second pin provided for the set jig and pressing the upper end of the instrument panel from above. Pressing means, and a notch provided at the lower end of the instrument panel
And a support provided on the vehicle body and supporting the cutout portion from below.
Move the holding pin and the set jig to the vehicle body side, and insert the instrument panel from the opening of the vehicle body to the assembly position in the vehicle body,
The notch of the instrument panel with the support pin
While supporting the instrument panel from below, lift the instrument panel
An assembling apparatus for a vehicle instrument panel, comprising: moving means for rotating a support pin as a rotation center to position the bracket on a vehicle body; and fastening means for fastening the brackets to the vehicle body.
車幅方向に移動可能に構成されていることを特徴とする
請求項３記載の車両用インストルメントパネルの組付装
置。4. A second pin, according to claim 3 assembling device for a vehicle instrument panel, wherein it is configured to be movable in the vehicle width direction of the instrument panel.
端に設けられた第３ピンに対応して配置され、該第３ピ
ンを車体に設けられた第１位置決め孔に挿入してインス
トルメントパネルを車体に位置決めする際、インストル
メントパネル上端を上記押圧手段で上方から押圧するよ
うになされていることを特徴とする請求項３記載の車両
用インストルメントパネルの組付装置。5. The pressing means is arranged corresponding to a third pin provided at the upper end of the instrument panel, and inserts the third pin into a first positioning hole provided in the vehicle body to move the instrument panel to the vehicle body. When positioning the instrument
4. The vehicle according to claim 3 , wherein the upper end of the ment panel is pressed from above by the pressing means.
Assembling device of use the instrument panel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3118452A JP2951034B2 (en) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | Method and apparatus for assembling instrument panel for vehicle |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3118452A JP2951034B2 (en) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | Method and apparatus for assembling instrument panel for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04345584A JPH04345584A (en) | 1992-12-01 |
| JP2951034B2 true JP2951034B2 (en) | 1999-09-20 |
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ID=14736996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP3118452A Expired - Fee Related JP2951034B2 (en) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | Method and apparatus for assembling instrument panel for vehicle |
Country Status (1)
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| KR20020055968A (en) * | 2000-12-29 | 2002-07-10 | 이계안 | Structure for mounting crash pad module |
| KR100422625B1 (en) * | 2000-12-30 | 2004-03-12 | 현대자동차주식회사 | Crash pad input system of vehicle assembling line |
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-
1991
- 1991-05-23 JP JP3118452A patent/JP2951034B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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| JPH04345584A (en) | 1992-12-01 |
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